JP2024055591A - 開閉体装置及び開閉体制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】障害物感知センサに感知範囲の広いエリアセンサを用いた場合であっても誤検知を少なくし開閉体の下降処理を高速化する。【解決手段】感知範囲である所定領域が比較的広い場合、エリアセンサ４４はどの領域に物体が存在するのかを識別可能に感知する。エリアセンサ４４が開口部に遠い領域と近い領域の２区分のいずれの領域に物体が存在するのかを識別可能に感知し、物体の感知された領域が開口部から遠い領域の場合は下降速度を通常の下降速度よりも遅くし、物体の感知された領域が開口部から近い領域の場合は下降動作を停止し、障害物感知動作を実行するようにした。【選択図】 図５

Description

本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された開閉体装置及び開閉体制御方法に係り、特に人や物との接触等を避けるための障害物感知機能を備えた開閉体装置及び開閉体制御方法に関する。

シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部や窓部あるいは内部の通路や空間などの開口部や間口に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部や間口を開放、閉鎖するものである。この開閉体装置は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどの開閉体を、開口部の上部から繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖するように構成されているものや引き戸タイプ、二重引き戸タイプ、回転ドアタイプ、開き戸タイプなどの自動ドアなどが存在する。このような開閉体装置は、開閉体の開閉動作を電動で行なう場合が多い。電動の開閉体装置としては、電動シャッター装置、電動ドア装置、電動オーニング装置などがある。

電動の開閉体装置の中には、開閉体の下側に座板スイッチを備えたものや開口部の前後に光電センサなどの障害物感知センサを備えたものが存在する。座板スイッチや光電センサなどの障害物感知センサが開閉動作中に何らかの物体や人に接触したり、物体や人の存在を感知したりすると、それによって検出信号を出力し、その検出信号に応じて制御装置は物体の挟み込みなどを回避するために開閉体の開閉動作を停止し、回避動作を行なうように開閉体の動作を制御している。このような回避動作を行うように構成された開閉体装置として特許文献１に記載されたものが知られている。

特開２００３－３４３１５６号公報

高速で開閉する開閉体装置では、人や物の接触等を避けるために様々な障害物感知のセンサを設けている。このようなセンサには所定の領域（エリア）を検知することのできるタイプのエリアセンサが存在する。エリアセンサを障害物感知センサとする開閉体装置の場合、フォークリフト等で比較的早い超過速度で開口部に進入して来たり、エリアセンサの死角から突然人が進入して来たりすると、高速で開閉する開閉体と接触する可能性がある。また、エリアセンサの場合、その感知範囲を広げ過ぎると誤検知が多くなり、開閉体による閉鎖処理に遅れが発生する可能性がある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、障害物感知センサに感知範囲の広いエリアセンサを用いた場合であっても誤検知を少なくし開閉体の下降処理を高速化することができる開閉体装置及び開閉体制御方法を提供することにある。

本発明の開閉体装置の第１の特徴は、開口部に設けられる開閉体手段と、前記開口部の所定領域に存在する物体を感知し、感知信号を出力する感知手段と、前記感知信号の入力に応じて前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段とを備える開閉体装置において、前記感知手段は、前記所定領域を複数領域に区分けしたうちのどの領域に物体が存在するのかを識別可能に感知し、前記制御手段は、物体の感知された領域に応じて前記開閉体手段の下降動作を調整することにある。
感知手段の感知範囲である所定領域が比較的広い場合、感知手段はどの領域に物体が存在するのかを識別可能に感知することができる。そこで、物体の感知された領域が開口部から遠い領域なのか近い領域なのかに応じて開閉体手段の下降速度を適宜調整することによって、誤検知を少なくし開閉体の下降処理を高速化することができる。

本発明の開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記感知手段が前記所定領域内の前記開口部に遠い領域に存在する物体を感知した場合は、前記開閉体手段の下降速度を通常の下降速度よりも遅くし、前記感知手段が前記所定領域内の前記開口部に近い領域に存在する物体を感知した場合は、前記開閉体手段に対して障害物感知動作を実行することにある。
感知手段が開口部に遠い領域と近い領域の２区分のいずれの領域に物体が存在するのかを識別可能に感知し、物体の感知された領域が開口部から遠い領域の場合は下降速度を通常の下降速度よりも遅くし、物体の感知された領域が開口部から近い領域の場合は下降動作を停止し、障害物感知動作を実行するようにした。

