CN112352086B - 具有一个或多个可移动门构件的进入系统的配置 - Google Patents

Abstract

公开了一种具有可移动门构件(10；DM1…DMm)的进入系统(1)，该可移动门构件具有带有第一竖直边缘(14L)和第二竖直边缘(14S)的门扇(12)。具有马达(34)的自动门操作器(30)能够引起门构件(10；DM1…DMm)移动。提供了传感器单元(300；S1)，其用于监视门扇(12)处或附近的区域(Z1)的人或物体的存在或活动。传感器单元(300)被设计成在门扇(12)的第一竖直边缘(14L)处捕获(710)外部物体(380)的图像，以及处理(720)捕获的图像以识别光学代码(360)并辨识其中编码的学习模式触发指令(370)。通过辨识所述学习模式触发指令(370)来触发，传感器单元(300；S1)的学习模式(352)自动进入步骤(730)。在当通过辨识所述学习模式触发指令(370)而被触发时进入的所述学习模式(352)中，自动测量(740)所述传感器单元(300；S1)和所述第一竖直边缘处(14L)的所述外部物体(380)之间的距离(D1)，并基于测得的距离(D1)来设置所述传感器单元(300；S1)的场宽参数值(FW)。

Description

具有一个或多个可移动门构件的进入系统的配置

技术领域

本发明总体上涉及进入系统的配置，该进入系统具有可移动门构件(或多于一个可移动门构件)和用于引起可移动门构件移动的自动门操作器。更具体地，本发明涉及这样的进入系统，该进入系统还具有传感器单元(或多于一个传感器单元)，该传感器单元用于监视在门构件的门扇附近或门扇处的区域的人或物体的存在或活动。本发明还涉及一种用于进入系统的相关配置方法。

背景技术

具有自动门操作器的进入系统经常用于提供一个或多个可移动门构件的自动打开和关闭，以方便进出建筑物、房间和其他区域。门构件例如可以是摆门、滑动门或旋转门。

由于具有自动门操作器的进入系统通常用于公共区域，因此用户的便利性当然很重要。即使在人或物体经过进入系统的交通繁忙期间，进入系统也需要保持长期运行而不出现故障。同时，安全性是非常重要的，以避免当下存在的、正在接近的或正在离开的人或物体(包括但不限于人所携带的动物或物品)可能被任何可移动门构件撞击或卡住的危险情况。

因此，进入系统通常配备有包括控制器和一个或多个传感器单元的控制布置，其中每个传感器单元连接到控制器，并且被布置成监视进入系统处的相应区域的人或物体的存在或活动。为了给用户提供便利和长期的操作稳定性，并且同时防止对当下存在的、正在接近的或正在离开的人或物体的伤害或损坏，传感器单元向控制器提供准确的输出信号是至关重要的。控制器可以是自动门操作器的一部分或者是单独的装置，该控制器基于来自传感器单元的输出信号控制自动门操作器的操作，从而控制可移动门构件的自动打开和关闭。如果在应该检测到人或物体时传感器单元无法向控制器提供输出信号，则存在明显的伤害或损坏风险。反过来，如果在理应检测不到任何东西的情况下，传感器单元向控制器提供“错误警报”输出信号，则存在明显的风险，即控制器将命令自动门操作器停止或阻止可移动门构件的自动打开或关闭，并因此引起用户烦恼或不满。

传感器单元通常包括有源/无源红外传感器/检测器、雷达/微波传感器/检测器、基于图像的传感器/检测器或其组合。

为了确保传感器单元的可靠操作，需要在进入系统中对其进行配置。可能需要配置的方面可以(例如但不限于)包括传感器角度、要监视的区域/体积的尺寸和/或进入系统其他部件的尺寸、环境光线条件以及固定干扰源，例如在本地环境中反射面、门把手等的存在。由于这些方面中的许多都取决于现场的特定状况，因此传感器单元通常不能在工厂预先配置，而必须在现场进行配置。

可以通过调用学习模式在现场配置进入系统中的传感器单元。在学习模式中，可以控制自动门操作器执行学习周期，在该学习周期中，根据预定程序或由在现场进行配置的人手动地操作进入系统的可移动门构件。传感器单元可以在学习周期期间注册某些方面，并针对这些方面自动对自身进行配置。然而，调用和执行学习模式的方式涉及几个手动步骤。现在将参考图1中的示例性进入系统1更详细地解释这一点。

图1是根据现有技术的基于摆门的进入系统1的示意性前视图。进入系统1包括具有门扇12的摆门10形式的单个门构件。摆门10在门扇12的相对侧上具有第一竖直边缘14L(也称为前门边缘)和第二竖直边缘14S(也称为第二关闭边缘)。

摆门10通过铰链16在第二竖直边缘14S处被枢转地支撑，以允许将摆门10从关闭位置打开到打开位置以及允许将摆门10从打开位置关闭到关闭位置。因此，摆门10由门框11支撑，以围绕与铰链16重合的旋转轴18进行枢转运动。进入系统1包括能够引起摆门10打开的机动化自动门操作器30。联动机构40将自动门操作器30连接到摆门10。门操作器30可以与门框11结合布置，并且通常是在门框11中或在门框11处的隐蔽式架空安装(因此，联动机构40和自动门操作器30通常不像图1所示那样肉眼可见)。

自动门操作器30可以由进入系统1中的传感器设备触发。这样的传感器设备可以包括活动传感器(例如，基于IR或雷达的传感器)，所述活动传感器适于检测正在接近的用户并因此触发自动门操作器30打开门构件10。可替代地，自动门操作器30可以由用户致动开门按钮15或类似的致动器来触发。进入系统1通常还将允许用户通过手动的力拉或推门把手13来打开或关闭摆门10，即，无需使用机动化自动门操作器30。

