JP6995483B2 - 開閉装置、開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉装置を制御する開閉装置、開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に電動で動作する開閉装置を半開停止又は半閉停止動作を効率的に実行できるようにした開閉装置、開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されたシャッターやドアなどの開閉装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行うものは、その動作を遠隔操作によって制御するための無線方式の無線リモコン送信装置を備えるものがある。無線リモコン送信装置には、壁スイッチ型や携帯型などのようにその用途に応じたものが種々用意されている。携帯型の無線リモコン装置の場合、使用者はその開閉装置の利用者毎に複数台購入して携帯する必要があり、使用者に経済的な負担を与えることとなる。

最近では、特許文献１～４のような、建物用電動シャッター、被操作機器、携帯通信端末などを、インターネットを介して接続して構成されるホームネットワークシステムが提案されている。
特許文献１に記載のホームネットワークシステムは、建物に取付け又は設置される家電などの被操作機器を、建物内の内部ネットワークを介して接続するものであって、同じくこの内部ネットワークに接続される室内操作端末から被操作機器を操作するだけでなく、インターネットなどの外部ネットワークに接続される携帯通信端末などの遠隔操作端末からも被操作機器を遠隔操作することができるようにしたものである。
特許文献２に記載のホームネットワークシステムは、携帯通信端末などの遠隔操作端末から建物内の被操作機器をインターネット経由で遠隔操作すると共に建物の施錠状態などをセンサで監視し、その異常検出に応じて、携帯通信端末に防犯異常通知を送信できるようにしたものである。
特許文献３に記載のホームネットワークシステムは、シャッターの手動開放を検出する手動開放検出手段と、この手動開放検出に応じて、所定の被操作機器を動作させる機器連動部とを備え、シャッターが不審者によって手動開放された場合、それに応じて、照明器具、ラジオなどの被操作機器を自動的に動作させるようにしたものである。

特開２００２－１５２８５６号公報 特開２００１－３０９０６７号公報 特開２００４－１１０５５９号公報

特許文献１～３に記載のようなホームネットワークシステムを用いた従来の開閉制御システムは、携帯電話などの遠隔操作端末がインターネットを介して建物内の内部ネットワークに接続されることによって、被操作機器である開閉装置の手動開放を遠隔地にて検知することができ、また被操作機器である開閉装置をインターネット経由にて遠隔操作することができるように構成されている。

ところが、ホームネットワークシステムを用いた従来の開閉制御システムにおいては、開閉装置を半開状態又は半閉状態に途中停止する場合に、複数の開閉装置に対して無線で同じ動作を実行させる必要があり、複数の開閉装置に、順番に操作信号を出力して動作させている。開閉装置一台当たり送受信で約３秒という時間が必要である。操作信号が全開又は全閉させるための開信号又は閉信号を送信するだけで問題無いが、途中停止させるためには、開信号送信後、所定時間経過後に停止信号を送信することによって半開状態又は半閉状態に途中停止させている。この場合、一斉に操作する開閉装置の数が多いと、各開閉装置に開信号を出している間に、最初に操作した開閉装置に対して、停止信号を送信する必要がでてくるため、非常に制御が複雑となり、処理に支障をきたす可能性もある。

また、通常の開閉装置（シャッター装置）は、その絶対位置を認識することができないため、ホームネットワークシステムを用いることなく任意に設定した半開位置又は半閉位置に開閉装置を途中停止させる場合には、全開位置から全閉位置までの動作時間を用いて途中停止制御を行っている。このような場合には、全開位置からの動作時間及び全閉位置からの動作時間を両方共設定する必要がある。さらに、リモコン装置の操作方法も全閉位置から半開位置まで開閉体を上昇させるのか、逆に全開位置から半閉位置まで開閉体を降下させるのかを選択する必要があり、リモコン装置の操作自体を煩わしくしている。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、電動で動作する開閉装置を半開位置又は半閉位置で停止させる途中停止動作を容易に行うことのできる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明に係る開閉装置の第１の特徴は、開口部に設けられる開閉体手段と、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段と、操作子の操作に応じた制御信号を前記制御手段に出力する操作子手段とを備える開閉装置において、前記制御手段は、途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が全開位置にある場合は全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が全閉位置にある場合は全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することによって、前記開閉体手段を半開位置又は半閉位置に途中停止させることにある。
開閉体手段は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などであり、これらの開閉体手段が建物の内外の複数個所に設けられている。開閉体手段には、開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整の各動作を指示するための操作子であって、その窓種別に応じたものを備える操作子手段と、この操作子手段の操作に応じて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整の各動作を制御する制御手段が設けられている。
この発明では、制御手段に途中停止用制御信号が入力した時に、開閉体手段が全開位置にある場合は全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行して半閉状態とする。一方、開閉体手段が全閉位置にある場合は全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行して半開状態とする。なお、本明細書においては、半開とは開動作の途中で停止した状態のことを、半閉とは閉動作の途中で停止した状態のことを意味する。ここで、第１の所定時間とは、全開から半閉位置までの動作時間のことであり、第２の所定時間とは、逆に全閉から半開位置までの動作時間のことである。第１の所定時間と第２の所定時間が同じ値であっても、半閉位置と半開位置は同じになるとは限らない。これは、閉動作時と開動作時で開閉体手段の巻取り径が異なるため、同じ動作時間であっても停止位置はそれぞれ異なることになる。
全開状態から全閉状態までに要する時間Ｔｍを１００％とした場合、第１及び第２の所定時間は、時間Ｔｍの９０～２０％程度の時間に設定される。例えば、時間Ｔｍが１分程度で第１の所定時間が３０秒であれば、その開閉体手段はほぼ開口部の中央付近で半開又は半閉状態となり、第１の所定時間が４５秒の場合は、第２の所定時間は約１５秒となり、開口部全体に対して４分の１開状態又は４分の３閉状態となる。従って、本明細書中において、半開又は半閉状態には、４分の１開状態（４分の３閉状態）や４分の３開状態（４分の１閉状態）、３分の１開状態（３分の２閉状態）や３分の２開状態（３分の１閉状態）のことを含む概念である。また、第１及び第２の所定時間は個々の開閉体手段の設置スペース等（開口部の大きさ）に依存する値となるので、開閉体手段毎に決定されるパラメータとなる。このパラメータは予め開閉装置設置時に初期値として設定してもよい。

本発明に係る開閉装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉装置において、前記制御手段は、前記途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が開動作中の場合は全開後に全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が閉動作中の場合は全閉後に全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することにある。
これは、開閉体手段が開動作中又は閉動作中に途中停止用制御信号が発生した場合は、その開動作又は閉動作を継続的に実行し、開閉体手段が全閉後又は全開後に半開又は半閉位置まで開閉体手段を移動させて途中停止させるようにしたものである。開閉体手段が開動作中又は閉動作中であっても、全閉後又は全開後に途中停止処理を実行するので、常に同じ半開位置又は半閉位置に停止させることができる。

本発明に係る開閉装置の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉装置において、前記制御手段は、前記第１又は第２の所定時間が設定された場合、前記開口部の開口寸法及び窓種別の少なくとも一方に基づいて前記第１及び第２の所定時間のうち設定されなかった方の所定時間を決定することにある。
これは、第１又は第２の所定時間のいずれか一方が手動にて設定された場合は、開口部の開口寸法や窓種別に基づいて全閉又は全開に要する動作時間を求め、この動作時間から設定された時間を減算することによって、他方の所定時間を決定するようにしたものである。例えば、全閉位置から半開停止させたい位置まで手動で動作させ、その時の動作時間を第１の所定時間Ａとして設定する。開口部の開口寸法や窓種別を選択することによって、全閉又は全開に要する動作時間Ｃがほぼ決定されるので、全開又は全閉に要する動作時間Ｃから上述の全閉位置から半開位置までの動作時間Ａを減算することによって、全開位置から半閉位置までの動作時間ＤをＣ－Ａとして決定することができる。

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する複数の子機制御手段と、前記複数の子機制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を送信する親機制御手段とを備える開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段が前記通信回線を介して途中停止用制御信号を前記子機制御手段に送信し、前記途中停止用制御信号を受信した前記子機制御手段は、前記開閉体手段が全開位置にある場合は全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が全閉位置にある場合は全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段を半開位置又は半閉位置に途中停止させることにある。
これは、複数の開閉体手段にそれぞれ設けられた複数の子機制御手段に親機制御手段を接続し、親機制御手段から開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作に対応した制御信号を子機制御手段に出力して、複数の開閉体手段を個別又は全体的（一斉）に制御できるように構成した開閉制御システムに関するものであり、親機制御手段が通信回線を介して、途中停止用制御信号を子機制御手段に送信すると、それを受信した子機制御手段は、開閉体手段が全開位置にある場合は全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、開閉体手段が全閉位置にある場合は全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行して、開閉体手段を半開位置又は半閉位置に途中停止させるようにしたものである。

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記子機制御手段は、前記親機制御手段から前記通信回線を介して前記途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が開動作中の場合は全開後に全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が閉動作中の場合は全閉後に全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することにある。
これは、親機制御手段から送信された途中停止用制御信号が通信回線を介して子機制御手段に入力した時に、開閉体手段が開動作中又は閉動作中の場合は、子機制御手段は、その開動作又は閉動作を継続的に実行し、開閉体手段が全閉後又は全開後に半開又は半閉位置まで開閉体手段を移動させて途中停止させるようにしたものである。

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段は、前記複数の開閉体手段に対して前記第１又は第２の所定時間が設定された場合、前記開口部の開口寸法及び窓種別の少なくとも一方に基づいて前記第１及び第２の所定時間のうち設定されなかった方の所定時間を決定することにある。
これは、子機制御手段によって、第１又は第２の所定時間のいずれか一方が設定された場合は、親機制御手段は、その子機制御手段に対応する開閉体手段の設置される開口部の開口寸法や窓種別に基づいて全閉又は全開に要する動作時間を求め、この動作時間から設定された時間を減算することによって、他方の所定時間を決定し、それに基づいて半開位置又は半閉位置に途中停止制御を実行する。

本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えることにある。
親機制御手段には、制御可能な子機制御手段の設置場所や開閉体手段の窓種別等に関する情報が予め設定してあるので、親機制御手段に携帯通信端末手段を接続すると、これらの開閉体手段に関する情報が親機制御手段から携帯通信端末手段に送信される。携帯通信端末手段にインストールされている開閉停制御用アプリケーションソフトが起動されると、親機制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御可能な開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタンが画面に表示されるようになる。操作者は、携帯通信端末手段の画面に表示された開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタン等を操作することによって、携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続されている各子機制御手段すなわち開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御することができるようになる。

