JP4543282B2 - 電動シャッターのモータの駆動トルクの自動設定方法及び装置 - Google Patents
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Description
経時的に変化するシャッターモーメントにシャッターサイズに対応するオフセット量を上乗せした値をモータの駆動トルクとする電動シャッターのモータの駆動トルクの自動設定方法であって、
複数の種類のシャッターサイズに夫々対応するモータ出力を提供するための複数段階のトルク及びオフセット量が予め設定されており、
前記複数段階のトルクから選択されたあるトルクでシャッターカーテンを上限位置から降下させてモータの過負荷を検出するステップを有し、
過負荷が検出された場合には、シャッターカーテンを再下降させる毎に前記複数段階のトルクから選択したトルクを用いてトルクを段階的に上昇させてモータの過負荷検出ステップを繰り返し、
過負荷が検出されなかった場合には、その時に選択されたトルクに基づいてシャッターサイズを認識して、前記認識されたシャッターサイズに対応するオフセット量を決定し、
前記経時的に変化するシャッターモーメントと前記オフセット量とから所定タイミング毎に駆動トルクを設定することを特徴とするものである。
1つの態様では、前記選択されたトルクに基づいてシャッターサイズを認識した時に、当該選択されたトルク+仮オフセット量から認識されたシャッターサイズに対応する一定の初期駆動トルクを設定し、
前記経時的に変化するシャッターモーメントを、前記一定の初期駆動トルクでシャッターカーテンを上限位置から下限位置まで下降させて取得する。
シャッターカーテンの駆動源としてのモータと、
複数の種類のシャッターサイズに夫々対応するモータ出力を提供するための複数段階のトルク及びオフセット量を記憶する手段と、
モータの過負荷を検出する過負荷検出手段と、
経時的に変化するシャッターモーメントを記憶する手段と、
モータの駆動トルクを設定する制御手段とを有し、
該過負荷検出手段は、前記複数段階のトルクから選択されたあるトルクでシャッターカーテンを上限位置から降下させてモータの過負荷を検出し、
該制御手段は、過負荷が検出された場合には、シャッターカーテンを再下降させる毎に前記複数段階のトルクから選択されたトルクを用いてトルクを段階的に上昇させて過負荷検出手段による過負荷検出を行い、過負荷が検出されなかった場合に選択されたトルクに基づいてシャッターサイズを認識して、前記認識されたシャッターサイズに対応するオフセット量を決定し、
前記制御手段は、さらに、前記経時的に変化するシャッターモーメントと前記オフセット量とから所定タイミング毎に駆動トルクを設定するように構成されていることを特徴とするものである。
1つの態様では、前記制御手段は、シャッターサイズが認識された時に選択されたトルク+仮オフセット量から認識されたシャッターサイズに対応する一定の初期駆動トルクを設定し、
前記一定の初期駆動トルクでシャッターカーテンを上限位置から下限位置まで下降させて経時的に変化するシャッターモーメントを取得する。
ステップ1:初期動作でシャッターサイズを確定する為の出力を上限位置から4秒以内の脱調の有無で判断する。図3では、5回目で降下したので認識シャッターサイズ5となる。脱調しなかった場合の出力値+α(仮オフセット量)を、その認識シャッターサイズの出力値(駆動電流値)とする。
ステップ2:ステップ1で決定した出力値(駆動電流値)を一定で与えると共に、負荷(シャッターモーメント)を電流検出装置で経時的に検出して記憶部に記憶する。
ステップ3:モータ出力(駆動電流値)を、ステップ1の出力値(駆動電流値)に基づいて、オフセット量(認識シャッターサイズで確定される)+負荷(ステップ2で検出した)に近づけて行き、図3に示すように、経時的に変化するシャッターモーメントに応じて変化するようにモータ出力(駆動電流値)を制御する。図3では、モータ出力(駆動電流値)の制御は1.7秒毎に行われ、経時的に階段状に変化するモータ出力(駆動電流値)が得られる。
2 巻取りシャフト
3 開閉機
4 ステッピングモータ
7 制御部
Claims (14)
- 経時的に変化するシャッターモーメントにシャッターサイズに対応するオフセット量を上乗せした値をモータの駆動トルクとする電動シャッターのモータの駆動トルクの自動設定方法であって、
複数の種類のシャッターサイズに夫々対応するモータ出力を提供するための複数段階のトルク及びオフセット量が予め設定されており、
前記複数段階のトルクから選択されたあるトルクでシャッターカーテンを上限位置から降下させてモータの過負荷を検出するステップを有し、
過負荷が検出された場合には、シャッターカーテンを再下降させる毎に前記複数段階のトルクから選択したトルクを用いてトルクを段階的に上昇させてモータの過負荷検出ステップを繰り返し、