自动门操作器30可以在各种可能的应用中提供摆门10的自动打开。这样的应用包括，例如，方便残疾人进入他或她的私人住宅，提供通过医疗保健建筑物、办公场所、工业或零售商店的入口或内门的进入通道，提供酒店房间的舒适进入通道等。自动门操作器30也可用于防火门应用。

为避免当下存在的、正在接近的或正在离开的人或物体(包括但不限于人所携带的宠物或物品)可能被摆门10撞击或卡住的危险情况，在进入系统1中提供了传感器单元S1。传感器单元S1安装在门扇12的表面上的适当位置处。如图1所示，这样的位置通常在门扇12的第二门边缘14S附近的最上部。

传感器单元S1的目的是监视门扇12处或门扇12附近的区域或体积内的人或物体的存在或活动。如果在监视区域中检测到了人或物体，则应当不允许自动门操作器30在摆门10可能撞击或卡住该人或物体的方向上移动摆门10。因此，由传感器单元S1进行的检测可以由此防止自动门操作器30操作摆门10，或者停止摆门10的正在进行的操作。

为了使传感器单元S1的监视安全可靠，需要通过各种参数来定义门扇12处或门扇12附近的监视区域。一个这样的参数是场宽(field width)，在图1中以FW指示并且定义了从门扇12上的传感器单元S1的位置到前竖直边缘14L的距离。另一个参数是场高(fieldheight)，在图1中以FH指示并且定义了从门扇12上的传感器单元S1的位置到地板水平面FL的距离。

其他参数定义了在没有人或物体的情况下监视区域的默认表示，即当区域中没有警报时，从固定的角度来看监视区域看起来是怎样的。

为了配置传感器单元S1并且通过学习模式将以上和其他参数设置为合适的值，以下通常是需要的。

首先，技术人员必须使自动门操作器30上电复位。这将涉及从覆盖自动门操作器30的隐蔽式架空安装中移开机罩或其他部件，然后拔出并恢复电源线，或者关闭和打开电源按钮。自动门操作器30的上电复位将使进入系统1中的传感器单元S1自行复位，或者至少(如果传感器单元S1具有自己的电源)被自动门操作器30通知有关上电复位。

为了不在例如由于电源故障(power glitch)或临时市电不足而无意中引起上电复位的情况下导致进入学习模式，需要对传感器单元S1进行第二手动干预。这通常将涉及技术人员用裸手覆盖传感器单元数秒钟，或者可替代地移开传感器单元S1的外壳并按下某个按钮。

只有那时，传感器单元S1才会进入学习模式。为了定义场宽FW，技术人员可以将他的手或单独的物体在前竖直边缘14L处保持一定的时间；这将使传感器单元S1测量与技术人员的手或单独的物体的距离，并由此确定场宽FW的合适值。为了在没有人或物体的情况下定义监视区域的默认表示，技术人员将致动所述按钮15以引起摆门10的完全打开和随后关闭的循环。

本发明人已经认识到现有技术方法具有几个缺点。

首先，这是劳动密集型的，因为需要技术人员进行许多手动干预步骤。

其次，存在与从隐蔽式架空安装中移开机罩并手动执行上电复位，随后覆盖传感器单元S1或按下按钮的活动有关的事故的风险。已经知道，这些活动将在离地板水平面FL相当远的距离处进行；因此技术人员可能必须爬椅子或梯子。因此，不能忽略坠落事故以及由来自隐蔽式架空安装的部件、或工具的掉落引起的事故的风险。

第三，已经知道进入系统1通常在公共环境中使用。因此，配置时间应该尽可能短，以便不干扰想要通过进入系统1进入或出去的用户。

因此，本发明人已经意识到在该领域中存在改进的空间。

发明内容

因此，本发明的目的是在进入系统的配置方面提供一个或多个改进，该进入系统具有可移动门构件(或多于一个可移动门构件)、用于引起可移动门构件移动的自动门操作器、和用于监视门构件的门扇附近或门扇处的区域的人或物体的存在或活动的传感器单元(或多于一个传感器单元)。

因此，本发明的第一方面是进入系统，该进入系统包括可移动门构件，该可移动门构件具有带有第一竖直边缘和第二竖直边缘的门扇。该进入系统还包括具有能够引起门构件移动的马达的自动门操作器，以及安装在第二竖直边缘处或第二竖直边缘附近用于监视门扇处或门扇附近的区域的人或物体的存在或活动的传感器单元。传感器单元被设计成在门扇的第一竖直边缘处捕获外部物体的图像，以及处理捕获的图像以识别光学代码并辨识其中编码的学习模式触发指令。

此外，通过辨识学习模式触发指令来触发，传感器单元被设计成自动进入传感器单元的学习模式。在当通过辨识所述学习模式触发指令而被触发时进入的学习模式中，传感器单元被设计成自动测量传感器单元和第一竖直边缘处的外部物体之间的距离，并基于测得的距离来设置传感器单元的场宽参数值。

提供这样的进入系统将解决或至少减轻以上认定的问题或缺点中的一个或多个，这将从以下的详细描述部分和附图中显而易见。

本发明的第二方面是进入系统的配置方法，该进入系统具有：具有带有第一竖直边缘和第二竖直边缘的门扇的可移动门构件、包括能够引起门构件移动的马达的自动门操作器、和用于监视门扇附近或门扇处的区域的人或物体的存在或活动的传感器单元。

