JPH0313684A - 電動ブラインド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電動ブラインド装置に関し、特に、ブライ
ンドの下降動作時に障害が発生して下降動作が停止した
場合、その後上昇指令があったときに一定時間上昇動作
を行なった後、障害が復帰しているか否か確認動作を行
なうような電動ブラインド装置に関する。

［発明の背□景となる技術］ 本願出願人は、特願昭６２−３３５８３２号において、
ブラインドの下降位置を容品に指定したり解除したりす
ることのできる電動ブラインドの降下高さ設定装置を提
案した。

上記出願に係る電動ブラインドでは、電動機の回転に応
じて回転するドラムにブラインドの羽根に連結されたリ
フティングテープなどの紐状部材の一端が固定され、ド
ラムを時計方向あるいは反時計方向に回転することによ
って紐状部材を巻取りあるいは巻戻ししてブラインドを
昇降させる。

ドラムを収納するヘッドボックスにはドラムの回転に応
じてパルス信号を発生するフォトインタラプタなどのパ
ルス信号発生手段が設けられている。

そして、電動ブラインドの降下高さ設定装置は、降下高
さの設定を指令手段から行ない、ブラインドを降下させ
たときにドラムの回転に応じて発生されるパルス信号を
計数し、ブラインドの降下高さに対応する計数値が予め
設定された下限位置に対応する数値と一致していれば、
ブラインドの降下を停止させるようにしている。

このような電動ブラインドでは、ブラインドを吊り下げ
ている上記紐状部材に変形がなければ、ブラインドを降
下させるとき、予め設定した下限位置でブラインドの下
降を停とすることができる。

しかしながら、上記紐状部材（ロールブラインドでは生
地そのもの）が、その巻取状態によりまたは温度変化な
どの環境条件により伸びる場合がある。このように、紐
状部材が伸びる場合として、次のような場合がある。た
とえば、冬期に下限設定を行なった場合には、夏期に窓
の外から入射する直射日光などにより上記紐状部材が変
形して伸びることがある。また、このような環境条件に
さらされなくても、長期間の使用によりブラインドの自
重によって紐状部材が伸びたり、また、下から引張られ
て伸びる場合がある。このように、紐状部材が伸びると
、ドラムの中心軸から紐状部材の繰出位置までの距離は
、紐状部材が伸びた分だけ長くなるので、ドラムの１回
転により繰出される紐状部材の長さが長くなる。このた
め、ドラムの回転に応じて発生するパルス信号の計数値
が予め設定された数値に一致したときにブラインドを停
止させると、予め設定された下限位置よりも下側でブラ
インドは停止することになる。

一方、電動ブラインドには、上記機構の他に、障害スイ
ッチが取付けられている。障害スイッチは、次のような
トラブルを防止するためのものである。すなわち、ブラ
インドが降下している途中において、ブラインドが障害
物などに当たり、降下する動作が止められた場合、電動
機がそのまま回転を続けると、ドラムから上記紐状部材
の繰出しが継続して行なわれるので、当該紐状部材が弛
む。さらに、これが継続すると、ドラムから紐状部材が
逸脱し、次にブチインドを上昇させようとしても、該紐
状部材を巻取ることができず、著しい故障を生じること
になる。これを防止するために、機械的スイッチまたは
光学的あるいは磁気的なセンサによって、紐状部材の弛
みを検出し、電動機の回転を停止するようにしている。

電動ブラインドには、このような障害スイッチが設けら
れているので、紐状部材が伸びて、設定された下限位置
よりも下側までブラインドが降下するようになったとし
ても、障害物があればその障害物の高さでブラインドは
停止する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の電動ブラインドでは、障害スイッ
チが一度作動すると障害が除去されるまで上昇または下
降の指令入力を受付けることができなくなる。このよう
な場合には、電動ブラインド本体自体が故障したと判断
される場合が多々あり、電動ブラインドの使用性および
操作性に大きな問題があった。

