JP6689518B2 - 開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体を構成する区画の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置の各動作を音声認識にて制御できるようにした開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行うものは、その動作を遠隔操作によって制御するための無線方式の無線リモコン送信装置を備えるものがある。無線リモコン送信装置には、壁スイッチ型や携帯型などのようにその用途に応じたものが種々用意されている。

最近では、特許文献１に記載のような、音声認識技術を用いて開閉体装置の各動作を遠隔制御する音声式建物設備制御システムが提案されている。

特開平１０−２７６４８３号公報

特許文献１に記載の音声式建物設備制御システムは、建物内の区画に配置された複数の集音手段（マイクロフォン）から音声入力があった際に集音手段が設置された区画を示す信号を音声入力に付加し、その音声命令を出した位置に応じて処理の調整を行っている。
従来のものは、ホームオートメーションシステムを構築しているにも係わらず、音声認識技術を用いて開閉体装置の開閉停の各動作を制御する場合に、集音手段の配置された区画に設置されている開閉体装置のみを制御可能としていた。すなわち、各区画に設置された開閉体装置の制御盤単体で音声認識を実行し、音声による開閉停の各動作を区画内で完結させているため、ホームオートメーションシステムを構築した利点を享受することなく、他区画の開閉体装置との連携を図って、開閉停の動作を音声にて行っていないのが現状である。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ホームオートメーションシステムを構築した場合に音声認識技術を用いて複数の区画に設置された開閉体装置を連携させて制御することのできる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、複数の区画にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の開閉停の各動作を制御する複数の個別制御手段と、前記複数の個別制御手段の少なくとも１つに設けられ、集音した音声に対応した音声信号を出力する音声変換手段と、前記個別制御手段経由にて入力した前記音声信号の音声認識の結果に応じて、前記音声信号を経由した前記個別制御手段以外の個別制御手段に対しても前記開閉停の各動作に対応した制御信号を出力する中央制御手段とを備えたことにある。
開閉体手段は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などであり、これらの開閉体手段が建物区画の内外の複数個所に設けられている。この開閉体手段には、その開閉停の各動作を制御する個別制御手段が設けられている。この個別制御手段は、操作子などから入力される制御信号に基づいて開閉体手段の開閉停の各動作を制御している。この発明では、複数の開閉体手段にそれぞれ設けられた複数の個別制御手段に中央制御手段を接続し、中央制御手段から開閉停の各動作に対応した制御信号を個別制御手段に出力して、複数の開閉体手段を個別又は全体的（一斉）に制御できるように構成している。
そして、この発明では、複数の個別制御手段の少なくとも１つに集音した音声に対応した音声信号を出力する音声変換手段を設け、この音声変換手段から出力される音声信号を個別制御手段経由にて受信し、受信した音声信号に対して所定の音声認処理を実行し、その音声認識の結果に応じて、音声信号を経由した個別制御手段以外の個別制御手段に対しても開閉停の各動作に対応した制御信号を中央制御手段が出力するようにした。
ここで、音声変換手段はマイクで構成され、複数の個別制御手段の全てに設けられていてもよいし、その中の一つに設けられていてもよい。中央制御手段は、マイクで集音された音声信号に対する音声認識機能を備えているので、個別制御手段経由にて音声信号を受信し、受信した音声信号に対して音声認識を実行する。中央制御手段による音声認識の結果が、音声信号を経由した個別制御手段を備えている開閉体手段に対するものであれば、音声信号を経由した個別制御手段に対して開閉停の各動作に対応した制御信号を送信する。一方、中央制御手段による音声認識の結果が、音声信号を経由した個別制御手段以外の個別制御手段を備えている開閉体手段に対するものであれば、音声信号を経由した個別制御手段以外の個別制御手段に対しても開閉停の制御信号を送信する。
これによって、ある区画（部屋）に設置された音声変換手段すなわちマイクを用いて他の区画（部屋）の開閉体手段の開閉停の各動作を制御することができ、また各区画（部屋）に設置された複数の開閉体手段の開閉停の各動作を、マイクを用いて音声にて一斉に制御できるようになる。

