JP4585270B2

JP4585270B2 - 開閉装置

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Publication number: JP4585270B2
Application number: JP2004307696A
Authority: JP
Inventors: 美匡永井; 幸彦佐々木; 丈紀増田
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2004-10-22
Filing date: 2004-10-22
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2024-10-22
Also published as: JP2006118232A

Description

本発明は、巻取り軸から繰出される開閉体により空間を仕切るようにした開閉装置に関し、より詳しくは、閉鎖動作中の開閉体を所定位置で停止させるようにした開閉装置に関するものである。

従来、開閉体が所定位置になったことを認識するようにした開閉装置には、例えば特許文献１に記載されているもののように、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）の開閉動作に連動するリミットスイッチ装置（２７）を備え、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）を、上限位置（イ）と中間所望位置（ロ）と下限位置（ロ）とに位置した際に、前記リミットスイッチ装置（２７）から発せられる接点信号によって停止させるようにしたものがある。

また、閉鎖動作中の開閉体が全閉位置となったことを認識する開閉装置としては、開閉体（シャッターカーテン１）の下端側に、上下方向へスライド可能な座板スイッチ（５）と近接センサ（８）を設け、これらスイッチが双方とも作動した場合に開閉体（シャッターカーテン１）を下限位置で停止させるようにしたものが知られている（特許文献２参照）。

しかしながら、前者の従来技術によれば、上記リミットスイッチ装置等の機械式カウンター機構によって開閉体位置を認識する構造であるため、開閉ストロークの大きさが異なる開閉装置に適用する場合には、その開閉装置の開閉ストロークの大きさに応じてリミットスイッチ装置を設定し直す作業が必要となる。
また、後者の従来技術のように、接触式センサーや非接触式センサー等を用いた当接感知手段により全閉位置を認識して、開閉体を停止させるようにした開閉装置によれば、各部材の寸法誤差や、巻取り軸及び開閉体の慣性力等に起因して、下限位置を感知してから実際に開閉体が停止するまでに時間的な遅れを生じ、ひいては、下限位置で停止した際の開閉体に弛みを生じて、シャッター装置としての意匠性を損ねてしまうおそれがある。
特開昭６１−２４３６２４号公報特開平１０−１７０３８９号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、開閉ストロークの大きさが異なる場合であっても開閉体停止位置を設定するための作業を必要としない上、全閉時における開閉体の弛みを軽減することができる開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するための手段は、閉鎖方向へ繰出される開閉体と、該開閉体を繰出し動作させる駆動源と、該駆動源の負荷値を検出し、その検出値が所定の閾値を超えたことを条件に、前記開閉体の閉鎖方向端部が当接対象部位に当接したこととみなす当接検出手段と、前記開閉体の所定位置からの繰出し量を検出する繰出し量検出手段と、上記開閉体をその閉鎖動作中に開放方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記開閉体の閉鎖動作においては、前記開閉体の自重による閉鎖方向の付勢力と前記付勢手段による開放方向の付勢力とが略バランスし、前記駆動源に加わる負荷値が比較的低い値であり、前記開閉体が着座すると前記駆動源の負荷値が急上昇するようにした開閉装置であって、初回の閉鎖動作時において前記当接検出手段により当接が検出された際に、前記駆動源を仮停止するとともに、前記繰出し量検出手段により検出された繰出し量から所定の補正値を減算することで、開閉体を本停止させるための開閉体停止位置値を算出し、前記補正値は、閉鎖動作中の前記開閉体の閉鎖方向端部が全開位置近傍の所定範囲内にある際の上記駆動源の負荷値に基づいて設定され、次回以降の閉鎖動作の際には、前記繰出し量検出手段により認識される繰出し量が、前記開閉体停止位置値となったことを条件に、前記駆動源を本停止させ、前記駆動源の負荷値が前記閾値を超えた場合には、前記開閉体を反転させるとともにその反転動作量を前記補正値よりも大きくするようにしたことを特徴とする。

本発明の実施の形態に係わる開閉装置は、開閉体をスライドさせて空間を仕切ったり開放したりする開閉装置であればよく、開閉体を巻取り軸によって巻き取ったり繰出したりすることで開閉させる態様や、開閉体を巻取ることなく繰出したり収納したりする態様等を含む。

