JP2017089114A - 開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】既設の専用スイッチを備えている被操作機器に後からホームネットワークシステムと共に手動開放検出手段を取り付けた場合におけるこじ開け誤認識の発生を防止し、既設の専用スイッチと遠隔操作端末とを共用できるようにする。【解決手段】開閉制御システムは、開口部に設けられた開閉体の各動作を、送受信子機１３〜４３、開閉制御回路１１〜４１、専用リモコン操作スイッチ１２〜４２、壁スイッチ１５〜４５を用いて制御すると共に送受信子機１３〜４３に通信回線を介して接続された送受信親機５０を用いて制御する。開口部の少なくとも１つの閉鎖側に全閉状態又は開放状態にあることを検出する近接スイッチ１４〜４４を設け、開状態又は閉状態を示すＨＡ信号並びに駆動状態又は非駆動状態を示す電流検出信号の少なくとも一方の信号と、近接スイッチから出力される検出信号とに基づいて開閉体が手動開放すなわちこじ開けられたか否かを判断する。【選択図】 図１０

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置の動作を専用の有線式又は無線式の専用スイッチ及びこれ以外の携帯通信端末等を用いて制御できるようにした開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行うものは、開閉停の３種類のスイッチを備えた有線式の専用スイッチ又は遠隔操作によって制御するための無線式の専用スイッチの各操作に対応して、シャッターカーテンの開閉動作を制御する。このような開閉体装置として、特許文献１に記載のようなものがある。

また、最近では、特許文献２，３，４のような、建物用電動シャッター、被操作機器、携帯通信端末などを、インターネットを介して接続して構成されるホームネットワークシステムが提案されている。

特許文献２に記載のホームネットワークシステムは、建物に取付け又は設置される家電などの被操作機器を、建物内の内部ネットワークを介して接続するものであって、同じくこの内部ネットワークに接続される室内操作端末から被操作機器を操作するだけでなく、インターネットなどの外部ネットワークに接続される携帯通信端末などの遠隔操作端末からも被操作機器を遠隔操作することができるものである。

特許文献３に記載のホームネットワークシステムは、携帯通信端末などの遠隔操作端末から建物内の被操作機器をインターネット経由で遠隔操作すると共に建物の施錠状態などをセンサで監視し、その異常検出に応じて、携帯通信端末に防犯異常通知を送信できるものである。

特許文献４に記載のホームネットワークシステムは、シャッターの手動開放を検出する手動開放検出手段と、この手動開放検出に応じて、所定の被操作機器を動作させる機器連動部とを備え、シャッターが不審者によって手動開放された場合、それに応じて、照明器具、ラジオなどの被操作機器を自動的に動作させるものである。

特開２００４−１６２３１８号公報 特開２００２−１５２８５６号公報 特開２００１−３０９０６７号公報 特開２００４−１１０５５９号公報

これら従来のホームネットワークシステムを用いた開閉制御システムは、携帯電話などの遠隔操作端末がインターネットを介して建物内の内部ネットワークに接続されることによって、被操作機器である開閉体装置の手動開放を遠隔地にて検知することができ、また被操作機器である開閉体装置をインターネット経由にて遠隔操作することができるように構成されている。

携帯電話などの遠隔操作端末を用いて、インターネットを経由して又は直接建物内の内部ネットワークに接続して、被操作機器である開閉体装置を制御する場合には、事前に内部ネットワークに接続し、これらの被操作機器と遠隔操作端末との間で制御可能な状態に予め設定する必要がある。

また、建物内に既に取付け又は設置されている既設の被操作機器である開閉体装置には、特許文献１に記載のもののように、有線式又は無線式の専用スイッチを備えたものや機種毎にそれぞれ異なる機能を備えたものが多数存在する。従って、ホームネットワークシステムを用いて、既設の被操作機器について同様の開閉制御システムを構築する場合、遠隔操作端末はもちろんこれ以外の既設の有線式又は無線式の専用スイッチを使用して同様に操作できるようになっている。

特許文献４に記載のホームネットワークシステムに記載のように、シャッターが全閉したときオン動作する磁気式近接スイッチを用いた手動開放検出手段を用いることによって、シャッターの手動開放（こじ開けられたこと）を検出し、それをインターフェイス及び内部ネットワークを介して、ホームゲートウェイに送信するものについては、ホームネットワークを構築する際に手動開放検出手段を新たに取り付け、その設定等を行う必要がある。

従って、被操作機器であるシャッターが既設の有線式又は無線式の専用スイッチを予め備えている場合に、後から手動開放検出手段を取り付けた場合、専用スイッチと遠隔操作端末とを共用することができない状態が生じる。すなわち、ホームネットワークを介して遠隔操作端末でシャッターの開閉動作を制御した場合には、手動開放検出手段がオフ動作してもそれは遠隔操作端末からの指示に対応してオフ動作したものと認識することができるが、既設の専用スイッチによって開動作制御され、手動開放検出手段がオフ動作となった場合、それが専用スイッチからの指示に対応した動作によるものなのか、不審者によって手動開放されたものなのかを／認識することはできなかった。従って、専用スイッチの操作に応じて被操作機器であるシャッターが開動作されたにも係わらず、ホームネットワークシステムは、不審者によるこじ開けであると誤認識する可能性があった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、既設の専用スイッチを備えている被操作機器に後からホームネットワークシステムと共に手動開放検出手段を取り付けた場合におけるこじ開け誤認識の発生を防止し、既設の専用スイッチと遠隔操作端末とを共用することのできる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、前記複数の開口部の少なくとも１つの閉鎖側に設けられ、前記開閉体手段が全閉状態又は開放状態にあることを検出する開閉検出手段と、前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する子機制御手段と、操作子の操作に応じて前記開閉体手段の動作に関する制御信号を出力する操作子手段と、前記子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記制御信号を前記子機制御手段に送信する親機制御手段とを備えた開閉制御システムにおいて、前記開閉体手段の開状態又は閉状態を示すＨＡ信号及び前記開閉体手段の駆動状態又は非駆動状態を示す電流検出信号の少なくとも一方の信号と、前記開閉検出手段から出力される開閉検出信号とに基づいて前記開閉体手段が手動開放されたか否かを判断することにある。
開閉体手段は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などであり、これらの開閉体手段が建物の内外の複数個所に設けられている。このような場合、それぞれの開閉体手段には、その開閉停、半開若しくは半閉又は換気量若しくは採光量調整の各動作を指示するための操作子手段と、この操作子手段の操作に応じて開閉体手段の開閉停、半開若しくは半閉又は換気量若しくは採光量調整の各動作を制御する制御装置となる子機制御手段が設けられている。
この発明では、開閉体手段の開状態又は閉状態を示すＨＡ信号及び前記開閉体手段の駆動状態又は非駆動状態を示す電流検出信号の少なくとも一方の信号と、開閉検出手段から出力される開閉検出信号とに基づいて開閉体手段が手動開放されたか否かを判断するようにしたものである。ＨＡ信号は、モータなどの駆動手段の回転位置に基づいて、開閉体手段の制御手段から出力されるものであり、全閉状態及び開放状態にあることを示す信号である。電流検出信号は、モータの駆動電流を示す検出信号であり、この検出信号に基づいて開閉体手段すなわちモータが駆動状態にあるのか、又は非駆動状態あるのかを認識することができる。一方、開閉検出手段は、開口部の閉鎖側先端部に設けられた磁石などに反応する近接スイッチなどで構成され、開閉体手段が全閉したときオフ（ＯＦＦ）動作し、これ以外の開放状態にあるときにオン（ＯＮ）動作する開閉検出信号を出力する。従って、開閉検出手段から開放状態を示す開閉検出信号が出力された場合に、ＨＡ信号が閉状態を示し、電流検出信号が非駆動状態を示している場合には、明らかに、不審者などによって閉体手段が手動開放、すなわちこじ開けられたものと判断できる。開閉検出手段から開放状態を示す開閉検出信号が出力された場合に、ＨＡ信号が開状態を示し、電流検出信号が駆動状態を示している場合には、制御信号に対応した正常な開動作であると判断できる。なお、ＨＡ信号及び電流検出信号の両方を用いて判断することが好ましいが、いずれか一方で判断してもよい。