本発明の開閉体制御方法の第１の特徴は、開口部に設けられる開閉体手段と、前記開口部の所定領域に存在する物体等を感知し、感知信号を出力する感知手段と、前記感知信号の入力に応じて、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段とを備えた開閉体装置の開閉体制御方法において、前記所定領域を複数領域に区分けしたうちのどの領域に物体が存在するかを識別可能に前記感知手段が感知した場合、前記物体の感知された領域に応じて前記開閉体手段の下降動作を調整することにある。
これは、前記開閉体装置の第１の特徴に対応した開閉体制御方法の発明である。

本発明の開閉体制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体制御方法において、前記感知手段が前記所定領域内の前記開口部に遠い領域に存在する物体を感知した場合は、前記開閉体手段の下降速度を通常の下降速度よりも遅くし、前記感知手段が前記所定領域内の前記開口部に近い領域に存在する物体を感知した場合は、前記開閉体手段に対して障害物感知動作を実行することにある。
これは、前記開閉体装置の第２の特徴に対応した開閉体制御方法の発明である。

本発明によれば、障害物感知センサに感知範囲の広いエリアセンサを用いた場合であっても誤検知を少なくし開閉体の下降処理を高速化することができる。

本発明の開閉体装置の一例であるロールスクリーン装置の外観を示す図である。 図１のロールスクリーン装置を正面から見た一部透視図である。 図２のロールスクリーン装置を右側から見た側面図である。 図２及び図３のロールスクリーン装置のモータの駆動を制御する制御システムを構築する入出力端子台、モータドライブ基板、エリアセンサ、光電センサ及びパラメータ設定ユニットの接続関係の概略を示す図である。 エリアセンサの検知エリアの概念を示す図である。 この実施の形態に係る開閉体装置の入出力端子台が実行する下降処理の一例を示すフローチャート図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では、開閉体装置として上下に開閉（昇降）制御されるロールスクリーン装置を例に説明する。図１は、本発明の開閉体装置の一例であるロールスクリーン装置の外観を示す図である。図２は、図１のロールスクリーン装置を正面から見た一部透視図である。図３は、図２のロールスクリーン装置を右側から見た側面図である。

ロールスクリーン装置１０は、構造物躯体の開口部上の天井部に直接又は他の部材を介して間接的に設けられたり、上方の梁に直接又は他の部材を関して間接的に設けられたりする。このロールスクリーン装置１０は、それぞれ収納ボックス１１、ガイドレール１２，１３、巻取シャフト１４、合成繊維製布地からなるスクリーンカーテン１５、及びウェイトバー１６から構成される。

このロールスクリーン装置１０は、上方が開方向で下方が閉方向であり、上方の天井部等に収納ボックス１１を備えている。ロールスクリーン装置１０は、材質が合成繊維製布地（ポリエステルなど）からなるカーテン布からなるスクリーンカーテン１５を巻取シャフト１４に巻き取ったり巻戻したりすることによって、その先端側が出入口部を開閉移動するものである。このスクリーンカーテン１５の両側にはファスナー部がその全長に渡って設けられている。このファスナー部は、ガイドレール１２，１３内に設けられたインナーレール内に挟み込まれて上下方向に自在に摺動するようになっている。このファスナー部は、通常のスライドファスナー（滑り式留金具）の噛み合う部分であるエレメントを利用したものである。このファスナー部は、エレメントが丹銅・アルミ・洋白などの金属で出来ている金属製ファスナーやエレメントがコイル状のポリエステル樹脂でできている樹脂ファスナーやポリアセタールなどの樹脂製のエレメントがテープに射出成型されたビスロンファスナーなどで構成される。

ガイドレール１２，１３内にインナーレールが設けられているが、その図示は省略してある。図１及び図２では、スクリーンカーテン１５の両側にガイドレール１２，１３がその全長に渡って設けられているように示してあるが、実際はガイドレール１２，１３内にインナーレールが設けられており、カーテン布の両側は、このガイドレール１２，１３内に挟み込まれて上下方向に自在に摺動するような構成になっている。

