JP6460666B2 - 開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置の動作を専用のリモコン装置以外の携帯通信端末等を用いて制御できるようにした開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行うものは、その動作を遠隔操作によって制御するための無線方式の無線リモコン送信装置を備えるものがある。無線リモコン送信装置には、壁スイッチ型や携帯型などのようにその用途に応じたものが種々用意されている。携帯型の無線リモコン装置の場合、使用者はその開閉体装置の利用者毎に複数台購入して携帯する必要があり、使用者に経済的な負担を与えることとなる。

最近では、特許文献１，２，３のような、建物用電動シャッター、被操作機器、携帯通信端末などを、インターネットを介して接続して構成されるホームネットワークシステムが提案されている。
特許文献１に記載のホームネットワークシステムは、建物に取付け又は設置される家電などの被操作機器を、建物内の内部ネットワークを介して接続するものであって、同じくこの内部ネットワークに接続される室内操作端末から被操作機器を操作するだけでなく、インターネットなどの外部ネットワークに接続される携帯通信端末などの遠隔操作端末からも被操作機器を遠隔操作することができるようにしたものである。
特許文献２に記載のホームネットワークシステムは、携帯通信端末などの遠隔操作端末から建物内の被操作機器をインターネット経由で遠隔操作すると共に建物の施錠状態などをセンサで監視し、その異常検出に応じて、携帯通信端末に防犯異常通知を送信できるようにしたものである。
特許文献３に記載のホームネットワークシステムは、シャッターの手動開放を検出する手動開放検出手段と、この手動開放検出に応じて、所定の被操作機器を動作させる機器連動部とを備え、シャッターが不審者によって手動開放された場合、それに応じて、照明器具、ラジオなどの被操作機器を自動的に動作させるようにしたものである。

特開２００２−１５２８５６号公報 特開２００１−３０９０６７号公報 特開２００４−１１０５５９号公報

ホームネットワークシステムを用いた従来の開閉制御システムは、携帯電話などの遠隔操作端末がインターネットを介して建物内の内部ネットワークに接続されることによって、被操作機器である開閉体装置の手動開放を遠隔地にて検知することができ、また被操作機器である開閉体装置をインターネット経由にて遠隔操作することができるように構成されている。
ところが、携帯電話などの遠隔操作端末を用いて、インターネットを経由して又は直接建物内の内部ネットワークに接続して、被操作機器である開閉体装置を制御する場合には、事前に内部ネットワークに接続し、これらの被操作機器と遠隔操作端末との間で制御可能な状態に予め設定する必要がある。また、被操作機器が新設された場合には、携帯電話などの遠隔操作端末にその新設の被操作機器の情報等を設定し、制御可能な状態に予め設定しなければ、制御することはできなかった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、携帯電話などの携帯通信端末を建物内の内部ネットワークに予め接続しなくても被操作機器である開閉体装置の状態を直接取得すると共にこれらを操作することのできる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の開閉停の各動作を制御する複数の子機制御手段と、前記複数の子機制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記開閉停の各動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、前記複数の子機制御手段に接続され、前記開閉停の各動作に対応した制御信号を出力する親機制御手段と、前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段とを備えたことにある。
開閉体手段は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などであり、これらの開閉体手段が建物の内外の複数個所に設けられている。このような場合、それぞれの開閉体手段には、その開閉停の各動作を指示するための操作子手段と、この操作子手段の操作に応じて開閉体手段の開閉停の各動作を制御する制御装置となる子機制御手段が設けられている。
この発明では、複数の開閉体手段にそれぞれ設けられた複数の子機制御手段に親機制御手段を接続し、親機制御手段から開閉停の各動作に対応した制御信号を子機制御手段に出力して、複数の開閉体手段を個別又は全体的（一斉）に制御できるように構成する。親機制御手段には、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報が予め設定してあるので、親機制御手段に携帯通信端末手段を接続すると、これらの開閉体手段に関する情報が親機制御手段から携帯通信端末手段に送信される。携帯通信端末手段にインストールされている開閉停制御用アプリケーションソフトが起動されると、親機制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて開閉体手段の開閉停の各動作を制御可能な開閉停のボタン等が画面に表示されるようになる。操作者は、携帯通信端末手段の画面に表示された開閉停のボタン等を操作することによって、携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続されている各子機制御手段すなわち開閉体手段の開閉停の各動作を制御することができるようになる。
携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続する方式として、汎用の携帯通信端末手段に内蔵されている近距離無線通信インターフェイス（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥースなど）を採用し、この通信インターフェイスを介して携帯通信端末を親機制御手段に接続し、携帯通信端末手段をリモコン装置スイッチとして利用できるようにした。携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトの起動によって開閉体手段の開閉停制御用のリモコン操作スイッチとして機能する、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯通信端末手段をアプリケーションソフトによってリモコン装置スイッチとして機能させる。

