JP2543457Y2 - 電動シャッターの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は電動シャッターの制御装
置に係り、特にシャッターカーテンを上限位置及び下限
位置に自動的に停止させる電動シャッターの制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、マイクロコンピュータによっ
てシャッターカーテンを上限位置及び下限位置に自動的
に停止させる制御装置が知られている。この制御装置で
は、シャッターカーテンを開閉する開閉機にロータリー
エンコーダを取付けてロータリエンコーダから出力され
るパルスをカウントし、カウント値と上下限値とを比較
し、カウント値と上下限値とが一致したときに開閉機を
自動的に停止している。この上下限値は、シャツターを
現場に据え付けたときに、シャッターカーテンを上下限
位置に停止させて設定スイッチを操作することによって
マイクロコンピュータのＲＡＭ（リードオンリメモリ）
に記憶させることによって設定される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御装置では、上下限値を設定するときに手動で設
定スイッチを操作しなければならないので設定に手間が
かかる、という問題がある。

【０００４】本考案は上記問題点を解決すべくなされた
もので、上下限値を自動的に設定することができる電動
シャッターの制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、シャッターカーテンを移動させる開閉機の
回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、パル
ス発生手段から発生されたパルスの数をカウントするカ
ウント手段と、パルス発生手段から発生されたパルスに
基づいてシャッターカーテンが上下限位置に到達したか
否かを判断する判断手段と、シャッターカーテンが上下
限位置に到達したと判断されたときのカウント手段のカ
ウント値に基づいて上下限値を設定する設定手段と、カ
ウント手段のカウント値と設定手段で設定された上下限
値に基づいて開閉機を制御する制御手段と、を含んで構
成したものである。

【０００６】

【作用】本考案のパルス発生手段はシャッターカーテン
を移動させる開閉機の回転に応じてパルスを発生する。
このパルスの数はカウント手段によってカウントされ
る。判断手段は、パルス発生手段から発生されたパルス
に基づいてシャッターカーテンが上下限位置に到達した
か否かを判断する。シャッターカーテンが上下限位置に
到達すると、シャッターカーテンがケースや床面に当接
してパルス発生手段から出力されるパルスのパルス幅が
長くなるか発生周期が長くなるため、パルス幅が所定値
以上になったか否かまたは所定時間内の発生パルス数が
所定値以下か否かを判断することによりシャッターカー
テンが上下限位置に到達したか否かを判断することがで
きる。設定手段は、シャッターカーテンが上下限位置に
到達したと判断されたときのカウント手段のカウント値
に基づいて上下限値を自動的に設定する。この上下限値
は、シャッターカーテンが上下限位置に到達したときの
カウント値でもよいが、判断手段によって判断された上
下限位置は、シャッターカーテンがケースや床面に当接
する位置であるため、判断された上下限位置に対応する
カウント値を僅かに増減した値を用いることにより、上
下限値設定後にシャッターカーテンがケースや床面に当
接しないようにすることができる。制御手段は、カウン
ト手段のカウント値と設定手段で設定された上下限値に
基づいて開閉機を制御する。本考案によれば、上下限位
置に到達したか否かを判断し、到達したと判断されたと
きのカウント値に基づいて上下限値を設定しているた
め、上下限値を自動的に設定することができる。

【０００７】

【実施例】以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に
説明する。図２は本考案の制御装置を備えた電動シャッ
ターの概略図である。シャッターカーテン１０はまぐさ
部１６から床面１７まで掛け渡された断面形状がほぼコ
字状のガイドレール２１に両端部が案内された上下動す
るように構成されている。このシャッターカーテン１０
の上端部は、巻取シャフト２３に取りつけられている。
巻取シャフト２３をチェーン２５を介して開閉機として
のモータ２２によって回転することにより、シャッター
カーテン１０が巻き取りまたは巻き戻され、シャッター
カーテン１０を上下動させることができる。また、モー
タ２２の回転軸には、モータ２２の回転に応じてパルス
を出力するロータリーエンコーダ２４が連結されてい
る。

