KR20200040226A

KR20200040226A - 하나 이상의 가동 도어 부재 및 지능형 유리 패널을 갖는 출입구 시스템

Info

Publication number: KR20200040226A
Application number: KR1020207000660A
Authority: KR
Inventors: 패트릭 러파드
Original assignee: 아사 알보이 엔트란스 시스템스 에이비
Priority date: 2017-08-17
Filing date: 2018-08-15
Publication date: 2020-04-17
Also published as: CN111032984A; CA3066845A1; AU2018316466A1; EP3669039A1; US20200378172A1; WO2019034676A1

Abstract

하나 이상의 가동(movable) 도어 부재(D1 ... Dm), 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서의 이동을 위하여 하나 이상의 가동 도어 부재(D1 ... Dm)를 지지하기 위한 지지 구조체(16), 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이의 하나 이상의 가동 도어 부재(D1 ... Dm)의 이동을 발생시키기 위한 자동 도어 작동기(operator)(30)를 포함하는 출입구 시스템(10). 출입구 시스템은 자동 도어 작동기(30)의 작동을 제어하도록 구성된 컨트롤러(32)를 포함하는 제어 장치(20)를 포함한다. 제어 장치(20)는 지능형 유리 패널(70)을 더 포함하고, 지능형 유리 패널(70)은, 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 지지 구조체(16) 중 임의의 하나와 통합되고, 컨트롤러(32)에 작동 가능하게 연결되고, 인간 사용자를 위한 출입구 시스템(10)으로의 사용자 인터페이스 역할을 하도록 구성된다.

Description

하나 이상의 가동 도어 부재 및 지능형 유리 패널을 갖는 출입구 시스템

본 발명은 하나 이상의 가동(movable) 도어 부재를 갖는 출입구 시스템의 기술 분야에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는, 본 발명은 하나 이상의 가동 도어 부재, 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서의 이동을 위하여 하나 이상의 가동 도어 부재를 지지하기 위한 지지 구조체, 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서의 하나 이상의 가동 도어 부재의 이동을 발생시키기 위한 자동 도어 작동기(operator) 및 자동 도어 작동기를 제어하도록 구성된 제어 장치를 갖는 출입구 시스템에 관한 것이다.

자동 도어 작동기를 갖는 출입구 시스템은 빌딩, 실내 또는 다른 영역으로의 출입을 용이하게 하도록 하나 이상의 가동 도어 부재의 자동 개방 및 폐쇄를 제공하기 위하여 자주 사용된다. 도어 부재는 예를 들어 스윙 도어, 슬라이딩 도어 또는 회전 도어일 수 있다.

자동 도어 작동기를 갖는 출입구 시스템은 통상적으로 하루 중의 시간(예를 들어, 개방 시간), 한 주 중의 시간(예를 들어, 근무일 또는 휴일), 일년 중의 시간(예를 들어, 계절 변동), 통과 빈도 등의 측면에서 긴 기간 동안 변동하는 상태 하에서 공공 영역에서 사용된다. 이 목적으로, 출입구 시스템은 통상적으로 자동 도어 작동기가 작동될 수 있는 복수의 상이한 작동 모드를 가진다. 상이한 작동 모드의 예는, 한정하거나 편견 없이, 자동 작동, 출구 작동, 강제 개방 작동, 강제 폐쇄 작동, 잠금 도어 작동, 수동 작동 및 하기(summer) 위치 작동이다.

전통적으로, 작동기 패널이 통상적으로 가동 도어 부재 바로 옆에 설치된 개별 박스 형태로 출입구 시스템에 제공된다. 인간 조작자는 작동기 패널 상의 버턴을 눌러 현재 작동 모드를 설정할 수 있다.

그러나, 본 발명자는 이 점에서 문제점 및 단점을 식별하였다. 종래 기술의 작동기 패널 박스는 공간을 필요로 하며, 환경적 마모와 찢김에 취약하고, 깨끗하고 매력적인 상태를 유지하기 어렵다. 또한, 일부 공공 영역에서는, 문제가 되는 공공 영역의 공간 제약 또는 표면 재료 때문에, 작동기 패널 상자를 적합하게 설치하기 어려울 수 있다. 따라서, 이 분야에서 개선의 여지가 있다.

따라서, 본 발명의 과제는 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서 하나 이상의 가동(movable) 도어 부재의 이동을 발생시키기 위한 자동 도어 작동기(operator)를 갖는 출입구 시스템 분야에서 하나 이상의 개선을 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명의 제1 양태는 출입구 시스템이다. 출입구 시스템은, 하나 이상의 가동 도어 부재, 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서의 이동을 위하여 하나 이상의 도어 부재를 지지하기 위한 지지 구조체, 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이의 하나 이상의 가동 도어 부재의 이동을 발생시키기 위한 자동 도어 작동기 및 자동 도어 작동기의 작동을 제어하도록 구성된 컨트롤러를 포함하는 제어 장치를 포함한다. 출입구 시스템은, 제어 장치가 지능형 유리 패널을 더 포함하고, 지능형 유리 패널은, 가동 도어 부재 또는 지지 구조체 중 임의의 하나와 통합되고, 컨트롤러에 작동 가능하게 연결되고, 인간 사용자를 위한 출입구 시스템으로의 사용자 인터페이스 역할을 하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

이러한 제어 장치의 제공은, 이어지는 발명의 상세한 설명 부분과 도면으로부터 명확하게 되는 바와 같이, 위에서 식별된 문제점 또는 단점 중 하나 이상을 해결하거나, 적어도 약화시킬 것이다.

지능형 유리 패널은, 사용자에 의한 지능형 유리 패널의 표면 상의 터치 작동을 검출하고, 응답하여 입력 데이터를 생성하도록 구성된 입력 수단, 지능형 유리 패널에 출력 데이터의 표시를 발생시키도록 구성된 출력 수단 및 입력 수단에 의해 생성된 입력 데이터를 컨트롤러에 통신하고, 출력 수단에 의해 표시될 출력 데이터를 컨트롤러로부터 수신하도록 구성된 제1 인터페이스 유닛을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제어 장치는, 컨트롤러에 결합되고 지능형 유리 패널의 제1 인터페이스 유닛과 통신하도록 맞추어진 제2 인터페이스 유닛을 더 포함하고, 제2 인터페이스 유닛은 지능형 유리 패널의 입력 수단에 의해 생성된 입력 데이터를 제1 인터페이스 유닛으로부터 수신하고, 상기 입력 데이터를 컨트롤러로 전달하도록 구성되고, 제2 인터페이스 유닛은 지능형 유리 패널의 출력 수단에 의해 표시될 출력 데이터를 컨트롤러로부터 수신하고, 출력 데이터를 지능형 유리 패널의 제1 인터페이스 유닛으로 전달하도록 구성된다.

제1 및 제2 인터페이스 유닛은 하나 이상의 근거리 무선 데이터 통신 표준에 따라 작동하도록 구성된다.

일 실시예에서, 지능형 유리 패널은 상기 입력 수단 및 상기 출력 수단 모두의 역할을 하도록 맞추어진 터치 민감형 스크린을 포함한다. 바람직하게는, 터치 민감형 스크린은 투명하다. 터치 민감형 스크린은 지능형 유리 패널을 투명하게 선택적으로 렌더링하도록 구성된 액정 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 지능형 유리 패널의 입력 수단은, 자동 도어 작동기가 작동할 선택된 작동 모드의 선택, 자동 도어 작동기의 작동 파라미터의 설정, 자동 도어 작동기에 의해 트리거되거나 검출된 알람의 리셋 및 상술한 것의 임의의 하나를 실행하는데 필요한 패스코드 중 하나 이상을 나타내는 입력 데이터를 생성하도록 구성된다.

지능형 유리 패널의 출력 수단은, 자동 도어 작동기의 작동 상태, 출입구 시스템의 작동 통계, 보수 메인터넌스에 대한 필요성의 표시, 자동 도어 작동기에 의해 트리거되거나 검출된 알람의 표시, 위에서 언급된 임의의 입력 데이터의 입력을 위하여 사용자를 돕는 정보, 자동 도어 작동기가 작동할 선택된 작동 모드의 확인, 자동 도어 작동기의 작동 파라미터의 설정의 확인 및 자동 도어 작동기에 의해 트리거되거나 검출된 알람의 리셋의 확인 중 하나 이상을 나타내는 출력 데이터를 표시하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 지능형 유리 패널은 임의의 가동 도어 부재에서의 유리 윈도우와 통합된다.

대안적인 실시예에서, 지능형 유리 패널은 지지 구조체에서의 유리 윈도우와 통합된다.

다른 실시예에서, 하나 이상의 가동 도어 부재는, 예를 들어, 스윙 도어 부재, 슬라이딩 도어 부재, 회전 도어 부재, 조립식(sectional) 도어 부재 또는 풀업(pull-up) 도어 부재일 수 있다.

본 발명의 실시예들은 첨부된 종속항에 의해 정의되며, 상세한 설명 부분과 도면에서 더 설명된다.

"포함한다/포함하는"이라는 용어는 본 명세서에서 사용될 때 언급된 특징, 완전체(integer), 단계 또는 컴포넌트의 존재를 특정하도록 취해지지만, 하나 이상의 다른 특징, 완전체, 단계 또는 컴포넌트의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것이 강조되어야 한다. 청구범위에 사용된 모든 용어는, 본 명세서에서 명시적으로 달리 정의되지 않는다면, 기술 분야에서의 이의 보통의 의미에 따라 해석되어야 한다. "하나/일/그 [요소, 장치, 컴포넌트, 수단, 단계 등]"에 대한 언급은, 명시적으로 달리 언급되지 않는다면, 요소, 장치, 컴포넌트, 수단, 단계 등 중 적어도 한 경우를 지칭하는 것으로 개방적으로 해석되어야 한다. 본 명세서에 개시된 임의의 방법의 단계들은, 명시적으로 언급되지 않는다면, 개시된 정확한 순서로 수행될 필요는 없다.

