JP2003319477A - 開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモコン送信機及びリモコン受信機の組合せ
などに対し、プロトコル面での自由度（汎用性）を高く
できる開閉装置用リモコン送信機、リモコン受信機及び
リモコンシステムを提供する。 【解決手段】 本発明の開閉装置用リモコン送信機は、
複数種類の制御指示方法に従った開閉体の動作指示信号
を形成する構成を有する。本発明の開閉装置用リモコン
受信機は、受信した動作指示信号が、複数種類の制御指
示方法の中のどの種類に係るものかを認識し、開閉体の
駆動制御信号を形成する信号解読手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開閉装置用リモコ
ン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リ
モコンシステムに関し、例えば、シャッター、ドア、
窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などの
ゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブライ
ンド、オーニング装置などを遠隔操作対象とした無線又
は有線のリモコンシステムなどに適用し得るものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機
能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開
閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含
むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるよ
うにした開閉装置も多く提案されている。

【０００３】シャッター用のリモコンシステムでは、シ
ャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの表
面又は内部などに、リモコン送信機からの電波を捕捉し
て処理するリモコン受信機が設けられている。

【０００４】図１５は、従来のリモコンシステムの構成
を示すブロック図である。リモコン送信機１１０からの
電波を受信アンテナ１１１が捕捉して変換した電気信号
は、例えば同軸ケーブル１１２を介して、受信ユニット
１１３に与えられる。受信ユニット１１３において、受
信アンテナ１１１側からの電気信号は、復調部１１４に
よって復調され、受信制御部１１５によって、その復調
信号が解読されて、シャッターの開、閉などを指示する
開閉制御信号が形成されて、ケーブル１１６を介して、
シャッター制御ユニット１１７に与えられる。

【０００５】シャッター制御ユニット１１７において
は、シャッター制御部１１８が、受信ユニット１１３か
らの開閉制御信号の内容（開又は閉など）に基づいて、
シャッターの開、閉などを実現させるモータ駆動信号を
形成し、モータ駆動回路１１９は、そのモータ駆動信号
に応じて、図示しないモータに対して所望の動作を実行
させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リモコンシ
ステムを構築するリモコン送信機及びリモコン受信機
は、当然に、同一の通信プロトコルやデータフォーマッ
トや処理ルールなど（以下、これらをまとめてプロトコ
ルや制御指示方法と呼ぶ）に従うものである。

【０００７】例えば、開動作、停止動作、閉動作用の３
個の操作キーを有するいわゆる３点式のリモコン送信機
には、その３点式のリモコン送信機からの制御動作によ
って一部内容が異なっている信号を処理可能なリモコン
受信機が当然に対応付けられて設置される。また例え
ば、１個の操作キーを有するいわゆる１点式のリモコン
送信機には、同一信号が到来しても、その到来時のシャ
ッター状態又は到来回数などによって定まる制御動作を
指示し得るリモコン受信機が当然に対応付けられて設置
される。

【０００８】すなわち、従来では、リモコン送信機及び
リモコン受信機の組合せに対し、プロトコル面での自由
度（汎用性）がなかった。

【０００９】しかしながら、設置されたリモコン受信機
のプロトコルとは異なるプロトコルのリモコン送信機を
対応付けたくなる場合もある。

【００１０】例えば、会社などのガレージ用シャッター
の場合、複数の人がそれぞれリモコン送信機を備え、共
通するリモコン受信機に対する制御信号を送出するよう
なこともあるが、３点式（３点式プロトコル）の方が好
みの人もいれば、１点式（１点式プロトコル）の方が好
みの人もおり、リモコンシステムが一方のプロトコルの
みに対応している場合には不満足な人も生じてしまう。

【００１１】また例えば、２個のシャッターのそれぞれ
にリモコン受信機が設けられ、しかも、各リモコン受信
機のプロトコルが異なる場合には、利用者がプロトコル
が異なる複数のリモコン送信機を別個に携帯していなけ
ればならない。因みに、両リモコン受信機のプロトコル
が同じ場合には、１台のリモコン送信機で２台のリモコ
ン受信機に対応するようなリモコンシステムが既に提供
されている。

【００１２】以上のような理由などにより、リモコン送
信機及びリモコン受信機の組合せなどに対し、プロトコ
ル面での自由度（汎用性）を高くできる開閉装置用のリ
モコン送信機、リモコン受信機及びリモコンシステムが
望まれている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、請求項１の本発明は、対応する開閉装置用リモコン
受信機に開閉体の動作指示信号を送信する開閉装置用リ
モコン送信機において、複数種類の制御指示方法に従っ
た上記動作指示信号を形成する構成を有することを特徴
とする。

【００１４】請求項２の本発明は、請求項１の本発明の
開閉装置用リモコン送信機において、各種類の制御指示
方法毎の入力キーを別個に有する操作手段と、操作され
た入力キーに応じ、当該入力キーに係る種類の制御指示
方法に従った上記動作指示信号を形成する送信信号形成
手段とを有することを特徴とする。

【００１５】請求項３の本発明は、請求項１の本発明の
開閉装置用リモコン送信機において、複数種類の制御指
示方法に共通に用いられる入力キーを一部に備える操作
手段と、複数種類の制御指示方法のいずれかの種類を設
定させる方法設定手段と、操作された入力キーに応じ、
しかも、方法設定手段に設定されている種類の制御指示
方法に従った上記動作指示信号を形成する送信信号形成
手段とを有することを特徴とする。

【００１６】請求項４の本発明は、請求項１の本発明の
開閉装置用リモコン送信機において、少なくとも１個の
入力キーを備える操作手段と、上記入力キーに対する操
作の時間変化に応じ、所定種類の制御指示方法に従った
所定の上記動作指示信号を形成する送信信号形成手段と
を有することを特徴とする。

【００１７】請求項５の本発明は、対向する開閉装置用
リモコン送信機からの開閉体の動作指示信号に応じて、
上記開閉体の駆動制御信号を形成する開閉装置用リモコ
ン受信機において、受信した上記動作指示信号が、複数
種類の制御指示方法の中のどの種類に係るものかを認識
し、上記駆動制御信号を形成する信号解読手段を有する
ことを特徴とする。