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記子機制御手段は、前記操作子手段に有線又は無線方式にて接続され、前記ＨＡ信号及び／又は前電流検出信号を出力する開閉制御手段と、特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成され、前記ＨＡ信号及び／又は前電流検出信号並びに前記開閉検出信号を入力し、入力した信号に基づいて前記開閉体手段が手動開放されたか否かを判断する送受信子機手段とを備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されることにある。
建物内に設けられた開閉体手段において、子機制御手段とそれに対応した操作子手段との間は、有線又は無線方式にて接続されている。従って、開閉体手段に対応する操作子手段を操作することによって、親機制御手段とは無関係に開閉体手段の開閉停の各動作を制御することができる。この発明では、操作子手段に接続される開閉制御手段を備えた子機制御手段に、特定小電力の無線方式によって親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段を別途設け、開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作に対応した制御信号をこの送受信子機手段経由にて開閉制御手段に出力し、複数の開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を、親機制御手段又はこの親機制御手段に接続された携帯通信端末手段を用いて制御できるようにした。まこ、ＨＡ信号及び／又は電流検出信号並びに開閉検出信号に基づいて開閉体手段が手動開放されたか否かを送受信子機手段が判断するようにした。これによって、既設の操作子手段を備えている開閉制御手段に後から送受信子機手段及び親機制御手段と共に開閉検出手段を取り付けた場合におけるこじ開け誤認識の発生を防止し、既設の開閉制御手段を遠隔操作制御することができる。

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記送受信子機手段は、前記ＨＡ信号が前記開閉体手段の閉状態を示し、前電流検出信号が前記開閉体手段の非駆動状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、前記ＨＡ信号が前記開閉体手段の閉状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、又は、前電流検出信号が前記開閉体手段の非駆動状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、前記開閉体手段が手動開放されたと判断することにある。
これは、ＨＡ信号及び／又は電流検出信号並びに開閉検出信号に基づいて開閉体手段が手動開放されたか否かを送受信子機手段が行う判定を具体的にしたものであり、ＨＡ信号及び電流検出信号並びに開閉検出信号に基づいた判断、ＨＡ信号及び開閉検出信号に基づいた判断、電流検出信号及び開閉検出信号に基づいた判断の３通りを示している。

本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の前記動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えたことにある。
親機制御手段には、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報が予め設定してあるので、親機制御手段に携帯通信端末手段を接続すると、これらの開閉体手段に関する情報が親機制御手段から携帯通信端末手段に送信される。携帯通信端末手段にインストールされている開閉停制御用アプリケーションソフトが起動されると、親機制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御可能な開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタンが画面に表示されるようになる。操作者は、携帯通信端末手段の画面に表示された開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタン等を操作することによって、携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続されている各子機制御手段すなわち開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御することができるようになる。
携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続する方式として、汎用の携帯通信端末手段に内蔵されている近距離無線通信インターフェイス（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥースなど）を採用し、この通信インターフェイスを介して携帯通信端末を親機制御手段に接続し、携帯通信端末手段をリモコン装置スイッチとして利用できるようにした。携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトの起動によって開閉体手段の開閉停制御用のリモコン操作スイッチとして機能する、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯通信端末手段をアプリケーションソフトによってリモコン装置スイッチとして機能させる。

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、前記複数の開口部の少なくとも１つの閉鎖側に前記開閉体手段が全閉状態又は開放状態にあることを検出する開閉検出手段を設け、前記開閉体手段の開状態又は閉状態を示すＨＡ信号及び前記開閉体手段の駆動状態又は非駆動状態を示す電流検出信号の少なくとも一方の信号と、前記開閉検出手段から出力される開閉検出信号とに基づいて前記開閉体手段が手動開放されたか否かを判断することにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記子機制御手段は、前記操作子手段に有線又は無線方式にて接続され、前記ＨＡ信号及び／又は前電流検出信号を出力する開閉制御手段と、前記ＨＡ信号及び／又は前電流検出信号並びに前記開閉検出信号を入力し、入力した信号に基づいて前記開閉体手段が手動開放されたと判断する送受信子機手段とを備えることにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記送受信子機手段は、前記ＨＡ信号が前記開閉体手段の開状態を示し、前電流検出信号が前記開閉体手段の非駆動状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、前記ＨＡ信号が前記開閉体手段の閉状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、又は、前電流検出信号が前記開閉体手段の非駆動状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、前記開閉体手段が手動開放されたと判断することにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第1、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の前記動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えたことにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、既設の専用スイッチを備えている被操作機器に後からホームネットワークシステムと共に手動開放検出手段を取り付けた場合におけるこじ開け誤認識の発生を防止し、既設の専用スイッチと遠隔操作端末とを共用することができるという効果がある。

本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。 図１の送受信子機の構成を示す外観図である。 図１の開閉制御システムにおけるリモコン操作スイッチ及び送受信子機へリモコンＩＤを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。 図３の処理の概要の前半部分を示す模式図である。 図３の処理の概要の後半部分を示す模式図である。 図１の開閉制御システムにおける送受信親機へリモコンＩＤを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。 図６の処理の概要を示す模式図である。 携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチが実行するリモコン処理、送受信子機が送受信親機及びリモコン操作との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図９の状態変化時に送受信子機が実行する処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機が送受信子機及び携帯通信端末との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末が送受信親機との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図９のステップＳ９３の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作に対応した操作信号対応処理の一例を示すフローチャート図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体手段として上下に開閉制御されるシャッター装置群を例に説明する。図１は、本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。図１におけるシャッター装置群は、車庫などのガレージに設けられるガレージシャッター装置１と、建物のそれぞれの開口部である窓に設けられる窓シャッター装置２〜４とで構成される。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４は、建物内に既に設置されている。この既設のガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、開閉制御回路、壁スイッチなどから構成される。なお、図１では、モータ、シャッター駆動回路やこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。

ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４のそれぞれの開口部の上方にシャッターケースが設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停又は途中停止（半開若しくは半閉）の各動作を行う。本明細書において、半開とは開動作の途中で停止した状態のことを、半閉とは閉動作の途中で停止した状態のことを意味する。図示していない巻取りシャフトは、シャッターケースの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作が制御されるようになっている。

シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停又は途中停止などの各動作を制御している。モータの回転軸にはエンコーダが結合され、モータの回転位置を検出して、それをシャッター駆動回路に出力している。このモータの回転位置に基づいてＨＡ信号（閉状態又は開状態を示す信号）が出力される。また、シャッター駆動回路からモータに供給される駆動電流を検出する電流検出器がモータに設けられており、検出された駆動電流の値がシャッター駆動回路にフィードバックされる。シャッター駆動回路は、エンコーダから出力されるモータの回転位置（シャッター位置）を示す検出信号及び電流検出器から出力されるモータの駆動電流を示す検出信号に基づいてモータの回転速度を制御している。電流検出器によって駆動電流が検出された場合、モータは駆動状態にあり、駆動電流が検出されないゼロの場合、モータは非駆動状態にあると判断できる。

図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの制御信号を受信するアンテナを内蔵している。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子である。ガレージシャッター装置１の送受信子機１３とリモコン操作スイッチ１２とは所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続されるようになっている。窓シャッター装置２〜４も同じくリモコン操作スイッチ２２，３２，４２に対して特定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続される。この実施の形態では、所定のＩＤとしてリモコン操作スイッチ１２には、ｉｄ１２が、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２が、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２が、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２が、それぞれ固有のＩＤとして割り当てられているので、これらのＩＤを利用する。

リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開閉停又は途中停止の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に送信する。各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、これらの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作を制御する。

送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれの開閉制御回路１１，２１，３１，４１に有線にて電気的に接続されるように設置される。送受信子機１３，２３，３３，４３は、特定小電力無線（例えば、周波数４２９［ＭＨｚ］）によって送受信親機５０に無線接続されている。送受信親機５０は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの信号を受信するアンテナを内蔵している。アクセスポイント６０（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）は、送受信親機５０にＷｉ−Ｆｉを介して接続されている。さらに、このアクセスポイント６０に携帯通信端末７０がＷｉ−Ｆｉを介して接続されている。

この実施の形態では、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ及びディップスイッチ状態信号を登録することができるように構成されており、双方向の通信状態を確立するためのシステムの鍵として使用される。通信状態を確立する動作について後述する。

壁スイッチ１５，２５，３５，４５は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の有線方式の操作子（専用スイッチ）であり、元々ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉制御回路１１，２１，３１，４１に直接接続されており、開閉停の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を開閉制御回路１１，２１，３１，４１に送信する。各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、これらの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停の各動作を制御する。なお、壁スイッチ１５，２５，３５，４５は、途中停止用のボタンを備えていてもよい。

この実施の形態では、上述の既設のガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４に対して、それぞれリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２、送受信子機１３，２３，３３，４３及び近接スイッチ１４，２４，３４，４４を設け、建物内に送受信親機５０及びアクセスポイント６０を建物内の所定の場所に設置し、携帯通信端末７０をネットワーク経由にて接続することによって、開閉制御システムを構築している。従って、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４に既設の対応する壁スイッチ１５，２５，３５，４５を操作することによって、この開閉制御システムとは無関係にガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停の各動作を制御することができるようになっている。

図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３に、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信親機５０に接続されるアンテナが図示してある。送受信子機１３，２３，３３，４３とリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間を接続する特定の周波数帯と、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。なお、特定の周波数帯が異なる場合、送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信信号の周波数をソフト的に切り替えて受信している。送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは（好ましくは両者とも）どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置がいずれかのシャッターケース（すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置）の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。

近接スイッチ１４，２４，３４，４４は、例えば、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の各シャッターカーテンの閉鎖側である先端部に設けられた磁石に反応するものであり、全閉したときオフ（ＯＦＦ）動作し、全閉以外の状態すなわち開放状態にあるときにオン（ＯＮ）動作する磁気式近接スイッチで構成されている。すなわち、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４が全閉状態又は開放状態にあることを検出する開閉検出手段として動作する。全閉しているシャッターカーテンが不審者によって手動開放すなわちこじ開けられると、式近接スイッチ１４，２４，３４，４４がオフからオンに動作すると、それに基づいて手動開放が検出され、手動開放（こじ開け）検出信号が出力されるようになっている。この手動開放検出信号は、送受信子機１３，２３，３３，４３が所定の条件を満たしたと判断した場合に、送受信親機５０経由にて内部ネットワーク、携帯通信端末７０などに送信される。なお、近接スイッチ１４，２４，３４，４４は、上述の場合とは逆に全閉したときオン（ＯＮ）動作し、これ以外のときオフ（ＯＦＦ）動作するものでもよい。また、近接スイッチは、磁気式以外に、誘導形や静電容量形で構成されていてもよい。さらに、近接スイッチはシャッターカーテンの全閉以外に全開又はその中間位置にある場合を検出可能に配置してあってもよい。

携帯通信端末７０は、例えば、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン（多機能型携帯電話）、ＰＤＡ等の携帯型の通信端末である。この実施の形態では、携帯通信端末７０は、スマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２又は壁スイッチ１５，２５，３５，４５の各ボタンと同等の機能を備えたボタン類が表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチ又は壁スイッチと同等に機能するようになっている。

携帯通信端末７０のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動できるように構成されている。図１では、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動され、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの各操作ボタンが表示された状態が示されている。携帯通信端末７０は、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥースなどの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、アクセスポイント６０にＷｉ−Ｆｉで接続され、さらにアクセスポイント６０を介して送受信親機５０に接続されるように構成されている。なお、図では１個の携帯通信端末７０を示しているが、これは複数存在するようになっていてもよい。

図２は、図１の送受信子機の構成を示す外観図である。送受信子機１３，２３，３３，４３は、図示のように、電源線、信号線、及びに内蔵アンテナを備えている。なお、外部アンテナ接続線を備えている場合もある。この実施の形態では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、これらの通常の無線部品の他に、シャッターの種類を示すディップスイッチ設定部８１を備えている。図では、ディップスイッチ設定部８１を拡大して示してある。このディップスイッチ設定部８１は、図に示すように、３個のディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３から構成される。

このディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の設定状態は表８２に示す通りである。すなわち、図では、ディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が「０００」の場合は窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「００１」の場合は窓シャッター装置のスリットタイプ、「０１０」の場合は窓シャッター装置のブラインドタイプ、「０１１」の場合はガレージシャッターをそれぞれ示す。これ以外のシャッターの種類に対してもディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を割り当てることでシャッターとして８種類を割り当てることができる。これ以上の種類を割り当てる場合には、ディップスイッチの数を４個以上設ければよい。なお、図１の窓シャッター装置２は「０００」のスタンダードタイプに、窓シャッター装置３は「００１」のスリットタイプに、窓シャッター装置４は「０１０」のブラインドタイプに、ガレージシャッター装置１は「０１１」のガレージシャッターにそれぞれ設定されている。

図３は、図１の開閉制御システムにおけるリモコン操作スイッチ及び送受信子機へリモコンＩＤを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。図４は、図３の処理の概要の前半部分を示す模式図である。図５は、図３の処理の概要の後半部分を示す模式図である。

ステップＳ３１では、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、それぞれ対応する送受信子機１３，２３，３３，４３に対してリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を通信回線１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａを介して送信する。

ステップＳ３２では、各送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれ対応するリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を自己の送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）と対応付けてそれぞれ登録する。これによって、図４に示すように、送受信子機１３にはｉｄ１３⇔ｉｄ１２、送受信子機２３にはｉｄ２３⇔ｉｄ２２、送受信子機３３にはｉｄ３３⇔ｉｄ３２、送受信子機４３にはｉｄ４３⇔ｉｄ４２のように、それぞれのＩＤが関連付けて記憶される。

ステップＳ３３では、各送受信子機１３，２３，３３，４３は、ディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を自己の送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）と対応付けてそれぞれ登録すると共に通信回線１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａを介して送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を、それぞれ対応するリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２へ送信する。

ステップＳ３４では、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、通信回線１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａを介して受信した送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を自己のリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）と対応付けてそれぞれ登録する。これによって、図５に示すように、リモコン操作スイッチ１２にはｉｄ１２⇔ｉｄ１３，ｉｄ１２⇔０１１、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２⇔ｉｄ２３，ｉｄ２２⇔０００、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２⇔ｉｄ３３，ｉｄ３２⇔００１、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２⇔ｉｄ４３，ｉｄ４２⇔０１０のように、それぞれのＩＤ同士及びディップスイッチ状態信号が関連付けて記憶される。

図６は、図１の開閉制御システムにおける送受信親機へリモコンＩＤを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。図７は、図６の処理の概要を示す模式図である。図３に示すように、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信子機１３，２３，３３，４３に対してリモコンＩＤの設定処理が終了したら、図７に示すように、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のリモコンＩＤを送受信親機５０に設定する。

ステップＳ６１では、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、通信回線１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂを介して自己のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）、並びにそれぞれ対応する送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を、送受信親機５０へ送信する。

ステップＳ６２では、送受信親機５０は、通信回線１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂを介して、受信したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）、送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を登録する。
これによって、図７に示すように、送受信親機５０には、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２に登録されているもの同じＩＤ群及びディップスイッチ状態信号が登録される。

ステップＳ６３では、送受信親機５０は、通信回線１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂを介して、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）、及び送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）の中の少なくとも一つのＩＤを送信する。
これによって、ステップＳ６４及びステップＳ６５では、送受信子機１３，２３，３３，４３の中の受信ＩＤ及び送信ＩＤに対応する送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間で通信回線１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ，４３ｃのいずれか一つを介して双方向の通信状態が確立される。

なお、上述の実施の形態では、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２が送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を登録できる場合について説明したが、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２がこれらのＩＤ等を登録する機能を備えていない場合には、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を双方向の通信状態を確立するためのシステムの鍵として使用することによって対応可能となる。

図８は、携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。図８において、携帯通信端末７０１は、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動された初期状態を示す画面の一例である。携帯通信端末７０１の初期状態画面には、「個別シャッター」、「全シャッター」、「建物内シャッター」、「ガレージシャッター」などの選択ボタンが表示される。「個別シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の中から選択したものを個別に制御する場合に選択されるものである。「全シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を同時に制御する場合に選択されるものである。「建物内シャッター」の選択ボタンは、図１に示すものの中で建物内に設置される窓シャッター装置２〜４を同時に制御する場合に選択されるものである。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１のみを制御する場合に選択されるものである。

図８において、携帯通信端末７０２は、初期状態画面の表示された携帯通信端末７０１の「個別シャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０２には、図１に示した開閉制御可能な装置名として、「ガレージシャッター」、「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」などの選択ボタンが表示される。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１に対応する。「１階窓シャッター」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置２に対応する。「２階窓シャッターＡ」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置３に対応する。「２階窓シャッターＢ」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置４に対応する。

これらの対応関係は、図６に示すように、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との双方向通信が確立した段階で、送受信親機５０に設定することができ、その設定された内容が携帯通信端末７０に表示されるようにシステム構成されている。従って、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」だと、２階の窓シャッター装置３，４のどちらかが明確でない場合があるので、送受信親機５０に設定する段階で、「２階○○部屋窓シャッター」及び「２階△△部屋窓シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てるようにしてもよい。このように、送受信親機５０に割り当てられた名称は、アクセスポイント６０を介して携帯通信端末７０に送信されるので、携帯通信端末７０を送受信親機５０に別途登録する必要もなく、アクセスポイント６０に携帯通信端末７０を接続するだけで、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停又は途中停止の各動作を適宜制御することができる。

図８において、携帯通信端末７０３は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０３の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「ガレージシャッター」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタンが表示される。図８において、携帯通信端末７０４は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「２階窓シャッターＡ」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０４の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「２階窓シャッターＡ」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示される。

この換気採光用操作ボタンは、上述のように、２階窓シャッターＡのシャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「００１」のスリットタイプなので、これに対応して採光量を調整するために表示されるスリットタイプのシャッター固有の操作ボタンである。また、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０１０」のブラインドタイプの場合にも同様に、換気量を調整するための「換気採光」の操作ボタンが携帯通信端末７０４のように、表示されることになる。従って、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０００」のスタンダードタイプの場合には、この「換気採光」の操作ボタンは表示されずに、携帯通信端末７０３のように、開閉停又は途中停止の各操作ボタンのみが表示されることになる。なお、スタンダードタイプの場合でも「換気採光」の操作ボタンを表示してもよい。