配置方法包括以下：

·在门扇的第一竖直边缘处捕获外部物体的图像。

·处理捕获的图像以识别光学代码并辨识其中编码的学习模式触发指令。

·通过辨识学习模式触发指令来触发自动进入传感器单元的学习模式。

·在当通过辨识所述学习模式触发指令而被触发时进入的学习模式中，自动测量传感器单元和第一竖直边缘处的外部物体之间的距离，并基于测得的距离来设置传感器单元的场宽参数值。

提供这样的配置方法将解决或至少减轻以上认定的问题或缺点中的一个或多个，这将从以下的详细描述部分和附图中清楚地看出。

在不同的实施例中，可移动门构件例如可以是摆门构件、旋转门构件、滑动门构件、分段式升降门(overhead sectional door)构件、水平折叠门构件或上拉(竖直提升)门构件。进入系统可以仅具有单个这样的门构件，或者具有两个或更多个门构件。

本发明的实施例由所附的从属权利要求限定，并且在详细描述部分以及附图中被进一步解释。

应该强调的是，当在本说明书中使用术语“包括(comprises/comprising)”时，是用来指定所陈述的特征、整数、步骤或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、部件或它们的组的存在或添加。除非本文另外明确定义，否则将根据术语在技术领域中的普通含义来解释权利要求中使用的所有术语。除非另外明确陈述，否则对“一/一个/该(a/an/the)[元件、装置、部件、手段、步骤等]”的所有引用应公开地解释为是指元件、装置、部件、手段、步骤等的至少一个实例。除非明确陈述，否则本文公开的任何方法的步骤不必按照所公开的确切顺序执行。

在本文档中对“被设计成”进行某事的实体的引用旨在表示与该实体“被配置成”或“意在适于”进行该事的含义相同。

附图说明

参考附图，本发明的实施例的目的、特征和优势将从下面的详细描述中变得明显。

图1是具有摆门、自动门操作器和传感器单元的进入系统的示意性框图。

图2A是总体上根据本发明的进入系统的示意性框图。

图2B是可以包括在图2A所示的进入系统中的自动门操作器的实施例的示意性框图。

图3是总体上根据本发明的传感器单元的示意性框图。传感器单元被布置成在门扇的第一竖直边缘处捕获外部物体的图像，处理捕获的图像以识别光学代码并辨识其中编码的学习模式触发指令，并且作为响应自动进入传感器单元的学习模式。

图4A-图4D示出了配置总体上根据本发明的进入系统的方式的不同步骤。

图5是根据一个示例性实施例的进入系统的示意性俯视图，该进入系统为摆门系统的形式。

图6是根据另一个示例性实施例的进入系统的示意性俯视图，该进入系统为旋转门系统的形式。

图7A是示出用于总体上根据本发明的进入系统的配置方法的流程图。

图7B-图7D是示出根据本发明一些实施例的配置方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来体现，并且不应该被解释为受限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开透彻和完整，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。在对附图中示出的特定实施例的详细描述中使用的术语并不旨在限制本发明。在附图中，相似的数字表示相似的元件。

图2A是示出其中可以应用本发明的有创造力的方面的进入系统1的示意性框图。进入系统1包括一个或多个可移动门构件DM1…DMm，和自动门操作器30，该自动门操作器30用于引起门构件DM1…DMm在不同位置之间，通常是在关闭端位置和打开端位置之间的移动50。该移动50可以是旋转的或平移的。在图2A中，联动机构40将机械动力从自动门操作器30传递到可移动门构件DM1…DMm。

进入系统1具有包括控制器32的控制布置20。控制器32可以是自动门操作器30的一部分，如将在下文描述的图2B的实施例中看到的。在其他实施例中，控制器32可以是单独的装置。控制布置20还包括多个传感器单元S1…Sn，其中n≥1。每个传感器单元通常可以通过有线连接、无线连接或其组合连接到控制器32。

如在图4A-图4D、图5和图6的不同实施例的后续描述中将举例说明的，每个传感器单元被布置成监视进入系统1处的相应区域Z1…Zn中人或物体的存在或活动。人可以是当下存在于进入系统1中的、或者正在接近该进入系统的或正在离开该进入系统的个体。物体可以是例如进入系统1附近的动物或物品，所述动物或物品例如由上述个体携带。可替代地，该物体可以是车辆或机器人。

图2B更详细地示出了自动门操作器30的实施例。如已经在背景技术部分中对图1的实施例所解释的，自动门操作器30通常可以与支撑门构件DM1…DMm在不同(例如，关闭和打开)位置之间移动的框或其他结构一起被布置成隐蔽式架空安装。

除了上述控制器32之外，自动门操作器30还包括马达34，通常是电动马达，所述马达34连接到内部传动装置或齿轮箱35。传动装置或齿轮箱35的输出轴在马达34启动时旋转并且连接到外部联动机构40。外部联动机构40将传动装置35的输出轴的运动转换成例如门构件DM1…DMm中的一个或多个相对于框架或支撑结构的打开或关闭运动50。

控制器32被布置成，利用尤其来自传感器单元S1…Sn的传感器输入数据，可能在进入系统1的不同操作状态下执行自动门操作器30的不同功能。因此，控制器32与传感器单元S1…Sn可操作地连接。可由控制器32执行的不同功能中的至少一些功能具有使门构件DM1…DMm进行所期望的移动50的目的。为此，控制器32具有至少一个控制输出，该控制输出连接到马达34以控制该马达34的致动。

控制器32可以以任何已知的控制器技术来实现，包括但不限于微控制器、处理器(例如，PLC、CPU、DSP)、FPGA、ASIC、或能够执行预期功能性的任何其他合适的数字和/或模拟电路。

控制器32还具有联合存储器33。存储器33可以以任何已知的存储器技术来实现，包括但不限于E(E)PROM、S(D)RAM或快闪存储器。在一些实施例中，存储器33可以与控制器32集成在一起或在控制器32的内部。存储器33可以存储由控制器32执行的程序指令、以及由控制器32使用的临时和永久数据。