また、上記開閉体の好ましい具体例としては、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等が挙げられる。

また、上記駆動源の好ましい具体例としては、直流電動モーターや、交流電動モーター等とすることができる。

また、上記当接検出手段とは、上記開閉体の閉鎖方向端部が当接対象部位（例えば、床面や地面、枠部材等）に当接したことを検出するようにした構成であればよい。
この当接検出手段の具体例としては、上記開閉体の閉鎖方向端部が当接対象部位に当接したことを、上記駆動源の負荷値の変動から認識するようにした態様や、上記開閉体または上記開閉体を閉鎖方向へ案内するためのガイドレール等に、非接触式や接触式のセンサー（例えば、光電スイッチや、リミットスイッチ等）を設け、該センサーにより上記開閉体の閉鎖方向端部が当接対象部位に当接したことを感知するようにした態様等が挙げられる。

また、上記繰出し量検出手段は、上記開閉体の所定位置（全開位置や中途位置を含む）からの繰出し量を検出する構成であればよい。
この繰出し量検出手段の具体例としては、上記駆動源や上記開閉体を繰出すための巻取り軸等、上記開閉体の繰出し動作に連動する回転部位の回転量をエンコーダ装置により検出するようにした態様、上記開閉体が閉鎖動作する時間を測定するタイマーを備え、該タイマーにより測定された時間を上記繰出し量とするようにした態様等が挙げられる。
また、この繰出し量検出手段は、検出された繰出し量から上記補正値を減算可能な構成であれば、例えば、前記回転部位の回転量を機械式カウンターにより検出するようにした態様等とすることも可能である。

また、上記補正値とは、例えば、上記繰出し量をエンコーダ装置のカウント値とした場合、そのカウント値から減算される値であり、また、上記繰出し量をタイマーにより測定された時間とした場合には、その測定時間から減算される時間である。
この補正値は、閉鎖動作した上記開閉体が略弛みのない状態で当接対象部位に当接して停止するために、上記繰出し量を適宜に補正する値であり、実験的あるいは理論的に求められた値とすることができる。

また、第二には、巻かれた上記開閉体を繰出す巻取り軸と、上記開閉体をその閉鎖動作中に開放方向へ付勢する付勢手段とを備え、上記開閉体の閉鎖方向端部が全開位置近傍の所定範囲内にある際に、上記付勢手段の付勢力が上記開閉体の自重による閉鎖方向の付勢力を超えるようにした開閉装置であって、上記補正値を、閉鎖動作中の上記開閉体の閉鎖方向端部が前記所定範囲内にある際の上記駆動源の負荷値に基づいて設定するようにしたことを特徴とする。

ここで、上記付勢手段の具体例としては、上記開閉体を上記巻取り軸の周囲に巻かれたゼンマイやスプリング等により開放方向へ付勢するようにした態様が挙げられる。

また、上記負荷値とは、上記駆動源の負荷値であり、この負荷値には負荷トルクを含む。この負荷値を検出する手段は、例えば、上記駆動源が直流電動モーターである場合にその負荷電流を測定するようにした構成や、上記駆動源が交流電動モーターである場合にその回転数を測定するようにした構成、あるいは上記駆動源の出力軸等のトルクをトルクメータ等により測定するようにした構成等とすればよい。

また、第三には、上記当接検出手段は、上記駆動源の負荷値を検出し、その検出値が所定の閾値を超えたことを条件に、上記開閉体の閉鎖方向端部が当接対象部位に当接したこととみなす手段であることを特徴とする。

ここで、上記閾値とは、上記開閉体が当接対象部位に当接することで上記負荷値が増加した際に、その増加した負荷値により超えられるように設定された値である。前記閾値は、例えば、実験的に測定された値であってもよいし、理論的に求められた値であってもよい。

また、第四には、上記閾値を、閉鎖動作中の上記開閉体の閉鎖方向端部が前記所定範囲内にある際に、上記駆動源の負荷値に基づいて設定するようにしたことを特徴とする。

また、第五には、上記閾値は、閉鎖動作中の前記開閉体の閉鎖方向端部が前記所定範囲内にある際における上記負荷値に、所定のマージン値を加算することで算出されることを特徴とする。