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記中央制御手段に接続された前記個別制御手段が音声認識機能を備えていても、前記中央制御手段のみが音声認識処理を行うことにある。
これは、建物区画の内外の複数個所に設けられ開閉体手段の個別制御手段が音声変換手段であるマイクと、このマイクからの音声信号を音声認識する機能を備えていても、その個別制御手段を中央制御手段に接続して中央制御手段を用いて制御する場合には、個別制御手段の音声認識機能を無効として、中央制御手段の音声認識機能のみを用いるようにしたものである。両方の音声認識機能を有効な状態とすると、誤認識を発生する可能性があるので、本発明のように構成することによって、誤認識の発生を軽減し、音声認識機能の汎用性を高めることができる。

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の個別制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記開閉停の各動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、前記中央制御手段に接続されることによって、前記中央制御手段に接続された前記個別制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段とを備えたことにある。
これは、開閉体手段の個別制御手段に通常設けられている３点式の押しボタンからなる操作子手段を用いて、開閉体手段の開閉停の各動作を実行すると共に携帯通信端末を中央制御手段に接続し、携帯通信端末手段をリモコン装置スイッチとして利用できるようにしたものである。
中央制御手段には、制御可能な個別制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報が予め設定してあるので、中央制御手段に携帯通信端末手段を接続すると、これらの開閉体手段に関する情報が中央制御手段から携帯通信端末手段に送信される。携帯通信端末手段にインストールされている開閉停制御用アプリケーションソフトが起動されると、中央制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて開閉体手段の開閉停の各動作を制御可能な開閉停の操作ボタンが画面に表示されるようになる。操作者は、携帯通信端末手段の画面に表示された開閉停の操作ボタンを操作することによって、携帯通信端末手段を用いて中央制御手段に接続されている各個別制御手段すなわち開閉体手段の開閉停の各動作を制御することができるようになる。
携帯通信端末手段を用いて中央制御手段に接続する方式として、汎用の携帯通信端末手段に内蔵されている近距離無線通信インターフェイス（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））など）を採用し、この通信インターフェイスを介して携帯通信端末を中央制御手段に接続し、携帯通信端末手段をリモコン装置スイッチとして利用できるようにした。携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトの起動によって開閉体手段の開閉停制御用のリモコン操作スイッチとして機能する、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯通信端末手段をアプリケーションソフトによってリモコン装置スイッチとして機能させる。なお、携帯通信端末手段に内蔵されているマイクを用いて、各開閉体手段の開閉動作を制御できるようにすることができる。

本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の個別制御手段と前記中央制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることにある。
これは、中央制御手段と個別制御手段との間を特定小電力の無線方式にて接続し、この特定小電力無線方式の到達距離が約５０［ｍ］と比較的長いので、建物内に開閉体手段を増設した場合に、配線等を行う必要がなく、増設時にフレキシブルに対応でき、個別制御手段すなわち開閉体手段の増設等を容易に行うことができるようになる。

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、複数の区画にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の開閉停の動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた個別制御手段及び前記複数の個別制御手段の少なくとも１つに設けられ、集音した音声に対応した音声信号を出力する音声変換手段を用いて制御する開閉制御方法であって、前記複数の個別制御手段に接続された中央制御手段を用いて前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を制御し、前記個別制御手段経由にて入力した前記音声信号の音声認識の結果に応じて、前記音声信号を経由した前記個別制御手段以外の個別制御手段に対しても前記開閉停の各動作に対応した制御信号を出力することにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記中央制御手段に接続された前記個別制御手段が音声認識機能を備えていても、前記中央制御手段のみが音声認識処理を行うことになる。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記複数の個別制御手段毎に設けられた複数の操作子手段は、操作子の操作に応じて前記開閉停の各動作に対応した制御信号を出力し、
前記中央制御手段に接続された携帯通信端末手段は、前記中央制御手段に接続された前記個別制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を制御することにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記複数の個別制御手段と前記中央制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、ホームオートメーションシステムを構築した場合に音声認識技術を用いて複数の区画に設置された開閉体装置を連携させて制御できるという効果がある。

