JP7309833B2 - 開閉装置及び開閉制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された開閉装置及び開閉制御方法に係り、特に非接触方式の操作子を用いて開閉停の各動作を制御することのできる開閉装置及び開閉制御方法に関する。

シャッターカーテンなどのような開閉装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部や窓部あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。この開閉装置は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどの開閉体を、開口部の上部から繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖するように構成されている。このような開閉装置は、開閉体の開閉動作を電動で行なう場合が多い。電動の開閉装置としては、電動シャッター装置、電動ドア装置、電動オーニング装置などがある。

これらの電動の開閉装置は、開閉体の開閉制御に必要なモータドライブ（インバータ）、入出力端子台、パラメータ設定ユニット等を一つの制御盤内に収納したものが主流である。図１は、従来のロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。ロールスクリーン装置１０は、収納ボックス１１、ガイドレール１２，１３、巻取シャフト１４、スクリーンカーテン１５、及びウェイトバー１６などから構成される。

巻取シャフト１４は、収納ボックス１１内の左右両側側面の内壁面に設けられた軸受け部（図示せず）とロールエンド部（図示せず）との間に回転可能に取り付けられている。スクリーンカーテン１５は、その一端部が巻取シャフト１４に取り付けられており、その他端部にウェイトバー１６が取り付けられており、収納ボックス１１の下端部に設けられたスリット状の出入口に案内されるようになっている。従って、スクリーンカーテン１５は、巻取シャフト１４の回転に応じて、巻取シャフト１４に巻き取られ、スリット状の出入口から繰り出されるようになっている。

巻取シャフト１４は、中空パイプ形状をしており、この中空部分に内挿された電動モータ１７の駆動力によって回転制御される。図示していないが、電動モータ１７の本体外側と巻取シャフト１４の内側とが固定され、電動モータ１７の出力軸が軸受け部に回転しないようにボルトなどで固定されている。従って、電動モータ１７が正方向に回転することによって、スクリーンカーテン１５は繰り出されるように動作し、逆方向に回転することによってスクリーンカーテン１５は巻き取られるように動作する。すなわち、モータを正逆方向に回転させることによって開閉体であるスクリーンカーテン１５の開閉動作を制御している。

スクリーンカーテン１５の開閉動作を制御しているのは、ガイドレール１３の右側壁面に取り付け配置された制御盤２０である。制御盤２０は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から２００［Ｖ］又は１００［Ｖ］の交流電圧が供給されている。制御盤２０は、通常、入出力端子台、パラメータ設定ユニット等及びモータドライブ基板から構成される。入出力端子台には３点式の押しボタン３３などが接続されており、ロールスクリーン装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータが内蔵されている。パラメータ設定ユニットは、各種処理モードのパラメータを表示したり、変更したり、その変更履歴を表示するものである。モータドライブ基板は、電動モータ１７の回転を制御するものである。

従来は、上述のような入出力端子台に接続された押しボタン３３を操作して、スクリーンカーテン１５の開閉停の各動作を制御している。一方、特許文献１には、手指をそばにかざすだけで自動ドア開閉のための制御信号を出力する自動ドア用非接触スイッチが開示されている。

特開２００８－１５９２９３号公報

特許文献１に記載の自動ドア用非接触スイッチは、衛生面への配慮が必要となる食品工場や病院などに好適である。しかしながら、特許文献１に記載の自動ドア用非接触スイッチは、スイッチ部に手指をかざすことによって、ドアを自動的に開動作し、その後自動的に閉動作させるものであり、自動ドアに近接する人を近赤外線反射方式などで検出する代わりに、手指をかざすという動作に反応して自動的にドアを開閉するものに過ぎない。

従って、特許文献１に記載の自動ドア用非接触スイッチを用いたとしても、シャッター装置に設けられている３点式押しボタンと同様の開閉動作を行うことは困難であり、開閉停の各動作を任意に制御するという操作を行うことはできなかった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、非接触スイッチを用いて、開閉体の開閉停の各動作を制御することができる開閉装置及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明に係る開閉装置の第１の特徴は、開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段と、前記開閉手段の動作を指示するための押しボタン手段と、前記押しボタン手段の近傍に配置されて、手指が接近した状態を非接触にて検知する非接触スイッチ手段と、前記押しボタン手段の操作状態及び前記非接触スイッチ手段の検知状態に応じて前記開閉手段の動作を制御する開閉制御手段とを備えた開閉装置において、前記非接触スイッチ手段は、前記開口部の周縁部に少なくとも２個隣接するように配置されたエリアセンサから構成され、前記エリアセンサに手指が接近した状態を非接触にて検知し、前記非接触スイッチ手段を構成する少なくとも２個のエリアセンサは、前記押しボタンの近傍であって、隣接する２個のエリアセンサが一つの手指を同時に検知することができるような位置にそれぞれ離間配置され、前記開閉制御手段は、前記エリアセンサの検知状態に基づいて前記手指が前記エリアセンサの配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを検出し、正方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の開動作を実行し、逆方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の閉動作を実行し、前記押しボタン手段が操作された場合はその操作に対応して前記開閉手段を制御することにある。
これは、手指が接近した状態を非接触にて検知する非接触スイッチ手段を押しボタン手段の近傍に配置し、押しボタン手段の操作状態及び非接触スイッチ手段の検知状態に応じて開閉手段の動作を制御するようにしたものである。開閉手段は、押しボタン手段の操作状態及び非接触スイッチ手段の検知状態に基づいて開閉停の動作を制御するので、非接触スイッチ手段の操作状態に基づいて開閉手段の動作を制御する場合、若干の遅れが発生する可能性があるので、このような場合には押しボタン手段の操作状態に応じてリアルタイムな制御を可能としている。すなわち、その時々の状況に応じて非接触スイッチ手段を用いた方が適切な場合と、押しボタン手段を用いた方が適切な場合があるので、適宜選択して開閉停の制御を実行することができる。
また、非接触方式のエリアセンサを少なくとも２個隣接するように配置し、いずれか一方又は両方のエリアセンサに手指をかざすことによって、エリアセンサは複数の検知状態となる。この複数の検知状態をそれぞれ開閉停に対応させることによって、開閉手段の開閉停の各動作を制御するようにした。
エリアセンサが２個の場合の検知状態としては、両方が検知状態にある場合、いずれか一方が検知状態にある場合、いずれも検知状態にない場合の４種類となる。そこで、両方が検知状態にある場合を停動作に、いずれか一方が検知状態にある場合をそれぞれ開動作と閉動作に対応させて開閉停動作を制御する。
また、エリアセンサが３個の場合の検知状態としては、３個全部が検知状態にある場合、いずれか２個が検知状態にある場合、いずれか１個が検知状態にある場合、３個全部が検知状態にない場合の８種類となる。そこで、この８種類の検知状態をそれぞれ開閉停の各動作に対応させて開閉停動作制御する。
例えば、３個のエリアセンサのいずれか１個が検知状態にある場合を、それぞれを開閉停の動作に対応させ、いずれか１個のエリアセンサが検知状態になった場合に、その検知状態に対応して開閉停の各動作を制御し、それ以外は何もしない。この場合、１個のエリアセンサがなんらかの物体に誤って反応して検知状態になると、それによって誤動作が発生する可能性がある。そこで、エリアセンサから出力される検知状態を所定時間前と現時点における、すなわち検知状態の時間経過における変化に基づいて判断することによって、誤検知状態となる可能性を減少させることができる。
さらに、この発明では、エリアセンサをこの押しボタンの近傍に設けている。このときに、隣接するエリアセンサの間隔として、隣接する２個のエリアセンサが一つの手指を同時に検知可能な離間距離とする。これによって、上述のようなエリアセンサが２又は３個の場合の検知状態として、一つの手指で隣接する２個を検知状態とすることが可能となり、操作性を向上することができる。また、このように配置したエリアセンサの検知状態に基づいて手指が配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたか又は静止しているのかを検出することができる。そして、正方向に動いたと検出したときは開閉手段の開動作を実行し、逆方向に動いたと検出したときは開閉手段の閉動作を実行し、静止していると検出したときは開閉手段を停止動作させるという開閉停動作の制御を実現できる。本明細書中、手指とは、人間の手指のみならず、例えば義手の手指や鉛筆、ペン等の人間の手指に似た細長い物体を含む総称とする。

