JPS63167883A - 電動ブラインドの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電動ブラインドの制御装置に関し、特に、電
動機の回転に応じてブラインドの昇降を行なう電動ブラ
インドの制御装置に関する。

［従来の技術］ 現在提案されている電動ブラインドは電動機の回転に応
じてブラインドを上昇させたり下降させたり、スラット
（羽根）の開閉を行なうものである。このような電動ブ
ラインドにおいて、ブランイドの位置やスラットの開閉
角度を目で確認しながら上昇を人為的に止めたり、ある
いは巻上げ機構のトラブルにより、または電動機そのも
のや電動機の回転をブラインドの昇降に必要な回転数に
減速するギヤボックスのトラブル（ギヤの焼付は現象な
ど）により、電動機に通電しているにもかかわらず、電
動機が回転できない状態になったとき、電動機に過電流
が流れ、巻線が焼損するおそれがあった。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述のような電動機の焼損を防止するために、電動機に
異常な電流が流れた場合に作動する過電流保護装置など
を設けたり、温度ヒユーズや過昇温度防止装置を設けて
いた。しかしながら、これらの装置はコスト的に高価で
あり、また組立配線作業なども煩雑となり、結果的に商
品そのものが高価にならざるを得ない。また、上述の保
護装置には時間的な遅れがあり、保護装置が作動する以
前に過電流が電動機に流れると、その巻線が焼損するか
あるいは電気的絶縁性を著しく劣化させるなどの欠点も
あった。電動機に影響を与えないように保護装置を選定
することも技術的に難しいばかりでなく、保護装置の選
定範囲の精度を上げる必要もあり、これもコスト的に高
価になる要因となっていた。

それゆえに、この発明の主たる目的は、ブラインドの上
昇または下降指令を与えた後、一定時間経過しても電動
機が回転しなければ、電動機の駆動電流を遮断し、電動
機を停止させて電動機の焼損を保護し得る電動ブライン
ドの制御装置を提供することである。

Ｕ問題点を解決するための手段］ この発明は電動機の回転に応じてブラインドの昇降を行
なう電動ブラインドの制御装置であって、電動機の回転
に応じてパルス信号を出力する回転検出手段と、ブライ
ンドの上昇または下降を指令するための指令手段と、指
令手段から上昇または下降の指令が与えられてから予め
定める時間内に前記回転検出手段からパルス信号が出力
されたか否かを判別する判別手段と、指令手段による上
昇または下降の指令に応じて電動機を回転させ、判別手
段によって予め定める時間内に回転検出手段からパルス
信号の出力されなかったことが判別されたことに応じて
、電動機を停止させてブレーキ状態に制御する制御手段
とから構成される。

［作用］ この発明に係る電動ブラインドの制御装置は、上昇指令
または下降指令を与えてから予め定める時間経過しても
電動機が回転しなければ、電動機を停止させてブレーキ
状態にするようにしたので、従来必要としていた過電流
防止回路や温度ヒユーズや過昇温度防止装置などを必要
とすることなく、電動機の焼損を防止できる。

［発明の実施例］ 第２図はこの発明の一実施例の概要を示す図である。ま
ず、第２図を参照して、この発明の一実施例の外観的構
成について説明する。電源コード１とコントローラ２は
制御部３に接続される。コントローラ２には、ブライン
ドの上昇を指令するための上昇スイッチ２１と、停止を
指令するための停止スイッチ２２と、降下を指令するた
めの降下スイッチ２３と、スラット１３を開くことを指
令するための開スイッチ２５と、スラット１３を閉じる
指令を与える閉スィッチ２６とが設けられる。制御部３
には、マイクロコンピュータや電源部などが内蔵される
。また、制御部３には、電動機と減速ギヤとによって構
成されたギャードモータ４が接続される。

ギャードモータ４の回転軸はカップリング５を介して昇
降シャフト１２に連結されている。昇降シャフト１２に
は昇降ユニット６．７および８が連結されている。これ
らの昇降ユニット６．７および８に内蔵されているセン
サや障害スイッチ（図示せず）や上限スイッチ１６は配
線材９によって制御部３に接続されている。なお、配線
材９にはギャードモータ４への配線やコントローラ２へ
の配線も含まれる。昇降ユニット６および８は巻取ドラ
ム３７とラダードラム３９とを含み、昇降ユニット７は
ラダードラム３９のみを含む。