【００１８】請求項６の本発明は、開閉装置用リモコン
送信機及び開閉装置用リモコン受信機間で開閉体の動作
指示信号を授受する開閉装置用リモコンシステムにおい
て、上記開閉装置用リモコン送信機として、請求項１の
本発明〜請求項４の本発明のいずれかに記載のものを適
用したことを特徴とする。

【００１９】請求項７の本発明は、開閉装置用リモコン
送信機及び開閉装置用リモコン受信機間で開閉体の動作
指示信号を授受する開閉装置用リモコンシステムにおい
て、上記開閉装置用リモコン受信機として、請求項５の
本発明に記載のものを適用したことを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】（Ａ）第１の実施形態 以下、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装
置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムの
第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、
第１の実施形態はシャッター用のものである。

【００２１】（Ａ−１）第１の実施形態の構成 図１は、第１の実施形態のリモコンシステムの全体構成
を示すブロック図である。

【００２２】図１において、このリモコンシステム１Ａ
は、リモコン送信機１０Ａと、シャッター（図示せず）
に関連して設けられているリモコン受信機２０Ａとから
構成されている。

【００２３】リモコン送信機１０Ａは、操作部１１、制
御部１２、送信部１３、送信アンテナ１４及び報知部１
５を有する。

【００２４】操作部１１は、図２に示すように、シャッ
ターの「開動作」、「停止動作」及び「閉動作」をそれ
ぞれ指示するための３点式プロトコル用の３個のキー１
１ａ〜１１ｃと、１点式プロトコル用の「一発」キー１
１ｄとを備え、利用者の操作に応じて、シャッターの開
動作、閉動作、停止動作又は動作巡回の指示信号を制御
部１２に与えるものである。なお、図２は、リモコン送
信機１０Ａの表面（操作パネル面）を示す平面図であ
る。

【００２５】第１の実施形態の場合、後述するリモコン
受信機２０Ａは、１点式プロトコルに従う信号が到来す
る毎に、開−停止−閉−開−停止−閉−…というように
巡回的にシャッターの動作を制御し得るものとする。

【００２６】制御部１２は、当該リモコン送信機１０Ａ
の全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピ
ュータで構成されている。

【００２７】制御部１２は、操作部１１から、開動作、
閉動作、停止動作又は動作巡回の指示信号を受けると、
原送信信号（例えばシリアル送信データ：図３参照）を
組み立てて送信部１３に与えるものである。また、制御
部１２は、操作部１１から、開動作、閉動作、停止動作
又は動作巡回の指示信号を受けたときには、指示を受け
付けたことを報知部１５に報知動作させる。

【００２８】図３は、リモコン送信機１０Ａからリモコ
ン受信機２０Ａへ送信される原送信信号のデータフォー
マットを示す説明図である。

【００２９】原送信信号は、原送信信号の先頭を示すフ
ラグシーケンスＦと、送信元であるリモコン送信機１０
Ａの識別コードＩＤと、送信したい情報（例えば、開動
作指示、閉動作指示、停止動作指示、動作巡回指示な
ど）を含む情報部ＩＮＦとでなる。

【００３０】リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、例
えば、操作部１１のキー１１ａ、１１ｂ、１１ｃ又は１
１ｄが操作されている期間、図３に示した原送信信号
（以下、適宜フレームと呼ぶ）を繰り返し送信部１３に
与える。なお、キー１１ａ、１１ｂ、１１ｃ又は１１ｄ
の操作時間が短い場合には、予め、最低の繰り返し回数
（例えば５回）を定めておき、その回数だけ、図３に示
した原送信信号を繰り返し送信部１３に与えるようにし
ても良い。リモコン送信機１０Ａの制御部１２には、当
該リモコン送信機１０Ａの識別コードＩＤが予め組み込
まれている。

【００３１】送信部１３は、このような原送信信号（フ
レーム）を変調して無線周波数帯（例えば４２６ＭＨｚ
程度）の信号（無線送信信号）にして、送信アンテナ１
４から空間に放射させる。送信部１３には、必要に応じ
て、バンドパスフィルタや電力増幅器が内蔵されてい
る。なお、原送信信号の変調方式は任意であるが、例え
ば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。

【００３２】送信アンテナ１４は、上述のように、無線
送信信号を空間に放射させるものである。送信アンテナ
１４は、例えば、リモコン送信機１０Ａを構成する筐体
内部に設けられている。

【００３３】報知部１５は、制御部１２の制御下で、操
作部１１からの開動作、閉動作、停止動作又は動作巡回
の指示信号を受け付けたことを、利用者に認識させる報
知動作を行うものである。報知部１５は、例えば、上述
した各キー１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに対応した
発光素子（図２では省略）であって点灯や点滅で視覚的
に報知させるものであっても良く（液晶ディスプレイな
どのキャラクタなどによる視覚的報知でも良い）、また
例えば、ブザーやスピーカであって聴覚的に報知させる
ものであっても良い。その他、振動などの人間の他の感
覚に訴えるものであっても良い。以下の説明は、報知部
１５がブザーであるとして行う。

【００３４】リモコン受信機２０Ａは、受信アンテナ２
１、受信部２２、制御部２３及びＩＤメモリ２４などを
備えている。なお、リモコン受信機２０Ａは、対応する
シャッター駆動部４０に接続されている。

【００３５】受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０
Ａからの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）
に変換するものである。この受信アンテナ２１は、リモ
コン送信機１０Ａが種々の位置をとり得るので、受信感
度を考慮し、例えば、外部に突出する形式で設けられて
いることが好ましい。また、受信アンテナ２１として、
リモコン送信機１０Ａが種々の位置をとり得るので、例
えば、無指向性又は指向範囲がかなり広いものを適用す
る。

【００３６】受信部２２は、受信アンテナ２１から与え
られた無線受信信号に対して復調処理し、リモコン送信
機１０Ａが送信しようとした原送信信号（復調信号）を
得るものであり、このようにして得られた復調信号を制
御部２３に与える。受信部２２には、必要に応じて、無
線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置
増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィ
ルタが含まれる。