上述のように、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」、「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」、又は「２階窓シャッターＢ」の選択ボタンが操作された場合には、それぞれの装置名が携帯通信端末７０３，７０４に示すように表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３，７０４の表示画面を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４のいずれかの開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図８では、ガレージシャッター装置１については、途中停止用操作ボタン及び換気採光用操作ボタンは非表示としてあるが、表示してもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面で「全シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、「全シャッター」の文字が携帯通信端末７０３の表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３を用いて全てのシャッターの開閉を一斉（同時）に制御することができるようになる。なお、全シャッターの場合は、開動作及び閉動作のみとして、停止動作のボタンは操作できないものとする。これは、開閉体装置の開閉動作に要する時間等がそれぞれ異なるので、停動作した場合、どの段階で停動作されるか操作者自身が判断することが困難なので、この実施の形態では、全シャッターについて停動作の操作はできないようにしてある。勿論、全シャッター又は一部のシャッターについて停止動作が可能となるように構成してもよいことは言うまでもない。なお、全開又は全閉の半分又は約３分の１だけ開状態とする又は閉状態とするなどを設定可能としてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面で「建物内シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、図１に示した開閉制御可能な装置名として建物内の「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」などを操作可能な携帯通信端末７０３又は７０４の表示画面が表示され、それぞれの窓シャッターの開閉停又は途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図１では、リモコン操作スイッチ３２，４２は、開閉停のボタンのみを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子を示しているが、図７の携帯通信端末７０４のような開閉停の操作ボタンの他に、途中停止及び／又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することのできる操作ボタンを備えていてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面でガレージシャッター用の選択ボタンが操作された場合には、携帯通信端末７０３の表示画面が表示されるので、そのまま携帯通信端末７０３を用いてガレージシャッター装置１の開閉停の各動作を制御することができるようになる。

図１に示す開閉制御システムにおいては、壁スイッチ１５，２５，３５，４５及び開閉体装置専用のリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外の携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停の各動作を適宜制御することができる。また、送受信親機５０と携帯通信端末７０とは、アクセスポイント６０を介して接続されているので、ＷＥＰ（ＷＰＡ，ＷＰＡ２でもよい）の認証を受けた携帯通信端末７０のみが送受信親機５０に接続されるので、高いセキュリティを構築することができる。

図９は、図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２が実行するリモコン処理、送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図９において、通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａは、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からそれぞれに対応する送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示し、通信回線３ｂ，３ｃは、送受信子機１３，２３，３３，４３から送受信親機５０への送信を示し、通信回線５ｂ，５ｃは、送受信親機５０からそれぞれの送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。図１１及び図１２において、通信回線５ａ，５ｄは、送受信親機５０から携帯通信端末７０への送信を示し、通信回線７ａ，７ｂは、携帯通信端末７０から送受信親機５０への送信を示す。

図９において、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、それぞれ対応する通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して送受信子機１３，２３，３３，４３に、開閉停、途中停止又は換気採光の操作ボタンに対応した操作信号を送信する。通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して操作信号を受信した送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信した操作信号に含まれるＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を確認して一致する場合にその操作信号に対応した処理を実行する。

次に、送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び壁スイッチ１５，２５，３５，４５からの操作信号に基づいて実行する送受信処理について説明する。
ステップＳ９１では、送受信子機１３，２３，３３，４３が、それぞれの制御対象である開閉体の状態の変化時に、その状態を状態信号として通信回線３ｂを介して送受信親機５０に送信する。開閉体の状態とは、開閉体の開閉停（ＨＡ信号を含む）、近接スイッチ１４，２４，３４，４４のオン／オフ状態、又は途中停止状態及び換気採光量状態を示す信号、開閉体の手動開放検出信号などである。

ステップＳ９２では、操作信号に含まれるＩＤが一致するか否かの判定を行い、一致する（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ９３に進み、一致しない（ｎｏ）場合はリターンする。このステップＳ９２における操作信号は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して受信したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号と、送受信子機１３，２３，３３，４３が通信回線５ｂ，５ｃを介して受信した送受信親機５０からの操作信号との両方を含む。

ステップＳ９３では、壁スイッチ１５，２５，３５，４５からの操作信号、及び通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａ，５ｂ，５ｃを介して受信された操作信号に対応した開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理をそれぞれ対応する開閉制御回路１１，２１，３１，４１が実行する。なお、受信した操作信号には、ＩＤが記録してあるので、そのＩＤに一致した開閉制御回路１１，２１，３１，４１が各動作の処理を実行する。

このＩＤには、個別ＩＤと共通ＩＤを含むものとし、個別ＩＤは制御対象である開閉体にそれぞれ割り当てられるものであり、共通ＩＤは、送受信親機５０からの操作信号に含まれるものであり、全シャッター共通に割り当てられるものである。従って、共通ＩＤを含む操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３が受信した場合は、全ての開閉制御回路１１，２１，３１，４１がその操作信号に対応した開閉の各動作の処理を実行する。なお、共通ＩＤを設けずに、全てのシャッターを一斉（同時）に操作する場合は、それぞれの個別ＩＤを含んだ操作信号を送受信機からシャッターの台数分送信してもよい。

ステップＳ９４では、開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合はステップＳ９５に進み、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ９３にリターンし、操作信号に対応した処理を継続する。
ステップＳ９５では、操作信号が、壁スイッチ１５，２５，３５，４５からのもの、又は通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からのものであるのか否かを判定し、壁スイッチ１５，２５，３５，４５又はリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号（ｙｅｓ）の場合は直ちにリターンし、送受信親機５０からの操作信号（ｎｏ）の場合は、ステップＳ９６に進む。
ステップＳ９６では、各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を送受信子機１３，２３，３３，４３及び通信回線３ｃを介して、送受信親機５０に送信する。

図１０は、図９の状態変化時に送受信子機が実行する処理の一例を示す図である。図１０において、送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれの制御対象である開閉体の開閉制御回路１１，２１，３１，４１の状態を示す信号として、全閉状態及び開放状態を示すＨＡ信号、近接スイッチ１４，２４，３４，４４のオン／オフ信号及び駆動電流検出信号を入力し、それぞれの信号に対応した状態信号を、通信回線３ｂ経由にて送受信親機５０に送信する。

ステップＳ１０１では、開閉制御回路１１，２１，３１，４１から出力されるＨＡ信号が全閉から開放に、又は開放から全閉に変化したか否かを判定し、変化した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ１０２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ１０３にジャンプする。
ステップＳ１０２では、全閉又は開放に対応したＨＡ信号の状態を示す信号を通信回線３ｃ経由にして送受信親機５０に送信する。このとき、送受信子機１３，２３，３３，４３は、ＨＡ信号の状態（全閉又は開放）をＨＡレジスタに記憶する。

