JP7136586B2 - 開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置の動作を専用の有線式及び無線式の専用スイッチ並びにこれ以外の携帯通信端末等を用いて制御できるようにした開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行うものは、開閉停の３種類のスイッチを備えた有線式の専用スイッチ又は遠隔操作によって制御するための無線式の専用スイッチなどがある。これらの各スイッチの操作に対応して、開閉体装置はシャッターカーテンの開閉動作を制御する。携帯型の無線式の専用スイッチの場合、例えば、ガレージシャッター装置の場合のように、複数の人がそれぞれ操作する必要のある開閉体装置については、複数の専用スイッチが登録可能となっている。

最近では、特許文献１，２，３のような、建物用電動シャッター、被操作機器、携帯通信端末などを、インターネットを介して接続して構成されるホームネットワークシステムが提案されている。

特許文献１に記載のホームネットワークシステムは、建物に取付け又は設置される家電などの被操作機器を、建物内の内部ネットワークを介して接続するものであって、同じくこの内部ネットワークに接続される室内操作端末から被操作機器を操作するだけでなく、インターネットなどの外部ネットワークに接続される携帯通信端末などの遠隔操作端末からも被操作機器を遠隔操作することができるようにしたものである。

特許文献２に記載のホームネットワークシステムは、携帯通信端末などの遠隔操作端末から建物内の被操作機器をインターネット経由で遠隔操作すると共に建物の施錠状態などをセンサで監視し、その異常検出に応じて、携帯通信端末に防犯異常通知を送信できるようにしたものである。

特許文献３に記載のホームネットワークシステムは、シャッターの手動開放を検出する手動開放検出手段と、この手動開放検出に応じて、所定の被操作機器を動作させる機器連動部とを備え、シャッターが不審者によって手動開放された場合、それに応じて、照明器具、ラジオなどの被操作機器を自動的に動作させるようにしたものである

特開２００２－１５２８５６号公報 特開２００１－３０９０６７号公報 特開２００４－１１０５５９号公報 特開２０１６－２２００１５号公報

これら従来のホームネットワークシステムを用いた開閉制御システムは、携帯電話などの遠隔操作端末がインターネットを介して建物内の内部ネットワークに接続されることによって、被操作機器である開閉体装置の手動開放を遠隔地にて検知することができ、また被操作機器である開閉体装置をインターネット経由にて遠隔操作することができるように構成されている。

ところが、複数の開閉体装置を集中制御する集中通信装置に、開閉体装置側の情報を個別に登録する場合、それぞれの開閉体装置に内蔵される受信機を集中通信装置に登録する作業が必要となる。この登録作業は複数の受信機を並べて通電し、集中通信装置を登録可能な状態にして、順次登録するという作業を別途実行しなければならない。また、この作業を工場内で実施する場合、多大な時間費やし、その作業スペースも十分に確保する必要がある。このことは、施工現場においても同様である。さらに、開閉体装置を新設する場合にも、その新設される被操作機器（開閉体装置など）の情報等を集中通信装置に設定し、制御可能な状態に設定しなければ、制御することはできなかった。

そこで、本願の出願人は、集中制御する集中通信装置に対して複数の開閉体装置を登録する際の作業工程を簡略化することができるものとして、特許文献４に記載の発明を出願した。特許文献４に記載の発明では、専用スイッチである操作子手段が子機制御手段及び親機制御手段にそれぞれ接続された際に、操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを、子機制御手段及び親機制御手段側で読み取って記憶しておき、記憶された操作子ＩＤを通信回線確立の鍵として、親機制御手段と子機制御手段との間の通信回線の接続を確立するようにしている。この特許文献４に記載の発明は、持ち運びに便利な小型の操作子手段の操作子ＩＤをシステム構築の鍵として利用することによって、システム構築のための作業スペースも不要となり、設置現場における施工時に簡易に集中通信装置などの親機制御手段に子機制御手段を適宜設定することができるという優れた効果を奏するものである。

しかしながら、専用スイッチである操作子手段の操作子ＩＤを用いて親機制御手段と子機制御手段との間の通信を行おうとすると、上述したガレージシャッター装置のように、複数の人がそれぞれ操作する必要のある開閉体装置については、複数の専用スイッチを登録する場合がある。このように、１の開閉体装置に複数の専用スイッチが登録された場合、親機制御手段は専用スイッチ毎に開閉体装置が存在するものと認識することとなり、その制御を行うことが困難な状況が発生する可能性がある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、開閉体装置に複数の専用スイッチが登録されている場合でも、その開閉体装置の各種動作を集中通信装置などの親機制御手段で制御することのできる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、複数の開口部に対応して設けられた複数の開閉体手段と、前記複数の開閉体手段に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する複数の子機制御手段と、前記複数の子機制御手段に設けられ、操作子の操作に応じて前記動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を送信する親機制御手段とを備え、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続が前記複数の操作子手段にそれぞれ割り当てられている操作子ＩＤに基づいて確立するように構成された開閉制御システムにおいて、前記複数の子機制御手段の中の少なくとも１つの子機制御手段に、前記操作子ＩＤの割り当てられている操作子手段が複数接続されている場合、その子機制御手段は複数の操作子ＩＤの中から所定の操作子ＩＤを選択し、選択された操作子ＩＤに基づいて前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信を行うことにある。

開閉体手段は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などであり、これらの開閉体手段が建物の内外の複数個所に設けられている。このような場合、それぞれの開閉体手段には、その開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整の各動作を指示するための操作子手段と、この操作子手段の操作に応じて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整の各動作を制御する制御装置となる子機制御手段が設けられている。
この発明では、操作子手段が子機制御手段及び親機制御手段にそれぞれ接続された際に、操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを、子機制御手段及び親機制御手段側で読み取って記憶しておき、記憶された操作子ＩＤを通信回線確立の鍵として、親機制御手段と子機制御手段との間の通信回線の接続を確立するように構成したものにおいて、１つの子機制御手段に複数の操作子手段が接続された場合に、操作子手段にそれぞれ割り当てられている操作子ＩＤの中から所定の操作子ＩＤを選択し、選択された操作子ＩＤに基づいて親機制御手段と子機制御手段との間の通信を行うようにした。これによって、親機制御手段は以前と同様に操作子ＩＤに基づいて子機制御手段との間で通信を行うことが可能となる。なお、子機制御手段は、開閉体手段に設けられる制御手段のことであり、実施例の送受信子機を含む開閉体の制御手段全般を意味する。また、親機制御手段は、開閉体手段とは別途設けられた制御手段のことであり、実施例の送受信親機を含む複数の開閉体を集中して制御することのできる制御手段を意味する。

