JP6550202B2 - 開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置の動作を専用のリモコン装置及びこれ以外の携帯通信端末等を用いて制御できるようにした開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行うものは、その動作を遠隔操作によって制御するための無線方式の無線リモコン送信装置を備えるものがある。無線リモコン送信装置には、壁スイッチ型や携帯型などのようにその用途に応じたものが種々用意されている。携帯型の無線リモコン装置の場合、使用者はその開閉体装置の利用者毎に複数台購入して携帯する必要があり、使用者に経済的な負担を与えることとなる。

最近では、特許文献１，２，３のような、建物用電動シャッター、被操作機器、携帯通信端末などを、インターネットを介して接続して構成されるホームネットワークシステムが提案されている。
特許文献１に記載のホームネットワークシステムは、建物に取付け又は設置される家電などの被操作機器を、建物内の内部ネットワークを介して接続するものであって、同じくこの内部ネットワークに接続される室内操作端末から被操作機器を操作するだけでなく、インターネットなどの外部ネットワークに接続される携帯通信端末などの遠隔操作端末からも被操作機器を遠隔操作することができるようにしたものである。
特許文献２に記載のホームネットワークシステムは、携帯通信端末などの遠隔操作端末から建物内の被操作機器をインターネット経由で遠隔操作すると共に建物の施錠状態などをセンサで監視し、その異常検出に応じて、携帯通信端末に防犯異常通知を送信できるようにしたものである。
特許文献３に記載のホームネットワークシステムは、シャッターの手動開放を検出する手動開放検出手段と、この手動開放検出に応じて、所定の被操作機器を動作させる機器連動部とを備え、シャッターが不審者によって手動開放された場合、それに応じて、照明器具、ラジオなどの被操作機器を自動的に動作させるようにしたものである。

特開２００２−１５２８５６号公報 特開２００１−３０９０６７号公報 特開２００４−１１０５５９号公報

ホームネットワークシステムを用いた従来の開閉制御システムは、携帯電話などの遠隔操作端末がインターネットを介して建物内の内部ネットワークに接続されることによって、被操作機器である開閉体装置の手動開放を遠隔地にて検知することができ、また被操作機器である開閉体装置をインターネット経由にて遠隔操作することができるように構成されている。
ところが、複数の開閉体装置を集中制御する集中通信装置に、開閉体装置側の情報を個別に登録する場合、それぞれの開閉体装置に内蔵される受信機を集中通信装置に登録する作業が必要となる。この登録作業は複数の受信機を並べて通電し、集中通信装置を登録可能な状態にして、順次登録するという作業を別途実行しなければならない。また、この作業を工場内で実施する場合、多大な時間費やし、その作業スペースも十分に確保する必要がある。このことは、施工現場においても同様である。さらに、開閉体装置を新設する場合にも、その新設される被操作機器（開閉体装置など）の情報等を集中通信装置に設定し、制御可能な状態に設定しなければ、制御することはできなかった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、集中制御する集中通信装置に対して複数の開閉体装置を登録する際の作業工程を簡略化することのできる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する複数の子機制御手段と、前記複数の子機制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を送信する親機制御手段とを備えた開閉制御システムにおいて、前記子機制御手段及び前記親機制御手段は、前記操作子手段に接続された際に、前記操作子手段にそれぞれ割り当てられている操作子ＩＤを記憶し、前記親機制御手段及び前記子機制御手段にそれぞれ記憶された前記操作子ＩＤを用いて、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続を確立するように構成したことにある。
開閉体手段は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などであり、これらの開閉体手段が建物の内外の複数個所に設けられている。このような場合、それぞれの開閉体手段には、その開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整の各動作を指示するための操作子手段と、この操作子手段の操作に応じて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整の各動作を制御する制御装置となる子機制御手段が設けられている。
この発明では、操作子手段が子機制御手段及び親機制御手段にそれぞれ接続された際に、操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを、子機制御手段及び親機制御手段側で読み取って記憶しておき、記憶された操作子ＩＤを通信回線確立の鍵として、親機制御手段と子機制御手段との間の通信回線の接続を確立するようにした。すなわち、持ち運びに便利な小型の操作子手段の操作子ＩＤをシステム構築の鍵として利用することによって、システム構築のための作業スペースも不要となり、設置現場における施工時に簡易に集中通信装置などの親機制御手段に子機制御手段を適宜設定することができるようになる。

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作子手段は、前記子機制御手段に接続された際に、前記子機制御手段にそれぞれ割り当てられている子機ＩＤを記憶し、前記親機制御手段に接続された際に、前記子機ＩＤを前記親機制御手段に送信して記憶させ、前記親機制御手段と前記子機制御手段は、前記操作子ＩＤ及び前記子機ＩＤの少なくとも一つを用いて、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続を確立するように構成したことにある。
これは、子機制御手段に割り当てられている子機ＩＤをシステム構築の鍵として利用するようにしたものである。すなわち、操作子手段が子機制御手段に接続された際に、その子機ＩＤを読み取って記憶することができる場合には、その読み取った子機ＩＤを親機制御手段に接続された際に送信することによって、その子機ＩＤを親機制御手段と子機制御手段との間の通信回線の接続を確立するためのシステム構築の鍵として利用するようにしたものである。なお、子機制御手段が、操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段と、この周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段とから構成される場合には、それぞれの開閉制御手段のＩＤ及び／又は送受信子機手段のＩＤをシステム構築の鍵として利用してもよい。