携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続する方式として、汎用の携帯通信端末手段に内蔵されている近距離無線通信インターフェイス（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）など）を採用し、この通信インターフェイスを介して携帯通信端末を親機制御手段に接続し、携帯通信端末手段をリモコン装置スイッチとして利用できるようにした。携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトの起動によって開閉体手段の開閉停制御用のリモコン操作スイッチとして機能する、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、通信機能付きの電子書籍リーダー、通信機能付きの携帯ゲーム機等の携帯通信端末手段をアプリケーションソフトによってリモコン装置スイッチとして機能させる。また、多機能端末でなく、リモコン操作スイッチとして機能するアプリケーションソフトに特化した端末でもよい。
また、親機制御手段と携帯通信端末手段との間をアクセスポイントを介して接続することも可能である。すなわち、有線ＬＡＮと無線ＬＡＮを相互接続する役割を持つアクセスポイントを親機制御手段に接続し、このアクセスポイントに、Ｗｉ－Ｆｉを介して携帯通信端末手段を接続する。親機制御手段はアクセスポイントに接続されているので、インターネットなどのネットワーク手段を介して、携帯通信端末手段を外部から親機制御手段に接続することができるようになり、親機制御手段からの情報に基づいて携帯通信端末手段で各開閉体手段を遠隔操作することができるようになる。携帯通信端末手段は、アクセスポイントに対して接続要求を行い、アクセスポイントはこの接続要求を受けた際に携帯通信端末手段の固有情報が登録情報と一致している場合にネットワーク手段を介して接続することができるので、開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を携帯通信端末手段によって遠隔で操作することができる。

さらに、前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間を特定小電力の無線方式によって接続してもよい。特定小電力無線方式の到達距離が約５０［ｍ］と比較的長いので、建物内に開閉体手段を増設した場合に、配線等を行う必要がなく、増設時にフレキシブルに対応でき、子機制御手段すなわち開閉体手段の増設等を容易に行うことができるようになる。

また、前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段と、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段とをそれぞれ備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されるようにしてもよい。
建物内に設けられた複数の開閉体手段において、複数の子機制御手段とそれに対応した複数の操作子手段との間は、それぞれ同じ周波数帯の特定小電力無線方式にて接続されている。従って、開閉体手段に対応する操作子手段を操作することによって、親機制御手段とは無関係に開閉体手段の開閉停の各動作を制御することができる。このように構成された開閉制御システムにおいて、親機制御手段を増設し、操作子手段と同じ周波数帯の特定小電力無線方式にて子機制御手段と親機制御手段とを接続しようとすると、複数の子機制御手段全てに親機制御手段を識別するための特別の機能を付与しなければならず、面倒である。ここでは、操作子手段に接続される開閉制御手段を備えた子機制御手段に、周波数帯の異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段を別途設け、開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作に対応した制御信号をこの送受信子機手段経由にて開閉制御手段に出力し、複数の開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を、親機制御手段又はこの親機制御手段に接続された携帯通信端末手段を用いて制御できるようにした。なお、送受信子機手段に機種識別用ディップスイッチ手段を搭載することによって、親機制御手段が子機制御手段に接続された際に、この機種識別用ディップスイッチ手段の設定情報を受信して、親機制御手段に接続された携帯通信端末手段が開閉体手段のそれぞれの機種に対応した制御可能な画面（開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタン）をその設定情報に基づいて適宜表示できるようにしてもよい。

本発明に係る開閉制御システムの第５の特徴は、前記第４の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段は、前記親機制御手段に接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択された１若しくは複数を制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作用ボタン及び途中停止用ボタンを表示することにある。
制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報（開口部の開口寸法及び窓種別）に基づいて、複数の開閉体手段の全てに対して一斉に開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を指示することができるような選択ボタンが表示されると共にこの中から任意に選択された１又は複数の開閉体手段に対して開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を指示することができるような選択ボタンが表示される。この選択ボタンを操作者が選択すると、その選択された開閉体手段に対する開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作に対応した操作ボタンが携帯通信端末手段の画面に表示されるようになるので、操作者はその操作ボタンを操作して開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御することができるようになる。

なお、途中停止制御信号によって、前記開閉体手段が停止動作して半開又は半閉状態にある場合に、所定の条件に従って前記半開又は半閉状態にある前記開閉体手段を自動的に全開又は全閉するようにしてもよい。これは、途中停止制御信号によって、開閉体手段が半開若しくは半閉状態で停止している場合、所定の時刻になったら自動的に全開若しくは全閉させたり、又は半開若しくは半閉停止後に所定の時間が経過したら自動的に全開若しくは全閉させるようにしたものである。なお、所定の時間帯においては、シャッターが全開、半開若しくは半閉状態にある場合は、防犯の観点からシャッターを自動的に全閉させるようにしてもよいし、逆に、前記所定の時間帯とは異なる時間帯にシャッターが全閉、半開若しくは半閉状態にある場合は、シャッターを自動的に全開させるようにしてもよい。

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、開口部に設けられる開閉体手段の動作を、操作子手段の操作に応じて制御信号に基づいて電動にて制御する開閉制御方法において、途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が全開位置にある場合は全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が全閉位置にある場合は全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することによって、前記開閉体手段を半開位置又は半閉位置に途中停止させることにある。
これは、前記開閉装置の第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が開動作中の場合は全開後に全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が閉動作中の場合は全閉後に全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することことにある。
これは、前記開閉装置の第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記第１又は第２の所定時間が設定された場合、前記開口部の開口寸法及び窓種別の少なくとも一方に基づいて前記第１及び第２の所定時間のうち設定されなかった方の所定時間を決定することにある。
これは、前記開閉装置の第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、前記親機制御手段が前記通信回線を介して途中停止用制御信号を前記子機制御手段に送信し、前記途中停止用制御信号を受信した前記子機制御手段は、前記開閉体手段が全開位置にある場合は全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が全閉位置にある場合は全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段を半開位置又は半閉位置に途中停止させることにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第５の特徴は、前記第４の特徴に記載の開閉制御方法において、前記子機制御手段は、前記親機制御手段から前記通信回線を介して前記途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が開動作中の場合は全開後に全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が閉動作中の場合は全閉後に全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第６の特徴は、前記第４又は第５の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段は、前記複数の開閉体手段に対して前記第１又は第２の所定時間が設定された場合、前記開口部の開口寸法及び窓種別の少なくとも一方に基づいて前記第１及び第２の所定時間のうち設定されなかった方の所定時間を決定することにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第７の特徴は、前記第４、第５又は第６の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段に携帯通信端末を接続することによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して前記複数の開閉体手段の各動作を前記携帯通信端末側で制御できるようにしたことにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第８の特徴は、前記第７の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段が前記親機制御手段に接続された場合に、前記親機制御手段から前記携帯通信端末手段に制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を送信し、前記携帯通信端末手段は受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択された１若しくは複数を制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作用ボタン及び途中停止用ボタンを表示することにある。
これは、前記開閉制御システムの第５の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉装置、開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、電動で動作する開閉装置を半開位置又は半閉位置で停止させる途中停止動作を容易に行うことができる。

本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。 図１の送受信子機の構成を示す外観図である。 リモコン操作スイッチ送受信子機及び送受信親機にリモコンＩＤが設定された状態を模式的に示す図である。 携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチが実行するリモコン処理、送受信子機が送受信親機及びリモコン操作スイッチとの間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機が送受信子機及び携帯通信端末との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末が送受信親機との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図５のステップＳ５３の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作に対応した操作信号対応処理の一例を示すフローチャート図である。 開閉体制御用リモコンアプリケションソフトの操作画面の一例として、シャッター一覧画面、シャッター設定画面及びグループ設定画面を示す図である。 第２グループの選択画面、第３グループの選択画面及びグループ設定画面を示す図である。 シャッター一覧画面の変化のようすを示す図である。 開閉体制御用リモコンアプリケションソフトの操作画面の一例として、タイマ設定可能なシャッター一覧画面、建物内全シャッターのタイマ選択画面及び建物内全シャッターのおひさまタイマ設定画面を示す図である。 図１２のおこのみタイマ設定画面の一例を示す図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉装置及び開閉制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉装置として上下に開閉制御されるシャッター装置群を例に説明する。図１は、本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。図１におけるシャッター装置群は、車庫などのガレージに設けられるガレージシャッター装置１と、建物のそれぞれの開口部である窓に設けられる窓シャッター装置２～４とで構成される。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、開閉制御回路、送受信機、リモコン操作スイッチなどから構成される。なお、図１では、モータ、シャッター駆動回路やこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。

ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置３には、人感センサ１４，３４が接続されている。ガレージシャッター装置１の人感センサ１４は、ガレージ開口部の後側に、すなわちガレージ内に設置され、人が存在するか否かを検知する。ガレージ内に人が存在する場合に、自動でガレージシャッター装置１が閉鎖すると、ガレージ内に人が閉じ込められる可能性があるので、それを防止するためである。窓シャッター装置３の人感センサ３４は、掃き出し窓の開口部の後側、すなわち建物の外側に設置され、ベランダ３５に人が存在するか否かを検知する。ベランダ３５に人が存在する場合に、自動で窓シャッター装置３が閉鎖すると、ベランダ上に人が追い出される可能性があるので、それを防止するためである。人感センサは、これ以外にも閉じ込められる可能性のある領域及び／又は追い出される可能性のある領域に設置されればよい。また、人感センサは、赤外線、超音波、可視光などを用いられて人の存在を検知するものであり、監視カメラ等を用いて検知するものでもよい。人感センサ１４，３４は１又は複数のセンサで構成してもよい。なお、シャッター装置に設けられている危害防止用の障害物センサとは異なるものであり、開閉装置からある程度離間した距離の所定領域に人が存在するか否かを検知するものである。

シャッターケースはそれぞれの開口部の上方に設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停又は途中停止（半開若しくは半閉）の各動作を行う。本明細書において、半開とは開動作の途中で停止した状態のことを、半閉とは閉動作の途中で停止した状態のことを意味する。図示していない巻取りシャフトは、シャッターケースの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作が制御されるようになっている。

シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作を制御している。図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの制御信号を受信するアンテナを内蔵している。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子手段である。

ガレージシャッター装置１の送受信子機１３とリモコン操作スイッチ１２とは所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続されるようになっている。窓シャッター装置２～４も同じくリモコン操作スイッチ２２，３２，４２に対して特定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続される。この実施の形態では、所定のＩＤとしてリモコン操作スイッチ１２には、ｉｄ１２が、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２が、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２が、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２が、それぞれ固有のＩＤとして割り当てられているので、これらのＩＤを利用する。

なお、図示していないが、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４には、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外にも有線の操作子をそれぞれの開口部近傍に備えていてもよい。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開閉停又は途中停止の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に送信する。各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、これらの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作を制御する。

送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれの開閉制御回路１１，２１，３１，４１に有線にて電気的に接続されている。送受信子機１３，２３，３３，４３は、特定小電力無線（例えば、周波数４２９［ＭＨｚ］）によって送受信親機５０に無線接続されている。送受信親機５０は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの信号を受信するアンテナを内蔵している。アクセスポイント６０（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）は、送受信親機５０にＷｉ－Ｆｉを介して接続されている。さらに、このアクセスポイント６０に携帯通信端末７０がＷｉ－Ｆｉを介して接続されている。

図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３に、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信親機５０に接続されるアンテナが図示してある。送受信子機１３，２３，３３，４３とリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間を接続する特定の周波数帯と、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。なお、特定の周波数帯が異なる場合、送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信信号の周波数をソフト的に切り替えて受信している。送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは（好ましくは両者とも）どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置がいずれかのシャッターケース（すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置）の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。

携帯通信端末７０は、例えば、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン（多機能型携帯電話）、ＰＤＡ等の携帯型の通信端末である。この実施の形態では、携帯通信端末７０は、スマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２の各ボタンと同等の機能を備えたリモコン操作スイッチが表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチとして機能するようになっている。