在图2B所示的实施例中，进入系统1具有通信总线37。多个传感器单元S1…Sn中的一些或全部连接到通信总线37，自动门操作器30的控制器32和存储器33也是如此。在其他实施例中，自动门操作器30的其他装置或部件可以连接到通信总线37。仍在其他实施例中，传感器单元S1…Sn的输出可以直接连接到控制器32的相应数据输入。

传感器单元S1…Sn中的至少一个是用于监视可移动门构件的门扇处或门扇附近的区域(体积)的人或物体的存在或活动的传感器单元。在即将进行的描述中，第一传感器单元S1被例示为这样的传感器单元；然而，该描述也可以同样适用于不同的实施例中的其他传感器单元S2…Sn。第一传感器单元S1的能力根据本发明以新颖和创造性的方式用于配置进入系统1。图3中示出了第一传感器单元S1的实施例并将该其描述为传感器单元300，此外，它可以(但不是必须)与先前针对图1描述的进入系统中的传感器单元S1相同。

如图3所示，传感器单元300包括传感器功能性310，该传感器功能性310使传感器单元300能够监视可移动门构件的门扇处或门扇附近的区域的人或物体的存在或活动。传感器功能性310包括图像传感器功能312和距离传感器功能314。

图像传感器功能312能够捕获出现在监视区域中或监视区域处的人或物体的图像。图像传感器功能312可以是例如但不限于半导体电荷耦合装置(CCD)、采用互补金属-氧化物-半导体(CMOS)技术的有源像素传感器、或采用N型金属-氧化物-半导体(NMOS，LiveMOS)技术的有源像素传感器。

距离传感器功能314能够测量与监视区域中或监视区域处出现的人或物体的距离。距离传感器功能314可以例如但不限于以任何以下传感器技术来实现：光学飞行时间、有源IR、光学三角测量、光幕、立体照相、超声回波、激光和微波雷达。

在一些实施例中，传感器功能性310的图像传感器功能312和距离传感器功能314可以由同一物理装置实现。因此，图像传感器功能312和距离传感器功能314在逻辑水平上被视为两个功能，但在物理水平上不一定被视为两个功能。

传感器单元300还包括存储器330以及与传感器功能性310和存储器330可操作地连接的处理装置320。处理装置320可以例如但不限于作为微控制器、处理器(例如，PLC、CPU、DSP)、FPGA、ASIC、或能够执行预期功能性的任何其他合适的数字和/或模拟电路来实现。存储器33可以例如但不限于以任何已知的存储器技术来实现，包括但不限于E(E)PROM、S(D)RAM或快闪存储器。在一些实施例中，存储器330或其部分可以与处理装置320或传感器功能性310集成在一起或在处理装置320或传感器功能性310的内部。

存储器330包括工作数据和程序代码332，所述工作数据和程序代码332定义了当用于监视可移动门构件的门扇处或门扇附近的区域(例如，图1的区域Z1)的人或物体的存在或活动并向自动门操作器30报告在监视区域中检测到的人或物体的存在或活动时传感器单元300的任务。为此，传感器单元300具有接口315，该接口315根据实现方式可以为，例如连接到通信总线37并在通信总线37上通信的接口，或连接到自动门操作器30的控制器32的数据输入的直接电接口。

如前所述，为了操作可靠性，传感器单元300将需要在现场进行配置。因此，存储器330被布置成存储传感器单元300的设置340。从图3中可以看出，设置340可以包括不同的值或参数FW、FH、342。另外，存储器330可以被布置成存储多个功能350，所述多个功能350可以包括学习模式352、一个或多个设置方案354、重置功能356等。

由于根据以下的发明，使得用于进入系统1的新颖和创造性的配置方法成为可能。该配置方法涉及图3中的传感器单元300，并且该配置方法被如图7A中的700所示进行了概述，因此在以下描述中，下文将与图3平行地参考图7。同样，将示例性地参考图4A-图4D，其中传感器单元300被实现为传感器单元S1。

从图4A开始，示出了传感器单元S1位于其在门构件10的门扇12上的操作位置，所述传感器单元S1被安装在门扇12的第二竖直边缘14S处或第二竖直边缘14S附近。正如已经讨论的，传感器单元S1将监视可移动门构件10的门扇12处或门扇12附近的区域或体积Z1的人或物体的存在或活动。门构件10例如可以是图1中的进入系统1中的摆门10。

如图4B所示，技术人员2(或其他人)可以将外部物体380带到门扇12的第一竖直边缘14L。外部物体380是携带或提供机器可读光学代码360的物体，例如在其上印刷了光学代码的纸张，或者是具有用于呈现机器可读光学代码360的显示器的便携式计算装置。

在一些实施例中，机器可读光学代码360是二维条码。更具体地，如在所公开的实施例中的情况那样，机器可读光学代码360是QR(快速响应)码。在其他实施例中，机器可读光学代码360可以是一维条码，例如UPC(通用产品代码)或EAN(欧洲商品编号/国际商品编号)代码。技术人员将清楚的是，也可以存在其他替代方案。例如，光学代码360可以是机器可读三维条码。例如，可以借助于3D打印机来提供这样的三维条码，以产生三个物理(空间)维度的代码结构。可替代地，机器可读的三维条码可以被提供为具有颜色或其他附加机器可读信息形式的第三维度的二维条码。本发明并不排他性地限于使用任何特定种类的机器可读光学代码。