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の前記動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えたことにある。
親機制御手段には、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報が予め設定してあるので、親機制御手段に携帯通信端末手段を接続すると、これらの開閉体手段に関する情報が親機制御手段から携帯通信端末手段に送信される。携帯通信端末手段にインストールされている開閉停制御用アプリケーションソフトが起動されると、親機制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御可能な開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタンが画面に表示されるようになる。操作者は、携帯通信端末手段の画面に表示された開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタン等を操作することによって、携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続されている各子機制御手段すなわち開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御することができるようになる。
携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続する方式として、汎用の携帯通信端末手段に内蔵されている近距離無線通信インターフェイス（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥースなど）を採用し、この通信インターフェイスを介して携帯通信端末を親機制御手段に接続し、携帯通信端末手段をリモコン操作スイッチとして利用できるようにした。携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトの起動によって開閉体手段の開閉停制御用のリモコン操作スイッチとして機能する、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯通信端末手段をアプリケーションソフトによってリモコン操作スイッチとして機能させる。

本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることにある。
これは、有線ＬＡＮと無線ＬＡＮを相互接続する役割を持つアクセスポイントを親機制御手段に接続し、このアクセスポイントには、Ｗｉ−Ｆｉを介して携帯通信端末手段が接続される。親機制御手段はアクセスポイントに接続されているので、インターネットなどのネットワーク手段を介して、携帯通信端末手段を外部から親機制御手段に接続することができるようになり、親機制御手段からの情報に基づいて携帯通信端末手段で各開閉体手段を遠隔操作することができるようになる。携帯通信端末手段は、アクセスポイントに対して接続要求を行い、アクセスポイントはこの接続要求を受けた際に携帯通信端末手段の固有情報が登録情報と一致している場合にネットワーク手段を介して接続することができるので、開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を携帯通信端末手段によって遠隔で操作することができる。

本発明に係る開閉制御システムの第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることにある。
これは、親機制御手段と子機制御手段との間を特定小電力の無線方式にて接続し、この特定小電力無線方式の到達距離が約５０［ｍ］と比較的長いので、建物内に開閉体手段を増設した場合に、配線等を行う必要がなく、増設時にフレキシブルに対応でき、子機制御手段すなわち開閉体手段の増設等を容易に行うことができるようになる。

本発明に係る開閉制御システムの第６の特徴は、前記第１、第２、第３、第４又は第５の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段と、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段とをそれぞれ備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されることにある。
建物内に設けられた複数の開閉体手段において、複数の子機制御手段とそれに対応した複数の操作子手段との間は、それぞれ同じ周波数帯の特定小電力無線方式にて接続されている。従って、開閉体手段に対応する操作子手段を操作することによって、親機制御手段とは無関係に開閉体手段の開閉停の各動作を制御することができる。このように構成された開閉制御システムにおいて、親機制御手段を増設し、操作子手段と同じ周波数帯の特定小電力無線方式にて子機制御手段と親機制御手段とを接続しようとすると、複数の子機制御手段全てに親機制御手段を識別するための特別の機能を付与しなければならず、面倒である。そこで、この発明では、操作子手段に接続される開閉制御手段を備えた子機制御手段に、周波数帯の異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段を別途設け、開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作に対応した制御信号をこの送受信子機手段経由にて開閉制御手段に出力し、複数の開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を、親機制御手段又はこの親機制御手段に接続された携帯通信端末手段を用いて制御できるようにした。なお、送受信子機手段に機種識別用ディップスイッチ手段を搭載することによって、親機制御手段が子機制御手段に接続された際に、この機種識別用ディップスイッチ手段の設定情報を受信して、親機制御手段に接続された携帯通信端末手段が開閉体手段のそれぞれの機種に対応した制御可能な画面（開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタン）をその設定情報に基づいて適宜表示できるようにしてもよい。

本発明に係る開閉制御システムの第７の特徴は、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段に接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択されたものを制御可能な画面として表示することにある。
親機制御手段には、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種識別情報（設定情報）などの開閉体手段に関する情報が予め設定してあるので、親機制御手段に携帯通信端末手段が接続された場合、これらの開閉体手段に関する情報が親機制御手段から携帯通信端末手段に送信される。携帯通信端末手段にインストールされている開閉停制御アプリケーションソフトを起動するだけで、親機制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種識別情報などの開閉体手段に関する情報が携帯通信端末手段の画面に表示されるので、操作者は、この表示画面に従って開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御することができるようになる。

本発明に係る開閉制御システムの第８の特徴は、前記第７の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択されたものを制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作及び途中停止動作用のボタンを表示することにある。
制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報に基づいて、複数の開閉体手段の全てに対して一斉に開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を指示することができるような選択ボタンが表示されると共にこの中から任意に選択された１又は複数の開閉体手段に対して開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を指示することができるような選択ボタンが表示される。この選択ボタンを操作者が選択すると、その選択された開閉体手段に対する開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作に対応した操作ボタンが携帯通信端末手段の画面に表示されるようになるので、操作者はその操作ボタンを操作して開閉体手段の開閉停途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御することができるようになる。

