JP3548677B2 - 電動開閉装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家屋の開口部に日除けまたは目隠し等の目的で設置される電動ブラインド、電動ロールスクリーン等の電動開閉装置に関し、特に、機種の異なる複数の開閉装置が集中制御される電動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、複数の電動開閉装置の高さを採光と冷暖房費用の節約のために集中的に制御でき、建物全体の美観を維持するのにも役立つ電動開閉装置システムが市販されている。
【０００３】
その１つとして、ブラインドの最上限高さおよび最下限高さにマイクロスイッチ等を設置して検出するとともに、昇降エンコーダにより昇降高さを検出してブラインドの昇降高さを管理する電動ブラインドシステムがある。この電動ブラインドシステムは、ブラインドの羽根の開閉操作および上昇／下降操作、および任意の高さ位置操作が可能である。また、各電動ブラインドは現在の昇降高さを回答することも可能である。
【０００４】
また、電動開閉装置システムの他の一例として、昇降エンコーダにより昇降高さを検出するとともに、最上限設定スイッチおよび最下限設定スイッチを設けたものがある。操作者は、これらの設定スイッチを操作することにより、最上限高さおよび最下限高さをＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ ）等に記憶させ、これらの記憶データに基づいてロールスクリーンの昇降高さを管理している。この電動ロールスクリーンシステムは、上述した電動ブラインドシステムと同様に、上昇／下降操作とともに、任意の高さ位置操作が可能である。この関連技術として、特開平４−１０８９８９号公報に開示された発明がある。
【０００５】
特開平４−１０８９８９号公報に開示された発明は、ロールスクリーンを設置して初めて使用する場合に、必要となる最上限高さおよび最下限高さの設定に関するものである。最上限設定スイッチまたは最下限設定スイッチを押圧操作して最上下限設定モードとし、上昇スイッチまたは下降スイッチを押圧操作して駆動用電動機を正転駆動または逆転駆動させてロールスクリーンを上昇または下降させる。そして、ロールスクリーンが所望の最上限高さあるいは最下限高さとなったときに停止スイッチを押圧操作して電動機を停止させ、最上限設定スイッチまたは最下限設定スイッチを押圧操作することにより、そのときのロールスクリーンの高さを最上限高さまたは最下限高さとしてＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶している。
【０００６】
また、特開平４−１０８９８９号公報に開示された発明は、上述した所望の最上限高さまたは最下限高さにロールスクリーンを正確に停止させるために、キー操作により微小量上昇または下降動作させる技術も開示している。
【０００７】
なお、電動ロールスクリーンシステムにおける任意の高さ操作には、上限高さと下限高さとの間を、たとえば１４等分した高さで高さ操作するとともに、昇降エンコーダによる昇降高さの値そのもので任意の高さ操作を管理するものもある。
【０００８】
上述した電動ブラインドシステムまたは電動ロールスクリーンシステム等の電動開閉装置システムは、最上限高さおよび最下限高さの設定方法が開閉装置の種類ごとに異なることや、昇降エンコーダの管理単位高さ量および昇降高さ全体の管理範囲量が異なる等の理由により、ブラインドまたはロールスクリーン等の開閉装置の種類ごとにシステムを構成し、種類の異なる開閉装置によって電動開閉装置システムを構成することはできない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、建物全体にブラインドシステムを導入する場合、どの開閉装置からなる開閉装置システムを導入するかというシステムの選択しかできないことになる。したがって、高価なシステムを選択した場合には物置部屋等にも高価な開閉装置を使用しなければならず、逆に安価なシステムを選択した場合には来賓室等に安価な開閉装置を使用しなければならない。このように、経費削減を踏まえて、部屋の用途に応じた開閉装置の選択ができないことになり、不満が残る選択をしなければならないという問題点がある。
【００１０】
また、複数種類の電動開閉装置システムを統合する場合、開発効率の面から機能の多いシステムに機能の少ないシステムを組込むということが行なわれている。特に、機能の少ない開閉装置の設置機会が少ない場合は、機種切換機能と複数種類の開閉装置の機能を組込んだ開閉装置を開発し、機種切換を行なって使用するのが効率的であるといえる。たとえば、昇降動作および開閉動作を行なう電動ブラインドシステムに、昇降動作のみの電動ブラインドシステムを組込む場合、または高級感はあるが高価な電動ロールスクリーンシステムを組込む場合がこれに該当する。
【００１１】
この場合、ロールスクリーンよりも大まかに管理されているブラインドの高さデータ系にロールスクリーンの高さデータ系を合わせる必要がある。通常、最初の高さ設定時に高さデータ系の基準がセットされるが、最上限高さよりも最下限高さの設定が重要であるため、最下限高さから設定を行ない、この最下限高さを高さデータ系の基準にする必要がある。しかし、ロールスクリーンの設置時に最上限高さ側にロールスクリーンが停止していたとしても、最上限高さを先に設定できず使い勝手が悪いという問題点がある。
【００１２】
また、最上限高さは最下限高さよりも高さ精度が要求されないが、複数開閉装置の一斉昇降動作を行なう場合に、最上限高さと最下限高さとの間の昇降範囲がロールスクリーン間でばらついていると一斉動作後の停止操作における停止高さにずれが生じることから、最上限高さについても相応の設定精度が求められる。また、最下限高さに設定精度が求められるのと同様に、最上限高さと最下限高さとの間に必要に応じて設定される下限高さにも最下限高さと同様の設定精度が要求される。
【００１３】
また、一度設定された最上限高さおよび最下限高さは、一般の使用者には容易に変更されないようにする必要がある。そのために最上限設定スイッチおよび最下限設定スイッチは、上昇スイッチ、下降スイッチ、あるいは停止スイッチが設けられている通常の操作面には配置されていない。したがって、電源遮断時のノイズ等によりデータを記憶している記憶素子の内容が消去された場合には、最上限高さおよび最下限高さを容易に再設定できないという問題点がある。