【００３７】制御部２３は、当該リモコン受信機２０Ａ
の各部の制御を行うものであり、例えば、マイクロコン
ピュータで構成されている。ここで、図１では、制御部
２３が、遠隔操作に係る制御だけでなく、シャッター駆
動部４０に対する駆動制御を行うものとして記載してい
る。なお、遠隔操作に係る制御を行う制御部と、シャッ
ター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部とが、分
離して設けられていても良い。例えば、シャッター駆動
部４０に対する駆動制御を行う制御部が、リモコン受信
機２０Ａの外部ユニットに設けられていても良い。

【００３８】制御部２３は、図示しない登録部が、当該
リモコン受信機２０Ａに対し、指示し得るリモコン送信
機１０Ａの識別コード（以下、ＩＤと呼ぶ）の登録を指
示したときには、そのＩＤを取り込んでＩＤメモリ２４
に格納させる。

【００３９】また、制御部２３は、受信部２２からの復
調信号を解読して、復調信号に含まれているＩＤがＩＤ
メモリ２４に登録されているか否かに基づいて、送信元
のリモコン送信機１０Ａが当該シャッターに対する指示
を出せるものであるかを確認する。その後、制御部２３
は、指示されているシャッターの動作内容（開動作、閉
動作、停止動作又は動作巡回）を認識して、その認識内
容（開動作、閉動作、停止動作又は動作巡回）などに基
づいて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を実
行させるシャッター駆動信号を形成し、対応するシャッ
ター駆動部４０に与える。

【００４０】なお、上述したように、リモコン送信機１
０Ａは、原送信信号を繰り返し送信するので、制御部２
３は、リモコン送信機１０Ａが送信した同一内容の復調
信号（原送信信号）が所定時間以内に、所定個（最低繰
り返し送信回数より少なくても良い）得られたときに、
その復調信号を有効として上述の制御を行う。

【００４１】また、制御部２３は、送信元のリモコン送
信機１０Ａが当該シャッターに対する指示を出せない場
合や、リモコン送信機１０Ａからの指示内容が現状のシ
ャッター状態と矛盾する場合には（例えば、シャッター
の開状態において開動作が指示されたような場合に
は）、その指示内容を無視する。

【００４２】ＩＤメモり２４は、上述したように、当該
リモコン受信機２０Ａに有効な指示を出し得るリモコン
送信機１０Ａ（１個とは限らない）のＩＤを記憶してい
るものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メ
モリでなることが好ましい。

【００４３】シャッター駆動部４０は、例えば、シャッ
ターを上下動させるためのモータを中心に構成されてい
るものであり、制御部２３からのシャッター駆動信号に
応じて、モータに対して所望の動作（正回転、逆回転、
回転停止など）を実行させ、シャッターを開動作、閉動
作、停止動作させる。

【００４４】（Ａ−２）第１の実施形態の動作 次に、第１の実施形態のリモコンシステム１Ａの動作を
説明する。

【００４５】まず、リモコン送信機１０Ａの制御部１２
の動作を図４のフローチャートを参照しながら説明す
る。

【００４６】リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、操
作部１１のいずれかのキー１１ａ〜１１ｄが操作される
のを待ち受けており（Ｓ１）、キー操作があると、操作
キーの種類を判別し（Ｓ２）、操作キーに応じた原送信
信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４か
ら無線送信信号を空間に放射させる（Ｓ３〜Ｓ６）。な
お、すなわち、制御部１２は、キー操作がなされている
期間は報知部１５によって操作を認識していることを表
す報知を実行させる。

【００４７】例えば、「一発」キー１１ｄが操作された
ときには、情報部に「動作巡回」を指示する情報が挿入
された原送信信号が送信部１３に与えられ、その原送信
信号が無線送信信号に変換されて送信アンテナ１４から
空間に放射される。

【００４８】次に、リモコン受信機２０Ａの制御部２３
の動作を図５のフローチャートを参照しながら説明す
る。

【００４９】リモコン受信機２０Ａの受信部２２は、所
定レベル以上の無線受信信号が受信アンテナ２１から与
えられたときにはその無線受信信号に対して復調処理
し、原送信信号（復調信号）を得て制御部２３に与え
る。

【００５０】制御部２３は、このような原送信信号（復
調信号）の入力を待ち受けており（Ｓ１１）、原送信信
号が入力されると、その信号に含まれているＩＤがＩＤ
メモリ２４に登録されているものと一致するか否か、言
い換えると、送信元のリモコン送信機１０Ａが当該シャ
ッターに対する指示を出せるものであるか否かを判別す
る（Ｓ１２）。

【００５１】入力された原送信信号に含まれているＩＤ
がＩＤメモリ２４に登録されているものと一致しない場
合には、制御部２３は、今回入力された原送信信号を無
視する。

【００５２】これに対して、原送信信号に含まれている
ＩＤがＩＤメモリ２４に登録されていると、制御部２３
は、その原送信信号の情報部に挿入されている情報の内
容を解読（判別）する（Ｓ１３）。

【００５３】制御部２３は、原送信信号の情報部の情報
が「開動作」を指示しているときには、開動作を指示す
るシャッター駆動信号を形成してシャッター駆動部４０
に出力し（Ｓ１４）、内部記憶する直前動作情報２３Ｐ
を「開動作」に更新して（Ｓ１５）、原送信信号の入力
待ち状態に戻る。

【００５４】同様に、制御部２３は、原送信信号の情報
部の情報が「停止動作」を指示しているときには、停止
動作を指示するシャッター駆動信号を形成してシャッタ
ー駆動部４０に出力し（Ｓ１６）、内部記憶する直前動
作情報２３Ｐを「停止動作」に更新して（Ｓ１７）、原
送信信号の入力待ち状態に戻り、入力された原送信信号
の情報部の情報が「閉動作」を指示しているときには、
閉動作を指示するシャッター駆動信号を形成してシャッ
ター駆動部４０に出力し（Ｓ１８）、内部記憶する直前
動作情報２３Ｐを「閉動作」に更新して（Ｓ１９）、原
送信信号の入力待ち状態に戻る。