本発明に係る開閉装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉装置において、前記押しボタン手段は、前記開閉手段の開閉停の各動作を指示するための３点式の押しボタンで構成され、前記非接触スイッチ手段が第１及び第２のエリアセンサから構成される場合は、前記第１のエリアセンサは、前記押しボタンの開ボタンと停止ボタンとの間に、前記第２のエリアセンサは、前記押しボタンの停止ボタンと閉ボタンとの間に設けられることにある。
通常は非接触スイッチ手段を用いて開閉停の動作を実行するが、メンテナンス時などのように確実に開閉停の操作を実行したい場合には、接触式である３点式の押しボタンを設けて、接触操作によって開閉停の動作を実行することが望ましい。そこで、この発明では、開閉装置に接触式の従来の３点式の押しボタンと非接触スイッチ手段の両方を設けて共用できるようにしている。これは、開閉装置に接触式の従来の３点式の押しボタンと２個の非接触スイッチ手段の両方を設けて共用できるように構成した場合におけるエリアセンサの具体的な配置位置に関し、第１のエリアセンサを開ボタンと停止ボタンのほぼ中間位置に設け、第２のエリアセンサを停止ボタンと閉ボタンのほぼ中間位置に設けるようにしたものである。

本発明に係る開閉装置の第３の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉装置において、 前記押しボタン手段は、前記開閉手段の開閉停の各動作を指示するための３点式の押しボタンで構成され、前記非接触スイッチ手段が第１、第２及び第３のエリアセンサから構成される場合は、前記第１のエリアセンサは、前記押しボタンの開ボタンの横側近傍に、前記第２のエリアセンサは、前記押しボタンの停止ボタンの横側近傍に、前記第３のエリアセンサは、前記押しボタンの閉ボタンの横側近傍にそれぞれ設けられることにある。
これは、開閉装置に接触式の従来の３点式の押しボタンと３個の非接触スイッチ手段の両方を設けて共用できるように構成した場合におけるエリアセンサの具体的な配置位置に関し、各エリアセンサを開ボタン、停止ボタン及び閉ボタンの横側近傍にそれぞれ設けるようにしたものである。

本発明に係る開閉装置の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉装置において、前記開閉制御手段は、前記手指が前記配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを、所定時間前及び現時点における前記エリアセンサの検知状態の変化に基づいて検出することにある。
これは、上述のようにエリアセンサから出力される検知状態を所定時間前と現時点における、すなわち検知状態の時間経過における変化として見ると、エリアセンサが２個の場合は、所定時間前が４種類、現時点が４種類の全部で１６個の変換パターンを持つ変換テーブルを構成できる。また、エリアセンサが３個の場合は、所定時間前が８種類、現時点が８種類の全部で６４個の変換パターンを持つ変換テーブルを構成できる。この１６個又は６４個の変換パターンを持つ変換テーブルに開閉停の各動作を割り当てることによって、操作者の手指が配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを検出するようにした。検知状態の経過時間における変化は、操作者が手指をエリアセンサの前で意図的に動かすという所定の動作が行われることによって、初めて得られるものなので、上述のような誤検知状態となる可能性は減少する。また、検知状態の経過時間における変化を一連の変化パターンとして認識し、その変化パターンに基づいて手指が配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを検出するようにしてもよい。この場合も同様に一連の変化パターンと手指の動作とが対応するようになるので、上述のような誤検知状態となる可能性を減少させることができる。

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、開閉手段の動作を指示するための押しボタン手段の操作状態に応じて、開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段の開閉停の各動作を制御する開閉制御手段の開閉制御方法であって、
前記押しボタン手段の近傍に配置された非接触スイッチ手段によって手指の接近した状態を非接触にて検知した場合、前記押しボタン手段の操作状態及び前記非接触スイッチ手段の検知状態に応じて前記開閉手段の動作を制御し、
前記開口部の周縁部に少なくとも２個のエリアセンサを隣接配置し、前記エリアセンサからなる非接触スイッチ手段を用いて手指が接近した状態を非接触にて検知し、前記非接触スイッチ手段から出力される検知状態を示す信号に応じて前記開閉停の各動作を制御する開閉制御手段の開閉制御方法において、
前記非接触スイッチ手段を構成する少なくとも２個のエリアセンサは、前記押しボタンの近傍であって、隣接する２個のエリアセンサが一つの手指を同時に検知することができるような位置にそれぞれ離間配置され、
前記開閉制御手段は、前記エリアセンサの検知状態に基づいて前記手指が前記エリアセンサの配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを検出し、正方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の開動作を実行し、逆方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の閉動作を実行し、前記押しボタン手段が操作された場合はその操作に対応して前記開閉手段を制御することにある。
これは、前記開閉装置の第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記押しボタン手段は、前記開閉手段の開閉停の各動作を指示するための３点式の押しボタンで構成され、前記非接触スイッチ手段が第１及び第２のエリアセンサから構成される場合は、前記第１のエリアセンサは、前記押しボタンの開ボタンと停止ボタンとの間に、前記第２のエリアセンサは、前記押しボタンの停止ボタンと閉ボタンとの間に設けられることにある。
これは、前記開閉装置の第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記押しボタン手段は、前記開閉手段の開閉停の各動作を指示するための３点式の押しボタンで構成され、前記非接触スイッチ手段が第１、第２及び第３のエリアセンサから構成される場合は、前記第１のエリアセンサは、前記押しボタンの開ボタンの横側近傍に、前記第２のエリアセンサは、前記押しボタンの停止ボタンの横側近傍に、前記第３のエリアセンサは、前記押しボタンの閉ボタンの横側近傍にそれぞれ設けられることにある。
これは、前記開閉装置の第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記手指が前記配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを、所定時間前及び現時点における前記エリアセンサの検知状態の変化に基づいて検出することにある。
これは、前記開閉装置の第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉装置及び開閉制御方法によれば、非接触スイッチを用いて、開閉体の開閉停の各動作を制御できるという効果がある。

従来のロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。 本発明に係る開閉装置の一例であるロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。 図２のロールスクリーン装置を左側から見た側面図である。 図２及び図３のロールスクリーン装置のモータの駆動を制御する制御システムを構築する入出力端子台、モータドライブ基板及びパラメータ設定ユニットの接続関係の概略を示す図である。 図２のパラメータ設定ユニットを内蔵した入出力端子台の一例を示す図である。 この実施の形態に係る開閉装置の入出力端子台が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。 この実施の形態に係る開閉装置のモータドライブ基板が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。 この実施の形態に係る開閉装置のパラメータ設定ユニットが実行する処理の一例を示すフローチャート図である。 図６のステップＳ２１２において、非接触スイッチからの検知信号に基づいて入出力端子台が実行する検知信号処理の一例を示す図である。 ３個のエリアセンサの各エリアフラグの状態に対応して出力される信号を選択するための６４個の変換パターンを持つ変換テーブルの一例を示す図である。 ２個のエリアセンサの各エリアフラグの状態に対応して出力される信号を選択するための１６個の変換パターンを持つ変換テーブルの一例を示す図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉装置の好ましい実施の形態について説明する。図２は、本発明に係る開閉装置の一例であるロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。図３は、図２のロールスクリーン装置を左側から見た側面図である。この実施の形態では開閉装置として上下に開閉（昇降）制御されるロールスクリーン装置を例に説明する。

このロールスクリーン装置１０は、構造物躯体の開口部上の天井部に直接又は他の部材を介して間接的に設けられたり、上方の梁に直接又は他の部材を関して間接的に設けられたりする。このロールスクリーン装置１０は、それぞれ収納ボックス１１、ガイドレール１２，１３、巻取シャフト１４、合成繊維製布地からなるスクリーンカーテン１５、及びウェイトバー１６から構成される。