ステップＳ１０３では、近接スイッチ１４，２４，３４，４４から出力される信号が全閉状態（オフ）から開放状態（オン）に、又は開放状態（オン）から全閉状態（オフ）に変化したか否かを判定し、変化した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ１０４に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ１０５にジャンプする。
ステップＳ１０４では、オン又はオフに対応した近接スイッチ１４，２４，３４，４４から出力される全閉状態又は開放状態を示す信号を通信回線３ｃ経由にして送受信親機５０に送信する。このとき、送受信子機１３，２３，３３，４３は、近接スイッチの出力（オン／オフ）を近接スイッチレジスタに記憶する。

ステップＳ１０５では、ＨＡレジスタの記憶内容に基づいて、ＨＡ信号が閉状態を示すものであるか否（開状態を示すもの）かを判定し、閉状態を示す（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ１０６に進み、開状態を示す（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ１０６では、電流検出器によって駆動電流がゼロ（非駆動状態）か否（駆動状態）かを判定し、駆動電流がゼロで非駆動状態を示す（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ１０７に進み、駆動電流が検出され駆動状態を示す（ｎｏ）場合は正常な動作なので、リターンする。

ステップＳ１０７では、近接スイッチレジスタの記憶内容に基づいて、近接スイッチ信号が開放状態（オン）であるか否かを判定し、開放状態（オン）（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１０８に進み、そうでない全閉状態（オフ）（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ１０８では、ステップＳ１０５でＨＡ信号が閉状態を示し、ステップＳ１０６で駆動電流がゼロで非駆動状態、すなわちモータが駆動していないにも係わらず、近接スイッチ信号が開放状態（オン）となっているので、全閉しているシャッターカーテンが不審者によって手動開放、すなわちこじ開けられたものと判断して、手動開放検出信号を送受信親機５０に送信する。

図１０のステップＳ１０５〜ステップＳ１０８の処理によって、全閉しているシャッターカーテンが不審者によって手動開放、すなわちこじ開けられたことを検出することができる。なお、上述の実施の形態では、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の両方の判定を満たした場合を示しているが、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６のいずれか一方の判定だけを実行するようにしてもよい。また、この実施の形態では、送受信子機１３，２３，３３，４３が実行するステップＳ１０５〜Ｓ１０８の処理によって、手動開放を検出しているが、同様の処理を送受信親機５０側で実行してもよい。

図１１は、図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機５０が送受信子機１３，２３，３３，４３及び携帯通信端末７０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図１１において、送受信親機５０は、送受信子機１３，２３，３３，４３から送信される状態信号を通信回線３ｂ経由で、操作終了信号を通信回線３ｃ経由でそれぞれ受信する。また、送受信親機５０は、携帯通信端末７０から送信されるアクセス信号を通信回線７ａ経由で、全／個別のシャッターに関する操作指示信号を通信回線７ｂ経由でそれぞれ受信する。図１１において、通信回線３ｂ，３ｃは、送受信子機１３，２３，３３，４３から送受信親機５０への送信を示し、通信回線５ｂ，５ｃは、送受信親機５０からそれぞれの送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。

ステップＳ１１０では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ｂを介して受信した手動開放検出信号に基づいて、即時に警報信号を携帯通信端末７０に送信すると共に警報装置（図示せず）からアラーム音を発生し、外部の管理センター（図示せず）などにも通報する。この通報によって、携帯通信端末７０には、シャッターが手動開放された旨が表示される。
ステップＳ１１１では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ｂを介して受信した状態信号に基づいて、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の状態を記録する。
ステップＳ１１２では、携帯通信端末７０から通信回線７ａを介して受信したアクセス信号に応じて、ステップＳ１１１の処理にて記録済のガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの全シャッターの状態に関する状態信号を携帯通信端末７０に通信回線５ａを介して送信する。

ステップＳ１１３では、携帯通信端末７０から通信回線７ｂを介して操作指示信号を受信したか否か、受信していない（ｎｏ）場合は直ちにリターンし、受信した（ｙｅｓ）場合は、その受信した操作指示信号が全シャッターに関するものか個別のシャッターに関するものかを判定し、個別のシャッターに関する場合はステップＳ１１４に進み、全てのシャッターに関するものの場合はステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１４では、個別のシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｂを介して送信する。通信回線５ｂを介して送信される個別のシャッターに関する操作信号には、前述の個別ＩＤを含むので、この個別ＩＤに対応した送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）がステップＳ９３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ１１５では、全てのシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｃを介して送信する。通信回線５ｃを介して送信される全てのシャッターに関する操作信号には、前述の共通ＩＤを含むように構成している場合には、これを受信した全ての送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）がステップＳ９３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ１１６では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ｃを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ１１７に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ１１７では、送受信親機５０は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を携帯通信端末７０に通信回線５ｄを介して送信する。

図１２は、図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末７０が送受信親機５０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図１２において、携帯通信端末７０は、送受信親機５０から送信される状態信号を通信回線５ａ経由で、操作終了信号を通信回線５ｄ経由でそれぞれ受信する。また、携帯通信端末７０は、開閉体用のリモコン操作スイッチとして機能するアプリケーションソフトの起動に応じて、通信回線７ａを介して、アクセス信号を送受信親機５０に送信する。

ステップＳ１２０では、送受信親機５０から通信回線５ａを介して受信した警報信号に基づいて、シャッターが手動開放された旨の警告を携帯通信端末７０の表示画面に表示する。
ステップＳ１２１では、送受信親機５０から通信回線５ａを介して受信した状態信号に基づいて、制御可能なガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４のそれぞれの開閉停、途中停止及び換気採光の状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示する。
ステップＳ１２２では、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの全てのシャッターに対する操作指示信号又は個別のシャッターに対する操作指示信号を通信回線７ｂ経由で送受信親機５０へ送信する。
ステップＳ１２３では、送受信親機５０から通信回線５ｄを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ１２４に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ１２４では、操作指示したシャッターの開閉停、途中停止及び換気採光の各状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示してリターンする。

従来、窓シャッター装置を途中停止（半開又は半閉）動作する場合に、複数の窓シャッター装置に対して無線で同じ動作を実行させる必要があり、複数の窓シャッター装置に、順番に操作信号を出力して動作させている。窓シャッター装置１台当たり送受信で約３秒という時間を必要としている。操作信号が全開又は全閉させるための開信号又は閉信号であれば問題無いが、途中停止動作させるための途中停止制御信号の場合、開又は閉信号送信後、所定時間経過時に停止信号を送信することによって途中停止（半開又は半閉）位置で停止させている。

この場合、一斉に操作する窓シャッター装置の数が多いと、各窓シャッター装置に開信号を出している間に、最初に操作した窓シャッター装置に対して、停止信号を送信する必要がでてくるため、非常に制御が複雑となり、処理に支障をきたすことになる。そこで、この実施の形態では、送受信親機５０から送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）へ開信号又は閉信号と共に、停動作を開始する時間を示す信号を送信するようにした。すなわち、開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過時に停止（半開又は半閉）動作させるための途中停止操作信号を送信する。これによって、窓シャッター装置などを途中停止動作させるシステムを簡素化することができ、制御プログラムも単純化させることができる。

