TW202030412A

TW202030412A - 開閉控制系統及開閉控制方法

Info

Publication number: TW202030412A
Application number: TW109101888A
Authority: TW
Inventors: 大館一樹; 和氣亮二
Original assignee: 日商日本文化捲門股扮有限公司
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2020-08-16
Also published as: AU2020209692B2; JP7237602B2; AU2020209692A9; TWI724760B; CN113286929A; JP2020117864A; CN113286929B; AU2020209692A1; WO2020149420A1

Abstract

一種開閉控制系統及開閉控制方法，即使於僅對應單點式開關的遙控裝置的開閉控制系統連接有三點式開關的遙控裝置的場合，也能夠執行對應於該三點式開關的操作的動作。於根據單點式訊號輸入而控制開閉體機構2的動作的控制機構15，即使將對應於三點式開關8、9的操作的開閉停操作訊號直接輸入，控制機構15也會正常地不動作，因而設置轉接器機構20，以基於將根據三點式開關8、9的操作的開閉停操作訊號輸入時的開閉停機構2的開閉位置及動作狀態，將單點式訊號及感知訊號輸出至控制機構而使開閉體機構2執行對應於操作訊號的動作。

Description

開閉控制系統及開閉控制方法

本發明係關於用以將設置在包含住宅、大樓、工廠、倉庫等的建物的構造物軀體的窗戶或出入口等的開口部之開閉裝置予以控制的開閉控制系統及開閉控制方法，特別是關於根據來自單點式的遙控裝置的控制訊號而藉由電動以動作的開閉裝置的開閉控制系統及開閉控制方法。

設置在包含大樓、工廠、倉庫等的建築物的構造體軀體的開口部的架空門（overhead door）、捲門（shutter）、門等的開閉裝置，常常使用有將其開閉停的各個動作予以電動地進行的電動捲門或電動門。如此以電動進行開閉停的各個動作者，係根據具有開閉停的三種的開關（操作子）的有線或無線方式的三點式開關或是具有一個開關（操作子）的有線或無線方式的單點式開關之控制訊號，而執行規定的動作。開閉控制系統係根據單點式或三點式開關的操作，而將架空門或捲簾等的開閉體的開閉動作予以控制。於專利文獻1記載了一種開閉控制系統，包含：一操作機構（單點式開關）及一動作指示訊號形成機構，該操作機構具有單個操作鍵，該動作指示訊號形成機構係根據該操作鍵的操作變化而將所定種類的動作指示訊號予以形成而輸出，其中更包括一報知機構，該報知機構係將在操作鍵的現階段的操作變化中得以形成何種的動作指示訊號予以報知。［先前技術文獻］［專利文獻］

［專利文獻1］日本特開2003-314145號公報

［發明所欲解決之問題］記載於專利文獻1的開閉控制系統，由於是構成為對應來自三點式開關的遙控裝置的操作指示訊號而動作，因而得以使用單點式開關的遙控裝置以實現與三點式開關的遙控裝置同樣的操作。然而，在構成為對應來自單點式開關的遙控裝置的操作指示訊號而動作的開閉控制系統之中，即使連接三點式開關的遙控裝置，依照該操作指示訊號而使開閉控制系統動作，也無法將對應三點式開關的遙控裝置的操作指示訊號的開閉停的動作予以執行。

亦即，開閉控制系統對應於單點式及三點式開關的遙控裝置的場合，能夠毫無問題地與任一方的遙控裝置連接而進行規定的動作。再者，開閉控制系統對應於三點式開關的遙控裝置的場合，即使與單點式開關的遙控裝置連接，也能夠藉由記載於專利文獻1的發明進行規定的動作。然而，開閉控制系統僅對應於單點式開關的遙控裝置的場合，即使與三點式開關的遙控裝置連接，也會是無法將與對應於開關操作的操作指示訊號相對應的動作予以執行的狀態。

有鑒於上述的問題點，本發明提供一種開閉控制系統及開閉控制方法，即使於僅對應單點式開關的遙控裝置的開閉控制系統與三點式開關的遙控裝置連接的場合，也能夠將對應於該三點式開關的操作的動作予以執行。［解決問題之技術手段］

關於本發明的開閉控制系統的第一特徵在於：包含一開閉體機構，係設置於一開口部；一感知機構，係將存在於該開口部的特定區域的物體予以感知，並輸出一感知訊號；一單點式操作子機構，係將根據一單點式開關的操作的一單點式訊號予以輸出；以及一控制機構，係根據該單點式訊號及該感知訊號的輸入，而將該開閉體機構的動作予以電動地控制，其中，該開閉控制系統更包含：一三點式操作子機構，係將根據一三點式開關的操作的一開閉停操作訊號予以輸出；以及一轉接器機構，係基於在經輸入該開閉停操作訊號的時間點之該開閉體機構的開閉位置及動作狀態，將該單點式訊號及該感知訊號予以輸出至該控制機構，而使該開閉體機構執行對應於該操作訊號的動作。