本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチが実行するリモコン処理、制御盤及びマイクがＨＡ制御盤及びリモコン操作との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、ＨＡ制御盤が制御盤及び携帯通信端末との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末がＨＡ制御盤との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図３の音声認識に従って操作指示信号を出力する音声認識処理の一例を示す図である。 本発明の開閉制御システムの別の実施の形態の概略構成を示す図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体手段として上下に開閉制御されるシャッター装置群を例に説明する。図１は、本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。図１におけるシャッター装置群は、建物区画である各部屋のそれぞれの開口部となる窓に設けられる窓シャッター装置１〜４で構成される。窓シャッター装置１〜４は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、制御盤、送受信機、リモコン操作スイッチ、マイクなどから構成される。なお、図１では、モータ、シャッター駆動回路、送受信機、リモコン操作スイッチやこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについてはシャッターケース内に設けられているので、図示を省略してある。

シャッターケースはそれぞれの開口部の上方に設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停の各動作を行う。図示していない巻取りシャフトは、シャッターケース内の両端に設けられているブラケット間に回転軸が軸支（軸架、横架）されることによって回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとをシャッターケース内で連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停の各動作が制御されるようになっている。

シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、制御盤１１，２１，３１，４１からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停の各動作を制御している。図１では、制御盤１１，２１，３１，４１は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの制御信号を受信するアンテナを備えている。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子である。

窓シャッター装置１の制御盤１１とリモコン操作スイッチ１２とは所定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続されるようになっている。窓シャッター装置２〜４も同じくリモコン操作スイッチ２２，３２，４２に対して特定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続される。なお、図示していないが、窓シャッター装置１〜４には、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外にも有線の操作子をそれぞれの開口部近傍に備えていてもよい。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開閉停の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を制御盤１１，２１，３１，４１に送信する。各制御盤１１，２１，３１，４１は、これらの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停の各動作を制御する。

制御盤１１，２１，３１，４１のアンテナは、ＨＡ制御盤５０との間で特定小電力無線によって接続され、ホームオートメーションシステムを構築している。このＨＡ制御盤５０には、Ｗｉ−Ｆｉ接続されるアクセスポイント（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）を内蔵している。なお、このアクセスポイントについては図示を省略してある。このアクセスポイントに携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン（多機能型携帯電話）、ＰＤＡ等の携帯型の端末（携帯通信端末７０）が接続可能となっている。携帯通信端末７０は、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２の各ボタンと同等の機能を備えたリモコン操作スイッチが表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチとして機能するようになっている。

制御盤１１，２１，３１，４１のアンテナとリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間を接続する特定の周波数帯と、ＨＡ制御盤５０との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。ＨＡ制御盤５０およびアクセスポイントの設置（配置）位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは（好ましくは両者とも）どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、ＨＡ制御盤５０およびアクセスポイントの設置（配置）位置がいずれかのシャッターケース（すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置）の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。

携帯通信端末７０のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動することができるように構成されている。携帯通信端末７０は、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））などの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、ＨＡ制御盤５０のアクセスポイントにＷｉ−Ｆｉで接続されるように構成されている。

ＨＡ制御盤５０は、制御盤１１，２１，３１，４１に接続されることによって、窓シャッター装置１〜４の仕樣及び制御盤１１，２１，３１，４１の仕樣等がＨＡ制御盤５０内のメモリに設定される。ＨＡ制御盤５０は、窓シャッター装置１については「２階子ども部屋シャッター」、窓シャッター装置２については「２階寝室シャッター」、窓シャッター装置３については「１階リビングシャッター」、窓シャッター装置４については「１階和室シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てられる。このように、ＨＡ制御盤５０に割り当てられた各名称は、アクセスポイントを介して携帯通信端末７０に送信されるので、携帯通信端末７０をＨＡ制御盤５０に別途登録する必要もなく、アクセスポイントに携帯通信端末７０を接続するだけで、携帯通信端末７０を用いて窓シャッター装置１〜４の開閉停の各動作を適宜制御することができる。また、この名称は音声認識の際に使用されるので、音声認識時に紛らわしくないような名称とすることが好ましい。