巻取ドラム３７には、リフティングテープ（これは紐状
のものであってもよい）１０の一端が固定されている。

リフティングテープ１０の他端は複数のスラット１３を
貫通し、ボトムレール１４に固定されている。そして、
巻取ドラム３７は昇降シャフト１２の回転に伴ってリフ
ティングテープ１０を巻取りまたは巻戻しして、スラッ
ト１３およびボトムレール１４を昇降させる。また、ラ
ダードラム３９には、ラダーコード１１の一端が固定さ
れ、ラダーコード１１の他端はホトムレ−−６＝ ル１４に固定されている。そして、ラダードラム３９は
昇降シャフト１２の回転に伴って回動し、スラット１３
の開き具合を制御する。なお、ボトムレール１４はブラ
インドを降下させるときの重りや降下後に風などによっ
てブラインドが揺れるのを防ぐ重りとしての機能を果た
す。

制御部３とギャードモータ４と昇降ユニット６゜７およ
び８は外箱を構成するヘットボックス１５によって覆わ
れている。このヘッドボックス１５の下部には、上限ス
イッチ１６が設けられており、この上限スイッチ１６は
ブラインドを巻」二げたときに、スラット１３によって
押圧されて動作し、上限位置の検出を行なう。

第２図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。

次に、第２図を参照して、この発明の一実施例の電気的
構成について説明する。電源トランス３１には電源コー
ド１を介して交流電源が入力される。電源トランス３１
は入力された交流電源を降圧させ、低電圧を安定化電源
部３２に与え、制御部３およびギャードモータ４に必要
な電源を作り出している。マイクロコンピュータ（以下
、ＭＰＵと称する）３４には、モータ駆動回路３３が接
続される。モータ駆動回路３３はＭＰＵ３４からの指令
に応じて、ギャードモータ４を正転。

反転またはブレーキモードで制御する。

ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動回路３３を介
してギャードモータ４の入力端子を短絡することであり
、これらのギャードモータ４の入力端子間を短絡するこ
とによって、ギャードモータ４にブレーキをかけること
ができる。すなわち、たとえば、ブラインドの降下によ
る慣性やブラインドを人為的に下降する方向に強く引張
った場合などのように、機械的にギャードモータ４に回
転力を加えると、ギャードモータ４が直流発電機の原理
となる逆起電力を生じる。そこで、入力端子間を短絡す
ることにより、この回転を阻止する方向、すなわち逆回
転させる電流が流れて、ギャードモータ４が停止するこ
とになる。ＭＰＵ３４には、電圧検知回路３５が接続さ
れる。この電圧検知回路３５は制御部３に供給する電源
Ｖｃｃの電圧を検知するものである。すなわち、電圧検
知回路３５は電源コード１から供給される電圧を、トラ
ンス３１を介して低電圧側で監視している。

障害スイッチ３６は昇降ユニット６に内蔵されているも
のであってブラインドが降下している途中において障害
物などに当たり、降下する動作が止められた場合、ギャ
ードモータ４が降下方向に回転を続けると、リフティン
グテープ１０が緩み、さらにこれが継続すると、巻取ド
ラム３７からリフティングテープ１０が逸脱し、次にブ
ラインドを上昇させようとしても、リフティングテープ
１０を巻取ることができず、著しい故障を生じることに
なる。これを防止するために、リフティングテープ１０
の緩みを機械的スイッチまたは光学的または磁気的なセ
ンサによって検出し、その検出出力をＭＰＵ３４に入力
して、モータ駆動回路３３を介してギャードモータ４を
停止させるようにしている。すなわち、モータ駆動回路
３３をブレーキモードに設定する。また、ＭＰＵ３４は
ギャードモータ４の停止後任意の時間だけ反転させてブ
ラインドを巻き上げ、リフティングテープ１０の緩みを
なくした後、ギャードモータ４を停止させる。