また、上述の電動ブラインドでは、ブラインドが降下中
に何からの障害物に当たって障害スイッチが作動し、ブ
ラインドの下降動作が停止したとき、紐状部材の弛みを
なくすために、一定時間電動機を反転させている。この
ように、障害スイッチが作動してブラインドの下降が停
止した場合には、一定時間だけ電動機を反転し上昇させ
ているので、ブラインドの下降動作が停止した後、ブラ
インドの羽根が回転かつ一定時間上昇し、ブラインドの
使用者の予期しない角度や高さで止まることになる。こ
のため、使用者がブラインドの下に置かれた家具やゼニ
板（窓の下辺に取付けらた室内に突出した板）などに当
接した状態でブラインドを閉じようと思っても、ブライ
ンドの羽根の角度や高さが使用者の希望しない角度や高
さとなることがあり、好ましくない。ブラインドが家具
やゼニ板などに当接した状態で、つまり、障害スイッチ
が作動した状態でブラインドを閉じるには、煩雑な操作
が必要である。

それゆえに、この発明の目的は、障害スイッチが作動し
てブラインドの下降動作が停止した場合、紐状部材がド
ラムから逸脱したような重大なトラブルでない限り、そ
のまま引き続いて上昇動作を行なうことのできるような
電動ブラインド装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る電動ブラインド装置は、ブラインドを吊
り下げる帯状部材と、帯状部材の弛みを検知するために
設けられ、弛み検知したとき異常信号を発生する障害検
知手段と、ブラインドの上昇または下降を指令するため
の指令手段と、指令手段からの下降指令に応じて、電動
機を回転させてブラインドを下降させ、障害検知手段の
異常信号に応じて、電動機の回転を停止させ、指令手段
からの上昇指令に応じて、電動機を下降の場合とは逆方
向に回転させてブラインドを巻上げさせ、予め定める時
間経過後に障害検知手段から異常信号が継続して出力さ
れていることに応じて、電動機の回転を停止させるよう
に制御する制御手段とを備えて構成される。

［作用］ この発明では、障害検出手段が作動して、下降動作を停
止した後、上昇指令が入力されたことに応じて、上昇動
作を行ない、予め定める時間経過後、障害検知手段の状
態を確認し、その結果に基づいて、引き続いて上昇動作
を継続するか、または動作を停止するのかを制御する。

［発明の実施例１ 以下、この発明の実施例としてベネシアンブラインドに
ついて説明するが、この発明はプリーツ型ブラインドあ
るいはロールブラインドにも適用することができること
を予め指摘しておく。

第２図は、この発明の一実施例の電動ブラインドの概要
を示す図である。第３図はブラインドの巻取機構の要部
を示す図である。次に、第２図および第３図を参照して
、この発明の一実施例の外観的構成について説明する。

電動ブラインドは、スラット１３と、スラット１３を上
下駆動するための装置が収納されたヘッドボックス１５
と、スラット１３の上下をコントロールするためのコン
トローラ２と、コントローラとヘッドボックスとを接続
する接続コード２０とを含む。ヘッドボックス１５は、
ラダーコード１１を巻取り巻戻しすることによりスラッ
ト１３を上下するための昇降ユニット６．７．８と、昇
降ユニットを回転させるためのギャードモータ４と、モ
ータの回転を制御する制御部３と、モータからの回転力
を各昇降ユニットに伝達するための昇降シャフト１２と
を含む。

コントローラ２はスラット１３を上昇させるための上昇
スイッチ２１．スラット１３の動きを停止するための停
止スイッチ２２．スラット１３を降下するための降下ス
イッチ２３．スラットを上げるための開スイッチ２４．
スラット１３を閉じるための閉スィッチ２５とを含む。

電源コード１とコントローラ２は制御部３に接続される
。制御部３にはマイクロコンピュータや電源部などが内
蔵される。制御部３には電動機と減速ギヤとによって構
成されたギャードモータ４が接続される。

ギャードモータ４の回転軸はカップリング５を介して昇
降シャフト１２に連結されている。昇降シャフト１２に
は、昇降ユニット６．７および８が連結されている。こ
れらの昇降ユニット６．７および８に内蔵されているセ
ンサや障害スイッチ（第２図には図示せず）や上限スイ
ッチ１６は配線材９によって制御部３に接続されている
。なお、配線材には、ギャードモータ４への配線やコン
トローラ２への接続コード２０も含まれる。昇降ユニッ
ト６および８は巻取ドラム３７とラダードラム３つを含
み、昇降ユニット７はラダードラム３９のみを含む。