図１３は、図９のステップＳ９３の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作に対応した操作信号対応処理の一例を示すフローチャート図である。すなわち、図１３では、壁スイッチ１５，２５，３５，４５からの操作信号、及び通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａ，５ｂ，５ｃを介して受信された操作信号に対応して、開閉制御回路１１，２１，３１，４１が実行する開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理について説明する。
ステップＳ１３１では、停止信号の受信か否かの判定を行い、停止信号受信（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１３２に進み、停止信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ１３４に進む。

ステップＳ１３２では、現在のシャッターカーテンの動作が開閉動作中か、否（停止中）かの判定を行い、開閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１３３に進み、停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ１３１にリターンする。
ステップＳ１３３では、開閉動作中なので、その動作を停止し、ステップＳ１３１にリターンする。なお、ここでは、シャッターカーテンの開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする。

ステップＳ１３４では、開信号の受信か否かの判定を行い、開信号受信（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１３５に進み、開信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ１３８に進む。
ステップＳ１３５では、現在のシャッターカーテンの動作が閉動作中か否（開動作中又は停止中）かの判定を行い、閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１３６に進み、開動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ１３７に進む。

ステップＳ１３６では、閉動作中なので、閉動作を停止し、閉動作停止後開動作を開始し、ステップＳ１３１にリターンする。
ステップＳ１３７では、開動作中の場合は、そのまま開動作を継続し、停止中の場合は開動作を開始し、ステップＳ１３１にリターンする。

ステップＳ１３８では、閉信号の受信か否かの判定を行い、閉信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１３９に進み、閉信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ１３Ｃに進む。
ステップＳ１３９では、現在のシャッターカーテンの動作が開動作中か否（閉動作中又は停止中）かの判定を行い、開動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ１３Ｂに進み、閉動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ１３Ａに進む。

ステップＳ１３Ａでは、閉動作中の場合は、そのまま閉動作を継続し、停止中の場合は閉動作を開始し、ステップＳ１３１にリターンする。
ステップＳ１３Ｂでは、開動作中なので、開動作を停止し、開動作停止後閉動作を開始し、ステップＳ１３１にリターンする。

ステップＳ１３Ｃでは、途中停止制御信号の受信か否かの判定を行い、途中停止制御信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１３Ｄに進み、途中停止制御信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ１３Ｇに進む。
ステップＳ１３Ｄでは、現在のシャッターカーテンの動作が開閉動作中か、否（停止中）かの判定を行い、開閉動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ１３Ｇに進み、停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ１３Ｅに進む。

ステップＳ１３Ｅでは、シャッターカーテンが全開又は全閉状態で停止中なので、開動作又は閉動作を開始し、次のステップＳ１３Ｆに進む。
ステップＳ１３Ｆでは、途中停止制御信号なので、開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過後に停止（半開又は半閉）動作し、ステップＳ１３１にリターンする。

なお、途中停止制御信号による半開又は半閉の停止動作後は、所定の時刻（任意に設定可能な時刻）になったら自動的に全開又は全閉動作するようにしてもよい。例えば、半開及び／又は半閉状態にあるシャッターの中から任意の１又は複数（全てを含む）のシャッターを時刻が正午になったら自動的に全開状態とし、午後６時になったら自動的に全閉する。また、途中停止制御信号による半開又は半閉の停止動作後は、任意に設定可能な時間が経過したら自動的に全開又は全閉動作するようにしてもよい。例えば、半開又は半閉動作停止後のシャッターについて、例えば、３０分〜１時間などの所定時間が経過したら自動的に全開又は全閉してもよい。すなわち、開動作中に途中停止制御信号によって半開停止した場合、その停止動作後１時間が経過したら自動的に開動作して全開してもよい。

また、逆に、閉動作中に途中停止制御信号によって半閉停止した場合、その停止動作後３０分が経過したら自動的に閉動作して全閉してもよい。また、このような半開又は半閉停止動作とその後の全開又は全閉動作をタイマにて自動的に実行可能としてもよい。タイマにて自動的に実行する場合、季節などの様々な条件に基づいて設定可能とする。例えば、季節により変化する日の出、日の入りの時刻に応じて半開、全開、半閉、全閉の動作時刻を変化させてもよい。また、季節に対応した歴月、又は曜日に応じて半開、全開、半閉、全閉の動作時刻を変化させてもよい。

ステップＳ１３Ｇでは、前ステップＳ１３Ｃで途中停止制御信号以外の操作信号、すなわち換気採光量に関する操作信号を受信した場合に該当するので、換気採光量に関する操作信号に応じて換気量又は採光量を調整するための動作を実行し、ステップＳ１３１にリターンする。なお、換気量又は採光量を調整する動作も換気又は採光の全開又は全閉状態から換気量又は採光量の調整動作を開始して所定時間経過後に停止するような動作をする場合には、上述の途中停止制御信号と同様に、換気採光量に関する操作信号に、開動作又は閉動作開始してから所定時間経過時に停止動作するための換気量又は採光量操作信号として送信することで対応可能となる。

上述の実施の形態では、シャッターカーテンの開閉動作中に停止信号を受信した場合は、ステップＳ１３１〜Ｓ１３３に従って、その動作を停止する。一方、シャッターカーテンの閉動作中に開信号を受信した場合は、ステップＳ１３４〜Ｓ１３７に従って、閉動作停止後に開動作を開始し、シャッターカーテンの開動作中の場合はそのまま開動作を維持し、停止中の場合は、開動作を開始する。また、シャッターカーテンの開動作中に閉信号を受信した場合は、ステップＳ１３８〜Ｓ１３Ｂに従って、開動作停止後に閉動作を開始し、シャッターカーテンの閉動作中の場合はそのまま閉動作を維持し、停止中の場合は、閉動作を開始する。このような動作は通常の開閉体装置の動作である。

なお、ガレージシャッター装置１のような安全性を優先させる場合には、シャッターカーテンの開動作中に閉信号を受信した場合は、その閉信号の受信による操作指示を無視し、開動作を継続させ、シャッターカーテンの停止中に閉ボタンが操作された場合にのみ、閉動作を開始するという処理を行うようにしてもよい。さらに、シャッターカーテンが全開後に閉信号を受信した場合、直ちに閉動作を開始するような動作を行ってもよいし、全開後の所定時間（任意設定可能）が経過するまで、閉信号の受信を無視するようにしてもよい。また、閉信号の受信があった旨を記憶しておいて、全開完了後の所定時間経過後にその閉信号の受信が反映されるようにしてもよい。また、このような操作信号が専用のリモコン操作スイッチ１２によるものの場合は、そのまま操作信号による指示を実行するようにしてもよい。これは、専用のリモコン操作スイッチ１２から信号を受信する場合は、その場に操作者が常駐しているので、その操作者の操作を優先させることが適切な場合が多いからである。