由于传感器单元300/S1可操作以监视区域Z1，因此将定期捕获区域Z1及其周围的图像。因此，传感器单元300/S1被设计成捕获出现在门扇12的第一竖直边缘14L处的外部物体380的图像(例如，参见图1和图4B)。这对应于图7A中的步骤710，并且这将由传感器单元300/S1中的传感器功能性310的图像传感器功能312来完成。

此外，传感器单元300/S1被设计成处理捕获的图像以辨识光学代码360并辨识以光学代码360编码的学习模式触发指令370。这对应于图7A中的步骤720，并且将由传感器单元300/S1中的处理装置320来处理。

通过辨识学习模式触发指令370来触发，传感器单元300/S1被设计成自动进入传感器单元300的学习模式352。这对应于图7A中的步骤730，并且将由传感器单元300/S1中的处理装置320来处理。处理装置320将读取并执行或以其他方式调用存储在存储器330中的学习模式功能352。

在通过辨识学习模式触发指令370而触发时进入的学习模式352中，传感器单元300/S1被设计成自动测量传感器单元300/S1和门扇12的第一竖直边缘14L处的外部物体380之间的距离D1。这可以在图4C中看到，并且这将由传感器单元300/S1中的传感器功能性310的距离传感器功能314来完成。

传感器单元300/S1被设计成基于测得的距离D1来设置传感器单元300/S1的场宽参数值FW。这将由传感器单元300/S1中的处理装置320来处理。处理装置320将在存储在存储器330中的设置340中设置场宽参数值FW。该功能性对应于图7A中的步骤740。

因此，已经实现了一种配置进入系统的方式，该方式与现有技术相比需要的体力劳动少得多。技术人员唯一需要的手动干预是将具有机器可读光学代码360的外部物体380带到门扇12的第一竖直边缘14L处。其余的配置活动将自动进行，这由传感器单元300/S1辨识光学代码360中的学习模式触发指令370而触发；无需进一步的手动干预。

相应地，由于将不需要从隐蔽式架空安装中移开机罩并手动执行上电复位、随后覆盖传感器单元S1或按下按钮的活动，与配置有关的事故的风险将大大降低。

而且，为了希望通过进入系统1进入或出去的用户的利益，将大大减少配置时间。

在有利的实施例中，传感器单元300/S1还被设计成以下方面。在当通过辨识学习模式触发指令370而被触发时进入的学习模式352中，传感器单元300/S1将自动测量传感器单元300/S1与地板水平面FL之间的第二距离D2。这可以在图4D中看到，并且这将由传感器单元300/S1中的传感器功能性310的距离传感器功能314来完成。

传感器单元300/S1被设计成基于测得的距离D2来设置传感器单元300/S1的场高参数值FH。这将由传感器单元300/S1中的处理装置320来处理。处理装置320将在存储在存储器330中的设置340中设置场高参数值FH。该功能性对应于图7B中的步骤750，是可选但有利的。

在该有利的实施例或另一有利的实施例中，传感器单元300/S1还被设计成以下方面。在当通过辨识学习模式触发指令370而被触发时进入的学习模式352中，传感器单元300/S1将自动控制自动门操作器30，以使门构件10/DM1…DMm从第一端位置(例如关闭位置)完全移动到第二端位置(例如打开位置)，并在可适用的情况下返回第一端位置(例如关闭位置)。

在此同时，传感器单元300/S1将记录在门扇12处或门扇12附近的监视区域Z1，以生成在没有人或物体的情况下的监视区域Z1的默认表示。这将由传感器单元300/S1中的处理装置320与传感器功能性310一起处理。该功能性对应于图7B中的步骤760，是可选但有利的。

一个或多个替代实施例对于除了传感器单元300/S1之外还包括一个或多个其他传感器单元S2…Sn的进入系统特别有利。传感器单元300/S1被设计成处理捕获的图像以导出以光学代码360编码的远程配置指令372，其中，远程配置指令372与其他传感器单元S2…Sn中的至少一个的配置有关。传感器单元300/S1还被设计成用于启用其他传感器单元S2…Sn中的至少一个对导出的远程配置指令372的执行。该功能性对应于图7C中的步骤770和775，是可选但有利的。

在另一个替代实施例中，传感器单元300/S1被设计成处理捕获的图像以导出以光学代码360编码的远程配置指令372，其中，远程配置指令372与自动门操作器30的配置有关。传感器单元300/S1还被设计成用于启用自动门操作器30对导出的远程配置指令372的执行。该功能性示出在图7D中的步骤780和785中，是可选但有利的。

在图7C和7D的替代实施例中，传感器单元300/S1的处理装置320可以有利地被布置成通过在通信总线37上的广播消息中传送导出的远程配置指令来执行远程配置指令372。因此，广播消息将可由连接到通信总线37的任何装置接收，所述任何装置包括其他传感器单元S2…Sn和自动门操作器30。然后，每个接收装置可以决定所广播的远程配置指令是否适用于它，如果是，则执行远程配置指令。

替代性地，传感器单元300的处理装置320可以被布置成通过以下来执行导出的远程配置指令372：识别由远程配置指令372指示的接收方装置，其中接收方装置是上述其他传感器单元S2…Sn中的至少一个或自动门操作器30，然后在通信总线37上以消息形式传送导出的远程配置指令372。因此，在这种情况下，该消息将被专门寻址到接收方装置。

要注意的是，所有这些替代实施例将允许进入系统1的扩展的自动可配置性，而无需技术人员2进行任何进一步的手动干预。

现在将参考图5和图6描述进入系统1的两个进一步的示例性实施例。

在图5中以示意性俯视图示出了摆门系统510形式的进入系统的实施例。摆门系统510包括单个摆门DM1，该单个摆门DM1位于第一壁560的侧边缘和垂直于第一壁560的第二壁562的内表面之间。摆门DM1被支撑以围绕第二壁562的内表面上或内表面附近的枢轴点进行枢转移动550。第一壁560和第二壁562是分隔开的；在它们之间形成有开口，该摆门DM1阻挡该开口(当摆门处于关闭位置时)，或使得该开口可以通行(在摆门处于打开位置时)。自动门操作器(在图5中未显示，但在前面的附图和描述中称为30)引起摆门DM1的移动550。