巻取ドラム３７にはりフチインテープ１０（これは紐状
のものであってもよい）の一端が固定されている。リフ
ティングテープ１０の他端は複数のスラット１３の孔１
３ａを貫通し、ホドムレール１４に固定されている。そ
して、巻取ドラム３７は昇降シャフト１２の回転に伴っ
てリフティングテープ１０を巻上げまたは巻戻しして、
スラブト１３およびボトムレール１４を昇降させる。ま
た、ラダードラム３９には、ラダーコード１１の一端が
固定され、ラダーコード１１の他端はボトムレール１４
に固定されている。

このラダーコード１１はスラット１３のたとえば５０ｍ
ｍ、２５ｍｍまたは１５ｍｍの幅に相当する間隔を隔て
て２本１１ａ、ｌｌｂ１組となって構成されており、こ
の２本のラダーコード１１ａ、ｌｌｂはスラット１３の
ピッチｐに相当する間隔で、たとえば梯子状に横組１１
Ｃで結ばれている。スラット１３はラダーコードｌｌａ
、１１ｂと横方向のコード１１Ｃで構成される梯子状の
空間の中に挿入されて保持されている。そして、ラダー
ドラム３９は昇降シャフト１２の回転に伴って回動し、
スラット１３の開き具合を制御する。

なお、ボトムレール１４はブラインドを降下させるのと
きの重りや降下後に風などによりブラインドが揺れるの
を防ぐ重りとしての機能を果たす。

制御部３とギャードモータ４と昇降ユニット６゜７およ
び８は外箱を構成するヘッドボックス１５によって覆わ
れている。このヘッドボックス１５の下部には、上限ス
イッチ１６が設けられており、この上限スイッチ１６は
ブラインドを巻上げたときに、スラット１３によって押
圧されて動作し、上限位置の検出を行なう。なお、上限
スイッチ１６は光センサなどの電子スイッチによって構
成してもよい。

第４図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。

次に、第４図を参照して、この発明の一実施例の電気的
構成について説明する。

電源トランス３１には、電源コード１を介して交流電源
が入力される。電源トランス３１は入力された交流電源
を降圧させて定電圧を安定化電源３２に与え、制御部３
およびギャードモータ４に必要な電源を作り出している
。マイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称する）３４に
は、モータ駆動回路３３が接続され、ＭＰＵ３４からの
指令に応じて、ギャードモータ４を正転１反転またはブ
レーキモードで制御する。

ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動回路３３を介
してギャードモータ４の入力端子を短絡することであり
、このようにギャードモータ４の入力端子間を短絡する
ことによって、ギャードモータ４にブレーキをかけるこ
とができる。すなわち、たとえば、ブラインドの降下に
よる慣性やブラインドを人為的に下降する方向に強く引
張った場合などのように、機械的にギャードモータ４に
回転力を加えると、ギャードモータ４が直流発電機の原
理となる逆起電力を生じる。そこで、入力端子間を短絡
することにより、この回転を阻止する方向、すなわち逆
回転させる電流が流れて、ギャードモータ４が停止する
ことになる。ＭＰＵ３４には、電圧検知回路３５が接続
される。この電圧検知回路３５は制御部３に供給する電
源Ｖｃｃの電圧を検知するものである。すなわち、電圧
検知回路３５は電源コード１から供給される電圧を、ト
ランス３１を介して低電圧側で監視している。

このＭＰＵ３４は後で説明する電動ブラインドの降下位
置設定のためのＲＡＭＡ、ＲＡＭＢを含む。ＲＡＭＡは
、後で説明するフォトインクラブタ３８からの断続信号
をカウントし、そのカウント数を演算することにより常
に上限位置からのブラインド高さを記憶する部分である
。ＲＡＭＢは、コントローラ２から入力されたブライン
ドの降下位置高さを記憶する部分である。

巻取ドラム３７はギャードモータ４の回転に伴ってリフ
ティングテープ１０を巻取りまたは巻戻しし、ブライン
ドの昇降を行なうものであり、リフティングテープ１０
のガイド３７１，３７２を含む。また、たとえばガイド
３７１の周囲には、スリット３７３が形成されている。