このロールスクリーン装置１０は、上方が開方向で下方が閉方向であり、上方の天井部等に収納ボックス１１を備えている。ロールスクリーン装置１０は、材質が合成繊維製布地（ポリエステルなど）からなるカーテン布からなるスクリーンカーテン１５を巻取シャフト１４に巻き取ったり巻戻したりすることによって、その先端側が出入口部を開閉移動するものである。このスクリーンカーテン１５の両側にはファスナー部がその全長に渡って設けられている。このファスナー部は、ガイドレール１２，１３内に設けられたインナーレール内に挟み込まれて上下方向に自在に摺動するようになっている。このファスナー部は、通常のスライドファスナー（滑り式留金具）の噛み合う部分であるエレメントを利用したものである。このファスナー部は、エレメントが丹銅・アルミ・洋白などの金属で出来ている金属製ファスナーやエレメントがコイル状のポリエステル樹脂でできている樹脂ファスナーやポリアセタールなどの樹脂製のエレメントがテープに射出成型されたビスロンファスナーなどで構成される。

ガイドレール１２，１３内にインナーレールが設けられているが、その図示は省略して示してある。図１では、スクリーンカーテン１５の両側にガイドレール１２，１３がその全長に渡って設けられているように示してあるが、実際はガイドレール１２，１３内にインナーレールが設けられており、カーテン布の両側は、このガイドレール１２，１３内に挟み込まれて上下方向に自在に摺動するような構成になっている。

巻取シャフト１４は、収納ボックス１１内の左右両側側面の内壁面に設けられた軸受け部（図示せず）とロールエンド部（図示せず）との間に回転可能に取り付けられている。スクリーンカーテン１５は、その一端部が巻取シャフト１４に取り付けられており、その他端部にウェイトバー１６が取り付けられており、収納ボックス１１の下端部に設けられたスリット状の出入口に案内されるようになっている。従って、スクリーンカーテン１５は、巻取シャフト１４の回転に応じて、巻取シャフト１４に巻き取られたり、スリット状の出入口から繰り出されたりするようになっている。なお、巻取り時にスクリーンカーテン１５が収納ボックス１１内で弛んだりした場合の異常状態を検出するための異常検出センサ（図示せず）が収納ボックス１１の内壁面に取り付けられている。スクリーンカーテン１５の閉鎖側先端部に、障害物検知装置が設けてあってもよい。

巻取シャフト１４は、中空パイプ形状をしており、この中空部分に内挿された電動モータ１７によって回転制御される。電動モータ１７の本体外側と巻取シャフト１４の内側とが固定され、電動モータ１７の出力軸が軸受け部に回転しないようにボルトなどで固定されている。従って、電動モータ１７が正方向に回転することによって、スクリーンカーテン１５は繰り出されるように閉（下降）動作し、逆方向に回転することによってスクリーンカーテン１５は巻き取られるように開（上昇）動作する。すなわち、電動モータ１７を正逆方向に回転させることによって開閉体であるスクリーンカーテン１５の開閉動作を制御している。

この実施の形態において、ロールスクリーン装置１０の電動モータ１７の駆動を制御する開閉装置は、入出力端子台２１、モータドライブ基板２２及びパラメータ設定ユニット２３から構成される。入出力端子台２１は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ライン（図示せず）を介して外部から２００［Ｖ］又は１００［Ｖ］の交流電圧が供給されており、交流電圧を２４［Ｖ］の直流電圧に変換し、電源ケーブルを介して、モータドライブ基板２２に供給している。

入出力端子台２１には、３点式の押しボタンやブザー、プルスイッチ、起動用センサ、信号灯、回転灯、ブザー、各種センサ（障害物感知用の光電センサなど）、リモコン用制御回路などの各構成部品が接続される。入出力端子台２１は、ロールスクリーン装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータを内蔵しており、押しボタンの操作状態に対応した制御信号やモータドライブ基板２２からの信号などに基づいて、所定の処理モードに従って処理を実行し、電動モータ１７の回転を制御する。

入出力端子台２１は、処理モードを実行するためのプログラムや処理実行に必要な各種パラメータを記憶したメモリ等を内蔵している。入出力端子台２１は、パラメータ設定ユニット２３を内蔵しており、パラメータ設定信号又は変更信号に基づいて、各種処理モードのパラメータの設定変更を実行できるようになっている。パラメータとして設定される値は、パラメータの用途に応じて、数値や数値以外の値（例えば、処理モード内容を指定する文字列、記号等）である。

パラメータ設定ユニット２３を内蔵した入出力端子台２１は、ガイドレール１３の前面側の平坦部に配置されている。本明細書において、図２の開口部に沿った方向の紙面手前方向及び図３の左側をガイドレール１２の前面側とし、この反対側を背面側とする。パラメータ設定ユニット２３は、入出力端子台２１に接続された各構成部品に割り当てられた各パラメータをメモリのアドレスとして管理し、任意のパラメータが設定変更された場合、その設定変更されたパラメータのアドレスを削除せずに残しておき、変更後のパラメータをメモリの別のアドレスに格納することによって、設定値を更新する。これによって、パラメータのデフォルト値は不変となり、変更後のアドレスに基づいて、設定変更されたメモリ内のパラメータにアクセスすることができると共にパラメータの変更履歴を適宜管理できるようにしてある。

モータドライブ基板２２は、巻取シャフト１４及び電動モータ１７の下方であって、収納ボックス１１内の床面上のスペースに配置される。電動モータ１７には、その回転位置すなわちスクリーンカーテン１５の開閉位置と開閉状態を検出するためのパルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成されるリミットスイッチ（図示せず）が設けられている。モータドライブ基板２２は、このリミットスイッチから出力される電動モータ１７の回転に応じたパルス信号を入力し、電動モータ１７の回転位置やスクリーンカーテン１５の閉鎖側先端部の開口部における位置などを、このパルスの発生状況に基づいて演算にて求め、それを入出力端子台２１に送信する

図４は、図２及び図３のロールスクリーン装置のモータの駆動を制御する制御システムを構築する入出力端子台、モータドライブ基板及びパラメータ設定ユニットの接続関係の概略を示す図である。入出力端子台２１とモータドライブ基板２２との間、入出力端子台２１とパラメータ設定ユニット２３との間は、それぞれＲＳ－４８５の通信ケーブル３０，３１によって接続されている。ＲＳ－４８５は、アメリカ電子工業会（ＥＩＡ）により規定されたバス型接続ネットワークシステムの物理層規格であり、マルチポイント接続可能な通信方式である。従って、同じバス上で複数のデバイスを接続することができるので、この実施の形態では、１台の入出力端子台２１で、モータドライブ基板２２及びパラメータ設定ユニット２３の両方を管理している。また、これ以外のデバイスの増減や配置変更も適宜可能である。

なお、図４では、入出力端子台２１とモータドライブ基板２２との間、入出力端子台２１とパラメータ設定ユニット２３との間は、電源ケーブル３２，３３を介して直流電圧（電力）が供給される。また、図４では、モータドライブ基板２２は、電動モータ１７に設けられたリミットスイッチ１８からのシャッター位置情報を示す信号を受信し、それに基づいて電動モータ１７を制御する。

入出力端子台２１には、非接触式センサを内蔵した３点式の押しボタン２４が接続されている。これ以外にも入出力端子台２１には、ブザー、プルスイッチ、起動用センサ、信号灯、回転灯、ブザー、各種センサ（障害物感知用の光電センサなど）、リモコン用制御回路などの各種構成部品から出力される状態変化を示す制御信号がそれぞれ入力される。入出力端子台２１は、これら各種構成部品から出力される状態変化を示す制御信号を入力した時点で、それに対応した処理を実行するために、通信ケーブル３０，３１経由でモータドライブ基板２２及び／又はパラメータ設定ユニット２３に制御信号を送信する。