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることにある。
これは、親機制御手段と子機制御手段との間を特定小電力の無線方式にて接続し、この特定小電力無線方式の到達距離が約５０［ｍ］と比較的長いので、建物内に開閉体手段を増設した場合に、配線等を行う必要がなく、増設時にフレキシブルに対応でき、子機制御手段すなわち開閉体手段の増設等を容易に行うことができるようになる。

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることにある。
これは、有線ＬＡＮと無線ＬＡＮを相互接続する役割を持つアクセスポイントを親機制御手段に接続し、このアクセスポイントには、Ｗｉ−Ｆｉを介して携帯通信端末手段が接続される。親機制御手段はアクセスポイントに接続されているので、インターネットなどのネットワーク手段を介して、携帯通信端末手段を外部から親機制御手段に接続することができるようになり、親機制御手段からの情報に基づいて携帯通信端末手段で各開閉体手段を遠隔操作することができるようになる。携帯通信端末手段は、アクセスポイントに対して接続要求を行い、アクセスポイントはこの接続要求を受けた際に携帯通信端末手段の固有情報が登録情報と一致している場合にネットワーク手段を介して接続することができるので、開閉体手段の開閉停の各動作を携帯通信端末手段によって遠隔で操作することができる。

本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段を備え、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された複数の送受信子機手段を前記子機制御手段のそれぞれに設け、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作が制御されることにある。
建物内に設けられた複数の開閉体手段において、複数の子機制御手段とそれに対応した複数の操作子手段との間は、それぞれ同じ周波数帯の特定小電力無線方式にて接続されている。従って、開閉体手段に対応する操作子手段を操作することによって、親機制御手段とは無関係に開閉体手段の開閉停の各動作を制御することができる。このように構成された開閉制御システムにおいて、親機制御手段を増設し、操作子手段と同じ周波数帯の特定小電力無線方式にて子機制御手段と親機制御手段とを接続しようとすると、複数の子機制御手段全てに親機制御手段を識別するための特別の機能を付与しなければならず、面倒である。そこで、この発明では、操作子手段に接続される開閉制御手段を備えた子機制御手段に、周波数帯の異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段を別途設け、開閉停の各動作に対応した制御信号をこの送受信子機手段経由にて開閉制御手段に出力し、複数の開閉体手段の開閉停の各動作を、親機制御手段又はこの親機制御手段に接続された携帯通信端末手段を用いて制御できるようにした。

本発明に係る開閉制御システムの第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段に接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択されたものを制御可能な画面を表示することにある。
親機制御手段には、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報が予め設定してあるので、親機制御手段に携帯通信端末手段を接続された場合、これらの開閉体手段に関する情報が親機制御手段から携帯通信端末手段に送信される。携帯通信端末手段にインストールされている開閉停制御アプリケーションソフトを起動するだけで、親機制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報が携帯通信端末手段の画面に表示されるので、操作者は、この表示画面に従って開閉体手段の開閉停の各動作を制御することができる。

本発明に係る開閉制御システムの第６の特徴は、前記第５の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択されたものを制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための開閉停の操作ボタンを表示することにある。
制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報に基づいて、複数の開閉体手段の全てに対して一斉に開閉停の各動作を指示することができるような選択ボタンが表示されると共にこの中から任意に選択された１又は複数の開閉体手段に対して開閉停の各動作を指示することができるような選択ボタンが表示される。この選択ボタンを操作者が選択すると、その選択された開閉体手段に対する開閉停の各動作に対応した操作ボタンが携帯通信端末手段の画面に表示されるようになるので、操作者はその操作ボタンを操作して開閉体手段の開閉停の各動作を制御することができる。

