JP2020020105A - 開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】離間した場所にそれぞれ設置されている複数の開閉体装置の開閉動作を効率的に制御する。【解決手段】開閉制御システムは、離間した位置に存在する建物などに設置された複数の開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設置されている検出手段群によって検出された検出データ群をインターネット経由にてサーバー手段に供給する通信手段を備える。サーバー手段には、複数の開閉体装置の開閉動作時の駆動電流、駆動電圧、温度等が開閉体装置の型番や種類、設置場所などの情報と共に記録されデータベース化され、傾きセンサ、振動センサ、風速計等の検出データ群もデータベース化される。データベース化されたサーバー手段は、これらの検出データ群に応じて開閉体装置の開閉動作を効率的に制御することができる。また、データベースから必要な情報を取得し処理することによって、開閉体装置の部品交換等のメンテナンスの必要性等を認識することができる。【選択図】 図５

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの出入口や大きな部屋、通路、ホール空間あるいは地下街、立体駐車施設などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部を仕切るために設置されるシート状、シャッター状、スクリーン状、スラット状又はパネル状、クロスなどのシャッターなどの開閉体の開閉動作を制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置内に設けられた各種センサを用いて効率的に開閉体の開閉動作を制御できるようにした開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されたシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行うものは、その動作を遠隔操作によって制御するための無線方式の無線リモコン送信装置を備えるものがある。無線リモコン送信装置には、壁スイッチ型や携帯型などのようにその用途に応じたものが種々用意されている。

最近では、特許文献１〜３に記載されたような、建物用電動シャッター、被操作機器及び携帯通信端末などを、インターネットを介して接続して構成されるホームネットワークシステムが提案されている。

特許文献１に記載のホームネットワークシステムは、建物に取付け又は設置される家電などの被操作機器を、建物内の内部ネットワークを介して接続するものであって、同じくこの内部ネットワークに接続される室内操作端末から被操作機器を操作するだけでなく、インターネットなどの外部ネットワークに接続される携帯通信端末などの遠隔操作端末からも被操作機器を遠隔操作することができるようにしたものである。

特許文献２に記載のホームネットワークシステムは、携帯通信端末などの遠隔操作端末から建物内の被操作機器をインターネット経由で遠隔操作すると共に建物の施錠状態などをセンサで監視し、その異常検出に応じて、携帯通信端末に防犯異常通知を送信できるようにしたものである。

特許文献３に記載のホームネットワークシステムは、シャッターの手動開放を検出する手動開放検出手段と、この手動開放検出に応じて、所定の被操作機器を動作させる機器連動部とを備え、シャッターが不審者によって手動開放された場合、それに応じて、照明器具、ラジオなどの被操作機器を自動的に動作させるようにしたものである。

特開２００２−１５２８５６号公報 特開２００１−３０９０６７号公報 特開２００４−１１０５５９号公報

特許文献１〜３に記載のようなホームネットワークシステムを用いた従来の開閉制御システムは、携帯電話などの遠隔操作端末がインターネットを介して建物内の内部ネットワークに接続されることによって、被操作機器である開閉体装置の手動開放を遠隔地にて検知することができ、また被操作機器である開閉体装置をインターネット経由にて遠隔操作することができるように構成されている。

このようなホームネットワークシステムを用いた開閉制御システムにおいては、個々の開閉体装置に対して遠隔操作端末側から無線等を介して動作を実行させるための操作信号（開信号又は閉信号）を送信して、その開閉動作をその都度制御している。この場合、制御対象となる開閉体装置の数が多いと、各開閉体装置に操作信号を送信する必要がでてくるため、非常にその制御が煩雑となり、処理に支障をきたす可能性がある。

また、通常の開閉体装置（シャッター装置）の開閉機には、温度変化や電圧変化による回転速度の変化を補正するため、温度センサ、電圧センサが内蔵されている。また、開閉機の負荷を検出するため、開閉機動作時にはその電流値を開閉機内のマイコンに取り込み、シャッター挟み込み時の負荷感知として検出している。しかし、これらのセンサデータは、個々の開閉体装置の開閉機内のみで使用される閉じたデータ、すなわち閉鎖的データとして扱われており、外部で利用されていないのが現状である。

さらに、大規模な地震の発生によって建物自体が変形し、それに伴って開閉体装置（シャッター）にも変形が生じる可能性がある。このような場合、変形した状態で開閉体の開閉動作を行うと、シャッターカーテンの左右端縁がブラケットと接触し、シャータカーテンの回転によってブラケットが磨耗して、シャフトと共にシャッターカーテンが落下してしまう可能性が想定されている。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、離間した場所にそれぞれ設置されている複数の開閉体装置の開閉動作を効率的に制御することができる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明の開閉制御システムの第１の特徴は、開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設置されている検出手段群によって検出された検出データ群を、インターネット上のサーバー手段に供給する通信手段を備えたことにある。

開閉体装置は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などであり、これらの開閉体装置が建物の内外の複数個所、さらには離間した建物の複数箇所に多数設置されている。このような場合、それぞれの開閉体装置の内部には、モータに供給される駆動電流及び駆動電圧を検出する電流検出器（電流センサ）及び電圧検出器（電圧センサ）、モータの温度を検出する温度検出器（温度センサ）が設けられており、これらの検出データは、駆動回路にフィードバックされて利用されている。また、開閉体装置の内部又はその近傍には、人が存在するか否かを検出する人感センサ、開閉体装置の重要部品であるブラケット等の傾きを検出する傾きセンサ、さらには地震の震度を計測する震度計となる振動センサ、風速計などが設けられる場合がある。

この発明の開閉制御システムでは、離間した位置に存在する建物などに設置された複数の開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設置されている検出手段群によって検出された検出データ群をインターネット経由にてサーバー手段に供給する通信手段を備えるようにしたものである。これによって、サーバー手段には、離間した場所にそれぞれ設置されている複数の開閉体装置の開閉動作時の駆動電流、駆動電圧、温度等が開閉体装置の型番や種類、設置場所などの情報と共に記録されデータベース化される。また、傾きセンサ、振動センサ、風速計等の検出データ群もサーバー手段にデータベース化される。データベース化されたサーバー手段にアクセスし、必要な情報を取得し、取得した情報を種々処理することによって、開閉体装置の部品交換等のメンテナンスの必要性等を認識することが可能となる。

また、大規模な地震などで建物自体が変形し、開閉動作の実施によってシャッターカーテンが落下する可能性が発生していると思われるような傾きセンサの値を検出した場合には、ユーザー端末から該当する開閉体装置に対して操作信号を送信することによって、その開閉体装置が電動で動作できないように制御することができる。さらに、大規模震災直後に火災が発生した際に、直ちに閉鎖しなければならないような開閉体装置などに対しては、振動センサの値が所定値以上となった地域の開閉体装置全てに対して閉鎖動作を行うような操作信号を送信することができる。一方、大規模震災直後に避難路を確保する必要のある開閉体装置については、地震発生時に、振動センサの値が所定値以上となった地域の開閉体装置に対して全開又は半開若しくは半閉の動作を行うような操作信号を送信することができる。風速の強弱に応じて、開閉体装置の開閉動作を制御することもできる。これによって、離間した場所にそれぞれ設置された複数の開閉体装置の開閉動作を効率的に制御することができるという効果を奏する。

本発明の開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉体装置は、前記サーバー手段からの操作信号をインターネット経由で受信し、受信した前記操作信号に応じた動作を実行することにある。
これは、傾きセンサの値が開閉体装置の動作に支障をきたすような値となった場合、サーバー手段側から該当する開閉体装置に対して電動による動作を無効とする操作信号を送信することができるようにしたものである。また、大規模震災直後、直ちに閉鎖しなければならないような開閉体装置などに対しては、振動センサの値が所定値以上となった地域の開閉体装置に対して閉鎖動作を行うような操作信号をサーバー手段側から送信することができるようにしたものである。さらに、大規模震災直後に避難路を確保する必要のある開閉体装置については、地震発生時に、振動センサの値が所定値以上となった地域の開閉体装置に対して全開又は半開若しくは半閉の動作を行うような操作信号を送信できるようにしたものである。また、風速の強弱に応じて、開閉体装置の開閉動作をサーバー手段側で制御することもできる。これによって、離間した場所にそれぞれ設置された複数の開閉体装置の開閉動作をサーバー手段によって効率的に制御することができるという効果を奏する。