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、前記子機制御手段にそれぞれ対応する前記操作子手段を接続し、前記操作子手段にそれぞれ割り当てられている操作子ＩＤを前記子機制御手段に送信して記憶させ、前記親機制御手段に前記操作子手段を接続して前記操作子手段の前記操作子ＩＤを前記親機制御手段に送信して記憶させ、前記親機制御手段及び前記子機制御手段にそれぞれ記憶されている前記操作子ＩＤを用いて、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続を確立することにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記子機制御手段に前記操作子手段を接続した際に、前記子機制御手段にそれぞれ割り当てられている子機ＩＤを前記操作子手段に記憶させ、前記親機制御手段に前記操作子手段を接続した際に、前記子機ＩＤを前記親機制御手段に送信して記憶させ、前記親機制御手段及び前記子機制御手段にそれぞれ記憶されている前記操作子ＩＤ及び前記子機ＩＤの少なくとも一つを用いて、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続を確立することにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段に携帯通信端末手段を接続することによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して前記複数の開閉体手段の各動作を前記携帯通信端末側で制御できるようにしたことにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御方法において、前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることにある。
これは、前記開閉制御システムの第５の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第６の特徴は、前記第１、第２、第３、第４又は第５の特徴に記載の開閉制御方法において、前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段と、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段とをそれぞれ備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されることにある。
これは、前記開閉制御システムの第６の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第７の特徴は、前記第３又は第４の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段に前記携帯通信端末手段が接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択されたものを制御可能な画面として前記携帯通信端末手段に表示することにある。
これは、前記開閉制御システムの第６の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第８の特徴は、前記第７の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択されたものを制御することができるように構成された選択ボタンを前記携帯通信端末手段に表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作及び途中停止動作用のボタンを表示することにある。
これは、前記開閉制御システムの第６の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、集中制御する集中通信装置に対して複数の開閉体装置を登録する際の作業工程を簡略化することができるという効果がある。

本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。 図１の送受信子機の構成を示す外観図である。 図１の開閉制御システムにおけるリモコン操作スイッチ及び送受信子機へリモコンＩＤを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。 図３の処理の概要の前半部分を示す模式図である。 図３の処理の概要の後半部分を示す模式図である。 図１の開閉制御システムにおける送受信親機へリモコンＩＤを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。 図６の処理の概要を示す模式図である。 携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチが実行するリモコン処理、送受信子機が送受信親機及びリモコン操作スイッチとの間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機が送受信子機及び携帯通信端末との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末が送受信親機との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図９のステップＳ９３の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作に対応した操作信号対応処理の一例を示すフローチャート図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体手段として上下に開閉制御されるシャッター装置群を例に説明する。図１は、本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。図１におけるシャッター装置群は、車庫などのガレージに設けられるガレージシャッター装置１と、建物のそれぞれの開口部である窓に設けられる窓シャッター装置２〜４とで構成される。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、開閉制御回路、送受信機、リモコン操作スイッチなどから構成される。なお、図１では、モータ、シャッター駆動回路やこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。

シャッターケースはそれぞれの開口部の上方に設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停又は途中停止（半停止）の各動作を行う。図示していない巻取りシャフトは、シャッターケースの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作が制御されるようになっている。

シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作を制御している。図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの制御信号を受信するアンテナを内蔵している。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子である。

ガレージシャッター装置１の送受信子機１３とリモコン操作スイッチ１２とは所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続されるようになっている。窓シャッター装置２〜４も同じくリモコン操作スイッチ２２，３２，４２に対して特定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続される。この実施の形態では、所定のＩＤとしてリモコン操作スイッチ１２には、ｉｄ１２が、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２が、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２が、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２が、それぞれ固有のＩＤとして割り当てられているので、これらのＩＤを利用する。

なお、図示していないが、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４には、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外にも有線の操作子をそれぞれの開口部近傍に備えていてもよい。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開閉停又は途中停止の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に送信する。各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、これらの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作を制御する。

送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれの開閉制御回路１１，２１，３１，４１に有線にて電気的に接続されている。送受信子機１３，２３，３３，４３は、特定小電力無線（例えば、周波数４２９［ＭＨｚ］）によって送受信親機５０に無線接続されている。送受信親機５０は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの信号を受信するアンテナを内蔵している。アクセスポイント６０（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）は、送受信親機５０にＷｉ−Ｆｉを介して接続されている。さらに、このアクセスポイント６０に携帯通信端末７０がＷｉ−Ｆｉを介して接続されている。

図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３に、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信親機５０に接続されるアンテナが図示してある。送受信子機１３，２３，３３，４３とリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間を接続する特定の周波数帯と、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。なお、特定の周波数帯が異なる場合、送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信信号の周波数をソフト的に切り替えて受信している。送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは（好ましくは両者とも）どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置がいずれかのシャッターケース（すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置）の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。

携帯通信端末７０は、例えば、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン（多機能型携帯電話）、ＰＤＡ等の携帯型の通信端末である。この実施の形態では、携帯通信端末７０は、スマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２の各ボタンと同等の機能を備えたリモコン操作スイッチが表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチとして機能するようになっている。

携帯通信端末７０のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動できるように構成されている。図１では、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動され、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの各操作ボタンが表示された状態が示されている。携帯通信端末７０は、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥースなどの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、アクセスポイント６０にＷｉ−Ｆｉで接続され、さらにアクセスポイント６０を介して送受信親機５０にＷｉ−Ｆｉにて接続されるように構成されている。なお、図では１個の携帯通信端末７０を示しているが複数でもよい。

図２は、図１の送受信子機の構成を示す外観図である。送受信子機１３，２３，３３，４３は、図示のように、電源線、信号線、及びに内蔵アンテナを備えている。なお、外部アンテナ接続線を備えている場合もある。この実施の形態では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、これらの通常の無線部品の他に、シャッターの種類を示すディップスイッチ設定部８１を備えている。図では、ディップスイッチ設定部８１を拡大して示してある。このディップスイッチ設定部８１は、図に示すように、３個のディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３から構成される。このディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の設定状態は表８２に示す通りである。すなわち、図では、ディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が「０００」の場合は窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「００１」の場合は窓シャッター装置のスリットタイプ、「０１０」の場合は窓シャッター装置のブラインドタイプ、「０１１」の場合はガレージシャッターをそれぞれ示す。これ以外のシャッターの種類に対してもディップスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を割り当てることでシャッターとして８種類を割り当てることができる。これ以上の種類を割り当てる場合には、ディップスイッチの数を４個以上設ければよい。なお、図１の窓シャッター装置２は「０００」のスタンダードタイプに、窓シャッター装置３は「００１」のスリットタイプに、窓シャッター装置４は「０１０」のブラインドタイプに、ガレージシャッター装置１は「０１１」のガレージシャッターにそれぞれ設定される。