一方、マイク１３，２３，３３，４３は、窓シャッター装置１〜４の近傍に設置され、部屋内の音声を集音し、集音した音声信号を制御盤１１，２１，３１，４１経由にて、ＨＡ制御盤５０に送信する。図１では、マイク１３，２３，３３，４３から直接ＨＡ制御盤５０に音声信号が送信されているように示してあるが、実際は制御盤１１，２１，３１，４１を介して、ＨＡ制御盤５０へ音声信号が送信されている。音声信号は、マイク１３，２３，３３，４３から制御盤１１，２１，３１，４１を介してＨＡ制御盤５０に送信されているので、ＨＡ制御盤５０は、音声信号がどの制御盤から送信されたのかを記録し、どの部屋のマイク１３，２３，３３，４３が音声を集音したのかを認識することができる。一方、音声信号がマイク１３，２３，３３，４３以外のマイク又は携帯通信端末７０のマイクなどから送信された場合は、音声の発音された位置を特定することができない。なお、ＨＡ制御盤５０が実行する音声認識処理の詳細については後述する。

図２は、図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３が実行するリモコン処理、制御盤１１，２１，３１，４１及びマイク１３，２３，３３，４３がＨＡ制御盤５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図３は、図１の開閉制御システムにおいて、ＨＡ制御盤５０が制御盤１１，２１，３１，４１及び携帯通信端末７０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図４は、図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末７０がＨＡ制御盤５０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。

図２において、通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａは、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からそれぞれに対応する制御盤１１，２１，３１，４１への送信を示す。図２及び図３において、通信回線３ａ，３ｂは、制御盤１１，２１，３１，４１からＨＡ制御盤５０への送信を示し、通信回線５ｂ，５ｃは、ＨＡ制御盤５０からそれぞれの制御盤１１，２１，３１，４１への送信を示す。図３及び図４において、通信回線５ａ，５ｄは、ＨＡ制御盤５０から携帯通信端末７０への送信を示し、通信回線７ａ，７ｂは、携帯通信端末７０からＨＡ制御盤５０への送信を示す。

図２において、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３は、それぞれ対応する通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して制御盤１１，２１，３１，４１に、開閉停の操作ボタンに対応した操作信号を送信する。通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して操作信号を受信した制御盤１１，２１，３１，４１は、受信した操作信号のＩＤを確認して一致する場合にのみその操作信号に対応した処理を実行する。なお、図２では、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からの操作信号が制御盤１１，２１，３１，４１にのみ送信されるように示してある。これは、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からの送信信号の周波数帯と制御盤１１，２１，３１，４１の受信信号の周波数帯とが異なるからである。

次に、制御盤１１，２１，３１，４１がＨＡ制御盤５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からの操作信号に基づいて実行する送受信処理について説明する。
ステップＳ２１では、制御盤１１，２１，３１，４１が、それぞれの制御対象である開閉体の状態（開閉停）の変化時又はマイク１３，２３，３３，４３が区画（部屋）内の音声を集音した場合に、その状態を状態信号として通信回線３ａを介してＨＡ制御盤５０に送信する。このステップＳ２１には、マイク１３，２３，３３，４３が区画（部屋）内の音声を集音した場合、その集音した音声信号をマイク１３，２３，３３，４３が直接、通信回線を介してＨＡ制御盤５０に送信する場合を含む。

ステップＳ２２では、操作信号に含まれるＩＤが一致するか否かの判定を行い、一致する（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ２３に進み、一致しない（ｎｏ）場合はリターンする。このステップＳ２２における操作信号は、制御盤１１，２１，３１，４１が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して受信したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からの操作信号と、制御盤１１，２１，３１，４１が通信回線５ｂ，５ｃを介して受信したＨＡ制御盤５０からの操作信号との両方を含む。

ステップＳ２３では、受信した操作信号に含まれるＩＤの一致した制御盤１１，２１，３１，４１が、その操作信号に対応した開閉停又は開閉の各動作の処理を実行する。このＩＤには、個別ＩＤと共通ＩＤを含むものとし、個別ＩＤは制御対象である開閉体にそれぞれ割り当てられるものであり、共通ＩＤは、ＨＡ制御盤５０からの操作信号に含まれるものであり、全シャッター共通に割り当てられるものである。従って、共通ＩＤを含む操作信号を制御盤１１，２１，３１，４１が受信した場合は、全ての制御盤１１，２１，３１，４１がその操作信号に対応した開閉の各動作の処理を実行する。なお、共通ＩＤを設けずに、全てのシャッターを一斉（同時）に操作する場合は、それぞれの個別ＩＤを含んだ操作信号を送受信機からシャッターの台数分送信するように設定してもよい。