巻取シャフト１４は、収納ボックス１１内の左右両側側面の内壁面に設けられた軸受け部（図示せず）とロールエンド部（図示せず）との間に回転可能に取り付けられている。スクリーンカーテン１５は、その一端部が巻取シャフト１４に取り付けられており、その他端部にウェイトバー１６が取り付けられており、収納ボックス１１の下端部に設けられたスリット状の出入口に案内されるようになっている。従って、スクリーンカーテン１５は、巻取シャフト１４の回転に応じて、巻取シャフト１４に巻き取られたり、スリット状の出入口から繰り出されたりするようになっている。なお、巻取り時にスクリーンカーテン１５が収納ボックス１１内で弛んだりした場合の異常状態を検出するための異常検出センサ（図示せず）が収納ボックス１１の内壁面に取り付けられている。スクリーンカーテン１５の閉鎖側先端部に、障害物検知装置が設けてあってもよい。

巻取シャフト１４は、中空パイプ形状をしており、この中空部分に内挿された電動モータ１７によって回転制御される。電動モータ１７の本体外側と巻取シャフト１４の内側とが固定され、電動モータ１７の出力軸が軸受け部に回転しないようにボルトなどで固定されている。従って、電動モータ１７が正方向に回転することによって、スクリーンカーテン１５は繰り出されるように閉（下降）動作し、逆方向に回転することによってスクリーンカーテン１５は巻き取られるように開（上昇）動作する。すなわち、電動モータ１７を正逆方向に回転させることによって開閉体であるスクリーンカーテン１５の開閉動作を制御している。

この実施の形態において、ロールスクリーン装置１０の電動モータ１７の駆動を制御する制御システムは、入出力端子台２１、モータドライブ基板２２及びパラメータ設定ユニット２３から構成される。入出力端子台２１は、マイクロコンピューター構成になっており、電源ライン（図示せず）を介して外部から２００［Ｖ］又は１００［Ｖ］の交流電圧が供給されており、交流電圧を２４［Ｖ］の直流電圧に変換し、電源ケーブルを介して、モータドライブ基板２２に供給している。

入出力端子台２１には、１点式又は３点式の押しボタンスイッチやブザー、プルスイッチ、起動用センサ、信号灯、回転灯、ブザー、各種センサ（障害物感知用の光電センサ６，７、エリアセンサ４４など）、リモコン用制御回路などの各構成部品が接続される。入出力端子台２１は、ロールスクリーン装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピューターを内蔵しており、押しボタンの操作状態に対応した制御信号やモータドライブ基板２２及び各種センサからの信号などに基づいて、所定の処理モードに従って処理を実行し、電動モータ１７の回転を制御する。

入出力端子台２１は、処理モードを実行するためのプログラムや処理実行に必要な各種パラメータを記憶したメモリ等を内蔵している。入出力端子台２１には３点式の押しボタンスイッチが搭載されているが、図１～図３では省略してある。入出力端子台２１は、パラメータ設定ユニット２３を内蔵しており、パラメータ設定信号又は変更信号に基づいて、各種処理モードのパラメータの設定変更を実行できるようになっている。パラメータとして設定される値は、パラメータの用途に応じて、数値や数値以外の値（例えば、処理モード内容を指定する文字列、記号等）である。

パラメータ設定ユニット２３を内蔵した入出力端子台２１は、ガイドレール１３の前面側の平坦部に配置されている。本明細書において、図２の開口部に沿った方向の紙面手前方向及び図３の左側をガイドレール１２の前面側とし、この反対側を背面側とする。パラメータ設定ユニット２３は、入出力端子台２１に接続された各構成部品に割り当てられた各パラメータをメモリのアドレスとして管理し、任意のパラメータが設定変更された場合、その設定変更されたパラメータのアドレスを削除せずに残しておき、変更後のパラメータをメモリの別のアドレスに格納することによって、設定値を更新する。これによって、パラメータのデフォルト値は不変となり、変更後のアドレスに基づいて、設定変更されたメモリ内のパラメータにアクセスすることができると共にパラメータの変更履歴を適宜管理できるようにしてある。