【００５５】一方、制御部２３は、原送信信号の情報部
の情報が「動作巡回」を指示しているときには、内部記
憶している直前動作情報２３Ｐが表している動作を認識
し（Ｓ２０）、動作の巡回順番上で、その直前動作の次
の動作を指示するシャッター駆動信号を形成してシャッ
ター駆動部４０に出力し（Ｓ２１）、直前動作情報２３
Ｐをその指示動作に更新して（Ｓ２２）、原送信信号の
入力待ち状態に戻る。

【００５６】上述したように、この第１の実施形態の場
合、動作の巡回順番が、開−停止−閉−開−停止−閉−
…であるので、例えば、ステップＳ２０で認識した直前
動作が「開動作」であればステップＳ２１では「停止動
作」を指示するシャッター駆動信号を形成し、ステップ
Ｓ２０で認識した直前動作が「停止動作」であればステ
ップＳ２１では「閉動作」を指示するシャッター駆動信
号を形成し、ステップＳ２０で認識した直前動作が「閉
動作」であればステップＳ２１では「開動作」を指示す
るシャッター駆動信号を形成する。

【００５７】以上のように、第１の実施形態の場合、リ
モコン送信機１０Ａ及びリモコン受信機２０Ａ共に、１
点式プロトコル及び３点式プロトコルに対応しているの
で、１点式プロトコルの方が好みの利用者は、「一発」
キー１１ｄの操作によってシャッターの動作を指示すれ
ば良く、また、３点式プロトコルの方が好みの利用者
は、「開動作」、「停止動作」及び「閉動作」の指示キ
ー１１ａ〜１１ｃの操作によってシャッターの動作を指
示すれば良い。

【００５８】（Ａ−３）第１の実施形態の効果 第１の実施形態によれば、１点式プロトコル及び３点式
プロトコルに対応し、利用者が任意にプロトコルを選択
できる、汎用性（自由度）が高いの開閉装置用リモコン
送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモ
コンシステムを提供することができる。

【００５９】また、第１の実施形態によれば、１点式プ
ロトコル用のキーと、３点式プロトコル用のキーとが別
個独立に設けられているので、利用者が適用するプロト
コルを変更する場合も変更が容易である。

【００６０】さらに、１点式プロトコル及び３点式プロ
トコルの両プロトコルに対応しているので、複数種類の
リモコン送信機やリモコン受信機で、部品やプログラム
などを兼用可能となり、製造コストや管理コストの低減
を期待できる。

【００６１】（Ｂ）第２の実施形態 以下、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装
置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムの
第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、
第２の実施形態もシャッター用のものである。

【００６２】（Ｂ−１）第２の実施形態の構成 第２の実施形態は、リモコン送信機１０Ｂの構成が第１
の実施形態とは異なっており、リモコン受信機の構成は
第１の実施形態と同様である。

【００６３】図６は、第２の実施形態のリモコン送信機
１０Ｂの構成を示すブロック図であり、第１の実施形態
のリモコン送信機１０Ａに係る図１との同一、対応部分
には同一符号を付して示している。

【００６４】図６において、第２の実施形態のリモコン
送信機１０Ｂは、操作部１１、制御部１２、送信部１
３、送信アンテナ１４及び報知部１５に加え、プロトコ
ル設定部１６を有する。

【００６５】プロトコル設定部１６は、利用者の操作に
応じて、当該リモコン送信機１０Ｂを、３点式プロトコ
ルに従うリモコン送信機として設定するか、又は、当該
リモコン送信機１０Ｂを、１点式プロトコルに従うリモ
コン送信機として設定するものであり、その設定情報
は、制御部１２に与えられる。

【００６６】プロトコル設定部１６は、例えば、図７に
示すようなディップスイッチ１６ａを利用したものを適
用できる。図７とは異なるが、その他、予め定められて
いる複数のキーの同時操作の認識構成などを、プロトコ
ル設定部１６として適用可能である。

【００６７】第２の実施形態の制御部１２は、プロトコ
ル設定部１６によって、３点式プロトコルが設定されて
いる場合には、当該リモコン送信機１０Ｂを、あたかも
３点式プロトコルに従う専用のリモコン送信機のように
動作させると共に、プロトコル設定部１６によって、１
点式プロトコルが設定されている場合には、当該リモコ
ン送信機１０Ｂを、あたかも１点式プロトコルに従う専
用のリモコン送信機のように動作させるものである。

【００６８】第２の実施形態の操作部１１は、図７に示
すように、３個の操作キー１１ｘ、１１ｙ、１１ｚを備
えている。

【００６９】「Ａ」と表記されている操作キー１１ｘ
は、３点式プロトコルの設定時には、第１の実施形態の
「開動作」キー１１ａと同様な機能を担うものであり、
１点式プロトコルの設定時には、第１の実施形態の「一
発」キー１１ｄと同様な機能を担うものである。

【００７０】「Ｂ」と表記されている操作キー１１ｚ
は、３点式プロトコルの設定時には、第１の実施形態の
「閉動作」キー１１ｃと同様な機能を担うものであり、
１点式プロトコルの設定時には無意味なものである。言
い換えると、１点式プロトコルの設定時において、操作
キー１１ｚが操作されても、その操作が無視されるもの
である。

【００７１】「停止」と表記されている操作キー１１ｙ
は、３点式プロトコルの設定時には、第１の実施形態の
「停止動作」キー１１ｂと同様な機能を担うものであ
り、１点式プロトコルの設定時にも、第１の実施形態の
「停止動作」キー１１ｂと同様な機能を担うものであ
る。

【００７２】各操作キー１１ｘ、１１ｙ、１１ｚの操作
時に、上述した機能を担うように、第２の実施形態の制
御部１２が動作する（後述する動作説明参照）。

【００７３】なお、既存の１点式プロトコルでは、１個
の操作キーだけが機能しているが、第２の実施形態の１
点式プロトコルでは、２個の操作キーが機能し得るの
で、１点式プロトコルの変形（変形１点式プロトコル）
と呼ぶことも可能である。