巻取ドラム３７はギャードモータ４の回転に伴って、リ
フティングテープ１０を巻取りまたは巻戻しを行ない、
ブラインドの昇降を行なうものであり、リフティングテ
ープ１０のガイド３７１゜３７２を含む。また、たとえ
ばガイド３７１の周囲にはスリット３７３が形成されて
いる。なお、巻取ドラム３７とは別個に円板を昇降シャ
フト１２の他の部分に取付け、その円板にスリットを形
成してもよく、昇降シャフト１２の回転、ギャードモー
タ４またはギャードモータ４のモータ軸の回転を検出し
ても同様の効果が得られるので、その取付位置や方法は
問わない。

巻取ドラム３７のガイド３７１に関連してフォトインタ
ーラブタ３８が設けられている。このフォトインターラ
プタ３８は巻取ドラム３７のガイド３７１に形成された
スリット３７３の断続を光学的に検出し、昇降シャフト
１２の回転を電気信号に変換してＭＰＵ３４に入力して
いる。すなわち、ＭＰＵ３４は巻取ドラム３７の回転に
よってリフティングテープ１０の上昇または下降量を電
気信号によって知ることができる。ラダードラム３９に
は、前述のごとくラダーコード１１の一端が固定されて
おり、このラダードラム３９の回転によってスラット１
３の角度を変え、外光の入手量を変化させ、室内を適当
な明るさにしたり、外光を遮断したりしている。

ラダードラム３９は昇降シャフト１２に貫通しているド
ラム軸４０を介して摩擦力を有する状態で嵌合している
。昇降シャフト１２とドラム軸４０は一体（同期）して
回転するが、ラダードラム３９がほぼ半回転すると、ヘ
ッドボックス１５などに設けられた突起（図示せず）に
よって回転が停止させられ、ドラム軸４０とスリップし
て空転する。また、昇降シャフト１２が反転すると、同
様にしてラダードラム３９も反転するが、前述の説明と
同様にして、ヘッドボックス１５などの突起に当たり空
転する。ラダードラム３９がほぼ半　１１　一 回転することによって、スラット１３が時計方向に回動
し、スラット１３の角度が変化する。すなわち、スラッ
ト１３は室内側で傾斜して閉じられた状態から水平状態
になって開かれ、屋外に傾斜して閉じられた状態に変化
する。昇降シャフト１２が前述の説明とは逆方向に回転
すると、スラット１３の角度が反時計方向に変化する。

すなわち、屋外側で傾斜して閉じられた状態から水平状
態になって開かれ、室内側で傾斜して閉じられた状態に
なる。

ラダードラム３９の一端には、このラダードラム３９の
回転を検出するためのスリット３９１が形成されている
。このスリット３９１はラダードラム３９のほぼ半回転
に対応した角度で形成されていて、このスリット３９１
の位置を検出するために、フォトインターラプタ４１が
設けられる。

このフォトインターラプタ４１はスリット３９１の位置
を検出して電気信号に変換し、ＭＰＵ３４に与える。Ｍ
ＰＵ３４はこの電気信号に応じて、ラダードラム３９の
角度、すなわちスラット１３の角度を知ることができる
。下限位置設定スイッチ４２はブラインドを下降させた
ときの下限位置を設定するものであって、４つのスイッ
チで構成されている。なお、コントローラ２の各スイッ
チ２１ないし２５．クロック発生回路４３およびリセッ
ト回路４４はＭＰＵ３４に接続される。

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。

次に、この発明の一実施例の動作を説明する前に、電動
ブラインドの一般的な操作方法およびその動作について
説明しておく。コントローラ２の降下スイッチ２３を操
作すると、ＭＰＵ３４はモータ駆動回路３３に制御信号
を与え、ギャードモータ４を回転させる。すなわち、ギ
ャードモータ４はブラインドを降下させる方向に昇降シ
ャフト１２を回転させ、巻取ドラム３７によってリフテ
ィングテープ１０を巻戻し、ブラインドを降下させる。

