JPS63167884A - 電動ブラインド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電動ブラインドに関し、特に、直流モータの
回転に応じて、ブラインドの複数の羽根（スラット）を
昇降させたり、スラットの角度を調節するような電動ブ
ラインドに関する。

［従来の技術］ 第４図は従来の電動ブラインドの電気回路図である。こ
の第４図に示した従来の電動ブラインドは、実公昭５６
−１７６７６に記載されているものである。第４図を参
照して、従来の電動ブラインドについて簡単に説明する
。端子５１と５２との間にはＡＣｌｏｏＶの交流電源が
与えられている。上昇スイッ５３と降下スイッチ５４は
連動して動作し、上昇スイッチ５３を閉じると降下スイ
ッチ５４が開かれる。上昇スイッチ５３が閉じられると
、降下リレーの常閉接点７２．解放リレー６１、上限ス
イッチ８１，８２．降下リレーの常閉接点７４．モータ
コント−ローラ５８を介して接続部ａか接続される。

また、降下リレー７１の常閉接点７４の一端と同じく降
下リレー７１の常開接点７５の一端が接続され、さらに
ヒユーズ５９を介して端子５２に接続されている。この
ため、上昇スイッチ５３が閉じられると、上昇リレー６
１に通電して、上昇リレー６１の接点６２が開かれると
ともに、常開接点６４が閉じられる。その結果、端子５
１−常開接点６４−　接続点ａ−モータ５７−モータコ
ントローラ５８−常閉接点７４．常開接点７５の一端−
ヒユーズ５９一端子５２の経路で電流か流れ、モータ５
７が回転してブラインドが上昇する。モータコントロー
ラ５８には発振回路などが内蔵されていて、この発振回
路からパルス信号を任意の時間発生させて、モータコン
トローラ５８に内蔵されているトライアックなどによっ
てモータ５７を断続回転させてスラットを閉じる。スラ
ットが閉じられるとパルス信号は連続信号となり、モー
タ５７が連続回転する。すなわち、スラットを一旦閉じ
、続いてブラインドを上昇させる。図示しない停止スイ
ッチを操作すると、上昇スイッチ５３が開かれ、モータ
５７への通電が遮断される。

ブラインドを降下させる場合には、降下スイッチ５４を
閉じる。降下スイッチ５４を閉じると、端子５１から降
下スイッチ５４−上昇リレー６１の常閉接点６２−降下
リレーア１−下限スイッチ８３−常閉接点７４の一端一
常開接点７５の一端−ヒユーズ５９一端子５２の経路で
電流が流れ、降下リレー７１が動作し、その常閉接点７
２，７４が開かれるとともに、常開接点７３．７５が閉
じられる。その結果、端子５１−常開接点７３−モータ
５７−常開接点７５−ヒユーズ５９一端子５２の経路で
電流が流れ、上昇時とは逆方向にモータ５７が回転する
。このとき、モータコントローラ５８には電流が流れず
、したがってスラットは速やかに閉じた後、直ちにブラ
インドは降下する。

［発明が解決しようとする問題点コ 従来の電動ブラインドは第４図に示すように、」二昇リ
レー６１．降下リレー７１．上昇スイッチ５３、降下ス
イッチ５４．上限スイッチ８１，８２、下限スイッチ８
３および交流のギャードモータ５７およびモータコント
ローラ５８などによって構成されており、これらスイッ
チやリレーのシーケンシャルな制御となっているため、
次のような欠点がある。

すなわち、各種リレーや各種スイッチは電源１００Ｖに
接続されており、電気的にこの電圧に耐え得るものを使
用する必要があり、配線材を含めて部品が大型化しかつ
高価になる。また、シーヶンシャルな制御回路であるた
め、ブラインドの現在における昇降位置を確認すること
ができない。

このために、一旦ブラインドを上昇させた後、元の位置
に戻すには、操作する者が元の位置を確認しておいて、
ブラインドが元の位置に降下したことを目視で確認した
時点で停止スイッチを操作する必要がある。

このために、上昇スイッチ５３．降下スイッチ５４、停
止スイッチはそれぞれが互いに連動したスイッチで構成
する必要があった。すなわち、上昇スイッチ５３を操作
すると、この上昇スイッチ５３がロックされて接点を閉
じるが、降下スイッチ５４は解放され、その接点が解放
され、停止スイッチを操作すると、上昇スイッチ５３を
解放して接点を開き、降下スイッチ５４は解放された状
態を保持する。降下スイッチ５４を操作するとロックさ
れて接点を閉じ、停止スイッチの操作または上昇スイッ
チ５３の操作で降下スイッチ５４の接点が解放される。