본 발명의 실시예들의 과제, 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 이어지는 발명의 상세한 설명으로부터 나타날 것이다:
도 1은 일반적으로 본 발명에 따른 출입구 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 출입구 시스템에 포함될 수 있는 자동 도어 작동기의 개략적인 블록도이다.
도 3a는 슬라이딩 도어 시스템 형태의 제1 실시예에 따른 출입구 시스템의 개략적인 상면도이다.
도 3b는 스윙 도어 시스템 형태의 제1 실시예에 따른 출입구 시스템의 개략적인 상면도이다.
도 3c는 회전도어 시스템 형태의 제1 실시예에 따른 출입구 시스템의 개략적인 상면도이다.
도 4a는 제1 실시예에 따른 제어 장치를 갖는 출입구 시스템의 개략도이다.
도 4b는 제2 실시예에 따른 제어 장치를 갖는 출입구 시스템의 개략도이다.
도 4c는 제3 실시예에 따른 제어 장치를 갖는 출입구 시스템의 개략도이다.
도 4d는 제4 실시예에 따른 제어 장치를 갖는 출입구 시스템의 개략도이다.
도 4e는 제5 실시예에 따른 제어 장치를 갖는 출입구 시스템의 개략도이다.
도 4f는 제6 실시예에 따른 제어 장치를 갖는 출입구 시스템의 개략도이다.
도 4g는 제7 실시예에 따른 제어 장치를 갖는 출입구 시스템의 개략도이다.
도 5a는 제1 실시예에 따른 출입구 시스템의 제어 장치의 개략적인 블록도이다.
도 5b는 제2 실시예에 따른 출입구 시스템의 제어 장치의 개략적인 블록도이다.
도 6a는 일 실시예에 따른 출입구 시스템에서의 지능형 유리 패널의 개략도이다.
도 6b는 일 실시예에 따른 출입구 시스템에서의 지능형 유리 패널의 개략도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 출입구 시스템을 운용하는 방법을 도시하는 순서도이다.

이제 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 그러나. 본 발명은 많은 상이한 형태로 구체화될 수 있고, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되어 고려되어서는 안 된다; 오히려, 이러한 실시예들은 본 개시 내용이 완벽하고 완전하도록 제공되고, 당해 기술 분야에서의 통상의 기술자에게 본 발명의 범위를 완전히 전달할 것이다. 첨부된 도면에 예시된 특정 실시예에 대한 상세한 설명에서 사용된 용어들은 본 발명을 제한하려고 의도되지 않는다. 도면에서, 유사한 번호는 유사한 요소를 가리킨다.

도 1은 본 발명의 발명적 양태가 적용될 수 있는 출입구 시스템(10)을 도시하는 개략적인 블록도이다. 출입구 시스템(10)은 하나 이상의 가동 도어 부재(D1 ... Dm)와, 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 도어 부재(D1 ... Dm)의 이동을 발생시키기 위한 자동 도어 작동기(30)를 포함한다. 도 1에서, 트랜스미션 메커니즘(40)은 기계력을 자동 도어 작동기(30)로부터 가동 도어 부재(D1 ... Dm)로 전달한다. 도 2는 자동 도어 작동기(30)의 일 실시예를 더욱 상세하게 도시한다.

제어 장치(20)가 출입구 시스템(10)에 제공된다. 제어 장치(20)는 도 2의 실시예에 보이는 자동 도어 작동기(30)의 일부일 수 있지만, 다른 실시예에서는 개별 장치일 수 있는 컨트롤러(32)를 포함한다. 또한, 제어 장치(20)는 복수의 센서(S1 ... Sn)를 포함한다. 각각의 센서는, 유선 연결, 무선 연결 또는 이들의 조합에 의해 컨트롤러(32)에 연결된다. 도 3a, 3b 및 3c에서의 3가지 상이한 실시예에 대한 이어지는 설명에서 예시되는 바와 같이, 각각의 센서는 사람 또는 물체의 존재 또는 활동에 대하여 출입구 시스템(10)에서 해당하는 구역(Z1 ... Zn)을 모니터링하도록 구성된다. 사람은 출입구 시스템(10)에 있거나, 이에 접근하거나 또는 이로부터 떠나는 개인일 수 있다. 물체는, 예를 들어, 전술한 개인이 가져오는, 예를 들어, 출입구 시스템(10) 근처에 있는 동물 또는 물품일 수 있다. 대안적으로, 물체는 차량 또는 로봇일 수 있다.

자동 도어 작동기(30)는 통상적으로, 종종 프레임 또는 지지 구조체 내에서 또는 프레임 또는 지지 구조체에서 숨겨진 오버헤드(overhead) 설치물로서, 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서의 이동을 위하여 도어 부재(D1 ... Dm)를 지지하는 프레임 또는 다른 구조체와 같은, 지지 구조체(16)(도 4a 및 4b에 도시)와 함께 마련될 수 있다. 일 실시예에서, 지지 구조체(16)는 지지 구조체(16)의 어딘가에 마련된 하나 이상의 유리 윈도우(들)(80)를 포함한다. 대안적인 실시예에서, 지지 구조체(16)는 완전히 유리 윈도우(80)로 의해 구성된다. 또 다른 대안적인 실시예에서, 지지 구조체는 어떠한 유리 윈도우(80)도 포함하지 않는다.

개시된 실시예에 의하면, 제어 장치(20)는 지능형 유리 패널(70)과 제2 인터페이스 유닛(56)을 더 포함한다. 지능형 유리 패널(70)은 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 지지 구조체(16) 중 임의의 하나에 통합되고, 컨트롤러(32)와 작동 가능하게 연결된다. 지능형 유리 패널(70)은 인간 사용자를 위한 출입구 시스템으로의 사용자 인터페이스 역할을 하도록 구성된다. 지능형 유리 패널(70) 및 제2 인터페이스 유닛(56)은 도 4a 및 4b와 도 5를 참조하여 더욱 상세히 설명될 것이다.

이제 도 2에 도시된 자동 도어 작동기(30)의 실시예가 더욱 상세히 설명될 것이다. 전술한 컨트롤러(32)에 더하여, 자동 도어 작동기(30)는 내부 트랜스미션 또는 기어 박스(35)에 연결되는 통상적으로는 전기 모터인 모터(34)를 포함한다. 트랜스미션(35)의 출력 샤프트는 모터(34)의 활성화에 따라 회전하고, 외부 트랜스미션 메커니즘(40)에 연결된다. 외부 트랜스미션 메커니즘은 트랜스미션(35)의 출력 샤프트의 운동을 프레임 또는 지지 구조체에 대하여 하나 이상의 도어 부재(D1 ... Dm)의 개방 또는 폐쇄 운동으로 변환한다.

컨트롤러(32)는 그 중에서도 복수의 센서(S1 ... Sn)로부터의 센서 입력 데이터를 이용하여, 출입구 시스템(10)의 상이한 작동 상태로 자동 도어 작동기(30)의 상이한 기능을 수행하도록 구성된다. 컨트롤러(32)에 의해 수행 가능한 상이한 기능의 적어도 일부는 도어 부재(D1 ... Dm)의 원하는 이동을 발생시키는 목적을 갖는다. 이 목적으로, 컨트롤러(32)는 이의 작동을 제어하기 위하여 모터(34)에 연결된 적어도 하나의 출력을 가진다.

컨트롤러(32)는, 마이크로컨트롤러, 프로세서(예를 들어, PLC, CPU, DSP), FPGA, ASIC 또는 의도된 기능을 수행할 수 있는 임의의 다른 적합한 디지털 및/또는 아날로그 회로를 포함하지만 이에 한정되지 않는, 임의의 알려진 컨트롤러 기술로 구현될 수 있다.

또한, 컨트롤러(32)는 연관된 메모리(33)를 가진다. 메모리(33)는. E(E)PROM, S(D)RAM 또는 플래시 메모리를 포함하지만 이에 한정되지 않는, 임의의 알려진 메모리 기술로 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(33)는 컨트롤러(32)와 통합될 수 있거나, 컨트롤러(32)에 내장될 있을 수 있다. 메모리(33)는 컨트롤러(32)에 의한 실행을 위한 프로그램 명령어와, 컨트롤러(32)에 의해 사용되는 임시 및 영구 데이터를 저장할 수 있다.

이제 도 3a를 참조하면, 슬라이딩 도어 시스템(410) 형태의 출입구 시스템의 제1 실시예가 개략적인 상면도로 도시된다. 슬라이딩 도어 시스템(410)은 제1 및 제2 벽 부분(460, 464)과 평행한 슬라이딩 이동(450₁, 450₂)을 위하여 지지되는 제1 및 제2 슬라이딩 도어 또는 윙(D1, D2)을 포함한다. 제1 및 제2 벽 부분(460, 464)은 이격된다; 그 사이에, 슬라이딩 도어(D1, D2)가 차단하거나(슬라이딩 도어가 폐쇄 위치에 있을 때), 통과를 위하여 접근 가능하게 하는(슬라이딩 도어가 개방 위치에 있을 때) 개방부가 형성된다. 자동 도어 작동기(도 3a에서는 도시되지 않지만, 도 1 및 2에서의 30을 가리킴)는 슬라이딩 도어(D1, D2)의 이동(450₁, 450₂)을 발생시킨다.

슬라이딩 도어 시스템(410)은 각각이 해당하는 구역(Z1 - Z6)을 모니터링하는 복수의 센서를 포함한다. 센서 자체는 도 3a에 도시되지 않지만, 이들은 일반적으로 천장 레벨이나 그 근처에 그리고/또는 이들이 자신의 해당하는 구역(Z1 - Z6)을 모니터링 할 수 있게 하는 위치에 장착된다. 판독을 용이하게 하기 위하여, 각각의 센서는 다음에서 Sx라 할 것이고, x는 이것이 모니터링하는 구역 Zx에서의 숫자와 동일한 숫자이다(Sx = S1 - S6, Zx = Z1 - Z6).

제1 센서(S1)는 구역(Z1)을 모니터링하기 위하여 도 3a에서 가장 왼쪽으로 측부 위치에 장착된다. 제1 센서(S1)는 측부 존재 센서(side presence sensor)이고, 목적은 슬라이딩 도어 시스템(410)의 개방하는 상태 동안 슬라이딩 도어(D1)가 도 3a에서 왼쪽을 향하여 이동될 때 사람이나 물체가 슬라이딩 도어(D1)의 외측 측부 에지와 벽 또는 다른 구조체(462)의 내부 표면 사이의 공간을 차지하는 때를 검출하는 것이다. 측부 존재 센서(S1)의 제공은, 슬라이딩 도어(D1)의 진행 중인 개방 이동의 중단 또는 바람직하게는 반전(reversal)을 트리거함으로써, 슬라이딩 도어(D1)의 외부 측부 에지가 사람 또는 물체에 부딪히고, 그리고/또는 사람 또는 물체가 슬라이딩 도어(D1)의 외측 측부 에지(D1)와 벽(462)의 내부 표면 사이에 끼일 위험을 피하는데 도움을 줄 것이다.

제2 센서(S2)는 구역(Z2)을 모니터링하기 위하여 도 3a에서 가장 오른쪽으로 측부 위치에 장착된다. 제2 센서(S2)는 마치 제1 센서(S1)와 같이 측부 존재 센서이고, 대응하는 목적, 즉, 슬라이딩 도어 시스템(410)의 개방하는 상태 동안 슬라이딩 도어(D2)가 도 3a에서 오른쪽을 향하여 이동될 때 사람 또는 물체가 슬라이딩 도어(D2)의 외측 측부 에지와 벽(466)의 내부 표면 사이의 공간을 차지할 때를 검출하는 목적을 가진다.