なお、巻取ドラム３７とは別個に円板を昇降シャフト１
２の他の部分に取付けてその円板にスリットを形成して
もよく、昇降シャフト１２の回転、またはギャードモー
タ４のモータ軸の回転を検出しても同様の効果を得るの
で、その取付位置や方法は問わない。

巻取ドラム３７のガイド３７１に関連してフォトインタ
ラプタ３８が設けられている。このフォトインタラプタ
３８は巻取ドラム３７のガイド３７２に形成されたスリ
ット３７３の断続を光学的に検出し、昇降シャフト１２
の回転を電気信号に変換してＭＰＵ３４に与えている。

すなわち、ＭＰＵ３４は巻取ドラム３７の回転によって
リフティングテープ１０の上昇または下降量を電気信号
によって知ることができる。ラダードラム３９には、前
述のごとく、ラダーコード１１の一端が固定されており
、このラダードラム３９の回転によってスラット１３の
角度を変え、外光の入光量を変化させ、室内を適当な明
るさにしたり、外光を遮断したりしている。

ラダードラム３９は昇降シャフト１２に貫通しているド
ラム軸４０を介して摩擦力を有する状態を嵌合している
。昇降シャフト１２とドラム軸４０は一体（同期）して
回転するが、ラダードラム３９がほぼ半回転すると、ヘ
ッドボックス１５などに設けられた突起（図示せず）に
よってラダードラム３９の回転が停止させられ、ドラム
軸４０とスリップして空転する。また、昇降シャフト１
２が反転すると、同様にしてラダードラム３９も反転す
るが、前述の説明と同様にして、ヘッドボックス１５な
どの突起に当たり空転する。ラダードラム３９がほぼ半
回転することにより、スラット１３が回動し、スラット
１３の角度が変化する。

すなわち、スラット１３は室内側で傾斜して閉じられた
状態から水平状態になって開かれ、さらに屋外側に傾斜
して閉じられた状態に変化する。昇降シャフト１２が前
述の説明とは逆方向に回転すると、スラット１３の回動
が反転する。すなわち、屋外側で傾斜して閉じられた状
態から水平状態になって開かれ、室内側で傾斜して閉じ
られた状態になる。

ラダードラム３９の一端には、このラダードラム３９回
転を検出するためのスリット３９１が形成されている。

このスリット３９１はラダードラム３９のほぼ半回転に
対応した角度で形成されていて、このスリット３９１の
位置を検出するためにフォトインクラブタ４１が設けら
れる。このフォトインタラプタ４１はスリット３９１の
位置を検出して電気信号に変換し、ＭＰＵ３４に与える
。

ＭＰＵ３４はこの電気信号に応じて、ラダードラム３９
の角度、すな、わちスラット１３の角度を知ることがで
きる。下限位置設定スイッチ４２はブラインドを下降さ
せたときの下限位置を設定するものであって、この実施
例では４つのスイッチで構成されている。

なお、コントローラ２の各スイッチ２１〜２５、クロッ
ク発生回路４３およびリセット回路４４はＭＰＵ３４に
接続される。

第５図および第６図は第４図に示す障害スイッチ３６の
機構を示す図であり、特に、第５図は障害検知スイッチ
を独立して設けた場合を示し、第６図はブラインドの昇
降位置を検知するためのセンサと兼用した場合を示す。

次に、第５図および第６図を参照して、障害スイッチの
機構について説明する。

第５図（ａ）において、障害スイッチ３６はフォトイン
クラブタ５１と移動部材５２とばね５３とから構成され
る。巻取ドラム３７には、リフティングテープ１０の一
端が固定されており、リフティングテープ１０の他端は
移動部材５２に形成された孔５２１を通ってボトムレー
ル１４に固定されている。

コントローラ２の上昇スイッチ２１または降下スイッチ
２３が操作されると、巻取ドラム３７は矢印Ａ方向また
は矢印Ｂ方向に回動する。このとき、ブラインドに異常
がなければ、ボトムレール１４の重量によって、リフテ
ィングテープ１０には張力が作用するので、この張力に
よって移動部材５２には矢印り方向への力が作用する。

このため、移動部材５２に形成されている突起部５４は
フォトインクラブタ５１から離れた状態になる。

フォトインタラプタ５１には発光部５１１と受光部５１
２とが対向して設けられており、その間に物体があるか
否かを検出する。したがって、リフティンテープ１０に
張力がかかっている状態では、フォトインタラプタ５１
は光が遮断されていないため、オン状態になる。