開閉體機構係由設置在包含大樓、工廠、倉庫等的建築物的構造體軀體的出入口部的架空門或捲簾等所構成。於開口部附近，設置有配置於間隔僅規定距離的位置的投光器及受光器等所構成的感知機構。控制機構係根據單點式操作子機構所輸出的單點式訊號及來自感知機構的感知訊號的輸入，而以電動的方式將開閉體機構的開閉停的各個動作予以控制執行。由於單點式開關每次被操作時單點式訊號會被輸出，控制機構則根據單點式訊號的輸入，以開－停止－閉－開－停止－閉－…的方式，將開閉體機構的動作予以巡迴地控制。因此，於根據單點式訊號而控制開閉體機構的動作的控制機構，將對應於三點式開關的操作的開閉停的操作訊號直接輸入，控制機構會正常地不動作。於此，本發明之中，設置有一轉接器機構，以基於將根據三點式開關的操作的開閉停的操作訊號予以輸入的時間點之中的開閉停機構的開閉位置及動作狀態，將單點式訊號及感知訊號輸出至控制機構，而使開閉體機構將對應於操作訊號的動作予以執行。藉此，即使在僅對應於單點式開關的遙控裝置的控制機構連接三點式開關的遙控裝置，也能夠將對應於該三點式開關的操作的開閉體機構的動作予以執行。

關於本發明的開閉控制系統的第二特徵在於：該第一特徵所述之開閉控制系統，其中該控制機構係：於該開閉體機構的停止中經輸入該單點式訊號時，在停止位置位在開啟極限位置或中間位置的場合則使該開閉體機構進行關閉動作，在該停止位置位在關閉極限位置的場合則使該開閉體機構進行開啟動作，於該開閉體機構的動作中經輸入該單點式訊號時，在開啟動作中的場合則停止該開閉體機構的開啟動作，在關閉動作中的場合則於停止該開閉體機構的開啟動作之後起始開啟動作，於該開閉體機構的動作中有發生該感知訊號的輸入時，在開啟動作中的場合則照原樣地維持開啟動作，在關閉動作中的場合則於停止該開閉體機構之後起始開啟動作。此關於：根據單點式訊號的輸入，以開－停止－閉－開－停止－閉－…的方式將開閉體機構的動作予以巡迴地控制，開啟動作中輸入有感知訊號的場合則照原樣地維持開啟動作，在關閉動作中輸入有感知訊號的場合則執行逆轉開啟動作之一般的控制機構的動作。

關於本發明的開閉控制系統的第三特徵在於：該第二特徵所述之開閉控制系統，其中該轉接器機構包括：一電流檢測機構，係將供給至該控制機構的電流予以檢測，在檢測有電流的場合則輸出檢測狀態ON，在沒有檢測到電流的場合則輸出檢測狀態OFF；以及一下限位置檢測機構，係將該開閉體機構位在下限位置一事予以檢測，在位在下限位置的場合則輸出檢測狀態ON，在沒有位在下限位置的場合則輸出檢測狀態OFF，於該電流檢測機構的檢測狀態為OFF且該下限位置檢測機構的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入關閉操作訊號的場合則將該單點式訊號予以輸出至該控制機構，於該電流檢測機構的檢測狀態為ON且該下限位置檢測機構的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入停止操作訊號的場合則輸出該感知訊號，之後將該單點式訊號予以輸出至該控制機構，於該電流檢測機構的檢測狀態為ON且該下限位置檢測機構的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入開啟操作訊號的場合則將該感知訊號予以輸出至該控制機構，於該電流檢測機構的檢測狀態為OFF且該下限位置檢測機構的檢測狀態為ON時，自該三點式開關輸入開啟操作訊號的場合則將該單點式訊號予以輸出至該控制機構。此為：將供給至控制機構的電流予以檢測，基於電流的檢測狀態ON及檢測狀態OFF，判斷開閉體機構是否在動作中或停止中，基於下限位置的檢測狀態ON及檢測狀態OFF，判斷開閉體機構的開閉位置，於來自三點式開關輸入有開閉停的各個操作訊號時，將單點式訊號及感知訊號輸出至控制機構，而使開閉體機構將對應於該操作訊號的動作予以執行。

關於本發明的開閉控制方法的第一特徵在於：開閉控制方法係控制一開閉體裝置的開閉動作，該開閉體裝置包含一開閉體機構，係設置於一開口部；一感知機構，係將存在於該開口部的特定區域的物體等予以感知，並輸出一感知訊號；一單點式操作子機構，係將根據一單點式開關的操作的一單點式訊號予以輸出；以及一控制機構，係根據該單點式訊號及該感知訊號的輸入，而將該開閉體機構的動作予以電動地控制，其中，該開閉控制方法係在根據一三點式操作子機構的操作的一開閉停操作訊號經輸入的場合，基於在經輸入該開閉停操作訊號的時間點之該開閉體機構的開閉位置及動作狀態，將該單點式訊號及該感知訊號予以輸出至該控制機構，而使該開閉體機構執行對應於該操作訊號的動作，該三點式操作子機構係具備一三點式開關。此對應於該開閉控制系統的第一特徵。

關於本發明的開閉控制方法的第二特徵在於：該第一特徵所述之開閉控制方法，其中該控制機構係：於該開閉體機構的停止中經輸入該單點式訊號時，在停止位置位在開啟極限位置或中間位置的場合則使該開閉體機構進行關閉動作，在該停止位置位在關閉極限位置的場合則使該開閉體機構進行開啟動作，於該開閉體機構的動作中經輸入該單點式訊號時，在開啟動作中的場合則停止該開閉體機構的開啟動作，在關閉動作中的場合則於停止該開閉體機構的開啟動作之後開始開啟動作，於該開閉體機構的動作中有發生該感知訊號的輸入時，在開啟動作中的場合則照原樣地維持開啟動作，在關閉動作中的場合則於停止該開閉體機構之後開始開啟動作。此對應於該開閉控制系統的第二特徵。