本発明の開閉制御システムの第３の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体装置と、前記複数の開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設けられた複数の検出手段群と、前記複数の開閉体装置に設けられ、前記開閉体装置の動作を電動にて制御する複数の子機制御手段と、前記複数の子機制御手段に設けられ、操作子の操作に応じて前記開閉体装置の動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記開閉体装置の動作に対応した制御信号を送信すると共に前記検出手段群によって検出された検出データ群を受信し、インターネット上のサーバー手段に通信手段を介して供給する親機制御手段とを備えたことにある。
これは、複数の開閉体装置にそれぞれ設けられた複数の子機制御手段に親機制御手段を接続し、親機制御手段から開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作に対応した制御信号を子機制御手段に出力して、複数の開閉体装置を個別又は全体的（一斉）に制御できるように構成された開閉制御システムに関するものである。このような開閉制御システムの複数が離間した位置に存在する建物などに設置され、複数の開閉体装置の内部及び／又は外部周辺にも複数の検出手段群が設置されている。
この発明の開閉制御システムでは、離間した位置に存在する建物などに設置された複数の開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設置されている検出手段群によって検出された検出データ群を、親機制御手段がインターネット経由にてサーバー手段に供給するようにしたものである。これによって、サーバー手段には、離間した場所にそれぞれ設置されている複数の開閉体装置の開閉動作時の駆動電流、駆動電圧、温度等が開閉体装置の型番や種類、設置場所などの情報と共に記録されデータベース化される。また、傾きセンサ、振動センサ、風速計等の検出データ群もサーバー手段にデータベース化される。データベース化されたサーバー手段にアクセスし、必要な情報を取得し、取得した情報を種々処理することによって、開閉体装置の部品交換等のメンテナンスの必要性等を認識することが可能となる。

本発明の開閉制御システムの第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段は、前記サーバー手段からの操作信号をインターネット経由で受信し、受信した前記操作信号に応じて前記開閉体装置の動作を制御することにある。
これは、サーバー手段側から開閉体装置に対して送信される操作信号を、親機制御手段が受信し、それを該当する開閉体装置の子機制御手段に送信するようにしたものである。これによって、離間した場所にそれぞれ設置された複数の開閉体装置の開閉動作をサーバー手段によって効率的に制御することができるという効果を奏する。

本発明の開閉制御システムの第５の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システム及び前記第３の特徴に記載の開閉制御システムがそれぞれ離間した複数の場所に設置されている場合に、前記サーバー手段によって収集した検出データ群をデータベース化し、データベース化されたデータに基づいて前記複数の場所にそれぞれ設置されている前記開閉体装置の動作を制御することにある。
これは、第１の特徴に記載の通信手段を備えた開閉体装置及び第３の特徴に記載の通信手段を備えた親機制御手段を備えた開閉制御システムが、それぞれ離間した位置に存在する建物などに設置されており、さらに複数の開閉体装置の内部及び／又は外部周辺には検出手段群がそれぞれ設置され、これらの検出手段群によって検出された検出データ群がそれぞれの通信手段及びインターネット経由にてサーバー手段に供給されるように構成したものである。これによって、サーバー手段には、離間した場所にそれぞれ設置されている複数の開閉体装置の開閉動作時の駆動電流、駆動電圧、温度等が開閉体装置の型番や種類、設置場所などの情報と共に記録されデータベース化される。また、傾きセンサ、振動センサ、風速計等の検出データ群もサーバー手段にデータベース化される。データベース化されたサーバー手段にアクセスし、必要な情報を取得し、取得した情報を種々処理することによって、開閉体装置の部品交換等のメンテナンスの必要性等を認識することが可能となる。

本発明の開閉制御システムの第６の特徴は、前記第１の特徴から第５の特徴のいずれか１に記載の開閉制御システムにおいて、前記サーバー手段によってデータベース化されたデータに基づいて前記複数の場所にそれぞれ設置された前記開閉体装置のメンテナンス時期や各機器の寿命等を判断することにある。
これは、サーバー手段が、モータの駆動電流、駆動電圧及び駆動時の温度に関する状態などの各種状態を開閉体装置の型番や種類、設置場所などの情報と共に記録し、データベース化するので、このデータベース化されたデータにアクセスし、必要な情報等を取得し、取得した情報を種々処理することによって、開閉体装置の部品交換等のメンテナンスの時期や各機器の寿命等を認識できるようにしたものである。

本発明の開閉制御システムの第７の特徴は、前記第１の特徴から第６の特徴のいずれか１に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉体装置の内部及び外部周辺に設置されている検出手段群は、前記開閉体装置の駆動用モータの駆動電流を検出する電流検出手段、前記駆動用モータの駆動電圧を検出する電圧検出手段、前記駆動用モータの温度を検出する温度検出手段、前記開閉体装置内の部品の傾きを検出する傾き検出手段、前記開閉体装置の設置されている場所の風速を計測する風速検出手段、前記開閉体装置の設置されている付近に設けられた人感センサ手段、前記開閉体装置周辺における地震の震度を検出する震度検出手段の全て又はその一部を含んで構成されることにある。
これは、開閉体装置の内部及び外部周辺に設置されている検出手段群を具体的にしたものである。なお、開閉体装置は、上記各手段の全てを備えている必要は必ずしもないが、上記各手段の全部またはなるべく多くの検出手段を備えていることが好ましい。

本発明の開閉制御方法の第１の特徴は、開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設置されている検出手段群によって検出された検出データ群を、インターネット上のサーバー手段に供給することにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御方法の第２の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記開閉体装置は、前記サーバー手段からの操作信号をインターネット経由で受信し、受信した前記操作信号に応じた動作を実行することにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御方法の第３の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体装置の各動作を、前記複数の開閉体装置に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体装置に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、前記複数の開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設けられた複数の検出手段群によって検出された検出データ群を前記親機制御手段で受信し、インターネット上のサーバー手段に供給することにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御方法の第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段は、前記サーバー手段からの操作信号をインターネット経由で受信し、受信した前記操作信号に応じて前記開閉体装置の動作を制御することにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御方法の第５の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システム及び前記第３の特徴に記載の開閉制御システムがそれぞれ離間した複数の場所に設置されている場合に、前記サーバー手段によって収集した検出データ群をデータベース化し、データベース化されたデータに基づいて前記複数の場所にそれぞれ設置されている前記開閉体装置の動作を制御することにある。
これは、前記開閉制御システムの第５の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御方法の第６の特徴は、前記第１の特徴から第５の特徴のいずれか１に記載の開閉制御方法において、前記サーバー手段によってデータベース化されたデータに基づいて前記複数の場所にそれぞれ設置された前記開閉体装置のメンテナンス時期や各機器の寿命等を判断することにある。
これは、前記開閉制御システムの第６の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御方法の第７の特徴は、前記第１の特徴から第６の特徴のいずれか１に記載の開閉制御方法において、前記開閉体装置の内部及び外部周辺に設置されている検出手段群は、前記開閉体装置の駆動用モータの駆動電流を検出する電流検出手段、前記駆動用モータの駆動電圧を検出する電圧検出手段、前記駆動用モータの温度を検出する温度検出手段、前記開閉体装置内の部品の傾きを検出する傾き検出手段、前記開閉体装置の設置されている場所の風速を計測する風速検出手段、前記開閉体装置の設置されている付近に設けられた人感センサ手段、前記開閉体装置周辺における地震の震度を検出する震度検出手段の全て又はその一部を含んで構成されることにある。
これは、前記開閉制御システムの第７の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、離間した場所にそれぞれ設置された複数の開閉体装置の開閉動作を効率的に制御することができる。

本発明の開閉制御システムが適用される複数のシャッター装置が設置された建物の概略構成を示す図である。 図１の送受信子機の概略構成を示す外観図である。 リモコン操作スイッチ送受信子機及び送受信親機にリモコンＩＤが設定された状態を模式的に示す図である。 携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。 離間した場所の建物にそれぞれ設置された開閉体装置群の開閉動作を効率的に制御する開閉制御システムの好ましい実施の形態の一例を示す図である。 離間した場所に設置された開閉体装置が個々に送受信親機の機能を備え、移動体通信網を介してその開閉動作を効率的に制御することができるように構成された開閉制御システムの一例を示す図である。 図５の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチが実行するリモコン処理、送受信子機が送受信親機及びリモコン操作スイッチとの間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図５の開閉制御システムにおいて、送受信親機が送受信子機並びに携帯通信端末及びクラウドサーバーとの間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図５の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末が送受信親機との間で実行する送受信処理及びクラウドサーバーがユーザー端末及び送受信親機との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉体装置及び開閉制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では、複数の開閉体装置として上下に開閉制御されるシャッター装置群を例に説明する。図１は、本発明の開閉制御システムが適用される複数のシャッター装置が設置された建物の概略構成を示す図である。

図１におけるシャッター装置群は、車庫などのガレージに設けられるガレージシャッター装置１と、建物のそれぞれの開口部である窓に設けられる窓シャッター装置２〜４とで構成される。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、開閉制御回路、送受信機、リモコン操作スイッチなどから構成される。なお、図１では、モータ、シャッター駆動回路やこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。

ガレージシャッター装置１が車両用開閉体装置であり、窓シャッター装置２〜４が複数の開口部に対応して設けられた複数の開閉体装置である。この実施の形態に係る開閉制御システムでは、図１のようなシャッター装置群の設置された建物の他に図１とは異なる態様のシャッター装置群の設置された建物等がそれぞれ離間した場所に複数存在するものとして説明する。図１は、これらの建物の中の一例を示すものであり、建物の中には、図１以外の開閉体装置が設置されている場合がある。

ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置３には、人感センサ１４，３４が接続されている。ガレージシャッター装置１の人感センサ１４は、ガレージ開口部の後側に、すなわちガレージ内に設置され、人が存在するか否かを検知する。ガレージ内に人が存在する場合に、自動でガレージシャッター装置１が閉鎖すると、ガレージ内に人が閉じ込められる可能性があるので、それを防止するためである。