次に、たとえばボトムレール１４が降下中に障害物に当
たって降下しなくなった場合には、ボトムレール１４に
よって下方に引張られていたりフティングテープ１０が
弛み、移動部材５２はばね５３によって矢印Ｃ方向への
力を受ける。したがって、第５図（ｂ）に示すように、
フォトインタラプタ５１の発光部５１１と受光部５１２
との間に移動部材５２の突起部５４が進入し、光を遮断
するので、フォトインタラプタ５１の出力はオフ状態に
なる。このフォトインクラブタ５１のオン状態またはオ
フ状態の検知出力はＭＰＵ３４に与えられ、オン状態か
らオフ状態に変化したとき、ＭＰＵ３４はギャードモー
タ４の回転を停止させる。

次に、フォトインタラプタ３８と兼用した場合について
説明する。第６図（ａ）において、巻取ドラム３７には
、リフティングテープ１０の一端が固定されており、リ
フティングテープ１０の他端は移動部材６２に形成され
た穴６２１を通って、ボトムレール１４に固定されてい
る。ブラインドに異常がなければ、ボトムレール１４の
重量によってリフティングテープ１０には張力が作用す
るので、この張力により移動部材６２には矢印Ｆ方向へ
の力が作用する。このため、移動部材６２に形成されて
いる突起部６４はフォトインクラブタ３８から離れた状
態になる。したがって、リフティングテープ１０に張力
がかかっている状態では、フォトインクラブタ３８は光
が遮断されないため、オン状態になる。

一方、ボトムレール１４が降下中に障害物に当たったり
、スラット１３が引掛かってリフティングテープ１０が
弛んだ場合には、移動部材６２はばね６３によって矢印
Ｅ方向への力を受ける。したがって、第６図（ｂ）に示
すように、フォトインクラブタ３８の発光部と受光部と
の間には移動部材６２の突起部６４が進入し、光を遮断
するので、フォトインタラプタ３８の出力はオフ状態に
なる。フォトインタラプタ３８の検出出力はＭＰＵ３４
に与えられ、ＭＰＵ３４はギャードモータ４の回転を停
止させる。

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。

次に、第１図ないし第６図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。

電源コード１に通電されると、電源トランス３１によっ
て交流電源が一定電圧に変換されて安定化電源３２に与
えられる。安定化電源は制御部に必要な安定化電源Ｖｃ
ｃとギャードモータ４を駆動するためのの電源Ｖ、ｌを
作り出す。まず、ブラインドを上昇させるときには、コ
ントローラ２に設けられた上昇スイッチ２１を操作する
。ＭＰＵ３４は上昇スイッチ２１からの信号を受けて、
スラット１３を閉状態にさせるため、断続信号をモータ
駆動回路３３に与える。

応じて、モータ駆動回路３３はギャードモータ４を断続
的に回転する。ギャードモータ４が断続的に回転すると
、この回転力はカップリング５を介して昇降シャフト１
２を断続的に回転する。昇降シャフト１２の回転に伴っ
て、ドラム軸４０を介して巻取ドラム３７およびラダー
ドラム３９を回転させる。断続的な回転のために、結果
的にラダードラム３９はゆっくりと回転しながらラダー
コード１１の一方、たとえばラダーコー゛ド１１ｂ側を
巻上げる。すると、対になっているラダーコードｌｌａ
は下がる。すなわち、ラダードラム３９が第３図におけ
る矢印方向に回転することによって、ラダーコードｌｌ
ｂ側は上がり、ｌｌａ側は下がることになる。それによ
って、スロット１３は矢印方向に回転し、閉状態となる
。