關於本發明的開閉控制方法的第三特徵在於：該第二特徵所述之開閉控制方法，其中將供給至該控制機構的電流予以檢測，將檢測有電流的場合定為檢測狀態ON，將沒有檢測到電流的場合定為檢測狀態OFF，將該開閉體機構位在下限位置一事予以檢測，將位在下限位置的場合定為檢測狀態ON，將沒有位在下限位置的場合定為檢測狀態OFF，於該電流的檢測狀態為OFF且該下限位置的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入關閉操作訊號的場合則將該單點式訊號予以輸出至該控制機構，於該電流的檢測狀態為ON且該下限位置的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入停止操作訊號的場合則輸出該感知訊號，之後將該單點式訊號予以輸出至該控制機構，於該電流的檢測狀態為ON且該下限位置的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入開啟操作訊號的場合則將該感知訊號予以輸出至該控制機構，於該電流的檢測狀態為OFF且該下限位置的檢測狀態為ON時，自該三點式開關輸入開啟操作訊號的場合則將該單點式訊號予以輸出至該控制機構。此對應於該開閉控制系統的第三特徵。［對照先前技術之功效］

根據本發明的開閉控制系統及開閉控制方法，在僅對應於單點式開關的遙控裝置的開閉控制系統連接有三點式開關的遙控裝置的場合，也能夠將對應於該三點式開關的操作的動作予以執行。

以下根據隨附圖式而對關於本發明的開閉控制系統的較佳實施樣貌進行說明。在此實施樣貌之中，作為藉由開閉控制系統所控制的開閉體裝置，以上方為開放方向且下方為關閉方向的於上下受開閉控制的捲門裝置為例而進行說明。

第1圖係表示搭載有對應於現行單點式開關的遙控裝置的開閉控制系統的捲門裝置的外觀的圖。第2圖係從正面觀看第1圖的捲門裝置的部分透視圖。第3圖係表示第1圖的捲門裝置的開閉控制系統的示意的圖。通常而言，捲門裝置係設置於建築物等的構造物的開口部，基本由門箱1、捲簾2、導軌3、導軌4、單點式遙控開關5、光電感測器6及光電感測器7所構成。

導軌3及導軌4以與捲簾2的兩端部相接的方式設置在建築物的開口部的兩端側，由具有自門楣部延伸至地面的截面形狀為ㄈ字型（有邊角的略C字型或略U字型）的導引溝的金屬至構件所構成。捲簾2沿著導軌3及導軌4的各個導引溝而上升下降，進行開口部的開閉動作。於門箱1內可轉動地設有捲軸11，於此捲收或捲放捲簾2。再者，於門箱1內設有馬達13，以此馬達13的旋轉驅動力使捲軸11旋轉，而能夠控制捲簾2的開閉動作。

如第2圖所示，門箱1內設有捲軸11、鏈條12、馬達13、位置檢測裝置14及捲門開閉機控制裝置15。捲軸11可轉動地設置於門箱1內，而捲收或捲放捲簾2。鏈條12係與設置在馬達13的旋轉軸的主動鏈輪及設置在捲軸11的旋轉軸的從動鏈輪相連接。因此，馬達13的旋轉驅動力透過鏈條12而傳達至捲軸11側，當馬達13旋轉，則透過鏈條12而捲軸11旋轉，而得以控制捲簾2的開閉動作。

於馬達13設置有一位置檢測裝置14，用於檢測馬達13的旋轉位置，亦即捲簾2的開閉位置及開閉狀態。此位置檢測裝置14係由脈衝產生型的旋轉編碼器等所構成。由於將對應於馬達13的旋轉的脈衝訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15，基於此脈衝的產生狀況，捲門開閉機控制裝置15藉由演算而將馬達13的旋轉位置以及捲簾2的關閉側前端部的開口部中的開閉位置及動作狀態等予以求得。

捲門開閉機控制裝置15係由微電腦構成，自電源16透過電源線16a、電源線16b而供給電力。捲門開閉機控制裝置15係對應於單點式遙控開關5上的操作按鈕的操作而控制馬達13的旋轉。單點式遙控開關5將對應於操作按鈕的操作的開／關的訊號予以輸出至捲門開閉機控制裝置15。另外，亦有利用有線式的單點式開關，將控制訊號發送至捲門開閉機控制裝置15，而執行開閉動作。

光電感測器6及光電感測器7係用於確認人或汽車等的通過狀態以及物體等的存在之障礙物感測裝置，設置在開口部的底側左右兩端。另外，雖然在圖中，設置在開口部的前後其中一側的規定處，但也可以設置在前後兩側及／或開口部上方。光電感測器6係由角柱狀的投光器支承構件所構成，於其相反側，與之成對地設置有由相同形狀的受光器支承構件所構成的光電感測器7。這些光電感測器6及光電感測器7，以互相間隔有僅相當於捲簾2的座板的長邊方向尺寸或開口部的寬度尺寸的距離的方式配置。

於光電感測器6支承有投光器6a，該投光器6a係將例如紅外線等的光予以自己發光的發光元件所構成。另一方面，光電感測器7支承有受光器7a，該受光器7a係由將光予以自己受光感測的受光元件所構成。光電感測器6的投光器6a及光電感測器7的受光器7a係互相相面向而配置，在開口部的底側位置，形成有沿著座板行進的物體感測用的光線的光路8。光電感測器6及光電感測器7在光路8內感測到人或物體（車子）的場合，藉由光電感測器放大器6b及光電感測器放大器7b的切換機制，將此感測訊號發送至捲門開閉機控制裝置15。在第1圖之中，光路8係將光電感測器6及光電感測器7的物體感測領域予以示意地表示。