図３は、図１の開閉制御システムにおけるリモコン操作スイッチ及び送受信子機へリモコンＩＤを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。図４は、図３の処理の概要の前半部分を示す模式図である。図５は、図３の処理の概要の後半部分を示す模式図である。

ステップＳ３１では、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、それぞれ対応する送受信子機１３，２３，３３，４３に対してリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を通信回線１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａを介して送信する。

ステップＳ３２では、各送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれ対応するリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を自己の送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）と対応付けてそれぞれ登録する。
これによって、図４に示すように、送受信子機１３にはｉｄ１３⇔ｉｄ１２、送受信子機２３にはｉｄ２３⇔ｉｄ２２、送受信子機３３にはｉｄ３３⇔ｉｄ３２、送受信子機４３にはｉｄ４３⇔ｉｄ４２のように、それぞれのＩＤが関連付けて記憶される。

ステップＳ３３では、各送受信子機１３，２３，３３，４３は、ディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を自己の送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）と対応付けてそれぞれ登録すると共に通信回線１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａを介して送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を、それぞれ対応するリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２へ送信する。

ステップＳ３７では、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、通信回線１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａを介して受信した送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を自己のリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）と対応付けてそれぞれ登録する。
これによって、図５に示すように、リモコン操作スイッチ１２にはｉｄ１２⇔ｉｄ１３，ｉｄ１２⇔０００、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２⇔ｉｄ２３，ｉｄ２２⇔００１、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２⇔ｉｄ３３，ｉｄ３２⇔０１０、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２⇔ｉｄ４３，ｉｄ４２⇔０１１のように、それぞれのＩＤ同士及びディップスイッチ状態信号が関連付けて記憶される。

図６は、図１の開閉制御システムにおける送受信親機へリモコンＩＤを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。図７は、図６の処理の概要を示す模式図である。図３に示すように、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信子機１３，２３，３３，４３に対してリモコンＩＤの設定処理が終了したら、図７に示すように、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のリモコンＩＤを送受信親機５０に設定する。

ステップＳ６１では、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、通信回線１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａを介して自己のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）、並びにそれぞれ対応する送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を、送受信親機５０へ送信する。

ステップＳ６２では、送受信親機５０は、通信回線１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂを介して、受信したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）、送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を登録する。
これによって、図７に示すように、送受信親機５０には、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２に登録されているもの同じＩＤ群及びディップスイッチ状態信号が登録される。

ステップＳ６３では、送受信親機５０は、通信回線１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂを介して、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）、及び送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）の中の少なくとも一つのＩＤを送信する。
これによって、ステップＳ６４及びステップＳ６５では、送受信子機１３，２３，３３，４３の中の受信ＩＤ及び送信ＩＤに対応する送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間で通信回線１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ，４３ｃのいずれか一つを介して双方向の通信状態が確立される。

なお、上述の実施の形態では、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２が送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を登録できる場合について説明したが、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２がこれらのＩＤ等を登録する機能を備えていない場合には、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を双方向の通信状態を確立するためのシステムの鍵として使用することによって、対応可能となる。

図８は、携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。図８において、携帯通信端末７０ａは、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動された初期状態を示す画面の一例である。携帯通信端末７０ａの初期状態画面には、「個別シャッター」、「全シャッター」、「建物内シャッター」、「ガレージシャッター」などの選択ボタンが表示される。「個別シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の中から選択したものを個別に制御する場合に選択されるものである。「全シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を同時に制御する場合に選択されるものである。「建物内シャッター」の選択ボタンは、図１に示すものの中で建物内に設置される窓シャッター装置２〜４を同時に制御する場合に選択されるものである。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１のみを制御する場合に選択されるものである。

図８において、携帯通信端末７０ｂは、初期状態画面の表示された携帯通信端末７０ａの「個別シャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０ｂには、図１に示した開閉制御可能な装置名として、「ガレージシャッター」、「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」などの選択ボタンが表示される。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１に対応する。「１階窓シャッター」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置２に対応する。「２階窓シャッターＡ」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置３に対応する。「２階窓シャッターＢ」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置４に対応する。

これらの対応関係は、図６に示すように、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との双方向通信が確立した段階で、送受信親機５０に設定することができ、その設定された内容が携帯通信端末７０に表示されるようにシステム構成されている。従って、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」だと、２階の窓シャッター装置３，４のどちらかが明確でない場合があるので、送受信親機５０に設定する段階で、「２階○○部屋窓シャッター」及び「２階△△部屋窓シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てるようにしてもよい。このように、送受信親機５０に割り当てられた名称は、アクセスポイント６０を介して携帯通信端末７０に送信されるので、携帯通信端末７０を送受信親機５０に別途登録する必要もなく、アクセスポイント６０に携帯通信端末７０を接続するだけで、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停又は途中停止の各動作を適宜制御することができる。

図８において、携帯通信端末７０ｃは、携帯通信端末７０ｂに表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０ｃの表示画面上部には、現在制御対象である装置名「ガレージシャッター」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタンが表示される。図８において、携帯通信端末７０ｄは、携帯通信端末７０ｂに表示された開閉制御可能な装置名の「２階窓シャッターＡ」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０ｄの表示画面上部には、現在制御対象である装置名「２階窓シャッターＡ」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示される。