また、従来の電動ブラインドは、スラットの角変調節に
おいても、ブラインドの昇降動作を行なった後はすべて
閉じられた状態となり、希望の位置にブラインドを停止
させた後、改めてスラットの角度を希望する角度に調整
し直さなければならない。

さらに、上昇スイッチ５３と降下スイッチ５４とスラッ
ト角度調節スイッチが一体となっており、ブラインドを
速やかに上昇または降下させようと操作しても、まずス
ラットを閉じる操作を後述の方法で行なった後に、上昇
または降下動作を行なうことになり、その分だけ昇降動
作が遅れてしまう。また、スラット角度を調整しようと
して、上昇スイッチ５３または降下スイッチ５４を入力
する時間が長すぎると、ブラインド自身が上昇または降
下してしまい、スラット角度調整は希望する角度になる
まで目を離すことができず、かつ希望の角度になれば停
止スイッチを操作する必要がある。特に、業務用ブライ
ンドの様に一室に数十台の電動ブラインドを設けた場合
、その操作が非常に煩わしい。

下限スイッチは図示しない昇降シャフトにねじを設け、
このねじに係合するカムにスイッチを取付けて、昇降シ
ャフトの回転に伴ってカムが左右に移動し、その移動範
囲を調節することによってブラインドの下降位置を設定
する方法がとられるが、この機構が複雑でありかつ高価
であって、しかも電動ブラインドを設置した後、下降限
度の設定が難しく、施工上の大きな障害となっていた。

また、ブラインドが降下している途中において障害物な
どに当たり、降下動作が止められると、ブラインドの降
下を停止させる必要がある。このために、従来はブライ
ンドを降下させるとボトムレールの重量で自然に落下し
ようとするので、モータをこの落下速度に合わせて回転
させる必要があるが、ボトムレールが障害物に当たり降
下しなくなると、モータが回転を続けるために、昇降シ
ャフトも回転するが、ボトムレールが障害物に当たり降
下しなくなると、巻取ドラムが停止しようとするので、
この差を機構的に検出してスイッチを動作させてモータ
を停止させている。このために、検出機構が非常に複雑
となり、組立調整作業も煩雑であり、コスト的に高くな
ってしまう。

さらに、モータコントローラ５８は、上昇スイッチ５３
が操作されると、たとえば発振回路などを動作させ、ス
ラットが閉じるのに必要な時間だけパルス信号を発生さ
せている。そして、このパルス信号によりモータ５７の
電源回路に挿入しているトライアックなどを動作させて
、モータ５７を断続的に回転させてスラットを閉じ、経
験的にスラットの閉じる時間を経過した後、パルス信号
を連続信号に変えて、モータを連続回転させ、ブライン
ドを上昇させていた。降下スイッチ５４を操作してブラ
インドを降下させる場合は、モータコントローラ５８を
介することなく、瞬時にスラットを閉じてブラインドを
降下させていた。当然ながら、ブラインドのスラットを
上昇時とは反対の回転で角度調節することができない。

上述のごとく、第４図に示した従来の電動装置は種々の
問題点を含んでいる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、構造が簡単であ
って組立作業を簡易化でき、各使用部品のコストを低減
できるとともに、操作性を向上できる電動ブラインドを
提供することである。

［問題点を解決するための手段］ この発明は直流モータの回転に応じて、ブラインドの複
数の羽根を昇降させたり、羽根の角度を調節する電動ブ
ラインドであって、直流モータの回転に応じて複数の羽
根に連結された帯状部材を巻取りまたは巻戻しして、ブ
ラインドを昇降させるための昇降手段と、直流モータの
回転を検出する回転検出手段と、羽根の角度を検出する
角度検出手段と、帯状部材の弛みなどの障害′を検出す
る障害検出手段と、ブラインドが上昇して」二限位置に
あることを検出する上限位置検出手段と、ブラインドが
降下して下限位置にあることを検出する下限位置検出手
段と、ブラインドの上昇、降下および羽根の開閉を指令
するための指令手段と、上昇指令または下降指令に応じ
て、昇降手段によってブラインドを上昇または降下させ
、上限位置または下限位置の検出信号に応じて直流モー
タを停止させ、ブラインドが昇降中に障害物の検出信号
が出力されたとき直流モータを停止させ、羽根の開閉指
令が与えられたことに応じて羽根の角度検出出力に基づ
いて直流モータを制御し、羽根の角度を調節する制御手
段とから構成される。