捲門開閉機控制裝置15根據光電感測器6的投光器6a與光電感測器7的受光器7a之間是否存在有人或物體（車子）等，而將捲簾2的開啟動作及／或關閉動作予以控制。

第4圖係表示第3圖的捲門開閉機控制裝置所執行的對應於單點式開關的遙控裝置的處理的一範例的流程圖。步驟S41之中，進行是否有單點式開關的輸入的判定，有（yes）的場合則進入下一步驟S42，沒有輸入（no）的場合則進入步驟S50。步驟S42之中，進行現在的捲簾2的動作為停止中還是動作中（否）的判定，停止中（yes）的場合則進入下一步驟S43，動作中（no）的場合則進入步驟S47。

步驟S43及步驟S44之中，在之前的步驟S42被判定為停止中，因而進行在何處停止中的判定，並將對應於各自的停止位置的處理予以執行。步驟S43之中，進行是否在全開位置（開啟極限）停止中的判定，在開啟極限停止中（yes）的場合則進入步驟S45，在開啟極限以外停止中（no）的場合則進入步驟S44。步驟S44之中，進行是否在全開及全閉之間的中間停止中的判定，中間停止（yes）的場合則進入步驟S45，非中間停止（no）的場合則判定為在關閉極限停止中，故進入步驟S46。步驟S45之中，由於在步驟S43判定為開啟極限停止中或在步驟S44判定為中間停止中，而使捲簾2進行關閉動作，並且返回。步驟S46之中，由於在步驟S44判定為關閉極限停止中，而使捲簾2進行開啟動作，並且返回。另外，在此，捲簾2的開啟動作中的移動定為正方向移動，關閉動作中的移動定為逆方向移動。

步驟S47之中，由於在步驟S42判定為非停止中，亦即判定為動作中，因而進行該動作為開啟動作還是關閉動作（否）的判定，開啟動作（yes）的場合則進入下一步驟S48，關閉動作（no）的場合則進入步驟S49。步驟S48之中，由於在步驟S47判定為開啟動作中，而使捲簾2的動作停止，並且返回。步驟S49之中，由於在步驟S47判定為關閉動作中，而使捲簾2的關閉動作停止之後使開啟動作開始，亦即執行反轉開啟的動作，並且返回。

步驟S50之中，進行是否有光電管輸入的判定，有（yes）的場合則進入下一步驟S51，沒有輸入（no）的場合則返回。步驟S51之中，進行捲簾2為動作中還是停止中（否）的判定，動作中（yes）的場合則進入S53，停止中（no）的場合則返回。步驟S52之中，由於在之前的步驟S51判定為動作中，而進行動作是否為開啟動作中的判定，開啟動作中（yes）的場合則返回，關閉動作中（no）的場合則進入步驟S53。步驟S53之中，由於在關閉動作中有光電管輸入，而使捲簾2的關閉動作停止，之後使開啟動作開始，亦即執行反轉開啟動作，並且返回。

根據上述的流程圖，於捲簾2的停止中，操作單點式開關的場合，根據步驟S42至S44，該停止位置為開啟極限或中間位置的場合則執行關閉動作，停止位置為關閉極限的場合則執行開啟動作。再者，於捲簾2的動作中，單點式開關受操作的場合，根據步驟S47，開啟動作中則停止開啟動作，關閉動作中則執行反轉開啟動作。進一步，在捲簾2的動作中有光電管輸入的場合，開啟動作中則照原樣地維持開啟動作，關閉動作中則執行反轉開啟動作。

即使於現行的搭載有僅對應於單點式開關的遙控裝置的開閉控制系統的捲門裝置，連接三點式開關的遙控裝置，也無法執行期望的動作。於是，在此實施樣貌之中，在對應於單點式開關的遙控裝置的捲門開閉機控制裝置15的構成之中，並非添加如進行搭載有複數個元件的基板的變更或複數元件的變更等的大幅度的變更，而頂多是以捲門開閉機控制裝置15與外部控制器轉接器20之間的介面部的些許變更（例如端子的變更或交換、訊號線的變更或增加等的變更等的簡易變更）而得以對應的方式，於捲門開閉機控制裝置15另外設置外部控制器轉接器20，而使得能夠利用三點式開關的遙控裝置，將僅對應於單點式開關的遙控裝置的開閉控制系統予以控制。

第5圖係表示於第3圖的開閉控制系統設有外部控制器轉接器的場合的具體範例的圖。在第5圖之中，與第3圖為相同構成者賦予有相同的符號，因而省略其說明。

外部控制器轉接器20係由無線線路21、下限極限開關22、單點式訊號產生用開關23、感測器訊號產生用開關24及電流感測器25所構成。無線線路21係與三點式遙控開關8及攜帶通訊終端9無線連接，將對應於三點式遙控開關8及攜帶通訊終端9的開啟按鈕、停止按鈕及關閉按鈕的操作的操作訊號予以接收，而執行規定的處理之控制機構。