【００１４】
また、最下限高さを所望の高さにするために、ロールスクリーンの微小動作の操作が可能であるが、特に大型のロールスクリーンの場合、微小下降させて停止させたときに自重による惰性回転力により下降し過ぎる、またはロールスクリーンを微小上昇させても自重により落ちるため微小上昇ができず、微小動作の操作の効果がなくなるという問題点がある。
【００１５】
さらには、ロールスクリーンを巻取るための巻取パイプ系および巻取パイプに巻付けられるロールスクリーンの生地の厚さによって、同一の巻取パイプ回転速度であっても昇降距離が異なり、同一高さ値に各ロールスクリーンを設定しても実際の高さがそれぞれ大きく異なるという問題点がある。
【００１６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、請求項１〜４に記載の発明の目的は、電動横型ブラインドや電動ロールスクリーン等における「高さ」、あるいは電動縦型ブラインドの左右の「開閉距離」を表わす「位置データ系」が異なる電動開閉装置を同じシステムに接続可能な電動開閉装置を提供することである。
【００１７】
請求項５または６に記載の発明の目的は、全開位置（電動横型ブラインド等の最上限高さ、あるいは電動縦型ブラインドの全開位置）および全閉位置（電動横型ブラインド等の最下限高さ、あるいは電動縦型ブラインドの全閉位置）の設定において、どちらからでも設定が可能な電動開閉装置を提供することである。
【００１８】
請求項７に記載の発明の目的は、任意の閉位置（電動横型ブラインド等の下限高さ、あるいは電動縦型ブラインドの閉位置）の設定において設定精度の向上が可能な電動開閉装置を提供することである。
【００１９】
請求項８に記載の発明の目的は、一度設定した全閉位置および全開位置が電源遮断等によって消去された場合でも、全閉位置および全開位置の設定を容易に行なうことが可能な電動開閉装置を提供することである。
【００２０】
請求項９に記載の発明の目的は、電動開閉装置が大型である場合にも精度の高い微小量の更新処理が可能な電動開閉装置を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の電動開閉装置は、開閉対象を開閉する電動機の駆動を操作するための操作手段と、電動機の駆動をパルス信号に変換して出力するための変換手段と、開閉対象の現在位置を管理する位置データ系が異なる電動開閉装置の機種を設定するための機種設定手段と、機種設定手段によって設定された機種に基づいて、変換手段から出力されるパルス信号のカウントの仕方を変更し、開閉対象の現在位置を管理するための管理手段とを含む。
【００２２】
管理手段は、機種設定手段によって設定された機種に基づいて、変換手段から出力されるパルス信号のカウントの仕方を変更し、開閉対象の現在位置を管理するので、位置データ系が異なる電動開閉装置を管理する場合でも、パルス信号のカウントの仕方を変えることによって、位置データ系を統一することが可能となる。
【００２３】
請求項２に記載の電動開閉装置は、請求項１記載の電動開閉装置であって、管理手段は機種設定手段によって設定された機種により変換手段から出力されるパルス信号のカウント値の桁上げを決定し、開閉対象の現在位置をパルス信号のカウント値の桁上げと変換手段から出力されるパルス信号とに基づいて管理する。
【００２４】
請求項３に記載の電動開閉装置は、請求項１または２記載の電動開閉装置であって、管理手段は変換手段から出力されるパルス信号を計数し、機種設定手段によって設定された機種に基づいて桁上げする第１の計数手段と、第１の計数手段の桁上げを計数するための第２の計数手段と、第２の計数手段の値で開閉対象の現在位置を管理するための現在位置管理手段とを含む。
【００２５】
請求項４に記載の電動開閉装置は、開閉対象を開閉する電動機の駆動を操作するための操作手段と、電動機の駆動をパルス信号に変換して出力するための変換手段と、開閉対象の現在位置を管理する位置データ系が、他の電動開閉装置の位置データ系と同一となるように、桁上げ量を設定するための桁上げ設定手段と、変換手段から出力されるパルス信号を計数し、桁上げ設定手段によって設定された桁上げ量により桁上げする第１の計数手段と、第１の計数手段の桁上げを計数するための第２の計数手段と、第２の計数手段の値で開閉対象の現在位置を管理するための現在位置管理手段とを含む。
【００２６】
請求項５に記載の電動開閉装置は、請求項３または４に記載の電動開閉装置であって、操作手段は開閉対象の全開位置の設定指示をするための全開位置設定指示手段と、開閉対象の全閉位置の設定指示をするための全閉位置設定指示手段とを含み、現在位置管理手段は全開位置の設定指示が全閉位置の設定指示より先にあった場合は、第１の計数手段と第２の計数手段とをリセットし、第２の計数手段の値を全開位置とし、その後全閉位置の設定指示があったときに、第１の計数手段の値が所定の値より小さい場合は第２の計数手段の値を全閉位置とし、第１の計数手段をリセットし、第１の計数手段が所定の値より大きい場合は第２の計数手段の値を補正して全閉位置とし、第１の計数手段をリセットする。
【００２７】
現在位置管理手段は、全開位置の設定指示が全閉位置の設定指示より先にあった場合は、全開位置を０とする。そして開閉対象が閉じられた後、全閉位置の設定指示があったときにそのときの第２の計数手段の値を補正して全閉位置としている。したがって、開閉対象の位置が全開位置の近辺にある場合には、先に全開位置の設定が可能となる。
【００２８】
請求項６に記載の電動開閉装置は、請求項３または４に記載の電動開閉装置であって、操作手段は開閉対象の全開位置の設定指示をするための全開位置設定指示手段と、開閉対象の全閉位置の設定指示をするための全閉位置設定指示手段とを含み、現在位置管理手段は全閉位置の設定指示が全開位置の設定指示より先にあった場合は、第１の計数手段と第２の計数手段とをリセットし、第２の計数手段の値を補正前全閉位置とし、その後全開位置の設定指示があったときに、第１の計数手段の値が所定の値より小さい場合は全開位置を０にし、全閉位置を補正前全閉位置から第２の計数手段の値を引いた値にし、第２の計数手段をリセットし、第１の計数手段が所定の値より大きい場合は全開位置を０にし、全閉位置を補正前全閉位置から第２の計数手段の値を引いて補正した値にし、第２の計数手段の値を補正する。