【００７４】（Ｂ−２）第２の実施形態の動作 次に、第２の実施形態のリモコン送信機１０Ｂの制御部
１２の動作を図８のフローチャートを参照しながら説明
する。

【００７５】リモコン送信機１０Ｂの制御部１２は、操
作部１１のいずれかのキー１１ｘ、１１ｙ、１１ｚが操
作されるのを待ち受けており（Ｓ３１）、キー操作があ
ると、操作キーの種類を判別する（Ｓ３２）。

【００７６】操作されたキーが「Ａ」キー１１ｘである
と、制御部１２は、プロトコル設定部１６による設定プ
ロトコルが３点式プロトコルか１点式プロトコルである
かを判別する（Ｓ３３）。制御部１２は、３点式プロト
コルが設定されていると、情報部に「開動作」を指示す
る情報が挿入された原送信信号を形成して送信部１３に
与えて送信アンテナ１４から無線送信信号を空間に放射
させ（Ｓ３４）、１点式プロトコルが設定されている
と、情報部に「動作巡回」を指示する情報が挿入された
原送信信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ
１４から無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ３５）、キ
ー操作の待ち受け状態に戻る。

【００７７】また、操作されたキーが「停止」キー１１
ｙであると、制御部１２は、プロトコル設定部１６によ
る設定を確認することなく、直ちに、情報部に「停止動
作」を指示する情報が挿入された原送信信号を形成して
送信部１３に与えて送信アンテナ１４から無線送信信号
を空間に放射させ（Ｓ３６）、キー操作の待ち受け状態
に戻る。

【００７８】さらに、操作されたキーが「Ｂ」キー１１
ｚであると、制御部１２は、プロトコル設定部１６によ
る設定プロトコルが３点式プロトコルか１点式プロトコ
ルであるかを判別する（Ｓ３７）。制御部１２は、３点
式プロトコルが設定されていると、情報部に「閉動作」
を指示する情報が挿入された原送信信号を形成して送信
部１３に与えて送信アンテナ１４から無線送信信号を空
間に放射させてキー操作の待ち受け状態に戻り（Ｓ３
８）、１点式プロトコルが設定されていると、直ちに、
キー操作の待ち受け状態に戻る。

【００７９】なお、制御部１２は、キー操作がなされて
いる期間は報知部１５によって操作を認識していること
を表す報知を実行させる。

【００８０】以上のようなリモコン送信機１０Ｂに対向
するリモコン受信機（２０Ａ）の動作は、第１の実施形
態の場合と同様である。

【００８１】例えば、１点式プロトコルの方が好みの利
用者は、プロトコル設定部１６によって、１点式プロト
コルを設定し、「Ａ」キー１１ｘを適宜操作して、１点
式プロトコルに従って、シャッターの動作を制御すれば
良い。このように１点式プロトコルを設定した場合で
も、利用者は、「停止」キー１１ｙを操作することによ
り、「Ａ」キー１１ｘを操作することなく、シャッター
の停止動作を指示することができる。

【００８２】また例えば、３点式プロトコルの方が好み
の利用者は、プロトコル設定部１６によって、３点式プ
ロトコルを設定し、「Ａ」キー１１ｘ、「停止」キー１
１ｙ及び「Ｂ」キー１１ｚをそれぞれ、「開動作」キ
ー、「停止動作」キー、「閉動作」キーとして操作し
て、３点式プロトコルに従って、シャッターの動作を制
御すれば良い。

【００８３】（Ｂ−３）第２の実施形態の効果 以上のように、第２の実施形態によっても、第１の実施
形態と同様な効果を奏することができる。

【００８４】また、第２の実施形態によれば、リモコン
送信機１０Ｂにプロトコル設定部１６を設けたので、利
用者は、１点式プロトコル又は３点式プロトコルをリモ
コン送信機１０Ｂに設定し、あたかも、設定されたプロ
トコルに従う専用のリモコン送信機として動作させるこ
とができる。

【００８５】（Ｃ）第３の実施形態 以下、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装
置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムの
第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、
第３の実施形態もシャッター用のものである。

【００８６】（Ｃ−１）第３の実施形態の構成 第３の実施形態は、リモコン送信機１０Ｃの構成が第１
の実施形態とは異なっており、リモコン受信機の構成は
第１や第２の実施形態と同様である。

【００８７】図９は、第３の実施形態のリモコン送信機
１０Ｃの構成を示すブロック図であり、図１０は、第３
の実施形態のリモコン送信機１０Ｃの操作パネル面を示
す正面図であり、第１の実施形態のリモコン送信機１０
Ａに係る図１や図２との同一、対応部分には同一符号を
付して示している。

【００８８】図９において、第３の実施形態のリモコン
送信機１０Ｃも、機能的には、第１の実施形態と同様
に、操作部１１、制御部１２、送信部１３、送信アンテ
ナ１４及び報知部１５を有する。

【００８９】しかしながら、第３の実施形態のリモコン
送信機１０Ｃの場合、操作部１１は、図１０に示すよう
に、「制御」キー１１Ｃという１個のキーしか備えてい
ない。また、報知部１５の構成要素として、図１０に示
すように、「開放」、「停止」、「閉成」、「一発」と
いう記述された文字に対応付けられている４個の発光素
子（例えばＬＥＤ）１５ａ〜１５ｄを有する。

【００９０】第３の実施形態のリモコン送信機１０Ｃの
制御部１２は、「制御」キー１１Ｃの操作だけでなく、
自己が点灯、消灯、点滅制御する４個の発光素子１５ａ
〜１５ｄの点灯状態などから、利用者が指示したシャッ
ター動作の内容を認識するものである。この機能につい
ては、後述する動作説明で明らかにする。

【００９１】（Ｃ−２）第３の実施形態の動作 次に、第３の実施形態のリモコン送信機１０Ｃの制御部
１２の動作を図１１及び図１２のフローチャートを参照
しながら説明する。