過負荷が検出されなかった場合には、その時に選択されたトルクに基づいてシャッターサイズを認識して、前記認識されたシャッターサイズに対応するオフセット量を決定し、
前記経時的に変化するシャッターモーメントと前記オフセット量とから所定タイミング毎に駆動トルクを設定することを特徴とする電動シャッターのモータの駆動トルクの自動設定方法。 - 前記選択されたトルクに基づいてシャッターサイズを認識した時に、当該選択されたトルク+仮オフセット量から認識されたシャッターサイズに対応する一定の初期駆動トルクを設定し、
前記経時的に変化するシャッターモーメントを、前記一定の初期駆動トルクでシャッターカーテンを上限位置から下限位置まで下降させて取得することを特徴とする請求項1に記載の電動シャッターの駆動トルクの自動設定方法 - 過負荷が検出された場合の再下降は、過負荷が検出された位置から所定量だけシャッターカーテンを上昇させた位置から行うことを特徴とする請求項1,2いずれかに記載の駆動トルクの自動設定方法。
- 過負荷が検出された場合の再下降は、シャッターカーテン上限位置から行うことを特徴とする請求項1乃至3いずれかに記載の駆動トルクの自動設定方法。
- 過負荷が検出された場合の再下降は、過負荷が検出された位置から行うことを特徴とする請求項1に記載の駆動トルクの自動設定方法。
- シャッターカーテン上限位置からシャッターカーテンを所定時間降下させた上限近傍位置の間にシャッターモーメントの最大値あるいは最大値に近い値があるように設定されており、過負荷検出は、シャッターカーテン上限位置から該所定時間内に行うことを特徴とする請求項1乃至5いずれかに記載の電動シャッターの駆動トルクの自動設定方法。
- モータはステッピングモータであり、過負荷の検出はステッピングモータの脱調の有無によって検出し、トルクはモータに供給する電流値によって決定することを特徴とする請求項1乃至6いずれかに記載のシャッターの駆動トルクの自動設定方法。
- シャッターカーテンの駆動源としてのモータと、
複数の種類のシャッターサイズに夫々対応するモータ出力を提供するための複数段階のトルク及びオフセット量を記憶する手段と、
モータの過負荷を検出する過負荷検出手段と、
経時的に変化するシャッターモーメントを記憶する手段と、
モータの駆動トルクを設定する制御手段とを有し、
該過負荷検出手段は、前記複数段階のトルクから選択されたあるトルクでシャッターカーテンを上限位置から降下させてモータの過負荷を検出し、
該制御手段は、過負荷が検出された場合には、シャッターカーテンを再下降させる毎に前記複数段階のトルクから選択されたトルクを用いてトルクを段階的に上昇させて過負荷検出手段による過負荷検出を行い、過負荷が検出されなかった場合に選択されたトルクに基づいてシャッターサイズを認識して、前記認識されたシャッターサイズに対応するオフセット量を決定し、
前記制御手段は、さらに、前記経時的に変化するシャッターモーメントと前記オフセット量とから所定タイミング毎に駆動トルクを設定するように構成されていることを特徴とする電動シャッターのモータの駆動トルクの自動設定装置。 - 前記制御手段は、シャッターサイズが認識された時に選択されたトルク+仮オフセット量から認識されたシャッターサイズに対応する一定の初期駆動トルクを設定し、
前記一定の初期駆動トルクでシャッターカーテンを上限位置から下限位置まで下降させて経時的に変化するシャッターモーメントを取得することを特徴とする請求項8に記載の電動シャッターのモータの駆動トルクの自動設定装置。 - 過負荷が検出された場合の再下降は、過負荷が検出された位置から所定量だけシャッターカーテンを上昇させた位置から行うことを特徴とする請求項8,9いずれかに記載の駆動トルクの自動設定装置。
- 過負荷が検出された場合の再下降は、シャッターカーテン上限位置から行うことを特徴とする請求項8乃至10いずれかに記載の駆動トルクの自動設定装置。
- 過負荷が検出された場合の再下降は、過負荷が検出された位置から行うことを特徴とする請求項8に記載の駆動トルクの自動設定装置。
- シャッターカーテン上限位置からシャッターカーテンを所定時間降下させた上限近傍位置の間にシャッターモーメントの最大値あるいは最大値に近い値があるように設定されており、過負荷検出は、シャッターカーテン上限位置から該所定時間内に行うことを特徴とする請求項8乃至12いずれかに記載の電動シャッターのモータの駆動トルクの自動設定方法。
- モータはステッピングモータであり、過負荷の検出はステッピングモータの脱調の有無によって検出し、トルクはモータに供給する電流値によって決定することを特徴とする請求項8乃至13いずれかに記載のシャッターのモータの駆動トルクの自動設定装置。
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