【００２９】
現在位置管理手段は、全閉位置の設定指示が全開位置の設定指示より先にあった場合は、補正前全閉位置を０とする。そして開閉対象が開かれた後、全開位置の設定指示があったときに全開位置を０にし、全閉位置を補正前全閉位置と第２の計数手段の値から求める。したがって、開閉対象が全閉位置の近辺にある場合は、先に全閉位置の設定をすることが可能となる。
【００３０】
請求項７に記載の電動開閉装置は、請求項３または４記載の電動開閉装置であって、操作手段は開閉対象の任意の閉位置の設定指示をするための閉位置設定指示手段を含み、現在位置管理手段は閉位置設定指示手段による任意の閉位置の設定指示があったときに第１の計数手段の値を補正参照データとし、第１の計数手段の値が所定の値より小さい場合は第１の計数手段をリセットし、第２の計数手段の値を閉位置とし、第１の計数手段の値が所定の値より大きい場合は第１の計数手段をリセットし、第２の計数手段の値を補正して閉位置とし、閉位置設定指示手段による任意の閉位置の設定指示が再びあったときに、補正参照データを第１の計数手段の値に加算し、補正参照データに基づいて第２の計数手段の値を補正する。
【００３１】
現在位置管理手段は、閉位置の設定指示があったときに第１の計数手段の値を補正参照データとする。そして閉位置の設定指示が再びあったときに、補正参照データを第１の計数手段の値に加算し、この補正参照データに基づいて第２の計数手段の値を補正する。したがって、閉位置の値を何度設定しても、閉位置を正確な高さに設定することが可能となる。
【００３２】
請求項８に記載の電動開閉装置は、請求項５または６に記載の電動開閉装置であって、操作手段はさらに開閉対象の任意の閉位置の設定指示をするための閉位置設定指示手段と、開閉対象の任意の開位置の設定指示をするための開位置設定指示手段とを含み、現在位置管理手段は全閉位置または全開位置が設定されていないときに、閉位置設定指示手段からの設定指示または開位置設定指示手段からの設定指示があった場合は、全閉位置設定指示手段からの設定指示または全開位置設定指示手段からの設定指示があったとみなす。
【００３３】
現在位置管理手段は、全閉位置または全開位置が設定されていないときに閉位置または開位置の設定指示があったときは、全閉位置または全開位置の設定指示があったものとみなすので、全閉位置および全開位置の設定が容易にできない場合にもその設定が可能となる。
【００３４】
請求項９に記載の電動開閉装置は、請求項５または６に記載の電動開閉装置であって、操作手段はさらに全閉位置の値の補正を指示するための補正指示手段を含み、現在位置管理手段はさらに補正指示手段から補正の指示があったときに全閉位置の値を所定量補正するための補正手段を含む。
【００３５】
補正手段は、補正の指示があった場合に全閉位置の値を所定量補正する。したがって、開閉対象を開閉させずに設定されている全閉位置を補正することが可能となる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態における電動開閉装置の外観を示す図である。本実施の形態において電動開閉装置として電動ロールスクリーンを例として説明するが、電動横型ブラインド、電動ローマンシェード、電動縦型ブラインドまたは電動シャッタ等に応用することも可能である。
【００３７】
また、説明を理解しやすくするために、便宜上、現在位置を現在高さとして表記し、全開位置を最上限高さ、全閉位置を最下限高さ、任意の開位置を上限位置、任意の閉位置を下限位置というように表記する。
【００３８】
電動ロールスクリーン１は、下面が開口している長尺状のケース２、ケース２の開口部から垂下される開閉部材たる矩形シート状のスクリーン３、スクリーン３を巻取るためのパイプ４、パイプ４を回転させるための駆動ユニット５、および駆動ユニット５の駆動を制御するための制御ユニット１０を含む。また、駆動ユニット５は、正逆回転可能な電動機６、電動機６の回転をパイプ４に伝えるための減速機構７、電動機６の回転軸に連結されたブレーキ装置８、および電動機６の回転位置すなわちスクリーン３の昇降高さを示す高さ信号を発生するためのロータリエンコーダ９を含む。
【００３９】
図２は、電動ロールスクリーン１とコントローラ１１との接続を示す図である。コントローラ１１は、ロールスクリーン１内の制御ユニット１０に通信回線１２を介して接続されている。コントローラ１１は、操作者による操作を操作信号に変換し、通信線１２を介して制御ユニット１０に送信する。制御ユニット１０は、受信した操作信号に応じて駆動ユニット５を駆動し、スクリーン３の昇降高さを制御する。
【００４０】
図３は、制御ユニット１０とコントローラ１１をより詳細に示すブロック図である。制御ユニット１０は、コントローラ１１から受信した操作信号に応じて駆動ユニット５を制御するためのマイクロコンピュータ１３、マイクロコンピュータ１３からの出力により駆動ユニット５を駆動するための駆動回路１４、コントローラ１１から受信した操作信号をマイクロコンピュータ１３に出力するための受信回路１５、および電動開閉装置の機種（ブラインド、ロールスクリーン等）を設定するための機種設定スイッチ１６を含む。また、マイクロコンピュータ１３は、ロータリエンコーダ９からのパルス信号を計数するための予備カウンタ１７、予備カウンタ１７の桁上げを計数するための主カウンタ（現在高さデータ）１８、上限高さデータを格納するためのレジスタ１９、下限高さデータを格納するためのレジスタ２０、最下限高さデータを格納するためのレジスタ２１、下限高さがリセットされたときに最下限高さに現在高さデータの基準を戻すための補正参照データを格納するためのレジスタ２２、およびコントローラ１１から受信回路１５を介して入力される予備カウンタ１７の桁上げ設定データを格納するためのレジスタ２３を含む。なお、最上限高さは、高さデータ“０”として定義しているため、このデータを格納するためのレジスタは必要ない。
【００４１】
コントローラ１１は、操作者による操作を判別し、制御ユニット１０に操作信号を送出するためのマイクロコンピュータ２４、上昇操作スイッチ２５、下降操作スイッチ２６、停止操作スイッチ２７、セットスイッチ２８、予備カウンタの桁上げを設定するためのディップスイッチ２９、およびマイクロコンピュータ２４から出力される信号を通信線１２を介して制御ユニット１０に送信するための送信回路３０を含む。マイクロコンピュータ２４は、上昇操作スイッチ２５、下降操作スイッチ２６、停止操作スイッチ２７、およびセットスイッチ２８が操作者によって押下されたことを検出し、どのスイッチが押下されたかによって操作を決定する。