無線線路21與三點式遙控開關8係以規定的頻段（例如426 [MHz]）連接，並透過指定的ID而得以分別連接。再者，作為將攜帶通訊終端9連接至無線線路21的方式，採用通用的內建於攜帶通訊終端9的近距離無線通訊介面（例如：Wi-Fi、紅外線通訊及藍牙^® 等），透過此通訊介面而使攜帶通訊終端9與無線線路21連接，使得攜帶通訊終端9能夠作為遙控開關而利用。攜帶通訊終端9藉由應用程式軟體的啟動而發揮作為開關停控制用的三點式遙控開關的功能，例如，藉由應用程式軟體而使行動電話、PHS（Personal Handy-phone System）、智慧型手機、PDA（Personal Digital Assistant）等的攜帶通訊終端9發揮作為三點式遙控開關的功能。

下限極限開關22係將捲簾2完全關閉亦即位於下限位置一事予以檢測的開關（下限位置檢測機構），使用設置在馬達的減速機的位置檢測裝置14。另外，無法將位置檢測裝置14作為下限極限開關22而利用的場合，亦可另外設置能夠檢測捲簾2的下限位置的開關。下限極限開關22係於捲簾2完全關閉亦即位於下限位置的場合，將下限檢測狀態ON的訊號輸出，於沒有位於下限位置的場合則將下限檢測狀態OFF的訊號輸出。

單點式訊號產生用開關23係將與操作單點式遙控開關5的場合所輸出的相同的單點式訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。感測器訊號產生用開關24，於光電感測器6及光電感測器7在光路8內感測到人或物體（車子）的場合，藉由光電感測器放大器6b及光電感測器放大器7b的切換機制，而將與輸出的感測訊號相同的感測器訊號予以輸出至捲門開閉機控制裝置15。

電流感測器25係一電流檢測機構，作為根據自電源16供給至捲門開閉機控制裝置15的電流值的訊號，於檢測到電流的場合則輸出電流檢測狀態ON的訊號，於沒有檢測到電流的場合則輸出電流檢測狀態OFF的訊號，例如，使用磁氣感測器（霍爾元件）所構成者，或由其他能夠檢測電流之物所構成。

在此實施樣貌之中，針對無線線路21基於來自三點式遙控開關8及攜帶通訊終端9的操作訊號、來自下限極限開關22的下限檢測狀態ON／OFF訊號以及來自電流感測器25的電流檢測狀態ON／OFF的訊號，而使單點式訊號產生用開關23及感測器訊號產生用開關24進行動作，而將單點式訊號及感測器訊號予以輸出至捲門開閉機控制裝置15的場合進行說明。另外，無線線路21以外，亦可另外設置控制線路。

第6圖係表示第5圖的外部控制器轉接器所執行的三點式開關的遙控裝置所致的處理的一範例的流程圖。步驟S61之中，進行來自三點式開關的操作訊號是否為停止操作訊號的判定，停止操作訊號（yes）的場合則進入下一步驟S62，不是（no）的場合則進入步驟S64。

步驟S62之中，進行是否來自電流感測器25的電流檢測狀態為ON（電流檢測ON），並且捲簾2的位置沒有位在下限位置，亦即下限極限開關22的下限檢測狀態為OFF（下限極限OFF）的判定，判定結果為yes的場合則進入下一步驟S63，no的場合則返回。

步驟S63之中，將感測器訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15，之後輸出單點式訊號。亦即，電流感測器25的電流檢測狀態為ON（電流檢測ON），下限檢測狀態為OFF（下限極限OFF），其意謂著捲簾2沒有位在下限位置且為開啟動作或關閉動作中，因而外部控制器轉接器20將感測器訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。藉此，經過第4圖的步驟S41、步驟S50及步驟S51的判定，進行步驟S52的判定，捲簾2為開啟動作中的場合則照原樣地繼續進行開啟動作，關閉動作中的場合則執行反轉開啟動作。亦即，捲簾2執行開啟動作。緊接著，外部控制器轉接器20將單點式訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。藉此，經過第4圖的步驟S41、步驟S42及步驟S47的判定，執行步驟S48的停止處理，捲簾2停止。藉此，變得能夠對應於來自三點式開關的停止操作訊號而執行捲簾2的停止動作。

步驟S64之中，進行來自三點式開關的操作訊號是否為開啟操作訊號的判定，開啟操作訊號（yes）的場合則進入下一步驟S65，不是（no）的場合則進入步驟S69。步驟S65之中，進行是否電流感測器25的電流檢測狀態為ON（電流檢測ON）且捲簾2的位置沒有位在下限位置，亦即下限極限開關22的下限檢測狀態為OFF（下限極限OFF）的判定，判定結果為yes的場合則進入下一步驟S66，no的場合則進入步驟S67。

步驟S66之中，將感測器訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。亦即，電流感測器25的電流感測狀態為ON（電流檢測ON），下限極限開關22的下限檢測狀態為OFF（下限極限OFF），其意謂著捲簾2沒有位在下限位置且為開啟動作或關閉動作中，因而外部控制器轉接器20將感測器訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。藉此，經過第4圖的步驟S41、步驟S50及步驟S51的判定，進行步驟S52的判定，開啟動作中的場合則照原樣地繼續進行開啟動作，關閉動作中的場合則執行反轉開啟動作。藉此，變得能夠對應於來自三點式開關的停止操作訊號而執行捲簾2的停止動作。

步驟S67之中，進行是否電流感測器25的電流感測狀態為OFF（電流檢測OFF）且捲簾2的位置位在下限位置，亦即下限極限開關22的下限檢測狀態為ON（下限極限ON）的判定，判定結果為yes的場合則進入下一步驟S68，no的場合則返回。