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の開閉停の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御する開閉制御方法であって、前記複数の子機制御手段に接続された親機制御手段を用いて前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を制御し、前記親機制御手段に携帯通信端末を接続することによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を前記携帯通信端末側で制御できるようにしたことにある。これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることにある。これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることにある。これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段を備え、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された複数の送受信子機手段を前記子機制御手段のそれぞれに設け、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作が制御されることにある。これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第５の特徴は、前記第１、第２、第３、第４又は第５の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段に接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択されたものを制御可能な画面を表示することにある。これは、前記開閉制御システムの第５の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第６の特徴は、前記第５の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択されたものを制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための開閉停の操作ボタンを表示することにある。これは、前記開閉制御システムの第６の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、携帯電話などの携帯通信端末を建物内の内部ネットワークに予め接続しなくても被操作機器である開閉体装置の状態を直接取得すると共にこれらを操作することができるという効果がある。

本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。 図１の携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチが実行するリモコン処理、開閉制御回路及び送受信子機が送受信親機及びリモコン操作スイッチとの間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機が送受信子機及び携帯通信端末との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末が送受信親機との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体手段として上下に開閉制御されるシャッター装置群を例に説明する。図１は、本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。図１におけるシャッター装置群は、車庫などのガレージに設けられるガレージシャッター装置１と、建物のそれぞれの開口部である窓に設けられる窓シャッター装置２〜４とで構成される。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、開閉制御回路、送受信機、リモコン操作スイッチなどから構成される。なお、図１では、モータ、シャッター駆動回路やこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。

シャッターケースはそれぞれの開口部の上方に設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停の各動作を行う。図示していない巻取りシャフトは、シャッターケースの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停の各動作が制御されるようになっている。

シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停の各動作を制御している。図１では、開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの制御信号を受信するアンテナを内蔵している。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子である。

ガレージシャッター装置１の開閉制御回路１１とリモコン操作スイッチ１２とは所定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続されるようになっている。窓シャッター装置２〜４も同じくリモコン操作スイッチ２２，３２，４２に対して特定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続される。なお、図示していないが、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４には、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外にも有線の操作子をそれぞれの開口部近傍に備えていてもよい。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開閉停の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を開閉制御回路１１，２１，３１，４１に送信する。各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、これらの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停の各動作を制御する。

この実施の形態では、開閉制御回路１１，２１，３１，４１に接続された送受信子機１３，２３，３３，４３と、これらの送受信子機１３，２３，３３，４３との間で特定小電力無線によって接続される送受信親機５０とを新たに設け、この送受信親機５０にＷｉ−Ｆｉ接続されるアクセスポイント６０（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）を新たに設け、このアクセスポイント６０に携帯通信端末７０を接続可能としたものである。なお、図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３には、送受信親機５０に接続されるアンテナが図示してある。開閉制御回路１１，２１，３１，４１とリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間を接続する特定の周波数帯と、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは（好ましくは両者とも）どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置がいずれかのシャッターケース（すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置）の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。

携帯通信端末７０は、例えば、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン（多機能型携帯電話）、ＰＤＡ等の携帯型の通信端末である。この実施の形態では、携帯通信端末７０は、スマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２の各ボタンと同等の機能を備えたリモコン操作スイッチが表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチとして機能するようになっている。

携帯通信端末７０のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動することができるように構成されている。図１では、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動され、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの各操作ボタンが表示された状態が示されている。携帯通信端末７０は、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥースなどの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、アクセスポイント６０にＷｉ−Ｆｉで接続され、さらにアクセスポイント６０を介して送受信親機５０にＷｉ−Ｆｉにて接続されるように構成されている。

図２は、携帯通信端末７０の表示画面の一例を示す図である。図２において、携帯通信端末７０ａは、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動された初期状態を示す画面の一例である。携帯通信端末７０ａの初期状態画面には、「個別シャッター」、「全シャッター」、「建物内シャッター」、「ガレージシャッター」などの選択ボタンが表示される。「個別シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の中から選択したものを個別に制御する場合に選択されるものである。「全シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を同時に制御する場合に選択されるものである。「建物内シャッター」の選択ボタンは、図１に示すものの中で建物内に設置される窓シャッター装置２〜４を同時に制御する場合に選択されるものである。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１のみを制御する場合に選択されるものである。

図２において、携帯通信端末７０ｂは、初期状態画面の表示された携帯通信端末７０ａの「個別シャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０ｂには、図１に示した開閉制御可能な装置名として、「ガレージシャッター」、「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」などの選択ボタンが表示される。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１に対応する。「１階窓シャッター」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置２に対応する。「２階窓シャッターＡ」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置３に対応する。「２階窓シャッターＢ」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置４に対応する。