ラダードラム３９が回転し、このラダードラム３９に設
けられているスリット３９１がフォトインクラブタ４１
の出力信号を断続する。この光の断続によって得られた
パルス信号がＭＰＵ３４に与えられる。ＭＰＵ３４は、
さらにラダードラム３９が回転すると、すなわちスラッ
ト１３が徐々に閉じられると、順次パルス信号を計数す
る。スラット１３が完全に閉じられた状態にまでラダー
ドラム３９が回転すると、ラダードラム３９に設けらた
突起（図示せず）がヘッドボックスに設けられた突起に
当たり、それ以降ラダードラム３９が空転する。したが
って、フォトインタラプタ４１からのパルス信号はＭＰ
Ｕ３４に与えられなくなる。応じて、ＭＰＵ３４はスラ
ット１３の閉じられたことを判別する。また、ＭＰＵ３
４は上昇スイッチ２１が操作されてから、フォトインタ
ラプタ４１から出力されるパルス信号のパルス数を計数
し、その計数値をスラット１３の移動角度として図示し
ないメモリに記憶させる。

次に、ＭＰＵ３４はフォトインタラプタ４１からのパル
ス信号が与えられなくなると、モータ駆動回路３３に対
して連続巻取信号を与える。応じて、モータ駆動回路３
３はギャードモータ４を断続回転から連続回転に切換え
、ブラインドの巻上げ操作に移る。

すなわち、ギャードモータ４が連続回転することによっ
て、巻取ドラム３７は連続回転し、リフティングテープ
１０を巻取る。リフティングテープ１０の他端は、ボト
ムレール１４に固定されていくため、スラット１３の最
下部から順次上昇する。ブラインドの上昇を停止する場
合は、コントローラ２に設けられている停止スイッチ２
２を操作する。ＭＰＵ３４は停止スイッチ２２からの指
令に応じて、モータ駆動回路３３に停止信号を与える。

応じて、モータ駆動回路３３はギャードモータ４を停止
させる。このとき、モータ駆動回路３３はギャードモー
タ４の入力端子を短絡し、ギャードモータ４にブレーキ
をかけて停止させる。

次に、前述の説明のごとく、ＭＰＵ３４に記憶されたス
ラット１３の角度位置に戻すため、ＭＰＵ３４はモータ
駆動回路３３に対して逆転の断続信号を与え、ラダード
ラム３９を第３図に示した矢印とは逆の方向に回転する
。それによって、ラダーコード１１は前述の説明とは逆
の動作を行ない、スラット１３が矢印とは逆方向に回転
し、開かれる。同時に、ＭＰＵ３４はフォトインクラブ
タ４１からパルス信号を計数し、上昇時に入力された計
数値と一致すれば、ＭＰＵ３４はモータ駆動回路３３に
対してギャードモータ４を停止させるための信号を与え
てギャードモータ４を停止させる。それによって、ブラ
インドは停止し、上昇以前のスラット１３の角度に自動
的に調節される。

ブラインドを降下させる場合の動作は、コントローラ２
に設けた降下スイッチ２３を操作することによって行な
われる。ブラインドの降下は、前述の上昇時とは概ね逆
の動作を行なうことによって行なわれる。コントローラ
２の停止スイッチ２２を操作すれば、その時点でギャー
ドモータ４が停止し、ブラインドは停止する。また、ス
ラット１３の角度は、前述の説明と同様にして、下降前
の角度に自動的に調節される。

次に、ブラインドの降下高さの設定方法について簡単に
説明する。ブラインドの降下高さの設定は、コントロー
ラに設けられた停止および降下スイッチを用いて行なわ
れる。ブラインドの下限値を変更する場合には、コント
ローラ２から停止スイッチ２２と上昇スイッチ２１を同
時に任意の時間人力して最下限値Ａを記憶しているＲＡ
ＭＢを消去し、ブラインドを変更した位置まで上昇また
は下降させた後、コントローラ２の停止スイッチ２２と
降下スイッチ２３を同時に入力すればよい。

ブラインドのその位置が新たにＲＡＭＨに記憶され、こ
の値が新しい最下限値Ａになり、以後ブラインドを降下
すると、この新しい最下限値ＡとＲＡＭＡが一致すれば
、ブラインドは設定された新たな最下限値で停止する。

第１図はこの発明に係る電動ブラインドの障害スイッチ
作動時の動作を示すフロー図である。以下、第１図を参
照して説明する。

温度変化や長期間の使用によってリフティングテープ１
０が伸びた場合、または、停電などによってＲＡＭＡお
よびＲＡＭＢに記憶されているデータが消去された場合
において、降下スイッチ２３が操作されたものとする。