［作用］ この発明に係る電動ブラインドは、マイクロコンピュー
タのような制御手段を用いて、上昇指令。

降下指令、開閉指令および各種検出手段の検出出力に基
づいて直流モータを制御し、ブラインドの」二昇、下降
１羽根の開閉を行なう。

［発明の実施例］ 第２図はこの発明の一実施例の概要を示す図である。ま
ず、第２図を参照して、この発明の一実施例の外観的構
成について説明する。電源コード１とコントローラ２は
制御部３に接続される。コントローラ２には、ブライン
ドの上昇を指令するための上昇スイッチ２１と、停止を
指令するための停止スイッチ２２と、降下を指令するた
めの降下スイッチ２３と、スラット１３を開くことを指
令するための開スイッチ２４と、スラット１３を閉じる
ための指令を与える閉スィッチ２５とが設けられる。制
御部３には、マイクロコンピュータや電源部などが内蔵
され、電動機と減速ギヤとによって構成されたギャード
モータ４が接続される。

ギャードモータ４の回転軸はカップリング５を介して昇
降シャフト１２に連結されている。昇降シャフト１２に
は昇降ユニット６．７および８が連結されている。これ
らの昇降ユニット６．７および８に内蔵されているセン
サや障害スイッチ（図示せず）や上限スイッチ１６は配
線材９によって制御部３に接続されている。なお、配線
材９には、ギャードモータ４への配線やコントローラ２
への配線も含まれる。昇降ユニット６および８は巻取ド
ラム３７とラダードラム３９とを含み、昇降ユニット７
はラダードラム３９のみを含む。

巻取ドラム３７には、リフティングテープ（これは紐状
のものであってもよい。）１０の一端が固定されている
。

リフティングテープ１０の他端は複数のスラブト１３を
貫通し、ボトムレール１４に固定されている。そして、
巻取ドラム３７は昇降シャフト１２の回転に伴ってリフ
ティングテープ１０を巻上げまたは巻戻しして、スラッ
ト１３およびボトムレール１４を昇降させる。また、ラ
ダードラム３９には、ラダーコード１１の一端が固定さ
れ、ラダーコード１１の他端はボトムレール１４に固定
されている。そして、ラダードラム３９は昇降シャフト
１２の回転に伴って回動し、スラットの開き具合を制御
する。なお、ボトムレール１４はブラインドを降下させ
るときの重りや降下後に風などによってブラインドが揺
れるのを防ぐ重りとしての機能を果たす。

制御部３とギャードモータ４と昇降ユニット６゜７およ
び８は外箱を構成するヘッドボックス１５によって覆わ
れている。このヘッドボックス１５の下部には、上限ス
イッチ１６が設けられており、この上限スイッチ１６は
ブラインドを巻上げたときに、スラット１３によって押
圧されて動作し、上限位置の検出を行なう。

第３図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。

次に、第３図を参照して、この発明の一実施例の電気的
構成について説明する。電源トランス３１には電源コー
ド１を介して交流電源が入力される。電源トランス３１
は入力された交流電源を降圧させ、低電圧を安定化電源
部３２に与え、制御部３およびギャードモータ４に必要
な電源を作り出している。マイクロコンピュータ（以下
、ＭＰＵと称する）３４には、モータ駆動回路３３が接
続され、モータ駆動回路３３はＭＰＵ３４からの指令に
応じて、ギャードモータ４を正転１反転またはブレーキ
モードで制御する。

ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動回路３３を介
してギャードモータ４の入力端子を短絡することであり
、このようにギャードモータ４の入力端子間を短絡する
ことによって、ギャードモータ４にブレーキをかけるこ
とができる。すなわち、たとえば、ブラインドの降下に
よる慣性やブラインドを人為的に下降する方向に強く引
張った場合などのように、機械的にギャードモータ４に
回転力を加えると、ギャードモータ４が直流発電機の原
理となる逆起電力を生じる。そこで、入力端子間を短絡
することにより、この回転を阻止する方向、すなわち逆
回転させる電流が流れて、ギャードモータ４が停止する
ことになる。ＭＰＵ３４には、電圧検知回路３５が接続
される。この電圧検知回路３５は制御部３に供給する電
源Ｖｃｃの電圧を検知するものである。すなわち、電圧
検知回路３５は電源コード１から供給される電圧を、ト
ランス３１を介して低電圧側で監視する。