この換気採光用操作ボタンは、上述のように、２階窓シャッターＡのシャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０１０」のブラインドタイプなので、これに対応して採光量を調整するために表示されるブラインドタイプのシャッター固有の操作ボタンである。また、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「００１」のスリットタイプの場合にも同様に、換気量を調整するための「換気採光」の操作ボタンが携帯通信端末７０ｄのように、表示されることになる。従って、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０００」のスタンダードタイプの場合には、この「換気採光」の操作ボタンは表示されずに、携帯通信端末７０ｃのように、開閉停又は途中停止の各操作ボタンのみが表示されることになる。なお、スタンダードタイプの場合でも「換気採光」の操作ボタンを表示してもよい。

上述のように、携帯通信端末７０ｂに表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」、「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」、又は「２階窓シャッターＢ」の選択ボタンが操作された場合には、それぞれの装置名が携帯通信端末７０ｃ，７０ｄに示すように表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０ｃ，７０ｄの表示画面を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４のいずれかの開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図８では、ガレージシャッター装置１については、途中停止用操作ボタン及び換気採光用操作ボタンは非表示としてあるが、表示するようにしてもよい。

携帯通信端末７０ａの表示画面で「全シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、「全シャッター」の文字が携帯通信端末７０ｃの表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０ｃを用いて全てのシャッターの開閉を一斉（同時）に制御することができるようになる。なお、全シャッターの場合は、開動作及び閉動作のみとして、停止動作のボタンは操作できないものとする。これは、開閉体装置の開閉動作に要する時間等がそれぞれ異なるので、停動作した場合、どの段階で停動作されるか操作者自身が判断することが困難なので、この実施の形態では、全シャッターについて停動作の操作はできないようにしてある。勿論、全シャッター又は一部のシャッターについて停止動作が可能となるように構成してもよいことは言うまでもない。なお、全開又は全閉の半分又は約３分の１だけ開状態とする又は閉状態とするなどを設定可能としてもよい。

携帯通信端末７０ａの表示画面で「建物内シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、図１に示した開閉制御可能な装置名として建物内の「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」などを操作可能な携帯通信端末７０ｃ又は７０ｄの表示画面が表示され、それぞれの窓シャッターの開閉停又は途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図１では、リモコン操作スイッチ３２，４２は、開閉停のボタンのみを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子を示しているが、図７の携帯通信端末７０ｄのような開閉停の操作ボタンの他に、途中停止及び／又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することのできる操作ボタンを備えていてもよい。

携帯通信端末７０ａの表示画面でガレージシャッター用の選択ボタンが操作された場合には、携帯通信端末７０ｃの表示画面が表示されるので、そのまま携帯通信端末７０ｃを用いてガレージシャッター装置１の開閉停の各動作を制御することができるようになる。

図１に示す開閉制御システムにおいては、開閉体装置専用のリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外の携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停の各動作を適宜制御することができる。また、送受信親機５０と携帯通信端末７０とは、アクセスポイント６０を介して接続されているので、ＷＥＰ（ＷＰＡ，ＷＰＡ２でもよい）の認証を受けた携帯通信端末７０のみが送受信親機５０に接続されるので、高いセキュリティを構築することができる。

図９は、図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２が実行するリモコン処理、送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図１０は、図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機５０が送受信子機１３，２３，３３，４３及び携帯通信端末７０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図１１は、図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末７０が送受信親機５０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。

図９において、通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａは、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からそれぞれに対応する送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。図９及び図１０において、通信回線３ａ，３ｂは、送受信子機１３，２３，３３，４３から送受信親機５０への送信を示し、通信回線５ｂ，５ｃは、送受信親機５０からそれぞれの送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。図１０及び図１１において、通信回線５ａ，５ｄは、送受信親機５０から携帯通信端末７０への送信を示し、通信回線７ａ，７ｂは、携帯通信端末７０から送受信親機５０への送信を示す。

図９において、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、それぞれ対応する通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して送受信子機１３，２３，３３，４３に、開閉停又は「換気採光」の操作ボタンに対応した操作信号を送信する。通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して操作信号を受信した送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信した操作信号に含まれるＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を確認して一致する場合にその操作信号に対応した処理を実行する。

次に、送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号に基づいて実行する送受信処理について説明する。
ステップＳ９１では、送受信子機１３，２３，３３，４３が、それぞれの制御対象である開閉体の状態（開閉停又は途中停止及び換気採光量）の変化時に、その状態を状態信号として通信回線３ａを介して送受信親機５０に送信する。
ステップＳ９２では、操作信号に含まれるＩＤが一致するか否かの判定を行い、一致する（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ９３に進み、一致しない（ｎｏ）場合はリターンする。このステップＳ９２における操作信号は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して受信したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号と、送受信子機１３，２３，３３，４３が通信回線５ｂ，５ｃを介して受信した送受信親機５０からの操作信号との両方を含む。

ステップＳ９３では、受信した操作信号に含まれるＩＤの一致した開閉制御回路１１，２１，３１，４１が、その操作信号に対応した開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理を実行する。このＩＤには、個別ＩＤと共通ＩＤを含むものとし、個別ＩＤは制御対象である開閉体にそれぞれ割り当てられるものであり、共通ＩＤは、送受信親機５０からの操作信号に含まれるものであり、全シャッター共通に割り当てられるものである。従って、共通ＩＤを含む操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３が受信した場合は、全ての開閉制御回路１１，２１，３１，４１がその操作信号に対応した開閉の各動作の処理を実行する。なお、共通ＩＤを設けずに、全てのシャッターを一斉（同時）に操作する場合は、それぞれの個別ＩＤを含んだ操作信号を送受信機からシャッターの台数分送信してもよい。