これらの対応関係は、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０とを接続した段階で、送受信親機５０に予め設定することによって、その設定された内容が携帯通信端末７０に表示されるようにシステム構成されている。従って、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」だと、２階の窓シャッター装置３，４のどちらかが明確でない場合があるので、送受信親機５０に設定する段階で、「２階○○部屋窓シャッター」及び「２階△△部屋窓シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てるようにしてもよい。このように、送受信親機５０に割り当てられた名称は、アクセスポイント６０を介して携帯通信端末７０に送信されるので、携帯通信端末７０を送受信親機５０に別途登録する必要もなく、アクセスポイント６０に携帯通信端末７０を接続するだけで、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停の各動作を適宜制御することができる。

図２において、携帯通信端末７０ｃは、携帯通信端末７０ｂに表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０ｃの表示画面上部には、現在制御対象である装置名「ガレージシャッター」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタンが表示される。携帯通信端末７０ｂに表示された開閉制御可能な装置名の「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」、又は「２階窓シャッターＢ」の選択ボタンが操作された場合には、それぞれの装置名が携帯通信端末７０ｃの表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０ｃを用いて窓シャッター装置２〜４のいずれかの開閉停の各動作を制御することができるようになる。

携帯通信端末７０ａの表示画面で「全シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、「全シャッター」の文字が携帯通信端末７０ｃの表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０ｃを用いて全てのシャッターの開閉を一斉（同時）に制御することができるようになる。なお、全シャッターの場合は、開動作及び閉動作のみとして、停止動作のボタンは操作できないものとする。これは、開閉体装置の開閉動作に要する時間等がそれぞれ異なるので、停動作した場合、どの段階で停動作されるか操作者自身が判断することが困難なので、この実施の形態では、全シャッターについて停動作の操作はできないようにしてある。勿論、全シャッター又は一部のシャッターについて停止動作が可能となるように構成してもよいことは言うまでもない。なお、全開又は全閉の約３分の１だけ開状態とする又は閉状態とするなどを設定可能としてもよい。携帯通信端末７０ａの表示画面で「建物内シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、図１に示した開閉制御可能な装置名の建物内の「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」などの選択ボタンが表示される。それぞれの窓シャッターの開閉停の各動作を制御することができるようになる。携帯通信端末７０ａの表示画面で「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合には、携帯通信端末７０ｃの表示画面が表示されるので、そのまま携帯通信端末７０ｃを用いてガレージシャッター装置１の開閉停の各動作を制御することができるようになる。

図１に示す開閉制御システムにおいては、開閉体装置専用のリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外の携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停の各動作を適宜制御することができる。また、送受信親機５０と携帯通信端末７０とは、アクセスポイント６０を介して接続されているので、ＷＥＰ（ＷＰＡ，ＷＰＡ２でもよい）の認証を受けた携帯通信端末７０のみが送受信親機５０に接続されるので、高いセキュリティを構築することができる。

図３は、図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３が実行するリモコン処理、開閉制御回路１１，２１，３１，４１及び送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図４は、図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機５０が送受信子機１３，２３，３３，４３及び携帯通信端末７０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図５は、図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末７０が送受信親機５０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図３において、通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａは、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からそれぞれに対応する開閉制御回路１１，２１，３１，４１への送信を示す。図３及び図４において、通信回線３ａ，３ｂは、送受信子機１３，２３，３３，４３から送受信親機５０への送信を示し、通信回線５ｂ，５ｃは、送受信親機５０からそれぞれの送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。図４及び図５において、通信回線５ａ，５ｄは、送受信親機５０から携帯通信端末７０への送信を示し、通信回線７ａ，７ｂは、携帯通信端末７０から送受信親機５０への送信を示す。

図３において、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３は、それぞれ対応する通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して開閉制御回路１１，２１，３１，４１に、開閉停の操作ボタンに対応した操作信号を送信する。通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して操作信号を受信した開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、受信した操作信号のＩＤを確認して一致する場合にのみその操作信号に対応した処理を実行する。なお、図３では、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からの操作信号が開閉制御回路１１，２１，３１，４１にのみ送信されるように示してある。これは、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からの送信信号の周波数帯と送受信子機１３，２３，３３，４３の受信信号の周波数帯とが異なるからである。