摆门系统510包括多个传感器单元，每个传感器单元监视相应的区域Z1-Z4。传感器单元本身未在图5中示出，但是它们通常安装在天花板水平处或天花板水平附近和/或在允许它们监视各自区域Z1-Z4的位置。同样，以下将每个传感器单元称为Sx，其中x与它监视的区域Zx中的数字相同(Sx＝S1-S4，Zx＝Z1-Z4)。

第一传感器单元S1安装在图5中的第一中央位置，以监视区域Z1。第一传感器单元S1是门存在传感器，并且目的是在摆门系统510的正在打开状态期间当摆门DM1向打开位置移动时，检测何时有人或物体占据摆门DM1(的门扇)的第一侧附近的空间。提供门存在传感器S1将帮助避免人或物体被摆门DM1的第一侧撞击和/或被卡在摆门DM1的第一侧与第二壁562之间的风险；在这种情况下，传感器检测将触发中止，优选触发对摆门D1正在进行的打开移动的逆转。

第二传感器单元S2安装在图5中的第二中央位置，以监视区域Z2。与第一传感器S1一样，第二传感器单元S2是门存在传感器，并且具有相应的目的，即在摆门系统510的正在关闭状态期间当摆门DM1向关闭位置移动时，检测何时有人或物体占据摆门DM1的第二侧(摆门DM1的门扇的相对侧)附近的空间。因此，提供门存在传感器S2将帮助避免人或物体被摆门DM1的第二侧撞击和/或被卡在摆门DM1的第二侧与第一壁560之间的风险；在这种情况下，传感器检测将触发中止，优选触发对摆门DM1的正在进行的关闭移动的逆转。

有利地，门存在传感器S1和S2中的至少一个是传感器单元，该传感器单元可以如本文所述地被配置(从而实现根据以上描述的传感器单元300)。另外，它们可以是例如有源IR(红外)传感器。

第三传感器单元S3安装在图5中的内部中央位置，以监视区域Z3。第三传感器单元S3是内部活动传感器，并且目的是检测人或物体何时从房屋内部接近摆门系统510。提供内部活动传感器S3将在滑动门系统510处于关闭状态或正在关闭状态时触发滑动门系统510以自动切换到正在打开状态来打开摆门DM1，然后当摆门DM1到达其完全打开位置时再次切换到打开状态。

第四传感器单元S4安装在图5中的外部中央位置，以监视区域Z4。第四传感器单元S4是外部活动传感器，并且目的是检测人或物体何时从房屋外部接近摆门系统510。与内部活动传感器S3类似，提供外部活动传感器S4将在摆门系统510处于关闭状态或正在关闭状态时触发摆门系统510以自动切换到正在打开状态来打开摆门DM1，然后当摆门DM1到达其完全打开位置时，再次切换到打开状态。

内部活动传感器S3和外部活动传感器S4例如可以是雷达(微波)传感器；然而，它们中的一个或两个可以替代性地是如本文先前所描述的传感器单元(从而实现根据以上描述的传感器单元300)。替代性地，它们可以通过如本文所述的远程配置指令来配置。

在图6中以示意性俯视图示出了旋转门系统610形式的进入系统的实施例。旋转门系统610包括多个旋转门或旋转翼DM1-DM4，所述多个旋转门或旋转翼DM1-DM4以交叉配置位于在第一曲壁部分662和第二曲壁部分666之间的大致圆柱形空间中，而所述第一曲壁部分662和第二曲壁部分666间隔开并且位于第三壁部分660和第四壁部分664之间。在第一曲壁部分662和第二曲壁部分666之间的圆柱形空间中，旋转门DM1-DM4被支撑以进行旋转移动650。在旋转门DM1-DM4旋转期间，它们将交替地阻止和允许通过圆柱形空间。自动门操作器(在图6中未显示，但在图1和图2中称为30)引起旋转门DM1-DM4的旋转移动650。

旋转门系统610包括多个传感器单元，每个传感器单元监视相应的区域Z1-Z8。传感器单元本身未在图6中示出，但是它们通常安装在天花板水平处或天花板水平附近和/或在允许它们监视各自区域Z1-Z8的位置。同样，以下将每个传感器单元称为Sx，其中x与它监视的区域Zx中的数字相同(Sx＝S1-S8，Zx＝Z1-Z8)。

第一至第四传感器单元S1-S4分别安装在图6中的第一至第四中央位置，以监视区域Z1-Z4。第一至第四传感器单元S1-S4是门存在传感器，并且目的是在旋转门系统610的旋转状态和开始旋转状态期间随着旋转门的旋转移动，检测何时人或物体占据相应旋转门DM1-DM4的(门扇的)一侧附近的相应空间(Z1-Z4的子区域)。提供门存在传感器S1-S4将帮助避免人或物体被相应的旋转门DM1-DM4的正在接近侧撞击和/或被卡在相应的旋转门DM1-DM4的正在接近侧与第一曲壁部分662和第二曲壁部分666的端部之间的风险。当门存在传感器S1-S4中的任一个检测到这样的情况时，它将触发旋转门DM1-DM4的正在进行的旋转移动650的中止并且可能逆转。

有利地，门存在传感器S1-S4中的至少一个是传感器单元，该传感器单元可以如本文所述地被配置(从而实现根据以上描述的传感器单元300)。另外，它们可以是例如有源IR(红外)传感器。