【００４２】
上昇操作スイッチ２５、下降操作スイッチ２６、および停止操作スイッチ２７は、単独で操作された場合にはそれぞれスクリーン３の上昇、下降、または停止と判別される。
【００４３】
また、上昇操作スイッチ２５、下降操作スイッチ２６、停止操作スイッチ２７、およびセットスイッチ２８が組合わされて操作された場合には、以下のように判別される。
【００４４】
（１） 「停止操作スイッチ２７」＋「上昇操作スイッチ２５」…最上限高さの設定操作（最上限高さが確定しているときには上限高さの設定操作）
（２） 「停止操作スイッチ２７」＋「下降操作スイッチ２６」…最下限高さの設定操作（最下限高さが確定しているときには下限高さの設定操作）
（３） 「上昇操作スイッチ２５」＋「下降操作スイッチ２６」…上限高さおよび下限高さをリセットする操作
（４） 「セットスイッチ２８」＋「上昇操作スイッチ２５」…最下限高さマイナス補正操作
（５） 「セットスイッチ２８」＋「下降操作スイッチ２６」…最下限高さプラス補正操作
（６） 「セットスイッチ２８」＋「停止操作スイッチ２７」…予備カウンタ桁上げ設定ディップスイッチ２９に設定された値を桁上げ設定データが格納されるレジスタ２３に設定する操作
予備カウンタ桁上げ設定ディップスイッチ２９は、“０”〜“Ｆ”（１６進）の値が設定できるロータリディップスイッチであり、ロータリエンコーダ９からの高さ信号を高さデータに変換して管理する場合に、予備カウンタ１７から主カウンタ１８（現在高さデータ）に桁上げ（または主カウンタ１８に桁下げ）する際のカウント値を設定するものである。
【００４５】
また、上述したセットスイッチ２８は、単独で操作された場合には最上下限設定モードのセット操作となる。
【００４６】
なお、図示しないが、上昇操作スイッチ２５、下降操作スイッチ２６、および停止操作スイッチ２７は、コントローラ１１の表の操作面に配置され、容易に操作できるようになっている。また、セットスイッチ２８および予備カウンタ桁上げ設定ディップスイッチ２９は、コントローラ１１の内部または裏面に配置され、容易に操作できないようになっている。
【００４７】
送信回路３０は、マイクロコンピュータ２４が分析した操作者による操作に基づいて出力する操作信号を入力し、操作信号を増幅して通信線１２を介してロールスクリーン１内の受信回路１５へ送信する。操作信号は、バイナリコードからなるシリアル信号で構成され、シリアル信号には所定のビット数によって定義された操作内容等が含まれている。
【００４８】
図４は、スクリーン３の昇降動作時にロータリエンコーダ９から出力される入力パルスと高さデータとの関係を示す図である。
【００４９】
図４の左側に示すように、電動ブラインドの場合は入力パルスのパルス数と高さデータとの関係は、１対１となっており、入力パルスのパルス数がそのまま高さデータとなる。一方、図４の右側に示すように電動ロールスクリーンの場合は最上限高さを“０”とし、スクリーン３が下降することにより出力されるロータリエンコーダ９からの入力パルスを５個カウントするごとに、高さデータをカウントアップさせている。また、スクリーン３を上昇させる場合には入力パルスを５個カウントするごとに高さデータをカウントダウンさせている。
【００５０】
したがって、スクリーン３の下降動作時には予備カウンタをインクリメントし、予備カウンタが“５”となるごとに予備カウンタ１７をリセットするとともに、主カウンタ１８（高さデータ）をカウントアップする。逆に、スクリーン３の上昇動作時には、予備カウンタ１７をデクリメントし、予備カウンタ１７の値が“−１”となるごとに予備カウンタをリセット、すなわち予備カウンタに“４”を設定するとともに、高さデータをカウントダウンする。
【００５１】
図３に示す制御ユニット１０を電動ロールスクリーンとして機能させるために、機種設定スイッチ１６が「ロールスクリーン」に設定され、マイクロコンピュータ１３が機種設定スイッチ１６の内容を読込むことによって電動ロールスクリーンとして動作する。この場合、マイクロコンピュータ１３は、ロータリエンコーダ９から出力されるパルス信号を「ロールスクリーン」としてカウントし、コントローラ１１からの操作信号に応じて駆動ユニット５を「ロールスクリーン」として制御する。また、制御ユニット１０を電動ブラインドとして機能させるためには、機種設定スイッチ１６を「ブラインド」に設定する。
【００５２】
図５は、本実施の形態における電動ロールスクリーン１内の制御ユニット１０の処理手順を説明するためのフローチャートである。まず、マイクロコンピュータ１３は、コントローラ１１から送信された操作信号を受信回路１５を介して入力し、操作信号の種別を判定する（Ｓ１）。
【００５３】
操作信号が、「上昇」と判定された場合、最上下限高さが確定しているか否かを判定し（Ｓ２）、最上下限高さが確定していない場合（Ｓ２，Ｎｏ）、最上下限設定モードか否かを判定する（Ｓ３）。
【００５４】
ステップＳ３において、最上下限設定モードでない場合（Ｓ３，Ｎｏ）、無効操作として何も処理せず終了する。この処理は、最上下限高さが設定されていない場合に上昇動作が行なわれると、電動ロールスクリーン１の破損等につながるので、この危険な上昇動作を防止するためのものである。
【００５５】
ステップＳ２において最上下限高さが確定している場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、またはステップＳ３において最上下限設定モードである場合（Ｓ３，Ｙｅｓ）、駆動ユニット５を駆動してスクリーン３の上昇動作を行なう（Ｓ７）。
【００５６】
同様に、ステップＳ１において入力された操作信号が「下降」と判定された場合、最上下限高さが確定しているか否かを判定する（Ｓ４）。最上下限高さが確定していない場合（Ｓ４，Ｎｏ）、最上下限設定モードであるか否かを判定する（Ｓ５）。
【００５７】
ステップＳ５において、最上下限設定モードでない場合（Ｓ５，Ｎｏ）、無効操作として何も処理しない。この処理は、最上下限高さが確定していない場合に下降動作が行なわれると、電動ロールスクリーン１の破損等につながるので、この危険な下降動作を防止するためのものである。
【００５８】