ステップＳ２４では、開閉停又は開閉の各動作の処理が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合はステップＳ２５に進み、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ２３にリターンし、操作信号に対応した処理を継続する。
ステップＳ２５では、受信した操作信号が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からのものであるのか否かを判定し、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からの操作信号（ｙｅｓ）の場合は直ちにリターンし、ＨＡ制御盤５０からの操作信号（ｎｏ）の場合は、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６では、各制御盤１１，２１，３１，４１は操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を通信回線３ｂ経由にて、ＨＡ制御盤５０に送信する。

図３において、ＨＡ制御盤５０は、制御盤１１，２１，３１，４１から送信される状態信号を通信回線３ａ経由で、操作終了信号を通信回線３ｂ経由でそれぞれ受信する。また、ＨＡ制御盤５０は、携帯通信端末７０から送信されるアクセス信号を通信回線７ａ経由で、全／個別のシャッターに関する操作指示信号を通信回線７ｂ経由でそれぞれ受信する。
ステップＳ３０では、制御盤１１，２１，３１，４１から通信回線３ａを介して受信した状態信号に基づいて、窓シャッター装置１〜４の状態を記録する。
ステップＳ３１では、マイク１３，２３，３３，４３から制御盤１１，２１，３１，４１経由にて受信した音声信号に音声認識処理を実行し、その音声認識処理の結果に従って、認識結果に対応する窓シャッター装置１〜４へ操作指示信号を出力する。
ステップＳ３２では、携帯通信端末７０から通信回線７ａを介して受信したアクセス信号に応じて、ステップＳ３０の処理にて状態記録済の窓シャッター装置１〜４などの全シャッターの状態に関する状態信号を携帯通信端末７０に通信回線５ａを介して送信する。

ステップＳ３３では、携帯通信端末７０から通信回線７ａを介して操作指示信号を受信したか否かを判定し、操作指示信号を受信していない（ｎｏ）場合は、直ちにリターンし、操作指示信号を受信した（ｙｅｓ）場合は、その受信した操作指示信号が全シャッターに関するものか個別のシャッターに関するものかを判定し、個別のシャッターに関する場合はステップＳ３４に進み、全てのシャッターに関するものの場合はステップＳ３５に進む。ここでの操作指示信号を受信した場合には、音声認識処理によって操作指示信号が特定された場合を含む。

ステップＳ３４では、個別のシャッターに関する操作信号を制御盤１１，２１，３１，４１に通信回線５ｂを介して送信する。通信回線５ｂを介して送信される個別のシャッターに関する操作信号には、前述の個別ＩＤを含むので、この個別ＩＤに対応した制御盤１１，２１，３１，４１（窓シャッター装置１〜４）がステップＳ２３の操作信号に対応した処理を実行する。
ステップＳ３５では、全てのシャッターに関する操作信号を制御盤１１，２１，３１，４１に通信回線５ｃを介して送信する。通信回線５ｃを介して送信される全てのシャッターに関する操作信号には、前述の共通ＩＤを含むように構成している場合には、これを受信した全ての制御盤１１，２１，３１，４１（窓シャッター装置１〜４）がステップＳ２３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ３６では、制御盤１１，２１，３１，４１から通信回線３ｂを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ３７に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ３７では、ＨＡ制御盤５０は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を携帯通信端末７０に通信回線５ｄを介して送信する。

図４において、携帯通信端末７０は、ＨＡ制御盤５０から送信される状態信号を通信回線５ａ経由で、操作終了信号を通信回線５ｃ経由でそれぞれ受信する。また、携帯通信端末７０は、開閉体用のリモコン操作スイッチとして機能するアプリケーションソフトの起動に応じて、通信回線７ａを介して、アクセス信号をＨＡ制御盤５０に送信する。
ステップＳ４１では、ＨＡ制御盤５０から通信回線５ａを介して受信した状態信号に基づいて、制御可能な窓シャッター装置１〜４のそれぞれの開閉停の状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示する。
ステップＳ４２では、窓シャッター装置１〜４などの全てのシャッターに対する操作指示信号又は個別のシャッターに対する操作指示信号を通信回線７ｂ経由でＨＡ制御盤５０へ送信する。
ステップＳ４３では、ＨＡ制御盤５０から通信回線５ｃを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ４４に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ４４では、操作指示したシャッターの開閉停の各状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示してリターンする。