巻取ドラム３７０回転に伴って、ガイド３７１に形成さ
れたスリット３７３がフォトインターラプタ３８を断続
させ、回転信号としてのパルス信号をＭＰＵ３４に与え
る。ＭＰＵ３４はこのパルス信号を計数し、その計数値
によってブラインドの降下量を判別することができる。

ＭＰＵ３４はコントローラ２の停止スイッチ２２が操作
されない限り、さらにブラインドを降下させ、フォトイ
ンターラプタ３８からのパルス信号を計数し続ける。そ
して、下限位置設定スイッチ４２によって設定された値
とフォトインターラプタ３Ｂからのパルス信号の計数値
とが一致すると、ＭＰＵ３４はブラインドが下限位置ま
で降下したものと判断し、モータ駆動回路３３をブレー
キモードに設定する。それによって、モータ駆動回路３
３はギャードモータ４を停止させ、ブラインドの降下を
停止させる。ここで、下限位置設定スイッチ４２の設定
値を任意の値に変えれば、ブラインドの降下位置もそれ
に応じて任意に変更することができる。

以下、第１図に示したこの発明の一実施例の具体的な動
作を説明するためのフロー図に基づいて、この発明の一
実施例についてより具体的に説明する。コントローラ２
に設けられている上昇スイッチ２１．降下スイッチ２３
を操作すると、ＭＰＵ３４はこれらのスイッチからの信
号に応じて、モータ駆動回路３３に制御信号を与え、ギ
ャードモータ４を正転または逆転させてブラインドを上
昇または下降させる。なお、スラット１３の角度を調整
する開スイッチ２４または閉スィッチ２５が入力されて
も、ＭＰＵ３４は同様にして、これらのスイッチ２４．
２５からの信号に応じて、ギャードモータ４を正転また
は逆転させてスラット１３の角度を調整することになる
が、動作は近似しているので、以下はブラインドの昇降
についてのみ説明することにする。

ギャードモータ４を正転または反転させてブラインドを
上昇または降下させるが、たとえばブラインドが上昇時
に人為的この上昇を止めようとして引張った場合、引張
り力が強ければギャードモータ４の回転力（すなわち、
定格回転トルク）以上の負荷（モーメント）が加わり、
ギャードモータ４は回転できなくなってロック状態とな
る。このようにギャードモータ４の回転できなくなるト
ラブルとしては、巻取ドラム３７やラダードラム３９の
故障やギャードモータ４に設けている変速ギヤの焼付き
現象によるギヤおよびギヤ軸のロックなどが考えられる
。このような状態、すなわちギャードモータ４を正転ま
たは反転させるために、ＭＰＵ３４はモータ駆動回路３
３に制御信号を与え、モータ駆動回路３３はこの信号に
応じてギャードモータ４に正または負の電圧を与えてい
る。

しかしながら、前述のトラブルのために、ギャードモー
タ４が回転できない状態では、ギャードモータ４には定
格を大きく超える電流が流れ、通常モータの巻線が焼損
したり、モータ駆動回路３３が過電流によって破損する
こととなる。

そこで、この発明の一実施例では、第１図のフロー図に
示すように、ＭＰＵ３４からの制御信号をモータ駆動回
路３３に与えてギャードモータ４を正転または反転させ
ると同時に、巻取ドラム３７に対応して設けられている
フォトインターラブタ３８またはラダードラム３９に対
応して設けられているフォトインターラプタ４１からの
パルス信号を読取る。このパルス信号がＭＰＵ３４に与
えられているときは、昇降シャフト１２が回転している
ことを表わしており、結果的にはギャードモータ４はＭ
ＰＵ３４の指令に基づいて、正しく回転していることを
認識することができる。

但し、フォトインターラプタ４１からのパルス信号がＭ
ＰＵ３４に入力されているときは、スラット１３の角度
変化が行なわれている時間（ラダードラム３９がほぼ半
回転する時間）だけである。