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記子機制御手段のＩＤ登録用操作子手段が第１の態様で操作され、さらに所定の時間内に操作子手段が接続された場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを新たに登録し、これ以降は新たに登録した操作子ＩＤに基づいて前記子機制御手段と前記操作子手段との間の通信を行うことにある。
これは、子機制御手段に設けられているＩＤ登録用操作子手段（ＩＤ登録用スイッチ）が第１の態様で操作された場合、例えば、そのオン状態が約３秒間維持操作された場合に、子機制御手段は、所定の時間継続してＩＤ新規登録モードに移行するので、このＩＤ新規登録モード中に、子機制御手段に操作子手段が接続された場合、その接続された操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを新たに登録し、これ以降は、新たに登録された操作子ＩＤに基づいて子機制御手段と操作子手段との間で通信が行われるようにしたものである。

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記子機制御手段の前記ＩＤ登録用操作子手段が第２の態様で操作され、さらに所定の時間内に操作子手段が接続され、既に操作子ＩＤが登録されている場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを追加で登録し、これ以降は追加で登録した操作子ＩＤ及び既に登録されている操作子ＩＤに基づいて前記子機制御手段と前記操作子手段との間の通信を行うことにある。
これは、子機制御手段に設けられているＩＤ登録用操作子手段が第２の態様で操作された場合、例えば、所定の時間内に３回オン状態となるように操作された場合に、子機制御手段は、所定の時間継続してＩＤ追加登録モードに移行するので、このＩＤ追加登録モード中に、子機制御手段に操作子手段が接続された場合、その接続された操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを、子機制御手段の制御用の操作子手段として追加で登録し、これ以降は、既に登録済の操作子ＩＤ及び追加登録された操作子ＩＤの両ＩＤに基づいて子機制御手段と操作子手段との間で通信が行われるようにしたものである。

本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記子機制御手段の前記ＩＤ登録用操作子手段が第３の態様で操作され、さらに所定の時間内に操作子手段が接続された場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを前記選択された操作子ＩＤとして登録し、これ以降は選択登録された操作子ＩＤに基づいて前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信を行うことにある。
これは、子機制御手段に設けられているＩＤ登録用操作子手段が第３の態様で操作された場合、例えば、そのオン状態が約７秒間維持操作された場合に、子機制御手段は、所定の時間継続して集中制御用ＩＤ登録モードに移行するので、この集中制御用ＩＤ登録モード中に、子機制御手段に操作子手段が接続された場合、その接続された操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを新たに集中制御用のＩＤとして登録し、これ以降は、新たに登録された操作子ＩＤに基づいて親機制御手段と子機制御手段との間の通信が行われるようにしたものである。
なお、前記第２、第３及び第４の特徴では、第１、第２及び第３の操作態様として、操作子手段のオン状態の時間がそれぞれ異なる場合を例示したが、ＩＤ登録用操作子手段がそれぞれ新規登録用、追加登録用及び選択登録用として個別に設けられており、それぞれの操作子手段が操作された場合を第１、第２及び第３の操作態様と認識して処理を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。

本発明に係る開閉制御システムの第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の前記動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えたことにある。
親機制御手段には、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報が予め設定してあるので、親機制御手段に携帯通信端末手段を接続すると、これらの開閉体手段に関する情報が親機制御手段から携帯通信端末手段に送信される。携帯通信端末手段にインストールされている開閉停制御用アプリケーションソフトが起動されると、親機制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御可能な開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタンが画面に表示されるようになる。操作者は、携帯通信端末手段の画面に表示された開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタン等を操作することによって、携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続されている各子機制御手段すなわち開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御することができるようになる。
携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続する方式として、汎用の携帯通信端末手段に内蔵されている近距離無線通信インターフェイス（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）など）を採用し、この通信インターフェイスを介して携帯通信端末を親機制御手段に接続し、携帯通信端末手段をリモコン装置スイッチとして利用できるようにした。携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトの起動によって開閉体手段の開閉停制御用のリモコン操作スイッチとして機能する、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯通信端末手段をアプリケーションソフトによってリモコン装置スイッチとして機能させる。

本発明に係る開閉制御方法の第６の特徴は、複数の開口部に対応して設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法であって、前記子機制御手段にそれぞれ対応する前記操作子手段を接続し、前記操作子手段にそれぞれ割り当てられている操作子ＩＤを前記子機制御手段に送信して記憶させ、前記親機制御手段に前記操作子手段を接続して前記操作子手段の前記操作子ＩＤを前記親機制御手段に送信して記憶させ、前記親機制御手段及び前記子機制御手段にそれぞれ記憶されている前記操作子ＩＤを用いて、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続を確立し、前記通信回線の接続確立後において、前記複数の子機制御手段の中の少なくとも１つの子機制御手段に、前記操作子ＩＤの割り当てられている操作子手段が複数接続された場合、その子機制御手段は複数の操作子ＩＤの中から所定の操作子ＩＤを選択し、選択された操作子ＩＤに基づいて前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信を行うことにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記子機制御手段のＩＤ登録用操作子手段が第１の態様で操作され、さらに所定の時間内に操作子手段が接続された場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを新たに登録し、これ以降は新たに登録した操作子ＩＤに基づいて前記子機制御手段と前記操作子手段との間の通信を行うことにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記子機制御手段の前記ＩＤ登録用操作子手段が第２の態様で操作され、さらに所定の時間内に操作子手段が接続され、既に操作子ＩＤが登録されている場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを追加で登録し、これ以降は追加で登録した操作子ＩＤ及び既に登録されている操作子ＩＤに基づいて前記子機制御手段と前記操作子手段との間の通信を行うことにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記子機制御手段の前記ＩＤ登録用操作子手段が第３の態様で操作され、さらに所定の時間内に操作子手段が接続された場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを前記選択された操作子ＩＤとして登録し、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信を行うことにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第4の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段に携帯通信端末を接続することによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して前記複数の開閉体手段の各動作を前記携帯通信端末側で制御できるようにしたことにある。
これは、前記開閉制御システムの第５の特徴に対応した発明である。

本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、開閉体装置に複数の専用スイッチが登録されている場合でも、その開閉体装置の各種動作を集中通信装置などの親機制御手段によって制御することができるという効果がある。

本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。 図１の送受信子機の構成を示す外観図である。 図１の開閉制御システムにおけるリモコン操作スイッチ及び送受信子機にリモコンＩＤを新規登録する処理の一例を示すフローチャート図である。 図３の処理の概要の前半部分を示す模式図である。 図３の処理の概要の後半部分を示す模式図である。 図１の開閉制御システムにおける送受信親機へリモコンＩＤを登録する処理の一例を示すフローチャート図である。 図６の処理の概要を示す模式図である。 図１の開閉制御システムにおける送受信子機にリモコンＩＤを追加登録するＩＤ追加処理の一例を示すフローチャート図である。 図８のＩＤ追加処理の概要を示す模式図である。 図１の開閉制御システムにおける送受信子機に複数のリモコンＩＤが登録されている場合に、その中の１のリモコン操作スイッチのリモコンＩＤを集中制御用のＩＤとして登録する処理の一例を示すフローチャート図である。 図１０の処理の概要を示す模式図である。 携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチが実行するリモコン処理、送受信子機が送受信親機及びリモコン操作スイッチとの間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機が送受信子機及び携帯通信端末との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末７０が送受信親機５０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体手段として上下に開閉制御されるシャッター装置群を例に説明する。