図５は、図３の音声認識に従って操作指示信号を出力する音声認識処理の一例を示す図である。図５において、制御盤１１，２１，３１，４１は、マイク１３，２３，３３，４３によって集音された部屋内の音声に基づいた音声信号を通信回線３ｂ経由にてＨＡ制御盤５０へ送信する。

ステップＳ５１では、制御盤１１，２１，３１，４１から音声信号が入力されたか否かの判定を行い、入力された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ５２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ５２では、入力した音声信号に対して音声認識処理を実行する。この音声認識処理は、入力した音声信号と予め記録された操作者の記録音声とを比較し、比較結果に基づいて制御対象と制御動作を認識して、制御対象レジスタ及び制御動作レジスタに記録する。例えば、図１に示すように２階子ども部屋で「シャッターを開けて！」と操作者が発音した場合、その音声信号に基づいて、制御対象「シャッター」、制御動作「開ける」が認識される。２階寝室で、「１階リビングシャッターを閉めて！」と操作者が発音した場合、その音声信号に基づいて、制御対象「１階リビングシャッター」、制御動作「閉める」が認識される。また、１階リビングで、「全てのシャッターを閉めて！」と操作者が発音した場合、その音声信号に基づいて、制御対象「全シャッター」、制御動作「閉める」が認識される。

ステップＳ５３では、ステップＳ５２の音声認識の結果、制御対象が正確に特定できたか否かの判定を行い、特定できた（ｙｅｓ）場合はステップＳ５６に進み、特定できない（ｎｏ）場合はステップＳ５４に進む。例えば、上述の２階子ども部屋における音声信号「シャッターを開けて！」の認識結果である、制御対象「シャッター」は、どこのシャッターであるのかその制御対象を正確に特定できないので、ｎｏと判定される。一方、２階寝室における音声信号「１階リビングシャッターを閉めて！」の認識結果である、制御対象「１階リビングシャッター」、すなわち制御対象が窓シャッター３であると正確に特定できているので、ｙｅｓと判定される。また、１階リビングにおける音声信号「全てのシャッターを閉めて！」の認識結果である、制御対象「全シャッター」、すなわち制御対象が窓シャッター１〜４であると正確に特定できているので、ｙｅｓと判定される。

ステップＳ５４では、ステップＳ５２の音声認識処理の結果だけでは、制御対象を正確に特定できなかったので、マイク位置を特定できるか否かの判定を行い、マイク位置を特定できる（ｙｅｓ）場合はステップＳ５５に進み、特定できない（ｎｏ）場合はリターンする。例えば、上述の２階子ども部屋における音声信号「シャッターを開けて！」の音声認識では、制御対象「シャッター」だけでは、どのシャッターを制御するのか、その制御対象を正確に特定することができない。この音声信号「シャッターを開けて！」は、制御盤１１を介してＨＡ制御盤５０に送信されているので、マイク１３からの音声信号と判断できるので、制御対象は１階子ども部屋の窓シャッター１と特定することができる。マイク位置を特定できない場合とは、例えば、マイクがＨＡ制御盤５０に接続されている場合、または、携帯通信端末７０のマイクを通して音声信号が入力された場合などが対応する。
ステップＳ５５では、音声信号に対応するマイクの位置が特定されているので、それに基づいて制御対象を特定し、制御対象レジスタに記録する。なお、１階子ども部屋に複数の窓シャッターが存在する場合には、制御対象を特定することが困難なので、このような場合には、「どのシャッターを閉めますか？」などの音声で操作者に確認をとるようにするとよい。

ステップＳ５６では、ステップＳ５２の音声認識の結果、制御動作が正確に特定できたか否かの判定を行い、特定できた（ｙｅｓ）場合はステップＳ５７に進み、特定できない（ｎｏ）場合はステップＳ５８に進む。例えば、上述の２階子ども部屋における音声信号「シャッターを開けて！」の場合、その認識結果は、制御動作「開ける」であり、２階寝室における音声信号「１階リビングシャッターを閉めて！」の場合、その認識結果は、制御動作「閉める」であり、１階リビングにおける音声信号「全てのシャッターを閉めて！」の場合、その認識結果は、制御動作「閉める」であると正確に特定できているので、ｙｅｓと判定される。