次に、開閉制御回路１１，２１，３１，４１及び送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からの操作信号に基づいて実行する送受信処理について説明する。
ステップＳ３１では、送受信子機１３，２３，３３，４３が、それぞれの制御対象である開閉体の状態（開閉停）の変化時に、その状態を状態信号として通信回線３ａを介して送受信親機５０に送信する。
ステップＳ３２では、操作信号に含まれるＩＤが一致するか否かの判定を行い、一致する（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ３３に進み、一致しない（ｎｏ）場合はリターンする。このステップＳ３２における操作信号は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して受信したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からの操作信号と、送受信子機１３，２３，３３，４３が通信回線５ｂ，５ｃを介して受信した送受信親機５０からの操作信号との両方を含む。

ステップＳ３３では、受信した操作信号に含まれるＩＤの一致した開閉制御回路１１，２１，３１，４１が、その操作信号に対応した開閉停又は開閉の各動作の処理を実行する。このＩＤには、個別ＩＤと共通ＩＤを含むものとし、個別ＩＤは制御対象である開閉体にそれぞれ割り当てられるものであり、共通ＩＤは、送受信親機５０からの操作信号に含まれるものであり、全シャッター共通に割り当てられるものである。従って、共通ＩＤを含む操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３が受信した場合は、全ての開閉制御回路１１，２１，３１，４１がその操作信号に対応した開閉の各動作の処理を実行する。なお、共通ＩＤを設けずに、全てのシャッターを一斉（同時）に操作する場合は、それぞれの個別ＩＤを含んだ操作信号を送受信機からシャッターの台数分送信するように設定してもよい。

ステップＳ３４では、開閉停又は開閉の各動作の処理が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合はステップＳ３５に進み、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ３３にリターンし、操作信号に対応した処理を継続する。
ステップＳ３５では、受信した操作信号が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からのものであるのか否かを判定し、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４３からの操作信号（ｙｅｓ）の場合は直ちにリターンし、送受信親機５０からの操作信号（ｎｏ）の場合は、ステップＳ３６に進む。
ステップＳ３６では、各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を送受信子機１３，２３，３３，４３及び通信回線３ｂを介して、送受信親機５０に送信する。

図４において、送受信親機５０は、送受信子機１３，２３，３３，４３から送信される状態信号を通信回線３ａ経由で、操作終了信号を通信回線３ｂ経由でそれぞれ受信する。また、送受信親機５０は、携帯通信端末７０から送信されるアクセス信号を通信回線７ａ経由で、全／個別のシャッターに関する操作指示信号を通信回線７ｂ経由でそれぞれ受信する。
ステップＳ４１では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ａを介して受信した状態信号に基づいて、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の状態を記録する。
ステップＳ４２では、携帯通信端末７０から通信回線７ａを介して受信したアクセス信号に応じて、ステップＳ４１の処理にて記録済のガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの全シャッターの状態に関する状態信号を携帯通信端末７０に通信回線５ａを介して送信する。

ステップＳ４３では、携帯通信端末７０から通信回線７ａを介して受信した操作指示信号を受信したか否か、受信していない（ｎｏ）場合は直ちにリターンし、受信した（ｙｅｓ）場合は、その受信した操作指示信号が全シャッターに関するものか個別のシャッターに関するものかを判定し、個別のシャッターに関する場合はステップＳ４４に進み、全てのシャッターに関するものの場合はステップＳ４５に進む。
ステップＳ４４では、個別のシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｂを介して送信する。通信回線５ｂを介して送信される個別のシャッターに関する操作信号には、前述の個別ＩＤを含むので、この個別ＩＤに対応した送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）がステップＳ３３の操作信号に対応した処理を実行する。
ステップＳ４５では、全てのシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｃを介して送信する。通信回線５ｃを介して送信される全てのシャッターに関する操作信号には、前述の共通ＩＤを含むように構成している場合には、これを受信した全ての送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）がステップＳ３３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ４６では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ｂを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ４７に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ４７では、送受信親機５０は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を携帯通信端末７０に通信回線５ｄを介して送信する。