제3 센서(S3)는 구역(Z3)을 모니터링하기 위하여 도 3a에서 제1 중심 위치에 장착된다. 제3 센서(S3)는 도어 존재 센서이고, 목적은 슬라이딩 도어 시스템(410)의 폐쇄하는 상태 동안 슬라이딩 도어(D1)가 도 3a에서 서로를 향하여 이동될 때 슬라이딩 도어(D1, D2)의 내측 측부 에지 사이 또는 그 근처의 공간을 사람 또는 물체가 차지할 때를 검출하는 것이다. 도어 존재 센서(S3)의 제공은 슬라이딩 도어(D1, D2)의 진행 중인 폐쇄 이동을 중단하거나 바람직하게는 반전시킴으로써 슬라이딩 도어(D1 또는 D2)의 내측 측부 에지가 사람 또는 물체에 부딪히고 그리고/또는 사람 또는 물체가 슬라이딩 도어(D1, D2)의 내측 측부 에지 사이에 끼일 위험을 방지하는데 도움을 줄 것이다.

제4 센서(S4)는 구역(Z4)을 모니터링하기 위하여 도 3a에서 제2 중심 위치에 장착된다. 제4 센서(S4)는 마치 제3 센서(S3)와 같이 도어 존재 센서이고, 대응하는 목적, 즉 슬라이딩 도어 시스템(410)의 폐쇄하는 상태 동안 슬라이딩 도어들(D1)이 도 3a에서 서로를 향하여 이동될 때 슬라이딩 도어(D1, D2)의 내측 측부 에지 사이 또는 그 근처의 공간을 사람 또는 물체가 차지할 때를 검출하는 목적을 가진다.

측부 존재 센서(S1, S2)와 도어 존재 센서(S3, S4)는 예를 들어 능동 IR(적외선) 센서일 수 있다.

제5 센서(S5)는 구역(Z5)을 모니터링하기 위하여 도 3a에서 내부 중심 위치에 장착된다. 제5 센서(S5)는 내부 활동 센서이고, 목적은 사람 또는 물체가 구내(premise)의 내부로부터 슬라이딩 도어 시스템(410)에 접근하는 때를 검출하는 것이다. 내부 활동 센서(S5)의 제공은, 폐쇄 상태 또는 폐쇄하는 상태에 있을 때 슬라이딩 도어(D1, D2)를 개방하기 위한 개방하는 상태로 자동으로 스위칭하도록 슬라이딩 도어 시스템(410)을 트리거하고, 그 다음 슬라이딩 도어(D1, D2)가 자신의 완전 개방 위치에 도달하였을 때 다시 개방 상태로 스위칭할 것이다.

제6 센서(S6)는 구역(Z6)을 모니터링하기 위하여 도 3a에서 외부 중심 위치에 장착된다. 제6 센서(S6)는 외부 활동 센서이고, 목적은 사람 또는 물체가 구내의 외부로부터 슬라이딩 도어 시스템(410)에 접근하는 때를 검출하는 것이다. 내부 활동 센서(S5)와 유사하게, 외부 활동 센서(S6)의 제공은, 폐쇄 상태 또는 폐쇄하는 상태에 있을 때 슬라이딩 도어(D1, D2)를 개방하기 위한 개방하는 상태로 자동으로 스위칭하도록 슬라이딩 도어 시스템(410)을 트리거하고, 그 다음 슬라이딩 도어(D1, D2)가 자신의 완전 개방 위치에 도달하였을 때 개방 상태로 다시 스위칭할 것이다.

내부 활동 센서(S5) 및 외부 활동 센서(S6)는 예를 들어 레이더(마이크로웨이브) 센서일 수 있다.

스윙 도어 시스템(510) 형태의 출입구 시스템의 제2 실시예가 도 3b에 개략적인 상면도로 도시된다. 스윙 도어 시스템(510)은 제1 벽(560)과 제1 벽(560)에 수직인 제2 벽(562)의 내부 표면 사이에 위치되는 단일 스윙 도어(D1)를 포함한다. 스윙 도어(D1)는 제2 벽(562)의 표면 상에 또는 제2 벽(562) 근처에 피봇점(pivot point) 주위로의 피봇 이동(550)을 위하여 지지된다. 제1 및 제2 벽(560, 562)은 이격된다; 그 사이에, 스윙 도어(D1)가 차단하거나(스윙 도어가 폐쇄 위치에 있을 때), 통과를 위하여 접근 가능하게 하는(스윙 도어가 개방 위치에 있을 때) 개방부가 형성된다. 자동 도어 작동기(도 3b에서는 도시되지 않지만, 도 1 및 2에서의 30을 가리킴)는 스윙 도어(D1)의 이동(550)을 발생시킨다.

스윙 도어 시스템(510)은 각각이 해당하는 구역(Z1 - Z4)을 모니터링하는 복수의 센서를 포함한다. 센서 자체는 도 3b에 도시되지 않지만, 이들은 일반적으로 천장 레벨이나 그 근처에 그리고/또는 이들이 자신의 해당하는 구역(Z1 - Z4)을 모니터링 할 수 있게 하는 위치에 장착된다. 역시, 각각의 센서는 다음에서 Sx라 할 것이고, x는 이것이 모니터링하는 구역 Zx에서의 숫자와 동일한 숫자이다(Sx = S1 - S4, Zx = Z1 - Z4).

제1 센서(S1)는 구역(Z1)을 모니터링하기 위하여 도 3b에서 제1 중심 위치에 장착된다. 제1 센서(S1)는 도어 존재 센서이고, 목적은 스윙 도어 시스템(510)의 개방하는 상태 동안 스윙 도어(D1)가 개방 위치를 향하여 이동될 때 스윙 도어(D2)(의 문짝)의 제1 측 근처의 공간을 사람 또는 물체가 차지할 때를 검출하는 것이다. 도어 존재 센서(S1)의 제공은 스윙 도어(D1)의 제1 측이 사람 또는 물체에 부딪히고 그리고/또는 사람 또는 물체가 스윙 도어(D1)의 제1 측과 제2 벽(562) 사이에 끼일 위험을 방지하는데 도움을 줄 것이다; 이 상황에서의 센서 검출은 스윙 도어(D1)의 진행 중인 개방 이동의 중단 또는 바람직하게는 반전을 트리거할 것이다.

제2 센서(S2)는 구역(Z2)을 모니터링하기 위하여 도 3b에서 제2 중심 위치에 장착된다. 제2 센서(S1)는 마치 제1 센서(S2)와 같이 도어 존재 센서이고, 대응하는 목적, 즉 스윙 도어 시스템(510)의 폐쇄하는 상태 동안 스윙 도어(D1)가 폐쇄 위치를 향하여 이동될 때 스윙 도어(D2)의 제2 측(스윙 도어의 문짝의 반대측) 근처의 공간을 사람 또는 물체가 차지할 때를 검출하는 목적을 가진다. 따라서, 도어 존재 센서(S2)의 제공은 스윙 도어(D1)의 제2 측이 사람 또는 물체에 부딪히고 그리고/또는 사람 또는 물체가 스윙 도어(D1)의 제2 측과 제1 벽(560) 사이에 끼일 위험을 방지하는데 도움을 줄 것이다; 이 상황에서의 센서 검출은 스윙 도어(D1)의 진행 중인 폐쇄 이동의 중단 또는 바람직하게는 반전을 트리거할 것이다.

도어 존재 센서(S1, S2)는 예를 들어 능동 IR(적외선) 센서일 수 있다.

제3 센서(S3)는 구역(Z3)을 모니터링하기 위하여 도 3b에서 내부 중심 위치에 장착된다. 제3 센서(S3)는 내부 활동 센서이고, 목적은 사람 또는 물체가 구내의 내부로부터 스윙 도어 시스템(510)에 접근하는 때를 검출하는 것이다. 내부 활동 센서(S3)의 제공은, 폐쇄 상태 또는 폐쇄하는 상태에 있을 때 스윙 도어(D1)를 개방하기 위한 개방하는 상태로 자동으로 스위칭하도록 슬라이딩 도어 시스템(510)을 트리거하고, 그 다음 스윙 도어(D1)가 자신의 완전 개방 위치에 도달하였을 때 다시 개방 상태로 스위칭할 것이다.

제4 센서(S4)는 구역(Z4)을 모니터링하기 위하여 도 3b에서 외부 중심 위치에 장착된다. 제4 센서(S4)는 외부 활동 센서이고, 목적은 사람 또는 물체가 구내의 외부로부터 스윙 도어 시스템(510)에 접근하는 때를 검출하는 것이다. 내부 활동 센서(S3)와 유사하게, 외부 활동 센서(S4)의 제공은, 이의 폐쇄 상태 또는 이의 폐쇄하는 상태에 있을 때 스윙 도어(D1)를 개방하기 위한 개방하는 상태로 자동으로 스위칭하도록 스윙 도어 시스템(510)을 트리거하고, 그 다음 스윙 도어(D1)가 이미 완전 개방 위치에 도달하였을 때 개방 상태로 다시 스위칭할 것이다.

내부 활동 센서(S3) 및 외부 활동 센서(S4)는 예를 들어 레이더(마이크로웨이브) 센서일 수 있다.

회전 도어 시스템(610) 형태의 출입구 시스템의 제3 실시예가 도 3c에 개략적인 상면도로 도시된다. 회전 도어 시스템(610)은 이격되고 제3 및 제4 벽 부분(660, 664) 사이에 위치되는 제1 및 제2 곡면(curved) 벽 부분(662, 666) 사이의 본질적인 원통형 공간에 십자 구성으로 위치된 복수의 회전 도어 또는 윙(D1 - D4)을 포함한다. 회전 도어(D1 - D4)는 제1 및 제2 곡면 벽 부분(662, 666) 사이의 원통형 공간에서의 회전 이동(650)을 위하여 지지된다. 회전 도어 시스템(D1 - D4)의 회전 동안, 이들은 원통형 공간의 통과를 번갈아 방지하고 허용할 것이다. 자동 도어 작동기(도 3b에서는 도시되지 않지만, 도 1 및 2에서의 30을 가리킴)는 회전 도어(D1 - D4)의 회전 이동(650)을 발생시킨다.