、
窓シャッター装置３の人感センサ３４は、掃き出し窓の開口部の後側、すなわち建物の外側に設置され、ベランダ３６に人が存在するか否かを検知する。ベランダ３６に人が存在する場合に、自動で窓シャッター装置３が閉鎖すると、ベランダ上に人が追い出される可能性があるので、それを防止するためである。

人感センサは、これ以外にも閉じ込められる可能性のある領域及び／又は追い出される可能性のある領域に設置されればよい。また、人感センサは、赤外線、超音波、可視光などを用いられて人の存在を検知するものであり、監視カメラ等を用いて検知するものでもよい。人感センサ１４，３４は１又は複数のセンサで構成してもよい。なお、シャッター装置に設けられている危害防止用の障害物センサとは異なるものであり、開閉体装置からある程度離間した距離の所定領域に人が存在するか否かを検知するものである。

シャッターケースはそれぞれの開口部の上方に設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停又は途中停止（半開若しくは半閉）の各動作を行う。本明細書において、半開とは開動作の途中で停止した状態のことを、半閉とは閉動作の途中で停止した状態のことを意味する。

図示していない巻取りシャフトは、シャッターケースの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作が制御されるようになっている。

シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停又は途中停止などの各動作を制御している。

モータの回転軸にはエンコーダが結合され、モータの回転位置を検出して、それをシャッター駆動回路に出力している。このモータの回転位置に基づいてＨＡ信号（閉状態又は開状態を示す信号）が出力される。図１では、開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの制御信号を受信するアンテナを内蔵している。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子手段である。

モータには、シャッター駆動回路からモータに供給される駆動電流及び駆動電圧を検出する電流検出器（電流センサ）及び電圧検出器（電圧センサ）が設けられており、検出された駆動電流及び駆動電圧の値がシャッター駆動回路にフィードバックされる。さらに、モータには温度検出器（温度センサ）が設けられており、その検出温度もシャッター駆動回路にフィードバックされる。シャッター駆動回路は、エンコーダから出力されるモータの回転位置（シャッター位置）を示す検出信号、電流検出器及び電圧検出器並びに温度検出器から出力されるモータの駆動電流、駆動電圧及び駆動時の温度を示す検出信号に基づいてモータの回転速度を制御している。電流検出器によって駆動電流が検出された場合、モータは駆動状態にあり、駆動電流が検出されないゼロの場合、モータは非駆動状態にあると判断できる。

この実施の形態では、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４に対して、それぞれリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信子機１３，２３，３３，４３を設け、送受信親機５０及びアクセスポイント６０を建物内の所定の場所に設置し、携帯通信端末７０などのユーザー端末や後述するクラウドサーバーをネットワーク経由にて接続することによって、集中制御可能な開閉制御システムを構築している。

図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３に、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信親機５０に接続されるアンテナが図示してある。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子手段である。ガレージシャッター装置１の送受信子機１３とリモコン操作スイッチ１２とは所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、所定のＩＤを介してそれぞれ接続されるようになっている。

窓シャッター装置２〜４も同じくリモコン操作スイッチ２２，３２，４２に対して特定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続される。この実施の形態では、所定のＩＤとしてリモコン操作スイッチ１２にはｉｄ１２が、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２が、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２が、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２が、それぞれ固有のリモコンＩＤとして割り当てられているので、送受信子機１３，２３，３３，４３はこれらのリモコンＩＤを利用して制御する。

なお、図示していないが、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４には、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外にも有線の操作子手段である壁スイッチがそれぞれの開口部近傍に備えられている場合がある。壁スイッチは、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の有線方式の操作子手段（専用スイッチ）であり、元々ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉制御回路１１，２１，３１，４１に直接接続されており、開閉停の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を開閉制御回路１１，２１，３１，４１に送信するものである。

各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び壁スイッチなどの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停の各動作を制御する。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４は、壁スイッチの操作に応じて、この開閉制御システムとは無関係にガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停の各動作を直接制御することができるようになっている。なお、壁スイッチが途中停止用のボタンを備えている場合もある。

送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれの開閉制御回路１１，２１，３１，４１に有線にて電気的に接続されるように設置される。送受信子機１３，２３，３３，４３は、特定小電力無線（例えば、周波数４２９［ＭＨｚ］）によって送受信親機５０に無線接続されている。送受信親機５０は、それぞれのリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの信号を受信するアンテナを内蔵している。アクセスポイント６０（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）は、送受信親機５０にＷｉＦｉを介して接続されている。さらに、このアクセスポイント６０に携帯通信端末７０などのユーザー端末がＷｉＦｉを介して接続可能となっている。このアクセスポイント６０には、携帯通信端末７０以外にもノートパソコンやデスクトップパソコンなどのユーザー端末がＷｉＦｉを介して又はＬＡＮケーブルなどの各種ケーブルを介して接続可能となっている

送受信子機１３，２３，３３，４３とリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間を接続する特定の周波数帯と、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。なお、特定の周波数帯が異なる場合、送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信信号の周波数をソフト的に切り替えて受信している。

送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは（好ましくは両者とも）どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置がいずれかのシャッターケース（すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置）の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。

携帯通信端末７０は、例えば、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン（多機能型携帯電話）、ＰＤＡ等の携帯型の通信端末である。この実施の形態では、携帯通信端末７０は、スマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２の各ボタンと同等の機能を備えたリモコン操作スイッチが表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチとして機能するようになっている。

携帯通信端末７０のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動できるように構成されている。図１では、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動され、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの各操作ボタンが表示された状態が示されている。携帯通信端末７０は、ＷｉＦｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、アクセスポイント６０にＷｉＦｉで接続され、さらにアクセスポイント６０を介して送受信親機５０や外部のインターネットに接続されるように構成されている。なお、図では１個の携帯通信端末７０を示しているが、これは複数存在するようになっていてもよい。

図２は、図１の送受信子機の概略構成を示す外観図である。送受信子機１３，２３，３３，４３は、電源線、信号線及び内蔵アンテナを備えている。なお、外部アンテナ接続線を備えている場合もある。この実施の形態では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、これらの通常の無線部品の他に、シャッターの種類を示すディップスイッチ設定部８１を備えている。

図では、ディップスイッチ設定部８１を拡大して示してある。このディップスイッチ設定部８１は、図に示すように、３個のディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３から構成される。このディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の設定状態は表８２に示す通りである。すなわち、図では、ディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が「０００」の場合は掃き出し窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「００１」の場合は腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「０１０」の場合は掃き出し窓シャッター装置のスリットタイプ、「０１１」の場合は腰高窓シャッター装置のスリットタイプ、「１００」の場合は掃き出し窓シャッター装置のブラインドタイプ、「１０１」の場合は腰高窓シャッター装置のブラインドタイプ、「１１０」の場合はガレージシャッターをそれぞれ示す。

これ以外のシャッターの種類に対してもディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を割り当てることでシャッターとして８種類を割り当てることができる。これ以上の種類を割り当てる場合には、ディップスイッチの数を４個以上設ければよい。なお、図１の窓シャッター装置２は「００１」の腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプに、窓シャッター装置３は「０００」の掃き出し窓シャッター装置のスタンダードタイプに、窓シャッター装置４は「０１１」の腰高窓シャッター装置のスリットタイプに、ガレージシャッター装置１は「１１０」のガレージシャッターにそれぞれ設定されている。

図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２、送受信子機１３，２３，３３，４３及び送受信親機５０には、それぞれのリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）が設定される。このリモコンＩＤの設定処理の詳細は、先に出願した特願２０１５−２０８０７１に記載されているので、ここでは説明を省略する。

図３は、リモコン操作スイッチ送受信子機及び送受信親機にリモコンＩＤが設定された状態を模式的に示す図である。各送受信子機１３，２３，３３，４３には、それぞれ対応するリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）が自己の送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）と対応付けてそれぞれ登録されている。リモコン操作スイッチ１２にはｉｄ１２⇔ｉｄ１３，ｉｄ１２⇔１１０、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２⇔ｉｄ２３，ｉｄ２２⇔００１、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２⇔ｉｄ３３，ｉｄ３２⇔０００、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２⇔ｉｄ４３，ｉｄ４２⇔０１１のように、それぞれのＩＤ同士及びディップスイッチ状態信号が関連付けて記憶されている。

送受信親機５０には、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２に登録されているもの同じＩＤ群及びディップスイッチ状態信号が登録されている。これによって、送受信子機１３，２３，３３，４３の中の受信ＩＤ及び送信ＩＤに基づいて、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間で通信回線１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂのいずれか一つを介して双方向の通信状態が確立される。送受信子機１３，３３と送受信親機５０との間で双方向の通信状態が確立されると、人感センサ１４，３４の検知情報及び電流検出器、電圧検出器、温度検出器、傾きセンサ、振動センサ、風速計などの検出信号が状態信号として、リアルタイムに送受信親機５０に送信されるようになる。これによって、送受信親機５０は、人感センサ１４，３４からの検知情報に基づいて、ガレージ内の人の存在及びベランダ３５の人の存在を認知することが可能となる。また、送受信親機５０は、電流検出器、電圧検出器、温度検出器、傾きセンサ、振動センサ、風速計などの検出信号を、所定のタイミングで後述するクラウドサーバーに送信する。

