JP7377112B2 - 制御装置、制御システム及び制御方法 - Google Patents
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Description
(制御システムの構成及び制御装置のハードウェア構成)
第1の実施形態に係る制御システムの全体構成、制御システムにおける制御装置のハードウェア構成、及び制御対象とする遮蔽装置について説明する。図1は、本実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。図2は、制御装置及びモータユニットのハードウェア構成を示す概略図である。図3は、遮蔽装置における開閉位置を示す概略図である。
第1の実施形態に係る制御装置の機能構成について説明する。図4は、制御装置の機能構成を示すブロック図である。
第1の実施形態に係る制御装置の動作について説明する。図5は、制御装置の動作を示すフローチャートである。図6~図9は、それぞれ、遮蔽装置における開放動作、閉鎖動作、全開動作、全閉動作を示す図である。なお、図5においては、開スイッチまたは閉スイッチのいずれかが予め押下されているものとし、押下毎に図5に示す動作が実行されるものとする。
(制御システムの構成)
第2の実施形態に係る制御システムの全体構成について説明する。図10は、本実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。
第2の実施形態に係るマスタ装置、スレーブ装置として動作する制御装置の機能構成について説明する。図11、図12は、それぞれ、本実施形態に係るマスタ装置、スレーブ装置の機能構成を示すブロック図である。
第2の実施形態に係るマスタ装置の動作について説明する。図13は、本実施形態に係るマスタ装置の動作を示すフローチャートである。
第2の実施形態に係るスレーブ装置の動作について説明する。図14は、本実施形態に係るスレーブ装置の動作を示すフローチャートである。図15は、同一の開閉長さを有する複数の遮蔽装置における開放動作を示す図である。図16は、異なる開閉長さを有する複数の遮蔽装置を示す図である。図17は、異なる開閉長さを有する複数の遮蔽装置における開放動作を示す図である。なお、図14に示す動作は、所定の周期毎に実行されるものとする。
(制御システムの構成)
第3の実施形態に係る制御システムの全体構成について説明する。図18は、本実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。
第3の実施形態に係るスレーブ装置の機能構成について説明する。図19は、本実施形態に係るスレーブ装置の機能構成を示すブロック図である。
第3の実施形態に係るスレーブ装置の動作について説明する。図20は、本実施形態に係るスレーブ装置の動作を示すフローチャートである。図21、図22は、それぞれ、遮蔽装置における全開動作、全閉動作を示す図である。図23、図24は、それぞれ、遷移範囲内における開放動作、遷移範囲外における開放動作を示す図である。
2 制御装置
3 操作装置
10 モータユニット
31 開スイッチ(開操作部)
32 閉スイッチ(閉操作部)
214 目標遷移部
215 駆動制御部
Claims (5)
- 遮蔽装置の遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を制御するとともに、前記遮蔽材の開動作を指示する開操作部と前記遮蔽材の閉動作を指示する閉操作部とを有する操作装置と接続される制御装置であって、
前記遮蔽材の開閉量を複数段階に区分するように設定された開閉段階について、前記開操作部に対する1回の操作に応じて目標としての開閉段階である目標段階を1段階だけ開放側に遷移させる開放遷移を行うとともに、前記閉操作部に対する1回の操作に応じて前記目標段階を1段階だけ閉鎖側に遷移させる閉鎖遷移を行う目標遷移部と、
前記遮蔽材の開閉量が前記目標段階となるように前記駆動装置を駆動制御する駆動制御部と、
前記開操作部及び前記閉操作部のそれぞれへの操作時間について、所定の時間閾値未満である短操作または前記時間閾値以上である長操作のいずれであるかを判定する操作判定部とを備え、
前記目標遷移部は、前記開操作部に短操作がなされた場合に前記開放遷移を行い、前記開操作部に長操作がなされた場合には最も開放側にある開閉段階である全開段階に前記目標段階を遷移させるとともに、前記閉操作部に短操作がなされた場合に前記閉鎖遷移を行い、前記閉操作部に長操作がなされた場合には最も閉鎖側にある開閉段階である全閉段階に前記目標段階を遷移させることを特徴とする制御装置。 - 遮蔽装置の遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を制御するとともに、前記遮蔽材の開動作を指示する開操作部と前記遮蔽材の閉動作を指示する閉操作部とを有する操作装置と接続される制御装置であって、