ＭＰＵ３４は上昇スイッチまたは降下スイッチ２３　（
開スイッチ２４．閉スイッチ２５であっても同じ）から
の信号が入力されると、モータ駆動回路３３によってギ
ャードモータ４に電圧を与えさせ、ブラインドを上昇ま
たは降下させる。しかし、ＭＰＵ３４は任意に設定した
時間（通常はギャードモータ４の出力軸の回転は４０な
いし８０ｒｐｍとなっており、この出力軸のほぼ１回転
程度が良いが、これにこだわることはない。）に、フォ
トインターラプタ３８または４１からのパルス信号を読
取る。ギャードモータ４の出力軸の回転はほぼ一定のた
め、パルス信号の間隔はＭＰＵ３４によって予想するこ
とができる。ＭＰＵ３４はフォトインターラプタ３８ま
たは４１からのパルス信号が入力されないか、あるいは
パルス信号の間隔が大きくずれて入力された場合には、
ギャードモータ４が正しく指令通りに回転していない、
すなわちブラインドが正しく上昇していないものと判断
する。応じて、ＭＰＵ３４はモータ駆動回路３３から出
力されているギャードモータ４への電圧を遮断し、ギャ
ードモータ４をブレーキモードにする。

また、ブラインドの降下中に、たとえば夏の柔い季節に
ブラインドの降下を早めるように人為的にブラインドの
ボトムレール１４やリフティングテープ１０を引張った
場合には、巻取ドラム３９の回転が速くなり、フォトイ
ンターラプタ３８からのパルス信号の間隔が通常の動作
時よりも短くなる。これによって、ＭＰＵ３４はブライ
ンドを降下させる異常な力が加わったものと判断する。

ＭＰＵ３４はフォトインターラプタ３Ｂから出力された
パルス信号の間隔が通常動作よりも短くなった場合には
、モータ駆動回路３３を介してギャードモータ４をブレ
ーキモードに設定する。

上述のごとく、ブラインドを手動的に上昇または降下さ
せようとしたり、あるいはスラット１３の角度を手動的
に調整しようとした場合、フォトインターラプタ３８ま
たは４１から出力されるパルス信号が予め設定された時
間以内に入力されない場合や、パルス信号の間隔が予め
定める間隔でない場合には、ギャードモータ４の通電を
停止し、ギャードモータ４をブレーキモードにして、過
大電流が流れるのを防止することができる。それによっ
て、異常な場合におけるギャードモータ４の焼損を防止
できる。

なお、ブラインドの上昇または降下の位置検出。

スラット１３の角度検出の信号をギャードモータ４のロ
ック状態検出信号に兼用してもよく、特にギャードモー
タ４のロック検出や保護のための部品も不要にすること
ができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、ブラインドの」二昇
、下降または開閉を指令するための信号が与えられてか
ら予め定める時間内に電動機の回転に応じて出力される
パルス信号が出力されたか否かを判別し、予め定める時
間内にパルス信号が出力されないときには、電動機への
給電を停止し、ブレーキ状態にするようにしたので、従
来のような過電流検出部や温度ヒユーズや過昇温度防止
装置などを省略することができ、コストを下げることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。第２図はこの発明の一実施例の
概念を示す図である。第３図はこの発明の一実施例の概
略ブロック図である。 図において、２はコントローラ、３は制御部、４はギャ
ードモータ、６，７．８は昇降ユニット、１０はリフテ
ィングテープ、１１はラダーコード、１２は昇降シャフ
ト、１３はスラット、１４はボトムレール、３３はモー
タ駆動回路、３４はＭＰＵ１３７は巻取ドラム、３８．
４１はフォトインターラプタ、３９はラダードラムを示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電動機の回転に応じて、ブラインドの昇降を行なう電動
   ブラインドの制御装置であって、 前記電動機の回転に応じてパルス信号を出力する回転検
   出手段、 前記ブラインドの上昇または下降を指令するための指令
   手段、 前記指令手段から上昇または下降の指令が与えられてか
   ら予め定める時間内に、前記回転検出手段からパルス信
   号が出力されたか否かを判別する判別手段、および 前記指令手段による上昇または下降の指令に応じて前記
   電動機を回転させ、前記判別手段によって前記予め定め
   る時間内に前記回転検出手段からパルス信号の出力され
   なかったことが判別されたことに応じて、前記電動機を
   停止させてブレーキ状態に制御する制御手段を備えた、
   電動ブラインドの制御装置。