図４は、携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。図４において、携帯通信端末７０１は、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動された初期状態を示す画面の一例である。携帯通信端末７０１の初期状態画面には、「個別シャッター」、「建物内全シャッター」、「建物内シャッター」、「ガレージシャッター」などの選択ボタンが表示される。

「個別シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の中から選択したものを個別に制御する場合に選択されるものである。「建物内全シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を同時に制御する場合に選択されるものである。「建物内シャッター」の選択ボタンは、図１に示すものの中で建物内に設置される窓シャッター装置２〜４を同時に制御する場合に選択されるものである。

「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１のみを制御する場合に選択されるものである。なお、「ガレージシャッター」の選択ボタンには、ガレージ内に人が存在することを示す人マークが表示される。この人マークを視認することによって、ガレージ内に人が存在することを認知することができる。人マークが表示された選択ボタンについては、操作不可を示すために網かけ表示等を施し、他の操作可能なボタンと識別可能な表示としてもよい。

図４において、携帯通信端末７０２は、初期状態画面の表示された携帯通信端末７０１の「個別シャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０２には、図１に示した開閉制御可能な装置名として、「ガレージシャッター」、「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」などの選択ボタンが表示される。

「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１に対応する。「１階腰高窓シャッターＳＴ」の選択ボタンは、図１に示す腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプに対応する。「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」の選択ボタンは、図１に示す掃き出し窓シャッター装置３のスタンダードタイプに対応する。「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンは、図１に示す腰高窓シャッター装置のスリットタイプに対応する。

携帯通信端末７０２の画面の「ガレージシャッター」の選択ボタンには、携帯通信端末７０１の画面と同様にガレージ内に人が存在することを示す人マークが表示されると共に操作不可を示すために網かけ模様が施されている。一方、携帯通信端末７０２の画面の「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」の選択ボタンには、人マークが表示されない。これは、ガレージ内に人が存在するが、ベランダ３５には人が存在しないことを意味する。なお、半閉動作については、人の存在が確認された場合でも操作可能としてもよい。半閉状態なので、閉じ込めや追い出しに該当しないからである。

これらの対応関係は、図３に示すように、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との双方向通信が確立した段階で、送受信親機５０にそれぞれ設定することができ、その設定された内容が携帯通信端末７０などのユーザー端末に表示されるようにシステム構成されている。従って、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」に変えて、「２階○○部屋窓シャッター」及び「２階△△部屋窓シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てるようにしてもよい。このように、送受信親機５０に割り当てられた名称は、アクセスポイント６０を介して携帯通信端末７０などのユーザー端末に送信されるので、携帯通信端末７０などのユーザー端末を送受信親機５０に別途登録する必要もなく、アクセスポイント６０に携帯通信端末７０などのユーザー端末を接続するだけで、携帯通信端末７０などのユーザー端末を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停又は途中停止の各動作を適宜制御することができる。

図４において、携帯通信端末７０３は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０３の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「ガレージシャッター」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタンが表示される。なお、携帯通信端末７０３の画面には、上述の人マークが表示されていないので、ガレージ内に人が存在しないことを示す。

図４において、携帯通信端末７０４は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０４の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「２階腰高窓シャッターＳＬ」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示される。

携帯通信端末７０４の換気採光用操作ボタンは、上述のように、腰高窓シャッター装置のシャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０１１」のスリットタイプなので、これに対応して採光量を調整するために表示されるスリットタイプのシャッター固有の操作ボタンである。また、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「１０１」のブラインドタイプの場合にも同様に、換気量を調整するための「換気採光」の操作ボタンが携帯通信端末７０４のように、表示されることになる。従って、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０００」，「００１」のスタンダードタイプの場合には、この「換気採光」の操作ボタンは表示されずに、携帯通信端末７０３のように、開閉停又は途中停止の各操作ボタンのみが表示されることになる。なお、スタンダードタイプの場合でも同様に「換気採光」の操作ボタンを表示してもよい。

上述のように、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」、「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」、又は「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンが操作された場合には、それぞれの装置名が携帯通信端末７０３，７０４に示すように表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３，７０４の表示画面を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４のいずれかの開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図４では、ガレージシャッター装置１については、途中停止用操作ボタン及び換気採光用操作ボタンは非表示としてあるが、表示してもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面で「建物内全シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、「建物内全シャッター」の文字が携帯通信端末７０３の表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３を用いて全てのシャッターの開閉を一斉（同時）に制御することができるようになる。なお、建物内全シャッターの場合は、開動作及び閉動作のみとして、停止動作のボタンは操作できないものとする。これは、開閉体装置の開閉動作に要する時間等が腰高窓シャッターと掃きだし窓シャッターとではそれぞれ異なるので、停動作した場合、どの段階で停動作されるか操作者自身が判断することが困難なので、この実施の形態では、建物内全シャッターについて停動作の操作はできないようにしてある。勿論、建物内全シャッター又は一部のシャッターについて停止動作が可能となるように構成してもよいことは言うまでもない。なお、全開又は全閉の半分又は約３分の１だけ開状態とする又は閉状態とするなどを設定可能としてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面で「建物内シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、図１に示した開閉制御可能な装置名として建物内の「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」などを操作可能な携帯通信端末７０３又は７０４の表示画面が表示され、それぞれの窓シャッターの開閉停又は途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図１では、リモコン操作スイッチ３２，４２は、開閉停のボタンのみを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子を示しているが、図４の携帯通信端末７０４のような開閉停の操作ボタンの他に、途中停止及び／又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することのできる操作ボタンを備えていてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面でガレージシャッター用の選択ボタンが操作された場合には、携帯通信端末７０３の表示画面が表示されるので、そのまま携帯通信端末７０３を用いてガレージシャッター装置１の開閉停の各動作を制御できるようになる。

図１に示す開閉制御システムにおいては、開閉体装置専用のリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外の携帯通信端末７０などのユーザー端末を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停の各動作を適宜制御することができる。携帯通信端末７０などのユーザー端末は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４共用の、無線方式の操作子手段として機能する。また、送受信親機５０と携帯通信端末７０などのユーザー端末とは、アクセスポイント６０を介して接続されているので、ＷＥＰ（ＷＰＡ，ＷＰＡ２でもよい）の認証を受けた携帯通信端末７０などのユーザー端末のみが送受信親機５０に接続されるので、高いセキュリティを構築することができる。

また、この実施の形態では、建物のベランダ３５に風速計３６が設けられている。図１の風速計３６は、風車型風速計で構成されている。なお、これ以外の風杯型風速計、超音波式風速計、三次元超音波風向風速計、ダインス式風速計、熱線式風速計等の種々のものを１又は複数設置してもよい。風速計３６と送受信親機５０は予め無線方式又は有線方式にて接続されており、風速計３６の風速及び／又は風向情報はリアルタイムで送受信親機５０に送信される。なお、風速計３６の風速及び／又は風向情報を送受信子機３３経由にて送受信親機５０に送信してもよい。

この実施の形態では、多種にわたる気象事象の中の風速に応じてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の閉動作又は途中停止同士を自動的に実行するようになっている。例えば、風速計３６から風速情報が所定値（例えば風速１５［ｍ］）を超える状態が所定時間内（例えば５分以内）にｎ回（例えば３回）以上発生した場合には、送受信親機５０は自動的にガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を閉鎖するように動作する。なお、全閉する前に、所定の風速になった時点で半閉動作を実行し、風速に強弱に応じて、全開又は全閉動作を実行するようにしてもよい。

さらに、この実施の形態では、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の動作に関わる重要部品であるブラケット等の傾きを検出する傾きセンサを、その重要部品に直接又は間接的に検出可能な位置に設けている。そして、傾きセンサの値がシャッター動作に支障をきたすような値となった場合、電動による動作を無効とするための制御を行う。また、大規模な地震などで建物自体が変形し、開閉動作の実施によってシャッターカーテンが落下する可能性が発生していると思われるような傾きセンサの値になった場合においても同様に電動による動作を無効とするための制御を行う。これによって、地震等の影響によるシャッター装置の構造変形を検出し、その動作を不能とし、シャッターカーテン自体の落下等を未然に防ぐことができる。

また、この実施の形態では、上述の傾きセンサと同じ位置、又はそれとは異なる位置（例えば、開閉機内又はその周辺の建物部材）に振動センサ（地震の震度を計測する震度計）を設けている。そして、大規模震災直後に火災が発生した際に、直ちに閉鎖しなければならないようなシャッター装置などの場合には、振動センサの値が所定値以上となった際に閉鎖動作を行うような制御を行う。一方、大規模震災直後に避難路を確保する必要のあるシャッター装置については、地震発生時に、振動センサの値が所定値以上となった際に全開又は半開若しくは半閉の動作を行うような制御を行う。これによって避難経路を確保できるようにする。