図１は、本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。図１におけるシャッター装置群は、車庫などのガレージに設けられるガレージシャッター装置１と、建物のそれぞれの開口部である窓に設けられる窓シャッター装置２～４とで構成される。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４は、建物内に既に設置されている。この既設のガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、開閉制御回路、送受信機、リモコン操作スイッチ（操作子手段）などから構成される。なお、図１では、モータ、シャッター駆動回路やこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。窓シャッター装置２～４が複数の開口部に対応して設けられた複数の開閉体手段であり、ガレージシャッター装置１が車両用開閉体手段である。

ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置３には、人感センサ１４，３４が接続されている。ガレージシャッター装置１の人感センサ１４は、ガレージ開口部の後側に、すなわちガレージ内に設置され、人が存在するか否かを検知する。ガレージ内に人が存在する場合に、自動でガレージシャッター装置１が閉鎖すると、ガレージ内に人が閉じ込められる可能性があるので、それを防止するためである。

、
窓シャッター装置３の人感センサ３４は、掃き出し窓の開口部の後側、すなわち建物の外側に設置され、ベランダ３６に人が存在するか否かを検知する。ベランダ３６に人が存在する場合に、自動で窓シャッター装置３が閉鎖すると、ベランダ上に人が追い出される可能性があるので、それを防止するためである。

人感センサは、これ以外にも閉じ込められる可能性のある領域及び／又は追い出される可能性のある領域に設置されればよい。また、人感センサは、赤外線、超音波、可視光などを用いられて人の存在を検知するものであり、監視カメラ等を用いて検知するものでもよい。人感センサ１４，３４は１又は複数のセンサで構成してもよい。なお、シャッター装置に設けられている危害防止用の障害物センサとは異なるものであり、開閉体装置からある程度離間した距離の所定領域に人が存在するか否かを検知するものである。

開閉体装置のシャッターケースはそれぞれの開口部の上方に設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停又は途中停止（半開若しくは半閉）の各動作を行う。本明細書において、半開とは開動作の途中で停止した状態のことを、半閉とは閉動作の途中で停止した状態のことを意味する。図示していない巻取りシャフトは、シャッターケースの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作が制御されるようになっている。

シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停又は途中停止などの各動作を制御している。モータの回転軸にはエンコーダが結合され、モータの回転位置を検出して、それをシャッター駆動回路に出力している。このモータの回転位置に基づいてＨＡ信号（閉状態又は開状態を示す信号）が出力される。

モータには、シャッター駆動回路からモータに供給される駆動電流を検出する電流検出器が設けられており、検出された駆動電流の値がシャッター駆動回路にフィードバックされる。シャッター駆動回路は、エンコーダから出力されるモータの回転位置（シャッター位置）を示す検出信号及び電流検出器から出力されるモータの駆動電流を示す検出信号に基づいてモータの回転速度を制御している。電流検出器によって駆動電流が検出された場合、モータは駆動状態にあり、駆動電流が検出されないゼロの場合、モータは非駆動状態にあると判断できる。

この実施の形態では、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４に対して、それぞれリモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２及び送受信子機１３，２３，３３，４３を設け、送受信親機５０及びアクセスポイント６０を建物内の所定の場所に設置し、携帯通信端末７０をネットワーク経由にて接続することによって、集中制御可能な開閉制御システムを構築している。そして、この実施の形態では、ガレージシャッター装置１に対して、複数（図では３個）のリモコン操作スイッチ１２，５２，６２が登録される場合について説明する。これによって、ガレージシャッター装置１は、それぞれのリモコン操作スイッチ１２，５２，６２によってそれぞれ制御可能に構成される。

図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３に、リモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２及び送受信親機５０に接続されるアンテナが図示してある。リモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子手段である。ガレージシャッター装置１の送受信子機１３とリモコン操作スイッチ１２，５２，６２とは所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、所定のＩＤを介してそれぞれ接続されるようになっている。窓シャッター装置２～４も同じくリモコン操作スイッチ２２，３２，４２に対して特定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して接続される。この実施の形態では、所定のＩＤとしてリモコン操作スイッチ１２にはｉｄ１２が、リモコン操作スイッチ５２には、ｉｄ５２が、リモコン操作スイッチ６２には、ｉｄ６２が、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２が、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２が、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２が、それぞれ固有のリモコンＩＤとして割り当てられているので、送受信子機１３，２３，３３，４３はこれらのリモコンＩＤを利用して制御する。

なお、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４には、リモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２以外に有線の操作子手段である壁スイッチ１５，２５，３５，４５がそれぞれの開口部近傍に設けられている。壁スイッチ１５，２５，３５，４５は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の有線方式の操作子手段（専用スイッチ）であり、元々ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉制御回路１１，２１，３１，４１に直接接続されており、開閉停の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を開閉制御回路１１，２１，３１，４１に送信する。各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、これらの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停の各動作を制御することができる。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４は、壁スイッチ１５，２５，３５，４５の操作に応じて、この開閉制御システムとは無関係にガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停の各動作を制御することができる。なお、壁スイッチ１５，２５，３５，４５は、途中停止用のボタンを備えていてもよい。

送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれの開閉制御回路１１，２１，３１，４１に有線にて電気的に接続されるように設置される。送受信子機１３，２３，３３，４３は、特定小電力無線（例えば、周波数４２９［ＭＨｚ］）によって送受信親機５０に無線接続されている。送受信親機５０は、それぞれのリモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２からの信号を受信するアンテナをそれぞれ内蔵している。アクセスポイント６０（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）は、送受信親機５０にＷｉ－Ｆｉを介して接続されている。さらに、このアクセスポイント６０に携帯通信端末７０がＷｉ－Ｆｉを介して接続されている。

この実施の形態では、リモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２は、送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ及びディップスイッチ状態信号を登録することができるように構成されており、双方向の通信状態を確立するためのシステムの鍵として使用される。この通信状態を確立する動作については後述する。

送受信子機１３，２３，３３，４３とリモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２との間を接続する特定の周波数帯と、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。

なお、特定の周波数帯が異なる場合、送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信信号の周波数をソフト的に切り替えて受信している。送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは（好ましくは両者とも）どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置がいずれかのシャッターケース（すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置）の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。