회전 도어 시스템(610)은 각각이 해당하는 구역(Z1 - Z8)을 모니터링하는 복수의 센서를 포함한다. 센서 자체는 도 3c에 도시되지 않지만, 이들은 일반적으로 천장 레벨이나 그 근처에 그리고/또는 이들이 자신의 해당하는 구역(Z1 - Z8)을 모니터링 할 수 있게 하는 위치에 장착된다. 역시, 각각의 센서는 다음에서 Sx라 할 것이고, x는 이것이 모니터링하는 구역 Zx에서의 숫자와 동일한 숫자이다(Sx = S1 - S8, Zx = Z1 - Z8).

제1 내지 제4 센서(S1 - S4)는 구역(Z1 - Z4)을 모니터링하기 위하여 도 3c에서 제1 내지 제4 중심 위치에 각각 장착된다. 제1 내지 제4 센서(S1 - S4)는 도어 존재 센서이고, 목적은, 회전 도어 시스템(610)의 회전 상태 또는 회전 개시 상태 동안 회전 이동될 때 각각의 회전 도어(D1 - D4)(의 문짝)의 일측 근처의 각각의 공간(Z1 - Z4의 서브 공간)을 사람 또는 물체가 차지할 때를 검출하는 것이다. 도어 존재 센서(S1 - S4)의 제공은 각각의 회전 도어(D1 - D2)의 접근하는 측이 사람 또는 물체에 부딪히고 그리고/또는 사람 또는 물체가 각각의 회전 도어(D1 - D4)의 접근하는 측과 제1 및 제2 곡면 벽 부분(662, 666)의 단부 부분 사이에 끼일 위험을 방지하는데 도움을 줄 것이다. 도어 존재 센서(S1 - S4) 중 임의의 하나가 이러한 상황을 검출할 때, 이는 회전 도어(D1 - D4)의 진행 중인 회전 이동(650)의 중단 또는 바람직하게는 반전을 트리거할 것이다.

도어 존재 센서(S1 - S4)는 예를 들어 능동 IR(적외선) 센서일 수 있다.

제5 센서(S5)는 구역(Z5)을 모니터링하기 위하여 도 3c에서 내부 비중심 위치에 장착된다. 제5 센서(S5)는 내부 활동 센서이고, 목적은 사람 또는 물체가 구내의 내부로부터 회전 도어 시스템(610)에 접근하는 때를 검출하는 것이다. 내부 활동 센서(S5)의 제공은, 비회전 상태 또는 회전 종료 상태에 있을 때, 회전 도어(D1 - D4)의 회전을 시작하기 위하여 회전 시작 상태로 자동으로 스위칭하도록 회전 도어 시스템(610)을 트리거하고, 회전 도어(D1 - D4)가 완전 회전 속도에 도달하였을 때 회전 상태로 다시 스위칭할 것이다.

제6 센서(S6)는 구역(Z6)을 모니터링하기 위하여 도 3c에서 외부 비중심 위치에 장착된다. 제6 센서(S6)는 외부 활동 센서이고, 목적은 사람 또는 물체가 구내의 외부로부터 회전 도어 시스템(610)에 접근하는 때를 검출하는 것이다. 내부 활동 센서(S5)와 유사하게, 외부 활동 센서(S6)의 제공은, 비회전 상태 또는 회전 종료 상태에 있을 때, 회전 도어(D1 - D4)의 회전을 시작하기 위하여 회전 시작 상태로 자동으로 스위칭하도록 회전 도어 시스템(610)을 트리거하고, 회전 도어(D1 - D4)가 완전 회전 속도에 도달하였을 때 회전 상태로 다시 스위칭할 것이다.

제7 및 제8 센서(S7, S8)는 구역(Z7, Z8)을 모니터링하기 위하여 도 3c에서 제1 또는 제2 곡면 벽 부분(662, 666)의 단부 부분 근처에 장착된다. 제7 및 제8 센서(S7, S8)는 수직 존재 센서이다. 이 센서(S7, S8)의 제공은 회전 도어 시스템(610)의 회전 시작 상태와 회전 상태 동안 각각의 회전 도어(D1 - D4)의 접근하는 측과 제1 및 제2 곡면 벽 부분(662, 666)의 단부 부분 사이에 사람 또는 물체가 끼일 위험을 피하는데 도움을 줄 것이다. 임의의 수직 존재 센서(S7, S8)가 이러한 상황을 검출하면, 이는 회전 도어(D1 - D4)의 진행 중인 회전 이동(650)의 중단 및 바람직하게는 반전을 트리거할 것이다.

수직 존재 센서(S7, S8)는 예를 들어 능동 IR(적외선) 센서일 수 있다.

종래 기술의 시스템에서, 작동기 패널이 통상적으로 가동 도어 부재 바로 옆에 설치된 박스의 형태로 출입구 시스템에 제공된다. 사용자는 작동기 패널 상의 버튼을 눌러 현재 작동 모드를 설정할 수 있다. 작동기 패널 박스는, 박스 자체가 명백하게 비용을 가지는 사실에 더하여, 공간, 케이블링 및 설치 작업을 필요로 한다. 일부 공공 영역에서는, 문제가 되는 공공 영역의 공간 제약 및 표면 재료 때문에, 작동기 패널 박스를 적합하게 설치하기 어려울 수 있다. 또한 공공 영역에서의 이의 위치 때문에, 작동기 패널 박스는 환경적 마모 및 찢김뿐만 아니라, 승인되지 않은 사람에 의한 공공 기물 파손, 조작 또는 사용의 위험에 노출될 것이다.

본 발명의 개념에 따라, 도 4 내지 7을 참조하여 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 지지 구조체(16) 중 어느 하나와 통합되는 지능형 유리 패널(70)은 인간 사용자를 위한 출입구 시스템(10)에 대한 사용자 인터페이스 역할을 하도록 구성된다. 작동기 패널이 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 지지 구조체(16) 내에 통합되기 때문에, 이는 더 적은 공간을 필요로 하고, 환경적 마모 또는 찢김에 덜 노출될 가능성이 있다. 또한, 승인되지 않은 사람에 의한 공공 기물 파손, 조작 또는 사용의 위험이 감소된다. 또한, 임의의 돌출하는 요소를 가지지 않는 이의 평평한 표면 덕분에, 유리 패널은 깨끗한 상태로 쉽게 유지될 수 있고, 심미적 모습을 가질 것이다. 따라서, 지능형 유리 패널은 이에 따라 전술한 문제점을 제거하거나 적어도 약화시킨다.

도 4a 및 4b는 지능형 유리 패널(70)을 구비한 제어 장치(20)를 갖는 출입구 시스템의 상이한 실시예들을 도시한다. 유리 패널(70)은 작동기 패널, 모드 선택기 또는 인간 사용자를 위한 출입구 시스템(10)에 대한 사용자 인터페이스 역할을 하도록 구성된 임의의 장치로서 도시될 수 있다.

양 실시예에서, 출입구 시스템(10)은 2개의 가동 도어 부재(D1, D2)와, 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에 2개의 가동 도어 부재(D1, D2)를 지지하기 위한 지지 구조체(16)를 포함한다.

도 4a에 도시된 실시예에서, 지능형 유리 패널(70)은 지지 구조체(16)와 통합된다. 바람직하게는, 지능형 유리 패널(70)은 지지 구조체(16)에 마련된 유리 윈도우(80)와 통합된다. 전술한 바와 같이, 지지 구조체(16)는 유리 윈도우(80)에 의해 완전히 또는 부분적으로 구성될 수 있다. 소정의 실시예에서, 지능형 유리 패널(70)은 전체 지지 구조체를 둘러쌀 수 있거나, 대안적으로 지지 구조체의 일부만을 둘러쌀 수 있다.

지지 구조체(16)에 통합된 지능형 유리 패널(70)을 갖는 것은 지지 구조체(60)가 유리 부분에 의해 또는 복수의 유리 부분에 의해 주로 또는 완전히 구성되는 상황에 특히 유리하다. 이러한 유리 지지 구조체(60) 상에 종래 기술의 작동기 패널을 마련하는 것은 배선 라우팅(routing) 및 고정 때문에 매우 어렵고 매력적이지 않을 것이다.

도 4b에 도시된 실시예에서, 지능형 유리 패널(70)은 가동 도어 부재(D1, D2) 중 하나 또는 더욱 구체적으로는 도 4b에 도시된 예에서 제2 가동 도어 부재(D2)와 통합된다. 바람직하게는, 지능형 유리 패널(70)은 가동 도어 부재(D1, D2) 중 하나에 마련된 유리 윈도우(80)와 통합된다. 가동 도어 부재(D1, D2) 중 하나 또는 양자는 하나 또는 복수의 유리 윈도우(80)를 포함할 수 있다. 유리 윈도우(80)는 전체 도어 부재(D1, D2) 또는 도어 부재(D1, D2) 중 하나의 일부만을 덮을 수 있다. 소정의 실시예에서, 지능형 유리 패널(70)은 전체 가동 도어 부재를 둘러쌀 수 있거나, 대안적으로 가동 도어 부재의 일부만을 둘러쌀 수 있다.

가동 도어 부재(D1, D2) 중 하나에 통합된 지능형 유리 패널(70)을 갖는 것은 공간이 제한된 영역에서 특히 유리하다. 영역은, 예를 들어, 넓은 지지 구조체(16)를 위한 공간을 가지지 않을 수 있고, 따라서, 지능형 유리 패널(70)은 지지 구조체(16)와 맞지 않을 수 있다.

도 4a 및 4b에 도시된 양 실시예에서, 유리 패널(70) 및 유리 윈도우(80)는 단일 유닛으로서 또는 제조 공정 동안 고정되어 조립되는 개별 유닛으로서 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 유리 윈도우(80)는 지능형 유리 패널(70)의 표면이다. 즉, 사용자는 유리 윈도우의 표면 상의 가상 버튼을 누를 수 있다. 지능형 유리 패널(70)은, 바람직하게는, 투명하고, 즉, 사용자가 이를 통해 볼 수 있게 하고, 이것은 유리 윈도우(80)와 지능형 유리 패널(70)이 동일하게 보이거나 적어도 외양에서 매우 유사하게 보일 것이기 때문에, 더욱 심미적인 출입구 시스템(10)을 허용한다.

도 4c 내지 4g를 참조하여, 출입구 시스템의 실시예들이 개략적으로 도시된다. 출입구 시스템은, 예를 들어, 회전 도어 시스템, 슬라이딩 도어 시스템 및 스윙 도어 시스템의 형태를 가질 수 있다.

일 실시예에서, 지능형 유리 패널(70)은 프레임(129)을 통해 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 지지 구조체(16) 중 어느 하나와 통합된다. 프레임(129)은 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 지지 구조체(16)에 장착된다. 프레임(129)은 지능형 유리 패널(70)을 수용하도록 마련된다.