例えば、図１のガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の場合は以下のように動作させる。ガレージシャッター装置１については、ガレージ内への閉じ込め等を防止し、避難経路を確保するために、全閉時の場合は全開又は半開動作を行い、全開時は半閉動作を行う。窓シャッター装置３については、掃き出し窓シャッターのスタンダードタイプであり、人感センサ３４も設けられており、ベランダ３５への閉め出し等を防止し、避難経路を確保するために、全閉時の場合は全開又は半開動作を行い、全開時は半閉動作を行う。窓シャッター装置２，４については、腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプであり、窓に設けられているので、そのままの状態を維持してもよいし、全開若しくは全閉の動作又は半開若しくは半閉動作を行う。なお、図１では、示していないが、建物内に設置された防火戸や防火シャッター装置の場合、別途潜り戸などが設けられ避難通路が確保されている場合には、全閉動作を行うことが好ましい。また、避難通路が十分に確保されない状況にある場合には、全閉することなく、人が通れるだけの開口（人か通過可能な３０〜５０ｃｍ程度の開口）を確保することが好ましい。

図５は、離間した場所の建物にそれぞれ設置された開閉体装置群の開閉動作を効率的に制御する開閉制御システムの好ましい実施の形態の一例を示す図である。図５では、図１に示したガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４のみを便宜上示しているが、実際にはこのような開閉体装置群の設置された建物がそれぞれ離間した場所に複数存在する。図５に示す開閉制御システムは、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４、風速計３６、送受信親機５０、アクセスポイント６０、ＩＳＰ９０〜９２及びネットワーク（インターネット）９５、クラウドサーバー１００及びユーザー端末（携帯通信端末手段７０、タブレット端末１０１、ノートＰＣ端末１０２など）から構成される。

ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４は、図１に示す開閉体装置群であり、制御信号や検出信号などの各種信号（電流検出器、電圧検出器、温度検出器、傾きセンサ、振動センサ、風速計、人感センサなどで検出された信号）を送受信親機５０に送信する。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４は、上述したように特定小電力無線によって送受信親機５０に接続されている。なお、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物の構造物躯体によっては、有線で接続されている場合や有線と無線が混在して接続されている場合もある。図５では、図１に対応して開閉体装置群は全て無線にて接続されている場合を示す。

送受信親機５０は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４からの各種信号を受信して、それを所定の開閉体装置に関するデータに変換して記録すると共にアクセスポイント６０並びに外部のネットワーク９５を経由して、クラウドサーバー１００に送信する。クラウドサーバー１００には、送受信親機５０から送信されて来た開閉体装置データをライブ表示するモニタが設けられている。このモニタを視認することで、どこの地域のどの建物の開閉体装置がどのような状態にあり、そこの地域で発生した地震の震度等について、あらゆる情報を容易に取得し認識し、離間した場所にそれぞれ設置された複数の開閉体装置の開閉動作を効率的かつ集中的に制御することができるようになっている。

ＩＳＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）９０，９１，９２、ネットワーク９５は、移動体通信網（無線網）及び有線通信網（有線網）から構成される。移動体通信網（無線網）は、携帯電話やＰＨＳなどの携帯電話サービス会社などによって提供される通信サービス網であり、有線通信網（有線網）は、固定電話などの公衆電話サービス会社などによって提供される通信サービス網である。有線通信網（有線網）には、ＩＳＰを介して接続されるネットワーク９５を含むものとする。

アクセスポイント６０は、送受信親機５０をＩＳＰ９０経由にてネットワーク９５に接続するものであり、ＷｉＦｉ機能を備えている。クラウドサーバー１００は、ＩＳＰ９１経由にてネットワーク９５に接続されている。ユーザー端末（携帯通信端末７０、タブレット端末１０１、ノートＰＣ端末１０２）は、アクセスポイント６０にＷｉＦｉにて接続可能になっている。

また、ユーザー端末（携帯通信端末７０、タブレット端末１０１、ノートＰＣ端末１０２）は、ＩＳＰ９０とは別のＩＳＰ９２を経由してネットワーク９５に接続されることもある。すなわち、ＩＳＰ９０は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４、送受信親機５０及びアクセスポイント６０の設置された建物などの場所に存在し、そこで接続されものである。一方、ＩＳＰ９１，９２は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４、送受信親機５０及びアクセスポイント６０の設置された場所から遠く離れた管理センターやユーザーの会社や出先などの遠隔地から接続可能なものである。

ユーザー端末は、ＷｉＦｉを経由してアクセスポイント６０に接続可能な状態にあるので、アクセスポイント６０を経由して送受信親機５０に接続可能である。また、ユーザー端末は、建物外のＩＳＰ９２に接続された場合には、ＩＳＰ９２、ネットワーク９５、ＩＳＰ９０及びアクセスポイント６０を経由して送受信親機５０に接続可能である。

さらに、ユーザー端末は、アクセスポイント６０、ＩＳＰ９０、ネットワーク９５及びＩＳＰ９１を経由して、又はＩＳＰ９２、ネットワーク９５及びＩＳＰ９１を経由して、それぞれクラウドサーバー１００に接続可能である。一方、送受信親機５０は、アクセスポイント６０、ＩＳＰ９０、ネットワーク９５及びＩＳＰ９１を経由してクラウドサーバー１００に接続可能となっている。

送受信親機５０は、アクセスポイント６０及びＩＳＰ９０経由にてネットワーク９５に接続するためのサーバー情報部、ユーザー情報部、ＩＳＰ情報部及び電子メール送信部などを備えている。サーバー情報部は、クラウドサーバー１００のＵＲＬ、ログインＩＤ、パスワードなどの各種情報を格納しており、クラウドサーバー１００への接続を実行するものである。

ユーザー情報部は、ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０）に関するＩＤ、パスワードなどの各種情報を格納しており、ユーザー端末と送受信親機５０とを接続するものである。ＩＳＰ情報部は、ＩＳＰ９０を介してネットワーク９５に接続するために必要な情報を格納しており、ネットワーク９５への接続を実行するものである。

なお、送受信親機５０は、電子メール送信部を備え、ユーザー端末や遠隔監視センターなどから入力した電子メールアドレスを格納し、その電子メールアドレス宛にネットワーク９５を経由して各種情報や画像データなどを送信することも可能である。また、送受信親機５０は、ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０）からの要求に応じて各種データをネットワーク９５経由にて送信することもできる。また、送受信親機５０は、所定のタイミング又はガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の状態が変化したタイミング若しくは検出信号が検出されたタイミングなどに、その各種データをネットワーク９５経由にてクラウドサーバー１００に送信する。

送受信親機５０は、アクセスポイント６０を経由して受信したアクセス要求がユーザーとしてあらかじめ設定登録されたＩＤ及びパスワードに一致するか照合すると共にＩＤに対応する電子メールアドレスを抽出する。送受信親機５０は、照合の結果、ＩＤ及びパスワードが設定登録されたものに一致する場合は、グローバルＩＰアドレス又はこのグローバルＩＰアドレスを含んだＵＲＬに関する情報をユーザー端末などに送信する。タブレット端末１０１、携帯通信端末７０などは、端末自体に通知機能を備えているので、受信したデータをユーザーに瞬時に通知可能となっている。なお、ノートＰＣ端末１０２などのように通知機能がないものに対しては、電子メールなどを用いて送信する。

ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０）を使用して、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の状態を確認する場合、ＩＳＰ９０から割り振られたグローバルＩＰアドレスあるいはグローバルＩＰアドレスを含むＵＲＬに基づいて、ユーザー端末から送受信親機５０に対してアクセスを行う。送受信親機５０は、ユーザー情報部に格納されているユーザーＩＤ、パスワード等を使用し、ユーザー端末に接続許可を与える。これによって、ユーザー端末は、送受信親機５０にアクセスし、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の状態や検出データなどを確認することができる。

ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の状態や検出データなどの確認が終わると、ユーザー端末から終了要求を送受信親機５０に送信する。この終了要求を受け取ると、送受信親機５０は、ＩＳＰ９０との接続を切断する。また、一定時間以上、ユーザー端末の通信端末から送受信親機５０に対するアクセスがない場合にも、ＩＳＰ９０との接続を切断する。これにより、ユーザーは簡単な操作で送受信親機５０からのガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の状態や検出データなどを取得し確認することができる。上述の実施の形態では、送受信親機５０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の状態や検出データなどを複数のユーザー端末から同時にアクセス可能である。

なお、上述の実施の形態では、送受信親機５０は、所定のタイミングに各種データをネットワーク９５経由にてクラウドサーバー１００に送信する場合について説明したが、電流検出器、電圧検出器、温度検出器、傾きセンサ、振動センサ、風速計などの検出信号については、日単位、週単位などの長い間隔で検出信号に関するデータを纏めて送信するようにして、傾きセンサ、振動センサ及び風速計の検出信号については、検出した時点で瞬時に送信するようにしてもよい。これは、電流検出器、電圧検出器、温度検出器などの検出信号に基づいて開閉体装置のメンテナンス時期や各機器の寿命等を判断するために使用しているので、瞬時の送信は必要ないが、傾きセンサ、振動センサ及び風速計によって検出された情報は瞬時に送信する必要性が高いので、検出時に送信するようにした。