ステップＳ４において最上下限高さが確定している場合（Ｓ４，Ｙｅｓ）、またはステップＳ５において最上下限設定モードである場合（Ｓ５，Ｙｅｓ）、駆動ユニット５を駆動してスクリーン３の下降動作を行なう（Ｓ８）。
【００５９】
ステップＳ７における上昇動作またはステップＳ８における下降動作が行なわれると、上述したようにロータリエンコーダ９からパルス信号が出力され、予備カウンタ１７の値がインクリメントまたはデクリメントされて主カウンタ１８がカウントアップまたはカウントダウンされる。
【００６０】
ステップＳ１において、操作信号が「停止」と判定された場合、駆動ユニット５によるスクリーン３の昇降動作中のときは昇降動作を停止する（Ｓ６）。
【００６１】
また、操作信号が「セット」と判定された場合、最上限高さおよび最下限高さがクリアされ（セットフラグがリセットされ）、最上下限設定モードがセットされる（Ｓ９）。上述したように、最上下限高さが設定されていない場合には昇降動作が不可能であったが、最上下限設定モードがセットされると最上下限高さが設定されていない場合でも昇降動作が可能となる。この状態で、上述した上昇操作あるいは下降操作を行ない、最上限高さあるいは最下限高さにスクリーン３を移動することができる。
【００６２】
また、電動ロールスクリーン１の設置時等、最上下限高さがまだ設定されていない場合には、操作者が上昇操作スイッチ２５と下降操作スイッチ２６とを同時に押すことにより、最上下限設定モードのセット操作が可能となる。すなわち、操作信号が「上昇＋下降」と判定された場合に、最上下限高さが確定しているか否が判定され（Ｓ１３）、最上下限高さが確定していない場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、上述したステップＳ９の処理が行なわれる。ステップＳ１３において最上下限高さが確定している場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）のＳ１４およびＳ１５の処理については後述する。
【００６３】
（１） 最上限高さの設定操作
操作者が、上昇動作（Ｓ７）および停止動作（Ｓ６）によりスクリーン３を最上限高さに停止させた後、停止操作スイッチ２７および上昇操作スイッチ２５を同時に押圧操作することにより、最上限高さが設定される。すなわち、操作信号が「停止＋上昇」と判定された場合、最上下限高さが確定しているか否かが判定される（Ｓ１６）。最上下限高さが確定していないので（Ｓ１６，Ｎｏ）、最上下限設定モードがセットされているか否かが判定される（Ｓ１７）。
【００６４】
ステップＳ１７において、最上下限設定モードが設定されていない場合（Ｓ１７，Ｎｏ）、無効処理として処理を終了する。最上下限設定モードが設定されている場合（Ｓ１７，Ｙｅｓ）、最上限高さの設定が行なわれる（Ｓ１９）。
【００６５】
図６は、図５のステップＳ１９の処理手順をさらに詳細に説明するためのフローチャートである。まず、最下限高さが確定しているか否かが判定される（Ｓ１９１）。最下限高さが確定していない場合（Ｓ１９１，Ｎｏ）、予備カウンタ１７および主カウンタ１８をクリアし、最上限高さセットフラグをセットする（Ｓ１９６）。すなわち、現在のスクリーン３の高さを基準である最上限高さとし、高さデータを“０”としている。
【００６６】
ステップＳ１９１において、最下限高さが確定している場合（Ｓ１９１，Ｙｅｓ）、予備カウンタ１７の値が所定値より大きいか否かが判定される（Ｓ１９２）。予備カウンタの値が所定値より大きくない場合（Ｓ１９２，Ｎｏ）、高さデータ（主カウンタ１８）をクリアし、予備カウンタ１７の値をそのまま保持し、最上限高さセットフラグをセットする。そして、補正前の最下限高さデータからクリアされる前の高さデータを引いた値を補正後の最下限高さデータとする（Ｓ１９４）。すなわち、補正後の最下限高さデータは、最上限高さデータである“０”から最下限高さまでの高さデータとなる。
【００６７】
また、ステップＳ１９２において、予備カウンタ１７の値が所定値より大きいと判定された場合（Ｓ１９２，Ｙｅｓ）、主カウンタ１８（高さデータ）に“−１”を設定し、予備カウンタ１７の値をそのまま保持し、最上限高さセットフラグをセットする。そして、補正前の最下限高さデータから補正前の高さデータを引き、さらに１を引いた値を補正後の最下限高さデータとする（Ｓ１９３）。
【００６８】
なお、予備カウンタ１７はそのときの値が保持されているため、予備カウンタ１７のカウント値についてはずれは存在しないことになる。しかし、設定された最上限高さについては、予備カウンタ１７の値分のずれが発生することになる。このずれを小さくするために、ステップＳ１９２において予備カウンタ１７の値が所定値よりも大きいか否かを判定している。たとえば、図４に示すように予備カウンタが“０”〜“４”をカウントする場合、所定値を２とする。そして、予備カウンタ１７の値が２より大きくない場合は高さデータを“０”とし、予備カウンタ１７の値が２より大きい場合は高さデータを“−１”としている。このようにすることにより、予備カウンタ１７の値が、たとえば“４”であるとき、上述した補正を行なわない場合には設定された最上限高さは入力パルスの４パルス分さらに上側となり、上側に４個分のずれが発生することになるが、上述した補正を行なうことにより、設定された最上限高さは入力パルスの１パルス分下側となり、４パルス分のずれよりも小さくなる。このように補正をしない場合の最大のずれは入力パルスの４パルス分であるが、補正をすることにより最大のずれは入力パルスの２パルス分となる。
【００６９】
ステップＳ１９３またはＳ１９４の処理が終了した後、最上下限設定モードをリセットし（Ｓ１９５）、最上限高さの設定処理を終了する。
【００７０】
（２） 最下限高さの設定操作
操作者が、下降動作（Ｓ８）および停止動作（Ｓ６）によりスクリーン３を最下限高さに停止させた後、停止操作スイッチ２７および下降操作スイッチ２６を同時に押圧操作することにより、最下限高さが設定される。すなわち、操作信号が「停止＋下降」と判定された場合、最上下限高さが確定しているか否かが判定される（Ｓ２０）。最上下限高さが確定していないので（Ｓ２０，Ｎｏ）、最上下限設定モードがセットされているか否かが判定される（Ｓ２１）。
【００７１】
ステップＳ２１において、最上下限設定モードが設定されていない場合（Ｓ２１，Ｎｏ）、無効処理として処理を終了する。最上下限設定モードが設定されている場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、最下限高さの設定が行なわれる（Ｓ２３）。