일 실시예에서, 프레임(129)은, 배선(129)을 각각 숨기도록, 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 지지 구조체(16)의 에지에 인접하게 배치될 수 있다.

프레임은 출입구 시스템의 원하는 밀봉 특성을 유지하면서 지능형 유리 패널이 전체 도어 부재 또는 지지 구조체를 통해 연장할 수 있게 한다. 또한, 상기 프레임은 지능형 유리 패널의 더 간단한 장착을 가능하게 할 수 있다.

일 실시예에서, 프레임(129)은 고무와 같은 탄성 재료로 되어 있다. 프레임(129)은 지능형 유리 패널(70)을, 바람직하게는, 밀봉식으로, 둘러싸도록 마련된 고무 실링일 수 있다.

일 실시예에서, 지능형 유리 패널(70)은 배선(128)에 의하여 컨트롤러에 작동 가능하게 연결될 수 있다. 배선(128)은 당해 업계에 알려진 임의의 종래의 적합한 배선의 형태를 가질 수 있다. 배선(128)은 지능형 유리 패널(70)로 그리고 그로부터 입력/출력 데이터를 전달하고 그리고/또는 전력을 공급하도록 구성될 수 있다. 무선 전력 전송 수단에 비하여, 배선은 더욱 안정적인 전력 전달을 허용한다. 이것은 전력 전송에서의 임의의 잠재적인 간섭이 디스플레이에 플리커링을 발생시키고 GUI를 액세스하는 인간 사용자에게 불편함을 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 컨트롤러(30)는 자동 도어 작동기(30)와 통합되고, 이에 의해 배선(128)은 상기 자동 도어 작동기(30)로 라우팅된다(routed).

도 4c를 참조하면, 일 실시예에서, 지능형 유리 패널(70)은 지지 구조체(16)와 통합될 수 있어, 배선(128)은 상기 지지 구조체(16)를 통해 라우팅될 수 있다. 일 실시예에서, 배선(128)은 상기 지지 구조체(16)로 적어도 부분적으로 통합되도록 상기 지지 구조체(16)를 통해 라우팅될 수 있다. 예를 들어, 배선은 가동 도어 부재의 커버 패널 뒤에 배치되거나 상기 배선(128)을 수용하도록 마련된 가동 도어 부재 내에 제공된 배선 채널 내부에 위치 설정되는 것에 의해 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.

출입구 시스템은 도시된 슬라이딩 도어 시스템 또는 임의의 다른 종래의 출입구 시스템일 수 있다.

도 4d를 참조하면, 일 실시예에서, 지능형 유리 패널(70)은 가동 도어 부재(D1)와 통합될 수 있어, 배선(128)은 상기 가동 도어 부재(D1)를 통해 라우팅될 수 있다. 일 실시예에서, 배선(128)은 상기 가동 도어 부재로 적어도 부분적으로 통합되도록 상기 가동 도어 부재(D1)를 통해 라우팅될 수 있다. 예를 들어, 배선은 지지 구조체(16)의 커버 패널 뒤에 배치되거나 상기 배선(128)을 수용하도록 마련된 지지 구조체(16) 내에 제공된 배선 채널 내부에 위치 설정되는 것에 의해 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.

출입구 시스템은 도시된 슬라이딩 도어 시스템 또는 임의의 다른 종래의 출입구 시스템일 수 있다. 일 실시예에서, 가동 도어 부재(D1, D2) 모두 또는 가동 도어 부재(D2)만 내부에 통합된 지능형 유리 패널(70)을 가질 수 있으며, 이 양자는 자동 도어 작동기(30)와 통합된 컨트롤러(32)에 작동 가능하게 연결된다.

일 실시예에서, 프레임(129)은 배선(128)을 수용하기 위한 적어도 하나의 어퍼처(aperture)(136)를 포함할 수 있다. 배선(128)은 결과적으로 상기 적어도 하나의 어퍼처(136)에 의해 프레임(129)을 통해 라우팅될 수 있다.

따라서, 배선은 숨겨질 수 있어, 이에 의해 시각적으로 더욱 심미적인 도어 출입구 시스템이 성취된다. 또한, 배선은 이것이 덜 노출되기 때문에 마모 및 공공 기물 파손에 덜 민감할 수 있다.

도 4e 및 도 4f를 참조하면, 출입구 시스템은 스윙 도어 시스템(510)의 형태를 가질 수 있고, 지능형 유리 패널(70)은 가동 도어 부재(D1)와 통합된다.

도 4e에 개략적으로 도시된 일 실시예에서, 가동 도어 부재(D1)는 힌지 장치(591)에 의해 피벗식으로 지지된다. 힌지 장치(590)는 가동 도어 부재(D1)를 피벗식으로 지지하도록 맞추어진다. 배선(128)은 상기 힌지 장치(591)를 통해 자동 도어 작동기(30)로 라우팅될 수 있다. 따라서, 노출된 배선 피스는 감소되어, 사보타주 및/또는 마모의 위험을 감소시킨다.

힌지 장치(590)는 속이 빈 차축(hollow axle)의 형태를 가질 수 있어, 이에 의해 속이 빈 차축은 배선(128)을 수용하도록 마련된다.

도 4f에 개략적으로 도시된 일 실시예에서, 배선(128)은 아암 연결부(arm linage)(590)를 통해 자동 도어 작동기(30)로 라우팅될 수 있다. 아암 연결부(590)는 자동 도어 작동기(30)와 가동 도어 부재(D1)를 연결한다. 아암 연결부(590)는 자동 도어 작동기(30)로부터 가동 도어 부재(D1)로 토크를 전달하도록 마련된다. 배선(128)은 아암 연결부(590) 주위로 감겨지는 것에 의해 또는 통로 형태의 체결 수단 또는 배선(128)을 제자리에 유지하기 위한 체결 요소가 제공된 아암 연결부(590)에 의해 아암 연결부(590)를 통해 라우팅될 수 있다. 아암 연결부를 통한 배선의 전술한 라우팅은 사보타주를 위하여 액세스 가능한 배선 피스를 효율적으로 감소시킬 수 있다.

도 4g에 개략적으로 도시된 일 실시예에서, 출입구 시스템은 회전 도어 시스템(610)의 형태를 가질 수 있다. 지능형 유리 패널(70)은 가동 도어 부재(D1)와 통합될 수 있다.

배선(128)은 중심 샤프트(691), 즉 수직 중심 샤프트를 통해 자동 도어 작동기(30)로 라우팅될 수 있다. 중심 샤프트(691)는 가동 도어 부재(D1 ... Dm)의 회전 이동을 지지하기 위한 것이다. 따라서, 회전 도어 시스템(610)은 자동 도어 작동기(30)로부터 토크를 수신하도록 마련된 상기 중심 샤프트(691)를 포함할 수 있어, 이에 의해 가동 도어 부재(D1 ... Dm)는 가동 도어 부재(D1 ... Dm)의 이동을 허용하도록 상기 중심 샤프트에 고정된다. 따라서, 노출되는 배선 피스가 감소될 수 있어, 결과적으로 감소된 마모와 사보타주에 대한 더 낮은 위험을 제공한다.

일 실시예에서, 배선(128)은 가동 도어 부재(D1)를 통해 중심 샤프트(691)를 향하여 라우팅될 수 있다. 배선(128)은 가동 도어 부재로 통합된 상기 배선(128)에 의해 또는 상기 가동 도어 부재에 부착되어 가동 도어 부재를 통해 라우팅될 수 있다.

일 실시예에서, 배선은 가동 도어 부재(D1) 또는 지지 구조체(16)를 통해 중심 샤프트(691)를 향하여 라우팅될 수 있다. 배선(128)은 가동 도어 부재(D1) 및/또는 지지 구조체(16)로 통합되는 것에 의해 그리고/또는 상기 가동 도어 부재(D1) 및/또는 지지 구조체(16)에 부착되는 것에 의해 가동 도어 부재(D1) 및/또는 지지 구조체(16)를 통해 라우팅될 수 있다.

일 실시예에서, 자동 도어 작동기(30)는 중심 샤프트(691) 내부에 배치될 수 있다.

도 5a는 제어 장치(20)의 일부 부분의 개략적인 예시이다. 도 1에 관련하여 간단하게 언급된 바와 같이, 제어 장치(20)는 제2 인터페이스 유닛(56)을 포함한다. 제2 인터페이스 유닛(56)은, 블루투스®, 와이파이(예를 들어, IEEE 802.11, 무선 LAN), NFC(Near Field Communication), RF-ID(Radio Frequency Identification) 또는 IrDA(Infrared Data Association)와 같은 하나 이상의 근거리 무선 데이터 표준에 따르는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제2 인터페이스 유닛(56)은 하나 이상의 통신 네트워크(들)에 연결하기 위한 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스는, GSM, UMTS, LTE, D-AMPS, CDMA2000, FOMA 및 TD-SCDMA를 포함하지만 이에 한정되지 않는, 임의의 상용 이동 통신 표준에 따를 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 네트워크 인터페이스는, 예를 들어, TCP/IP와 같이, 데이터 통신을 위한 임의의 상용 표준에 따를 수 있다.

지능형 유리 패널

제어 장치(20)는 지능형 유리 패널(70)을 더 포함한다. 지능형 유리 패널은 터치 작동을 수신하기 위한 표면(78), 표면(78) 상의 터치 작동을 검출하도록 구성된 입력 수단(72), 출력 데이터의 표시를 발생시키기 위한 출력 수단(74) 및 제어 장치(20)의 제2 인터페이스 유닛(56)과 통신하기 위한 제1 인터페이스 유닛(76)을 포함한다. 이제 상이한 부분들이 더욱 상세히 설명될 것이다.

일 실시예에서, 지능형 유리 패널(70)은 입력 수단(72) 및 출력 수단(74) 모두의 역할을 하는 터치 민감형 디스플레이를 포함한다. 터치 민감형 디스플레이는 사용자가 가상 제스처를 이용하여 직접 상호 작용할 물리적 컴포넌트인 표면(78)을 포함한다.

일 실시예에서, 터치 민감형 디스플레이 당해 기술 분야에 알려진 얇은 플라스틱 투명층을 포함한다. 터치 민감형 디스플레이는 정전 용량형 디스플레이일 수 있다. 바람직하게는, 터치 민감형 디스플레이는 투명 디스플레이이다. 투명 디스플레이를 갖는 것으로, 지능형 유리 패널(70) 뒤에 있는 실제 물체가 디스플레이를 통해 보일 수 있도록 빛이 디스플레이를 통과할 수 있다. 일 실시예에서, 지능형 유리 패널(70)에 의해 렌더링된 그래픽 이미지 및 실제 물체 모두 동시에 디스플레이 상에서 보일 수 있다. 지능형 유리 패널을 투명하게 선택적으로 렌더링하기 위하여, 디스플레이는 예를 들어 2개의 기판 사이에 배치된 액정 물질(LCD의 경우에서와 같이) 또는 발광하도록 작동하는 유기층(OLED 디스플레이의 경우에서와 같이)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 지능형 유리 패널(70)이 도 5b에 개략적으로 도시된다. 전술한 바와 같이, 터치 민감형 스크린은 입력 수단 및 출력 수단 모두의 역할을 하도록 맞추어진다. 터치 민감형 스크린의 투명성(transparency)은 지능형 유리 패널(70)의 양측으로부터 보이는 스크린에 표시되는 정보를 허용한다.