ここで、上記マージン値は、上記閾値を求めるために、閉鎖動作中の上記開閉体の閉鎖方向端部が上記所定範囲内にある際における上記負荷値に対し加算される値である。このマージン値は、上記駆動源の負荷変動による誤感知を防ぐように、適宜に設定される値である。

また、第六には、上記マージン値は、閉鎖動作中の上記開閉体の閉鎖方向端部が上記所定範囲内にある際における上記負荷値が大きくなれば大きくなるように設定されていることを特徴とする。

すなわち、この構成における上記マージン値は、閉鎖動作中の上記開閉体の閉鎖方向端部が上記所定範囲内にある際における上記負荷値が大きいほど大きく、上記負荷値が小さいほど小さく設定される。

なお、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするために動作する方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。

本発明の実施の形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一には、初回の閉鎖動作を行うと、開閉体を本停止させるための開閉体停止位置値が算出される。そして、次回の閉鎖動作以降は、繰出し量が開閉体停止位置値となった際に、駆動源が本停止する。
したがって、例えば、全開状態から全閉状態までの開閉ストロークの大きさが個々の開閉装置毎に異なる場合であっても、その個々の開閉装置毎に、開閉体停止位置を手動設定する必要がない。
その上、次回の閉鎖動作以降は、自動的に補正された適宜位置に開閉体を停止させるようにしているため、全閉時における開閉体の弛みを軽減することができる。

更に、第二には、補正値を駆動源の負荷値に基づいて適宜な値に設定しているため、開閉体をより適切な位置に本停止させて、開閉体の弛みをいっそう軽減することができる。

更に、第三には、初回の閉鎖動作時に駆動源を仮停止させるための具体的構成を、接触式センサーや非接触センサー等を用いた従来技術と比較し、簡素で生産性の良好な構造とすることができる。

また、第四には、開閉体が当接対象部位（床面や地面、枠部材）に当接したことを判断するための閾値を、適切な値に設定することができる。

更に、第五には、風圧や振動等に起因して開閉体がばたつき、負荷変動が比較的大きい場合であっても、その負荷変動によって負荷値が閾値を超えることのないように、閾値を適切な値に設定することができ、ひいては、負荷変動による誤判断を防ぐことができる。

更に、第六には、マージン値が、全開位置近傍の負荷値の大きさに応じて相関的に設定されるため、開閉体の重量やサイズ等が異なる場合であっても、閾値を適切な値とすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による一例は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置として説明する。

この開閉装置Ａは、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図１における左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０を巻取ったり巻戻したりする巻取装置３０とを備える。

開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向側（図示例によれば下方側）の端部に、当接対象部位ｐ（地面や、床面、枠部材等）に当接させるための座板部材１２を開閉体幅方向にわたって接続している。

また、ガイドレール２０は、アルミ合金材料の引抜き成形または押し出し成形、鋼板や他の金属板の曲げ加工等の加工によって、開閉体１０の幅方向の端部を囲む部位が横断面略コの字状に形成された部材であり、巻取装置３０と当接対象部位ｐとの間にわたって配設されている。

また、巻取装置３０は、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部を形成した収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取り軸３２や、該巻取り軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して電動で双方向へ回転する電動駆動源３３、巻取り軸３２に内在される付勢手段３４、開閉体１０の所定位置（例えば全開位置）からの変位量を認識する繰出し量検出手段３５、電動駆動源３３の負荷トルクを検出する負荷値検出手段３６、電動駆動源３３を制御する制御部４０等を具備している。

電動駆動源３３は、直流モーター及びブレーキ機構等からなり、制御部４０からの制御信号により、正転や逆転、停止等する。

また、付勢手段３４は、開閉体１０をその閉鎖動作中に開放方向へ付勢するスプリングである。この付勢手段３４は、開閉体１０の閉鎖方向端部が全開位置近傍の所定範囲内にある際に、その付勢力が開閉体１０の自重による閉鎖方向の付勢力を超え、且つ開閉体１０の閉鎖方向端部が全開位置近傍の所定範囲内にある際には、その付勢力が開閉体１０の自重による閉鎖方向の付勢力と略同等になるように、付勢特性が設定されている。
すなわち、この付勢手段３４は、当該開閉装置Ａを所謂バランスシャッターとして構成するものであり、開閉体１０の閉鎖方向端部が全開位置にある際には、該開閉体１０の閉鎖方向端部が自重により天井面や秣等から垂れ下がってしまうのを阻み、開閉体１０の閉鎖方向端部が全開位置近傍の所定範囲以外にある際には、該開閉体１０の閉鎖方向端部を開閉体開閉方向のどの位置であっても容易に停止し易いようにしている。