障害スイッチ３６は昇降ユニット６に内蔵されているも
のであって、ブラインドが降下している途中において障
害物などに当たり、降下する動作か止められた場合、ギ
ャードモータ４が降下方向に回転を続けると、リフティ
ングテープ１０が緩み、さらにこれが継続すると、巻取
ドラム３７からリフティングテープ１０が逸脱し、次に
ブラインドを上昇させようとしても、リフティングテー
プ１０を巻取ることができず、著しい故障を生じること
になる。

＝　１５− これを防止するために、リフティングテープ１０の緩み
を機械的スイッチまたは光学的または磁気的なセンサに
よって検出し、その検出出力をＭＰＵ３４に入力して、
モータ駆動回路３３を介してギャードモータ４を停止さ
せるようにしている。

すなわち、モータ駆動回路３３をブレーキモードに設定
する。また、ＭＰＵ３４はギャードモータ４の停止後任
意の時間だけ反転させてブラインドを巻上げ、リフティ
ングテープ１０の緩みをなくした後、ギャードモータ４
を停止させる。

巻取ドラム３７はギャードモータ４の回転に伴って、リ
フティングテープ１０を巻取りまたは巻戻しを行ない、
ブラインドの昇降を行なうものであり、リフティングテ
ープ１０のガイド３７１゜３７２を含む。また、たとえ
ばガイド３７１の周囲には、スリット３７３が形成され
ている。なお、巻取ドラム３７とは別個に円板を昇降シ
ャフト１２の他の部分に取付け、その円板にスリットを
形成してもよく、昇降シャフト１２の回転、ギャードモ
ータ４またはギャードモータ４のモータ軸の−１６一 回転を検出しても同様の効果が得られるので、その取付
位置や方法は問わない。

巻取ドラム３７のガイド３７１に関連してフォトインタ
ラプタ３８が設けられている。このフォトインクラブタ
３８は巻取ドラム３７のガイド３７１に形成されたスリ
ット３７３の断続を光学的に検出し、昇降シャフト１２
の回転を電気信号に変換してＭＰＵ３４に入力している
。すなわち、ＭＰＵ３４は巻取ドラム３７の回転によっ
てリフティングテープ１０の上昇または下降量を電気信
号によって知ることができる。ラダードラム３９には、
前述のごとくラダーコード１１の一端が固定されており
、このラダードラム３９の回転によってスラット１３の
角度を変え、外光の入射量を変化させ、室内を適当な明
るさにしたり、外光を遮断したりしている。

ラダードラム３９は昇降シャフト１２に貫通しているド
ラム軸４０を介して摩擦力を有する状態で嵌合している
。昇降シャフト１２とドラム軸４０は一体（同期）して
回転するが、ラダードラム３９がほぼ半回転すると、ヘ
ッドボックス１５などに設けられた突起（図示せず）に
よって回転が停止させられ、ドラム軸４０とスリップし
て空転する。また、昇降シャフト１２が反転すると、同
様にしてラダードラム３９も反転するが、前述の説明と
同様にして、ヘッドボックス１５などの突起に当たり空
転する。ラダードラム３９がほぼ半回転することによっ
て、スラット１３が時計方向に回転し、スラット１３の
角度が変化する。すなわち、スラット１３は室内側で傾
斜して閉じられた状態から水平状態になって開かれ、屋
外側に傾斜して閉じられた状態に変化する。昇降シャフ
ト１２が前述の説明とは逆方向に回転すると、スラット
１３の角度が反時計方向に変化する。すなわち、屋外側
で傾斜して閉じられた状態から水平状態になって開かれ
、室内側で傾斜して閉じられた状態になる。

ラダードラム３９の一端には、このラダードラム３９の
回転を検出するためのスリット３９１が形成されている
。このスリット３９１はラダードラム３９のほぼ半回転
に対応した角度で形成されていて、このスリット３９１
の位置を検出するために、フォトインタラプタ４１が設
けられる。このフォトインクラブタ４１はスリット３９
１の位置を検出して電気信号に変化し、ＭＰＵ３４に与
える。ＭＰＵ３４はこの電気信号に応じて、ラダードラ
ム３９の角度、すなわちスラット１３の角度を知ること
ができる。下限設定スイッチ４２はブラインドを下降さ
せたときの下降位置を設定するものであって、４つのス
イッチで構成されている。なお、下限設定スイッチ４２
はこの数に限定されることなく、任意の数でよく、下限
位置の設定範囲をどの程度細かく設定するかによって決
められる。