携帯通信端末７０は、例えば、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン（多機能型携帯電話）、ＰＤＡ等の携帯型の通信端末である。この実施の形態では、携帯通信端末７０は、スマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２又は壁スイッチ１５，２５，３５，４５の各ボタンと同等の機能を備えたボタン類が表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチ又は壁スイッチと同等に機能するようになっている。

携帯通信端末７０のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動できるように構成されている。図１では、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動され、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの各操作ボタンが表示された状態が示されている。携帯通信端末７０は、Ｗｉ－Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、アクセスポイント６０にＷｉ－Ｆｉで接続され、さらにアクセスポイント６０を介して送受信親機５０に接続されるように構成されている。なお、図では１個の携帯通信端末７０を示しているが、これは複数存在するようになっていてもよい。

図２は、図１の送受信子機の構成を示す外観図である。送受信子機１３，２３，３３，４３は、図示のように、電源線、信号線、及びに内蔵アンテナを備えている。なお、外部アンテナ接続線を備えている場合もある。この実施の形態では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、これらの通常の無線部品の他に、シャッターの種類を示すディップスイッチ設定部８１を備えている。図では、ディップスイッチ設定部８１を拡大して示してある。このディップスイッチ設定部８１は、図に示すように、３個のディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３から構成される。

このディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３の設定状態は表８２に示す通りである。すなわち、図では、ディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３が「０００」の場合は窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「００１」の場合は窓シャッター装置のスリットタイプ、「０１０」の場合は窓シャッター装置のブラインドタイプ、「０１１」の場合はガレージシャッターをそれぞれ示す。これ以外のシャッターの種類に対してもディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３を割り当てることでシャッターとして８種類を割り当てることができる。これ以上の種類を割り当てる場合には、ディップスイッチの数を４個以上設ければよい。なお、図１の窓シャッター装置２は「０００」のスタンダードタイプに、窓シャッター装置３は「００１」のスリットタイプに、窓シャッター装置４は「０１０」のブラインドタイプに、ガレージシャッター装置１は「０１１」のガレージシャッターにそれぞれ設定されている。

図３は、図１の開閉制御システムにおけるリモコン操作スイッチ及び送受信子機にリモコンＩＤを新規登録する処理の一例を示すフローチャート図である。図４は、図３の処理の概要の前半部分を示す模式図である。図５は、図３の処理の概要の後半部分を示す模式図である。

図３の送受信子機１３，２３，３３，４３が実行するＩＤ新規登録処理は、送受信子機１３，２３，３３，４３に設けられているＩＤ登録用操作子手段であるＩＤ登録用スイッチのオン状態が約３秒間維持された場合にＩＤ新規登録モードとして実行されるものである。このＩＤ新規登録モードは約１分間程度継続されるものとする。
ステップＳ３１では、このＩＤ新規登録モード中に、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２から、それぞれ対応する送受信子機１３，２３，３３，４３に対してリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）が通信回線１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａを介してそれぞれ送信されることによって有効に実行され、送受信子機１３，２３，３３，４３のリモコンＩＤが新規のものとして登録されるようになる。

ステップＳ３２では、各送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれ対応するリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を自己の送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）と対応付けてそれぞれ新規に登録する。これによって、図４に示すように、送受信子機１３にはｉｄ１３⇔ｉｄ１２、送受信子機２３にはｉｄ２３⇔ｉｄ２２、送受信子機３３にはｉｄ３３⇔ｉｄ３２、送受信子機４３にはｉｄ４３⇔ｉｄ４２のように、それぞれのＩＤが関連付けて記憶される。なお、これ以前に登録されていた古いリモコンＩＤが存在する場合には、その古いリモコンＩＤを抹消し、ＩＤ新規登録モード中に受信したリモコンＩＤを新規に登録する。

ステップＳ３３では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、ディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を自己の送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）と対応付けてそれぞれ登録すると共に通信回線１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａを介して送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を、それぞれ対応するリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２へ送信する。

ステップＳ３４では、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、通信回線１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａを介して受信した送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を自己のリモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）と対応付けてそれぞれ登録する。これによって、図５に示すように、リモコン操作スイッチ１２にはｉｄ１２⇔ｉｄ１３，ｉｄ１２⇔０１１、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２⇔ｉｄ２３，ｉｄ２２⇔０００、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２⇔ｉｄ３３，ｉｄ３２⇔００１、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２⇔ｉｄ４３，ｉｄ４２⇔０１０のように、それぞれのＩＤ同士及びディップスイッチ状態信号が関連付けて記憶される。

図６は、図１の開閉制御システムにおける送受信親機へリモコンＩＤを登録する処理の一例を示すフローチャート図である。図７は、図６の処理の概要を示す模式図である。図３に示すように、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信子機１３，２３，３３，４３に対してリモコンＩＤの登録処理が終了したら、図７に示すように、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のリモコンＩＤを送受信親機５０に登録する。

ステップＳ６１では、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、通信回線１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂを介して自己のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）、並びにそれぞれ対応する送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を、送受信親機５０へ送信する。

ステップＳ６２では、送受信親機５０は、通信回線１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂを介して、受信したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）、送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を登録する。
これによって、図７に示すように、送受信親機５０には、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２に登録されているもの同じＩＤ群及びディップスイッチ状態信号が登録される。

ステップＳ６３では、送受信親機５０は、通信回線１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂを介して、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）、及び送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）の中の少なくとも一つのＩＤを送信する。
これによって、ステップＳ６４及びステップＳ６５では、送受信子機１３，２３，３３，４３の中の受信ＩＤ及び送信ＩＤに対応する送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間で通信回線１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ，４３ｃのいずれか一つを介して双方向の通信状態が確立される。

なお、上述の実施の形態では、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２が送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）及びディップスイッチ状態信号（０００，００１，０１０，０１１）を内部メモリに記憶して登録できる場合について説明したが、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２がこれらのＩＤ等を登録する機能を備えていない場合には、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を双方向の通信状態を確立するためのシステムの鍵として使用することによって対応可能となる。

このようにリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を双方向の通信状態を確立するためのシステムの鍵として使用することによって、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間で双方向の通信状態を確立させて、集中制御する送受信親機５０に対してガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４などの複数の開閉体装置を容易に登録することができる。

図７に示すように、送受信親機５０は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２のＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）に基づいて、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を認識している。一方、送受信子機１３，２３，３３，４３は、複数のリモコン操作スイッチを登録することが可能である。従って、いずれかの送受信子機１３，２３，３３，４３にリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外のリモコン操作スイッチが登録された場合、送受信親機５０は、リモコン操作スイッチのリモコンＩＤに基づいて開閉体装置を認識することとなる。