【００９２】リモコン送信機１０Ｃの制御部１２は、
「制御」キー１１Ｃが操作されるのを待ち受けており
（Ｓ４１）、キー操作があると、内蔵するタイマに１点
式プロトコル用の最大計時時間Ｔｄ（例えば１秒）を設
定して計時を開始させ（Ｓ４２）、また、「一発」とい
う表記文字に対応付けられている発光素子１５ｄを点灯
させる（Ｓ４３）。

【００９３】その後、制御部１２は、「制御」キー１１
Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔｄの計時が終
了したか否かを判別する（Ｓ４４、Ｓ４５）。なお、
「制御」キー１１Ｃが押下キーであって操作が押し下げ
である場合には、操作の復帰は押圧力の解放に伴う上方
への移動が該当する。

【００９４】所定時間Ｔｄの計時が終了する前に「制
御」キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情
報部に「動作巡回」を指示する情報が挿入された原送信
信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４か
ら無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ４６）、また、発
光素子１５ｄを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて
１点式プロトコルに従う指示を発したことを利用者に報
知させ（Ｓ４７）、キー操作の待ち受け状態に戻る。

【００９５】これに対して、「制御」キー１１Ｃの操作
が復帰することなく、所定時間Ｔｄの計時が終了する
と、制御部１２は、内蔵するタイマに３点式プロトコル
の「停止」用の最大計時時間Ｔｂ（例えば２秒）を設定
して計時を開始させ（Ｓ４８）、また、「停止」という
表記文字に対応付けられている発光素子１５ｂを点灯さ
せる（Ｓ４９）。

【００９６】その後、制御部１２は、「制御」キー１１
Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔｂの計時が終
了したか否かを判別する（Ｓ５０、Ｓ５１）。

【００９７】所定時間Ｔｂの計時が終了する前に「制
御」キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情
報部に「停止動作」を指示する情報が挿入された原送信
信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４か
ら無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ５２）、また、発
光素子１５ｂを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて
３点式プロトコルに従う停止指示を発したことを利用者
に報知させ（Ｓ５３）、キー操作の待ち受け状態に戻
る。

【００９８】これに対して、「制御」キー１１Ｃの操作
が復帰することなく、所定時間Ｔｂの計時が終了する
と、制御部１２は、内蔵するタイマに３点式プロトコル
の「開」用の最大計時時間Ｔａ（例えば２秒）を設定し
て計時を開始させ（Ｓ５４）、また、「開放」という表
記文字に対応付けられている発光素子１５ａを点灯させ
る（Ｓ５５）。

【００９９】その後、制御部１２は、「制御」キー１１
Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔａの計時が終
了したか否かを判別する（Ｓ５６、Ｓ５７）。

【０１００】所定時間Ｔａの計時が終了する前に「制
御」キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情
報部に「開動作」を指示する情報が挿入された原送信信
号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４から
無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ５８）、また、発光
素子１５ａを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて３
点式プロトコルに従う開指示を発したことを利用者に報
知させ（Ｓ５９）、キー操作の待ち受け状態に戻る。

【０１０１】これに対して、「制御」キー１１Ｃの操作
が復帰することなく、所定時間Ｔａの計時が終了する
と、制御部１２は、内蔵するタイマに３点式プロトコル
の「閉」用の最大計時時間Ｔｃ（例えば２秒）を設定し
て計時を開始させ（Ｓ６０）、また、「閉成」という表
記文字に対応付けられている発光素子１５ｃを点灯させ
る（Ｓ６１）。

【０１０２】その後、制御部１２は、「制御」キー１１
Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔｃの計時が終
了したか否かを判別する（Ｓ６２、Ｓ６３）。

【０１０３】所定時間Ｔｃの計時が終了する前に「制
御」キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情
報部に「閉動作」を指示する情報が挿入された原送信信
号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４から
無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ６４）、また、発光
素子１５ｃを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて３
点式プロトコルに従う閉指示を発したことを利用者に報
知させ（Ｓ６５）、キー操作の待ち受け状態に戻る。

【０１０４】これに対して、「制御」キー１１Ｃの操作
が復帰することなく、所定時間Ｔｃの計時が終了する
と、制御部１２は、上述したステップＳ４８に戻り、停
止指示が入力されたかの確認処理に移行する。

【０１０５】図１３は、「制御」キー１１Ｃが操作され
た時点からの指示の割振りを示す説明図である。すなわ
ち、制御部１２が、図１１及び図１２に示す処理を実行
することにより、図１３に示すように、指示の種類が時
分割で割り振られたことになる。

【０１０６】ここで、「制御」キー１１Ｃが操作された
時点から、操作が復帰（解放）される時点までの時間を
ｔとすると、この操作時間ｔが指示内容を規定するもの
となっている。なお、以下でのＴはＴａ＋Ｔｂ＋Ｔｃで
ある。また、ｍは０，１，２，…の整数である。

【０１０７】 （ア）ｔ≦Ｔｄのとき １点式プロトコルの指示 （イ）Ｔｄ＋ｍ×Ｔ＜ｔ≦Ｔｄ＋Ｔｂ＋ｍ×Ｔ ３点式プロトコルの停止指示 （ウ）Ｔｄ＋Ｔｂ＋ｍ×Ｔ＜ｔ≦Ｔｄ＋Ｔｂ＋Ｔａ＋ｍ×Ｔ ３点式プロトコルの開指示 （エ）Ｔｄ＋Ｔｂ＋Ｔａ＋ｍ×Ｔ＜ｔ≦Ｔｄ＋Ｔｂ＋Ｔａ＋Ｔｃ＋ｍ×Ｔ ３点式プロトコルの閉指示 以上のような動作を行うリモコン送信機１０Ｃに対向す
るリモコン受信機（２０Ａ）の動作は、第１の実施形態
の場合と同様である。

【０１０８】例えば、１点式プロトコルの方が好みの利
用者は、「制御」キー１１Ｃの押下時間を時間Ｔｄ以下
でのみ操作することにより、１点式プロトコルに従っ
て、シャッターの動作を制御することができる。また例
えば、３点式プロトコルの方が好みの利用者は、自己が
所望する制御動作の発光素子１５ａ、１５ｂ又は１５ｃ
が点灯してるときに、「制御」キー１１Ｃの押下を解放
することにより、３点式プロトコルに従って、シャッタ
ーの動作を制御することができる。

