JP7333155B2 - リモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を制御するリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置の動作に関する制御信号を無線方式で送信するように構成されたリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行う開閉体装置には、開閉停の３種類のスイッチ（操作子）を備えた有線式又は無線式の３点式又は１点式の専用スイッチなどからの制御信号に応じて所定の開閉動作を実行する。携帯型の無線式の専用スイッチの場合、複数の人がそれぞれ操作する必要のある開閉体装置、例えば、ガレージシャッター装置などについては、複数の無線式の専用スイッチが登録可能となっている。

特許文献１は、開閉体の一部又は全ての種類の動作（状態変化）を、利用者による開閉体動作制御用の操作が実行されない場合でも自動的に無線制御できるように構成された開閉装置の無線開閉制御システムに関するものである。特許文献１に記載の開閉装置の無線開閉制御システムは、制御側無線装置と被制御側無線装置とから構成され、制御側無線装置は、開閉体又は開閉装置とは独立した所定装置又は所定物体の作動又は非作動を検出する作動非作動検出手段と、作動非作動検出手段が作動又は非作動を検出している所定期間中、開閉体の状態変化を直接的には指示していない無線送信信号を自動的に繰り返し送信する送信繰返し手段とを有し、被制御側無線装置は、制御側無線装置からの無線送信信号の受信を、開閉体のある状態への変化条件とした開閉体制御信号を形成する開閉体制御信号形成手段を有するものである。

特開２００１－１５２７４９号公報

図１は、制御側無線装置が電源入力に応じて繰り返し送信する自動信号の出力の様子を示すタイミングチャート図である。図２は、被制御側無線装置が自動信号を受信している場合又は受信していない場合に実行する自動信号受信処理の一例を示すフローチャート図である。

ユーザがガレージ内に入り、乗車し、車両のエンジンを始動すると、図１に示すように、制御側無線装置の電源入力がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。これによって、制御側無線装置もＯＮ状態となり、これに同期して、図１に示すような連続パルス信号からなる自動信号が送信され続けるようになる。

非制御側無線装置は、図２のフローチャートに従って自動信号受信処理を実行する。図２の自動信号受信処理は、非制御側無線装置の受信機が自動信号を受信することによって実行する処理である。
ステップＳ１０では、自動信号を非制御側無線装置側の受信機が受信したので、ガレージシャッター装置に開信号（ＯＰＥＮ）を出力する。すなわち、非制御側無線装置は、車両のエンジン始動に伴ってガレージシャッター装置に開信号（ＯＰＥＮ）を出力するようになる。この開信号によってガレージシャッター装置は開動作を実行する。

ステップＳ１１では、非制御側無線装置側の受信機が自動信号を受信中であるか否かを判定し、受信中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ１１の判定を繰り返し実行し、受信しなくなった場合、すなわち自動信号非受信状態になった場合は、次のステップＳ１２に進む。制御側無線装置が出力する自動信号は、制御側無線装置の電源がＯＮ状態にある場合、すなわち電源が供給されている場合、継続的に図１の連続パルス信号からなる自動信号を送信し続ける。

ステップＳ１２では、前のステップＳ１１で自動信号非受信状態になってから１０秒経過したか否かの判定を行い、１０秒経過（ｙｅｓ）した場合は次のステップＳ１３に進み、経過していない（ｎｏ）場合は、１０秒経過するまでこのステップを繰り返し実行する。

ステップＳ１３では、自動信号の非受信状態になってから１０秒が経過したので、ガレージシャッター装置に閉信号を出力する。すなわち、非制御側無線装置は、車両がガレージを出庫し、ガレージから所定の距離だけ離間することによって、制御側無線装置からの自動信号の電波が弱くなり、非制御側無線装置側の受信機が自動信号を受信することができなくなったことを意味するので、ガレージシャッター装置に閉信号（ＣＬＯＳＥ）を出力する。この閉信号によってガレージシャッター装置は閉動作を実行する。