携帯通信端末７０のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動できるように構成されている。図１では、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動され、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの各操作ボタンが表示された状態が示されている。携帯通信端末７０は、Ｗｉ－Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、アクセスポイント６０にＷｉ－Ｆｉで接続され、さらにアクセスポイント６０を介して送受信親機５０にＷｉ－Ｆｉにて接続されるように構成されている。なお、図では１個の携帯通信端末７０を示しているが複数でもよい。

図２は、図１の送受信子機の構成を示す外観図である。送受信子機１３，２３，３３，４３は、電源線、信号線、及びに内蔵アンテナを備えている。なお、外部アンテナ接続線を備えている場合もある。この実施の形態では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、これらの通常の無線部品の他に、シャッターの種類を示すディップスイッチ設定部８１を備えている。図では、ディップスイッチ設定部８１を拡大して示してある。このディップスイッチ設定部８１は、図に示すように、３個のディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３から構成される。このディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３の設定状態は表８２に示す通りである。すなわち、図では、ディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３が「０００」の場合は掃き出し窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「００１」の場合は腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「０１０」の場合は掃き出し窓シャッター装置のスリットタイプ、「０１１」の場合は腰高窓シャッター装置のスリットタイプ、「１００」の場合は掃き出し窓シャッター装置のブラインドタイプ、「１０１」の場合は腰高窓シャッター装置のブラインドタイプ、「１１０」の場合はガレージシャッターをそれぞれ示す。

これ以外のシャッターの種類に対してもディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３を割り当てることでシャッターとして８種類を割り当てることができる。これ以上の種類を割り当てる場合には、ディップスイッチの数を４個以上設ければよい。なお、図１の窓シャッター装置２は「００１」の腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプに、窓シャッター装置３は「０００」の掃き出し窓シャッター装置のスタンダードタイプに、窓シャッター装置４は「０１１」の腰高窓シャッター装置のスリットタイプに、ガレージシャッター装置１は「１１０」のガレージシャッターにそれぞれ設定されている。

図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２、送受信子機１３，２３，３３，４３及び送受信親機５０には、それぞれのリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）が設定される。このリモコンＩＤの設定処理の詳細は、先に出願した特願２０１５－２０８０７１に記載されているので、ここでは説明を省略する。

図３は、リモコン操作スイッチ送受信子機及び送受信親機にリモコンＩＤが設定された状態を模式的に示す図である。各送受信子機１３，２３，３３，４３には、それぞれ対応するリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）が自己の送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）と対応付けてそれぞれ登録されている。リモコン操作スイッチ１２にはｉｄ１２⇔ｉｄ１３，ｉｄ１２⇔１１０、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２⇔ｉｄ２３，ｉｄ２２⇔００１、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２⇔ｉｄ３３，ｉｄ３２⇔０００、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２⇔ｉｄ４３，ｉｄ４２⇔０１１のように、それぞれのＩＤ同士及びディップスイッチ状態信号が関連付けて記憶されている。送受信親機５０には、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２に登録されているもの同じＩＤ群及びディップスイッチ状態信号が登録されている。これによって、送受信子機１３，２３，３３，４３の中の受信ＩＤ及び送信ＩＤに基づいて、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間で通信回線１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂのいずれか一つを介して双方向の通信状態が確立される。送受信子機１３，３３と送受信親機５０との間で双方向の通信状態が確立されると、人感センサ１４，３４の検知情報が状態信号として、リアルタイムに送受信親機５０に送信されるようになる。これによって、送受信親機５０は、人感センサ１４，３４からの検知情報に基づいて、ガレージ内の人の存在及びベランダ３５の人の存在を認知することが可能となる。

図４は、携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。図４において、携帯通信端末７０１は、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動された初期状態を示す画面の一例である。携帯通信端末７０１の初期状態画面には、「個別シャッター」、「建物内全シャッター」、「建物内シャッター」、「ガレージシャッター」などの選択ボタンが表示される。「個別シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の中から選択したものを個別に制御する場合に選択されるものである。「建物内全シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を同時に制御する場合に選択されるものである。「建物内シャッター」の選択ボタンは、図１に示すものの中で建物内に設置される窓シャッター装置２～４を同時に制御する場合に選択されるものである。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１のみを制御する場合に選択されるものである。なお、「ガレージシャッター」の選択ボタンには、ガレージ内に人が存在することを示す人マークが表示される。この人マークを視認することによって、ガレージ内に人が存在することを認知することができる。人マークが表示された選択ボタンについては、操作不可を示すために網かけ表示等を施し、他の操作可能なボタンと識別可能な表示としてもよい。

図４において、携帯通信端末７０２は、初期状態画面の表示された携帯通信端末７０１の「個別シャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０２には、図１に示した開閉制御可能な装置名として、「ガレージシャッター」、「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」などの選択ボタンが表示される。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１に対応する。「１階腰高窓シャッターＳＴ」の選択ボタンは、図１に示す腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプに対応する。「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」の選択ボタンは、図１に示す掃き出し窓シャッター装置３のスタンダードタイプに対応する。「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンは、図１に示す腰高窓シャッター装置のスリットタイプに対応する。「ガレージシャッター」の選択ボタンには、携帯通信端末７０１の画面と同様にガレージ内に人が存在することを示す人マークが表示されると共に操作不可を示すために網かけ模様が施されている。一方、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」の選択ボタンには、人マークが表示されない。これは、ガレージ内に人が存在するが、ベランダ３５には人が存在しないことを意味する。なお、半閉動作については、人の存在が確認された場合でも操作可能としてもよい。半閉状態なので、閉じ込めや追い出しに該当しないからである。

これらの対応関係は、図３に示すように、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との双方向通信が確立した段階で、送受信親機５０にそれぞれ設定することができ、その設定された内容が携帯通信端末７０に表示されるようにシステム構成されている。従って、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」に変えて、「２階○○部屋窓シャッター」及び「２階△△部屋窓シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てるようにしてもよい。このように、送受信親機５０に割り当てられた名称は、アクセスポイント６０を介して携帯通信端末７０に送信されるので、携帯通信端末７０を送受信親機５０に別途登録する必要もなく、アクセスポイント６０に携帯通信端末７０を接続するだけで、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停又は途中停止の各動作を適宜制御することができる。

図４において、携帯通信端末７０３は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０３の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「ガレージシャッター」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタンが表示される。なお、携帯通信端末７０３の画面には、上述の人マークが表示されていないので、ガレージ内に人が存在しないことを示す。図４において、携帯通信端末７０４は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０４の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「２階腰高窓シャッターＳＬ」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示される。

この換気採光用操作ボタンは、上述のように、腰高窓シャッター装置のシャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０１１」のスリットタイプなので、これに対応して採光量を調整するために表示されるスリットタイプのシャッター固有の操作ボタンである。また、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「１０１」のブラインドタイプの場合にも同様に、換気量を調整するための「換気採光」の操作ボタンが携帯通信端末７０４のように、表示されることになる。従って、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０００」，「００１」のスタンダードタイプの場合には、この「換気採光」の操作ボタンは表示されずに、携帯通信端末７０３のように、開閉停又は途中停止の各操作ボタンのみが表示されることになる。なお、スタンダードタイプの場合でも「換気採光」の操作ボタンを表示してもよい。

上述のように、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」、「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」、又は「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンが操作された場合には、それぞれの装置名が携帯通信端末７０３，７０４に示すように表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３，７０４の表示画面を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４のいずれかの開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図４では、ガレージシャッター装置１については、途中停止用操作ボタン及び換気採光用操作ボタンは非表示としてあるが、表示してもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面で「建物内全シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、「建物内全シャッター」の文字が携帯通信端末７０３の表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３を用いて全てのシャッターの開閉を一斉（同時）に制御することができるようになる。なお、建物内全シャッターの場合は、開動作及び閉動作のみとして、停止動作のボタンは操作できないものとする。これは、開閉装置の開閉動作に要する時間等が腰高窓シャッターと掃きだし窓シャッターとではそれぞれ異なるので、停動作した場合、どの段階で停動作されるか操作者自身が判断することが困難なので、この実施の形態では、建物内全シャッターについて停動作の操作はできないようにしてある。勿論、建物内全シャッター又は一部のシャッターについて停止動作が可能となるように構成してもよいことは言うまでもない。なお、全開又は全閉の半分又は約３分の１だけ開状態とする又は閉状態とするなどを設定可能としてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面で「建物内シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、図１に示した開閉制御可能な装置名として建物内の「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」などを操作可能な携帯通信端末７０３又は７０４の表示画面が表示され、それぞれの窓シャッターの開閉停又は途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図１では、リモコン操作スイッチ３２，４２は、開閉停のボタンのみを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子を示しているが、図４の携帯通信端末７０４のような開閉停の操作ボタンの他に、途中停止及び／又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することのできる操作ボタンを備えていてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面でガレージシャッター用の選択ボタンが操作された場合には、携帯通信端末７０３の表示画面が表示されるので、そのまま携帯通信端末７０３を用いてガレージシャッター装置１の開閉停の各動作を制御できるようになる。

図１に示す開閉制御システムにおいては、開閉装置専用のリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外の携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停の各動作を適宜制御することができる。したがって、携帯通信端末７０は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４共用の、無線方式の操作子手段として機能する。また、送受信親機５０と携帯通信端末７０とは、アクセスポイント６０を介して接続されているので、ＷＥＰ（ＷＰＡ，ＷＰＡ２でもよい）の認証を受けた携帯通信端末７０のみが送受信親機５０に接続されるので、高いセキュリティを構築することができる。

また、この実施の形態では、建物のベランダ３５に風速計３６が設けられている。図１の風速計３６は、風車型風速計で構成されている。なお、これ以外の風杯型風速計、超音波式風速計、三次元超音波風向風速計、ダインス式風速計、熱線式風速計等の種々のものを１又は複数設置してもよい。風速計３６と送受信親機５０は予め無線方式又は有線方式にて接続されており、風速計３６の風速及び／又は風向情報はリアルタイムで送受信親機５０に送信される。なお、風速計３６の風速及び／又は風向情報を送受信子機３３経由にて送受信親機５０に送信してもよい。この実施の形態では、多種にわたる気象事象の中の風速に応じてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の閉動作又は途中停止同士を自動的に実行するようになっている。例えば、風速計３６から風速情報が所定値（例えば風速１５［ｍ］）を超える状態が所定時間内（例えば５分以内）にｎ回（例えば３回）以上発生した場合には、送受信親機５０は自動的にガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を閉鎖するように動作する。なお、全閉する前に、所定の風速になった時点で半閉動作を実行し、風速に強弱に応じて、全開又は全閉動作を実行するようにしてもよい。

図５は、図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２が実行するリモコン処理、送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図６は、図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機５０が送受信子機１３，２３，３３，４３及び携帯通信端末７０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図７は、図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末７０が送受信親機５０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。

図５において、通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａは、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からそれぞれに対応する送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。図５及び図６において、通信回線３ａ，３ｂは、送受信子機１３，２３，３３，４３から送受信親機５０への送信を示し、通信回線５ｂ，５ｃは、送受信親機５０からそれぞれの送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。図６及び図７において、通信回線５ａ，５ｄは、送受信親機５０から携帯通信端末７０への送信を示し、通信回線７ａ，７ｂは、携帯通信端末７０から送受信親機５０への送信を示す。