モータドライブ基板２２は、通信ケーブル３０経由で入力された入出力端子台２１からの制御信号に基づいて、電動モータ１７の回転を制御する。このとき、電源ケーブル３２から供給される直流電圧を交流電圧に変換して、電動モータ１７を制御する。また、モータドライブ基板２２は、電動モータ１７に設けられたリミットスイッチ１８からのシャッター位置情報を示す信号を受信し、それに基づいて電動モータ１７を制御すると共にシャッター位置情報を示す信号を通信ケーブル３０経由にて入出力端子台２１に送信する。

図５は、図２のパラメータ設定ユニットを内蔵した入出力端子台の一例を示す図である。入出力端子台２１は、パラメータ設定ユニット２３の他に開閉停の３点式の押しボタン２４及び非接触スイッチ２５を内蔵している。入出力端子台２１は、ガイドレール１３の前面側であって、開口部への進入時に操作者が操作しやすい位置に設けてある。３点式の押しボタン２４は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３をそれぞれ有し、各押しボタン２４の操作状態に応じた制御信号（上昇（開）信号、停止（停）信号、下降（閉）信号）を、通信ケーブル経由で入出力端子台２１のマイクロコンピュータに出力する。なお、この３点式の押しボタン２４に代えて無線型リモコンスイッチを用いて操作できるようにしてもよい。

非接触スイッチ２５は、３点式の押しボタン２４の上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３の左側に隣接して設けられたエリアセンサ２５ａ～２５ｃから構成される。３個のエリアセンサ２５ａ～２５ｃは、３点式の押しボタン２４の配列方向（図５では上下方向又は開閉方向）に沿った各ボタンの左側近傍に配置されている。この非接触スイッチ２５は、近赤外線距離限定反射式のエリアセンサ２５ａ～２５ｃで構成され、点線で示す手指４０などの反射物がエリアセンサ２５ａ～２５ｃに接近した状態を検知し、その検知信号を通信ケーブル経由にて入出力端子台２１のマイクロコンピュータに出力する。このエリアセンサ２５ａ～２５ｃの検知範囲は、上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３の左側であって、センサ手前の約５～１５［ｃｍ］の領域（エリア）Ａ，Ｂ，Ｃである。なお、エリアセンサ２５ａ～２５ｃは、３点式の押しボタン２４の上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３の右側に隣接して設けてもよい。手指４０は、人間の手指のみならず、例えば義手の手指や鉛筆、ペン等の人間の手指に似た細長い物体を含むものである。

エリアセンサ２５ａ～２５ｃは、点線で示す領域（エリア）Ａ，Ｂ，Ｃに物体である手指４０が位置する場合にその手指４０の存在を検知する。エリアセンサ２５ａ～２５ｃから構成される非接触スイッチ２５からの検知信号を入力した入出力端子台２１は、その検知信号に基づいて検知信号処理を実行する。この検知信号処理は、物体である手指４０の動きに応じて非接触スイッチ２５から出力される検知信号に基づいて、３点式の押しボタン２４の上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３が操作されたのと同じ状態を検出する処理である。なお、図５では、点線で示す領域（エリア）Ａ，Ｂ，Ｃが重複しないようにしてあるが、重複するようなエリアを設定してもよい。また、各領域（エリア）Ａ，Ｂ，Ｃの離間距離は、手指４０が標準的な大人の大きさの場合に、２個のエリアＡ，Ｂ、又はエリアＢ，Ｃに同時にかざすことのできるが、３個のエリアＡ～Ｃに同時に一つの手指４０をかざすことができないような大きさが好ましい。すなわち、隣接する２個のエリアセンサ２５ａ及び２５ｂ、２５ｂ及び２５ｃは、一つの手指４０を同時に検知することができるような位置にそれぞれ離間して配置されていることが好ましい。なお、３個のエリアＡ～Ｃ又は上下両端の離間したエリアＡ，Ｃに同時に手指をかざす場合には、両方の手指をかざすことによって対応可能である。なお、非接触スイッチ２５からの検知信号に対応した処理の詳細については後述する。

パラメータ設定ユニット２３は、パラメータ表示部２３１、エンタースイッチ２３２、モード選択スイッチ２３３、及びスクロールスイッチ２３４，２３５を備えている。パラメータ表示部２３１は、パラメータの設定変更用の文字や画像を表示するものであり、入出力端子台２１のパラメータメモリ等に記憶されている各種処理モードのパラメータを読み出して、それを画面上に表示すると共にパラメータ設定変更時における各種処理画面等を表示する。エンタースイッチ２３２は、パラメータ設定ユニット２３のパラメータ設定処理モードを起動スイッチ、設定変更するパラメータを決定するためのスイッチ、また設定変更されたパラメータ値を確定するためのスイッチなどとして機能する。モード選択スイッチ２３３は、パラメータ表示部２３１の表示画面の表示モードを選択するスイッチとして機能する。スクロールスイッチ２３４，２３５は、パラメータ表示部２３１の表示画面に表示されている内容を上下方向にスクロールさせるスイッチとして機能する。

例えば、スクロールスイッチ２３４，２３５を操作すると、パラメータ表示部２３１の表示画面に表示されているパラメータが上下方向に移動するので、設定変更を希望するパラメータを表示させ、そのパラメータの文字が反転表示されている状態で、エンタースイッチ２３２を操作することによって、該当するパラメータの設定変更が可能な状態となり、設定変更するパラメータに設定可能な設定値が全て表示される。この状態で、さらに、スクロールスイッチ２３４，２３５を操作して、表示された設定可能な設定値を上下方向に移動させて所望の設定値を選択し、エンタースイッチ２３２を操作することによって、設定変更するパラメータの設定値が新たなパラメータとして選択設定される。

図６は、この実施の形態に係る開閉装置の入出力端子台が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。図７は、この実施の形態に係る開閉装置のモータドライブ基板が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。図８は、この実施の形態に係る開閉装置のパラメータ設定ユニットが実行する処理の一例を示すフローチャート図である。以下、これらのフローチャート図を用いて開閉装置が実行する処理の一例を説明する。

図６に基づいて入出力端子台２１が実行する処理の一例について説明する。
ステップＳ２１１では、接続されている各種構成部品から状態変化を示す信号が入力したか否かの判定を行い、状態が変化した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２１２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ２１３にジャンプする。ここで状態変化を示す信号は、例えば、３点式の押しボタン２４からの押圧操作信号、非接触スイッチ２５からの検知信号、プルスイッチからの操作信号、起動用センサからの起動信号、障害物感知用の光電センサからの感知信号などがそれぞれ対応する。

ステップＳ２１２では、接続されている各種構成部品から入力した状態変化を示す信号に対応した制御信号をモータドライブ基板２２に通信ケーブル３０経由で送信する。例えば、３点式の押しボタン２４からの押圧操作信号を入力した場合、それぞれの開閉停の押しボタン２４１～２４３に対応した開閉停の制御信号をモータドライブ基板２２に送信する。また、非接触スイッチ２５からの検知信号に基づいて検知信号処理を実行し、開閉停の制御信号をモータドライブ基板２２に送信する。さらに、障害物感知用の光電センサから感知信号を入力した場合、閉動作停止信号をモータドライブ基板２２に送信する。

ステップＳ２１３では、通信ケーブル３０経由で信号を受信したか否かの判定を行い、受信した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２１４に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ２１４では、受信した信号に対応した処理を実行する。例えば、受信した信号がモータドライブ基板２２からの処理終了信号又はモータドライブ基板２２からのリミットスイッチ１８のシャッター位置情報を示す信号の場合、その処理終了信号及びシャッター位置情報に基づいて、スクリーンカーテン１５の開閉停の処理が終了したこと及び終了時におけるスクリーンカーテン１５の位置を認識し、その後の処理に利用する。また、受信した信号がパラメータ設定ユニット２３からのパラメータ設定に関する信号の場合、そのパラメータ設定に関する信号に基づいて、入出力端子台２１の各種処理モードのパラメータを変更し、設定変更の終了を示す信号をパラメータ設定ユニット２３に通信ケーブル３１経由で送信する。