図１に示すように、特許文献１に記載の開閉装置の無線開閉制御システムは、非制御側無線装置側の受信機が自動信号を受信した場合は、ガレージシャッター装置を自動では開動作させ、自動信号を受信しなくなってから約１０秒間という固定時間が経過した場合は、ガレージシャッター装置を自動で閉動作させている。このように、ガレージシャッター装置の閉動作は、自動信号を受信することができない非受信状態になり、１０秒間という固定時間が経過した場合を条件として実行を開始している。
一方、ビルトインガレージ等のようにシャッター部分が出入口となっている建築構造物の場合、入庫後に車両のエンジンをオフすることによって、自動信号が非受信状態となるため、約１０秒後にガレージシャッター装置が閉動作を開始することになる。このようにエンジンをオフしてから１０秒後に閉動作が開始すると、ガレージから退出する際に荷物や車椅子等の搬出を行う必要があったりすると、１０秒間という固定時間は、短すぎる場合がある。かといって、単純に１０秒間の固定時間をこれ以上の長い時間に設定した場合は、出庫時に自動で閉動作を開始するまでに１０秒以上の時間を要するようになるため、防犯上の観点から好ましくない場合もある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車両の入出庫時で開閉体装置が閉動作を開始するタイミングを異ならせることのできるリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明に係るリモコン送信装置の第１の特徴は、開閉体手段の動作に関する制御信号を無線方式にて前記開閉体手段の受信機に送信するリモコン送信装置において、電源の投入に応じて前記開閉体手段の動作に関する第１の制御信号を送信し、前記開閉体手段の開動作を実行させ、前記開閉体手段の開動作が終了するまでの間は、前記第１の制御信号を所定数送信するか又は前記第１の制御信号を所定時間が経過するまで送信し、前記電源が投入されてから電源が切断されるまでの間は、前記第１の制御信号の送信タイミングとは異なるタイミングで第２の制御信号を継続的に無線方式にて送信し続けることにある。
シャッター装置などの開閉体手段を無線方式にて制御することのできるリモコン送信装置の中には、車載用のリモコン送信装置が存在する。車載用のリモコン送信装置は、車両のエンジン始動に応じて電源が投入されるようになっているので、エンジンの始動によって電源オン状態となり、エンジンが停止されるまでの間ずっとオン状態を維持し続け、連続パルス信号として開閉体手段の開動作に関する制御信号を送信し続けるようになっている。従来のシャッター装置は、この制御信号に応じて、開動作を実行し、制御信号が非受信状態となることで、開閉体手段の閉動作を実行している。
この発明では、リモコン送信装置は、電源の投入に応じて開閉体手段の動作に関する第１の制御信号を送信して開閉体手段の開動作を実行させる。このとき、第１の制御信号を送信する時間は、最大で開閉体手段の開動作が終了するまでの時間であり、この時間内に第１の制御信号を所定数送信するか、又は第１の制御信号を所定時間が経過するまでの間送信する。すなわち、リモコン送信装置は、開閉体が開動作を終了するまでの短時間の間に第１の制御信号の送信を終了する。一方、リモコン送信装置は、電源が投入されてから電源が切断されるまでの間に、第１の制御信号の送信タイミングとは異なるタイミングで第２の制御信号を継続的に無線方式にて送信し続ける。すなわち、リモコン送信装置は、第１の制御信号が送信されていない時間であって、電源が切断されるまでの間、継続的に第２の制御信号を送信し続ける。
従って、出庫時には、ガレージ内で車両のエンジンが始動されるので、開閉体手段の受信機はリモコン送信装置から第１の制御信号を受信すると共に第２の受信信号をも受信するようになる。このような場合は、出庫時であると判断して、第１の制御信号の受信に応じてガレージシャッター装置の開動作を実行し、第２の制御信号を非受信状態となってから約１０秒後に閉動作を実行する。一方、入庫時には、リモコン送信装置は、第１の制御信号の出力を既に終了し、第２の制御信号のみを出力している状態にあるので、この場合は入庫時であると判断して、ガレージシャッター装置の開動作及び閉動作を実行する。そして、入庫時の場合は、閉動作を開始する時間を通常の１０秒よりも長い時間（数十秒～数分の間）に設定しておくことによって、車両の出庫時と入庫時でガレージシャッター装置の閉動作の開始のタイミングを異ならせることが可能となる。

本発明に係るリモコン送信装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載のリモコン送信装置において、前記第１の制御信号の送信処理を終了した後に前記第２の制御信号の送信処理を開始することにある。
これは、第１の制御信号の送信タイミングとは異なるタイミングで第２の制御信号を継続的に送信する場合として、第１の制御信号の送信処理を終了した後に第２の制御信号の送信処理を開始するようにしたものである。

本発明に係るリモコン送信装置の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載のリモコン送信装置において、前記第１の制御信号を単発的に送信した後に、前記第２の制御信号を継続的に送信することにある。
これは、電源投入時に第１の制御信号を単発で送信し、その後は第２の制御を連続的に送信するようにしたものである。