図５において、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、それぞれ対応する通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して送受信子機１３，２３，３３，４３に、開閉停又は「換気採光」の操作ボタンに対応した操作信号を送信する。通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して操作信号を受信した送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信した操作信号に含まれるＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を確認して一致する場合にその操作信号に対応した処理を実行する。

次に、送受信子機１３，２３，３３，４３が人感センサ１４，２４、送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号に基づいて実行する送受信処理について説明する。
ステップＳ５１では、送受信子機１３，２３，３３，４３が、それぞれの制御対象である開閉体の状態（開閉停又は途中停止及び換気採光量）の変化時に、及び人感センサ１４，２４の検知状態の変化時に、それぞれの状態に対応した状態信号として通信回線３ａを介して送受信親機５０に送信する。人感センサ１４，２４の場合、人を検知した状態にある場合にその検知状態を示す信号を送信する。

ステップＳ５２では、操作信号に含まれるＩＤが一致するか否かの判定を行い、一致する（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ５３に進み、一致しない（ｎｏ）場合はリターンする。このステップＳ５２における操作信号は、送受信子機１３，２３，３３，４３が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して受信したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号と、送受信子機１３，２３，３３，４３が通信回線５ｂ，５ｃを介して受信した送受信親機５０からの操作信号との両方を含む。

ステップＳ５３では、受信した操作信号に含まれるＩＤの一致した開閉制御回路１１，２１，３１，４１が、その操作信号に対応した開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理を実行する。このＩＤには、個別ＩＤと共通ＩＤを含むものとし、個別ＩＤは制御対象である開閉体にそれぞれ割り当てられるものであり、共通ＩＤは、送受信親機５０からの操作信号に含まれるものであり、建物内全シャッター共通に割り当てられるものである。従って、送受信子機１３，２３，３３，４３が共通ＩＤを含む操作信号を受信した場合は、全ての開閉制御回路１１，２１，３１，４１はその操作信号に対応した開閉の各動作の処理を実行する。なお、共通ＩＤを設けずに、全てのシャッターを一斉（同時）に操作する場合は、それぞれの個別ＩＤを含んだ操作信号を送受信機からシャッターの台数分送信してもよい。

ステップＳ５４では、開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合はステップＳ５５に進み、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ５３にリターンし、操作信号に対応した処理を継続する。
ステップＳ５５では、受信した操作信号が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からのものか否かを判定し、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号（ｙｅｓ）の場合は直ちにリターンし、送受信親機５０からの操作信号（ｎｏ）の場合は、ステップＳ５６に進む。
ステップＳ５６では、各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を送受信子機１３，２３，３３，４３及び通信回線３ｂを介して、送受信親機５０に送信する。

図６において、送受信親機５０は、送受信子機１３，２３，３３，４３から送信される状態信号を通信回線３ａ経由で、操作終了信号を通信回線３ｂ経由でそれぞれ受信する。また、送受信親機５０は、携帯通信端末７０から送信されるアクセス信号を通信回線７ａ経由で、全／個別のシャッターに関する操作指示信号を通信回線７ｂ経由でそれぞれ受信する。
ステップＳ６１では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ａを介して受信した状態信号に基づいて、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の状態並びに人感センサ１４，２４の検知状態を記録する。
ステップＳ６２では、携帯通信端末７０から通信回線７ａを介して受信したアクセス信号に応じて、ステップＳ６１の処理にて記録済のガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４などの全シャッターの状態に関する状態信号並びに人感センサ１４，２４の検知状態を携帯通信端末７０に通信回線５ａを介して送信する。

ステップＳ６３では、携帯通信端末７０から通信回線７ｂを介して操作指示信号を受信したか否か、受信していない（ｎｏ）場合は直ちにリターンし、受信した（ｙｅｓ）場合は、その受信した操作指示信号が全シャッターに関するものか個別のシャッターに関するものかを判定し、個別のシャッターに関する場合はステップＳ６４に進み、全てのシャッターに関するものの場合はステップＳ６５に進む。

ステップＳ６４では、個別のシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｂを介して送信する。通信回線５ｂを介して送信される個別のシャッターに関する操作信号には、前述の個別ＩＤを含むので、この個別ＩＤに対応した送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４）がステップＳ５３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ６５では、全てのシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｃを介して送信する。通信回線５ｃを介して送信される全てのシャッターに関する操作信号には、前述の共通ＩＤを含むように構成している場合には、これを受信した全ての送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４）がステップＳ５３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ６６では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ｂを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ６７に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ６７では、送受信親機５０は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を携帯通信端末７０に通信回線５ｄを介して送信する。

図７において、携帯通信端末７０は、送受信親機５０から送信される状態信号を通信回線５ａ経由で、操作終了信号を通信回線５ｄ経由でそれぞれ受信する。また、携帯通信端末７０は、開閉体用のリモコン操作スイッチとして機能するアプリケーションソフトの起動に応じて、通信回線７ａを介して、アクセス信号を送受信親機５０に送信する。
ステップＳ７１では、送受信親機５０から通信回線５ａを介して受信した状態信号に基づいて、制御可能なガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４のそれぞれの開閉停、途中停止及び換気採光の状態並びに人感センサ１４，２４の検知状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示する。

ステップＳ７２では、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４などの全てのシャッターに対する操作指示信号又は個別のシャッターに対する操作指示信号を通信回線７ｂ経由で送受信親機５０へ送信する。
ステップＳ７３では、送受信親機５０から通信回線５ｄを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ７４に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ７４では、操作指示したシャッターの開閉停、途中停止及び換気採光の各状態並びに人感センサ１４，２４の検知状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示してリターンする。

従来、窓シャッター装置を途中停止（半開又は半閉）動作する場合に、複数の窓シャッター装置に対して無線で同じ動作を実行させる必要があり、複数の窓シャッター装置に、順番に操作信号を出力して動作させている。窓シャッター装置の１台当たり送受信で約３秒という時間を必要としている。操作信号が全開又は全閉させるための開信号又は閉信号であれば問題無いが、途中停止動作させるための途中停止制御信号の場合、開又は閉信号送信後、所定時間経過時に停止信号を送信することによって途中停止（半開又は半閉）位置で停止させている。この場合、一斉に操作する窓シャッター装置の数が多いと、各窓シャッター装置に開信号を出している間に、最初に操作した窓シャッター装置に対して、停止信号を送信する必要がでてくるため、非常に制御が複雑となり、処理に支障をきたすことになる。

そこで、この実施の形態では、送受信親機５０から送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４）へ開信号又は閉信号と共に、停動作を開始する時間を示す信号を送信するようにした。すなわち、開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過時に停止（半開又は半閉）動作させるための途中停止操作信号を送信する。これによって、窓シャッター装置などを途中停止動作させるシステムを簡素化することができ、制御プログラムも単純化させることができる。

図８は、図５のステップＳ５３の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作に対応した操作信号対応処理の一例を示すフローチャート図である。すなわち、図８では、開閉停若しくは途中停止の各動作に対応した操作信号を受信した送受信子機１３，２３，３３，４３が実行する操作信号対応処理について説明する。
ステップＳ８１では、停止信号の受信か否かの判定を行い、停止信号受信（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ８２に進み、停止信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ８４に進む。

ステップＳ８２では、現在のシャッターカーテンの動作が開閉動作中か否（停止中）かの判定を行い、開閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ８３に進み、停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ８１にリターンする。
ステップＳ８３では、シャッターカーテンが開閉動作中なので、その動作を停止し、ステップＳ８１にリターンする。なお、ここでは、シャッターカーテンの開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする。

ステップＳ８４では、開信号の受信か否かの判定を行い、開信号受信（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ８５に進み、開信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ８８に進む。
ステップＳ８５では、現在のシャッターカーテンの動作が閉動作中か否（開動作中又は停止中）かの判定を行い、閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ８６に進み、開動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ８７に進む。

ステップＳ８６では、閉動作中と判定されたので、その閉動作を停止し、閉動作停止後に開動作を開始し、ステップＳ８１にリターンする。
ステップＳ８７では、開動作中の場合は、そのまま開動作を継続し、停止中の場合は開動作を開始し、ステップＳ８１にリターンする。

ステップＳ８８では、閉信号の受信か否かの判定を行い、閉信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ８９に進み、閉信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ８Ｄに進む。
ステップＳ８９では、人感センサによって人感知状態か否かの判定を行い、人感知状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ８５に進み、人感知状態にない（ｎｏ）場合はステップＳ８Ａに進む。なお、このステップの処理は、図１のように人感センサ１４，３４を備えたガレージシャッター１の送受信子機１３及び窓シャッター３の送受信子機３３が実行する。これによって、ガレージシャッター１内又はベランダ３５に人が存在する場合には、開閉装置は自動的に閉鎖しなくなり、閉じ込め又は追い出しを防止することができる。

ステップＳ８Ａでは、現在のシャッターカーテンの動作が開動作中か否（閉動作中又は停止中）かの判定を行い、開動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ８Ｃに進み、閉動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ８Ｂに進む。
ステップＳ８Ｂでは、閉動作中の場合は、そのまま閉動作を継続し、停止中の場合は閉動作を開始し、ステップＳ８１にリターンする。
ステップＳ８Ｃでは、開動作中なので、開動作を停止し、開動作停止後に閉動作を開始し、ステップＳ８１にリターンする。

ステップＳ８Ｄでは、途中停止制御信号の受信か否かの判定を行い、途中停止制御信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ８Ｅに進み、途中停止制御信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ８Ｋに進む。
ステップＳ８Ｅでは、現在のシャッターカーテンの動作が開閉動作中か否（停止中）かの判定を行い、開閉動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ８１にリターンし、停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ８Ｇに進む。

ステップＳ８Ｇでは、シャッターカーテンが全開又は全閉状態で停止中なので、開動作又は閉動作を開始し、次のステップＳ８Ｈに進む。
ステップＳ８Ｈでは、途中停止制御信号なので、開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過後に停止（半開又は半閉）動作し、ステップＳ８１にリターンする。

この途中停止動作における所定時間の設定方法について説明する。まず、シャッター装置専用のリモコン操作スイッチ２２，３２，４２を用いて、全閉位置から半開停止させたい位置まで動作させ、その時の動作時間をカウントする。カウントされた値を全閉位置から半開位置までの動作時間Ａとして記憶する。シャッター高さＢ又はシャッター種別を選択する。通常、開口部の開口寸法となる窓枠のサイズは、図１に示すような腰高窓で高さ（シャッターの開閉方向である上下方向の寸法）約９００［ｍｍ］、掃き出し窓で高さ約１８００［ｍｍ］である。従って、この実施の形態の場合、図１の窓シャッター装置２，４は腰高窓シャッター装置なので、シャッター高さＢは約９００［ｍｍ］と設定され、窓シャッター装置３は掃き出し窓シャッター装置なので、シャッター高さＢは約１８００［ｍｍ］と設定される。なお、シャッター種別によっては、これ以外のシャッター高さのものも存在するので、それぞれの種別に対応した高さＢが予め設定される。