ステップＳ５７では、音声信号に対応する制御動作が特定されたので、制御対象レジスタ及び制御動作レジスタに対応した操作信号を出力する。例えば、上述の２階子ども部屋における音声信号「シャッターを開けて！」の場合、制御盤１１に窓シャッター１を開動作させるための開信号を出力し、２階寝室における音声信号「１階リビングシャッターを閉めて！」の場合、制御盤３１に窓シャッター３を閉動作させるための閉信号を出力し、１階リビングにおける音声信号「全てのシャッターを閉めて！」の場合、制御盤１１，２１，３１，４１に窓シャッター１〜４を閉動作させるための閉信号を出力する。
ステップＳ５８では、ステップＳ５２の音声認識処理の結果、制御動作を正確に特定できなかったので、「シャッターを閉めますか？開けますか？」などの音声で操作者に制御できなかったことを案内する。これによって、操作者は正確な発音を行うことでその開閉動作を音声にて制御することができる。

図６は、本発明の開閉制御システムの別の実施の形態の概略構成を示す図である。図６において、図１と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図６の開閉制御システムが図１のものと異なる点は、制御盤５１，６１，７１，８１がそれぞれ音声認識機能を備えている点である。すなわち、窓シャッター１〜４は、マイク１３，２３，３３，４３からの音声信号を制御盤５１，６１，７１，８１にそれぞれ内蔵されている音声認識機能を利用して自己制御することができるように構成されている。

図６では、窓シャッター装置１〜３の各制御盤５１，６１，７１がＨＡ制御盤５０に接続され、ホームオートメーションシステムを構築しており、窓シャッター装置４は、このホームオートメーションシステムに接続されていない。この実施の形態では、ホームオートメーションシステムを構築している窓シャッター装置１〜３の各制御盤５１，６１，７１に内蔵されている音声認識機能を無効とし、ＨＡ制御盤５０に内蔵されている音声認識機能のみを利用する。一方、ホームオートメーションシステムに組み込まれていない窓シャッター装置４は制御盤８１に内蔵されている音声認識機能を利用して自己制御する。図６において、マイク１３，２３，３３から制御盤５１，６１，７１へ向かう点線矢印の出力線は、音声認識機能が無効であることを示し、マイク４３から制御盤８１へ向かう実線矢印の出力線は、音声認識機能が有効であることを示す。これによって、図６の窓シャッター装置１〜３は、図１〜図５に示したようなホームオートメーションシステムと同様の処理を実行し、窓シャッター装置４は、単独で音声認識処理を制御するようになる。

図１に示すように、ＨＡ制御盤５０と携帯通信端末７０とがアクセスポイントを介して接続されている場合は、携帯通信端末７０を用いて窓シャッター装置１〜４の開閉停の各動作を制御することができるが、携帯通信端末７０とアクセスポイントとの間の距離が離れており、Ｗｉ−Ｆｉ通信を行うことができない場合は、アクセスポイントをフレッツＩＳＤＮ、ＣＡＴＶ、ＡＤＳＬ、ＦＴＴＨなどの公衆回線にてインターネットに接続し、このインターネットを経由してアクセスポイントに携帯通信端末７０が接続されるようにすることによって、遠隔操作にて窓シャッター装置１〜４を制御することができる。

上述の実施の形態では、アクセスポイントがＨＡ制御盤５０内に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してもよい。この場合、窓シャッター装置１〜４内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のＬＡＮ端子にアクセスポイントを設けてもよい。
上述の実施の形態では、ＨＡ制御盤５０と制御盤１１，２１，３１，４１との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のＬＡＮ回線を介して接続してもよい。携帯通信端末７０を用いて、それぞれの窓シャッター装置１〜４を一斉又は個別にタイマーを設定して、タイマー操作を実行できるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のＵＲＬから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。
開閉体装置の開閉状態としてどの程度閉鎖しているかなどの情報をアニメーションなどの動画にて視認可能に携帯通信端末の表示画面上に表示するようにしてもよい。開閉体装置の周辺に監視カメラや人感センサなどを設置し、カメラの撮影画像や人感センサの感知情報等に基づいて開閉停の各動作の可否等を制御するようにしてもよい。
ホームオートメーションシステムを例に説明したが、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ（ホーム エネルギー マネジメント システム））においても同様に適用可能である。