モータドライブ基板２２は、巻取シャフト１４及び電動モータ１７の下方であって、収納ボックス１１内の床面上のスペースに配置される。電動モータ１７には、その回転位置すなわちスクリーンカーテン１５の開閉位置と開閉状態を検出するためのパルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成されるリミットスイッチ（図示せず）が設けられている。モータドライブ基板２２は、このリミットスイッチから出力される電動モータ１７の回転に応じたパルス信号を入力し、電動モータ１７の回転位置やスクリーンカーテン１５の閉鎖側先端部の開口部における位置などを、このパルスの発生状況に基づいて演算にて求め、それを入出力端子台２１に送信する。

図４は、図２及び図３のロールスクリーン装置のモータの駆動を制御する制御システムを構築する入出力端子台、モータドライブ基板、エリアセンサ、光電センサ及びパラメータ設定ユニットの接続関係の概略を示す図である。入出力端子台２１とモータドライブ基板２２との間、入出力端子台２１とパラメータ設定ユニット２３との間は、それぞれＲＳ－４８５の通信ケーブル３０，３１によって接続されている。ＲＳ－４８５は、アメリカ電子工業会（ＥＩＡ）により規定されたバス型接続ネットワークシステムの物理層規格であり、マルチポイント接続可能な通信方式である。従って、同じバス上で複数のデバイスを接続することができるので、この実施の形態では、１台の入出力端子台２１で、モータドライブ基板２２及びパラメータ設定ユニット２３の両方を管理している。また、これ以外のデバイスの増減や配置変更も適宜可能である。

なお、図４では、入出力端子台２１とモータドライブ基板２２との間、入出力端子台２１とパラメータ設定ユニット２３との間は、電源ケーブル３２，３３を介して直流電圧（電力）が供給される。また、図４では、モータドライブ基板２２は、電動モータ１７に設けられたリミットスイッチ１８からのシャッター位置情報を示す信号を受信し、それに基づいて電動モータ１７を制御する。

入出力端子台２１には、１点式又は３点式の押しボタン２４が接続されている。これ以外にも入出力端子台２１には、ブザー、プルスイッチ、起動用センサ、信号灯、回転灯、ブザー、各種センサ（障害物感知用の光電センサ６，７、エリアセンサ４４など）、リモコン用制御回路などの各種構成部品から出力される状態変化を示す制御信号がそれぞれ入力される。入出力端子台２１は、これら各種構成部品から出力される状態変化を示す制御信号を入力した時点で、それに対応した処理を実行するために、通信ケーブル３０，３１経由でモータドライブ基板２２及び／又はパラメータ設定ユニット２３に制御信号を送信する。

モータドライブ基板２２は、通信ケーブル３０経由で入力された入出力端子台２１からの制御信号に基づいて、電動モータ１７の回転を制御する。このとき、電源ケーブル３２から供給される直流電圧を交流電圧に変換して、電動モータ１７を制御する。また、モータドライブ基板２２は、電動モータ１７に設けられたリミットスイッチ１８からのシャッター位置情報を示す信号を受信し、それに基づいて電動モータ１７を制御すると共にシャッター位置情報を示す信号を通信ケーブル３０経由にて入出力端子台２１に送信する。

入出力端子台２１は、ガイドレール１３の前面側であって、開口部への進入時に操作者が操作しやすい位置に設けてある。３点式の押しボタン２４は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３をそれぞれ有し、各押しボタン２４の操作状態に応じた制御信号（上昇（開）信号、停止（停）信号、下降（閉）信号）を、通信ケーブル経由で入出力端子台２１のマイクロコンピューターに出力する。なお、この３点式の押しボタン２４に代えて無線型リモコンスイッチ又は１点式の押しボタンスイッチを用いて操作できるようにしてもよい。