シャッター高さＢが決定すると、全閉又は全開に要する動作時間Ｃが決定されるので、全開又は全閉に要する動作時間Ｃから、上述の全閉位置から半開位置までの動作時間Ａを減算することによって、全開位置から半閉位置までの動作時間Ｄ（＝Ｃ－Ａ）を算出することができるので、この動作時間Ｄを記憶する。これによって、半開又は半閉用の途中停止用ボタンを操作するだけで、シャッターカーテンがどの位置にあっても、所定の半開又は半閉位置にシャッターカーテンを途中停止させることができる。すなわち、シャッターカーテンが全閉位置にある場合に途中停止用ボタンが操作された場合は、動作時間Ａだけ閉動作を実行し、シャッターカーテンが全開位置にある場合に途中停止用ボタンが操作された場合は、動作時間Ｄだけ閉動作を実行する。また、シャッターカーテンが開動作又は閉動作実行中に途中停止用ボタンが操作された場合は、その開動作又は閉動作を継続的に実行し、全閉後又は全開後に半開又は半閉位置までシャッターカーテンを移動させて途中停止させる。

上述の実施の形態では、一方の時間、例えば、全開から半閉位置までの動作時間Ａを設定する場合について説明したが、窓シャッターの開口寸法（高さ）を具体的な数値で設定してもよいし、掃き出し窓や腰高窓のように窓の種別を選択してもよい。窓シャッターの開口寸法（高さ）や窓の種別が設定されると、全閉又は全開に要する動作時間Ｃが推測されるので、この動作時間Ｃの約半分の時間Ｃ／２を全開から半閉位置までの動作時間Ａ及び全開位置から半閉位置までの動作時間Ｄとすることによって、シャッターカーテンを窓シャッターの高さの約半分、すなわち開口部のほぼ中央付近に途中停止させることができる。なお、途中停止位置を任意に設定する場合には、シャッター装置専用のリモコン操作スイッチを用いて、上述のように、全閉位置から半開停止させたい位置まで動作させ、その時の動作時間をカウントさせることによって対応可能である。また、この実施の形態では、途中停止用ボタンが一つだけ設けてあるので、シャッターの停止位置や動作状態とは無関係に途中停止用ボタンを操作するだけで、シャッターを途中停止させることができる。

なお、途中停止制御信号による半開又は半閉の停止動作後は、所定の時刻（任意に設定可能な時刻）になったら自動的に全開又は全閉動作するようにしてもよい。例えば、半開及び／又は半閉状態にあるシャッターの中から任意の１又は複数（全てを含む）のシャッターを時刻が正午になったら自動的に全開状態とし、午後６時になったら自動的に全閉する。また、途中停止制御信号による半開又は半閉の停止動作後は、任意に設定可能な時間が経過したら自動的に全開又は全閉動作するようにしてもよい。例えば、半開又は半閉動作停止後のシャッターについて、例えば、３０分～１時間などの所定時間が経過したら自動的に全開又は全閉してもよい。すなわち、開動作中に途中停止制御信号によって半開停止した場合、その停止動作後１時間が経過したら自動的に開動作して全開してもよい。

また、逆に、閉動作中に途中停止制御信号によって半閉停止した場合、その停止動作後３０分が経過したら自動的に閉動作して全閉してもよい。また、このような半開又は半閉停止動作とその後の全開又は全閉動作をタイマにて自動的に実行可能としてもよい。タイマにて自動的に実行する場合、季節などの様々な条件に基づいて設定可能とする。例えば、季節により変化する日の出、日の入りの時刻に応じて半開、全開、半閉、全閉の動作時刻を変化させてもよい。また、季節に対応した歴月、又は曜日に応じて半開、全開、半閉、全閉の動作時刻を変化させてもよい。なお、この場合でも人感センサによる人感知状態にある場合は、全閉動作を実行することなく、閉じ込め又は追い出しを防止するように動作することが好ましい。

ステップＳ８Ｊでは、前のステップＳ８Ｄで途中停止制御信号以外の操作信号、すなわち換気採光量に関する操作信号を受信した場合に相当するので、換気採光量に関する操作信号に応じて換気量又は採光量を調整するための動作を実行し、ステップＳ８１にリターンする。なお、換気量又は採光量を調整する場合、換気又は採光の全開又は全閉状態から換気量又は採光量の調整動作を開始して所定時間経過後に停止するような動作を実行することによって、換気量又は採光量を適宜調整することができる。すなわち、上述の途中停止制御信号と同様に、換気採光量に関する操作信号に、開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過時に停止動作するための換気量又は採光量操作信号として送信することで、換気量又は採光量を適宜調整することが可能となる。

上述の実施の形態では、全シャッターや建物内シャッターなどのように、個別シャッターをグループ化した場合を例に説明したが、操作者が携帯通信端末の開閉体制御用リモコンアプリケーションソフトを操作して操作可能な個別シャッターの１又は複数を任意にグループ化して制御する場合について説明する。図９は、開閉体制御用リモコンアプリケションソフトの操作画面の一例として、シャッター一覧画面、シャッター設定画面及びグループ設定画面を示す図である。図１０は、第２グループの選択画面、第３グループの選択画面及びグループ設定画面を示す図である。図１１は、シャッター一覧画面の変化のようすを示す図である。

図９において、携帯通信端末９１は、開閉体制御用リモコンアプリケーションによって操作可能なシャッター一覧画面の一例を示す。携帯通信端末９１のシャッター一覧画面には、操作可能な第１グループに対応した「建物内全シャッター」操作子と、第２グループに対応した「１階リビング・和室」操作子と、６台の個別シャッターに対応した各操作子がそれぞれ表示されている。ここでは、図１とは別に、操作可能な個別シャッターとして建物内に５台のシャッターが設置され、建物外に１台のガレージシャッター１が設置されている場合について説明する。建物内の５台のシャッターには、それぞれの設置個所に対応した名称が設定されている。それぞれの名称は、各操作子の表示欄にある通り、「リビング右側」、「リビング左側」、「１階和室」、「２階寝室」、「２階子ども部屋」である。図１では、１階には１台の窓シャッター装置２が示されているが、リビングに２台、和室に１台の合計３台の腰高窓シャッターが設置されているものとして説明する。また、「２階寝室」に対応するものは、図１の２階掃き出し窓シャッター３であり、「２階子ども部屋」に対応するものは、図１の２階腰高窓シャッター装置４である。

図９において、携帯通信端末９１の「建物内全シャッター」操作子のグループ名表示欄の下側には、それが第１グループであって、その登録台数が５台であることが示されている。「１階リビング・和室」操作子のグループ表示欄の下側には、それが第２グループであって、その登録台数が３台であることが示されている。個別シャッター「ガレージシャッター」、「リビング右側」、「リビング左側」、「１階和室」、「２階寝室」、「２階子ども部屋」の各操作子表示欄の下側には、そのシャッターのＩＤがそれぞれ示されている。個別シャッターのＩＤの右側に登録されているグループ番号がそれぞれ表示されるようにしてもよい。

これらの各表示欄の右側の長方形は、シャッターの開閉状態を示すものであり、「２階寝室」、「２階子ども部屋」の操作子表示欄の右端にある二つの長方形を横並びにした図は、窓の図形を模式的に表したもので、その表示欄に対応するシャッターが現在全開状態にあることを示す。「１階リビング・和室」、「ガレージシャッター」、「リビング右側」、「リビング左側」、「１階和室」の操作子表示欄の右端にある横縞模様の長方形は、シャッターにおけるスラットからなるシャッターカーテン形状を模式的に表したもので、その表示欄に対応するシャッターが現在閉状態にあることを示す。「建物内全シャッター」の操作子表示欄の右端にある長方形の横並び図に三角形の横縞模様が重なった図は、グループ内のシャッターに開状態と閉状態が混在していることを模式的に示す。

「ガレージシャッター」及び「２階寝室」の操作子表示欄の右側には、図４に示したものと同様の人マークが表示されている。これは、「ガレージシャッター」及び「２階寝室」の掃き出し窓シャッター３が人感センサ１４，３４を備えていることを示す。図９では、人マークの四角は点線で示され、人模様もグレーで示されており、人感センサ１４，３４が現在人検知状態にないことを示している。人感センサ１４，３４が人検知状態にある場合は、人マークの四角は実線となり、人模様も黒塗り等で表示される。

これらの各表示欄の左側の正方形は、携帯通信端末９１で操作対象を選択するためのボックスであり、選択状態にある場合にボックス内にチェックマークが表示される。携帯通信端末９１では、第２グループ「１階リビング・和室」のボックスが選択されているので、第２グループ「１階リビング・和室」に対応する「リビング右側」、「リビング左側」、「１階和室」のボックスにもチェックマークがそれぞれ表示されている。この携帯通信端末９１のシャッター一覧画面の状態で、ボックス内にチェックマークが表示されている「１階リビング・和室」、「リビング右側」、「リビング左側」、「１階和室」の操作子表示欄又はその右側の長方形を選択操作することによって、図８の携帯通信端末７０４のような開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示され、それぞれの操作が可能となる。

携帯通信端末９１のシャッター一覧画面の右上にある「設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末９２のシャッター設定画面に切り替わる。携帯通信端末９２のシャッター設定画面には、一斉操作可能なグループを設定するための「グループ設定」操作子と、シャッターの開閉、半開若しくは半閉又は換気量若しくは採光量調整などの各動作をタイマにて自動化するための「タイマ設定」操作子と、気象事象に応じてシャッター装置の開閉、半開若しくは半閉又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を自動化するための「気象条件設定」操作子が表示されている。携帯通信端末９２のシャッター設定画面の左上にある「一覧」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末９１のシャッター一覧画面に戻すことができる。

携帯通信端末９２のシャッター設定画面の操作子表示欄の「グループ設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末９３のグループ設定画面に切り替わる。携帯通信端末９３のシャッター設定画面には、現在設定されているグループに対応した第１グループの「建物内全シャッター」操作子と第２グループの「１階リビング・和室」操作子と、新たにグループを設定するための「新規グループ」操作子が表示されている。携帯通信端末９３のグループ設定画面の左上にある「設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末９２のシャッター設定画面に戻すことができる。

携帯通信端末９３のグループ設定画面の操作子表示欄の「１階リビング・和室」操作子を選択操作することによって、図１０の携帯通信端末１０１の第２グループの選択画面に切り替わる。携帯通信端末１０１の選択画面には、選択可能な個別シャッター「リビング右側」、「リビング左側」、「１階和室」、「２階寝室」、「２階子ども部屋」の各名称と、その右側に長円形と円形との組み合わせからなるスライドキーが表示されている。スライドキーの円形が長円形の右端に位置している場合がオン（選択）状態であり、左端に位置している場合がオフ（非選択）状態である。携帯通信端末１０１の選択画面では、個別シャッター「リビング右側」、「リビング左側」及び「１階和室」が選択状態にあり、個別シャッター「２階寝室」、「２階子ども部屋」が非選択状態にある。スライドキーを適宜選択することによって、この組み合わせを自由に変更することができる。また、携帯通信端末１０１の選択画面の下側のグループ名入力欄には、現在設定されているグループ名が表示されている。このグループ名入力欄を選択して、グループ名を適宜変更することができる。携帯通信端末１０１の第２グループの選択画面の左上にある「グループ」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末９３のグループ設定画面に戻すことができる。