例えば、図１に示すように、ガレージシャッター装置１の送受信子機１３にリモコン操作スイッチ１２の他にリモコン操作スイッチ５２，６２が追加で登録された場合、送受信親機５０は、リモコン操作スイッチ５２，６２のリモコンＩＤ（ｉｄ５２，ｉｄ６２）をガレージシャッター装置１とは別の開閉体装置が登録されたものとして認識することとなる。このことは、他の窓シャッター装置２～４の送受信子機２３，３３，４３にも追加で別のリモコン操作スイッチが登録された場合にも同様の問題として発生する。

そこで、この実施の形態では、ガレージシャッター装置１の送受信子機１３にリモコン操作スイッチ５２，６２を追加登録する場合、送受信子機１３は、登録された複数のリモコン操作スイッチ１２，５２，６２の中から適当な１台だけを選択して集中制御用のリモコン操作スイッチとして、そのリモコンＩＤを登録し、送受信親機５０にも集中制御用のリモコン操作スイッチのリモコンＩＤだけを登録し、携帯通信端末７０やＨＥＭＳなどはこの集中制御用のリモコン操作スイッチのリモコンＩＤを用いて制御するように構成する。

図８は、図１の開閉制御システムにおける送受信子機にリモコンＩＤを追加登録するＩＤ追加処理の一例を示すフローチャート図である。図９は、図８のＩＤ追加処理の概要を示す模式図である。図９の実施の形態では、送受信子機１３にリモコン操作スイッチ５２，６２のリモコンＩＤ（ｉｄ５２，ｉｄ６２）が追加のＩＤとして登録される場合を示す。

図８のＩＤ追加登録処理は、送受信子機１３，２３，３３，４３に対応して設けられているＩＤ登録用スイッチが３回連続で操作された場合、すなわちＩＤ登録用スイッチが所定の時間内に３回オン状態となった場合に、ＩＤ追加登録モードが実行され、この間にリモコン操作スイッチからの送信信号を受信したときに実行される。このＩＤ追加登録モードは約１分間程度継続されるものとする。

図９において、送受信子機１３に設けられているＩＤ登録用スイッチが３回連続で操作されることによって、送受信子機１３は、ＩＤ追加登録モードに移行し、その状態を約１分間程度継続させる。
ステップＳ８１では、このＩＤ追加登録モード中に、リモコン操作スイッチ５２，６２が、送受信子機１３に対してリモコンＩＤ（ｉｄ５２，ｉｄ６２）を通信回線５２ａ，６２ａを介して送信する。図では同時に送信しているかのように表示しているが、リモコン操作スイッチ５２，６２は、それぞれ別々のタイミングで送信する。

ステップＳ８２では、送受信子機１３は、リモコン操作スイッチ５２，６２から送信されて来たリモコンＩＤ（ｉｄ５２，ｉｄ６２）を自己の送受信子機１３のＩＤ（ｉｄ１３）と対応付けてそれぞれ登録する。これによって、図９に示すように、送受信子機１３にはｉｄ１３⇔ｉｄ１２と、ｉｄ１３⇔ｉｄ５２，ｉｄ１３⇔ｉｄ６２のように、複数（３台）のリモコンＩＤが関連付けて登録されることになる。

図１０は、図１の開閉制御システムにおける送受信子機に複数のリモコンＩＤが登録されている場合に、その中の１のリモコン操作スイッチのリモコンＩＤを集中制御用のＩＤとして選択して登録する処理の一例を示すフローチャート図である。図１１は、図１０の処理の概要を示す模式図である。図１１の実施の形態では、リモコン操作スイッチ５２のリモコンＩＤ（ｉｄ５２）が集中制御用ＩＤとして登録される場合を示す。

図１１の集中制御用ＩＤ登録処理は、送受信子機１３，２３，３３，４３に対応して設けられているＩＤ登録用スイッチのオン状態が約７秒間維持された場合に、集中制御用ＩＤ登録モードが実行され、この間にリモコン操作スイッチからの送信信号を受信したときに実行される。この集中制御用ＩＤ登録モードは約１分間程度継続されるものとする。

図１１において、送受信子機１３に設けられているＩＤ登録用スイッチのオン状態が約７秒間維持されることによって、送受信子機１３は、集中制御用ＩＤ登録モードに移行し、その状態を約１分間程度継続させる。
ステップＳ１０１では、この集中制御用ＩＤ登録モード中に、リモコン操作スイッチ１２，５２，６２のいずれかのリモコン操作スイッチから、送受信子機１３に対してリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ５２，ｉｄ６２）が通信回線５２ｂを介して送信される。送受信子機１３は、送信されて来たリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ５２又はｉｄ６２）のいずれかを集中制御用ＩＤとして登録する。

図１１では、リモコン操作スイッチ５２から、送受信子機１３に対してリモコンＩＤ（ｉｄ５２）が通信回線５２ｂを介して送信され、リモコンＩＤ（ｉｄ５２）が集中制御用ＩＤ（ｉｄ１３ｃｃ）として、関連付けて登録される。なお、これ以前に登録されていた集中制御用ＩＤが存在する場合には、その古い集中制御用ＩＤを抹消し、今回の集中制御用ＩＤ登録モード中に受信したリモコンＩＤを新たに集中制御用ＩＤとして登録する。

ステップＳ１０３では、送受信子機１３は、通信回線１３ｄを介して送受信子機１３の新たなＩＤとしてＩＤ（ｉｄ５２）を送受信親機５０へ送信する。
ステップＳ１０４では、送受信親機５０は、受信した新たなＩＤ、すなわち、リモコン操作スイッチ５２のリモコンＩＤ（ｉｄ５２）を図１１に示すように、送受信子機１３のリモコンＩＤとして関連付けて登録する。これによって、送受信子機１３と送受信親機５０との間では、リモコン操作スイッチ５２のリモコンＩＤ（ｉｄ５２）を介して双方向の通信が実行されるようになる。なお、この集中制御用ＩＤ登録処理が実行されない場合には、最初に登録されているリモコンＩＤがそのまま集中制御用ＩＤとして使用される。

図１２は、携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。図１２において、携帯通信端末７０１は、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動された初期状態を示す画面の一例である。携帯通信端末７０１の初期状態画面には、「個別シャッター」、「全シャッター」、「建物内シャッター」、「ガレージシャッター」などの選択ボタンが表示される。「個別シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の中から選択したものを個別に制御する場合に選択されるものである。「全シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を同時に制御する場合に選択されるものである。「建物内シャッター」の選択ボタンは、図１に示すものの中で建物内に設置される窓シャッター装置２～４を同時に制御する場合に選択されるものである。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１のみを制御する場合に選択されるものである。

図１２において、携帯通信端末７０２は、初期状態画面の表示された携帯通信端末７０１の「個別シャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０２には、図１に示した開閉制御可能な装置名として、「ガレージシャッター」、「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」などの選択ボタンが表示される。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１に対応する。「１階窓シャッター」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置２に対応する。「２階窓シャッターＡ」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置３に対応する。「２階窓シャッターＢ」の選択ボタンは、図１に示す窓シャッター装置４に対応する。