ステップＳ９４では、開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合はステップＳ９５に進み、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ９３にリターンし、操作信号に対応した処理を継続する。
ステップＳ９５では、受信した操作信号が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からのものであるのか否かを判定し、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号（ｙｅｓ）の場合は直ちにリターンし、送受信親機５０からの操作信号（ｎｏ）の場合は、ステップＳ９６に進む。
ステップＳ９６では、各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を送受信子機１３，２３，３３，４３及び通信回線３ｂを介して、送受信親機５０に送信する。

図１０において、送受信親機５０は、送受信子機１３，２３，３３，４３から送信される状態信号を通信回線３ａ経由で、操作終了信号を通信回線３ｂ経由でそれぞれ受信する。また、送受信親機５０は、携帯通信端末７０から送信されるアクセス信号を通信回線７ａ経由で、全／個別のシャッターに関する操作指示信号を通信回線７ｂ経由でそれぞれ受信する。
ステップＳ１０１では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ａを介して受信した状態信号に基づいて、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の状態を記録する。
ステップＳ１０２では、携帯通信端末７０から通信回線７ａを介して受信したアクセス信号に応じて、ステップＳ１０１の処理にて記録済のガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの全シャッターの状態に関する状態信号を携帯通信端末７０に通信回線５ａを介して送信する。

ステップＳ１０３では、携帯通信端末７０から通信回線７ｂを介して操作指示信号を受信したか否か、受信していない（ｎｏ）場合は直ちにリターンし、受信した（ｙｅｓ）場合は、その受信した操作指示信号が全シャッターに関するものか個別のシャッターに関するものかを判定し、個別のシャッターに関する場合はステップＳ１０４に進み、全てのシャッターに関するものの場合はステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０４では、個別のシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｂを介して送信する。通信回線５ｂを介して送信される個別のシャッターに関する操作信号には、前述の個別ＩＤを含むので、この個別ＩＤに対応した送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）がステップＳ９３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ１０５では、全てのシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｃを介して送信する。通信回線５ｃを介して送信される全てのシャッターに関する操作信号には、前述の共通ＩＤを含むように構成している場合には、これを受信した全ての送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）がステップＳ９３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ１０６では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ｂを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ１０７に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ１０７では、送受信親機５０は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を携帯通信端末７０に通信回線５ｄを介して送信する。

図１１において、携帯通信端末７０は、送受信親機５０から送信される状態信号を通信回線５ａ経由で、操作終了信号を通信回線５ｃ経由でそれぞれ受信する。また、携帯通信端末７０は、開閉体用のリモコン操作スイッチとして機能するアプリケーションソフトの起動に応じて、通信回線７ａを介して、アクセス信号を送受信親機５０に送信する。
ステップＳ１１１では、送受信親機５０から通信回線５ａを介して受信した状態信号に基づいて、制御可能なガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４のそれぞれの開閉停、途中停止及び換気採光の状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示する。
ステップＳ１１２では、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４などの全てのシャッターに対する操作指示信号又は個別のシャッターに対する操作指示信号を通信回線７ｂ経由で送受信親機５０へ送信する。
ステップＳ１１３では、送受信親機５０から通信回線５ｃを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ１１４に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ１１４では、操作指示したシャッターの開閉停、途中停止及び換気採光の各状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示してリターンする。

従来、窓シャッター装置を途中停止（半開又は半閉）動作する場合に、複数の窓シャッター装置に対して無線で同じ動作を実行させる必要があり、複数の窓シャッター装置に、順番に操作信号を出力して動作させている。窓シャッター装置１台当たり送受信で約３秒という時間を必要としている。操作信号が全開又は全閉させるための開信号又は閉信号であれば問題無いが、途中停止動作させるための途中停止制御信号の場合、開信号送信後、所定時間経過時に停止信号を送信することによって途中停止位置で停止させている。この場合、一斉に操作する窓シャッター装置の数が多いと、各窓シャッター装置に開信号を出している間に、最初に操作した窓シャッター装置に対して、停止信号を送信する必要がでてくるため、非常に制御が複雑となり、処理に支障をきたすことになる。そこで、この実施の形態では、送受信親機５０から送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４）へ開信号又は閉信号と共に、停動作を開始する時間を示す信号を送信するようにした。すなわち、開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過時に停止動作させるための途中停止操作信号を送信する。これによって、窓シャッター装置などを途中停止動作させるシステムを簡素化することができ、制御プログラムも単純化させることができる。

図１２は、図９のステップＳ９３の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作に対応した操作信号対応処理の一例を示すフローチャート図である。すなわち、図１２では、開閉停若しくは途中停止の各動作に対応した操作信号を受信した送受信子機１３，２３，３３，４３が実行する操作信号対応処理について説明する。
ステップＳ１２１では、停止信号の受信か否かの判定を行い、停止信号受信（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１２２に進み、停止信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ１２４に進む。
ステップＳ１２２では、現在のシャッターカーテンの動作が開閉動作中か、否（停止中）かの判定を行い、開閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１２３に進み、停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ１２１にリターンする。
ステップＳ１２３では、開閉動作中なので、その動作を停止し、ステップＳ１２１にリターンする。なお、ここでは、シャッターカーテンの開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする。