携帯通信端末９３のグループ設定画面の操作子表示欄の「新規作成グループ」操作子を選択操作することによって、図１０の携帯通信端末１０２の第３グループの選択画面に切り替わる。携帯通信端末１０２の選択画面には、選択可能な個別シャッター「リビング右側」、「リビング左側」、「１階和室」、「２階寝室」、「２階子ども部屋」の各名称と、スライドキーが表示される。ここで、第３グループに組み入れる個別シャッターのスライドキーを選択設定する。携帯通信端末１０２の選択画面では、個別シャッター「２階寝室」、「２階子ども部屋」が選択状態にある。また、携帯通信端末１０２の選択画面の下側のグループ名入力欄に、「２階寝室・子ども部屋」を新たなグループ名として入力する。これによって、第３グループとして、個別シャッター「２階寝室」、「２階子ども部屋」が新たにグループとして設定される。携帯通信端末１０２の第３グループの選択画面の左上にある「グループ」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末１０３のグループ設定画面に戻すことができる。

携帯通信端末１０３のグループ設定画面には、携帯通信端末９３のグループ設定画面に表示されていなかった第３グループの「２階寝室・子ども部屋」操作子が新たに表示されている。「２階寝室・子ども部屋」操作子のグループ表示欄の下側には、それが第３グループであって、登録台数が２台であることが示されている。携帯通信端末１０３のグループ設定画面の左上にある「設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末９２のシャッター設定画面に戻すことができる。

携帯通信端末１１１は、上述の新規グループ設定後のシャッター一覧画面を示す。携帯通信端末１１１のシャッター一覧画面には、第１グループの「建物内全シャッター」操作子と、第２グループの「１階リビング・和室」操作子と、新たに設定された第３グループの「２階寝室・子ども部屋」操作子と、５台の個別シャッターの各操作子がそれぞれ表示されている。すなわち、携帯通信端末１１１のシャッター一覧画面は、携帯通信端末９１の第２グループの「１階リビング・和室」操作子と「リビング右側」操作子の間に、第３グループの「２階寝室・子ども部屋」操作子が新たに挿入されたものである。第２グループの「１階リビング・和室」と、第３グループの「２階寝室・子ども部屋」とは、それぞれ異なるシャッターで構成されているが、それぞれのシャッターがグループ間で重複して設定されてもよい。

携帯通信端末１１１のシャッター一覧画面において、第３グループ「２階寝室・子ども部屋」のボックスが選択されると、それに伴って第３グループ「２階寝室・子ども部屋」に対応する「２階寝室」、「２階子ども部屋」のボックスにもチェックマークが表示される。この携帯通信端末１１１のシャッター一覧画面の状態で、ボックス内にチェックマークが表示されている「２階寝室・子ども部屋」、「２階寝室」、「２階子ども部屋」の操作子表示欄又はその右側の長方形を選択操作して、シャッターの閉動作を実行することによって、携帯通信端末１１２のシャッター一覧画面となる。この携帯通信端末１１２のシャッター一覧画面は、全てのシャッターが閉状態にあることを示している。なお、第３グループ「２階寝室・子ども部屋」の閉動作は、「２階寝室」の操作子表示欄の人マークが点線、人模様がグレーの人感センサ３４が現在人検知状態にない場合に可能であり、人感センサ３４が人検知状態にある場合は、「２階寝室」の掃き出し窓シャッター３の閉動作を実行されない。

携帯通信端末１１３のシャッター一覧画面は、「２階子ども部屋」のシャッターが何らかの通信障害、例えばＷｉ－Ｆｉ接続の不具合又は特定省電力無線の不具合などによって、「２階子ども部屋」のシャッターに対して開閉停の状態及び開閉停の動作を実行することができない状態にあることを示している。この通信障害は、開閉停の状態を示す長方形の個所にＷｉ－Ｆｉ記号を表示することによって実現している。携帯通信端末１１３では、「建物内全シャッター」、「２階寝室・子ども部屋」、「２階子ども部屋」のそれぞれにＷｉ－Ｆｉ記号が表示されている。このような通信障害が発生している場合でも、通信障害に対応するシャッター以外については、開閉停の各動作を実行することができる。なお、「２階寝室」の操作子表示欄の右側の長方形は、シャッターが半開又は半閉状態にあることを示す図形である。

生活シーンに合わせて窓シャッターなどの開閉、半開若しくは半閉又は換気量若しくは採光量調整などの各動作をタイマ機能で自動化する場合について説明する。この実施の形態では、任意にグループ化したシャッター又は個別のシャッターに対して、それぞれ開閉、半開閉、換気量、採光量などをタイマ設定する場合について説明する。図１２は、開閉体制御用リモコンアプリケションソフトの操作画面の一例として、タイマ設定可能なシャッター一覧画面、建物内全シャッターのタイマ選択画面及び建物内全シャッターのおひさまタイマ設定画面を示す図である。図１３は、図１２のおこのみタイマ設定画面の一例を示す図である。

図１２の携帯通信端末１２１は、開閉体制御用リモコンアプリケーションによってタイマ設定可能なシャッター一覧画面の一例を示す。図９の携帯通信端末９２のシャッター設定画面の操作子表示欄の「タイマ設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末１２１のタイマ設定シャッター一覧画面に切り替わる。携帯通信端末１２１のタイマ設定シャッター一覧画面には、操作可能な第１グループに対応した「建物内全シャッター」操作子と、第２グループに対応した「１階リビング・和室」操作子と、第３グループに対応した「２階寝室・子供部屋」操作子と、５台の個別シャッターに対応した各操作子がそれぞれ表示されている。携帯通信端末１２１のタイマ設定シャッター一覧画面の左上にある「設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末９２のシャッター設定画面に戻すことができる。

携帯通信端末１２１のタイマ設定シャッター一覧画面の操作子表示欄の「建物内全シャッター」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末１２２の建物内全シャッタータイマ選択画面に切り替わる。携帯通信端末１２２のタイマ選択画面には、選択可能な「おひさまタイマ設定」操作子と、「おこのみタイマ設定」操作子が表示されている。携帯通信端末１２２のタイマ選択画面の左上にある「一覧」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末１２１のタイマ設定シャッター一覧画面に戻すことができる。なお、携帯通信端末１２１と携帯通信端末１２２の表示画面は、逆に表示されるようにしてもよい。すなわち、携帯通信端末９２のシャッター設定画面の操作子表示欄の「タイマ設定」操作子を選択操作することによって携帯通信端末１２２のタイマ選択画面が先に表示され、その後、「おひさまタイマ設定」又は「おこのみタイマ設定」を選択することによって、携帯通信端末１２１のタイマ設定シャッター一覧画面が表示されるようにしてもよい。

携帯通信端末１２２のタイマ選択画面の操作子表示欄の「おひさまタイマ設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末１２３のおひさまタイマ設定画面に切り替わる。携帯通信端末１２３のおひさまタイマ設定画面には、現在設定されているグループ又は個別のシャッターに対応したタイマ設定状態を示す「日の出」、「日の入り」、「地域」、「繰り返し」及び「対象シャッター」に対応する操作子がそれぞれ表示されている。

携帯通信端末１２３の「日の出」操作子の下側には、おひさまタイマによる建物内全シャッターの全開動作が有効であり、現時点（４月）における日の出時刻例が５時１３分であることが示されている。携帯通信端末１２３の「日の入り」操作子の下側には、おひさまタイマによる建物内全シャッターの全閉動作が有効であり、その日の入り時刻例として１８時８分であることが示されている。携帯通信端末１２３の「地域」操作子の下側には、おひさまタイマの日の出、日の入り時刻の対応する地域例として関東地方（茨城・栃木・群馬・埼玉・東京・千葉・神奈川）が選択されていることが示されている。ガレージシャッター１についてもタイマ設定にて全開・全閉時間を設定することができるが、車へのいたずら防止など防犯の観点から通常はタイマ設定を行わない方が好ましい。

携帯通信端末１２３の「繰り返し」操作子の下側には、現在設定のおひさまタイマの繰り返し周期例として毎日が選択されていることが示されている。携帯通信端末１２３の「対象シャッター」操作子の下側には、現在、３台のシャッターが選択されていることが示されている。携帯通信端末１２３のおひさまタイマ設定画面の各操作子を選択操作することによって、設定の有効／無効、地域、繰り返し周期、対象シャッター等を適宜選択設定することができる。携帯通信端末１２３のおひさまタイマ設定画面の左上にある「選択」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末１２２のタイマ選択画面に戻すことができる。

携帯通信端末１２２のタイマ選択画面の操作子表示欄の「おこのみタイマ設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末１３１～１３３のおこのみ設定画面に切り替わる。携帯通信端末１３１のおこのみタイマ設定画面には、現在設定されているグループ又は個別のシャッターに対応したタイマ設定状態を示す「日の出」、「全開」、「日の入り」、「全閉」及び「全閉維持」に対応する操作子が表示されている。

携帯通信端末１３１の「日の出」操作子の下側には、おひさまタイマによる半開動作が有効であることが示されている。また、携帯通信端末１３１の「日の入り」操作子の下側には、おひさまタイマによる半閉動作が有効であることが示されている。携帯通信端末１３１のおこのみタイマ設定画面のようにおひさまタイマ設定によって「日の出」時刻に半開動作、「日の入り」時刻に半閉動作のように、半閉又は半閉の動作が設定された場合には、その「日の出」時刻（５時１３分）の１時間経過後（６時１３分）に全開動作を実行するための「全開」操作子と、「日の入り」時刻（１８時８分）の１時間経過後（１９時８分）に全閉動作を実行するための「全閉」操作子が自動的に設定されるようになっている。

携帯通信端末１３１の「全開」操作子には、日の出時刻から１時間経過時の全開時間「６：１３」の文字と、操作子上側に「日の出後に全開」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末１３１の「全閉」操作子には、日の入り時刻から１時間経過時の全閉時間「１９：０８」と、操作子上側に「日の入り後に全閉」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。

携帯通信端末１３１の「全閉維持」操作子には、「全閉状態を維持する時間」の文字と、その全閉を維持する時間帯を表す「２２：００～０５：００」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字が設定されている。全閉状態を維持する時間は、グループ又は個別にシャッターがこの時間帯に操作され、開状態又は半閉若しくは半開状態になった場合でも所定時間経過後に強制的に閉鎖する時間帯のことである。すなわち、全閉後であってもグループ又は個別にシャッターを操作することができるので、この時間帯にシャッターが全開、半開若しくは半閉状態にある場合は、防犯の観点からシャッターを全閉するようにした。

なお、操作者は、これらの各表示欄の左側の正方形のボックスを選択することによって、全開動作又は全閉動作の有効／無効をグループ又は個別のシャッターに対して適宜選択することができる。ただし、「全閉維持」操作子については、ボックスの選択では無効を設定することはできず、パスワードなどを入力しないとその状態を変更することができないようになっている。携帯通信端末１３１のおこのみタイマ設定画面の左上にある「選択」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末１２２のタイマ選択画面に戻すことができる。

また、携帯通信端末１３１では、おひさまタイマ設定によって「日の出」時刻に半開動作、「日の入り」時刻に半閉動作のように設定された場合に、その「日の出」時刻の１時間経過後（６時１３分）に全開動作を実行するための「全開」操作子と、「日の入り」時刻の１時間経過後（１９時８分）に全閉動作を実行するための「全閉」操作子が自動的に設定される場合を説明したが、この全閉動作実行までの時間は任意に設定可能である。