【００７２】
図７は、図５のステップＳ２３の処理手順をさらに詳細に説明するためのフローチャートである。まず、最上限高さが確定しているか否かが判定される（Ｓ２３１）。最上限高さが確定していない場合（Ｓ２３１，Ｎｏ）、予備カウンタ１７および主カウンタ１８をクリアし、最下限高さセットフラグをセットする。そして、最下限高さデータに高さデータ“０”を設定する（Ｓ２３６）。すなわち、最下限高さデータを暫定的に“０”とし、最上限高さのセット時（Ｓ１９）に最下限高さを補正して求めるものである。
【００７３】
ステップＳ２３１において、最上限高さが確定している場合（Ｓ２３１，Ｙｅｓ）、予備カウンタ１７の値が所定値より大きいか否かが判定される（Ｓ２３２）。予備カウンタの値が所定値より大きくない場合（Ｓ２３２，Ｎｏ）、高さデータ（主カウンタ１８）をそのまま保持し、予備カウンタ１７の値をクリアし、最下限高さセットフラグをセットする。そして、最下限高さデータに高さデータの値を設定する（Ｓ２３４）。
【００７４】
また、ステップＳ２３２において、予備カウンタ１７の値が所定値より大きいと判定された場合（Ｓ２３２，Ｙｅｓ）、主カウンタ１８（高さデータ）の値をインクリメントし、予備カウンタ１７の値をクリアし、最下限高さセットフラグをセットする。そして、最下限高さデータに高さデータの値を設定する（Ｓ２３３）。
なお、予備カウンタ１７はクリアされているため、最下限高さデータの設定値とそのときの高さとは、予備カウンタ１７の値においても一致していることになる。しかし、設定されている最上限高さについては、予備カウンタ１７の値分のずれが発生することになる。このずれを小さくするために、ステップＳ２３２において予備カウンタ１７の値が所定値よりも大きいか否かを判定している。たとえば、図４に示すように予備カウンタが“０”〜“４”をカウントする場合、所定値を２とする。そして、予備カウンタ１７の値が２より大きくない場合は高さデータをそのまま保持し、予備カウンタ１７の値が２より大きい場合は高さデータをインクリメントしている。このようにすることにより、予備カウンタ１７の値が、たとえば“４”であるとき、上述した補正を行なわない場合には設定されていた最上限高さはそのときの高さデータと予備カウンタ１７との和だけそのときの高さから上側となるが、予備カウンタ１７をクリアすることにより、予備カウンタ１７の値、すなわち入力パルスの４パルス分だけ下側となり、４パルス分のずれが発生することになる。しかし、上述した補正を行なうことにより、高さデータがインクリメントされ、予備カウンタ１７がクリアされる。その結果、高さデータは入力パルスの１パルス分下側の値になり、最上限高さは入力パルスの１パルス分だけ上側となり、４パルス分のずれよりも小さくなる。このように補正をしない場合の最大のずれは入力パルスの４パルス分であるが、補正をすることにより最大のずれは入力パルスの２パルス分となる。
【００７５】
ステップＳ２３３またはＳ２３４の処理が終了した後、最上下限設定モードをリセットし（Ｓ２３５）、最下限高さの設定処理を終了する。
【００７６】
（１′） 上限高さの設定操作
図５のステップＳ１６において、最上下限高さが確定していると判定された場合（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、そのときの高さデータの値は上限高さデータに設定され、上限高さセットフラグがセットされる（Ｓ１８）。この場合、最上下限高さの設定時と同様に、予備カウンタ１７の値が所定値より大きい場合には高さデータの値をインクリメントし、予備カウンタ１７の値が所定値よりも大きくない場合は高さデータの値をそのままとする。なお、上限高さが設定されると、上限高さよりも上側への上昇動作は禁止され、上昇動作中に上限高さとなった場合には強制的に停止される。
【００７７】
（２′） 下限高さの設定操作
図５のステップＳ２０において、最上下限高さが確定していると判定された場合（Ｓ２０，Ｙｅｓ）、下限高さの設定が行なわれる（Ｓ２２）。予備カウンタ１７の値が所定の値より大きい場合には高さデータの値をインクリメントし、予備カウンタ１７の値が所定値より大きくない場合には高さデータの値をそのままとし、高さデータの値を下限高さデータに設定する。そして、予備カウンタ１７の値を補正参照データに設定し、予備カウンタ１７の値をクリアした後下限高さセットフラグをセットする。なお、下限高さが設定されると、下限高さよりも下側への下降動作は禁止され、下降動作中に下限高さとなった場合には強制的に停止される。
【００７８】
（３） 上限高さおよび下限高さをリセットする操作
操作者が、上昇操作スイッチ２５および下降操作スイッチ２６を同時に押圧操作することにより、上限高さおよび下限高さのリセットが行なわれる。すなわち、操作信号が「上昇＋下降」と判定された場合、最上下限高さが確定しているか否かが判定される（Ｓ１３）。最上下限高さが確定している場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、上限高さがリセットされる（Ｓ１４）。すなわち、上限高さセットフラグをリセットする。
【００７９】
次に、下限高さが設定されている場合は、下限高さセットフラグをリセットし、高さデータの補正を行なう（Ｓ１５）。下限高さ設定時に、予備カウンタ１７をクリアしているので、設定されている最下限高さの高さにおいて予備カウンタ１７の値が“０”となるように設定し直す必要がある。すなわち、下限高さ設定時にクリアされた予備カウンタ１７の値である補正参照データを予備カウンタ１７の値に加算する。そして、その補正参照データが所定値より大きい場合には高さデータがインクリメントされていたので、高さデータをデクリメントする。この補正を行なうことにより、高さデータは最下限高さを基準としたものに戻すことができる。
【００８０】
（４） 最上限高さマイナス補正操作
操作者が、セットスイッチ２８および上昇操作スイッチ２５を同時に押圧操作することにより、最下限高さのマイナス補正操作が行なわれる（Ｓ１０）。この操作により、最下限高さデータから所定値が減算される（たとえば、“１”）。この補正された最下限高さの確認を行なうためには、上述した下降動作を行なうことによって最下限高さに停止することから確認することが可能である。
【００８１】