降下スイッチ２３が入力されると、ＭＰＵ３４は降下指
令信号を出力し、モータ駆動回路３３を介してギャード
モータ４を回転させる。ギャードモータ４の回転に伴っ
て、ブラインドは下降する。下降中に、障害スイッチ３
６が作動して障害が検知されると、ＭＰＵ３４は停止信
号を出力し、モータ駆動回路３３を介してギャードモー
タ４を停止させる。これによって、ブラインドは下降し
てきた状態のまま下降を停止する。つまり、停止状態の
ブラインドのスラット１３の角度は、下降中の角度と同
じである。

次に、上昇スイッチ２１が入力されると、ＭＰＵ３４は
上昇指令信号を出力し、モータ駆動回路３３を介してギ
ャードモータ４を下降の場合とは逆方向に回転させる。

この上昇動作は、予め定める時間たとえば２〜３秒程度
だけ行なわれる。これは、リフティングテープ１０の弛
みをなくし、障害スイッチ３６を障害検知前の状態にす
るためである。この所定時間経過後、障害スイッチ３６
の状態、つまり異常状態を示す信号が出力されているか
否かを確認する。該異常信号が出力されていなければ、
そのまま上昇出力を継続させて、ブラインドを上昇させ
る。一方、異常信号が出力されていれば、障害があると
判断し、直ちにブラインドの上昇を停止させる。

以上のようにして、停電等により下限位置のデータが消
去された場合や、経時変化あるいは温度変化などによっ
てリフティングテープが伸びた場合において、障害スイ
ッチが作動した場合においても、それ以降ブラインドを
動作させることが可能となり、操作性が向上する。

また、障害スイッチが作動してブラインドの下降動作が
停止した場合には、ブラインドの羽根は下降中の状態と
同じ状態に保持されるので、ブラインドの使用者は角度
調整のために煩雑な操作をする必要はない。

さらに、停電等によりＲＡＭＡ、ＲＡＭＢに記憶されて
いた下限設定値データなどが消去されている場合にも、
ブライン６ドの停止後すぐに上昇動作を行なうことがで
きるので、ブラインドを所望の位置まで上昇させること
が可能となる。このため、ＲＡＭＡ、ＲＡＭＢのバック
アップ機能は、特に必要でなくなる。

［発明の効果］ 以上のようにして、この発明によれば、障害検知手段が
作動して下降動作を停止した後、上昇指令が入力された
ことに応じて、上昇動作を行ない、予め定める時間経過
後、障害検知手段の状態を確認し、その結果に基づいて
引き続いて上昇動作を継続するか、または、上昇動作を
停止するのかを制御するようにしたので、ブラインドの
操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。第２図はこの発明の一実施例の
概要を示す図である。第３図はブラインドの巻取機構の
要部を示す図である。第４図はこの発明の一実施例の概
略ブロック図である。 第５図および第６図は第４図に示す障害スイッチの機構
を示す図である。 図において、２はコントローラ、３は制御部、４はギャ
ードモータ、６，７．８は昇降ユニット、１０はリフテ
ィングテープ、１１はラダーコード、１２は昇降シャフ
ト、１３はスラット、１４はボトムレール、３３はモー
タ駆動回路、３４はＭＰＵ、３６は障害スイッチ、３７
は巻取ドラム、３８．４１および５１はフォトインクラ
ブタ、３９はラダードラムを示す。 第１［Ｆ］ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電動機の回転に応じてブラインドの昇降を行なう電動ブ
   ラインド装置において、 前記ブラインドを吊り下げる帯状部材と、 前記帯状部材の弛みを検知するために設けられ、弛み検
   知したとき異常信号を発生する障害検知手段と、 前記ブラインドの上昇または下降を指令するための指令
   手段と、 前記指令手段からの下降指令に応じて、前記電動機を回
   転させて前記ブラインドを下降させ、前記障害検知手段
   の異常信号に応じて、前記電動機の回転を停止させ、前
   記指令手段からの上昇指令に応じて、前記電動機を下降
   の場合とは逆方向に回転させて前記ブラインドを巻上げ
   させ、予め定める時間経過後に前記異常検知手段から異
   常信号が継続して出力されていることに応じて、前記電
   動機の回転を停止させるように制御する制御手段とを備
   えた、電動ブラインド装置。