本発明に係るリモコン送信装置の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載のリモコン送信装置において、車両のエンジン始動に応じて前記電源が投入され、前記車両のエンジン停止に応じて前記電源が切断されるように前記車両に搭載されることにある。
これは、リモコン送信装置の電源の投入及び切断処理が車両のエンジンに連動するようにしたものである。

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、リモコン送信手段から送信される開閉体手段の動作に関する制御信号を受信することによって前記開閉体手段の動作を制御する制御手段を備えた開閉制御システムにおいて、前記リモコン送信手段は、電源の投入に応じて前記開閉体手段の動作に関する第１の制御信号を、前記開閉体手段の開動作が終了するまでの時間内で、所定数又は所定時間が経過するまでの間、無線方式にて送信し、前記電源が投入されてから電源が切断されるまでの間、前記第１の制御信号の送信タイミングとは異なるタイミングで第２の制御信号を継続的に無線方式にて送信し続け、前記制御手段は、前記第１の制御信号を受信した場合は、前記開閉体手段の開動作を実行し、前記第１の制御信号を受信後に前記第２の制御信号を受信しなくなった場合は、その受信しなくなった時点から第１の所定時間経過後に前記開閉体手段の閉動作を実行し、前記第１の制御信号を受信することなく前記第２の制御信号を受信した場合は、前記開閉体手段の開動作を実行し、その後前記第２の制御信号を受信しなくなった時点から前記第１の所定時間よりも大きな第２の所定時間経過後に前記開閉体手段の閉動作を実行することにある。
これは、前記リモコン送信装置の第１の特徴に対応した開閉制御システムの発明であり、リモコン送信装置からの第１の制御信号を受信した場合は、車両が出庫すると判断して、開閉体手段の開動作を実行し、第１の制御信号を受信後に第２の制御信号を受信しなくなった場合は、車両がガレージから遠方に移動したと判断して、その受信しなくなった時点から第１の所定時間経過後（例えば１０秒後）に開閉体手段の閉動作を実行する。一方、第１の制御信号を受信することなく第２の制御信号を受信した場合は、車両が入庫すると判断して、開閉体手段の開動作を実行し、その後第２の制御信号を受信しなくなった時点（リモコン送信装置の電が接された場合）から第１の所定時間よりも大きな第２の所定時間経過後（例えば、６０秒～数分経過後）に開閉体手段の閉動作を実行する。これによって、車両の出庫時と入庫時でガレージシャッター装置の閉動作の開始のタイミングを異ならせることが可能となる。

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記リモコン送信手段は、前記第１の制御信号の送信処理を終了した後に前記第２の制御信号の送信処理を開始することにある。
これは、前記リモコン送信装置の第２の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記リモコン送信手段は、前記第１の制御信号を単発的に送信した後に、前記第２の制御信号を継続的に送信することにある。
これは、前記リモコン送信装置の第３の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記リモコン送信手段は、車両のエンジン始動に応じて前記電源が投入され、前記車両のエンジン停止に応じて前記電源が切断されるように前記車両に搭載されることにある。
これは、前記リモコン送信装置の第４の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、リモコン送信手段を用いて、開閉体手段の動作に関する制御信号を無線方式にて前記開閉体手段の制御手段に送信することによって前記開閉体手段の動作を制御する開閉制御方法において、前記リモコン送信手段は、電源の投入に応じて前記開閉体手段の動作に関する第１の制御信号を、前記開閉体手段の開動作が終了するまでの時間内で、所定数又は所定時間が経過するまでの間、無線方式にて送信し、前記電源が投入されてから電源が切断されるまでの間、前記第１の制御信号の送信タイミングとは異なるタイミングで第２の制御信号を継続的に無線方式にて送信し続け、前記制御手段は、前記第１の制御信号を受信した場合は、前記開閉体手段の開動作を実行し、前記第１の制御信号を受信後に前記第２の制御信号を受信しなくなった場合は、その受信しなくなった時点から第１の所定時間経過後に前記開閉体手段の閉動作を実行し、前記第１の制御信号を受信することなく前記第２の制御信号を受信した場合は、前記開閉体手段の開動作を実行し、その後前記第２の制御信号を受信しなくなった時点から前記第１の所定時間よりも大きな第２の所定時間経過後に前記開閉体手段の閉動作を実行することにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記リモコン送信手段は、前記第１の制御信号の送信処理を終了した後に前記第２の制御信号の送信処理を開始することにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記リモコン送信手段は、前記第１の制御信号を単発的に送信した後に、前記第２の制御信号を継続的に送信することにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記リモコン送信手段は、車両のエンジン始動に応じて前記電源が投入され、前記車両のエンジン停止に応じて前記電源が切断されるように前記車両に搭載されることにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した発明である。