パラメータ設定ユニット２３は、パラメータ表示部２３１、エンタースイッチ２３２、モード選択スイッチ２３３、及びスクロールスイッチ２３４，２３５を備えている。パラメータ表示部２３１は、パラメータの設定変更用の文字や画像を表示するものであり、入出力端子台２１のパラメータメモリ等に記憶されている各種処理モードのパラメータを読み出して、それを画面上に表示すると共にパラメータ設定変更時における各種処理画面等を表示する。エンタースイッチ２３２は、パラメータ設定ユニット２３のパラメータ設定処理モードを起動するためのスイッチ、設定変更するパラメータを決定するためのスイッチ、また設定変更されたパラメータ値を確定するためのスイッチなどとして機能する。モード選択スイッチ２３３は、パラメータ表示部２３１の表示画面の表示モードを選択するスイッチとして機能する。スクロールスイッチ２３４，２３５は、パラメータ表示部２３１の表示画面に表示されている内容を上下方向にスクロールさせるスイッチとして機能する。

例えば、スクロールスイッチ２３４，２３５を操作すると、パラメータ表示部２３１の表示画面に表示されているパラメータが上下方向に移動するので、設定変更を希望するパラメータを表示させ、そのパラメータの文字が反転表示されている状態で、エンタースイッチ２３２を操作することによって、該当するパラメータの設定変更が可能な状態となり、設定変更するパラメータに設定可能な設定値が全て表示される。この状態で、さらに、スクロールスイッチ２３４，２３５を操作して、表示された設定可能な設定値を上下方向に移動させて所望の設定値を選択し、エンタースイッチ２３２を操作することによって、設定変更するパラメータの設定値が新たなパラメータとして選択設定される。

光電センサ６，７は、人や自動車等の通過状態、及び物体等の存在を確認するために使用される障害物感知装置であり、開口部の下側左右両端に設けられている。なお、図では、ガイドレール１２，１３の所定箇所に内蔵されている。光電センサ６と光電センサ７が対となるように設けられている。これらの光電センサ６，７は、スクリーンカーテン１５の座板の長手方向寸法又は開口部の横幅寸法に相当する距離だけ互いに離間して配置されている。なお、開口部の前後両方及び／又は開口部上方に設けてもよい。

光電センサ６には、例えば赤外線等の光を自ら発光する発光素子からなる投光器６ａが支持されている。一方、光電センサ７には、光を自ら受光感知する受光素子からなる受光器７ａが支持されている。光電センサ６の投光器６ａおよび光電センサ７の受光器７ａは、互いに向かい合って配置され、開口部の下側位置で座板に沿って走る物体感知用の光線の光路８を形成している。光電センサ６，７が光路８内で人や物体（自動車）を感知した場合には、光電センサアンプ６ｂ，７ｂのスイッチング機構によって、その感知信号が入出力端子台２１に送信される。図１，２において、光路８は、光電センサ６，７の物体感知領域を模式的に示したものである。
入出力端子台２１は、光電センサ６の投光器６ａと光電センサ７の受光器７ａとの間に人や物体（自動車）などが存在するか否かに応じて、スクリーンカーテン１５の開放動作及び／又は閉鎖動作を制御する。

図５は、エリアセンサの検知エリアの概念を示す図である。エリアセンサ４４は、領域近赤外線反射式で動体・静止体などの物体を検知するものであり、ロールスクリーン装置１０の収納ボックス１１の下側に設けられる。エリアセンサ４４は、開口部前の５行×１２列のマトリックス状の６０個の個別検知スポット群から構成される略矩形状の検知エリア４５を有する。すなわち、エリアセンサ４４は、光電センサ６，７では検知することのできない領域の動体・静止体などの物体を検知するものである。

図５に示すようにエリアセンサ４４は、検知エリア４５を構成する個別の検知スポット毎に動体・静止体などの物体を検知可能である。この実施の形態では、１～２行目×４～９列目の点線の検知スポット群からなる矩形領域を障害物感知エリアとし、１～２行目×１～３列目、１～２行目×１０～１２列目、３～５行目×１～１２列目の実線の検知スポット群からなる凹形領域を減速開始エリアとする。