【０１０９】（Ｃ−３）第３の実施形態の効果 以上のように、第３の実施形態によっても、第１の実施
形態と同様な効果を奏することができる。

【０１１０】また、第３の実施形態によれば、リモコン
送信機１０Ｃの操作キーを１個とすることができ、リモ
コン送信機１０Ｃの小型化を期待できる。

【０１１１】（Ｄ）他の実施形態 （Ｄ−１）上記各実施形態では、リモコン送信機及びリ
モコン受信機が共に１点式プロトコル及び３点式プロト
コルに対応できるものを示したが、リモコン送信機及び
リモコン受信機の一方として、１点式プロトコル又は３
点式プロトコルのいずれか一方のみに対応できるものを
適用するようにしても良い。

【０１１２】例えば、１点式プロトコル及び３点式プロ
トコルに対応するリモコン送信機と１点式プロトコルに
従うリモコン受信機とでリモコンシステムを構築しても
良く、１点式プロトコル及び３点式プロトコルに対応す
るリモコン送信機と３点式プロトコルに従うリモコン受
信機とでリモコンシステムを構築しても良い。

【０１１３】また例えば、１点式プロトコルに従ってい
るリモコン送信機と１点式プロトコル及び３点式プロト
コルに対応するリモコン受信機とでリモコンシステムを
構築しても良く、３点式プロトコルに従っているリモコ
ン送信機と１点式プロトコル及び３点式プロトコルに対
応するリモコン受信機とでリモコンシステムを構築して
も良い。

【０１１４】（Ｄ−２）上記各実施形態では、１点式プ
ロトコルに従う指示時に、リモコン受信機側でシャッタ
ーの具体的な動作内容を決定するものを示したが、リモ
コン送信機側でシャッターの具体的な動作内容を決定し
てから送信動作するようにしても良い。

【０１１５】（Ｄ−３）上記各実施形態においては、１
個のリモコン送信機が１個のリモコン受信機と対応する
ものを示したが、１個のリモコン送信機が複数のリモコ
ン受信機に対応させるようにしても良い。

【０１１６】例えば、ある１個のリモコン送信機が、１
点式プロトコルに従っている第１のリモコン受信機と、
３点式プロトコルに従っている第２のリモコン受信機と
に対応するものであっても良い。

【０１１７】（Ｄ−４）上記各実施形態においては、リ
モコン送信機及びリモコン受信機間で授受する信号（原
送信信号）のフォーマットが、１点式プロトコルと３点
式プロトコルとで共通なものを示したが、１点式プロト
コル用の信号フォーマットと、３点式プロトコル用の信
号フォーマットとが異なっていても良い。信号フォーマ
ットだけでなく、無線周波数や挿入されるＩＤなどが異
なっていても良い。

【０１１８】（Ｄ−５）上記第２の実施形態では、１点
式プロトコルの設定時においても、「停止」キーは１点
式プロトコルに無関係に受け付けるものを示したが、１
点式プロトコルに無関係に受け付けるキーは、停止動作
以外の動作に係るキーであっても良い。

【０１１９】また、逆発想であるが、１点式プロトコル
の設定時においては、１点式プロトコルに係るキー以外
のキー操作を全て無視するようにしても良い。

【０１２０】（Ｄ−６）上記第３の実施形態では、キー
操作を止めた段階で受け付ける指示の種類を報知する構
成要素が発光素子であるものを示したが、これに代え、
又は、これに加え、聴覚的な報知手段を適用するように
しても良い。また、視覚的な報知手段も、発光素子に限
定されず、液晶ディスプレイなどであっても良い。

【０１２１】（Ｄ−７）上記第３の実施形態では、キー
操作を止めた段階で点灯していた発光素子に関連する文
字が表す動作を指示するものを示したが、他の方法で１
個のキーからの指示内容を取り込むようにしても良い。

【０１２２】例えば、１回目のキー操作で複数の発光素
子の時分割点灯を開始し、２回目のキー操作時に点灯し
ていた発光素子に関連する文字が表す動作が指示された
ものと捉えるようにしても良い。

【０１２３】また例えば、所定時間（例えば５秒）内で
の操作回数によって、動作の指示内容を変えるようにし
ても良い。この場合も特許請求の範囲における「操作の
時間変化」という概念に含まれるものとする。

【０１２４】（Ｄ−８）上記各実施形態においては、リ
モコン送信機及び又はリモコン受信機が対応する２種類
のプロトコルが１点式プロトコル及び３点式プロトコル
であるものを示したが、一方を他のプロトコルに置き換
えたものであっても良い。

【０１２５】また、３種類以上のプロトコルに対応する
ようにしても良く、この場合には、例えば、上述した第
２の実施形態のように、プロトコル設定部を有すること
が好ましい。

【０１２６】１点式プロトコル及び３点式プロトコル以
外のプロトコルとしては、例えば、２個の操作キーを有
するもの（以下、２点式プロトコルと呼ぶ）を挙げるこ
とができる。

【０１２７】図１４は、２点式プロトコルを説明するた
めにリモコン送信機の操作パネル面を示したものであ
る。

【０１２８】図１４において、「開」キー１１ｍは、
０．５秒未満の押下では停止動作を指示し、０．５秒以
上の押下では開動作を指示するものであり、「閉」キー
１１ｎは、０．５秒未満の押下では停止動作を指示し、
０．５秒以上の押下では閉動作を指示するものである。

【０１２９】例えば、１点式プロトコル及び２点式プロ
トコル対応のリモコン送信機を構築した場合には、２個
のキーを設け、プロトコル設定部によって１点式プロト
コルが設定されたときには、その内の１個のキーのみを
有効として動作巡回の指示を取り込み、プロトコル設定
部によって２点式プロトコルが設定されたときには、２
個のキーを有効とし、図１４に対する説明のようにして
指示を取り込むようにすれば良い。