さらに、携帯通信端末１３１では、「全閉維持」操作子について説明したが、全開状態を維持する時間帯を設定可能な「全開維持」操作子を設けてもよい。例えば、全開を維持する時間帯を任意に設定可能としてもよい。例えば、１０：００～１４：００の間は、全開状態を維持するものとし、この時間帯にグループ又は個別にシャッターが操作され、全閉、半閉若しくは半開状態になった場合でも所定時間経過後に強制的に全開する。すなわち、全開後であってもグループ又は個別のシャッターを操作して、全閉、半閉若しくは半開状態にすることができるが、シャッターが全閉、半開若しくは半閉状態にあっても所定の時間帯に限り、全開状態を維持するためである。

携帯通信端末１３２のおこのみタイマ設定画面には、現在設定されているグループ又は個別のシャッターに対応したタイマ設定状態として、「日の出」、「全開」、「日の入り」、「全閉」、「換気量」及び「全閉維持」に対応する操作子が表示されている。携帯通信端末１３２では、携帯通信端末１３１の「全開」操作子及び「全閉」操作子の設定が変更され、さらに、「換気量」操作子が新たに設定されている。

携帯通信端末１３２の「全開」操作子には、全開する時間「７：００」の文字と、操作子上側に「平日 起床時間」の文字と、操作子下側に実行日である平日の曜日を表す「月火水木金」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末１３２の「全閉」操作子には、全閉する時間「１９：３０」と、操作子上側に「閉鎖時間」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末１３２の「換気量」操作子には、換気量を示す「５０％」の文字と、換気する時間帯「２２：００～０５：００」を示す文字と、操作子上側に「換気量」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末１３２の「全閉維持」操作子は、携帯通信端末１３１と同じである。

携帯通信端末１３３のおこのみタイマ設定画面には、現在設定されているグループ又は個別のシャッターに対応したタイマ設定状態として、「日の出」、「半開」、「全開」、「日の入り」、「半閉」、「全閉」及び「採光量」に対応する操作子が表示されている。なお、携帯通信端末１３２の「換気量」及び「全閉維持」に対応する操作子は下側に隠れて表示されていないが、画面をスクロールすることで表示可能となっている。

携帯通信端末１３３では、「日の出」操作子及び「日の入り」操作子については、ボックスが非選択で無効に設定されている。また、携帯通信端末１３３では、「全開」操作子及び「全閉」操作子は、携帯通信端末１３２のものと同じである。携帯通信端末１３３では、「半開」、「半閉」及び「採光量」の各操作子が新たに設定されている。携帯通信端末１３３の「半開」操作子は、「日の出」操作子に代わって半開動作を制御するものであり、半開する時間「７：００」の文字と、操作子上側に「平日 起床時間」の文字と、操作子下側に実行日の平日の曜日を表す「月火水木金」の文字がそれぞれ設定されている。

携帯通信端末１３３の「全開」操作子には、全開する時間「８：００」と、操作子上側に「平日 起床時間」の文字と、操作子下側に実行日である平日の曜日を表す「月火水木金」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末１３３の「半閉」操作子は、「日の入り」操作子に代わって半閉動作を制御するものであり、半閉する時間「１９：３０」と、操作子上側に「半閉時間」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。

携帯通信端末１３３の「全閉」操作子には、全閉する時間「２１：００」と、操作子上側に「閉鎖時間」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末１３２の「採光量」操作子には、採光量を示す「５０％」の文字と、採光する時間帯「１０：００～１５：００」を示す文字と、操作子上側に「採光量」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。

携帯通信端末９２のシャッター設定画面の操作子表示欄の「気象条件設定」操作子を選択操作することによって、気象条件の各種設定画面が表示される。「気象条件設定」操作子によって設定可能な気象事象には、気象情報（風速・天候など）、台風情報、竜巻注意情報、降灰予報、黄砂情報、紫外線情報、降雨率、花粉情報、地震速報又は放射能飛散量などが該当する。図１の実施の形態では、気象情報の中の風速を風速計で測定し、それに基づいてシャッターの開閉動作を制御する場合について説明したが、風速以外の気象情報などについては送受信親機５０がインターネット経由にて情報を取得することによって対応することができる。
グループ設定、タイマ設定、気象設定の設定値は、携帯通信端末７０と送受信親機５０との間の通信により送受信親機５０に保存され、送受信親機５０は、保存された設定値に基づいた制御を行う。タイマ設定に基づく制御や気象設定に基づく制御は送受信親機５０により自動的に行われ、タイマ制御は送受信親機５０に内蔵された時計機能により所定の時刻になると自動的に実施され、また気象制御も設定された所定の気象事象の情報がインターネットから得られた際に自動的に実施される。
それぞれのシャッターがグループ設定に基づいた一斉動作をする為には、送受信親機５０がシャッターの数だけ個別に操作信号を送信してもよいが、より好ましくは、記憶されたグループ設定が変更された時点で自動的にグループ毎のＩＤを対象のシャッターの送受信子機１３，２３，３３，４３に登録(及び必要に応じて非対象のシャッターの送受信子機から抹消)しておき、そのＩＤを付与した操作信号を送信するようにするとよい。
なお、気象条件設定は防災に関係することが多く、一般的には気象条件設定がタイマ設定より優先されるようにすることが好ましいため、気象条件設定で設定された所定の気象事象が発生した場合には気象条件設定に基づくシャッターの開閉動作を制御することと合わせて、所定の気象事象が解除・解消されたと送受信親機５０が認識するまでタイマ設定（おひさまタイマ設定、おこのみタイマ設定）は一時的に無効化することが好ましい。
所定の気象事象が解除・解消されたと送受信親機５０が認識することは、取得する気象情報から送受信親機５０が自動的に判断するようにしてもよいし、ユーザーが携帯通信端末７０を操作することで通信を介して手動で送受信親機５０に認識させるようにしてもよい。
また、気象条件設定で設定された所定の気象事象が発生した場合には解除・解消されるまで、携帯通信端末７０から送受信親機５０に送られてくる各シャッターに対する開閉操作指示信号を送受信親機５０が一時遮断もしくは保留しその旨の表示が携帯通信端末７０の画面に表示されるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、シャッターカーテンの開閉動作中に停止信号を受信した場合は、ステップＳ８１～Ｓ８３に従って、その動作を停止する。一方、シャッターカーテンの閉動作中に開信号を受信した場合は、ステップＳ８４～Ｓ８７に従って、閉動作停止後に開動作を開始し、シャッターカーテンの開動作中の場合はそのまま開動作を維持し、停止中の場合は、開動作を開始する。また、シャッターカーテンの開動作中に閉信号を受信した場合は、ステップＳ８８～Ｓ８Ｃに従って、開動作停止後に閉動作を開始し、シャッターカーテンの閉動作中の場合はそのまま閉動作を維持し、停止中の場合は、閉動作を開始する。このような動作は通常の開閉装置の動作である。

ガレージシャッター装置１のような安全性を優先させる場合には、シャッターカーテンの開動作中に閉信号を受信した場合は、その閉信号の受信による操作指示を無視し、開動作を継続させ、シャッターカーテンの停止中に閉ボタンが操作された場合にのみ、閉動作を開始するという処理を行うようにしてもよい。さらに、シャッターカーテンが全開後に閉信号を受信した場合、直ちに閉動作を開始するような動作を行ってもよいし、全開後の所定時間（任意設定可能）が経過するまで、閉信号の受信を無視するようにしてもよい。また、閉信号の受信があった旨を記憶しておいて、全開完了後の所定時間経過後にその閉信号の受信が反映されるようにしてもよい。また、このような操作信号が専用のリモコン操作スイッチ１２によるものの場合は、そのまま操作信号による指示を実行するようにしてもよい。これは、専用のリモコン操作スイッチ１２から信号を受信する場合は、その場に操作者が常駐しているので、その操作者の操作を優先させることが適切な場合が多いからである。

上述の開動作中に閉信号が受信された場合に、その閉信号の受信を無視して、開動作を優先させる場合、すなわち、シャッターカーテンの開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする場合について説明したが、その逆の場合も同様に可能である。すなわち、シャッターカーテンの閉動作中における移動を正方向移動とし、開動作中における移動を逆方向移動とし、閉動作中に開信号が受信された場合に、その開信号の受信を無視して、閉動作を優先させるようにしてもよい。
閉信号の受信を無視して、開動作を優先させる制御を実行するか、あるいはこの逆の制御を実行するかは予め決められていてもよいし、どちらの制御を実行するかを他の手段にて指定できるように、例えば、送受信子機１３，２３，３３，４３のディップスイッチ設定部８１に優先制御の切り替え用スイッチを設けて、適宜指定変更できるようにしてもよい。

図１に示すように、送受信親機５０と携帯通信端末７０とがアクセスポイント６０を介して接続されている場合は、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作を制御することができるが、携帯通信端末とアクセスポイント６０との間の距離が離れており、Ｗｉ－Ｆｉ通信を行うことができない場合は、アクセスポイント６０をフレッツＩＳＤＮ、ＣＡＴＶ、ＡＤＳＬ、ＦＴＴＨなどの公衆回線にてインターネットに接続し、このインターネットを経由してアクセスポイント６０に携帯通信端末７０が接続されるようにすることによって、遠隔操作にてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を制御することができる。

上述の実施の形態では、アクセスポイント６０が一箇所に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してもよい。この場合、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のＬＡＮ端子にアクセスポイントを設けてもよい。
上述の実施の形態では、送受信親機５０と送受信子機１３，２３，３３，４３との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のＬＡＮ回線を介して接続してもよい。また、上述の実施の形態では、送受信親機５０とアクセスポイント６０が別途設けられているが、送受信親機５０がアクセスポイント６０の機能を内蔵していてもよい。携帯通信端末７０を用いて、それぞれのガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を一斉又は個別にタイマを設定して、タイマ操作を実行できるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、送受信親機５０が全体を制御する場合について説明したが、送受信親機５０とホームセキュリティシステムとを連動させて、外出中であることを送受信親機５０が検出した場合には、人感センサ１４，３４及び風速計３６に対応した自動閉鎖処理を実行しないようにしてもよい。また、ＨＥＭＳに外出中であることを示す外出モードを設定し、このＨＥＭＴと連動させることによって、外出モード中のみ人感センサ１４，３４及び気象事象（例えば風速計３６）による自動閉鎖を有効となるようにしてもよい。

上述の実施の形態では述べていないが、外出先からの遠隔操作や気象情報などのデータやタイマ設定などに基づいて自動的に閉鎖するような場合に、閉鎖前に開閉装置から視覚的（表示手段など）及び／又は音声的（スピーカなど）な報知手段を用いてその周囲に注意喚起を促すようにしてもよい。このような報知手段は、人感センサと共に開閉装置に併設してもよいし、全ての開閉装置に併設してもよい。