일 실시예에서, 입력 수단(72)은 인간 사용자에 의한 지능형 유리 패널(70)의 제2 표면(75) 상의 터치 작동을 검출하고, 응답하여 입력 데이터를 생성하도록 구성된다. 표면(78)은 지능형 유리 패널(70)의 제1 측으로부터 인간 사용자가 액세스 가능하고, 제2 표면(75)은 지능형 유리 패널(70)의 제2 측으로부터 인간 사용자가 액세스 가능하다. 제1 측은 제2 측의 반대측에 있다.

지능형 유리 패널(70)은 양측으로부터 인간 사용자 인터페이스에 대한 액세스를 허용하도록 마련된다. 이것은 표면(78)이 상기 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 상기 지지 구조체(16)의 제1 측으로부터 인간 사용자가 액세스 가능하도록 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 지지 구조체(16) 중 어느 하나로 통합되는 지능형 유리 패널(70)에 의해 성취된다. 제2 표면은 상기 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 상기 지지 구조체(16)로부터 인간 사용자가 액세스 가능하다. 제1 측은 제2 측의 반대측에 있다.

(제1) 표면(78)과 유사하게, 제2 표면(75)은 인간 사용자가 가상 제스처를 이용하여 직접 상호 작용할 물리적 컴포넌트이다. 지능형 유리 패널(70)은 터치 민감형 스크린의 각각의 측에 (제1) 표면(78)과 제2 표면(75)을 포함한다.

일 실시예에서, 터치 민감형 스크린은 제1 표면(78)과 제2 표면(75)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 표면은 터치 작동을 수신하기 위한 정전 용량형 필름을 포함한다.

이에 의해, 동일한 투명 디스플레이가 지능형 유리 패널의 양측으로부터의 출입구 시스템(10)의 사용자 인터페이스 역할을 하도록 구성될 수 있다. 투명한 단일 터치 스크린이 각 측에서의 2개의 분리된 사용자 인터페이스 대신에 활용될 수 있다.

또한, 더 낮은 비용으로 출입구 시스템의 양측으로부터의 제어를 허용하면서, 투명한 사용자 인터페이스에 따른 전술한 이점이 성취될 수 있다. 또한, 상기 이점은 출입구 시스템에서 더 적은 공간을 필요로 하면서 성취된다.

일 실시예에서, 입력 수단(72)은 제1 또는 제2 표면(78, 75) 중 어느 것이 터치 작동되었는지 검출하도록 구성되고, 출력 수단(74)은 제1 또는 제2 표면(78, 75) 중 어느 것이 터치 작동되었는지에 응답하여 출력 데이터의 표시를 변경하도록 구성된다. 따라서, 표시된 데이터는 예를 들어 가동 도어 부재 또는 지지 구조체의 각각의 측에 존재하는 상이한 조건에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 조명이 다를 수 있고, 이에 의해 인터페이스를 액세스하는 인간 사용자가 서있는 측에 따라 색상 또는 조명에 의해 표시된 데이터를 변경할 필요가 있을 수 있다. 다른 예에 따르면, 제1 측은 제1 액세스 레벨과 연관될 수 있고, 제2 측은 제2 액세스 레벨과 연관될 수 있다. 따라서, 문제가 되는 액세스 레벨에 적합한 방식으로 표시를 제공하는 것이 유익할 수 있다.

일 실시예에서, 출력 수단(74)은 데이터를 미러링함으로써 상기 데이터의 표시를 변경하게 하도록 구성된다. 다른 말로 하면, 표시될 데이터의 그래픽 표현은 미러링된다. 표시된 데이터가 지능형 유리 패널(70)의 양측으로부터 보여진다면, 표시된 데이터는 사용자가 서있는 측에 기초하여 다르게 인지될 것이다. 따라서, 출력 데이터의 표시를 미러링함으로써, 표시된 데이터는 인터페이스를 액세스하는 사용자가 항상 이해할 수 있을 것이다.

일 실시예에서, 출입구 시스템은 회전 도어 시스템(610)의 형태를 가질 수 있어, 지지 구조체는 곡면 벽 부분(662 또는 666) 형태의 곡면 지지 부분을 포함할 수 있고, 지능형 유리 패널(70)은 곡면 형상을 가질 수 있다. 따라서, 터치 스크린 디스플레이는 곡면 벽 부분(662 또는 666)의 곡면 형상, 즉 곡률을 실질적으로 따라가도록 곡면 형상을 가질 수 있다. 터치 스크린 디스플레이는 커브드(curved) LCD 또는 LED 스크린일 수 있다.

입력 데이터

지능형 유리 패널(70)은 사용자가 입력 데이터를 생성하게 하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스에 가상 버튼을 디스플레이할 수 있다. 입력 수단(72)은 지능형 유리 패널의 표면(78) 상의 터치 작동을 검출하도록 구성된다. 표면(78) 상의 터치 작동에 응답하여, 입력 수단(72)은 입력 데이터를 생성한다. 입력 데이터는 이것이 처리되는 제어 장치(20)의 컨트롤러(32)에 전송된다. 입력 데이터는 이제 설명될 상이한 상황들을 나타낼 수 있다.

일 실시예에서, 입력 데이터는 자동 도어 작동기(30)가 작동할 선택된 작동 모드의 선택을 나타낸다. 바람직하게는, 사용자는 복수의 작동 모드 중에서 하나의 원하는 작동 모드를 선택할 수 있다. 일부 실시예에서, 도 1 내지 4를 참조하여 설명된 출입구 시스템은 자동 도어 작동기(30)가 작동될 수 있는 복수의 상이한 작동 모드를 가진다.

하나의 작동 모드는 복수의 센서(S1 ... Sn)로부터의 센서 입력 데이터에 기초하여 하나 이상의 가동 도어 부재(D1 ... Dm)의 이동을 발생시켜 출입구 시스템(10)을 통한 양방향 통과를 허용하도록 컨트롤러(32)가 자동 도어 작동기(30)를 제어하는 제1 자동 작동 모드일 수 있다. 따라서, 사람들은 출입구 시스템(10)을 통해 영역 내로 걸어 들어가고 그리고/또는 영역을 빠져 나오도록 허용된다. 통과는 아래에서 사람의 통과라 지칭될 것이다. 그러나, 당해 업계에서 통상의 기술자에 의해 용이하게 이해되는 바와 같이, 본 명세서에서 설명되는 출입구 시스템은 또한 동물, 차량, 로봇 또는 이와 유사한 것의 통과를 위하여도 사용될 수 있다.

다른 작동 모드는 복수의 센서(S1 ... Sn)로부터의 센서 입력 데이터에 기초하여 하나 이상의 가동 도어 부재(D1 ... Dm)의 이동을 발생시켜 출입구 시스템(10)을 통한 단방향 통과를 허용하도록 컨트롤러(32)가 자동 도어 작동기(30)를 제어하는 제2 자동 작동 모드일 수 있다. 또한, 이 모드는 모든 사람이 출입구 시스템이 설치된 구내를 떠나야 하는 상황, 예를 들어, 쇼핑몰이 그날에 대하여 문을 닫거나 탈출 상황이 발생한 경우에 출입구 시스템(10)이 작동되는 출구(Exit)(자동 출구만(Automatic Exit Only))라 할 수 있다.

추가 작동 모드는 하나 이상의 가동 도어 부재(D1 ... Dm)가 고정 개방 상태를 유지하게 하여 출입구 시스템(10)을 통한 양방향 통과를 허용하도록 컨트롤러(32)가 자동 도어 작동기(30)를 제어하는 제1 강제 위치 작동 모드일 수 있다. 또한, 이 모드는 모든 가동 도어 부재(D1 ... Dm)가 자동 도어 작동기에 의한 도어 부재(D1 ... Dm)의 이동을 수반하지 않는 고정 개방 위치를 취하는 개방(Open)이라 할 수 있다. 이 모드는 예를 들어 통기하는 것이 바람직할 수 있는 더운 날씨 조건에서의 여름 동안 유리할 수 있다.

다른 작동 모드는 하나 이상의 가동 도어 부재(D1 ... Dm)가 고정 폐쇄 상태를 유지하게 하여 출입구 시스템을 통한 통과를 금지하도록 컨트롤러(32)가 자동 도어 작동기(30)를 제어하는 제2 강제 위치 작동 모드일 수 있다. 도어 잠금(Lock Door)라고도 하는 이 모드는 예를 들어 출입구 시스템이 설치되는 구내 내로 어떠한 사람도 허용되지 않을 때, 예를 들어, 쇼핑 몰이 그 날에 대하여 폐쇄될 때 사용될 수 있다.

또 다른 작동 모드는 하나 이상의 가동 도어 부재(D1 ... Dm)의 수동 이동을 허용하도록 컨트롤러(32)가 자동 도어 작동기(30)를 제어하는 수동 작동 모드일 수 있다.

당해 업계에서의 통상의 기술자에 의해 용이하게 이해되는 바와 같이, 본 명세서에서 설명된 것과 다른 작동 모드가 출입구 시스템(10)에 의해 사용되어 지능형 유리 패널(70)의 입력 수단(72)을 이용하여 선택될 수 있다,

추가적으로 또는 대안적으로, 지능형 유리 패널(70)의 입력 수단(72)은 자동 도어 작동기(30)의 작동 파라미터의 설정을 나타내는 입력 데이터를 생성하도록 구성된다.

추가적으로 또는 대안적으로, 지능형 유리 패널(70)의 입력 수단(72)은 자동 도어 작동기(30)에 의해 트리거되거나 검출되는 알람의 리셋을 나타내는 입력 데이터를 생성하도록 구성된다. 알람은, 예를 들어, 출입구 시스템(10)의 임의의 부분의 오기능 때문에 또는 지능형 유리 패널(70), 자동 도어 작동기(30) 및/또는 하나의 가동 도어 부재(D1 ... Dm)로의 강제 진입의 표시에 의해 트리거될 수 있다.