なお、コントローラ２の各スイッチ２工ないし２５、ク
ロック発生回路４３およびリセット回路４４はＭＰＵ３
４に接続される。

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。

次に、第１図ないし第３図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。

電動ブラインドを所定の窓枠に設置した後、下限設定ス
イッチ４２によって下限位置を適当な値にセットする。

そして、電源を投入すると、ＭＰＵ３４が初期リセット
される。すなわち、電圧検知回路３５は安定化電源３２
の電圧を検知し、若干の遅延時間後に電圧検知信号をＭ
ＰＵ３４に与える。ＭＰＵ３４はその電圧検知信号に応
じて、外部レジスタなどをリセットして初期設定する。

なお、この初期設定はリセットスイッチ（図示せず）に
よっても同様に行なわれる。次に、ＭＰＵ３４はブライ
ンドを上昇させるために、モータ駆動回路３３に上昇信
号を出力する。応じて、モータ駆動回路３３はギャード
モータ４を回転させる。ギャードモータ４が回転すると
、昇降シャフト１２はブラインドを上昇させる方向に回
転し、巻取ドラム３７によってリフティングテープ１０
が巻取られ、ブラインドが上昇する。

ＭＰＵ３４は上限スイッチ１６がスラット１３に押され
て、ブラインドが上限位置にまで達したことを示す信号
が入力されるまで、ギャードモータ４を回転し続ける。

ＭＰＵ３４は上限スイッチ１６からの信号が入力される
と、モータ駆動回路３３に対して停止信号を与える。応
じて、モータ駆動回路３３はギャードモータ４をブレー
キモードにしてブラインドを停止させる。このとき、Ｍ
ＰＵ３４は内蔵しているメモリをクリアして、上限位置
の設定を行なう。

次に、ブラインドを降下させるために、コントローラ２
の降下スイッチ２３を操作すると、ＭＰＵ３４はモータ
駆動回路３３に対して降下信号を与える。応じて、モー
タ駆動回路３３はギャードモータ４を上昇時とは逆方向
に回転させる。ギャードモータ４が回転すると、前述の
説明とは逆に巻取ドラム３７が逆転し、巻取ドラム３７
に巻かれたリフティングテープ１０が巻戻され、ブライ
ンドが降下する。このとき、ＭＰＵ３４は巻取ドラム３
７に関連して設けられたフォトインタラプタ３８および
ラダードラム３９に関連して設けられているフォトイン
クラブタ４１から送られてくるパルス信号を読取り、計
数を開始する。ＭＰＵ３４はフォトインクラブタ３８お
よび４１から一定時間後にパルス信号が入力されたか否
かを判別する。これは、パルス信号が予め定められた一
定時間内に入力されなければ、ギャードモータ４がロッ
クされたり、その他のトラブルが生じて、ギャードモー
タ４が回転していない場合であり、この異常を判別した
ときには、警報信号を出力し、報知装置（図示せず）を
駆動して、異常を報知する。同時に、ＭＰＵ３４はモー
タ駆動回路３３に停止信号を送り、ギャードモータ４を
ブレーキモードにする。

同様にして、ＭＰＵ３４はフォトインクラブタ３８およ
び４１から与えられるパルス信号のパルス幅が予め設定
されている値と一致しているか否かを判別する。パルス
信号の幅か予め定められた値と一致しない場合には、上
述の説明と同様にして、警報信号を出力し、異常報知を
行なう。ＭＰＵ３４はコントローラ２の停止スイッチ２
２が操作されて、停止指令が与えられているか否かを判
別する。ＭＰＵ３４は停止スイッチ２２から停止指令が
与えられていれば、モータ駆動回路３３に対して停止信
号を送り、ギャードモータ４を一旦ブレーキモードにす
る。そして、ＭＰＵ３４はコントローラ２の開スイッチ
２４または閉スィッチ２５からの指令があるか否かを判
別し、開閉指令がなけば、ギャードモータ４を断続回転
させる。

すなわち、ＭＰＵ３４はギャードモータ４を回転とブレ
ーキモードを交互に繰返し、フォトインクラブタ４１か
ら与えられるパルス信号を計数しながら、スラット１３
が水平になる位置まで、ギャードモータ４を断続回転さ
せ、ブラインドの上昇または下降のメインルーチンへ進
む。