【０００８】ロータリーエンコーダ２４は、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ、ＣＰＵを備えたマイクロコンピュータで構成され
た制御装置２６に接続されている。また、この制御装置
２６には、シャッターカーテン開閉用のモータ２２に接
続された駆動装置２０が接続されると共に、開放スイッ
チ１８Ａ、停止スイッチ１８Ｂ、閉鎖スイッチ１８Ｃ及
び設定スイッチ１８Ｄを備えた操作器１８が接続されて
いる。操作器１８の開放スイッチ１８Ａ、停止スイッチ
１８Ｂ及び閉鎖スイッチ１８Ｃをオンすることによって
シャッターカーテンを上昇、停止、下降させることがで
きる。また、設定スイッチ１８Ｄを操作することによっ
て以下で説明する上下限値の設定を行うことができる。

【０００９】次に、制御装置２６による上下限値設定ル
ーチンを説明する。図１はこの上下限値設定のメインル
ーチンを示すものであり、図３はロータリーエンコーダ
２４から出力されるパルスが立ち上がったときに割り込
まれる割込みルーチンを示すものである。図３のステッ
プ１５０では、モータ２２が開方向に回転されたときに
セットされかつモータ２２が閉方向に回転されたときに
リセットされるフラグＦがセットされているか否かを判
断する。フラグＦがセットされているときにはステップ
１５２においてカウント値ｐを１インクルメントし、フ
ラグＦがリセットされているときには、ステップ１５４
においてカウント値ｐを１ディクルメントする。このた
めシャッターカーテンが上昇しているときにはアップカ
ウントされ、下降しているときにはダウンカウントされ
ることになる。そして、次のステップ１５６において過
負荷検出用カウント値ｑを１インクルメントした後メイ
ンルーチンへリターンする。

【００１０】メインルーチンのステップ１００では、設
定スイッチ１８Ｄがオンされたか否か、すなわち上下限
値設定モードになったか否かを判断する。この設定スイ
ッチ１８Ｄは、シャッターを現場に設置したとき、停電
等によってＲＡＭに記憶した上下限値データが消失した
とき等にオンされる。上下限値設定モードのときには、
操作者は設定スイッチ１８Ｄをオンした後、開放スイッ
チ１８Ａをオンし、次に閉鎖スイッチ１８Ｃをオンす
る。ステップ１０２では開放スイッチ１８Ａがオンされ
たか否かを判断し、開放スイッチ１８Ａがオンされたと
きにはステップ１０４においてモータ２２を開方向に回
転させると共にステップ１０６においてモータ２２を開
方向に回転させたことを記憶するためにフラグＦをセッ
トする。次のステップ１０８では過負荷検出用カウント
値ｑをリセットし、ステップ１１０において停止スイッ
チ１８Ｂがオンされたか否かを判断する。停止スイッチ
１８Ｂがオンされたときには、ステップ１１２でモータ
２２を停止させた後ステップ１０２に戻る。一方、停止
スイッチ１８Ｂがオンされていないときはステップ１１
４において所定時間（例えば２５０msec）経過したか否
かを判断する。所定時間経過していないときにはステッ
プ１１０に戻り、所定時間経過したときには、ステップ
１１６において過負荷検出用カウント値ｑが所定値（例
えば、通常状態の所定時間内の発生パルス数の７０％の
値）以下になったか否かを判断する。過負荷検出用カウ
ント値ｑが所定値を越えているときにはシャッターカー
テンが上限位置に到達していないため、次の所定時間内
にシャッターカーテンが上限位置に到達したことを検出
するために、ステップ１０８において過負荷検出用カウ
ント値ｑをリセットする。一方、過負荷検出用カウント
値ｑが所定値以下のときには、所定時間内の発生パルス
数が所定値以下であり、パルスの発生周期が長くなった
ためシャッターカーテンが上限位置に到達したと判断
し、ステップ１１８においてこのときのカウント値ｐを
上原点として記憶すると共に、ステップ１２０において
このときのカウント値ｐから所定値ｐ₀ を減算した値を
上限値としてＲＡＭに記憶する。この所定値ｐ₀ はシャ
ッターカーテンを停止させる上限位置でシャッターカー
テンがシャッターケース等に当接しない値であり、この
ようにステップ１１６で検出された上限位置よりもわず
かに下側にシャッターカーテンを停止させる上限位置を
設定することによりシャッターカーテンのスラット等へ
の傷付き等を防止することができる。そして次のステッ
プ１２２においてモータを停止する。