ステップＳ１２４では、開信号の受信か否かの判定を行い、開信号受信（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１２５に進み、開信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ１２８に進む。
ステップＳ１２５では、現在のシャッターカーテンの動作が閉動作中か否（開動作中又は停止中）かの判定を行い、閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１２６に進み、開動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ１２７に進む。
ステップＳ１２６では、閉動作中なので、閉動作を停止し、閉動作停止後開動作を開始し、ステップＳ１２１にリターンする。
ステップＳ１２７では、開動作中の場合は、そのまま開動作を継続し、停止中の場合は開動作を開始し、ステップＳ１２１にリターンする。

ステップＳ１２８では、閉信号の受信か否かの判定を行い、閉信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１２９に進み、閉信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ１２Ｂに進む。
ステップＳ１２９では、現在のシャッターカーテンの動作が開動作中か否（閉動作中又は停止中）かの判定を行い、開動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ１２１にリターンし、閉動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ１２Ａに進む。
ステップＳ１２Ａでは、閉動作中の場合は、そのまま開動作を継続し、停止中の場合は閉動作を開始し、ステップＳ１２１にリターンする。
ステップＳ１２Ｂでは、開動作中なので、開動作を停止し、開動作停止後閉動作を開始し、ステップＳ１２１にリターンする。

ステップＳ１２Ｃでは、途中停止制御信号の受信か否かの判定を行い、途中停止制御信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１２Ｄに進み、途中停止制御信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ１２１にリターンする。
ステップＳ１２Ｄでは、現在のシャッターカーテンの動作が開閉動作中か、否（停止中）かの判定を行い、開閉動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ１２Ｇに進み、停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ１２Ｅに進む。
ステップＳ１２Ｅでは、シャッターカーテンが全開又は全閉状態で停止中なので、開動作又は閉動作を開始し、次のステップＳ１２Ｆに進む。
ステップＳ１２Ｆでは、途中停止制御信号なので、開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過後に停止動作し、ステップＳ１２１にリターンする。

ステップＳ１２Ｇでは、前ステップＳ１２Ｃで途中停止制御信号以外の操作信号、すなわち換気採光量に関する操作信号を受信した場合に該当するので、換気採光量に関する操作信号に応じて換気量又は採光量を調整するための動作を実行し、ステップＳ１２１にリターンする。なお、換気量又は採光量を調整する動作も換気又は採光の全開又は全閉状態から換気量又は採光量の調整動作を開始して所定時間経過後に停止するような動作をする場合には、上述の途中停止制御信号と同様に、換気採光量に関する操作信号に、開動作又は閉動作開始してから所定時間経過時に停止動作するための換気量又は採光量操作信号として送信することで対応可能となる。

上述の実施の形態では、シャッターカーテンの開閉動作中に停止信号を受信した場合は、ステップＳ１２１〜Ｓ１２３に従って、その動作を停止する。一方、シャッターカーテンの閉動作中に開信号を受信した場合は、ステップＳ１２４〜Ｓ１２７に従って、閉動作停止後に開動作を開始し、シャッターカーテンの開動作中の場合はそのまま開動作を維持し、停止中の場合は、開動作を開始する。また、シャッターカーテンの開動作中に閉信号を受信した場合は、ステップＳ１２８〜Ｓ１２Ｂに従って、開動作停止後に閉動作を開始し、シャッターカーテンの閉動作中の場合はそのまま閉動作を維持し、停止中の場合は、閉動作を開始する。このような動作は通常の開閉体装置の動作である。なお、ガレージシャッター装置１のような安全性を優先させる場合には、シャッターカーテンの開動作中に閉信号を受信した場合は、その閉信号の受信による操作指示を無視し、開動作を継続させ、シャッターカーテンの停止中に閉ボタンが操作された場合にのみ、閉動作を開始するという処理を行うようにしてもよい。さらに、シャッターカーテンが全開後に閉信号を受信した場合、直ちに閉動作を開始するような動作を行ってもよいし、全開後の所定時間（任意設定可能）が経過するまで、閉信号の受信を無視するようにしてもよい。また、閉信号の受信があった旨を記憶しておいて、全開完了後の所定時間経過後にその閉信号の受信が反映されるようにしてもよい。また、このような操作信号が専用のリモコン操作スイッチ１２によるものの場合は、そのまま操作信号による指示を実行するようにしてもよい。これは、専用のリモコン操作スイッチ１２から信号を受信する場合は、その場に操作者が常駐しているので、その操作者の操作を優先させることが適切な場合が多いからである。

上述の開動作中に閉信号が受信された場合に、その閉信号の受信を無視して、開動作を優先させる場合、すなわち、シャッターカーテンの開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする場合について説明したが、その逆の場合も同様に可能である。すなわち、シャッターカーテンの閉動作中における移動を正方向移動とし、開動作中における移動を逆方向移動とし、閉動作中に開信号が受信された場合に、その開信号の受信を無視して、閉動作を優先させるようにしてもよい。
閉信号の受信を無視して、開動作を優先させる制御を実行するか、あるいはこの逆の制御を実行するかは予め決められていてもよいし、どちらの制御を実行するかを他の手段にて指定できるように、例えば、送受信子機１３，２３，３３，４３のディップスイッチ設定部８１に優先制御の切り替え用スイッチを設けて、適宜指定変更できるようにしてもよい。

図１に示すように、送受信親機５０と携帯通信端末７０とがアクセスポイント６０を介して接続されている場合は、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作を制御することができるが、携帯通信端末とアクセスポイント６０との間の距離が離れており、Ｗｉ−Ｆｉ通信を行うことができない場合は、アクセスポイント６０をフレッツＩＳＤＮ、ＣＡＴＶ、ＡＤＳＬ、ＦＴＴＨなどの公衆回線にてインターネットに接続し、このインターネットを経由してアクセスポイント６０に携帯通信端末７０が接続されるようにすることによって、遠隔操作にてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を制御することができる。