これらの対応関係は、図６に示すように、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との双方向通信が確立した段階で、送受信親機５０に登録することができ、その登録された内容が携帯通信端末７０に表示されるようにシステム構成されている。従って、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」だと、２階の窓シャッター装置３，４のどちらかが明確でない場合があるので、送受信親機５０に登録する段階で、「２階○○部屋窓シャッター」及び「２階△△部屋窓シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てるようにしてもよい。このように、送受信親機５０に割り当てられた名称は、アクセスポイント６０を介して携帯通信端末７０に送信されるので、携帯通信端末７０を送受信親機５０に別途登録する必要もなく、アクセスポイント６０に携帯通信端末７０を接続するだけで、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停又は途中停止の各動作を適宜制御することができる。

図１２において、携帯通信端末７０３は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０３の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「ガレージシャッター」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタンが表示される。図１２において、携帯通信端末７０４は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「２階窓シャッターＡ」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０４の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「２階窓シャッターＡ」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示される。

この換気採光用操作ボタンは、上述のように、２階窓シャッターＡのシャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「００１」のスリットタイプなので、これに対応して採光量を調整するために表示されるスリットタイプのシャッター固有の操作ボタンである。また、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０１０」のブラインドタイプの場合にも同様に、換気量を調整するための「換気採光」の操作ボタンが携帯通信端末７０４のように、表示されることになる。従って、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０００」のスタンダードタイプの場合には、この「換気採光」の操作ボタンは表示されずに、携帯通信端末７０３のように、開閉停又は途中停止の各操作ボタンのみが表示されることになる。なお、スタンダードタイプの場合でも「換気採光」の操作ボタンを表示してもよい。

上述のように、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」、「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」、又は「２階窓シャッターＢ」の選択ボタンが操作された場合には、それぞれの装置名が携帯通信端末７０３，７０４に示すように表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３，７０４の表示画面を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４のいずれかの開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図１２では、ガレージシャッター装置１については、途中停止用操作ボタン及び換気採光用操作ボタンは非表示としてあるが、表示してもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面で「全シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、「全シャッター」の文字が携帯通信端末７０３の表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３を用いて全てのシャッターの開閉を一斉（同時）に制御することができるようになる。なお、全シャッターの場合は、開動作及び閉動作のみとして、停止動作のボタンは操作できないものとする。これは、開閉体装置の開閉動作に要する時間等がそれぞれ異なるので、停動作した場合、どの段階で停動作されるか操作者自身が判断することが困難なので、この実施の形態では、全シャッターについて停動作の操作はできないようにしてある。勿論、全シャッター又は一部のシャッターについて停止動作が可能となるように構成してもよいことは言うまでもない。なお、全開又は全閉の半分又は約３分の１だけ開状態とする又は閉状態とするなどを設定可能としてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面で「建物内シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、図１に示した開閉制御可能な装置名として建物内の「１階窓シャッター」、「２階窓シャッターＡ」及び「２階窓シャッターＢ」などを操作可能な携帯通信端末７０３又は７０４の表示画面が表示され、それぞれの窓シャッターの開閉停又は途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図１では、リモコン操作スイッチ３２，４２は、開閉停のボタンのみを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子を示しているが、図７の携帯通信端末７０４のような開閉停の操作ボタンの他に、途中停止及び／又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することのできる操作ボタンを備えていてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面でガレージシャッター用の選択ボタンが操作された場合には、携帯通信端末７０３の表示画面が表示されるので、そのまま携帯通信端末７０３を用いてガレージシャッター装置１の開閉停の各動作を制御することができるようになる。

図１に示す開閉制御システムにおいては、壁スイッチ１５，２５，３５，４５及び開閉体装置専用のリモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２以外の携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停の各動作を適宜制御することができる。また、送受信親機５０と携帯通信端末７０とは、アクセスポイント６０を介して接続されているので、ＷＥＰ（ＷＰＡ，ＷＰＡ２でもよい）の認証を受けた携帯通信端末７０のみが送受信親機５０に接続されるので、高いセキュリティを構築することができる。

図１３は、図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２が実行するリモコン処理、送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図１３において、通信回線１２ａ，５２ａ，６２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａは、リモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２からそれぞれの対応する送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示し、通信回線３０ｂ，３０ｃは、送受信子機１３，２３，３３，４３から送受信親機５０への送信を示し、通信回線５０ｂ，５０ｃは、送受信親機５０からそれぞれの送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。図１４及び図１５において、通信回線５０ａ，５０ｄは、送受信親機５０から携帯通信端末７０への送信を示し、通信回線７０ａ，７０ｂは、携帯通信端末７０から送受信親機５０への送信を示す。

図１３において、リモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２は、それぞれ対応する通信回線１２ａ，５２ａ，６２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａを介して送受信子機１３，２３，３３，４３に、開閉停、途中停止又は換気採光の操作ボタンに対応した操作信号を送信する。通信回線１２ａ，５２ａ，６２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａを介して操作信号を受信した送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信した操作信号に含まれるＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ５２，ｉｄ６２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を確認して一致する場合にその操作信号に対応した処理を実行する。

次に、送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０、リモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２及び壁スイッチ１５，２５，３５，４５からの操作信号に基づいて実行する送受信処理について説明する。
ステップＳ１３１では、送受信子機１３，２３，３３，４３が、それぞれの制御対象である開閉体の状態の変化時に、その状態を状態信号として通信回線３０ｂを介して送受信親機５０に送信する。開閉体の状態とは、開閉体の開閉停（ＨＡ信号を含む）、又は途中停止状態及び換気採光量状態を示す信号などである。このとき、送受信子機１３は、集中制御用ＩＤ（ｉｄ１３ｃｃ）、すなわちリモコン操作スイッチ５２のリモコンＩＤ（ｉｄ５２）と共に状態信号を送信する。送受信子機２３，３３，４３は、リモコン操作スイッチ２２，３２，４２のリモコンＩＤ（ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）と共に状態信号を送信する。

ステップＳ１３２では、送受信子機１３，２３，３３，４３が、操作信号に含まれるリモコンＩＤが一致するか否かの判定を行い、一致する（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ１３３に進み、一致しない（ｎｏ）場合はリターンする。このステップＳ１３２における操作信号は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１が通信回線１２ａ，５２ａ，６２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａを介して受信したリモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２からの操作信号と、送受信子機１３，２３，３３，４３が通信回線５０ｂ，５０ｃを介して受信した送受信親機５０からの操作信号との両方を含む。