この実施の形態では、スクリーンカーテン１５の下降中に検知エリア４５のどの範囲すなわちどの検知スポットで動体・静止体などの物体を検知したかを制御盤側となる入出力端子台２１で識別し、物体を検知した検知スポットの位置情報などに応じてスクリーンカーテン１５の下降速度を調整している。図５に示すように開口部から遠い凹形領域（減速開始エリア）の検知スポットで動体・静止体などの物体を検知した場合は、スクリーンカーテン１５の下降速度を通常速度の５０％に減速し、下降動作はそのまま継続させる。一方、開口部に近い障害物感知エリアで動体・静止体などの物体を検知した場合は、障害物感知動作（すなわち、下降動作を中止して、スクリーンカーテン１５を反転上昇させる動作）を実行する。これによりスクリーンカーテン１５に接触する可能性の低いエリアでは動作を継続するため、誤検知を気にせずに広いエリアを検出エリアとすることができる。また、開口部に近いエリアで検知して障害物感知動作をする場合も既に遠いエリアを検知した際に減速した後であり、障害物感知動作による停止や上昇動作の反応速度が向上すると共に安全度もさらに向上する。

図６は、この実施の形態に係る開閉体装置の入出力端子台が実行する下降処理の一例を示すフローチャート図である。以下、これらのフローチャート図を用いて開閉体装置が実行する処理の一例を説明する。

図６に基づいて入出力端子台２１が実行する下降処理の一例について説明する。この下降処理は、入出力端子台２１が下降（閉）ボタン２４３の操作に対応した下降信号を入力することによって実行されるスクリーンカーテン１５の下降処理である。
ステップＳ６１では、エリアセンサ４４が検知エリア４５の減速開始エリア（遠いエリア）で検知したか否かの判定を行い、エリアセンサ４４が検知していない（ｎｏ）場合はステップＳ６２に進み、遠いエリアで検知した（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ６３に進む。

ステップＳ６２では、停止（停）ボタン２４２の操作に対応した停止信号の入力有りか無しの判定を行い、停止信号の入力有り（ｙｅｓ）の場合は下降動作を終了し、スクリーンカーテン１５の下降処理を正常に停止し、停止信号の入力無し（ｎｏ）の場合はステップＳ６１にリターンし、下降動作を継続する。下降動作の継続によってスクリーンカーテン１５は下限位置で停止することになる。
ステップＳ６３では、エリアセンサ４４の減速開始エリア（遠いエリア）の検知スポットで動体・静止体などの物体を検知したので、スクリーンカーテン１５の下降速度を５０％に減速し、下降動作は継続し、ステップＳ６４に進む。

ステップＳ６４では、エリアセンサ４４が検知エリア４５の障害物感知エリア（近いエリア）で検知したか否かの判定を行い、エリアセンサ４４が検知していない（ｎｏ）場合はステップＳ６５に進み、近いエリアで検知した（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ６６に進む。

ステップＳ６５では、停止（停）ボタン２４２の操作に対応した停止信号の入力有りか否かの判定を行い、停止信号の入力有り（ｙｅｓ）の場合は下降動作を終了し、スクリーンカーテン１５の下降処理を正常に停止し、停止信号の入力無し（ｎｏ）の場合はステップＳ６４にリターンし、スクリーンカーテン１５の下降速度を５０％に減速した下降動作を継続する。

ステップＳ６６では、エリアセンサ４４の障害物感知エリア（近いエリア）の検知スポットで動体・静止体などの物体を検知したので、直ちに障害物検知処理を実行する。障害物検知処理は、スクリーンカーテン１５の下降動作を停止し反転上昇を実行し、上昇動作を終了し、スクリーンカーテン１５は上限位置で正常停止する。なお、上述したように上限位置よりも下方であって、人や物体の通過の妨げとならない所定位置まで反転上昇させるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、感知手段が開口部に遠い領域と近い領域の２区分のいずれの領域に物体が存在するのかを識別可能に感知する場合について説明したが、これに限らず、３区分以上の領域に区分けしても良い。また、それぞれの領域で物体を検知した場合、その下降速度をそれぞれの領域ごとで調整しても良い。例えば、感知手段が開口部に遠い領域と近い領域とその中間領域の３区分のいずれの領域に物体が存在するかを識別可能な場合、遠い領域で検知した場合は下降速度を通常の半分とし、中間領域で検知した場合は下降停止し、近い領域で検知した場合に反転上昇させても良い。