上述の開動作中に閉信号が受信された場合に、その閉信号の受信を無視して、開動作を優先させる場合、すなわち、シャッターカーテンの開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする場合について説明したが、その逆の場合も同様に可能である。すなわち、シャッターカーテンの閉動作中における移動を正方向移動とし、開動作中における移動を逆方向移動とし、閉動作中に開信号が受信された場合に、その開信号の受信を無視して、閉動作を優先させるようにしてもよい。
閉信号の受信を無視して、開動作を優先させる制御を実行するか、あるいはこの逆の制御を実行するかは予め決められていてもよいし、どちらの制御を実行するかを他の手段にて指定できるように、例えば、送受信子機１３，２３，３３，４３のディップスイッチ設定部８１に優先制御の切り替え用スイッチを設けて、適宜指定変更できるようにしてもよい。

図１に示すように、送受信親機５０と携帯通信端末７０とがアクセスポイント６０を介して接続されている場合は、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作を制御することができるが、携帯通信端末とアクセスポイント６０との間の距離が離れており、Ｗｉ−Ｆｉ通信を行うことができない場合は、アクセスポイント６０をフレッツＩＳＤＮ、ＣＡＴＶ、ＡＤＳＬ、ＦＴＴＨなどの公衆回線にてインターネットに接続し、このインターネットを経由してアクセスポイント６０に携帯通信端末７０が接続されるようにすることによって、遠隔操作にてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を制御することができる。

上述の実施の形態では、アクセスポイント６０が一箇所に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してもよい。この場合、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のＬＡＮ端子にアクセスポイントを設けてもよい。
上述の実施の形態では、送受信親機５０と送受信子機１３，２３，３３，４３との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のＬＡＮ回線を介して接続してもよい。また、上述の実施の形態では、送受信親機５０とアクセスポイント６０が別途設けられているが、送受信親機５０がアクセスポイント６０の機能を内蔵していてもよい。携帯通信端末７０を用いて、それぞれのガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を一斉又は個別にタイマを設定して、タイマ操作を実行できるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。

携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のＵＲＬから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。
開閉体装置の開閉状態としてどの程度閉鎖しているかなどの情報をアニメーションなどの動画にて視認可能に携帯通信端末の表示画面上に表示するようにしてもよい。開閉体装置の周辺に監視カメラや人感センサなどを設置し、カメラの撮影画像や人感センサの感知情報等に基づいて開閉停、途中停止及び換気採光の各動作の可否等を制御するようにしてもよい。

１…ガレージシャッター装置
２，３，４…窓シャッター装置
１１，２１，３１，４１…開閉制御回路
１２，２２，３２，４２…リモコン操作スイッチ
１３，２３，３３，４３…送受信子機
１４，２４，３４，４４…近接スイッチ
１５，２５，３５，４５…壁スイッチ
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ…通信回線
１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ…通信回線
１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ…通信回線
１３２，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂ…通信回線
１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ，４３ｃ…通信回線
１ａ，２ａ，３ａ，４ａ…通信回線
３ｂ，３ｃ，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，７ａ，７ｂ…通信回線
５０…送受信親機
６０…アクセスポイント
７０…携帯通信端末
８１…ディップスイッチ設定部

Claims (8)

1. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、
   前記複数の開口部の少なくとも１つの閉鎖側に設けられ、前記開閉体手段が全閉状態又は開放状態にあることを検出する開閉検出手段と、
   前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する子機制御手段と、
   操作子の操作に応じて前記開閉体手段の動作に関する制御信号を出力する操作子手段と、
   前記子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記制御信号を前記子機制御手段に送信する親機制御手段とを備えた開閉制御システムにおいて、
   前記開閉体手段の開状態又は閉状態を示すＨＡ信号及び前記開閉体手段の駆動状態又は非駆動状態を示す電流検出信号の少なくとも一方の信号と、前記開閉検出手段から出力される開閉検出信号とに基づいて前記開閉体手段が手動開放されたか否かを判断することを特徴とする開閉制御システム。
2. 請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、前記子機制御手段は、前記操作子手段に有線又は無線方式にて接続され、前記ＨＡ信号及び／又は前電流検出信号を出力する開閉制御手段と、特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成され、前記ＨＡ信号及び／又は前電流検出信号並びに前記開閉検出信号を入力し、入力した信号に基づいて前記開閉体手段が手動開放されたか否かを判断する送受信子機手段とを備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されることを特徴とする開閉制御システム。
3. 請求項２に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記送受信子機手段は、前記ＨＡ信号が前記開閉体手段の開状態を示し、前電流検出信号が前記開閉体手段の非駆動状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、前記ＨＡ信号が前記開閉体手段の閉状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、又は、前電流検出信号が前記開閉体手段の非駆動状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、前記開閉体手段が手動開放されたと判断することを特徴とする開閉制御システム。
4. 請求項１、２又は３に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の前記動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えたことを特徴とする開閉制御システム。
5. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、
   前記複数の開口部の少なくとも１つの閉鎖側に前記開閉体手段が全閉状態又は開放状態にあることを検出する開閉検出手段を設け、
   前記開閉体手段の開状態又は閉状態を示すＨＡ信号及び前記開閉体手段の駆動状態又は非駆動状態を示す電流検出信号の少なくとも一方の信号と、前記開閉検出手段から出力される開閉検出信号とに基づいて前記開閉体手段が手動開放されたか否かを判断することを特徴とする開閉制御方法。
6. 請求項５に記載の開閉制御方法において、
   前記子機制御手段は、前記操作子手段に有線又は無線方式にて接続され、前記ＨＡ信号及び／又は前電流検出信号を出力する開閉制御手段と、前記ＨＡ信号及び／又は前電流検出信号並びに前記開閉検出信号を入力し、入力した信号に基づいて前記開閉体手段が手動開放されたと判断する送受信子機手段とを備えることを特徴とする開閉制御方法。
7. 請求項６に記載の開閉制御方法において、
   前記送受信子機手段は、前記ＨＡ信号が前記開閉体手段の開状態を示し、前電流検出信号が前記開閉体手段の非駆動状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、前記ＨＡ信号が前記開閉体手段の閉状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、又は、前電流検出信号が前記開閉体手段の非駆動状態を示し、前記開閉検出信号が前記開閉体手段の開放状態を示す場合に、前記開閉体手段が手動開放されたと判断することを特徴とする開閉制御方法。
8. 請求項５、６又は７に記載の開閉制御方法において、
   前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の前記動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えたことを特徴とする開閉制御方法。

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