승인된 직원과 같은 소정의 사용자만이 지능형 유리 패널(70)의 입력 수단(72)으로 데이터를 입력할 수 있도록 출입구 시스템(10)에 대한 액세스를 제한하는 것이 유리할 수 있다. 출입구 시스템(10)이 상점에 마련되는 경우에, 예를 들어, 모든 상점 직원이 작동 모드에 대한 액세스를 가지며 상점을 방문하는 고객은 이러한 액세스가 거부되는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 추가적으로 또는 대안적으로, 지능형 유리 패널(70)의 입력 수단(72)은 패스코드(passcode)를 나타내는 입력 데이터를 생성하도록 구성될 수 있다. 패스코드는 예를 들어 사용자가 모든 작업을 수행하거나 또는 소정의 작업을 수행하기 위하여 필요할 수 있다. 예를 들어, 패스코드는 작동 모드를 선택하고, 작동 파라미터의 설정을 조정하고 그리고/또는 자동 도어 작동기(30)에 의해 트리거되거나 검출된 알람을 리셋할 수 있도록 요구될 수 있다. 패스코드는 예를 들어 숫자, 문자 및/또는 부호의 시퀀스일 수 있다. 일 실시예에서, 패스코드는 또한 지문 인식으로 구성될 수 있다.

일부 실시예에서, 자동 도어 작동기(30)의 선택된 작동 모드를 설정하기 위한 명령어를 통신하기 위하여 지능형 유리 패널(70)의 사용자의 사용자 자격의 확인을 필요로 하도록 외부 컴퓨팅 자원이 구성된다. 사용자 자격의 확인은 자동으로 또는 사용자에 의해 수동으로 수행될 수 있다. 사용자는 예를 들어 외부 컴퓨팅 자원에서의 서버층 애플리케이션에서 특정 계정으로 로그인할 수 있다. 허용된 사용자 자격은 외부 컴퓨팅 자원 및/또는 연관된 데이터베이스에 저장될 수 있다. 대안적으로, 확인은 인터넷 상에 제공된 신뢰되는 서드 파티 서비스에 의해 수행될 수 있다. 사용자는 사용자 자격의 성공적이거나 성공적이지 않은 확인에 대한 피드백을 수신할 수 있다.

전술한 입력 데이터는 단지 예로서 보여지며, 다른 입력 데이터가 지능형 유리 패널(70)의 입력 수단(72)을 이용하여 생성될 수 있다.

출력 데이터

사용자가 입력 데이터를 생성하기 위하여 터치 작동을 하기 전에, 지능형 유리 패널(70)은 바람직하게는 그래픽 사용자 인터페이스에 일부 정보, 예를 들어, 생성될 수 있는 가능한 입력 데이터를 나타내는 리스트를 보여준다. 또한, 입력 데이터가 생성되도록 사용자가 지능형 유리 패널(70)의 표면(78) 상에 터치 작동을 하면, 사용자가 자신의 작동에 대한 피드백을 수신하는 것이 바람직하다. 그러나, 지능형 유리 패널(70)의 출력 수단(74)은 지능형 유리 패널(70)에서의 출력 데이터의 표시를 발생시키도록 구성된다. 출력 데이터는 사용자에게 정보 및/또는 피드백을 제공하기 위하여 표시된다.

전술한 바와 같이, 출력 수단(74)은 바람직하게는 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이를 포함한다. 더욱 바람직하게는, 입력 수단(72) 및 출력 수단(74)은 개시된 실시예에서 동일한 터치 민감형 디스플레이이다. 따라서, 터치 민감형 표면(78)은 입력 수단(72) 및 출력 수단(74) 모두의 역할을 한다.

출력 데이터는, 이제 설명되는 바와 같이, 상이한 정보 및 상황에 관련될 수 있다. 일 실시예에서, 출력 데이터는 출입구 시스템(10)의 작동 데이터를 나타낸다. 작동 데이터는 자동 도어 작동기(30)의 작동 상태 및/또는 출입구 시스템(10)의 작동 통계에 관한 것일 수 있다.

자동 도어 작동기(30)의 작동 데이터는 예를 들어 선택된 작동 모드, 선택될 수 있는 작동 모드 및/또는 선택될 수 없는 작동 모드에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 작동 상태는 각각의 센서의 상태 등에 대한 특정 정보 등을 나타낼 수 있다.

출입구 시스템(10)의 작동 통계는 예를 들어 도어 부재(D1 ... Dm)의 개방 횟수, 작동 모드의 변경 횟수, 통과 카운트, 소정 기간에서의 통과 횟수 등과 같은 출입구 시스템(10)에 관한 사용 통계에 관한 것일 수 있다. 사용자는 카운터를 리셋하고 그리고/또는 관심 있는 추가 통계 정보를 설정하기 위하여 지능형 유리 패널(70)을 사용할 수 있다.

추가적으로 또는 대안적으로, 출력 데이터는 이벤트의 표시를 나타낼 수 있다. 이벤트는 예를 들어 보수 메인터넌스에 대한 필요성 및/또는 자동 도어 작동기(30)에 의해 트리거되거나 검출된 알람의 표시일 수 있다.

메인터넌스에 대한 필요성의 표시는 예를 들어 수리 또는 관리될 필요가 있는 것 또는 부분(들)에 대한 정보 및/또는 적합한 메인터넌스 직원에 대한 연락처 상세를 포함할 수 있다. 서비스 기술자가 출입구 시스템(10)의 근처에 있다면, 서비스 기술자는 출입구 시스템(10)의 상태에 관한 추가 정보를 수신하기 위하여, 패스코드를 이용하여, 서비스 계정에 로그인할 수 있다. 또한, 서비스 기술자는 새로운 설정을 입력하고 그리고/또는 사용 가능한 모드 및 파라미터를 업데이트할 수 있다.

또한, 출력 데이터는 입력 데이터를 입력하기 위하여 사용자를 돕는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 이것은, 예를 들어, 만화 시퀀스를 보여 줌으로써, 특정 입력 데이터를 어떻게 생성하는지에 대한 예시일 수 있다. 또한, 정보는 상이한 작동 모드 또는 파라미터에 따른 이점을 설명하는 문자 형태를 가질 수 있다. 패스코드가 필요하다면, 정보는 예를 들어 개인적인 질문을 함으로써 자신의 패스코드를 기억하도록 사용자를 돕는 역할을 할 수 있다.

제1 인터페이스 유닛

제1 인터페이스 유닛(76)은 블루투스®, 와이파이(예를 들어, IEEE 802.11, 무선 LAN), NFC(Near Field Communication), RF-ID(Radio Frequency Identification) 또는 IrDA(Infrared Data Association)와 같은 하나 이상의 근거리 무선 데이터 표준에 따르는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제1 인터페이스 유닛(76)은 하나 이상의 통신 네트워크(들)에 연결하기 위한 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스는, GSM, UMTS, LTE, D-AMPS, CDMA2000, FOMA 및 TD-SCDMA를 포함하지만 이에 한정되지 않는, 임의의 상용 이동 통신 표준에 따를 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 네트워크 인터페이스는, 예를 들어, TCP/IP와 같이, 데이터 통신을 위한 임의의 상용 표준에 따를 수 있다.

제1 인터페이스 유닛(76)은 컨트롤러(32)에 결합되는 제2 인터페이스 유닛(56)과 통신하도록 맞추어진다. 제1 인터페이스 유닛(76)은 지능형 유리 패널(70)의 입력 수단(72)에 의해 생성된 입력 데이터를 제2 인터페이스 유닛(56)으로 전송한다. 따라서, 제2 인터페이스 유닛(56)은 제1 인터페이스 유닛(76)으로부터 지능형 유리 패널(70)의 입력 수단(72)에 의해 생성된 입력 데이터를 수신하고, 입력 데이터를 컨트롤러(32)에 전달하도록 구성된다. 제2 인터페이스 유닛(56)은 컨트롤러(32)로부터 지능형 유리 패널(70)의 출력 수단(74)에 의해 표시될 출력 데이터를 수신하여 출력 데이터를 지능형 유리 패널(70)의 제1 인터페이스 유닛(76)에 전달하도록 더 구성된다.

따라서, 제1 인터페이스 유닛(76)은 입력 수단(72)에 의해 생성된 입력 데이터를 컨트롤러(32)와 통신하도록 구성되고, 출력 수단(74)에 의해 표시될 출력 데이터를 컨트롤러(32)로부터 수신하도록 구성된다.

추가적으로 또는 대안적으로, 출력 데이터는 입력 데이터가 성공적으로 생성된 것에 대한 확인을 나타낼 수 있다. 확인은 예를 들어 자동 도어 작동기(30)가 작동하여야 하는 선택된 작동 모드, 자동 도어 작동기(30)의 작동 파라미터의 설정 및/또는 자동 도어 작동기(30)에 의해 트리거되거나 검출된 알람의 리셋에 관련될 수 있다. 확인은 사용자가 지능형 유리 패널(70) 상에 입력 데이터를 생성하는데 성공하였다는 것을 사용자게 재확인한다.

도 6a 및 6b는 지지 구조체(16) 또는 가동 도어 부재에 마련된 유리 패널(80)에 통합된 지능형 유리 패널(70)을 도시한다. 도 6a는 상이한 사용 가능한 작동 모드들을 나타내는 가상 버튼들의 리스트와 출입구 시스템이 작동하고 있는 현재 작동 모드에 관한 정보를 나타내는 그래픽 인터페이스를 도시한다. 가상 버튼이 문자 블록으로 도시되지만, 가상 버튼이 임의의 종류의 형상 및 모양을 가질 수 있다는 것이 통상의 기술자에게 명백하여야 한다.

도 6b는 사용자가 가상 버튼 중 하나를 누른/선택한 직후의 지능형 유리 패널(70)을 도시한다. 버튼이 눌러지면, 지능형 유리 패널(70)은 피드백 정보를 포함하는 정보 박스를 사용자에게 보여준다. 작동 모드의 선택이 성공적이었다면, 사용자는 이에 따라 정보를 받는다. 정보 박스는 예를 들어 작동 모드의 변경이 개시되었다고 나타낼 수 있다.

도 7은 지능형 유리 패널(70)의 터치 민감형 디스플레이 상의 그래픽 사용자 인터페이스에서 가상 버튼을 누르는 형태로 사용자가 지능형 유리 패널(70) 상에서 작동을 개시한 출입구 시스템을 작동시키는 방법을 도시한다.

지능형 유리 패널(70)에서의 제1 단계(200)에서, 지능형 유리 패널(70)은 표면 상의 검출된 터치 작동에 응답하고 그에 기초하여 입력 데이터를 생성한다. 그 다음, 지능형 유리 패널은 입력 데이터를 제2 인터페이스 유닛(56)으로 전송한다(210). 바람직하게는, 지능형 유리 패널(70)의 제1 인터페이스 유닛(76)은 입력 데이터를 제2 인터페이스 유닛(56)으로 전송하게 한다.