本発明のリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、車両の入出庫時で開閉体装置が閉動作を開始するタイミングを異ならせることができるという効果がある。

制御側無線装置が電源入力に応じて繰り返し送信する自動信号の出力の様子を示すタイミングチャート図である。 被制御側無線装置が自動信号を受信している場合又は受信していない場合に実行する自動信号受信処理の一例を示すフローチャート図である。 本発明の開閉体装置を備えたシャッター装置の外観を示す図である。 図３の開閉体装置を正面から見た一部透視図である。 本発明に係る開閉体装置の制御システムの概略を示す図である。 車両に搭載される車載用自動開閉リモコン送信装置の一例を示す図である。 車載用自動開閉リモコン装置が電源入力に応じて繰り返し送信する２種類の自動信号の出力の様子を示すタイミングチャート図である 図７の２種類の自動信号の変形例を示すタイミングチャート図である。 リモコン受信機及びシャッター開閉機制御装置が自動信号を受信している場合又は受信していない場合に実行する自動信号受信処理の一例を示すフローチャート図である。

以下添付図面に従って本発明に係るリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉制御システムによって制御される開閉体装置として、上方が開放方向で下方が閉鎖方向である上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。

図３は、本発明の開閉体装置を備えたシャッター装置の外観を示す図である。図４は、図３の開閉体装置を正面から見た一部透視図である。図５は、本発明に係る開閉体装置の制御システムの概略を示す図である。通常、シャッター装置は、建物や車庫などの構造物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、リモコン送信装置５及び光電センサ６，７から構成される。図６は、車両に搭載される車載用自動開閉リモコン送信装置の一例を示す図である。

ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。シャッターケース１内には、巻取シャフト１１が回動可能に設けられており、これにシャッターカーテン２が巻き取られたり巻き戻されたりする。また、シャッターケース１内には、モータ１３が設けられており、このモータ１３の回転駆動力で巻取シャフト１１が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。

図４に示すように、シャッターケース１内には、巻取シャフト１１、チェーン１２、モータ１３、位置検出装置１４、シャッター開閉機制御装置１５が設けられている。巻取シャフト１１は、シャッターケース１内に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン１２は、モータ１３の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト１１の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１３の回転駆動力はチェーン１２を介して巻取シャフト１１側に伝達され、モータ１３が回転すると、チェーン１２を介して巻取シャフト１１が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。

モータ１３には、その回転位置すなわちシャッターカーテン２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置１４が設けられている。この位置検出装置１４は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ１３の回転に応じたパルス信号がシャッター開閉機制御装置１５に出力されるので、モータ１３の回転位置やシャッターカーテン２の閉鎖側先端部の開口部における位置や動作状態などはこのパルスの発生状況に基づいてシャッター開閉機制御装置１５が演算にて求めることになる。

シャッター開閉機制御装置１５は、マイクロコンピュータ構成になっており、図示していない電源ラインを介して電力が供給されている。シャッター開閉機制御装置１５は、リモコン送信装置５上の各操作スイッチの操作状態に対応した制御信号をリモコン受信機で受信し、その制御信号に基づいてモータ１３の回転を制御する。また、シャッター開閉機制御装置１５は、車載用自動開閉リモコン装置９１からの自動信号をリモコン受信機２１によって受信することによって、モータ１３の回転を制御して、シャッターカーテンの開閉動作を制御する。

リモコン受信機２１は、リモコン送信装置５及び車載用自動開閉リモコン装置９１との間で所定の周波数帯（例えば、４２６又は４２９［ＭＨｚ］）で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続される。すなわち、リモコン送信装置５及び車載用自動開閉リモコン装置９１は、送信だけを行うものであり、リモコン受信機２１はリモコン送信装置５及び車載用自動開閉リモコン装置９１から送信されてきた操作子ＩＤに基づいて通信状態を確立する。このとき、車載用自動開閉リモコン装置９１は、自動信号として２種類の信号を送信するので、リモコン受信機２１及びシャッター開閉機制御装置１５は、その信号の種類に対応した処理を実行する。この処理の詳細については後述する。