図７に基づいてモータドライブ基板２２が実行する処理の一例について説明する。
ステップＳ２２１では、通信ケーブル３０経由で信号を受信したか否かの判定を行い、受信した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２２２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ２２２では、受信した信号に対応した処理を実行する。例えば、受信した信号が入出力端子台２１からの３点式の押しボタン２４の押圧操作信号の場合、非接触スイッチ２５からの検知信号に基づいた開閉停の制御信号の場合、障害物感知用の光電センサから感知信号に基づいた閉動作停止信号の場合、各信号に応じてスクリーンカーテン１５の開閉停の処理を実行する。

ステップＳ２２３では、スクリーンカーテン１５の開閉停のどの動作を実行中であるのかその状態を示す信号、又はリミットスイッチ１８のシャッター位置情報を示す信号などを入出力端子台２１に通信ケーブル３０経由で送信する。

ステップＳ２２４では、ステップＳ２２２の受信信号対応処理が終了したか否か、すなわち、開閉停の各動作が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２２５に進み、そうでない（ｎｏ）場合は動作が終了するまでステップＳ２２２にリターンする。
ステップＳ２２５では、開閉停の各動作が終了したので、終了信号を通信ケーブル３０経由にて入出力端子台２１に送信する。

図８に基づいてパラメータ設定ユニット２３が実行する処理の一例について説明する。
ステップＳ２３１では、図５に示すような各スイッチが操作されたか否かの判定を行い、操作された（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２３２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ２３３にジャンプする。

ステップＳ２３２では、操作されたスイッチに対応した制御信号を入出力端子台２１に通信ケーブル３１経由で送信する。例えば、パラメータ設定ユニット２３のエンタースイッチ２３２、モード選択スイッチ２３３、及びスクロールスイッチ２３４，２３５が操作された場合、各スイッチに対応した制御信号を入出力端子台２１に通信ケーブル３１経由で送信する。

ステップＳ２３３では、通信ケーブル３１経由で信号を受信したか否かの判定を行い、受信した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２３４に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ２３４では、受信した信号に対応した処理を実行する。例えば、受信した信号が入出力端子台２１からのパラメータ設定変更の終了を示す信号の場合、その信号に基づいて、パラメータの設定変更が完了したことをパラメータ表示部２３１に表示する。

図９は、図６のステップＳ２１２において、非接触スイッチからの検知信号に基づいて入出力端子台が実行する検知信号処理の一例を示す図である。この実施の形態では、非接触スイッチ２５を構成するエリアセンサ２５ａ～２５ｃにそれぞれ対応したカウントレジスタＲａ～ＲｃとエリアフラグＦａ～Ｆｃを用いて処理を実行する。カウントレジスタＲａ～Ｒｃは、下限値「０」から上限値「１０」までの値を格納するものであり、「０」よりも下の値、「１０」よりも上の値をカウントしない構成になっている。

ステップＳ２５１では、各エリアセンサ２５ａ～２５ｃの検出可能なエリアＡ～Ｃに、物体である手指４０が存在するか否かを検出し、存在する（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ２５２に進み、検出していない（ｎｏ）場合はステップＳ２５３にジャンプする。
ステップＳ２５２では、物体である手指４０の存在を検出したエリアＡ～Ｃに対応するカウントレジスタＲａ～Ｒｃをカウントアップする。
ステップＳ２５３では、物体である手指４０の存在を検出しなかったエリアＡ～Ｃに対応するカウントレジスタＲａ～Ｒｃをカウントダウンする。

ステップＳ２５４では、カウントレジスタＲａ～Ｒｃの中でカウント値が「１０」のものがあるか否か判定し、カウント値が「１０」（ｙｅｓ）のものについては次のステップＳ２５５に進み、それ以外の「０」～「９」（ｎｏ）のものについてはステップＳ２５６にジャンプする。
ステップＳ２５５では、カウント値が「１０」のカウントレジスタＲａ～Ｒｃに対応するエリアフラグＦａ～Ｆｃに「１」を立てる（セットする）。

ステップＳ２５６では、カウントレジスタＲａ～Ｒｃの中でカウント値が「０」のものがあるか否か判定し、カウント値が「０」（ｙｅｓ）のものについては次のステップＳ２５５に進み、それ以外の「１」～「１０」（ｎｏ）のものについてはステップＳ２５８にジャンプする。
ステップＳ２５７では、カウント値が「０」のカウントレジスタＲａ～Ｒｃに対応するエリアフラグＦａ～Ｆｃを消す、すなわち「０」にリセットする。
ステップＳ２５８では、ステップＳ２５１の判定から１［ｍｓｅｃ］経過するまで判定を行う。すなわち、この判定によって、エリアＡ～Ｃについて、物体である手指４０が存在するか否かのサンプリング処理を１［ｍｓｅｃ］毎に実行する。なお、このサンプリング処理の時間は一例であり、これ以上でもこれ以下でもよい。

ステップＳ２５９では、ステップＳ２５５及びＳ２５７の処理によって書き換えられたエリアフラグＦａ～Ｆｃの状態に対応した信号出力処理を実行する。図１０は、３個のエリアセンサの各エリアフラグの状態に対応して出力される信号を選択するための６４個の変換パターンを持つ変換テーブルの一例を示す図である。図１０の変換テーブルは、エリアフラグＦａ～Ｆｃの前の状態（現時点から所定時間前の状態）と現在の状態（現時点の状態）のデータ並びに基づいて、上昇信号、停止信号、下降信号のいずれを出力するかを決定するものである。この上昇信号、停止信号、下降信号は、約１００［ｍｓｅｃ］の１ショット信号として出力される。

図１０の変換テーブルにおいて、データ並び「０００」～「１１１」は、エリアフラグＦａ，Ｆｂ，Ｆｃの順番にその状態を並べたものであり、３桁の２進数で表現される。データ並び「０００」～「１１１」の中の「０」は、対応するエリアセンサ２５ａ～２５ｃ前に手指４０が存在しないことを示し、「１」は、対応するエリアセンサ２５ａ～２５ｃ前に手指４０が存在することを示している。従って、データ並び「０００」はエリアセンサ２５ａ～２５ｃ前に手指４０が存在しないことを示す。データ並び「００１」はエリアセンサ２５ｃ前に、データ並び「０１０」はエリアセンサ２５ｂ前に、データ並び「０１１」はエリアセンサ２５ｂ，２５ｃ前に、データ並び「１００」はエリアセンサ２５ａ前に、データ並び「１０１」はエリアセンサ２５ａ，２５ｃ前に、データ並び「１１０」はエリアセンサ２５ａ，２５ｂ前に、データ並び「１１１」はエリアセンサ２５ａ～２５ｃ前に、それぞれ手指４０が存在することを示す。図６の場合は、エリアセンサ２５ａ前に手指４０が存在するので、データ並びは「１００」となる。

図１０の変換テーブルによれば、前の状態のデータ並びと現在の状態のデータ並びとが同じ場合、すなわち手指４０による動きとして検出されず、静止している場合には、信号出力は行わない。また、前の状態のデータ並びに係わらず、現在の状態のデータ並びが「０００」の場合、すなわち手指４０がエリアセンサ２５ａ～２５ｃの検知範囲であるエリアＡ～Ｃに存在しなくなった場合も同様に信号出力は行わない。前の状態のデータ並びが「０１０」で、現在の状態のデータ並びが「１１１」又は「１０１」の場合、すなわちエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在する手指４０が全てのエリアセンサ２５ａ～２５ｃに存在するような動きとして検出された場合、又はエリアセンサ２５ｂに存在する手指４０がその上下のエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在するような動きとして検出された場合にも、信号出力は行わない。

前の状態のデータ並びが「１１１」で、現在の状態のデータ並びが「０１０」又は「１０１」の場合、すなわち全てのエリアセンサ２５ｂに存在する手指４０が中央のエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在するような動きとして検出された場合、又は全てのエリアセンサ２５ｂに存在する手指４０がその上下のエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在するような動きとして検出された場合にも、信号出力は行わない。前の状態のデータ並びが「１０１」で、現在の状態のデータ並びが「０１０」又は「１１１」の場合、すなわち上下のエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在する手指４０が中央のエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在するような動きとして検出された場合、又は上下のエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在する手指４０が全てのエリアセンサ２５ａ～２５ｃに存在するような動きとして検出された場合にも、信号出力は行わない。