다음 단계에서, 제2 인터페이스 유닛(56)은 수신된 입력 데이터를 컨트롤러(32)에 전달한다(220). 컨트롤러(32)는 입력 데이터를 수신하고(230), 상기 데이터에 응답하여 출력 데이터를 생성한다(240). 출력 데이터를 생성한 후에, 컨트롤러(32)는 출력 데이터를 제2 인터페이스 유닛(56)으로 전달한다(250). 제2 인터페이스 유닛(56)은 수신된 출력 데이터를 지능형 유리 패널(70)로 전송한다. 바람직한 실시예에서, 제2 인터페이스 유닛(56)은 출력 데이터를 지능형 유리 패널(70)의 제1 인터페이스 유닛(76)으로 전송한다.

지능형 유리 패널(70)은 출력 데이터를 수신하고(270), 수신된 출력 데이터를 지능형 유리 패널(70) 상에 디스플레이한다(280). 이러한 방식으로, 사용자는 자신의 입력에 대한 피드백을 가진다.

본 발명은 이의 실시예를 참조하여 상세히 전술되었다. 그러나, 당해 업계에서의 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이, 첨부된 청구범위에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 범위 내에서 다른 실시예들이 동등하게 가능하다.

Claims

하나 이상의 가동(movable) 도어 부재(D1 ... Dm);
폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서의 이동을 위하여 상기 하나 이상의 도어 부재(D1 ... Dm)를 지지하기 위한 지지 구조체(16);
상기 폐쇄 위치 및 상기 개방 위치 사이의 상기 하나 이상의 가동 도어 부재(D1 ... Dm)의 이동을 발생시키기 위한 자동 도어 작동기(operator)(30); 및
상기 자동 도어 작동기(30)의 작동을 제어하도록 구성된 컨트롤러(32)를 포함하는 제어 장치(20)
를 포함하는 출입구 시스템(10)에 있어서,
상기 제어 장치(20)는 지능형 유리 패널(70)을 더 포함하고, 상기 지능형 유리 패널은, 상기 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 상기 지지 구조체(16) 중 임의의 하나와 통합되고, 상기 컨트롤러(32)에 작동 가능하게 연결되고, 인간 사용자를 위한 상기 출입구 시스템(10)으로의 사용자 인터페이스 역할을 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
출입구 시스템.
제1항에 있어서,
상기 지능형 유리 패널(70)은,
상기 사용자에 의한 상기 지능형 유리 패널의 표면(78) 상의 터치 작동을 검출하고, 응답하여 입력 데이터를 생성하도록 구성된 입력 수단(72);
상기 지능형 유리 패널에 출력 데이터의 표시를 발생시키도록 구성된 출력 수단(74); 및
상기 입력 수단(72)에 의해 생성된 상기 입력 데이터를 상기 컨트롤러(32)에 통신하고, 상기 출력 수단(74)에 의해 표시될 상기 출력 데이터를 상기 컨트롤러로부터 수신하도록 구성된 제1 인터페이스 유닛(76)
을 포함하는,
출입구 시스템.
제2항에 있어서,
상기 제어 장치(20)는,
상기 컨트롤러(32)에 결합되고 상기 지능형 유리 패널(70)의 상기 제1 인터페이스 유닛(76)과 통신하도록 맞추어진 제2 인터페이스 유닛(56)
을 더 포함하고,
상기 제2 인터페이스 유닛은 상기 지능형 유리 패널(70)의 상기 입력 수단(72)에 의해 생성된 상기 입력 데이터를 상기 제1 인터페이스 유닛(76)으로부터 수신하고, 상기 입력 데이터를 상기 컨트롤러(32)로 전달하도록 구성되고,
상기 제2 인터페이스 유닛은 상기 지능형 유리 패널(70)의 상기 출력 수단(74)에 의해 표시될 상기 출력 데이터를 상기 컨트롤러(32)로부터 수신하고, 상기 출력 데이터를 상기 지능형 유리 패널(70)의 상기 제1 인터페이스 유닛(76)으로 전달하도록 구성되는,
출입구 시스템.
제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 인터페이스 유닛(76, 56)은 하나 이상의 근거리 무선 데이터 통신 표준에 따라 작동하도록 구성되는,
출입구 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지능형 유리 패널(70)은 상기 입력 수단(72) 및 상기 출력 수단(74) 모두의 역할을 하도록 맞추어진 터치 민감형 스크린을 포함하는,
출입구 시스템.
제5항에 있어서,
상기 터치 민감형 스크린은 투명한,
출입구 시스템.
제6항에 있어서,
상기 터치 민감형 스크린은 상기 지능형 유리 패널(70)을 투명하게 선택적으로 렌더링하도록 구성된 액정 디스플레이 패널을 포함하는,
출입구 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지능형 유리 패널(70)의 상기 입력 수단(72)은,
상기 자동 도어 작동기(30)가 작동할 선택된 작동 모드의 선택;
상기 자동 도어 작동기(30)의 작동 파라미터의 설정;
상기 자동 도어 작동기(30)에 의해 트리거되거나 검출된 알람의 리셋; 및
상술한 것의 임의의 하나를 실행하는데 필요한 패스코드(passcode)
중 하나 이상을 나타내는 입력 데이터를 생성하도록 구성되는,
출입구 시스템.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지능형 유리 패널(70)의 상기 출력 수단(74)은,
상기 자동 도어 작동기(30)의 작동 상태;
상기 출입구 시스템(10)의 작동 통계;
보수 메인터넌스에 대한 필요성의 표시;
상기 자동 도어 작동기(30)에 의해 트리거되거나 검출된 알람의 표시;
제8항에 언급된 임의의 상기 입력 데이터의 입력을 위하여 상기 사용자를 돕는 정보;
상기 자동 도어 작동기(30)가 작동할 선택된 작동 모드의 확인;
상기 자동 도어 작동기(30)의 작동 파라미터의 설정의 확인; 및
상기 자동 도어 작동기(30)에 의해 트리거되거나 검출된 알람의 리셋의 확인
중 하나 이상을 나타내는 출력 데이터를 표시하도록 구성되는,
출입구 시스템.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지능형 유리 패널(70)은 임의의 상기 가동 도어 부재(D1 ... Dm)에서의 유리 윈도우(80)와 통합되는,
출입구 시스템.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지능형 유리 패널(70)은 상기 지지 구조체(16)에서의 유리 윈도우(80)와 통합되는,
출입구 시스템.
제5항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입력 수단(72)은 상기 사람 사용자에 의해 상기 지능형 유리 패널(70)의 제2 표면(75) 상의 터치 작동을 검출하고, 응답하여 입력 데이터를 생성하도록 구성되고,
상기 지능형 유리 패널(70)은 상기 표면(78)이 상기 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 상기 지지 구조체(16)의 제1 측으로부터 인간 사용자가 액세스 가능하고, 상기 제2 표면(75)이 상기 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 상기 지지 구조체(16)의 제2 측으로부터 인간 사용자가 액세스 가능하도록 상기 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 상기 지지 구조체(16) 중 임의의 하나와 통합되고, 상기 제1 측은 상기 제2 측에 반대측에 있는,
출입구 시스템.
제12항에 있어서,
상기 입력 수단(72)은 상기 제1 또는 제2 표면(78, 75) 중 어느 것이 터치 작동되었는지 검출하도록 구성되고, 상기 출력 수단(74)은 상기 제1 또는 제2 표면(78, 75) 중 어느 것이 터치 작동되었는지에 응답하여 출력 데이터의 표시를 변경하도록 구성되는,
출입구 시스템.
제12항 또는 제13항에 있어서,
상기 출력 수단(74)은 데이터를 미러링하는 것에 상기 데이터의 표시를 변경하게 하도록 구성되는,
출입구 시스템.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지능형 유리 패널(70)은 상기 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 상기 지지 구조체(16) 중 어느 하나에 장착된 프레임(129)을 통해 상기 가동 도어 부재(D1 ... Dm) 또는 상기 지지 구조체(16) 중 상기 어느 하나와 통합되어, 상기 프레임이 상기 지능형 유리 패널(70)을 수용하도록 마련되는,
출입구 시스템.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지능형 유리 패널(70)은 배선(128)에 의해 상기 컨트롤러(32)에 작동 가능하게 연결되고, 상기 컨트롤러(32)는 상기 자동 도어 작동기(30)와 통합되어, 상기 배선(128)이 상기 자동 도어 작동기(30)로 라우팅되는(routed),
출입구 시스템.
제16항에 있어서,
상기 프레임(129)은 상기 배선(128)을 수용하기 위한 적어도 하나의 어퍼처(aperture)(136)를 포함하는,
출입구 시스템.
제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지능형 유리 패널(70)은 상기 가동 도어 부재(D1)와 통합되고, 상기 배선은 상기 가동 도어 부재(D1)로 적어도 부분적으로 통합되도록 상기 가동 도어 부재(D1)를 통해 라우팅되는,
출입구 시스템.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출입구 시스템은, 스윙 도어 시스템(510)의 형태를 가지며, 상기 지능형 유리 패널(70)은 상기 가동 도어 부재(D1)와 통합되는,
출입구 시스템.
제19항에 있어서,
상기 배선(128)은 상기 가동 도어 부재(D1)를 피벗식으로 지지하도록 맞추어진 힌지 장치(591)를 통해 상기 자동 도어 작동기(30)로 라우팅되는,
출입구 시스템.
제19항에 있어서,
상기 배선(128)은 상기 자동 도어 작동기(30)와 상기 가동 도어 부재(D1)를 연결하는 아암 연결부(arm linkage)(590)를 통해 상기 자동 도어 작동기(30)로 라우팅되고, 상기 아암 연결부(590)는 상기 자동 도어 작동기(30)로부터 상기 가동 도어 부재(D1)로 토크를 전달하도록 마련되는,
출입구 시스템.
제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출입구 시스템은 회전 도어 시스템(610)의 형태를 가지며, 상기 지능형 유리 패널(70)은 상기 가동 도어 부재(D1)와 통합될 수 있는,
출입구 시스템.
제22항에 있어서,
상기 배선(128)은 상기 가동 도어 부재(D1 ... Dm)의 회전 이동을 지지하기 위한 중심 샤프트(691)를 통해 상기 자동 도어 작동기(30)로 라우팅되는,
출입구 시스템.
제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지능형 유리 패널(70)은 상기 지지 구조체(16)와 통합되고, 상기 배선은 상기 지지 구조체(16)로 적어도 부분적으로 통합되도록 상기 지지 구조체(16)를 통해 라우팅되는,
출입구 시스템.