図５において、携帯通信端末７０は、送受信親機５０から送信される状態信号を通信回線５ａ経由で、操作終了信号を通信回線５ｃ経由でそれぞれ受信する。また、携帯通信端末７０は、開閉体用のリモコン操作スイッチとして機能するアプリケーションソフトの起動に応じて、通信回線７ａを介して、アクセス信号を送受信親機５０に送信する。
ステップＳ５１では、送受信親機５０から通信回線５ａを介して受信した状態信号に基づいて、制御可能なガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４のそれぞれの開閉停の状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示する。
ステップＳ５２では、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの全てのシャッターに対する操作指示信号又は個別のシャッターに対する操作指示信号を通信回線７ｂ経由で送受信親機５０へ送信する。
ステップＳ５３では、送受信親機５０から通信回線５ｃを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ５４に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ５４では、操作指示したシャッターの開閉停の各状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示してリターンする。

図１に示すように、送受信親機５０と携帯通信端末７０とがアクセスポイント６０を介して接続されている場合は、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停の各動作を制御することができるが、携帯通信端末とアクセスポイント６０との間の距離が離れており、Ｗｉ−Ｆｉ通信を行うことができない場合は、アクセスポイント６０をフレッツＩＳＤＮ、ＣＡＴＶ、ＡＤＳＬ、ＦＴＴＨなどの公衆回線にてインターネットに接続し、このインターネットを経由してアクセスポイント６０に携帯通信端末７０が接続されるようにすることによって、遠隔操作にてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を制御することができる。

上述の実施の形態では、アクセスポイント６０が一箇所に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してもよい。この場合、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のＬＡＮ端子にアクセスポイントを設けてもよい。
上述の実施の形態では、送受信親機５０と送受信子機１３，２３，３３，４３との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のＬＡＮ回線を介して接続してもよい。また、上述の実施の形態では、送受信親機５０とアクセスポイント６０が別途設けられているが、送受信親機５０がアクセスポイント６０の機能を内蔵していてもよい。携帯通信端末７０を用いて、それぞれのガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を一斉又は個別にタイマーを設定して、タイマー操作を実行できるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のＵＲＬから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。
開閉体装置の開閉状態としてどの程度閉鎖しているかなどの情報をアニメーションなどの動画にて視認可能に携帯通信端末の表示画面上に表示するようにしてもよい。開閉体装置の周辺に監視カメラや人感センサなどを設置し、カメラの撮影画像や人感センサの感知情報等に基づいて開閉停の各動作の可否等を制御するようにしてもよい。

１…ガレージシャッター装置
２，３，４…窓シャッター装置
１１，２１，３１，４１…開閉制御回路
１２，２２，３２，４２…リモコン操作スイッチ
１３，２３，３３，４３…送受信子機
１ａ，２ａ，３ａ，３ｂ，４ａ…通信回線
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，７ａ，７ｂ…通信回線
５０…送受信親機
６０…アクセスポイント
７０…携帯通信端末

Claims (8)

1. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、
   前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の開閉停の各動作を制御する複数の子機制御手段と、
   前記複数の子機制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記開閉停の各動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、
   前記複数の子機制御手段に接続され、前記開閉停の各動作に対応した制御信号を出力する親機制御手段と、
   前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段とを備えた開閉制御システムにおいて、
   前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段を備え、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された複数の送受信子機手段を前記子機制御手段のそれぞれに設け、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作が制御されることを特徴とする開閉制御システム。
2. 請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることを特徴とする開閉制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段に接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択されたものを制御可能な画面に表示することを特徴とする開閉制御システム。
4. 請求項３に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択されたものを制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための開閉停の操作ボタンを表示することを特徴とする開閉制御システム。
5. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の開閉停の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御する開閉制御方法であって、前記複数の子機制御手段に接続された親機制御手段を用いて前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を制御し、前記親機制御手段に携帯通信端末を接続することによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作を前記携帯通信端末側で制御できるようにした開閉制御方法において、
   前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段を備え、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された複数の送受信子機手段を前記子機制御手段のそれぞれに設け、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の開閉停の各動作が制御されることを特徴とする開閉制御方法。
6. 請求項５に記載の開閉制御方法において、
   前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることを特徴とする開閉制御方法。
7. 請求項５又は６に記載の開閉制御方法において、
   前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段に接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択されたものを制御可能な画面に表示することを特徴とする開閉制御方法。
8. 請求項７に記載の開閉制御方法において、
   前記携帯通信端末手段が、前記親機手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択されたものを制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための開閉停の操作ボタンを表示することを特徴とする開閉制御方法。

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