また、例えば、１行目×４～９列目の検知スポット群からなる領域を第１エリア、１行目×３列目、２行目×３～１０列目、１行目×１０列目の検知スポット群からなる凹形領域を第２エリア、１～３行目×２列目、３行目×３～１０列目、１～３行目×１１列目の検知スポット群からなる凹形領域を第３エリア、１～４行目×１列目、４行目×２～１１列目、１～４行目×１２列目の検知スポット群からなる凹形領域を第４エリア、５行目×１～１２列目の検知スポット群からなる領域を第５エリアとする。エリアセンサ４４が検知エリア４５（第１～第５エリア）で障害物を感知していない場合は、開閉速度１００％（１段階）とする。第５エリアで検知した場合は開閉速度８０％（２段階）、第４エリアで検知した場合は開閉速度６０％（３段階）、第３エリアで検知した場合は開閉速度４０％（４段階）、第２エリアで検知した場合は開閉速度２０％（５段階）で段階的に下降処理を実行し、第１エリアで検知した場合は、直ちに障害物検知処理を実行するようにしてもよい。

上述の実施の形態では、検知スポットの形状が長方形の場合について説明したが、円形、楕円形等の長方形以外の検知スポットでも良い。また、上述の実施の形態では、開口部の前後に光電センサ６，７の障害物感知センサを備えたものについて説明したが、光電センサ６，７は省略し、エリアセンサ４４だけで構成しても良い。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるスクリーンカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、オーバーヘッドドア、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。

１０…ロールスクリーン装置
１１…収納ボックス
１２，１３…ガイドレール
１４…巻取シャフト
１５…スクリーンカーテン
１６…ウェイトバー
１７…電動モータ
１８…リミットスイッチ
２０…制御盤
２１…入出力端子台
２２…モータドライブ基板
２３…パラメータ設定ユニット
２３１…パラメータ表示部
２３２…エンタースイッチ
２３３…モード選択スイッチ
２３４…スクロールスイッチ
２４…押しボタン
２４１…上昇（開）ボタン
２４２…停止（停）ボタン
２４３…下降（閉）ボタン
３０，３１…通信ケーブル
３２…電源ケーブル
４４…エリアセンサ
４５…検知エリア
６，７…光電センサ
６ａ…投光器
７ａ…受光器
６ｂ，７ｂ…光電センサアンプ
８…光路

Claims (4)

1. 開口部に設けられる開閉体手段と、
   前記開口部の所定領域に存在する物体を感知し、感知信号を出力する感知手段と、
   前記感知信号の入力に応じて前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段とを備える開閉体装置において、
   前記感知手段は、前記所定領域を複数領域に区分けしたうちのどの領域に物体が存在するのかを識別可能に感知し、
   前記制御手段は、物体の感知された領域に応じて前記開閉体手段の下降動作を調整することを特徴とする開閉体装置。
2. 請求項１に記載の開閉体装置において、
   前記感知手段が前記所定領域内の前記開口部に遠い領域に存在する物体を感知した場合は、前記開閉体手段の下降速度を通常の下降速度よりも遅くし、
   前記感知手段が前記所定領域内の前記開口部に近い領域に存在する物体を感知した場合は、前記開閉体手段に対して障害物感知動作を実行することを特徴とする開閉体装置。
3. 開口部に設けられる開閉体手段と、前記開口部の所定領域に存在する物体等を感知し、感知信号を出力する感知手段と、前記感知信号の入力に応じて、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段とを備えた開閉体装置の開閉体制御方法において、
   前記所定領域を複数領域に区分けしたうちのどの領域に物体が存在するかを識別可能に前記感知手段が感知した場合、前記物体の感知された領域に応じて前記開閉体手段の下降動作を調整することを特徴とする開閉体制御方法。
4. 請求項３に記載の開閉体制御方法において、
   前記感知手段が前記所定領域内の前記開口部に遠い領域に存在する物体を感知した場合は、前記開閉体手段の下降速度を通常の下降速度よりも遅くし、
   前記感知手段が前記所定領域内の前記開口部に近い領域に存在する物体を感知した場合は、前記開閉体手段に対して障害物感知動作を実行することを特徴とする開閉体制御方法。

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