前の状態のデータ並びが「０００」で、現在の状態のデータ並びが「０００」以外（「００１」，「０１１」，「０１０」，「１１０」，「１００」，「１１１」，「１０１」）の場合、すなわちエリアセンサ２５ａ～２５ｃ前に存在しなかった手指４０が、エリアセンサ２５ａ～２５ｃの少なくとも一箇所の前に存在するような動きとしてそれぞれ検出された場合には、停止信号を出力する。

前の状態のデータ並びが「００１」で、現在の状態のデータ並びが「０００」及び「００１」以外（「０１１」，「０１０」，「１１０」，「１００」，「１１１」，「１０１」）の場合、すなわちエリアセンサ２５ｃの一箇所に存在する手指４０が、データ並び「０１１」のエリアセンサ２５ｂ，２５ｃの二箇所に存在するような動き、データ並び「０１０」のエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在するような動き、データ並び「１１０」のエリアセンサ２５ａ，２５ｂの二箇所に存在するような動き、データ並び「１００」のエリアセンサ２５ａの一箇所に存在するような動き、データ並び「１１１」の全てのエリアセンサ２５ａ～２５ｃに存在するような動き及びデータ並び「１０１」の上下のエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在するような動きとしてそれぞれ検出された場合には、手指４０が３点式の押しボタン２４の配列方向（上下方向）に沿って上方向（正方向）に動いたものと判断し、上昇信号を出力する。

前の状態のデータ並びが「０１１」で、現在の状態のデータ並びが「００１」の場合、すなわちエリアセンサ２５ｂ，２５ｃの二箇所に存在する手指４０が、データ並び「００１」のエリアセンサ２５ｃの一箇所に存在するような動きとして検出された場合には、手指４０が３点式の押しボタン２４の配列方向（上下方向）に沿って下方向（逆方向）に動いたものと判断し、下降信号を出力する。一方、前の状態のデータ並びが「０１１」で、現在の状態のデータ並びが「０１１」，「０１０」，「１１０」，「１００」，「１１１」，「１０１」の場合、すなわちエリアセンサ２５ｂ，２５ｃの二箇所に存在する手指４０が、データ並び「０１１」のエリアセンサ２５ｂ，２５ｃの二箇所に存在するような動き、データ並び「０１０」のエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在するような動き、データ並び「１１０」のエリアセンサ２５ａ，２５ｂの二箇所に存在するような動き、データ並び「１００」のエリアセンサ２５ａの一箇所に存在するような動き、データ並び「１１１」の全てのエリアセンサ２５ａ～２５ｃに存在するような動き及びデータ並び「１０１」の上下のエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在するような動きとして検出された場合に、上昇信号を出力する。

前の状態のデータ並びが「０１０」で、現在の状態のデータ並びが「００１」又は「０１１」の場合、すなわちエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在する手指４０が、データ並び「００１」のエリアセンサ２５ｃの一箇所に存在するような動き、又はデータ並び「０１１」のエリアセンサ２５ｂ，２５ｃの二箇所に存在するような動きとして検出された場合は、下降信号を出力する。一方、前の状態のデータ並びが「０１０」で、現在の状態のデータ並びが「１１０」又は「１００」の場合、すなわちエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在する手指４０が、データ並び「１１０」のエリアセンサ２５ａ，２５ｂの二箇所に存在するような動き、データ並び「１００」のエリアセンサ２５ａの一箇所に存在するような動きとして検出された場合には、上述と同様に判断し、上昇信号を出力する。

前の状態のデータ並びが「１１０」で、現在の状態のデータ並びが「００１」，「０１１」，「０１０」，「１１１」，「１０１」の場合、すなわちエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在する手指４０が、データ並び「００１」のエリアセンサ２５ｃの一箇所に存在するような動き、又はデータ並び「０１１」のエリアセンサ２５ｂ，２５ｃの二箇所に存在するような動き、データ並び「１１１」の全てのエリアセンサ２５ａ～２５ｃに存在するような動き及びデータ並び「１０１」の上下のエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在するような動きとして検出された場合には、上述と同様に判断し、下降信号を出力する。一方、前の状態のデータ並びが「１１０」で、現在の状態のデータ並びが「１００」の場合、すなわちエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在する手指４０が、データ並び「１００」のエリアセンサ２５ａの一箇所に存在するような動きとして検出された場合には、上述と同様に判断し、上昇信号を出力する。

前の状態のデータ並びが「１００」で、現在の状態のデータ並びが「０００」及び「１００」以外（「００１」，「０１１」，「０１０」，「１１０」，「１１１」，「１０１」）の場合、すなわちエリアセンサ２５ａの一箇所に存在する手指４０が、データ並び「００１」のエリアセンサ２５ｃの一箇所に存在するような動き、データ並び「０１１」のエリアセンサ２５ｂ，２５ｃの二箇所に存在するような動き、データ並び「０１０」のエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在するような動き、データ並び「１１０」のエリアセンサ２５ａ，２５ｂの二箇所に存在するような動き、データ並び「１１１」の全てのエリアセンサ２５ａ～２５ｃに存在するような動き及びデータ並び「１０１」の上下のエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在するような動きとしてそれぞれ検出された場合には、上述と同様に判断し、下降信号を出力する。

前の状態のデータ並びが「１１１」又は「１０１」で、現在の状態のデータ並びが「００１」又は「０１１」の場合、すなわちエリアセンサ２５ａ～２５ｃの全て又は上下のエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在する手指４０が、データ並び「００１」のエリアセンサ２５ｃの一箇所に存在するような動き、データ並び「０１１」のエリアセンサ２５ｂ，２５ｃの二箇所に存在するような動きとして検出された場合には、上述と同様に判断し、下降信号を出力する。一方、前の状態のデータ並びが「１１１」又は「１０１」で、現在の状態のデータ並びが「１１０」又は「１００」の場合、すなわちエリアセンサ２５ａ～２５ｃの全て又は上下のエリアセンサ２５ａ，２５ｃの二箇所に存在する手指４０が、データ並び「１１０」のエリアセンサ２５ａ，２５ｂの二箇所に存在するような動き、データ並び「１００」のエリアセンサ２５ａの一箇所に存在するような動きとして検出された場合には、上述と同様に判断し、上昇信号を出力する。

上述のように、この実施の形態では、非接触スイッチ２５を構成するエリアセンサ２５ａ～２５ｃの検知エリアＡ～Ｃで手指４０をかざして上から下へ移動することによって下降信号が出力され、逆に下から上へ移動することによって上昇信号が出力されるので、スクリーンカーテン１５の開閉停の各動作を非接触にて制御することができる。なお、メンテナンス時には、エリアセンサ２５ａ～２５ｃのいずれかや通信ケーブル等が故障の可能性もあることを考慮して、より確実に開閉停操作できるようにするために、接触式である３点式の押しボタン２４に対応して開閉停の動作を実行することが望ましい。

図１０の実施の形態では、前の状態のデータ並びと現在の状態のデータ並びに基づいて開閉停の各動作を決定する場合を説明したが、データ並びの一連の変化パターンに基づいて開閉停の各動作を決定してもよい。例えば、データ並びが「１００」→「１１０」→「００１」、「１００」→「１１０」→「０１１」、「１００」→「０１０」→「００１」、「１００」→「０１０」→「０１１」、「１００」→「０１１」→「００１」、「１１０」→「０１０」→「００１」、「１１０」→「０１０」→「０１１」、「１１０」→「０１０」→「００１」、「１１０」→「０１０」→「０１１」のように、そのタイミング毎にエリアフラグＦａ，Ｆｂ，Ｆｃの順番に「１」がセットされるような一連の変化パターンを示した場合は、検知エリアＡ～Ｃで手指４０が上から下へ移動したと判断して下降信号を出力する。