上述の実施の形態は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４と送受信親機５０とで構成される開閉体装置システムがスタンドアローン型で設けられている場合を例に説明したが、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４が個々に送受信親機５０と同様の機能を備えており、移動体通信網などの通信媒体を利用してインターネット経由にて各種データを常時記録できるようにしたクラウド型のデータ記録サービスにも応用することもできる。この場合、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４に備えられた送受信親機が個々に、バッファメモリとして機能する記録媒体を有し、この送受信親機が各種データを記録媒体に記録すると共にクラウドサーバー１００から各種データの転送要求があった場合、その要求に応じてネットワーク９５経由にてクウラドサーバー１００に順次各種データを転送するように構成すればよい。

図６は、離間した場所に設置された開閉体装置が個々に送受信親機と同様の機能を備え、移動体通信網を介してその開閉動作を効率的に制御することができるように構成された開閉制御システムの一例を示す図である。図５の実施の形態では、送受信親機５０が複数の開閉体装置（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）を制御し、さらにその各種データを送信する場合について説明したが、図６では、複数の開閉体装置が個々に送受信親機と同様の機能を備え、移動体通信網を介して各種データを送信する場合について説明する。

図６の開閉制御システムは、光ケーブル等の敷設が困難で、ＩＳＰなども存在しない遠隔地の場所等に設置された開閉体装置に対して、移動体通信網９６を用いてネットワーク９５に接続できるようにしたものである。移動体通信網９６を使用することによって、その利便性を飛躍的に向上させることができる。

移動体通信網９６は、携帯電話やＰＨＳなどの携帯電話サービス会社などによって提供される通信サービス網である。移動体通信網９６には、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４がそれぞれ備えている移動体通信網接続手段（図示せず）によって接続される。また、移動体通信網９６は、ＩＳＰ９０を介してネットワーク（インターネット）９５に接続される。

一方、ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０など）は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの設置場所から遠く離れた遠隔地に位置し、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの検出信号を受信し、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの開閉体装置の動作を適宜制御することができる。

通信網９７は、固定電話などの公衆電話サービス会社などによって提供される通信サービス網である。通信網９７には、ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０など）がＷｉＦｉ経由にて接続される。通信網９７は、ＩＳＰ９２を介してネットワーク（インターネット）９５に接続される。また、移動体通信網９６と通信網９７は相互に通信回線９８を介して接続可能となっている。

次に、ユーザー端末を使ってガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの検出信号等を確認する場合の動作について説明する。クラウドサーバー１００に格納されたガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの検出信号は、ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０など）から通信網９７、ＩＳＰ９２、ネットワーク９５、ＩＳＰ９１経由にて確認することができる。この実施の形態によれば、ケーブルが敷設できない場所に設置されたガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などについても、検出信号などを簡易な操作でユーザーが確認することができる。

図７は、図５の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２が実行するリモコン処理、送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。
図８は、図５の開閉制御システムにおいて、送受信親機５０が送受信子機１３，２３，３３，４３並びに携帯通信端末７０及びクラウドサーバー１００との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。
図９は、図５の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末７０が送受信親機５０との間で実行する送受信処理及びクラウドサーバー１００がユーザー端末及び送受信親機５０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。

図７において、通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａは、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からそれぞれに対応する送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。図７及び図８において、通信回線３ａ，３ｂは、送受信子機１３，２３，３３，４３から送受信親機５０への送信を示し、通信回線５ｂ，５ｃは、送受信親機５０からそれぞれの送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。

図８及び図９において、通信回線５ａ１，５ｄ１は、送受信親機５０から携帯通信端末７０への送信を示し、通信回線７ａ１，７ｂ１は、携帯通信端末７０から送受信親機５０への送信を示す。図８及び図９において、通信回線５ａ２，５ｄ２は、送受信親機５０からクラウドサーバー１００への送信を示し、通信回線７ｂ２は、クラウドサーバー１００から送受信親機５０への送信を示す。

図７において、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、それぞれ対応する通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して送受信子機１３，２３，３３，４３に、開閉停又は「換気採光」の操作ボタンに対応した操作信号を送信する。通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して操作信号を受信した送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信した操作信号に含まれるＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を確認して一致する場合にその操作信号に対応した処理を実行する。

次に、送受信子機１３，２３，３３，４３が人感センサ１４，２４、送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号に基づいて実行する送受信処理について説明する。
ステップＳ５１では、送受信子機１３，２３，３３，４３が、それぞれの制御対象である開閉体の状態の変化時や人感センサ１４，２４などの各種センサによって検出された検出信号などの各種の状態信号を通信回線３ａ経由にて送受信親機５０に送信する。

例えば、開閉体の状態（開閉停又は途中停止及び換気採光量）の変化時には、それぞれの状態に対応して開状態なのか閉状態なのか、半閉又は半開状態なのかを示す開閉体の位置に関する状態信号を送信する。人感センサ１４，２４が人を検知した場合にその検知状態を示す状態信号を送信する。

また、開閉体の状態変化時に電流検出器及び電圧検出器並びに温度検出器から出力されるモータの駆動電流、駆動電圧及び駆動時の温度に関するそれぞれの状態信号を送信する。振動センサ（地震計）が設けられている場合には、検出された震度に関する状態信号を、傾きセンサが設けられている場合には、検出された傾きに関する状態信号を、風速計３６が設けられている場合には、風速に関する状態信号を、それぞれ送信する。

ステップＳ５２では、操作信号に含まれるＩＤが一致するか否かの判定を行い、一致する（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ５３に進み、一致しない（ｎｏ）場合はリターンする。このステップＳ５２における操作信号は、送受信子機１３，２３，３３，４３が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して受信したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号と、送受信子機１３，２３，３３，４３が通信回線５ｂ，５ｃを介して受信した送受信親機５０からの操作信号の両方を含む。

ステップＳ５３では、受信した操作信号に含まれるＩＤの一致した開閉制御回路１１，２１，３１，４１が、その操作信号に対応した開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理を実行する。このＩＤには、個別ＩＤと共通ＩＤを含むものとし、個別ＩＤは制御対象である開閉体にそれぞれ割り当てられるものであり、共通ＩＤは、送受信親機５０からの操作信号に含まれるものであり、建物内全シャッター共通に割り当てられるものである。

従って、送受信子機１３，２３，３３，４３が共通ＩＤを含む操作信号を受信した場合は、全ての開閉制御回路１１，２１，３１，４１はその操作信号に対応した開閉の各動作の処理を実行する。なお、共通ＩＤを設けずに、全てのシャッターを一斉（同時）に操作する場合は、それぞれの個別ＩＤを含んだ操作信号を送受信機からシャッターの台数分送信してもよい。

ステップＳ５４では、開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合はステップＳ５５に進み、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ５３にリターンし、操作信号に対応した処理を継続する。

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ステップＳ５５では、受信した操作信号が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からのものか否かを判定し、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号（ｙｅｓ）の場合は、ユーザーは開閉体の状態を確認しながら操作しているので直ちにリターンし、送受信親機５０からの操作信号（ｎｏ）の場合は、操作が終了したことをユーザーに知らせるためにステップＳ５６に進む。

ステップＳ５６では、各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を送受信子機１３，２３，３３，４３及び通信回線３ｂを介して、送受信親機５０に送信する。

図８において、送受信親機５０は、送受信子機１３，２３，３３，４３から送信される状態信号を通信回線３ａ経由で、操作終了信号を通信回線３ｂ経由でそれぞれ受信する。また、送受信親機５０は、携帯通信端末７０から送信されるアクセス信号を通信回線７ａ１経由で受信する。また、送受信親機５０は、携帯通信端末７０又はクラウドサーバー１００から送信される全／個別のシャッターに関する操作信号を通信回線７ｂ１又は７ｂ２経由でそれぞれ受信する。

ステップＳ６１では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ａを介して受信した各種の状態信号に基づいて、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉体位置に関する状態、並びに人感センサ１４，２４の検知状態、モータの駆動電流、駆動電圧及び駆動時の温度に関する状態、震度に関する状態、傾きに関する状態、風速の状態などをそれぞれ記録する。

ステップＳ６２では、携帯通信端末７０から通信回線７ａ１を介して受信したアクセス信号に応じて、ステップＳ６１の処理にて記録済の各種の状態に関する信号を携帯通信端末７０に通信回線５ａ１経由にて送信する。一方、クラウドサーバー１００に対しては、所定のタイミング又はガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の状態が変化したタイミング若しくは検出信号が検出されたタイミングで、ステップＳ６１の処理にて記録済の各種の状態に関する信号を通信回線５ａ２経由にて送信する。ここで所定のタイミングとは、１〜数時間毎、毎日所定の時刻、数日間毎など任意に送信タイミングが設定可能である。なお、震度に関する状態、傾きに関する状態及び風速に関する状態については、これらの状態を検出した時点で直ちに送信することが好ましい。

ステップＳ６３では、携帯通信端末７０から通信回線７ｂ１経由にて操作信号を受信したか否か、又はクラウドサーバー１００から通信回線７ｂ２経由にて操作信号を受信したか否かを判定し、受信していない（ｎｏ）場合は直ちにリターンし、受信した（ｙｅｓ）場合は、その受信した操作信号が全シャッターに関するものか個別のシャッターに関するものかを判定し、個別のシャッターに関する場合はステップＳ６４に進み、全てのシャッターに関するものの場合はステップＳ６５に進む。