步驟S68之中，將單點式訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。亦即，電流感測器25的電流感測狀態為OFF（電流檢測OFF），下限極限開關22的下限檢測狀態為ON（下限極限ON），其意謂著捲簾2在下限位置停止中，因而外部控制器轉接器20將單點式訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。藉此，經過第4圖的步驟S41至步驟S44的判定，執行步驟S46的開啟動作。藉此，變得能夠對應於來自三點式開關的開啟操作訊號而執行捲簾2的開啟動作。

步驟S69之中，進行來自三點式開關的操作訊號是否為關閉操作訊號的判斷，關閉操作訊號（yes）的場合則進入下一步驟S70，不是（no）的場合則返回。步驟S70之中，進行是否電流感測器25的電流檢測狀態為OFF（電流檢測OFF）且捲簾2的位置沒有位在下限位置，亦即下限極限開關22的下限極限開關22的下限位置狀態為OFF（下限極限OFF）的判定，判定結果為yes的場合則進入下一步驟S71，no的場合則返回。

步驟S71之中，將單點式訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。亦即，電流感測器25的電流感測狀態為OFF（電流檢測OFF），下限極限開關22的下限檢測狀態為OFF（下限極限OFF），其意謂著捲簾2在上限位置（開啟極限）停止中，或中間停止中（換言之，在開啟極限與關閉極限之間的中途位置的停止中），因而外部控制器轉接器20將單點式訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。藉此，經過第4圖的步驟S41至步驟S44的判定，執行步驟S45的關閉動作。藉此，變得能夠對應於來自三點式開關的關閉操作訊號而執行捲簾2的開啟動作。

第7圖係表示第4圖及第6圖的單點式及三點式開關的遙控裝置的各自的操作以及與捲簾的動作的對應關係的一覽表的圖。第7圖的一覽表之中，於橫方向的各個項目表示有：「捲門的狀態」、「單點式輸入」、「電流檢測狀態」、「下限位置狀態」及「三點式輸入」的五個項目。

「捲門的狀態」及「單點式輸入」的項目係表示：在捲門為處在「捲門的狀態」的項目所表示的狀態的場合，單點式開關的遙控裝置被操作的場合下所執行的動作的表。捲門狀態為中間停止中或開啟極限停止中的時候，於單點式開關被操作的場合，如「單點式輸入」的項目所示，執行第4圖的步驟S45的關閉動作。捲門狀態為開啟動作的時候，執行第4圖的步驟S48的停止動作。捲門狀態為關閉動作的時候，執行第4圖的步驟S49的反轉開啟動作。捲門狀態為關閉極限停止中的時候，執行第4圖的步驟S45的關閉動作。捲門狀態為剛自關閉極限停止轉換至開啟動作之後的時候，執行第4圖的步驟S48的停止動作。捲門狀態為剛自關閉動作至關閉極限停止之後的時候，執行第4圖的步驟S49的反轉開啟動作。

「電流檢測狀態」及「下限位置狀態」的項目係分別表示：在捲門為處在「捲門的狀態」的項目所表示的狀態的場合，外部控制器轉接器20的電流感測器25的電流檢測狀態的ON／OFF以及下限極限開關22的下限位置狀態的ON／OFF的表。

捲門狀態為中間停止中或開啟極限停止中的時候，電流檢測狀態及下限位置狀態同樣為OFF。捲門狀態為開啟動作中或關閉動作中的時候，電流檢測狀態為ON，下限位置狀態為OFF。捲門狀態為關閉極限停止中的時候，電流檢測狀態為OFF，下限位置狀態為ON。捲門狀態為剛自關閉極限停止轉換至開啟動作之後或剛自關閉動作至關閉極限停止之後的時候，電流檢測狀態及下限位置狀態同樣為ON。

因此，外部控制器轉接器20，於電流檢測狀態及下限位置狀態同樣為OFF的時候，接收有來自三點式開關的關閉操作訊號的場合，將單點式開關的操作訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。藉此，變得能夠執行第4圖的步驟S45的關閉動作。

外部控制器轉接器20，於電流檢測狀態為ON且下限位置狀態為OFF的時候，接收有來自三點式開關的開啟操作訊號的場合，將感測器訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。藉此，變得能夠執行第4圖的步驟S53的反轉開啟動作。

另一方面，外部控制器轉接器20，於電流檢測狀態為ON且下限位置狀態為OFF的時候，接收有來自三點式開關的停止操作訊號的場合，將感測器訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15，執行第4圖的步驟S53的反轉開啟動作，緊接著將單點式訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。藉此，變得能夠執行步驟S48的停止處理。

外部控制器轉接器20，於電流檢測狀態為OFF且下限位置狀態為ON的時候，接收有來自三點式開關的開啟操作訊號的場合，將單點式訊號輸出至捲門開閉機控制裝置15。藉此，變得能夠執行第4圖的步驟S46的開啟動作。

另外，第6圖的流程圖之中，雖然沒有進行電流檢測狀態及下限位置狀態同樣為ON的時候的判定，在此場合，藉由步驟S62、步驟S65、步驟S67及步驟S70而判定為no，立即返回，而沒有執行任何處理，因此在表上記載為無效。這些以外的在表中記載為無效者係指：沒有執行任何處理即返回。