リモコン送信装置５は、図３に示すように開放用の開スイッチ５ａ、停止用の停スイッチ５ｂ、閉鎖用の閉スイッチ５ｃを有しているので、それぞれの開閉停の各スイッチ５ａ～５ｃの操作状態に対応した開閉停の各動作に関する制御信号と共に操作子ＩＤを同時にシャッター開閉機制御装置１５のリモコン受信機２１に出力する。シャッター開閉機制御装置１５は、この操作子ＩＤを含む制御信号を受信することによって、リモコン送信装置５からの制御信号に基づいた動作を実行する。

車載用自動開閉リモコン装置９１は、図６に示すように、車両９０のＵＳＢソケット又は電源ソケットに挿入され、車両のエンジン始動と共に電源ＯＮ状態となり、エンジン停止と共に電源ＯＦＦ状態となる。そして、車両の移動と共に移動する。車載用自動開閉リモコン９１は、車両９０の中からでもシャッター装置の開閉動作を操作できる携帯用のリモコンであり、リモコン送信装置５と同等の機能を有するものである。

光電センサ６，７は、人や車両等の通過状態、及び物体等の存在を確認するために使用される障害物感知装置であり、開口部の下側左右両端に設けられている。なお、図では、開口部の前後のいずれか一方の所定箇所に設けられているが、前後両方及び／又は開口部上方に設けるようにしてもよい。光電センサ６は、角柱状の投光器支持部材によって構成され、その反対側に同じ形状の受光器支持部材によって構成される光電センサ７が対となるように設けられている。これらの光電センサ６，７は、シャッターカーテン２の座板の長手方向寸法又は開口部の横幅寸法に相当する距離だけ互いに離間して配置されている。

光電センサ６には、例えば赤外線等の光を自ら発光する発光素子からなる投光器６ａが支持されている。一方、光電センサ７には、光を自ら受光感知する受光素子からなる受光器７ａが支持されている。光電センサ６の投光器６ａおよび光電センサ７の受光器７ａは、互いに向かい合って配置され、開口部の下側位置で座板に沿って走る物体感知用の光線の光路８を形成している。光電センサ６，７が光路８内で人や物体（車両）を感知した場合には、光電センサアンプ６ｂ，７ｂのスイッチング機構によって、その感知信号がシャッター開閉機制御装置１５に送信される。図３において、光路８は、光電センサ６，７の物体感知領域を模式的に示している。

図７は、車載用自動開閉リモコン装置が電源入力に応じて繰り返し送信する２種類の自動信号の出力の様子を示すタイミングチャート図である。ユーザがガレージ内に入り、車両９０に乗車して車両のエンジンを始動すると、図７の電源入力の波形に示すように、車載用自動開閉リモコン装置９１の電源はタイミングｔ０でＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。これに同期して、車載用自動開閉リモコン装置９１は、図７に示すような単発のパルス信号からなる自動信号Ａ（第１の自動信号）をタイミングｔ０で送信するようになる。

次いで、車載用自動開閉リモコン装置９１は、自動信号Ａの送信タイミングｔ０から所定時間Ｔａだけ遅れたタイミングｔ１（送信タイミングｔｏとは異なるタイミングｔ１）で連続パルス信号からなる自動信号Ｂを所定の周期（例えば、２～３秒周期）で送信し続ける。車載用自動開閉リモコン装置９１は、車両のエンジンが始動している間中ずっと自動信号Ｂを送信し続ける。なお、自動信号Ｂの送信周期は、図１の自動信号と同じでもよいし、異なる周期でもよい。自動信号Ａ，Ｂのパルス巾は、例えば０．４～０．８秒とする。

自動信号Ａは、車両のエンジン始動時に一回だけ送信される単発パルス信号である。この単発のパルス信号が送信された後は、車両のエンジンが停止して再始動されるまで、車載用自動開閉リモコン装置９１は自動信号Ｂのみを送信し続けることとなる。自動信号Ａ，Ｂには、操作子ＩＤと共に自動信号Ａ，Ｂのいずれであるかを示す情報が付与されている。

図８は、図７の２種類の自動信号の変形例を示すタイミングチャート図である。図８において、電源入力の波形は図７と同じであり、車両のエンジン始動のタイミングｔ０で電源ＯＮ状態となる。図８では、自動信号Ａ１は、所定数（図では２発）のパルス信号で構成される。すなわち、車載用自動開閉リモコン装置９１は、図７（Ａ）の自動信号Ａの単発のパルス信号と同じタイミングｔ０で第１の自動信号Ａ１ａを送信する。次に、最初の自動信号Ａ１ａの送信タイミングｔ０から時間Ｔｂだけ遅れたタイミングｔ２で第２の自動信号Ａ１ｂを送信する。