１，２，３，４…窓シャッター装置
１１，２１，３１，４１…制御盤
１２，２２，３２，４２…リモコン操作スイッチ
１３，２３，３３，４３…マイク
１ａ，２ａ，３ａ，３ｂ，４ａ…通信回線
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，７ａ，７ｂ…通信回線
５０…ＨＡ制御盤
５１，６１，７１，８１…制御盤
７０…携帯通信端末

Claims (6)

1. 複数の区画にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、
   前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の開閉停の各動作を制御する複数の個別制御手段と、
   前記複数の個別制御手段の少なくとも１つに設けられ、集音した音声に対応した音声信号を出力する音声変換手段と、
   前記個別制御手段経由にて入力した前記音声信号の音声認識の結果に応じて、前記音声信号を経由した前記個別制御手段以外の個別制御手段に対しても前記開閉停の各動作に対応した制御信号を出力する中央制御手段と、
   前記複数の個別制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記開閉停の各動作に対応した制御信号をそれぞれの前記個別制御手段に出力する複数の操作子手段と、
   前記中央制御手段に接続されることによって、前記中央制御手段に接続された前記個別制御手段に前記開閉停の各動作に対応した制御信号を送信し、前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段とを備え、
   前記個別制御手段は、前記開閉停の各動作に対応した制御信号が前記中央制御手段からのものである場合は、その制御信号に対応した開閉停の各動作を実行し、動作が終了した時点で前記中央制御手段に対して動作が終了したことを示す信号を送信し、前記開閉停の各動作に対応した制御信号が前記操作子手段からのものである場合は、その制御信号に対応した開閉停の各動作を実行し、動作が終了した時点で動作が終了したことを示す信号を前記中央制御手段に送信しないことを特徴とする開閉制御システム。
2. 請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記中央制御手段に接続された前記個別制御手段が音声認識機能を備えていても、前記中央制御手段のみが音声認識処理を行うことを特徴とする開閉制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記複数の個別制御手段と前記中央制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることを特徴とする開閉制御システム。
4. 複数の区画にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の開閉停の動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた個別制御手段及び前記複数の個別制御手段の少なくとも１つに設けられ、集音した音声に対応した音声信号を出力する音声変換手段を用いて制御する開閉制御方法であって、
   前記複数の個別制御手段に接続された中央制御手段を用いて前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を制御し、
   前記個別制御手段経由にて入力した前記音声信号の音声認識の結果に応じて、前記音声信号を経由した前記個別制御手段以外の個別制御手段に対しても前記開閉停の各動作に対応した制御信号を出力し、
   前記複数の個別制御手段毎に設けられた複数の操作子手段は、操作子の操作に応じて前記開閉停の各動作に対応した制御信号をそれぞれの前記個別制御手段に出力し、
   前記中央制御手段に接続された携帯通信端末手段は、前記中央制御手段に接続された前記個別制御手段に前記開閉停の各動作に対応した制御信号を送信し、前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を制御し、
   前記開閉停の各動作に対応した制御信号を入力した前記個別制御手段は、前記制御信号が前記中央制御手段からのものである場合は、前記制御信号に対応した開閉停の各動作を実行し、その動作が終了した時点で前記中央制御手段に対して動作が終了したことを示す信号を送信し、前記制御信号が前記操作子手段からのものである場合は、その制御信号に対応した開閉停の各動作を実行し、動作が終了した時点で動作が終了したことを示す信号を前記中央制御手段に送信しないことを特徴とする開閉制御方法。
5. 請求項４に記載の開閉制御方法において、
   前記中央制御手段に接続された前記個別制御手段が音声認識機能を備えていても、前記中央制御手段のみが音声認識処理を行うことを特徴とする開閉制御方法。
6. 請求項４又は５に記載の開閉制御方法において、
   前記複数の個別制御手段と前記中央制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることを特徴とする開閉制御方法。

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