ステップＳ６４では、個別のシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｂを介して送信する。通信回線５ｂを介して送信される個別のシャッターに関する操作信号には、前述の個別ＩＤを含むので、この個別ＩＤに対応した送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び／又は窓シャッター装置２〜４）がステップＳ５３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ６５では、全てのシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｃを介して送信する。通信回線５ｃを介して送信される全てのシャッターに関する操作信号には、前述の共通ＩＤを含むように構成している場合には、これを受信した全ての送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）がステップＳ５３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ６６では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ｂを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ６７に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。

ステップＳ６７では、送受信親機５０は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を携帯通信端末７０及びクラウドサーバー１００に通信回線５ｄ１，５ｄ２を介して送信する。

図９において、携帯通信端末７０は、送受信親機５０から送信される各種の状態信号を通信回線５ａ１経由で、操作終了信号を通信回線５ｄ１経由でそれぞれ受信する。また、携帯通信端末７０は、開閉体用のリモコン操作スイッチとして機能するアプリケーションソフトの起動に応じて、通信回線７ａ１を介して、アクセス信号を送受信親機５０に送信する。

ステップＳ７１では、送受信親機５０から通信回線５ａ１を介して受信した状態信号に基づいて、携帯通信端末７０は、制御可能なガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４のそれぞれの開閉停、途中停止及び換気採光の開閉体の位置に関する状態並びに人感センサ１４，２４の検知状態などを携帯通信端末７０の表示画面に表示する。

ステップＳ７２では、携帯通信端末７０の表示画面の操作に対応して、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの全てのシャッターに対する操作信号又は個別のシャッターに対する操作信号を通信回線７ｂ１経由で送受信親機５０へ送信する。

ステップＳ７３では、送受信親機５０から通信回線５ｄ１を介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ７４に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。

ステップＳ７４では、操作指示したシャッターの開閉停、途中停止及び換気採光に関する状態並びに人感センサ１４，２４の検知状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示してリターンする。なお、携帯通信端末７０は、開閉体位置に関する状態及び人感センサ１４，２４の検知状態の他に、モータの駆動電流、駆動電圧及び駆動時の温度に関する状態、震度に関する状態、傾きに関する状態、風速に関する状態などをそれぞれ表示してもよい。

一方、図９において、クラウドサーバー１００は、送受信親機５０から送信される各種の状態信号を通信回線５ａ２経由で、操作終了信号を通信回線５ｄ２経由でそれぞれ受信する。また、クラウドサーバー１００は、ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０など）から送信されるアクセス信号を通信回線１０ａ経由にて受信し、操作信号を通信回線１０ｂ経由にて受信する。

ステップＳ１０１では、送受信親機５０から通信回線５ａ２を介して受信した状態信号に基づいて、制御可能なガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４のそれぞれの開閉停、途中停止及び換気採光の開閉体の位置に関する状態並びに人感センサ１４，２４の検知状態、モータの駆動電流、駆動電圧及び駆動時の温度に関する状態、震度に関する状態、傾きに関する状態、風速に関する状態などの各種状態を開閉体装置の型番や種類、設置場所などの情報と共に記録し、データベース化する。

ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０など）は、データベース化されたクラウドサーバー１００に通信回線１０ａ経由にてアクセスし、必要な情報等を取得し、取得した情報を種々処理することによって、開閉体装置の部品交換等のメンテナンスの時期や各機器の寿命等を認識することができる。

ステップＳ１０２では、通信回線１０ｂ経由にてユーザー端末から受信した操作信号に応じて、又はクラウドサーバー１００自身が内蔵しているＡＩシステムの判定結果に応じて、開閉体装置であるガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などに操作信号を通信回線７ｂ２経由にて送受信親機５０へ送信する。すなわち、ユーザー端末がクラウドサーバー１００にーにアクセスすることによって、大規模な地震などで建物自体が変形し、開閉動作の実施によってシャッターカーテンが落下する可能性が発生していると思われるような傾きセンサの値を検出した場合には、ユーザー端末から該当するシャッター装置に対して操作信号を送信することによって、そのシャッター装置が電動で動作できないように制御する。

また、クラウドサーバー１００に内蔵されたＡＩシステムによって、大規模震災直後に火災が発生した際に、直ちに閉鎖しなければならないようなシャッター装置などに対しては、振動センサの値が所定値以上となった地域のシャッター装置全てに対して閉鎖動作を行うような操作信号を送信する。一方、大規模震災直後に避難路を確保する必要のあるシャッター装置については、地震発生時に、振動センサの値が所定値以上となった地域のシャッター装置に対して全開又は半開若しくは半閉の動作を行うような操作信号を送信する。また、風速の強弱に応じて、開閉動作を制御するようにしてもよい。

ステップＳ１０３では、送受信親機５０から通信回線５ｄ２を介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ１０４に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。

ステップＳ１０４では、ステップＳ１０１の操作信号の送信処理がユーザー端末からの指示によるものであった場合に、その操作信号を送信して来たユーザー端末に対して操作指示に対応した処理が終了したことを示すシャッターの開閉体位置に関する状態信号を通信回線７ａ２経由にて送信する。これによって、ユーザー端末側は操作指示による処理が確実に実行されたことを認識することができる。

従来、窓シャッター装置を途中停止（半開又は半閉）動作する場合に、複数の窓シャッター装置に対して無線で同じ動作を実行させる必要があり、複数の窓シャッター装置に、順番に操作信号を出力して動作させている。窓シャッター装置の１台当たり送受信で約３秒という時間を必要としている。操作信号が全開又は全閉させるための開信号又は閉信号であれば問題無いが、途中停止動作させるための途中停止制御信号の場合、開又は閉信号送信後、所定時間経過時に停止信号を送信することによって途中停止（半開又は半閉）位置で停止させている。この場合、一斉に操作する窓シャッター装置の数が多いと、各窓シャッター装置に開信号を出している間に、最初に操作した窓シャッター装置に対して、停止信号を送信する必要がでてくるため、非常に制御が複雑となり、処理に支障をきたすことになる。

そこで、この実施の形態では、送受信親機５０から送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）へ開信号又は閉信号と共に、停動作を開始する時間を示す信号を送信するようにした。すなわち、開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過時に停止（半開又は半閉）動作させるための途中停止操作信号を送信する。これによって、窓シャッター装置などを途中停止動作させるシステムを簡素化することができ、制御プログラムも単純化させることができる。この開閉停、途中停止及び換気採光の各動作に対応した操作信号対応処理の詳細については、先の出願（特願２０１７−００９０２６号）に記載してあるので、詳細は省略する。

ガレージシャッター装置１のような安全性を優先させる場合には、シャッターカーテンの開動作中に閉信号を受信した場合は、その閉信号の受信による操作指示を無視し、開動作を継続させ、シャッターカーテンの停止中に閉ボタンが操作された場合にのみ、閉動作を開始するという処理を行うようにしてもよい。さらに、シャッターカーテンが全開後に閉信号を受信した場合、直ちに閉動作を開始するような動作を行ってもよいし、全開後の所定時間（任意設定可能）が経過するまで、閉信号の受信を無視するようにしてもよい。

また、閉信号の受信があった旨を記憶しておいて、全開完了後の所定時間経過後にその閉信号の受信が反映されるようにしてもよい。また、このような操作信号が専用のリモコン操作スイッチ１２によるものの場合は、そのまま操作信号による指示を実行するようにしてもよい。これは、専用のリモコン操作スイッチ１２から信号を受信する場合は、その場に操作者が常駐しているので、その操作者の操作を優先させることが適切な場合が多いからである。

上述の開動作中に閉信号が受信された場合に、その閉信号の受信を無視して、開動作を優先させる場合、すなわち、シャッターカーテンの開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする場合について説明したが、その逆の場合も同様に可能である。すなわち、シャッターカーテンの閉動作中における移動を正方向移動とし、開動作中における移動を逆方向移動とし、閉動作中に開信号が受信された場合に、その開信号の受信を無視して、閉動作を優先させるようにしてもよい。

閉信号の受信を無視して、開動作を優先させる制御を実行するか、あるいはこの逆の制御を実行するかは予め決められていてもよいし、どちらの制御を実行するかを他の手段にて指定できるように、例えば、送受信子機１３，２３，３３，４３のディップスイッチ設定部８１に優先制御の切り替え用スイッチを設けて、適宜指定変更できるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、アクセスポイント６０が一箇所に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してもよい。この場合、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のＬＡＮ端子にアクセスポイントを設けてもよい。

上述の実施の形態では、送受信親機５０と送受信子機１３，２３，３３，４３との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のＬＡＮ回線を介して接続してもよい。また、上述の実施の形態では、送受信親機５０とアクセスポイント６０が別途設けられているが、送受信親機５０がアクセスポイント６０の機能を内蔵していてもよい。携帯通信端末７０を用いて、それぞれのガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を一斉又は個別にタイマを設定して、タイマ操作を実行できるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、送受信親機５０が建物内のシャッター装置全体を制御する場合について説明したが、送受信親機５０とホームセキュリティシステムとを連動させて、外出中であることを送受信親機５０が検出した場合には、人感センサ１４，３４及び風速計３６に対応した自動閉鎖処理を実行しないようにしてもよい。また、ＨＥＭＳに外出中であることを示す外出モードを設定し、このＨＥＭＴと連動させることによって、外出モード中のみ人感センサ１４，３４及び気象事象（例えば風速計３６、地震計など）による自動閉鎖を有効となるようにしてもよい。