第五传感器单元S5安装在图6中的内部非中央位置，以监视区域Z5。第五传感器单元S5是内部活动传感器，并且目的是检测人或物体何时从房屋内部接近旋转门系统610。提供内部活动传感器S5将在旋转门系统610处于非旋转状态或结束旋转状态时触发旋转门系统610，以自动切换至开始旋转状态、使旋转门DM1-DM4开始旋转，然后当旋转门DM1-DM4到达完全旋转速度时进行另一次切换、切换为旋转状态。

第六传感器单元S6安装在图6中的外部非中央位置，以监视区域Z6。第六传感器单元S6是外部活动传感器，并且目的是检测人或物体何时从房屋外部接近旋转门系统610。与内部活动传感器S5类似，提供外部活动传感器S6将在旋转门系统610处于其非旋转状态或结束旋转状态时触发旋转门系统610，以自动切换至开始旋转状态、使旋转门DM1-DM4开始旋转，然后当旋转门DM1-DM4到达完全旋转速度时进行另一次切换、切换为旋转状态。

内部活动传感器S5和外部活动传感器S6例如可以是雷达(微波)传感器，并且可以有利地通过如本文所述的远程配置指令来配置。

第七传感器单元S7和第八传感器单元S8安装在第一曲壁部分662和第二曲壁部分666的端部附近，以监视区域Z7和Z8。第七传感器单元S7和第八传感器单元S8是竖直存在传感器。这些传感器单元S7和S8的提供将帮助避免人或物体在旋转门系统610的开始旋转状态和旋转状态期间被卡在相应的旋转门DM1-DM4的正在接近侧与第一曲壁部分662和第二曲壁部分666的端部之间的风险。当竖直存在传感器S7-S8中的任一个检测到这样的情况时，它将触发旋转门DM1-DM4的正在进行的旋转移动650的中止并且可能逆转。

竖直存在传感器S7-S8可以是例如有源IR(红外)传感器，并且可以有利地通过如本文所述的远程配置指令来配置。

以上已经参考本发明的实施例详细描述了本发明。然而，如本领域技术人员容易理解的，在所附权利要求所限定的本发明的范围内，其他实施例同样是可能的。已经知道，本发明通常可以应用在或应用到具有一个或多个可移动门构件(不限于任何特定的类型)的进入系统或。该门构件或每个这样的门构件例如可以是摆门构件、旋转门构件、滑动门构件、分段式升降门构件、水平折叠门构件或上拉(竖直提升)门构件。

Claims (19)

1.一种进入系统(1)，包括：

可移动门构件(10；DM1…DMm)，其具有带有第一竖直边缘(14L)和第二竖直边缘(14S)的门扇(12)；

自动门操作器(30)，其包括能够引起所述门构件(10；DM1…DMm)移动的马达(34)；和

传感器单元(300；S1)，其安装在所述第二竖直边缘(14S)处或所述第二竖直边缘(14S)附近用于监视所述门扇(12)处或所述门扇(12)附近的区域(Z1)的人或物体的存在或活动，所述传感器单元(300)被设计成：

在所述门扇(12)的所述第一竖直边缘(14L)处捕获(710)外部物体(380)的图像；

处理(720)捕获的图像以识别光学代码(360)并辨识其中编码的学习模式触发指令(370)；

通过辨识所述学习模式触发指令(370)来触发自动进入(730)所述传感器单元(300；S1)的学习模式(352)；和

在当通过辨识所述学习模式触发指令(370)而被触发时进入的所述学习模式(352)中，自动测量(740)所述传感器单元(300；S1)和所述第一竖直边缘(14L)处的所述外部物体(380)之间的距离(D1)，并基于测得的距离(D1)来设置所述传感器单元(300；S1)的场宽参数值(FW)。

2.根据权利要求1所述的进入系统(1)，其特征在于，所述传感器单元(300；S1)进一步被设计成：

在当通过辨识所述学习模式触发指令(370)而被触发时进入的所述学习模式(352)中，自动测量(750)所述传感器单元(300；S1)和地板水平面(FL)之间的第二距离(D2)，并基于测得的第二距离(D2)来设置所述传感器单元(300；S1)的场高参数值(FH)。

3.根据权利要求1或2所述的进入系统(1)，其特征在于，所述传感器单元(300；S1)进一步被设计成：

在当通过辨识所述学习模式触发指令(370)而被触发时进入的所述学习模式(352)中，自动控制(760)所述自动门操作器(30)，以使所述门构件(10；DM1…DMm)从第一端位置完全移动到第二端位置，同时记录所述门扇(12)处或所述门扇(12)附近的监视区域(Z1)，以在没有人或物体的情况下生成所述监视区域(Z1)的默认表示。

4.根据权利要求1或2所述的进入系统(1)，其特征在于，除了所述传感器单元(300；S1)之外，进一步包括一个或多个其他传感器单元(S2…Sn)，其中所述传感器单元(300；S1)进一步被设计成：

处理(770)捕获的图像以导出以所述光学代码(360)编码并与所述一个或多个其他传感器单元(S2…Sn)中的至少一个的配置有关的远程配置指令(372)；和

启用(775)所述一个或多个其他传感器单元(S2…Sn)中的至少一个对导出的远程配置指令(372)的执行。

5.根据权利要求1或2所述的进入系统(1)，其特征在于，所述传感器单元(300；S1)进一步被设计成：

处理(780)捕获的图像以导出以所述光学代码(360)编码并与所述自动门操作器(30)的配置有关的远程配置指令(372)；和

启用(785)所述自动门操作器(30)对导出的远程配置指令(372)的执行。

6.根据权利要求4所述的进入系统(1)，其特征在于，所述进入系统(1)进一步包括通信总线(37)，所述传感器单元(300；S1)、所述一个或多个其他传感器单元(S2…Sn)和所述自动门操作器(30)连接到所述通信总线(37)，其中所述传感器单元(300；S1)被布置成用于通过在所述通信总线(37)上的广播消息中传送所述导出的远程配置指令(372)来启用(775；785)所述导出的远程配置指令(372)的执行，所述广播消息是能由连接到通信总线(37)的任何装置接收的。