車載用自動開閉リモコン装置９１は、自動信号Ａ１ａの送信タイミングｔ０から時間Ｔｃだけ遅れたタイミングｔ３（送信タイミングｔｏ，ｔ２とは異なるタイミングｔ３）で連続パルス信号からなる自動信号Ｂ１を所定の周期（例えば、４～６秒周期）で送信し続ける。なお、自動信号Ｂ１の送信周期は、自動信号Ａ１と自動信号Ｂ１が同時に送信されることがないように設定してあれば、自動信号Ａ１と同じでもよいし、自動信号Ｂ２のように異なる周期でもよい。自動信号Ａ１，Ｂ１のパルス巾は、例えば０．４～０．８秒とする。自動信号Ｂ２は、図７の自動信号Ｂと同じ周期の連続パルス信号であるが、自動信号Ａ１ａの送信タイミングｔ０から時間Ｔｄだけ遅れたタイミングｔ４から送信を開始している。すなわち、自動信号Ｂ２は、自動信号Ａ１の送信終了後に送信を開始している。

図７の実施の形態では、自動信号Ａは単発のパルス信号であり、自動信号Ｂは、自動信号Ａの送信後の異なるタイミングに送信されるものである。図８の自動信号Ａ１は車載用自動開閉リモコン装置９１の電源入力がＯＮ状態になってから所定数（図８では２発）又は所定時間（時間Ｔｂの間）だけ送信され、自動信号Ｂ１は、自動信号Ａと同じ周期のパルス信号であるが、それぞれの送信タイミングが異なる。また、自動信号Ｂ２は、所定数又は所定時間だけ送信された自動信号Ａ１の送信後に送信されるものであり、自動信号Ａ１とは異なる周期の信号である。なお、２種類の自動信号を識別するために、自動信号Ａ，Ｂの送信周期をそれぞれ異ならせてもよいし、または、自動信号Ａ，Ｂのパルス巾をそれぞれ異ならせてもよい。

図９は、リモコン受信機及びシャッター開閉機制御装置が自動信号を受信している場合又は受信していない場合に実行する自動信号受信処理の一例を示すフローチャート図である。図９のフローチャートに従ってリモコン受信機２１及びシャッター開閉機制御装置１５が実行する自動信号受信処理を説明する。図９の自動信号受信処理は、車載用自動開閉リモコン装置９１からの自動信号Ａ，Ｂをそれぞれ受信することによって実行する処理である。
ステップＳ８１では、リモコン受信機２１が受信した信号が自動信号Ａであるか否かを判定し、自動信号Ａ（ｙｅｓ）の場合はステップＳ８２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ８６に進む。
ステップＳ８２では、リモコン受信機２１が自動信号Ａを受信したので、シャッター装置に開信号を出力する。すなわち、シャッター開閉機制御装置１５は、車両のエンジン始動に伴ってシャッター装置に開信号（ＯＰＥＮ）を出力するようになる。この開信号によってシャッター装置は開動作を実行する。

ステップＳ８３では、リモコン受信機２１が自動信号Ｂを受信しているか否かを判定し、自動信号Ｂ（ｙｅｓ）を受信している（ｙｅｓ）場合はステップＳ８３の判定を繰り返し実行し、受信しなくなった（ｎｏ）場合、すなわち自動信号Ｂの非受信状態になった場合は、次のステップＳ８４に進む。車載用自動開閉リモコン装置９１が出力する自動信号Ｂは、電源がＯＮ状態にある場合、すなわち電源が供給されている場合、継続的に送信される連続パルス信号である。

ステップＳ８４では、前のステップＳ８３で自動信号Ｂが非受信状態になってから１０秒経過したか否かの判定を行い、１０秒経過（ｙｅｓ）した場合は次のステップＳ８５に進み、経過していない（ｎｏ）場合は、１０秒経過するまでこのステップを繰り返し実行する。

ステップＳ８５では、自動信号Ｂが非受信状態になってから１０秒が経過したので、シャッター装置に閉信号を出力する。すなわち、車両がガレージを出庫し、ガレージから所定の距離だけ離間すると、車載用自動開閉リモコン装置９１からの自動信号Ｂの電波は弱くなり、リモコン受信機２１は自動信号Ｂを受信することができなくなる。従って、リモコン受信機２１及びシャッター開閉機制御装置１５は、自動信号Ｂを受信することができなくなってから１０秒経過後に、シャッター装置に閉信号（ＣＬＯＳＥ）を出力する。この閉信号によってシャッター装置は閉動作を実行する。