雖然在上述的實施樣貌之中，以上下升降式反覆開閉的捲簾為例進行說明，但是能夠同樣適用於捲門狀的開閉構件為橫拉式反覆開閉或水平式反覆開閉之物。再者，作為開閉體裝置，例如，捲門裝置、翻板門裝置、百葉窗裝置、遮光裝置、捲幕裝置、垂幕裝置、拉門裝置、可動式隔間裝置、遮棚裝置、防水板裝置等亦得以適用。

上述實施樣貌之中，係針對外部控制器轉接器20透過無線線路21而與三點式遙控開關8及攜帶通訊終端9無線連接的場合進行說明，但是亦可透過有線與三點式遙控開關連接。再者，藉由插入車輛的USB或電源插座，作為三點式開關的遙控裝置點而發揮功能的車載用自動開閉遙控器等，也能夠透過無線線路而連接。

於無線線路21無線連接有攜帶通訊終端9的場合，由於能夠基於電流檢測狀態及下限位置狀態而辨識捲門狀態，因而能夠藉由將關於該捲門狀態的訊號經由無線線路21回報（或回饋）至攜帶通訊終端9，而將捲門狀態以得以辨識的方式顯示於攜帶通訊終端9的顯示畫面。例如，電流檢測狀態及下限位置狀態同樣為OFF的場合，由於捲門狀態為中間停止中或開啟極限停止中，因而將該捲門狀態顯示於攜帶通訊終端9。在此停止中的顯示中操作關閉按鈕的場合，由於關閉動作會開始，因而將捲門狀態為關閉動作中予以顯示於攜帶通訊終端9。電流檢測狀態為ON且下限位置狀態為OFF的場合，由於捲門狀態為開啟動作中或關閉動作中，因而將該捲門狀態顯示於攜帶通訊終端9。開啟動作中或關閉動作中的顯示中操作停止按鈕的場合，由於會執行停止，因而將捲門狀態為停止中予以顯示於攜帶通訊終端9。再者，開啟動作中或關閉動作中的顯示中操作開啟按鈕的場合，由於會執行反轉開啟動作，因而將捲門狀態為開啟動作中予以顯示於攜帶通訊終端9。電流檢測狀態為OFF且下限位置狀態為ON的場合，由於捲門狀態處在關閉極限停止中，因而將該捲門狀態顯示於攜帶通訊終端9。關閉極限停止中的顯示中操作開啟按鈕的場合，由於會執行開啟動作，因而將捲門狀態為開啟動作中予以顯示於攜帶通訊終端9。電流檢測狀態及下限位置狀態同樣為ON的場合，由於是剛自關閉極限停止至開啟動作之後或剛自關閉動作至關閉極限停止之後的極短時間，因而不會將此時的捲門狀態顯示於攜帶通訊終端9。

上述實施樣貌之中，雖然利用下限極限開關22及電流感測器25作為取得捲簾的開閉位置及動作狀態的手段，但是除此之外，亦可利用判別捲門底端等的高度位置（開閉位置）及動作狀態的感測器，例如結合位移感測器及加速度感測器之物，而將來自該感測器的訊號以無線等發送至無線線路21。再者，作為能夠將架空門的底端等的高度位置（開閉位置）及動作狀態予以檢測的感測器，亦可使用STEEL-LINE公司製的Garage Door Sensor。再者，可於捲簾的前端部安裝GPS，基於GPS的位置資訊而判斷捲門底端等的高度位置（開閉位置）及動作狀態。

1:門箱 2:捲簾 3:導軌 4:導軌 5:單點式遙控開關 6:光電感測器 6a:投光器 6b:光電感測器放大器 7:光電感測器 7a:受光器 7b:光電感測器放大器 8:三點式遙控開關 8a:開啟按鈕 8b:停止按鈕 8c:關閉按鈕 9:攜帶通訊終端 11:捲軸 12:鏈條 13:馬達 14:位置檢測裝置 15:捲門開閉機控制裝置 16:電源 16a:電源線 16b:電源線 20:外部控制器轉接器 21:無線線路 22:下限極限開關 23:單點式訊號產生用開關 24:感測器訊號產生用開關 25:電流感測器

［第1圖］係表示搭載有對應於現行單點式開關的遙控裝置的開閉控制系統的捲門裝置的外觀的圖。［第2圖］係從正面觀看第1圖的捲門裝置的部分透視圖。［第3圖］係表示第1圖的捲門裝置的開閉控制系統的示意的圖。［第4圖］係表示第3圖的捲門開閉機控制裝置所執行的對應於單點式開關的遙控裝置的處理的一範例的流程圖。［第5圖］係表示於第3圖的開閉控制系統設有外部控制器轉接器的場合的具體範例的圖。［第6圖］係表示第5圖的外部控制器轉接器所執行的三點式開關的遙控裝置所致的處理的一範例的流程圖。［第7圖］係表示第4圖及第6圖的單點式及三點式開關的遙控裝置的各自的操作以及與捲簾的動作的對應關係的一覽表的圖。