上述の実施の形態では述べていないが、外出先からの遠隔操作や気象情報などのデータやタイマ設定などに基づいて自動的に閉鎖するような場合に、閉鎖前に開閉体装置から視覚的（表示手段など）及び／又は音声的（スピーカなど）な報知手段を用いてその周囲に注意喚起を促すようにしてもよい。このような報知手段は、人感センサと共に開閉体装置に併設してもよいし、全ての開閉体装置に併設してもよい。

自動でガレージシャッター装置１が閉鎖すると、ガレージ内に人が閉じ込められる可能性があるので、ガレージシャッターの場合は、途中停止動作を実行する。これによって、ガレージ内に人が居た場合は、シャッターが途中停止することによって閉鎖処理が実行されたことを認知することが可能となり、閉じ込めを防止することができる。

上述の実施の形態では、リモコン操作スイッチや携帯通信端末に半開又は半閉用の途中停止用ボタンを１つ備えた場合について説明したが、開ボタンと閉ボタンの両方を所定時間押し続けることで、半開又は半閉用の途中停止用ボタンが操作されたとみなして、同様の処理を実行してもよい。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。

上述の実施の形態では、シャッターカーテンが上下昇降方式で繰り出される開閉体装置を例に説明したため、開口部の開口寸法を高さ寸法としたが、横引き方式で繰り出される開閉体装置の場合、開口寸法は横幅寸法とするとよい。また、開口部全域を完全に閉鎖しないオーニング、垂れ幕装置などの場合は、繰り出しストローク長さを開口部の開口寸法に置き換えて入力できるようにしてもよい。
携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のＵＲＬから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。

開閉体装置の開閉状態としてどの程度閉鎖しているかなどの情報をアニメーションなどの動画にて視認可能に携帯通信端末の表示画面上に表示するようにしてもよい。開閉体装置の周辺に監視カメラや人感センサなどを設置し、カメラの撮影画像や人感センサの感知情報等に基づいて開閉停、途中停止及び換気採光の各動作の可否等を制御するようにしてもよい。また、カメラの撮影画像を用いて開閉体装置の部品等の傾き等を検出するようにしてもよい。

上述の実施の形態で携帯通信端末７０として説明した携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトによって同様な処理・通信を実施できれば必ずしも携帯して持ち運ぶことを前提としたものでなくてもよく、ふだん据置きで使用したり、移動式ながら大型なものなど携帯式でないものであってもよい。例えば、情報表示・操作機能を備えたリビングのテレビや自動車装備のカーナビゲーション装置など通信機能付き機器を、アプリケーションソフトによって送受信親機５０と通信しリモコン操作スイッチとして機能できればよい。また、携帯通信端末手段やアプリケーションソフトはクラウド上で仮想的に動作されるものとしてもよく、例えば携帯通信端末手段は、Ｗｅｂページとして表示されるアプリケーションソフトによってリモコン操作スイッチとして機能させるインターネット上のサイト（具体的な処理や送受信親機５０との通信はサイトを運営処理するサーバー機器が行う）であってもよい。

１…ガレージシャッター装置
２，３，４…窓シャッター装置
１１，２１，３１，４１…開閉制御回路
１２，２２，３２，４２…リモコン操作スイッチ
１３，２３，３３，４３…送受信子機
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ…通信回線
１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ…通信回線
１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ…通信回線
１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂ…通信回線
１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ，４３ｃ…通信回線
１４，３４…人感センサ
１ａ，２ａ，３ａ，３ｂ，４ａ…通信回線
３５…ベランダ
３６…風速計
５ａ１，５ａ２，５ｂ，５ｃ，５ｄ１，５ｄ２…通信回線
７ａ１，７ａ２，７ｂ１，７ｂ２…通信回線
５０…送受信親機
６０…アクセスポイント
７０…携帯通信端末
８１…ディップスイッチ設定部
９０，９１，９２…ＩＳＰ
９５…ネットワーク
９６…移動体通信網
９７…通信網
９８…通信回線
１００…クラウドサーバー
１０ａ，１０ｂ…通信回線
１０１…タブレット端末
１０２…ノートＰＣ

Claims (14)

1. 開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設置されている検出手段群によって検出された検出データ群を、インターネット上のサーバー手段に供給する通信手段を備えたことを特徴とする開閉制御システム。
2. 請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉体装置は、前記サーバー手段からの操作信号をインターネット経由で受信し、受信した前記操作信号に応じた動作を実行することを特徴とする開閉制御システム。
3. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体装置と、
   前記複数の開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設けられた複数の検出手段群と、
   前記複数の開閉体装置に設けられ、前記開閉体装置の動作を電動にて制御する複数の子機制御手段と、
   前記複数の子機制御手段に設けられ、操作子の操作に応じて前記開閉体装置の動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、
   前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記開閉体装置の動作に対応した制御信号を送信すると共に前記検出手段群によって検出された検出データ群を受信し、インターネット上のサーバー手段に通信手段を介して供給する親機制御手段と
   を備えたことを特徴とする開閉制御システム。
4. 請求項３に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段は、前記サーバー手段からの操作信号をインターネット経由で受信し、受信した前記操作信号に応じて前記開閉体装置の動作を制御することを特徴とする開閉制御システム。
5. 請求項１に記載の開閉制御システム及び請求項３に記載の開閉制御システムがそれぞれ離間した複数の場所に設置されている場合に、前記サーバー手段によって収集した検出データ群をデータベース化し、データベース化されたデータに基づいて前記複数の場所にそれぞれ設置されている前記開閉体装置の動作を制御することを特徴とする開閉制御システム。
6. 請求項１から５までのいずれか１に記載の開閉制御システムにおいて、前記サーバー手段によってデータベース化されたデータに基づいて前記複数の場所にそれぞれ設置された前記開閉体装置のメンテナンス時期や各機器の寿命等を判断することを特徴とする開閉制御システム。
7. 請求項１から６までのいずれか１に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉体装置の内部及び外部周辺に設置されている検出手段群は、前記開閉体装置の駆動用モータの駆動電流を検出する電流検出手段、前記駆動用モータの駆動電圧を検出する電圧検出手段、前記駆動用モータの温度を検出する温度検出手段、前記開閉体装置内の部品の傾きを検出する傾き検出手段、前記開閉体装置の設置されている場所の風速を計測する風速検出手段、前記開閉体装置の設置されている付近に設けられた人感センサ手段、前記開閉体装置周辺における地震の震度を検出する震度検出手段の全て又はその一部を含んで構成されることを特徴とする開閉制御システム。
8. 開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設置されている検出手段群によって検出された検出データ群を、インターネット上のサーバー手段に通信手段を介して供給することを特徴とする開閉制御方法。
9. 請求項８に記載の開閉制御方法において、前記開閉体装置は、前記サーバー手段からの操作信号をインターネット経由で受信し、受信した前記操作信号に応じた動作を実行することを特徴とする開閉制御方法。
10. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体装置の各動作を、前記複数の開閉体装置に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体装置に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、
    前記複数の開閉体装置の内部及び／又は外部周辺に設けられた複数の検出手段群によって検出された検出データ群を前記親機制御手段で受信し、インターネット上のサーバー手段に通信手段を介して供給することを特徴とする開閉制御方法。
11. 請求項１０に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段は、前記サーバー手段からの操作信号をインターネット経由で受信し、受信した前記操作信号に応じて前記開閉体装置の動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。
12. 請求項１に記載の開閉制御システム及び請求項３に記載の開閉制御システムがそれぞれ離間した複数の場所に設置されている場合に、前記サーバー手段によって収集した検出データ群をデータベース化し、データベース化されたデータに基づいて前記複数の場所にそれぞれ設置されている前記開閉体装置の動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。
13. 請求項８から１２までのいずれか１に記載の開閉制御方法において、前記サーバー手段によってデータベース化されたデータに基づいて前記複数の場所にそれぞれ設置された前記開閉体装置のメンテナンス時期や各機器の寿命等を判断することを特徴とする開閉制御方法。
14. 請求項８から１３までのいずれか１に記載の開閉制御方法において、前記開閉体装置の内部及び外部周辺に設置されている検出手段群は、前記開閉体装置の駆動用モータの駆動電流を検出する電流検出手段、前記駆動用モータの駆動電圧を検出する電圧検出手段、前記駆動用モータの温度を検出する温度検出手段、前記開閉体装置内の部品の傾きを検出する傾き検出手段、前記開閉体装置の設置されている場所の風速を計測する風速検出手段、前記開閉体装置の設置されている付近に設けられた人感センサ手段、前記開閉体装置周辺における地震の震度を検出する震度検出手段の全て又はその一部を含んで構成されることを特徴とする開閉制御方法。

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