逆に、データ並びが「００１」→「０１１」→「１００」、「００１」→「０１１」→「１１０」、「００１」→「０１０」→「１００」、「００１」→「０１０」→「１１０」、「００１」→「１１０」→「１００」、「０１１」→「０１０」→「１００」、「０１１」→「０１０」→「１１０」、「０１１」→「０１０」→「１００」、「０１１」→「０１０」→「１１０」、「０１１」→「１１０」→「１００」のように、そのタイミング毎にエリアフラグＦｃ，Ｆｂ，Ｆａの順番に「１」がセットされるような変化パターンを示した場合は、検知エリアＡ～Ｃで手指４０が下から上へ移動したと判断して上昇信号を出力する。同じデータ並びが連続して検知された場合には、停止信号を出力する。これ以外の一連の変化パターンでは何もしない。

上述の実施の形態では、３個のエリアセンサ２５ａ～２５ｃを設ける場合について説明したが、２個のエリアセンサを設けるようにしてもよい。この場合、２個のエリアセンサ２５ａ，２５ｂを、図５に示した上昇（開）ボタン２４１と停止（停）ボタン２４２との間と、停止（停）ボタン２４２と下降（閉）ボタン２４３との間であって、２個のエリアに同時に一つの手指４０をかざすことができるような位置に設けることが好ましい。図１１は、２個のエリアセンサ２５ａ，２５ｂの各エリアフラグの状態に対応して出力される信号を選択するための１６個の変換パターンを持つ変換テーブルの一例を示す図である。図１１の変換テーブルは、エリアフラグＦａ，Ｆｂの前の状態と現在の状態のデータ並びに基づいて、上昇信号、停止信号、下降信号のいずれを出力するかを決定するものである。

図１１の変換テーブルによれば、前の状態のデータ並びと、現在の状態のデータ並びが同じ場合、すなわち手指４０による動きとして検出されない場合には、信号出力は行わない。また、前の状態のデータ並びに係わらず、現在の状態のデータ並びが「００」の場合、すなわち手指４０がエリアセンサ２５ａ，２５ｂの検知範囲であるエリアＡ，Ｂに存在しなくなった場合も同様に信号出力は行わない。前の状態のデータ並びが「００」で、現在の状態のデータ並びが「０１」，「１０」，「１１」の場合、すなわちエリアセンサ２５ａ，２５ｂ前に存在しなかった手指４０が、エリアセンサ２５ａ，２５ｂの少なくとも一箇所の前に存在するような動きとしてそれぞれ検出された場合には、停止信号を出力する。

前の状態のデータ並びが「０１」で、現在の状態のデータ並びが「１０」，「１１」の場合、すなわちエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在する手指４０が、データ並び「１０」のエリアセンサ２５ａの一箇所に存在するような動き、データ並び「１１」のエリアセンサ２５ａ，２５ｂの二箇所に存在するような動きとしてそれぞれ検出された場合には、上述と同様に判断し、上昇信号を出力する。

前の状態のデータ並びが「１０」で、現在の状態のデータ並びが「０１」，「１１」の場合、すなわちエリアセンサ２５ａの一箇所に存在する手指４０が、データ並び「０１」のエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在するような動き、データ並び「１１」のエリアセンサ２５ａ，２５ｂの二箇所に存在するような動きとして検出された場合には、上述と同様に判断し、下降信号を出力する。

前の状態のデータ並びが「１１」で、現在の状態のデータ並びが「０１」の場合、すなわちエリアセンサ２５ａ，２５ｂの二箇所に存在する手指４０が、データ並び「０１」のエリアセンサ２５ｂの一箇所に存在するような動きとして検出された場合には、上述と同様に判断し、下降信号を出力する。一方、前の状態のデータ並びが「１１」で、現在の状態のデータ並びが「１０」の場合、すなわちエリアセンサ２５ａ，２５ｂの二箇所に存在する手指４０が、データ並び「１０」のエリアセンサ２５ａの一箇所に存在するような動きとして検出された場合には、上述と同様に判断し、上昇信号を出力する。

図１１の実施の形態では、前の状態のデータ並びと現在の状態のデータ並びに基づいて開閉停の各動作を決定する場合を説明したが、データ並びの一連の変化パターンに基づいて開閉停の各動作を決定してもよい。例えば、データ並びが「１０」→「１１」→「０１」のような変化パターンを示した場合は、検知エリアＡ，Ｂで手指４０が上から下へ移動したと判断して下降信号を出力する。逆に、データ並びが「０１」→「１１」→「１０」のような変化パターンを示した場合は、検知エリアＡ，Ｂで手指４０が下から上へ移動したと判断して上昇信号を出力する。同じデータ並びが連続して検知された場合には、上述と同様に判断し、停止信号を出力する。これ以外の一連の変化パターンでは何もしない。

図１０及び図１１の実施の形態において、エリアフラグＦａ～Ｆｃに「１」が立っている場合に点灯するように動作するＬＥＤを、図５の上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３の近傍に設けてもよい。ＬＥＤの点灯状態を視認することによって、エリアセンサ２５ａ～２５ｃにおける手指４０の検知状態、すなわちデータ並びの一連の変化パターンを容易に認識することができると共に手指４０の動きをＬＥＤの点灯表示に合わせて操作するで、その操作性を向上させることができる。

上述の実施の形態では、上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３からなる押しボタン２４とエリアセンサ２５ａ～２５ｃからなる非接触スイッチ２５との両方を設ける場合について説明したが、押しボタン２４を省略して、非接触スイッチ２５のみを設けてもよい。

上述の実施の形態では、上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３又はエリアセンサ２５ａ～２５ｃを用いて、マニュアルモードにて開閉停を制御する場合について説明したが、人の動きを検知して自動的に開閉停を制御できるオートモードに切り替えられるようにしてもよい。この場合、図１０におけるデータ並び「１０１」又は「１１１」のように、上下両端の離間したエリアＡ，Ｃ又は３個のエリアＡ～Ｃに両方の手指をかざさないと実現できないような特別な場合を、マニュアルモードとオートモードとの切り替え信号の出力として利用してもよい。

上述の実施の形態では、ガイドレール１２の前面にパラメータ設定ユニット２３を内蔵した入出力端子台２１を設ける場合について説明したが、ガイドレール１２及び／又は１３に入出力端子台２１を設けてもよい。この場合に、その通信ケーブル３０は、インナーレール外であって、かつガイドレール１２及び／又は１３の内部に配置されており、カーテン１５とは干渉しない位置に配置されることが好ましく、またガイドレール１２及び／又は１３の上方から直接に収納ボックス１１内に配線されていることが好ましい。このように構成すれば、通信ケーブル３０が外部に露出するのを避けることができる。このときに入出力端子台２１の配置位置は、大人が操作し易い位置が好ましく、ガイドレール１２及び／又は１３の高さにもよるが、通常の建物等を考慮すると、ガイドレール１２及び／又は１３の上部や下方を避けた高さ方向における中央位置付近が好ましい。

上述の実施の形態では、パラメータ設定ユニット２３を内蔵した入出力端子台２１を例に説明したが、パラメータ設定ユニット２３と入出力端子台２１をガイドレール１２及び／又は１３に分離した位置にそれぞれ設けてもよい。上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるスクリーンカーテンを例に説明したが、開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。
開閉部材が上下昇降方式であって、上昇で閉鎖となり、下降で開放となるように構成されている場合には、開ボタン２４１と閉ボタン２４３の並び方向は、上側が閉ボタン２４３で下側が開ボタン２４１とされている。また、開閉部材が横引き方式あるいは水平方式で繰り出される場合には、繰り出される方向、言い換えれば閉鎖方向と対応して閉ボタン２４３が開ボタン２４１よりも閉鎖方向側に位置するように設けられている。これらの場合、閉ボタン２４３および開ボタン２４１と、エリアセンサ２５ａ～２５ｃの配置関係については上方が開放方向である上下昇降方式と同様である。