5:單點式遙控開關

6a:投光器

6b:光電感測器放大器

7a:受光器

7b:光電感測器放大器

8:三點式遙控開關

8a:開啟按鈕

8b:停止按鈕

8c:關閉按鈕

9:攜帶通訊終端

13:馬達

14:位置檢測機構

15:捲門開閉機控制機構

16:電源

16a:電源線

16b:電源線

20:外部控制器轉接器

21:無線線路

22:下限極限開關

23:單點式訊號產生用開關

24:感測器訊號產生用開關

25:電流感測器

Claims

一種開閉控制系統，包含：一開閉體機構，係設置於一開口部；一感知機構，係將存在於該開口部的特定區域的物體予以感知，並輸出一感知訊號；一單點式操作子機構，係將根據一單點式開關的操作的一單點式訊號予以輸出；以及一控制機構，係根據該單點式訊號及該感知訊號的輸入，而將該開閉體機構的動作予以電動地控制，其中，該開閉控制系統更包含：一三點式操作子機構，係將根據一三點式開關的操作的一開閉停操作訊號予以輸出；以及一轉接器機構，係基於在經輸入該開閉停操作訊號的時間點之該開閉體機構的開閉位置及動作狀態，將該單點式訊號及該感知訊號予以輸出至該控制機構，而使該開閉體機構執行對應於該操作訊號的動作。
如請求項1所述之開閉控制系統，其中該控制機構係：於該開閉體機構的停止中經輸入該單點式訊號時，在停止位置位在開啟極限位置或中間位置的場合則使該開閉體機構進行關閉動作，在該停止位置位在關閉極限位置的場合則使該開閉體機構進行開啟動作，於該開閉體機構的動作中經輸入該單點式訊號時，在開啟動作中的場合則停止該開閉體機構的開啟動作，在關閉動作中的場合則於停止該開閉體機構的開啟動作之後起始開啟動作，於該開閉體機構的動作中有發生該感知訊號的輸入時，在開啟動作中的場合則照原樣地維持開啟動作，在關閉動作中的場合則於停止該開閉體機構之後起始開啟動作。
如請求項2所述之開閉控制系統，其中該轉接器機構包括：一電流檢測機構，係將供給至該控制機構的電流予以檢測，在檢測有電流的場合則輸出檢測狀態ON，在沒有檢測到電流的場合則輸出檢測狀態OFF；以及一下限位置檢測機構，係將該開閉體機構位在下限位置一事予以檢測，在位在下限位置的場合則輸出檢測狀態ON，在沒有位在下限位置的場合則輸出檢測狀態OFF，於該電流檢測機構的檢測狀態為OFF且該下限位置檢測機構的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入關閉操作訊號的場合則將該單點式訊號予以輸出至該控制機構，於該電流檢測機構的檢測狀態為ON且該下限位置檢測機構的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入停止操作訊號的場合則輸出該感知訊號，之後將該單點式訊號予以輸出至該控制機構，於該電流檢測機構的檢測狀態為ON且該下限位置檢測機構的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入開啟操作訊號的場合則將該感知訊號予以輸出至該控制機構，於該電流檢測機構的檢測狀態為OFF且該下限位置檢測機構的檢測狀態為ON時，自該三點式開關輸入開啟操作訊號的場合則將該單點式訊號予以輸出至該控制機構。
一種開閉控制方法，係控制一開閉體裝置的開閉動作，該開閉體裝置係包含：一開閉體機構，係設置於一開口部；一感知機構，係將存在於該開口部的特定區域的物體等予以感知，並輸出一感知訊號；一單點式操作子機構，係將根據一單點式開關的操作的一單點式訊號予以輸出；以及一控制機構，係根據該單點式訊號及該感知訊號的輸入，而將該開閉體機構的動作予以電動地控制，其中，該開閉控制方法係在根據一三點式操作子機構的操作的一開閉停操作訊號經輸入的場合，基於在經輸入該開閉停操作訊號的時間點之該開閉體機構的開閉位置及動作狀態，將該單點式訊號及該感知訊號予以輸出至該控制機構，而使該開閉體機構執行對應於該操作訊號的動作，該三點式操作子機構係具備一三點式開關。
如請求項4所述之開閉控制方法，其中該控制機構係：於該開閉體機構的停止中經輸入該單點式訊號時，在停止位置位在開啟極限位置或中間位置的場合則使該開閉體機構進行關閉動作，在該停止位置位在關閉極限位置的場合則使該開閉體機構進行開啟動作，於該開閉體機構的動作中經輸入該單點式訊號時，在開啟動作中的場合則停止該開閉體機構的開啟動作，在關閉動作中的場合則於停止該開閉體機構的開啟動作之後開始開啟動作，於該開閉體機構的動作中有發生該感知訊號的輸入時，在開啟動作中的場合則照原樣地維持開啟動作，在關閉動作中的場合則於停止該開閉體機構之後開始開啟動作。
如請求項5所述之開閉控制方法，其中將供給至該控制機構的電流予以檢測，將檢測有電流的場合定為檢測狀態ON，將沒有檢測到電流的場合定為檢測狀態OFF，將該開閉體機構位在下限位置一事予以檢測，將位在下限位置的場合定為檢測狀態ON，將沒有位在下限位置的場合定為檢測狀態OFF，於該電流的檢測狀態為OFF且該下限位置的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入關閉操作訊號的場合則將該單點式訊號予以輸出至該控制機構，於該電流的檢測狀態為ON且該下限位置的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入停止操作訊號的場合則輸出該感知訊號，之後將該單點式訊號予以輸出至該控制機構，於該電流的檢測狀態為ON且該下限位置的檢測狀態為OFF時，自該三點式開關輸入開啟操作訊號的場合則將該感知訊號予以輸出至該控制機構，於該電流的檢測狀態為OFF且該下限位置的檢測狀態為ON時，自該三點式開關輸入開啟操作訊號的場合則將該單點式訊號予以輸出至該控制機構。