ステップＳ８６では、リモコン受信機２１が受信した信号が自動信号Ｂであるか否かを判定し、自動信号Ｂ（ｙｅｓ）の場合はステップＳ８７に進み、そうでない（ｎｏ）場合は処理を終了する。
ステップＳ８７では、リモコン受信機２１が自動信号Ｂを受信したので、シャッター装置に開信号を出力する。すなわち、ステップＳ８１でｎｏ、ステップＳ８６でｙｅｓと判定されたということは、リモコン受信機２１は車両のエンジン始動に伴って送信される自動信号Ａを受信することなく、自動信号Ｂを受信したことになる。このように、自動信号Ａを受信することなく、自動信号Ｂのみを受信したということは、車両が外部から入庫して来たことを意味する。そこで、シャッター開閉機制御装置１５は、シャッター装置に開信号（ＯＰＥＮ）を出力し、シャッター装置の開動作を実行する。

ステップＳ８８では、リモコン受信機２１が自動信号Ｂを受信しているか否かを判定し、自動信号Ｂ（ｙｅｓ）を受信している（ｙｅｓ）場合はステップＳ８８の判定を繰り返し実行し、受信しなくなった（ｎｏ）場合、すなわち自動信号Ｂの非受信状態になった場合は、次のステップＳ８９に進む。車載用自動開閉リモコン装置９１は、車両のエンジンが停止されると電源がＯＦＦ状態となり、自動信号Ｂの送信も停止するので、ステップＳ８８では車両のエンジンが停止されたかどうかを判定していることになる。

ステップＳ８９では、前のステップＳ８８で自動信号Ｂが非受信状態になってから６０秒経過したか否かの判定を行い、６０秒経過（ｙｅｓ）した場合は次のステップＳ８Ａに進み、経過していない（ｎｏ）場合は、６０秒経過するまでこのステップを繰り返し実行する。

ステップＳ８Ａでは、自動信号Ｂが非受信状態になってから６０秒が経過したので、シャッター装置に閉信号を出力する。すなわち、リモコン受信機２１及びシャッター開閉機制御装置１５は、車両がガレージに入庫し、ユーザがガレージから退出するまで時間として、約６０秒～数分が経過するまで、シャッター装置に閉信号（ＣＬＯＳＥ）を出力しないで、６０秒～数分が経過すると共に閉信号を出力して、シャッター装置の閉動作を実行する。

車載用自動開閉リモコン装置９１が図７に示すような自動信号Ａ，Ｂを送信する場合について説明したが、図８の自動信号Ａ１，Ｂ１，Ｂ２の場合も同様に処理することができる。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、オーバーヘッドドア、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
車両自体がブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を搭載している場合がある。この場合は、車両搭載のブルートゥース（登録商標）と自動開閉リモコン装置との接続が確立されることによって、自動信号Ａ，Ｂの送信を実行するようにしてもよい。

１…シャッターケース
１１…巻取シャフト
１２…チェーン
１３…モータ
１４…位置検出装置
１５…シャッター開閉機制御装置
２…シャッターカーテン
２１…リモコン受信機
３，４…ガイドレール
５…リモコン送信装置
５ａ…開スイッチ
５ｂ…停スイッチ
５ｃ…閉スイッチ
６，７…光電センサ
６ａ…投光器
７ａ…受光器
６ｂ，７ｂ…光電センサアンプ
８…光路
９０…車両
９１…車載用自動開閉リモコン装置

Claims (12)