【０１３０】（Ｄ−９）上記各実施形態では、本発明を
シャッターのリモコンシステムに適用したものを示した
が、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐
車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光
膜）、ブラインド、オーニング装置など一般的に開閉体
を制御する開閉装置のリモコンシステムに適用するよう
にしても良い。

【０１３１】（Ｄ−１０）上記各実施形態では、開閉体
（シャッター）の制御のための無線通信のリモコンシス
テムに本発明を適用したものを示したが、リモコン送信
機及びリモコン受信機が有線で接続されたシステムに対
しても本発明を適用することができる。なお、この明細
書においては、遠隔部のみならずシャッター近傍に設け
られている有線系の操作部も、リモコン送信機と呼んで
いる。

【０１３２】

【発明の効果】本発明によれば、リモコン送信機及びリ
モコン受信機の組合せなどに対し、プロトコル面での自
由度（汎用性）を高くできる開閉装置用のリモコン送信
機、リモコン受信機及びリモコンシステムを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態のリモコンシステムの構成を示
すブロック図である。

【図２】第１の実施形態のリモコン送信機の操作パネル
面を示す正面図である。

【図３】第１の実施形態のリモコン送信機及びリモコン
受信機間で授受する原送信信号のフォーマットを示す説
明図である。

【図４】第１の実施形態のリモコン送信機の動作を示す
フローチャートである。

【図５】第１の実施形態のリモコン受信機の動作を示す
フローチャートである。

【図６】第２の実施形態のリモコン送信機の構成を示す
ブロック図である。

【図７】第２の実施形態のリモコン送信機の操作パネル
面を示す正面図である。

【図８】第２の実施形態のリモコン送信機の動作を示す
フローチャートである。

【図９】第３の実施形態のリモコン送信機の構成を示す
ブロック図である。

【図１０】第３の実施形態のリモコン送信機の操作パネ
ル面を示す正面図である。

【図１１】第３の実施形態のリモコン送信機の動作を示
すフローチャート（その１）である。

【図１２】第３の実施形態のリモコン送信機の動作を示
すフローチャート（その２）である。

【図１３】第３の実施形態のキー操作時間と指示内容と
の関係説明図である。

【図１４】２点式プロトコル（指示制御方法）の説明図
である。

【図１５】従来のリモコンシステムを示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…リモコン送信機、１１…操作
部、１１ａ〜１１ｄ、１１ｘ〜１１ｚ、１１Ｃ…入力キ
ー、１２…制御部、１３…送信部、１４…送信アンテ
ナ、１５…報知部、１５ａ〜１５ｄ…発光素子、２０Ａ
…リモコン受信機、２１…受信アンテナ、２２…受信
部、２３…制御部、２３Ｐ…直前動作情報、２４…ＩＤ
メモリ、４０…シャッター駆動部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｅ０５Ｆ 15/20 Ｅ０５Ｆ 15/20 Ｅ０６Ｂ 9/82 Ｈ０４Ｂ 1/034 Ｃ Ｈ０４Ｂ 1/034 Ｅ０６Ｂ 9/209 Ｆターム(参考） 2E042 AA01 AA06 CA01 CA15 2E052 AA01 AA02 AA04 AA05 BA01 BA04 BA06 EB01 KA12 2E250 AA01 AA02 AA03 AA09 AA10 AA11 AA12 BB05 BB08 BB65 CC00 CC11 CC25 DD06 FF05 FF24 FF33 FF36 5K048 AA04 AA13 BA51 EA12 FB10 HA04 HA06 5K060 DD08 GG03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対応する開閉装置用リモコン受信機に開
   閉体の動作指示信号を送信する開閉装置用リモコン送信
   機において、 複数種類の制御指示方法に従った上記動作指示信号を形
   成する構成を有することを特徴とする開閉装置用リモコ
   ン送信機。
2. 【請求項２】 各種類の制御指示方法毎の入力キーを別
   個に有する操作手段と、 操作された入力キーに応じ、当該入力キーに係る種類の
   制御指示方法に従った上記動作指示信号を形成する送信
   信号形成手段とを有することを特徴とする請求項１に記
   載の開閉装置用リモコン送信機。
3. 【請求項３】 複数種類の制御指示方法に共通に用いら
   れる入力キーを一部に備える操作手段と、 複数種類の制御指示方法のいずれかの種類を設定させる
   方法設定手段と、操作された入力キーに応じ、しかも、
   方法設定手段に設定されている種類の制御指示方法に従
   った上記動作指示信号を形成する送信信号形成手段とを
   有することを特徴とする請求項１に記載の開閉装置用リ
   モコン送信機。
4. 【請求項４】 少なくとも１個の入力キーを備える操作
   手段と、 上記入力キーに対する操作の時間変化に応じ、所定種類
   の制御指示方法に従った所定の上記動作指示信号を形成
   する送信信号形成手段とを有することを特徴とする請求
   項１に記載の開閉装置用リモコン送信機。
5. 【請求項５】 対向する開閉装置用リモコン送信機から
   の開閉体の動作指示信号に応じて、上記開閉体の駆動制
   御信号を形成する開閉装置用リモコン受信機において、 受信した上記動作指示信号が、複数種類の制御指示方法
   の中のどの種類に係るものかを認識し、上記駆動制御信
   号を形成する信号解読手段を有することを特徴とする開
   閉装置用リモコン受信機。
6. 【請求項６】 開閉装置用リモコン送信機及び開閉装置
   用リモコン受信機間で開閉体の動作指示信号を授受する
   開閉装置用リモコンシステムにおいて、 上記開閉装置用リモコン送信機として、請求項１〜４の
   いずれかに記載のものを適用したことを特徴とする開閉
   装置用リモコンシステム。
7. 【請求項７】 開閉装置用リモコン送信機及び開閉装置
   用リモコン受信機間で開閉体の動作指示信号を授受する
   開閉装置用リモコンシステムにおいて、 上記開閉装置用リモコン受信機として、請求項５に記載
   のものを適用したことを特徴とする開閉装置用リモコン
   システム。