（５） 最下限高さプラス補正操作
操作者が、セットスイッチ２８および下降操作スイッチ２６を同時に押圧操作することにより、最下限高さのプラス補正操作が行なわれる（Ｓ１１）。この操作が行なわれると、最下限高さデータに所定値が加算される。この補正後の最下限高さを確認するためには、下降動作を行なうことによって補正された最下限高さに停止することから確認することが可能である。
【００８２】
（６） 予備カウンタ桁上げ設定ディップスイッチ２９に設定された値を桁上げ設定データが格納されるレジスタ２３に設定する操作
操作者が、セットスイッチ２８および停止操作スイッチ２７を同時に押圧操作することにより、予備カウンタ１７の桁上げ設定動作が行なわれる（Ｓ１２）。マイクロコンピュータ２４は、セットスイッチ２８および停止操作スイッチ２７が同時に押圧されたことを検出すると、予備カウンタ桁上げ設定ディップスイッチ２９に設定された値を読出す。そして、その値を含む操作信号を送信回路３０を介して制御ユニット１０へ送信する。
【００８３】
制御ユニット１０内のマイクロコンピュータ１３は、受信した予備カウンタ桁上げ設定ディップスイッチ２９の値を桁上げ設定データを格納するレジスタ２３に設定し、桁上げ設定データセットフラグをセットする。以後、予備カウンタ１７の主カウンタ１８への桁上げは、桁上げ設定データごとに行なわれる。
【００８４】
本実施の形態においては電動ロールスクリーンについて説明したが、予備カウンタ１７を設けずにロータリエンコーダ９からのパルス信号を計数して高さデータとすることにより、電動ブラインドに対応させることも可能である。
【００８５】
特に、ヘッドレール内に左右方向に移動するランナーにルーバーを吊り下げ、ランナーに設けた吊り下げ軸を回転することで、ルーバーの１８０°回転を行なう縦型ブラインドについても、ロータリエンコーダ９からのパルス信号を計数してルーバーの回転位置データとすることにより、本願発明の電動開閉装置に適用することも可能である。
【００８６】
また、本実施の形態においては最上限高さを高さデータ“０”としているが、最上限高さの設定時における高さデータの値をそのまま用いてもよい。また、最上下限設定と上下限設定を同一スイッチの操作としているが、それぞれ別々のスイッチに設けることも可能である。
【００８７】
また、機種設定スイッチ１６を制御ユニットに設けているが、コントローラ１１側に設けることも可能である。たとえば、機種設定スイッチ１６をマイクロコンピュータ２４に接続し、操作信号に機種設定信号を定義追加する。そして、上述したように停止操作スイッチ２７とセットスイッチ２８とを組合せて操作したときに、予備カウンタ桁上げ設定ディップスイッチ２９の設定値を送信するが、その送信に続いて機種設定信号すなわち機種設定スイッチ１６の設定値をも送信する。そして、マイクロコンピュータ１３は受信した機種設定信号を解読し機種設定処理を行なう。このように、コントローラ１１側からの機種設定操作が可能となる。
【００８８】
また、コントローラ１１と制御ユニット１０とを分離させているが、コントローラ１１を制御ユニット１０内に設けることにより、送信回路３０および受信回路１５を省略することができ、さらにマイクロコンピュータ２４を省略して各種スイッチの検出および予備カウンタ桁上げ設定ディップスイッチ２９の値の読出をマイクロコンピュータ１３に行なわせることも可能である。
【００８９】
また、最下限高さをデータ補正することにより、大型機器に対しても一定量の補正を可能にしているが、機種設定スイッチ１６に大型機器設定スイッチを設けることにより、その大型機器に対応した補正（上昇時の上昇高さ量を一定量大きくする）を行なうことも可能である。また、複数スイッチの組合せ操作の場合、一定時間（たとえば１秒）押され続けていることを検出して有効とすることにより、誤操作による複数スイッチの組合せ操作の防止、および重要な昇降範囲を決定する最上下限高さの誤設定を防止することが可能となる。
【００９０】
また、本実施の形態においては最上下限設定モードが設定されれば、最上下限高さが設定されるまでこのモードは続くが、一定時間操作されない場合にこのモードをリセットすることにより、最上限高さが設定されていない状態での危険な上昇動作を防止することが可能となる。
【００９１】
なお、最上限高さおよび最下限高さの再設定方法については、最上下限設定モードにセットする方法しか記載していないが、最上下限設定モード中に先に設定された最上限高さまたは最下限高さを、未設定の他方を設定する前に再度同一の操作が行なわれた場合は、その位置に変更することにより先側設定値の再設定が可能であり、さらに別途設定キーあるいは設定信号を定義追加することにより、最上下限設定後の片側のみの再設定モードを設定可能とし、最上下限設定モードにおける再設定対象でない他方の設定値が確定している状態とすることにより、片側のみの変更も可能である。
【００９２】
以上説明したように、本実施の形態においては電動機の駆動に対するパルス信号の発生頻度に応じて現在高さの管理を行なうので、パルス信号の発生頻度が異なる機種においても同一の高さデータ系とすることができる。すなわち、パルス信号の発生頻度が異なる電動開閉装置に対しては、機種切換に基づいて現在高さを計算するので、同一の制御ユニットを複数機種の電動開閉装置に適用することが可能となる。
【００９３】
また、予備カウンタの桁上げ設定量を設定することにより、ロールスクリーンの巻取パイプ径または生地の厚さが異なる場合でも、同一の高さデータ系とすることが可能となる。
【００９４】
また、最上限高さまたは最下限高さの設定値が電源ノイズ等により消去された場合でも、上昇操作スイッチ２５、下降操作スイッチ２６、および停止操作スイッチ２７を操作することにより、最上下限高さの設定が可能となる。すなわち、容易に操作できない最上下限設定を容易に操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、電動ロールスクリーンの正面図である。（ｂ）は、電動ロールスクリーンの側面図である。
【図２】電動ロールスクリーン１とコントローラ１１との接続を示す図である。
【図３】制御ユニット１０およびコントローラ１１の構成をさらに詳細に説明するためのブロック図である。
【図４】スクリーン３の昇降動作時にロータリエンコーダ９から出力される入力パルスと高さデータとの関係を示す図である。