ステップＳ１３３では、壁スイッチ１５，２５，３５，４５からの操作信号、及び通信回線１２ａ，５２ａ，６２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ，５ｂ，５０ｃを介して受信した操作信号に対応した開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理をそれぞれ対応する開閉制御回路１１，２１，３１，４１が実行する。なお、受信した操作信号には、リモコンＩＤが記録してあるので、そのリモコンＩＤに一致した開閉制御回路１１，２１，３１，４１が各動作の処理を実行する。この実施の形態では、開閉制御回路１１は、リモコンＩＤとして、集中制御用リモコンＩＤ（ｉｄ５２）を使用する。

このリモコンＩＤには、個別ＩＤと共通ＩＤを含むものとし、個別ＩＤは制御対象である開閉体にそれぞれ割り当てられるものであり、共通ＩＤは、送受信親機５０からの操作信号に含まれるものであり、全シャッター共通に割り当てられるものである。従って、共通ＩＤを含む操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３が受信した場合は、全ての開閉制御回路１１，２１，３１，４１がその操作信号に対応した開閉の各動作の処理を実行する。なお、共通ＩＤを設けずに、全てのシャッターを一斉（同時）に操作する場合は、それぞれの個別のリモコンＩＤを含んだ操作信号を送受信親機５０からシャッターの台数分送信してもよい。

ステップＳ１３４では、開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合はステップＳ１３５に進み、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ１３３にリターンし、操作信号に対応した処理を継続する。
ステップＳ１３５では、操作信号が、壁スイッチ１５，２５，３５，４５からのもの、又は通信回線１２ａ，５２ａ，６２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａを介したリモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２からのものであるのか否かを判定し、壁スイッチ１５，２５，３５，４５又はリモコン操作スイッチ１２，５２，６２，２２，３２，４２からの操作信号（ｙｅｓ）の場合は直ちにリターンし、送受信親機５０からの操作信号（ｎｏ）の場合は、ステップＳ１３６に進む。
ステップＳ１３６では、各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を送受信子機１３，２３，３３，４３を介して通信回線３０ｃを用いて送受信親機５０に送信する。

図１４は、図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機５０が送受信子機１３，２３，３３，４３及び携帯通信端末７０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図１４において、送受信親機５０は、送受信子機１３，２３，３３，４３から送信されて来た状態信号を通信回線３０ｂ経由で、操作終了信号を通信回線３０ｃ経由でそれぞれ受信する。また、送受信親機５０は、携帯通信端末７０から送信されて来たアクセス信号を通信回線７０ａ経由で、全／個別のシャッターに関する操作指示信号を通信回線７０ｂ経由でそれぞれ受信する。図１４において、通信回線３０ｂ，３０ｃは、送受信子機１３，２３，３３，４３から送受信親機５０への送信を示し、通信回線５０ｂ，５０ｃは、送受信親機５０からそれぞれの送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。

ステップＳ１４１では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３０ｂを介して受信した状態信号に基づいて、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４のそれぞれの状態を記録する。
ステップＳ１４２では、携帯通信端末７０から通信回線７０ａを介して受信したアクセス信号に応じて、ステップＳ１４１の処理にて記録済のガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４などの全シャッターの状態に関する状態信号を携帯通信端末７０に通信回線５０ａを介して送信する。

ステップＳ１４３では、携帯通信端末７０から通信回線７０ｂを介して操作指示信号を受信したか否か、受信していない（ｎｏ）場合は直ちにリターンし、受信した（ｙｅｓ）場合は、その受信した操作指示信号が全シャッターに関するものか個別のシャッターに関するものかを判定し、個別のシャッターに関する場合はステップＳ１４４に進み、全てのシャッターに関するものの場合はステップＳ１４５に進む。

ステップＳ１４４では、個別のシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５０ｂを介して送信する。通信回線５０ｂを介して送信される個別のシャッターに関する操作信号には、前述の個別のリモコンＩＤを含むので、この個別のリモコンＩＤに対応した送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４）がステップＳ１３３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ１４５では、全てのシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５０ｃを介して送信する。通信回線５０ｃを介して送信される全てのシャッターに関する操作信号には、前述の共通ＩＤを含むように構成している場合には、これを受信した全ての送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４）がステップＳ１３３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ１４６では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３０ｂを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ１４７に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ１４７では、送受信親機５０は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を携帯通信端末７０に通信回線５０ｄを介して送信する。

図１５は、図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末７０が送受信親機５０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図１５において、携帯通信端末７０は、送受信親機５０から送信される状態信号を通信回線５０ａ経由で、操作終了信号を通信回線５０ｄ経由でそれぞれ受信する。また、携帯通信端末７０は、開閉体用のリモコン操作スイッチとして機能するアプリケーションソフトの起動に応じて、通信回線７０ａを介して、アクセス信号を送受信親機５０に送信する。

ステップＳ１５１では、送受信親機５０から通信回線５０ａを介して受信した状態信号に基づいて、制御可能なガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４のそれぞれの開閉停、途中停止及び換気採光の状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示する。
ステップＳ１５２では、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４などの全てのシャッターに対する操作指示信号又は個別のシャッターに対する操作指示信号を通信回線７０ｂ経由で送受信親機５０へ送信する。
ステップＳ１５３では、送受信親機５０から通信回線５０ｃを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ１５４に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ１５４では、操作指示したシャッターの開閉停、途中停止及び換気採光の各状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示してリターンする。

図１に示すように、送受信親機５０と携帯通信端末７０とがアクセスポイント６０を介して接続されている場合は、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作を制御することができるが、携帯通信端末とアクセスポイント６０との間の距離が離れており、Ｗｉ－Ｆｉ通信を行うことができない場合は、アクセスポイント６０をフレッツＩＳＤＮ、ＣＡＴＶ、ＡＤＳＬ、ＦＴＴＨなどの公衆回線にてインターネットに接続し、このインターネットを経由してアクセスポイント６０に携帯通信端末７０が接続されるようにすることによって、遠隔操作にてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を制御することができる。

上述の実施の形態では、アクセスポイント６０が一箇所に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してもよい。この場合、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のＬＡＮ端子にアクセスポイントを設けてもよい。
上述の実施の形態では、送受信親機５０と送受信子機１３，２３，３３，４３との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のＬＡＮ回線を介して接続してもよい。また、上述の実施の形態では、送受信親機５０とアクセスポイント６０が別途設けられているが、送受信親機５０がアクセスポイント６０の機能を内蔵していてもよい。携帯通信端末７０を用いて、それぞれのガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を一斉又は個別にタイマを設定して、タイマ操作を実行できるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。

携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のＵＲＬから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。
開閉体装置の開閉状態としてどの程度閉鎖しているかなどの情報をアニメーションなどの動画にて視認可能に携帯通信端末の表示画面上に表示するようにしてもよい。開閉体装置の周辺に監視カメラや人感センサなどを設置し、カメラの撮影画像や人感センサの感知情報等に基づいて開閉停、途中停止及び換気採光の各動作の可否等を制御するようにしてもよい。