7.根据权利要求4所述的进入系统(1)，其特征在于，所述进入系统(1)进一步包括通信总线(37)，所述传感器单元(300；S1)、所述一个或多个其他传感器单元(S2…Sn)和所述自动门操作器(30)连接到所述通信总线(37)，其中所述传感器单元(300；S1)被布置成用于通过以下来启用(775；785)所述导出的远程配置指令(372)的执行：

识别由所述远程配置指令(372)指示的接收方装置，所述接收方装置是所述一个或多个其他传感器单元(S2…Sn)中的一个，或者是所述自动门操作器(30)；和

在所述通信总线(37)上以消息形式传送所述导出的远程配置指令(372)，所述导出的远程配置指令寻址到所述接收方装置。

8.根据权利要求1或2所述的进入系统(1)，其特征在于，所述光学代码(360)是机器可读二维条码。

9.根据权利要求8所- 述 的进入系统(1)，其特征在于，所述机器可读二维条码是QR码。

10.根据权利要求1或2所述的进入系统(1)，其特征在于，所述光学代码(360)是机器可读一维条码。

11.根据权利要求10所述 的进入系统(1)，其特征在于，所述机器可读一维条码是UPC或EAN代码。

12.根据权利要求1或2所述的进入系统(1)，其特征在于，所述光学代码(360)是机器可读三维条码。

13.根据权利要求1或2所述的进入系统(1)，其特征在于，所述传感器单元(300；S1)包括传感器功能性(310)，所述传感器功能性(310)用于监视所述门扇(12)处或所述门扇(12)附近的所述区域(Z1)，所述传感器功能性(310)包括：

图像传感器功能(312)，用于在所述门扇(12)的所述第一竖直边缘(14L)处捕获所述外部物体(380)的图像；和

距离传感器功能(314)，用于自动测量所述传感器单元(300/S1)和所述第一竖直边缘(14L)处的所述外部物体(380)之间的所述距离(D1)。

14.根据权利要求13所述的进入系统(1)，其特征在于，所述距离传感器功能(314)以以下传感器技术中的任一种来实现：

光学飞行时间；

有源IR；

光学三角测量；

光幕；

立体照相；

超声回波；

激光；和

微波雷达。

15.一种进入系统(1)的配置方法(700)，所述进入系统(1)具有：具有带有第一竖直边缘(14L)和第二竖直边缘(14S)的门扇(12)的可移动门构件(10；DM1…DMm)、包括能够引起所述门构件(10；DM1…DMm)移动的马达(34)的自动门操作器(30)、和安装在第二竖直边缘(14S)处或第二竖直边缘(14S)附近的用于监视所述门扇(12)附近或所述门扇(12)处的区域(Z1)的人或物体的存在或活动的传感器单元(300；S1)，所述配置方法包括：

在所述门扇(12)的所述第一竖直边缘(14L)处捕获(710)外部物体(380)的图像；

处理(720)捕获的图像以识别光学代码(360)并辨识其中编码的学习模式触发指令(370)；

通过辨识所述学习模式触发指令(370)来触发自动进入(730)所述传感器单元(300；S1)的学习模式(352)；和

在当通过辨识所述学习模式触发指令(370)而被触发时进入的所述学习模式(352)中，自动测量(740)所述传感器单元(300；S1)和所述第一竖直边缘(14L)处的所述外部物体(380)之间的距离(D1)，并基于测得的距离(D1)来设置所述传感器单元(300；S1)的场宽参数值(FW)。

16.根据权利要求15所述的配置方法，其特征在于，进一步包括：在当通过辨识所述学习模式触发指令(370)而被触发时进入的所述学习模式(352)中，自动测量(750)所述传感器单元(300；S1)和地板水平面(FL)之间的第二距离(D2)，并基于测得的第二距离(D2)来设置所述传感器单元(300；S1)的场高参数值(FH)。

17.根据权利要求15或16所述的配置方法，其特征在于，进一步包括：在当通过辨识所述学习模式触发指令(370)而被触发时进入的所述学习模式(352)中，自动控制(760)所述自动门操作器(30)，以使所述门构件(10；DM1…DMm)从第一端位置完全移动到第二端位置，同时记录所述门扇(12)处或所述门扇(12)附近的监视区域(Z1)，以在没有人或物体的情况下生成所述监视区域(Z1)的默认表示。

18.根据权利要求15或16所述的配置方法，其特征在于，除了所述传感器单元(300；S1)之外，所述进入系统(1)进一步包括一个或多个其他传感器单元(S2…Sn)，且所述配置方法进一步包括：

处理(770)捕获的图像以导出以所述光学代码(360)编码并与所述一个或多个其他传感器单元(S2…Sn)中的至少一个的配置有关的远程配置指令(372)；和

启用(775)所述一个或多个其他传感器单元(S2…Sn)中的至少一个对导出的远程配置指令(372)的执行。

19.根据权利要求15或16所述的配置方法，其特征在于，进一步包括：

处理(780)捕获的图像以导出以所述光学代码(360)编码并与所述自动门操作器(30)的配置有关的远程配置指令(372)；和

启用(785)所述自动门操作器(30)对导出的远程配置指令(372)的执行。

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