【図５】本実施の形態における電動ロールスクリーン１内の制御ユニット１０の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１９の処理手順をさらに詳細に説明するためのフローチャートである。
【図７】図５のステップＳ２３の処理手順をさらに詳細に説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 電動ロールスクリーン
２ ケース
３ スクリーン
４ パイプ
５ 駆動ユニット
６ 電動機
７ 減速機構
８ ブレーキ装置
９ ロータリエンコーダ
１０ 制御ユニット
１１ コントローラ
１３，２４ マイクロコンピュータ
１４ 駆動回路
１５ 受信回路
１６ 機種設定スイッチ
１７ 予備カウンタ
１８ 主カウンタ
１９〜２３ レジスタ
２５ 上昇操作スイッチ
２６ 下降操作スイッチ
２７ 停止操作スイッチ
２８ セットスイッチ
２９ 予備カウンタ桁上げ設定ディップスイッチ
３０ 送信回路

Claims (9)

1. 開閉対象を開閉する電動機の駆動を操作するための操作手段と、
   前記電動機の駆動をパルス信号に変換して出力するための変換手段と、
   前記開閉対象の現在位置を管理する位置データ系が異なる電動開閉装置の機種を設定するための機種設定手段と、
   前記機種設定手段によって設定された機種に基づいて、前記変換手段から出力されるパルス信号のカウントの仕方を変更し、前記開閉対象の現在位置を管理するための管理手段とを含む電動開閉装置。
2. 前記管理手段は、前記機種設定手段によって設定された機種により前記変換手段から出力されるパルス信号のカウント値の桁上げを決定し、前記開閉対象の現在位置を前記パルス信号のカウント値の桁上げと前記変換手段から出力されるパルス信号とに基づいて管理する、請求項１記載の電動開閉装置。
3. 前記管理手段は、前記変換手段から出力されるパルス信号を計数し、前記機種設定手段によって設定された機種に基づいて桁上げする第１の計数手段と、
   前記第１の計数手段の桁上げを計数するための第２の計数手段と、
   前記第２の計数手段の値で前記開閉対象の現在位置を管理するための現在位置管理手段とを含む、請求項１または２記載の電動開閉装置。
4. 開閉対象を開閉する電動機の駆動を操作するための操作手段と、
   前記電動機の駆動をパルス信号に変換して出力するための変換手段と、
   前記開閉対象の現在位置を管理する位置データ系が、他の電動開閉装置の位置データ系と同一となるように、桁上げ量を設定するための桁上げ設定手段と、
   前記変換手段から出力されるパルス信号を計数し、前記桁上げ設定手段によって設定された桁上げ量により桁上げする第１の計数手段と、
   前記第１の計数手段の桁上げを計数するための第２の計数手段と、
   前記第２の計数手段の値で前記開閉対象の現在位置を管理するための現在位置管理手段とを含む電動開閉装置。
5. 前記操作手段は、前記開閉対象の全開位置の設定指示をするための全開位置設定指示手段と、
   前記開閉対象の全閉位置の設定指示をするための全閉位置設定指示手段とを含み、
   前記現在位置管理手段は、前記全開位置の設定指示が前記全閉位置の設定指示より先にあった場合は、前記第１の計数手段と前記第２の計数手段とをリセットし、該第２の計数手段の値を全開位置とし、
   その後前記全閉位置の設定指示があったときに、前記第１の計数手段の値が所定の値より小さい場合は前記第２の計数手段の値を全閉位置とし、前記第１の計数手段をリセットし、
   前記第１の計数手段が前記所定の値より大きい場合は前記第２の計数手段の値を補正して全閉位置とし、前記第１の計数手段をリセットする、請求項３または４記載の電動開閉装置。
6. 前記操作手段は、前記開閉対象の全開位置の設定指示をするための全開位置設定指示手段と、
   前記開閉対象の全閉位置の設定指示をするための全閉位置設定指示手段とを含み、
   前記現在位置管理手段は、前記全閉位置の設定指示が前記全開位置の設定指示より先にあった場合は、前記第１の計数手段と前記第２の計数手段とをリセットし、該第２の計数手段の値を補正前全閉位置とし、
   その後前記全開位置の設定指示があったときに、前記第１の計数手段の値が所定の値より小さい場合は全開位置を０にし、全閉位置を前記補正前全閉位置から前記第２の計数手段の値を引いた値にし、前記第２の計数手段をリセットし、
   前記第１の計数手段が前記所定の値より大きい場合は全開位置を０にし、全閉位置を前記補正前全閉位置から前記第２の計数手段の値を引いて補正した値にし、前記第２の計数手段の値を補正する、請求項３または４記載の電動開閉装置。
7. 前記操作手段は、前記開閉対象の任意の閉位置の設定指示をするための閉位置設定指示手段を含み、
   前記現在位置管理手段は、前記閉位置設定指示手段による任意の閉位置の設定指示があったときに前記第１の計数手段の値を補正参照データとし、
   前記第１の計数手段の値が所定の値より小さい場合は前記第１の計数手段をリセットし、前記第２の計数手段の値を閉位置とし、
   前記第１の計数手段の値が所定の値より大きい場合は前記第１の計数手段をリセットし、前記第２の計数手段の値を補正して閉位置とし、
   前記閉位置設定指示手段による任意の閉位置の設定指示が再びあったときに、前記補正参照データを前記第１の計数手段の値に加算し、前記補正参照データに基づいて前記第２の計数手段の値を補正する、請求項３または４記載の電動開閉装置。
8. 前記操作手段はさらに、前記開閉対象の任意の閉位置の設定指示をするための閉位置設定指示手段と、
   前記開閉対象の任意の開位置の設定指示をするための開位置設定指示手段とを含み、
   前記現在位置管理手段は、前記全閉位置または全開位置が設定されていないときに、前記閉位置設定指示手段からの設定指示または前記開位置設定指示手段からの設定指示があった場合は、前記全閉位置設定指示手段からの設定指示または全開位置設定指示手段からの設定指示があったとみなす、請求項５または６記載の電動開閉装置。
9. 前記操作手段はさらに、前記全閉位置の値の補正を指示するための補正指示手段を含み、
   前記現在位置管理手段はさらに、前記補正指示手段から補正の指示があったときに前記全閉位置の値を所定量補正するための補正手段を含む、請求項５または６記載の電動開閉装置。

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