上述の実施の形態では障害物感知装置を設けない場合について説明したが、ウェイトバー近傍および／または開口部近傍に障害物感知装置を設けてもよい。この場合、障害物感知装置として、座板スイッチ、テープスイッチなどのように障害物に当接することによって障害物を検出するものやこれ以外に非当接にて障害物を検出可能なものを用いてもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、開閉部材の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設けたり、開口部を挟んで赤外光の発光素子と受光素子を設けたりして、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するものなどがある。開口部近傍に障害物等や人を感知した場合、下降動作を停止するように構成することが好ましい。

１０…ロールスクリーン装置
１１…収納ボックス
１２，１３…ガイドレール
１４…巻取シャフト
１５…スクリーンカーテン
１６…ウェイトバー
１７…電動モータ
１８…リミットスイッチ
２０…制御盤
２１，２１ａ…入出力端子台
２２…モータドライブ基板
２３…パラメータ設定ユニット
２３１…パラメータ表示部
２３２…エンタースイッチ
２３３…モード選択スイッチ
２３４…スクロールスイッチ
２４…押しボタン
２４１…上昇（開）ボタン
２４２…停止（停）ボタン
２４３…下降（閉）ボタン
２５…非接触スイッチ
２５ａ～２５ｃ…エリアセンサ
３０，３１…通信ケーブル
３２…電源ケーブル
３３…押しボタン
４０…手指
Ｆａ～Ｆｃ…エリアフラグ

Claims (6)

1. 開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段と、
   前記開閉手段の動作を指示するための押しボタン手段と、
   前記押しボタン手段の近傍に配置されて、手指が接近した状態を非接触にて検知する非接触スイッチ手段と、
   前記押しボタン手段の操作状態及び前記非接触スイッチ手段の検知状態に応じて前記開閉手段の動作を制御する開閉制御手段とを備えた開閉装置において、
   前記押しボタン手段は、前記開閉手段の開閉停の各動作を指示するための３点式の押しボタンで構成され、
   前記非接触スイッチ手段は、前記開口部の周縁部少なくとも２個隣接するように配置された第１及び第２のエリアセンサから構成され、前記第１及び第２のエリアセンサに手指が接近した状態を非接触にて検知し、
   前記第１及び第２のエリアセンサは、前記押しボタンの近傍であって、前記第１及び第２のエリアセンサが一つの手指を同時に検知することができるような位置であって、前記第１のエリアセンサは、前記押しボタンの開ボタンと停止ボタンとの間に、前記第２のエリアセンサは、前記押しボタンの停止ボタンと閉ボタンとの間にそれぞれ離間配置され、
   前記開閉制御手段は、前記第１及び第２のエリアセンサの検知状態に基づいて前記手指が前記第１及び第２のエリアセンサの配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを検出し、正方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の開動作を実行し、逆方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の閉動作を実行し、前記押しボタン手段が操作された場合はその操作に対応して前記開閉手段を制御することを特徴とする開閉装置。
2. 開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段と、
   前記開閉手段の動作を指示するための押しボタン手段と、
   前記押しボタン手段の近傍に配置されて、手指が接近した状態を非接触にて検知する非接触スイッチ手段と、
   前記押しボタン手段の操作状態及び前記非接触スイッチ手段の検知状態に応じて前記開閉手段の動作を制御する開閉制御手段とを備えた開閉装置において、
   前記押しボタン手段は、前記開閉手段の開閉停の各動作を指示するための３点式の押しボタンで構成され、
   前記非接触スイッチ手段は、前記開口部の周縁部に３個隣接するように配置された第１、第２及び第３のエリアセンサから構成され、前記第１、第２及び第３のエリアセンサに手指が接近した状態を非接触にて検知し、
   前記第１、第２及び第３のエリアセンサは、前記押しボタンの近傍であって、前記第１のエリアセンサは、前記押しボタンの開ボタンの横側近傍に、前記第２のエリアセンサは、前記押しボタンの停止ボタンの横側近傍に、前記第３のエリアセンサは、前記押しボタンの閉ボタンの横側近傍にそれぞれ離間配置され、
   前記開閉制御手段は、前記第１、第２及び第３のエリアセンサの検知状態に基づいて前記手指が前記第１、第２及び第３のエリアセンサの配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを検出し、正方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の開動作を実行し、逆方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の閉動作を実行し、前記押しボタン手段が操作された場合はその操作に対応して前記開閉手段を制御することを特徴とする開閉装置。
3. 請求項１又は２に記載の開閉体手段において、
   前記開閉制御手段は、前記手指が前記配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを、所定時間前及び現時点における前記エリアセンサの検知状態の変化に基づいて検出することを特徴とする開閉装置。
4. 開閉手段の開閉停の各動作を指示するための３点式の押しボタン手段の操作状態に応じて、開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段の開閉停の各動作を制御する開閉制御手段の開閉制御方法であって、
   前記押しボタン手段の近傍に配置された非接触スイッチ手段によって手指の接近した状態を非接触にて検知した場合、前記押しボタン手段の操作状態及び前記非接触スイッチ手段の検知状態に応じて前記開閉手段の動作を制御し、
   前記開口部の周縁部に少なくとも２個のエリアセンサを隣接配置し、前記エリアセンサからなる非接触スイッチ手段を用いて手指が接近した状態を非接触にて検知し、前記非接触スイッチ手段から出力される検知状態を示す信号に応じて前記開閉停の各動作を制御する開閉制御手段の開閉制御方法において、
   前記非接触スイッチ手段を構成する第１及び第２のエリアセンサは、前記押しボタンの近傍であって、前記第１及び第２のエリアセンサが一つの手指を同時に検知することができるような位置であって、前記第１のエリアセンサは、前記押しボタンの開ボタンと停止ボタンとの間に、前記第２のエリアセンサは、前記押しボタンの停止ボタンと閉ボタンとの間にそれぞれ離間配置され、
   前記開閉制御手段は、前記第１及び第２のエリアセンサの検知状態に基づいて前記手指が前記第１及び第２のエリアセンサの配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを検出し、正方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の開動作を実行し、逆方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の閉動作を実行し、前記押しボタン手段が操作された場合はその操作に対応して前記開閉手段を制御することを特徴とする開閉制御方法。
5. 開閉手段の開閉停の各動作を指示するための３点式の押しボタン手段の操作状態に応じて、開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段の開閉停の各動作を制御する開閉制御手段の開閉制御方法であって、
   前記押しボタン手段の近傍に配置された非接触スイッチ手段によって手指の接近した状態を非接触にて検知した場合、前記押しボタン手段の操作状態及び前記非接触スイッチ手段の検知状態に応じて前記開閉手段の動作を制御し、
   前記開口部の周縁部に３個のエリアセンサを隣接配置し、前記エリアセンサからなる非接触スイッチ手段を用いて手指が接近した状態を非接触にて検知し、前記非接触スイッチ手段から出力される検知状態を示す信号に応じて前記開閉停の各動作を制御する開閉制御手段の開閉制御方法において、
   前記非接触スイッチ手段を構成する３個の第１、第２及び第３のエリアセンサは、前記押しボタンの近傍であって、前記第１のエリアセンサは、前記押しボタンの開ボタンの横側近傍に、前記第２のエリアセンサは、前記押しボタンの停止ボタンの横側近傍に、前記第３のエリアセンサは、前記押しボタンの閉ボタンの横側近傍にそれぞれ離間配置され、
   前記開閉制御手段は、前記第１、第２及び第３のエリアセンサの検知状態に基づいて前記手指が前記第１、第２及び第３のエリアセンサの配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを検出し、正方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の開動作を実行し、逆方向に動いたと検出したときは前記開閉手段の閉動作を実行し、前記押しボタン手段が操作された場合はその操作に対応して前記開閉手段を制御することを特徴とする開閉制御方法。
6. 請求項４又は５に記載の開閉制御方法において、
   前記手指が前記配列方向に沿った正逆いずれの方向に動いたかを、所定時間前及び現時点における前記エリアセンサの検知状態の変化に基づいて検出することを特徴とする開閉制御方法。

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