前記遮蔽材の開閉量を複数段階に区分するように設定された開閉段階について、前記開操作部に対する1回の操作に応じて目標としての開閉段階である目標段階を1段階だけ開放側に遷移させる開放遷移を行うとともに、前記閉操作部に対する1回の操作に応じて前記目標段階を1段階だけ閉鎖側に遷移させる閉鎖遷移を行う目標遷移部と、
前記遮蔽材の開閉量が前記目標段階となるように前記駆動装置を駆動制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動装置の駆動制御中に該駆動装置の駆動方向と異なる方向への前記操作装置による動作指示がなされた場合、前記駆動制御部は、前記駆動装置の駆動制御を停止し、現開閉段階は、前記遮蔽材の停止位置との差が最小となり、且つ前記駆動装置の駆動方向と異なる方向にある開閉段階に設定されることを特徴とする制御装置。 - 複数の遮蔽装置のそれぞれにおける遮蔽材の開閉動作を制御する制御システムであって、
前記遮蔽材の開動作を指示する開操作部と前記遮蔽材の閉動作を指示する閉操作部とを有する操作装置と接続され、第1の遮蔽装置において前記遮蔽材の開閉動作を制御するマスタ装置と、前記マスタ装置と接続され、第2の遮蔽装置において前記遮蔽材の開閉動作を制御するスレーブ装置とを備え、
前記マスタ装置及び前記スレーブ装置のそれぞれにおいて、制御対象とする遮蔽装置の遮蔽材の開閉量を複数段階に区分する開閉段階が設定され、
前記マスタ装置は、
前記開操作部に対する1回の操作に応じて目標としての開閉段階である目標段階を1段階だけ開放側に遷移させる開放遷移を行うとともに、前記閉操作部に対する1回の操作に応じて前記目標段階を1段階だけ閉鎖側に遷移させる閉鎖遷移を行う目標遷移部と、
前記遷移された目標段階への遷移指示を前記スレーブ装置へ送信する指示送信部と、
前記遮蔽材の開閉量が前記目標段階となるように前記第1の遮蔽装置において前記遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を駆動制御する駆動制御部とを備え、
前記スレーブ装置は、
前記マスタ装置により送信された遷移指示を受信する指示受信部と、
前記受信された遷移指示に基づいて自装置における目標段階を設定する目標設定部と、
前記遮蔽材の開閉量が前記設定された目標段階となるように前記第2の遮蔽装置において前記遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を駆動制御する第2の駆動制御部とを備えることを特徴とする制御システム。 - 前記スレーブ装置は、
前記遷移指示により指示される目標段階が自装置に設定された開閉段階において遷移可能な開閉段階であるか否かを判定する目標判定部を更に備え、
前記目標設定部は、前記目標段階が遷移可能な開閉段階である場合、前記受信された遷移指示に指示される目標段階を自装置における目標段階に設定することを特徴とする請求項3に記載の制御システム。 - 複数の遮蔽装置のそれぞれにおける遮蔽材の開閉動作を制御する制御方法であって、
前記遮蔽材の開動作を指示する開操作部と前記遮蔽材の閉動作を指示する閉操作部とを有する操作装置と接続され、第1の遮蔽装置において前記遮蔽材の開閉動作を制御するマスタ装置と、前記マスタ装置と接続され、第2の遮蔽装置において前記遮蔽材の開閉動作を制御するスレーブ装置とのそれぞれにおいて、制御対象とする遮蔽装置の遮蔽材の開閉量を複数段階に区分する開閉段階を設定し、
前記マスタ装置が、
前記開操作部に対する1回の操作に応じて目標としての開閉段階である目標段階を1段階だけ開放側に遷移させる開放遷移を行うとともに、前記閉操作部に対する1回の操作に応じて前記目標段階を1段階だけ閉鎖側に遷移させる閉鎖遷移を行い、
前記遷移された目標段階への遷移指示を前記スレーブ装置へ送信し、
前記遮蔽材の開閉量が前記目標段階となるように前記第1の遮蔽装置において前記遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を駆動制御し、
前記スレーブ装置が、
前記マスタ装置により送信された遷移指示を受信し、
前記受信された遷移指示に基づいて自装置における目標段階を設定し、
前記遮蔽材の開閉量が前記設定された目標段階となるように前記第2の遮蔽装置において前記遮蔽材を開閉動作させる第2の駆動装置を駆動制御することを特徴とする制御方法。
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