繰出し量検出手段３５は、電動駆動源３３の出力軸または巻取り軸３２の回転に連動するように設けられたエンコーダ装置３５ａからパルス信号を出力し、該パルス信号を制御部４０内で電子的にカウントすることで、開閉体１０の繰出し量を、全開位置を基準とした変位量（より具体的にはパルス数）として認識するように構成されている。
前記エンコーダ装置３５ａには、例えば光学式エンコーダや磁気式エンコーダ等が用いられる。

負荷値検出手段３６は、電動駆動源３３の負荷電流を検出するように電気配線され、その負荷電流の大きさに応じた電気信号を制御部４０へ発信する。
すなわち、電動駆動源３３が直流モーターによる構成であるため、その負荷電流と負荷トルクとは、略比例的な相関関係を有する。したがって、負荷値検出手段３６は、電動駆動源３３の負荷電流を検出することにより、電動駆動源３３の負荷値を間接的に検知している。

なお、上記一例によれば、電動駆動源３３を直流モーターによる構成としているが、この電動駆動源３３は、交流モーターによる構成とすることも可能であり、この場合、一般的な交流モーターでは負荷トルクと負荷回転数とが比例的な相関関係を有することから、負荷値検出手段３６は、電動駆動源３３の負荷回転数を検出し、その検出回転数に応じた電気信号を制御部４０に発信する構成とすればよい。

制御部４０は、繰出し量検出手段３５のエンコーダ装置３５ａや、負荷値検出手段３６、図示しない操作部（操作ＢＯＸや、リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末、起動用センサ類等）などから入力される電気信号を、プログラムに基づいて電子的に演算処理し、その処理結果に応じた制御信号を電動駆動源３３へ出力して、電動駆動源３３を正転や逆転、停止等させる制御回路である。
なお、この制御部４０は、回路構成や、制御のための設定値等を現場状況等に応じて容易に変更可能なように、例えばマイコンやプログラマブルコントローラー等が用いたプログラムドロジック回路による構成とするのが好ましいが、リレー回路やその他の電子回路を用いたワイヤードロジック回路とすることも可能である。

次に、制御部４０による処理の一例をフローチャートに基づいて詳細に説明する。
図２（ａ）に示すフローチャートは、当該開閉装置Ａの設置後における初回の閉鎖動作を示している。

先ず、制御部４０は、図示しない操作部（操作ＢＯＸや、リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末、起動用センサ類等）による閉鎖信号を受信したか否かを判断（ステップ４１ａ）し、閉鎖信号を受信した場合には次のステップ４１ｂへ処理を移行し、そうでない場合には、閉鎖信号の受信待ちの状態となる。

ステップ４１ｂでは、電動駆動源３３へ電力が供給されることで、巻取り軸３２が回転し、該巻取り軸３２から開閉体１０が繰出される。
そして、その直後に、電動駆動源３３の負荷値の検出が開始される（ステップ４１ｃ）。

次のステップ４１ｄでは、開閉体１０の閉鎖動作直後の負荷値に対し所定のマージン値Ｍが加算されることで、閾値ｓが算出される。そして、この閾値ｓは、制御部４０の図示しないメモリーに記憶される。

前記閉鎖動作直後の負荷値とは、より詳細に説明すれば、開閉体１０の閉鎖方向端部が全開位置近傍の所定範囲Ｗ内にある際に、負荷値検出手段３６によって検出された負荷値の最大値である。
すなわち、閉鎖動作開始後の負荷値は、理論的には開閉体１０の繰出し量に伴って徐々に低下していくが、実際には、開閉体１０のバタツキや振動等に起因して変動する。そのため、本実施の形態の好ましい一例によれば、図２（ａ）に示すように、所定範囲Ｗ内における負荷値の最大値を求め、この最大の負荷値に対し所定のマージン値Ｍを加算して閾値ｓを算出している。