1. 開閉体手段の動作に関する制御信号を無線方式にて前記開閉体手段の受信機に送信するリモコン送信装置において、
   電源の投入に応じて前記開閉体手段の動作に関する第１の制御信号を、前記開閉体手段の開動作が終了するまでの時間内で、所定数又は所定時間が経過するまでの間、無線方式にて送信し、前記電源が投入されてから電源が切断されるまでの間、前記第１の制御信号の送信タイミングとは異なるタイミングで第２の制御信号を継続的に無線方式にて送信し続けることを特徴とするリモコン送信装置。
2. 請求項１に記載のリモコン送信装置において、前記第１の制御信号の送信処理を終了した後に前記第２の制御信号の送信処理を開始することを特徴とするリモコン送信装置。
3. 請求項１又は２に記載のリモコン送信装置において、前記第１の制御信号を単発的に送信した後に、前記第２の制御信号を継続的に送信することを特徴とするリモコン送信装置。
4. 請求項１、２又は３に記載のリモコン送信装置において、車両のエンジン始動に応じて前記電源が投入され、前記車両のエンジン停止に応じて前記電源が切断されるように前記車両に搭載されることを特徴とするリモコン送信装置。
5. リモコン送信手段から送信される開閉体手段の動作に関する制御信号を受信することによって前記開閉体手段の動作を制御する制御手段を備えた開閉制御システムにおいて、
   前記リモコン送信手段は、電源の投入に応じて前記開閉体手段の動作に関する第１の制御信号を、前記開閉体手段の開動作が終了するまでの時間内で、所定数又は所定時間が経過するまでの間、無線方式にて送信し、前記電源が投入されてから電源が切断されるまでの間、前記第１の制御信号の送信タイミングとは異なるタイミングで第２の制御信号を継続的に無線方式にて送信し続け、
   前記制御手段は、前記第１の制御信号を受信した場合は、前記開閉体手段の開動作を実行し、前記第１の制御信号を受信後に前記第２の制御信号を受信しなくなった場合は、その受信しなくなった時点から第１の所定時間経過後に前記開閉体手段の閉動作を実行し、
   前記第１の制御信号を受信することなく前記第２の制御信号を受信した場合は、前記開閉体手段の開動作を実行し、その後前記第２の制御信号を受信しなくなった時点から前記第１の所定時間よりも大きな第２の所定時間経過後に前記開閉体手段の閉動作を実行することを特徴とする開閉制御システム。
6. 請求項５に記載の開閉制御システムにおいて、前記リモコン送信手段は、前記第１の制御信号の送信処理を終了した後に前記第２の制御信号の送信処理を開始することを特徴とする開閉制御システム。
7. 請求項５又は６に記載の開閉制御システムにおいて、前記リモコン送信手段は、前記第１の制御信号を単発的に送信した後に、前記第２の制御信号を継続的に送信することを特徴とする開閉制御システム。
8. 請求項５、６又は７に記載の開閉制御システムにおいて、前記リモコン送信手段は、車両のエンジン始動に応じて前記電源が投入され、前記車両のエンジン停止に応じて前記電源が切断されるように前記車両に搭載されることを特徴とする開閉制御システム。
9. リモコン送信手段を用いて、開閉体手段の動作に関する制御信号を無線方式にて前記開閉体手段の制御手段に送信することによって前記開閉体手段の動作を制御する開閉制御方法において、
   前記リモコン送信手段は、電源の投入に応じて前記開閉体手段の動作に関する第１の制御信号を、前記開閉体手段の開動作が終了するまでの時間内で、所定数又は所定時間が経過するまでの間、無線方式にて送信し、前記電源が投入されてから電源が切断されるまでの間、前記第１の制御信号の送信タイミングとは異なるタイミングで第２の制御信号を継続的に無線方式にて送信し続け、
   前記制御手段は、前記第１の制御信号を受信した場合は、前記開閉体手段の開動作を実行し、前記第１の制御信号を受信後に前記第２の制御信号を受信しなくなった場合は、その受信しなくなった時点から第１の所定時間経過後に前記開閉体手段の閉動作を実行し、
   前記第１の制御信号を受信することなく前記第２の制御信号を受信した場合は、前記開閉体手段の開動作を実行し、その後前記第２の制御信号を受信しなくなった時点から前記第１の所定時間よりも大きな第２の所定時間経過後に前記開閉体手段の閉動作を実行することを特徴とする開閉制御方法。
10. 請求項９に記載の開閉制御方法において、前記リモコン送信手段は、前記第１の制御信号の送信処理を終了した後に前記第２の制御信号の送信処理を開始することを特徴とする開閉制御方法。
11. 請求項９又は１０に記載の開閉制御方法において、前記リモコン送信手段は、前記第１の制御信号を単発的に送信した後に、前記第２の制御信号を継続的に送信することを特徴とする開閉制御方法。
12. 請求項９、１０又は１１に記載の開閉制御方法において、前記リモコン送信手段は、車両のエンジン始動に応じて前記電源が投入され、前記車両のエンジン停止に応じて前記電源が切断されるように前記車両に搭載されることを特徴とする開閉制御方法。

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