上述の実施の形態では、アクセスポイント６０が一箇所に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してもよい。この場合、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のＬＡＮ端子にアクセスポイントを設けてもよい。
上述の実施の形態では、送受信親機５０と送受信子機１３，２３，３３，４３との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のＬＡＮ回線を介して接続してもよい。また、上述の実施の形態では、送受信親機５０とアクセスポイント６０が別途設けられているが、送受信親機５０がアクセスポイント６０の機能を内蔵していてもよい。携帯通信端末７０を用いて、それぞれのガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２〜４を一斉又は個別にタイマーを設定して、タイマー操作を実行できるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のＵＲＬから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。
開閉体装置の開閉状態としてどの程度閉鎖しているかなどの情報をアニメーションなどの動画にて視認可能に携帯通信端末の表示画面上に表示するようにしてもよい。開閉体装置の周辺に監視カメラや人感センサなどを設置し、カメラの撮影画像や人感センサの感知情報等に基づいて開閉停、途中停止及び換気採光の各動作の可否等を制御するようにしてもよい。

１…ガレージシャッター装置
２，３，４…窓シャッター装置
１１，２１，３１，４１…開閉制御回路
１２，２２，３２，４２…リモコン操作スイッチ
１３，２３，３３，４３…送受信子機
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ…通信回線
１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ…通信回線
１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ…通信回線
１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂ…通信回線
１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ，４３ｃ…通信回線
１ａ，２ａ，３ａ，３ｂ，４ａ…通信回線
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，７ａ，７ｂ…通信回線
５０…送受信親機
６０…アクセスポイント
７０…携帯通信端末
８１…ディップスイッチ設定部

Claims (16)

1. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、
   前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する複数の子機制御手段と、
   前記複数の子機制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、
   前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を送信する親機制御手段とを備えた開閉制御システムにおいて、
   前記子機制御手段及び前記親機制御手段は、前記操作子手段に接続された際に、前記操作子手段にそれぞれ割り当てられている操作子ＩＤを記憶し、前記親機制御手段及び前記子機制御手段にそれぞれ記憶された前記操作子ＩＤを用いて、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続を確立するように構成した
   ことを特徴とする開閉制御システム。
2. 請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記操作子手段は、前記子機制御手段に接続された際に、前記子機制御手段にそれぞれ割り当てられている子機ＩＤを記憶し、前記親機制御手段に接続された際に、前記子機ＩＤを前記親機制御手段に送信して記憶させ、
   前記親機制御手段と前記子機制御手段は、前記操作子ＩＤ及び前記子機ＩＤの少なくとも一つを用いて、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続を確立するように構成した
   ことを特徴とする開閉制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の前記動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えたことを特徴とする開閉制御システム。
4. 請求項３に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることを特徴とする開閉制御システム。
5. 請求項１、２、３又は４に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることを特徴とする開閉制御システム。
6. 請求項１、２、３、４又は５に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段と、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段とをそれぞれ備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されることを特徴とする開閉制御システム。
7. 請求項３又は４に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段に接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択されたものを制御可能な画面として表示することを特徴とする開閉制御システム。
8. 請求項７に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択されたものを制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作及び途中停止動作用のボタンを表示することを特徴とする開閉制御システム。
9. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、
   前記子機制御手段にそれぞれ対応する前記操作子手段を接続し、
   前記操作子手段にそれぞれ割り当てられている操作子ＩＤを前記子機制御手段に送信して記憶させ、
   前記親機制御手段に前記操作子手段を接続して前記操作子手段の前記操作子ＩＤを前記親機制御手段に送信して記憶させ、
   前記親機制御手段及び前記子機制御手段にそれぞれ記憶されている前記操作子ＩＤを用いて、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続を確立する
   ことを特徴とする開閉制御方法。
10. 請求項９に記載の開閉制御方法において、
    前記子機制御手段に前記操作子手段を接続した際に、前記子機制御手段にそれぞれ割り当てられている子機ＩＤを前記操作子手段に記憶させ、
    前記親機制御手段に前記操作子手段を接続した際に、前記子機ＩＤを前記親機制御手段に送信して記憶させ、
    前記親機制御手段及び前記子機制御手段にそれぞれ記憶されている前記操作子ＩＤ及び前記子機ＩＤの少なくとも一つを用いて、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続を確立する
    ことを特徴とする開閉制御方法。
11. 請求項９又は１０に記載の開閉制御方法において、
    前記親機制御手段に携帯通信端末手段を接続することによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して前記複数の開閉体手段の各動作を前記携帯通信端末側で制御できるようにしたことを特徴とする開閉制御方法。
12. 請求項１１に記載の開閉制御方法において、
    前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることを特徴とする開閉制御方法。
13. 請求項９、１０、１１又は１２に記載の開閉制御方法において、
    前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることを特徴とする開閉制御方法。
14. 請求項９、１０、１１、１２又は１３に記載の開閉制御方法において、
    前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段と、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段とをそれぞれ備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されることを特徴とする開閉制御方法。
15. 請求項１１又は１２に記載の開閉制御方法において、
    前記親機制御手段に前記携帯通信端末手段が接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択されたものを制御可能な画面として前記携帯通信端末手段に表示することを特徴とする開閉制御方法。
16. 請求項１５に記載の開閉制御方法において、
    前記親機制御手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択されたものを制御することができるように構成された選択ボタンを前記携帯通信端末手段に表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作及び途中停止動作用のボタンを表示することを特徴とする開閉制御方法。

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