【００１１】次のステップ１２４では閉鎖スイッチ１８
Ｃがオンされたか否かを判断し、閉鎖スイッチ１８Ｃが
オンされたときにはステップ１２６においてモータ２２
を閉方向に回転するとともにステップ１２８においてフ
ラグＦをリセットする。次のステップ１３０では過負荷
検出用カウント値ｑをリセットし、ステップ１３２にお
いて停止スイッチ１８Ｂがオンされたか否かを判断す
る。停止スイッチ１８Ｂがオンされたときにはステップ
１３４においてモータ２２を停止させ、停止スイッチ１
８Ｂがオンされていないときには、ステップ１３６にお
いて所定時間（例えば２５０msec）経過したか否かを判
断する。所定時間経過したときにはステップ１３８にお
いて過負荷検出用カウント値ｑが所定値以下か否かを判
断する。過負荷検出用カウント値ｑが所定値を越えてい
るときにはステップ１３０へ戻り、所定値以下のときに
は、所定時間内の発生パルス数が所定値以下であること
からシャッターカーテンが下限位置に到達したと判断
し、ステップ１４０においてこのときのカウント値ｐを
下原点としてＲＡＭに記憶するとともに、ステップ１４
２においてこのときのカウント値ｐに所定値ｐ₀ を加算
した値を下限値としてＲＡＭに記憶する。この結果、シ
ャッターカーテンが停止される下限位置はステップ１３
８で検出された下限位置よりもわずかに上側になり、シ
ャッターカーテンのスラットへの傷付き等を防止するこ
とができる。そしてステップ１４４においてモータを停
止し、ステップ１４６において設定スイッチ１８Ｄがオ
フされたか否かを判断し、オフされたときにはこのルー
チンを終了する。

【００１２】図４は動作ルーチンを示すもので、ステッ
プ１６０においてモータ２２を操作器１８によってオン
されたスイッチに応じて、開閉方向に回転させると共に
停止させる。次のステップ１６２、１６４では、ステッ
プ１５２及びステップ１５４でアップダウンカウントさ
れたカウント値ｐがステップ１２０及びステップ１４２
で設定された上下限値内の値か否かを判断し、ｐ≧上限
値またはｐ≦下限値のときにはシャッターカーテンが停
止させるべき上限位置または下限位置に到達したため、
ステップ１６６においてモータ２２を停止させる。これ
によって、シャッターカーテンが上限位置または下限位
置で自動的に停止される。

【００１３】なお、上記では所定時間内のパルス数が所
定値以下か否かを判断することによりシャッターカーテ
ンが上限位置及び下限位置に到達したか否かを判断した
が、ロータリーエンコーダ２４から発生されるパルスの
パルス幅が所定値を越えたか否かによってシャッターカ
ーテンの上下限位置を判断するようにしてもよい。

【００１４】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、上
下限位置に到達したか否かを判断し、到達したと判断さ
れたときのカウント値を上下限値として設定しているた
め、上下限値を自動的に設定できる、という効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の上下限値設定ルーチンのメイ
ンルーチンを示す流れ図である。

【図２】本考案が適用可能な電動シャッターの概略図で
ある。

【図３】ロータリエンコーダから発生されるパルスの立
上がりによって割り込まれる割込みルーチンを示す流れ
図である。

【図４】シャッターカーテンを動作させるルーチンを示
す流れ図である。

【符号の説明】 １８ 操作器 １８Ｄ 設定スイッチ ２４ ロータリーエンコーダ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターカーテンを移動させる開閉機
   の回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、 パルス発生手段から発生されたパルスの数をカウントす
   るカウント手段と、 パルス発生手段から発生されたパルスに基づいてシャッ
   ターカーテンが上下限位置に到達したか否かを判断する
   判断手段と、 シャッターカーテンが上下限位置に到達したと判断され
   たときのカウント手段のカウント値に基づいて上下限値
   を設定する設定手段と、 カウント手段のカウント値と設定手段で設定された上下
   限値に基づいて開閉機を制御する制御手段と、 を含む電動シャッターの制御装置。