上述の実施の形態では、リモコン操作スイッチのリモコンＩＤを双方向の通信状態を確立するためのシステムの鍵として使用し、通信状態の確立後も送受信親機５０は、リモコン操作スイッチのリモコンＩＤに基づいて開閉体装置を認識する場合について説明したが、通信状態確立後は送受信親機５０と送受信子機１３，２３，３３，４３との間は、送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）に基づいて開閉体装置を認識するようにしてもよい。

上述の実施の形態では、ガレージシャッター装置１に複数のリモコン操作スイッチ１２，５２，６２を登録する場合を説明したが、他の窓シャッター装置２，３，４にも同様にして複数のリモコン操作スイッチを登録することができることは言うまでもない。

上述の実施の形態では、子機制御手段に設けられているＩＤ登録用操作子手段のオン状態の時間がそれぞれ異なる場合を第１、第２及び第３の操作態様として認識して処理する場合について説明したが、新規登録用ＩＤ登録用操作子手段、追加登録用ＩＤ登録用操作子手段、選択登録用ＩＤ登録用操作子手段のように子機制御手段に個別に操作子手段が設けられ、それぞれの操作子手段が操作された場合を第１、第２及び第３の操作態様で操作されたものと認識して処理を実行するようにしてもよい。

１…ガレージシャッター装置
２，３，４…窓シャッター装置
１１，２１，３１，４１…開閉制御回路
１２，５２，６２，２２，３２，４２…リモコン操作スイッチ
１３，２３，３３，４３…送受信子機
１４，３４…人感センサ
１５，２５，３５，４５…壁スイッチ
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ…通信回線
１２ａ，５２ａ，６２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ…通信回線
１２ｂ，５２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ…通信回線
１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂ…通信回線
１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ，４３ｃ…通信回線
３０ｂ，３０ｃ，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，７０ａ，７０ｂ…通信回線
５０…送受信親機
６０…アクセスポイント
７０…携帯通信端末
８１…ディップスイッチ設定部

Claims (8)

1. 複数の開口部に対応して設けられた複数の開閉体手段と、
   前記複数の開閉体手段に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する複数の子機制御手段と、
   前記複数の子機制御手段に設けられ、操作子の操作に応じて前記動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、
   前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を送信する親機制御手段とを備え、
   前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続が前記複数の操作子手段にそれぞれ割り当てられている操作子ＩＤに基づいて確立するように構成された開閉制御システムにおいて、
   前記複数の子機制御手段の中の少なくとも１つの子機制御手段に、前記操作子ＩＤの割り当てられている操作子手段が複数接続されている場合、その子機制御手段は接続されている複数の前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを複数登録し、登録された複数の操作子ＩＤの中から所定の操作子ＩＤを一つだけ選択して集中制御用ＩＤとし、選択された前記集中制御用ＩＤに基づいて前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信を行い、
   前記子機制御手段に前記操作子ＩＤが複数登録された後に、前記子機制御手段の前記ＩＤ登録用操作子手段が操作されて集中制御用ＩＤ登録モードに移行し、さらに所定の時間内に操作子手段が接続された場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを前記集中制御用ＩＤとして登録し、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信を行う
   ことを特徴とする開閉制御システム。
2. 請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記子機制御手段のＩＤ登録用操作子手段が操作されてＩＤ新規登録モードに移行し、さらに所定の時間内に操作子手段が接続された場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを新たに登録し、これ以降は新たに登録した操作子ＩＤに基づいて前記子機制御手段と前記操作子手段との間の通信を行うことを特徴とする開閉制御システム。
3. 請求項２に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記子機制御手段の前記ＩＤ登録用操作子手段が操作されてＩＤ追加登録モードに移行し、さらに所定の時間内に操作子手段が接続され、既に操作子ＩＤが登録されている場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを追加で登録し、これ以降は追加で登録した操作子ＩＤ及び既に登録されている操作子ＩＤに基づいて前記子機制御手段と前記操作子手段との間の通信を行うことを特徴とする開閉制御システム。
4. 請求項１、２又は３に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の前記動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えたことを特徴とする開閉制御システム。
5. 複数の開口部に対応して設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法であって、
   前記子機制御手段にそれぞれ対応する前記操作子手段を接続し、
   前記操作子手段にそれぞれ割り当てられている操作子ＩＤを前記子機制御手段に送信して記憶させ、
   前記親機制御手段に前記操作子手段を接続して前記操作子手段の前記操作子ＩＤを前記親機制御手段に送信して記憶させ、
   前記親機制御手段及び前記子機制御手段にそれぞれ記憶されている前記操作子ＩＤを用いて、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信回線の接続を確立し、
   前記通信回線の接続確立後において、前記複数の子機制御手段の中の少なくとも１つの子機制御手段に、前記操作子ＩＤの割り当てられている操作子手段が複数接続されている場合、その子機制御手段は接続されている複数の前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを複数登録し、登録された複数の操作子ＩＤの中から所定の操作子ＩＤを一つだけ選択して集中制御用ＩＤとし、選択された集中制御用ＩＤに基づいて前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信を行い、
   前記子機制御手段に前記操作子ＩＤが複数登録された後に、前記子機制御手段の前記ＩＤ登録用操作子手段が操作されて集中制御用ＩＤ登録モードに移行し、さらに所定の時間内に操作子手段が接続された場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを前記集中制御用ＩＤとして登録し、前記親機制御手段と前記子機制御手段との間の通信を行う
   ことを特徴とする開閉制御方法。
6. 請求項５に記載の開閉制御方法において、
   前記子機制御手段のＩＤ登録用操作子手段が操作されてＩＤ新規登録モードに移行し、さらに所定の時間内に操作子手段が接続された場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを新たに登録し、これ以降は新たに登録した操作子ＩＤに基づいて前記子機制御手段と前記操作子手段との間の通信を行うことを特徴とする開閉制御方法。
7. 請求項６に記載の開閉制御方法において、
   前記子機制御手段の前記ＩＤ登録用操作子手段が操作されてＩＤ追加登録モードに移行し、さらに所定の時間内に操作子手段が接続され、既に操作子ＩＤが登録されている場合、接続された前記操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤを追加で登録し、これ以降は追加で登録した操作子ＩＤ及び既に登録されている操作子ＩＤに基づいて前記子機制御手段と前記操作子手段との間の通信を行うことを特徴とする開閉制御方法。
8. 請求項４、５又は６に記載の開閉制御方法において、
   前記親機制御手段に携帯通信端末を接続することによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して前記複数の開閉体手段の各動作を前記携帯通信端末側で制御できるようにしたことを特徴とする開閉制御方法。
   

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