上述の実施の形態では、ガレージシャッターについては車へのいたずら防止など防犯の観点からタイマ設定による開閉動作や途中停止動作を行わない場合について説明したが、自動閉鎖の場合、途中停止動作を実行するようにしてもよい。すなわち、自動でガレージシャッター装置１が閉鎖すると、ガレージ内に人が閉じ込められる可能性があるので、ガレージシャッターの場合は、途中停止動作を実行する。これによって、ガレージ内に人が居た場合は、シャッターが途中停止することによって閉鎖処理が実行されたことを認知することが可能となり、閉じ込めを防止することができる。

上述の実施の形態では、リモコン操作スイッチや携帯通信端末に半開又は半閉用の途中停止用ボタンを１つ備えた場合について説明したが、開ボタンと閉ボタンの両方を所定時間押し続けることで、半開又は半閉用の途中停止用ボタンが操作されたとみなして、同様の処理を実行してもよい。

上述の実施の形態では、シャッターカーテンが開動作又は閉動作実行中に途中停止用ボタンが操作された場合は、その開動作又は閉動作を継続的に実行し、全閉後又は全開後に半開又は半閉位置までシャッターカーテンを移動させて途中停止させる場合について説明したが、半開位置又は半閉位置で途中停止用ボタンが再度操作された場合は、半開動作時間の約半分の時間だけ開動作又は閉動作を実行し、４分の３開状態又は４分の３閉状態となるように制御してもよい。また、途中停止用ボタンは半開位置又は半閉位置に停止させるボタンであるが、４分の１開状態（４分の３閉状態）、４分の３開状態（４分の１閉状態）、３分の１開状態（３分の２閉状態）、３分の２開状態（３分の１閉状態）に対応したボタンをそれぞれリモコン操作スイッチに設けたり、携帯通信端末に表示したりしてもよい。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
上述の実施の形態では、シャッターカーテンが上下昇降方式で繰り出される開閉装置を例に説明したため、開口部の開口寸法を高さ寸法としたが、横引き方式で繰り出される開閉装置の場合、開口寸法は横幅寸法とするとよい。また、開口部全域を完全に閉鎖しないオーニング、垂れ幕装置などの場合は、繰り出しストローク長さを開口部の開口寸法に置き換えて入力できるようにしてもよい。
携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のＵＲＬから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。
開閉装置の開閉状態としてどの程度閉鎖しているかなどの情報をアニメーションなどの動画にて視認可能に携帯通信端末の表示画面上に表示するようにしてもよい。開閉装置の周辺に監視カメラや人感センサなどを設置し、カメラの撮影画像や人感センサの感知情報等に基づいて開閉停、途中停止及び換気採光の各動作の可否等を制御するようにしてもよい。
上述の実施の形態で携帯通信端末７０として説明した携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトによって同様な処理・通信を実施できれば必ずしも携帯して持ち運ぶことを前提としたものでなくてもよく、ふだん据置きで使用したり移動式ながら大型なものなど携帯式でないものであってもよい。例えば、情報表示・操作機能を備えたリビングのテレビや自動車装備のカーナビゲーション装置など通信機能付き機器を、アプリケーションソフトによって送受信親機５０と通信しリモコン操作スイッチとして機能できればよい。また、携帯通信端末手段やアプリケーションソフトはクラウド上で仮想的に動作されるものとしてもよく、例えば携帯通信端末手段は、Ｗｅｂページとして表示されるアプリケーションソフトによってリモコン操作スイッチとして機能させるインターネット上のサイト（具体的な処理や送受信親機５０との通信はサイトを運営処理するサーバー機器が行う）であってもよい。なお、送受信親機５０との通信にインターネットを経由する場合は、送受信親機５０をインターネットに接続させておく。送受信親機５０をインターネットに接続するには上述のようにアクセスポイント６０経由で接続すればよい。

１…ガレージシャッター装置
２，３，４…窓シャッター装置
１１，２１，３１，４１…開閉制御回路
１２，２２，３２，４２…リモコン操作スイッチ
１３，２３，３３，４３…送受信子機
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ…通信回線
１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ…通信回線
１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ…通信回線
１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂ…通信回線
１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ，４３ｃ…通信回線
１４，３４…人感センサ
１ａ，２ａ，３ａ，３ｂ，４ａ…通信回線
３５…ベランダ
３６…風速計
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，７ａ，７ｂ…通信回線
５０…送受信親機
６０…アクセスポイント
７０…携帯通信端末
８１…ディップスイッチ設定部

Claims (16)

1. 開口部に設けられる開閉体手段と、
   前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段と、
   操作子の操作に応じた制御信号を前記制御手段に出力する操作子手段とを備える開閉装置において、
   前記開閉体手段の閉鎖によって閉じ込められる可能性のある領域及び／又は追い出される可能性のある領域に設けられる人感センサ手段を備え、
   前記制御手段は、途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が全開位置にある場合は全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が全閉位置にある場合は全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することによって、前記開閉体手段を半開位置又は半閉位置に途中停止させ、
   前記制御手段は、全閉用制御信号を入力した時に、前記人感センサ手段による人感知状態にある場合は、全閉動作を実行することなく、閉じ込め又は追い出しを防止するために前記開閉体手段を半閉位置に途中停止させ、外出中である場合は前記人感センサ手段による人感知状態にあっても前記開閉体手段を半閉位置に途中停止させる自動閉鎖処理を実行しないことを特徴とする開閉装置。
2. 請求項１に記載の開閉装置において、
   前記制御手段は、前記途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が開動作中の場合は全開後に全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が閉動作中の場合は全閉後に全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することを特徴とする開閉装置。
3. 請求項１又は２に記載の開閉装置において、
   前記制御手段は、前記第１又は第２の所定時間が設定された場合、前記開口部の開口寸法及び窓種別の少なくとも一方に基づいて前記第１及び第２の所定時間のうち設定されなかった方の所定時間を決定することを特徴とする開閉装置。
4. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、
   前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する複数の子機制御手段と、
   前記複数の子機制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、
   前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を送信する親機制御手段とを備える開閉制御システムにおいて、
   前記開閉体手段の閉鎖によって閉じ込められる可能性のある領域及び／又は追い出される可能性のある領域に設けられる人感センサ手段を備え、
   前記親機制御手段が前記通信回線を介して途中停止用制御信号を前記子機制御手段に送信し、前記途中停止用制御信号を受信した前記子機制御手段は、前記開閉体手段が全開位置にある場合は全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が全閉位置にある場合は全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段を半開位置又は半閉位置に途中停止させ、
   前記親機制御手段が前記通信回線を介して全閉用制御信号を前記子機制御手段に送信し、前記全閉用制御信号を受信した前記子機制御手段は、前記人感センサ手段による人感知状態にある場合は、全閉動作を実行することなく、閉じ込め又は追い出しを防止するために前記開閉体手段を半閉位置に途中停止させ、外出中である場合は前記人感センサ手段による人感知状態にあっても前記開閉体手段を半閉位置に途中停止させる自動閉鎖処理を実行しないことを特徴とする開閉制御システム。
5. 請求項４に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記子機制御手段は、前記親機制御手段から前記通信回線を介して前記途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が開動作中の場合は全開後に全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が閉動作中の場合は全閉後に全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することを特徴とする開閉制御システム。
6. 請求項４又は５に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記親機制御手段は、前記複数の開閉体手段に対して前記第１又は第２の所定時間が設定された場合、前記開口部の開口寸法及び窓種別の少なくとも一方に基づいて前記第１及び第２の所定時間のうち設定されなかった方の所定時間を決定することを特徴とする開閉制御システム。
7. 請求項４、５又は６に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えることを特徴とする開閉制御システム。
8. 請求項７に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段は、前記親機制御手段に接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択された１若しくは複数を制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作用ボタン及び途中停止用ボタンを表示することを特徴とする開閉制御システム。
9. 開口部に設けられる開閉体手段の動作を、操作子手段の操作に応じて制御信号に基づいて電動にて制御する開閉制御方法において、
   前記開閉体手段の閉鎖によって閉じ込められる可能性のある領域及び／又は追い出される可能性のある領域に人感センサ手段を設け、
   途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が全開位置にある場合は全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が全閉位置にある場合は全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することによって、前記開閉体手段を半開位置又は半閉位置に途中停止させ、
   全閉用制御信号を入力した時に、前記人感センサ手段による人感知状態にある場合は、全閉動作を実行することなく、閉じ込め又は追い出しを防止するために前記開閉体手段を半閉位置に途中停止させ、外出中である場合は前記人感センサ手段による人感知状態にあっても前記開閉体手段を半閉位置に途中停止させる自動閉鎖処理を実行しないことを特徴とする開閉制御方法。
10. 請求項９に記載の開閉制御方法において、
    前記途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が開動作中の場合は全開後に全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が閉動作中の場合は全閉後に全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することを特徴とする開閉制御方法。
11. 請求項９又は１０に記載の開閉制御方法において、
    前記第１又は第２の所定時間が設定された場合、前記開口部の開口寸法及び窓種別の少なくとも一方に基づいて前記第１及び第２の所定時間のうち設定されなかった方の所定時間を決定することを特徴とする開閉制御方法。
12. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、
    前記開閉体手段の閉鎖によって閉じ込められる可能性のある領域及び／又は追い出される可能性のある領域に人感センサ手段を設け、
    前記親機制御手段が前記通信回線を介して途中停止用制御信号を前記子機制御手段に送信し、前記途中停止用制御信号を受信した前記子機制御手段は、前記開閉体手段が全開位置にある場合は全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が全閉位置にある場合は全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段を半開位置又は半閉位置に途中停止させ、
    前記親機制御手段が前記通信回線を介して全閉用制御信号を前記子機制御手段に送信し、全閉用制御信号を受信した前記子機制御手段は、前記人感センサ手段による人感知状態にある場合は、全閉動作を実行することなく、閉じ込め又は追い出しを防止するために前記開閉体手段を半閉位置に途中停止させ、外出中である場合は前記人感センサ手段による人感知状態にあっても前記開閉体手段を半閉位置に途中停止させる自動閉鎖処理を実行しないことを特徴とする開閉制御方法。
13. 請求項１２に記載の開閉制御方法において、
    前記子機制御手段は、前記親機制御手段から前記通信回線を介して前記途中停止用制御信号を入力した時に、前記開閉体手段が開動作中の場合は全開後に全開位置から閉動作を開始して第１の所定時間経過時に途中停止動作を実行し、前記開閉体手段が閉動作中の場合は全閉後に全閉位置から開動作を開始して第２の所定時間経過時に途中停止動作を実行することを特徴とする開閉制御方法。
14. 請求項１２又は１３に記載の開閉制御方法において、
    前記親機制御手段は、前記複数の開閉体手段に対して前記第１又は第２の所定時間が設定された場合、前記開口部の開口寸法及び窓種別の少なくとも一方に基づいて前記第１及び第２の所定時間のうち設定されなかった方の所定時間を決定することを特徴とする開閉制御方法。
15. 請求項１２、１３又は１４に記載の開閉制御方法において、
    前記親機制御手段に携帯通信端末を接続することによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して前記複数の開閉体手段の各動作を前記携帯通信端末側で制御できるようにしたことを特徴とする開閉制御方法。
16. 請求項１５に記載の開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段が前記親機制御手段に接続された場合に、前記親機制御手段から前記携帯通信端末手段に制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を送信し、前記携帯通信端末手段は受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択された１若しくは複数を制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作用ボタン及び途中停止用ボタンを表示することを特徴とする開閉制御方法。

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