ＭＰＵ３４はスラット１３の角度を調整するための開ス
イッチ２４または閉スィッチ２５から信号が与えられた
か否かを判別し、開スイッチ２４からの指令があれば、
フォトインクラブタ４１からのパルス信号を計数しなが
ら、ギャードモータ４を正方向に断続回転させ、閉スィ
ッチ２５からの入力信号があれば、ギャードモータ４を
逆方向に断続回転させる。そして、開スイッチ２４また
は閉スィッチ２５からの入力信号がなくなれば、ギャー
ドモータ４をブレーキモードにして、スラット１３の開
閉を停止させる。

ブラインドの降下を障害物などによって遮られて、リフ
ティングテープ１０が弛み、これを障害スイッチ３６が
検知すると、ＭＰＵ３４は障害スイッチ３６からの検知
信号に応じて警報信号を出力し、異常を報知するととも
に、ギャードモータ４を停止させる。これらのトラブル
によってブラインドを停止させた場合は、障害を除去し
た後に、初期設定に戻る。ブラインドを降下させる動作
において、下限設定スイッチ４２によって設定された値
と、フォトインクラブタ３８から与えられるパルス信号
の計数値が一致すれば、ＭＰＵ３４はブラインドが降下
下限位置に達したものと判断し、ギャードモータ４を停
止させて、ブラインドの降下を停止させる。この後に、
ＭＰＵ３４はギャードモータ４を断続回転させ、スラッ
ト１３を閉じ、ブラインドの上昇または下降のためのメ
インルーチンへ進む。

このように、初期設定後ブラインドを降下させ、ブライ
ンドが最下限位置まで降下すると、スラット１３は閉じ
られた状態となり、ブラインドの降下途中においてブラ
インドを停止させたときには、開スイッチ２４または閉
スィッチ２５からの指令がない限り、スラット１３は水
平になる。

なお、ブラインドを上昇させる場合は、コントローラ２
の上昇スイッチ２１を操作することによって、降下の場
合と逆の動作を行なう。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、上昇、下降。

羽根の開閉指令および各種検出手段からの検出信号に応
じて、制御手段により直流モータを駆動して、ブライン
ドの昇降９羽根の開閉を行なうようにしたので、構成部
品の小型化を図ることができるとともに、組立工数を削
減して低価格化を図れるばかりでなく、操作性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。第２図はこの発明の一実施例の
概要を示す図である。第３図はこの発明の一実施例の概
略ブロック図である。第４図は従来の電動ブラインドの
電気回路図である。 図において、２はコントローラ、３は制御部、４はギャ
ードモータ、６．　７．　８は昇降ユニット、１０はリ
フティングテープ、１１はラダーコード、１２は昇降シ
ャフト、１３はスラット、１４はボトムレール、１６は
上限スイッチ、２１は上昇スイッチ、２２は停止スイッ
チ、２３は降下スイッチ、２４は開スイッチ、２５は閉
スィッチ、３３はモータ駆動回路、３４はＭＰＵ、３６
は障害スイッチ、３７は巻取ドラム、３８．４１はフォ
トインクラブタ、３９はラダードラム、４２は下限スイ
ッチを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 直流モータの回転に応じてブラインドの複数の羽根を昇
   降させたり、羽根の角度を調節する電動ブラインドであ
   って、前記直流モータの回転に応じて、前記複数の羽根
   に連結された帯状部材を巻取りまたは巻戻しして、前記
   ブラインドを昇降させるための昇降手段、 前記直流モータの回転を検出する回転検出手段、前記羽
   根の角度を検出する角度検出手段、 前記帯状部材の弛みなどの障害を検出する障害検出手段
   、 前記ブラインドが上昇して上限位置にあることを検出す
   る上限位置検出手段、 前記ブラインドが降下して下限位置にあることを検出す
   る下限位置検出手段、 前記ブラインドの上昇、降下および前記羽根の開閉を指
   令するための指令手段、および 前記指令手段からの上昇指令または降下指令に応じて、
   前記昇降手段によって前記ブラインドを上昇または降下
   させ、前記上限位置検出手段または前記下限位置検出手
   段の検出信号に応じて前記直流モータを停止させ、該ブ
   ラインドが昇降中に前記障害検出手段から検出信号が出
   力されたとき、該直流モータを停止させ、前記指令手段
   からの羽根の開閉指令が与えられたことに応じて、前記
   角度検出手段の検出出力に基づいて前記直流モータを制
   御し、該羽根の角度を調節する制御手段を備えた、電動
   ブラインド。