また、前記マージン値Ｍは、閾値ｓが設定された後に、予期しない不意の負荷変動やノイズ等により、負荷値が閾値ｓを超えてしまうのを防ぐための値である。
このマージン値Ｍは、所定範囲Ｗ内における負荷値の最大値が大きい程大きく設定され、同最大値が小さい程小さく設定される。
すなわち、大型の開閉装置の場合、開閉体１０の重量や付勢手段３４の付勢力が比較的大きいため、前記負荷値の最大値が大きくなるとともに、負荷変動も大きくなる。そのため、マージン値Ｍを大きめに設定しておく必要がある。
また、小型の開閉装置の場合には、開閉体１０の重量や付勢手段３４の付勢力が比較的小さいため、前記とは逆の作用により、マージン値Ｍを小さめに設定しておく必要がある。

マージン値Ｍを設定する処理について、より具体的に説明すれば、制御部４０内のメモリーに、前記負荷値の最大値と、該最大値に対応するマージン値Ｍとの関係を表すテーブルもしくは数式が記憶され、制御部４０内の所定のプログラムが実行されることで、前記負荷値の最大値から、対応するマージン値Ｍが自動的に設定されるようになっている。
なお、このマージン値Ｍは、開閉装置のサイズに応じて、予め固定された値に設定しておくことも可能である。

上記ステップ４１ｄによりマージン値Ｍ及び閾値ｓが設定された後、次のステップ４１ｅでは、電動駆動源３３の負荷値が閾値ｓを超えたか否かが判断される。
そして、電動駆動源３３の負荷値が閾値ｓを超えた場合には、次のステップ４１ｆへ処理が移行し、そうでない場合には、前記ステップ４１ｅを繰り返す。
すなわち、このステップ４１ｅによれば、負荷値検出手段３６及び制御部４０は、開閉体１０の閉鎖方向端部（より具体的には座板部材１２）が当接対象部位ｐ（地面や床面、枠部材等）に当接したことを判断する当接検出手段として作用する。

なお、座板部材１２の着座により電動駆動源３３の負荷値が急上昇する理由について詳述すれば、開閉体１０の閉鎖動作中においては、開閉体１０の自重による閉鎖方向の付勢力と、付勢手段３４による開放方向の付勢力とが略バランスするため、電動駆動源３３に加わる負荷値が比較的低い値で安定する。しかし、座板部材１２が着座すると、開閉体１０の自重が当接対象部位ｐにより支えられるため、電動駆動源３３には、付勢手段３４により開放方向の付勢力が急激に加わる。したがって、図３に示すように、電動駆動源３３の負荷値が急上昇することになる。

次に、上記ステップ４１ｅの直後、ステップ４１ｆでは、電動駆動源３３の制御により電動駆動源３３が仮停止される。
なお、本明細書では、開閉体１０の停止について、初回の閉鎖動作の際に負荷値が閾値を超えて開閉体１０が停止することを前記仮停止と云うとともに、次回以降の閉鎖動作の際に開閉体１０が全閉位置で停止することを本停止と云う。

更に次のステップ４１ｇでは、繰出し量検出手段３５により認識された繰出し量から、所定の補正値Ｎを減算することで、次回以降の閉鎖動作の際に開閉体１０を本停止させるための開閉体停止位置値が算出される。そして、この開閉体停止位置値は、制御部４０内のメモリーに記憶される。

前記繰出し量は、より詳細に説明すれば、開閉体１０が全開位置にある時点から、電動駆動源３３の負荷値が閾値ｓを超えた時点（ステップ４１ｅの時点）までの間において、繰出し量検出手段３５により検出されたパルスカウント値である。

また、上記補正値Ｎは、開閉体１０の停止位置を補正するための値である。
すなわち、上記ステップ４１ｆの時点で仮停止した開閉体１０は、図３に示すように着座（座板部材１２が当接対象部位ｐに当接した時点）してから、負荷値が閾値ｓを超えるまでは繰出されるため、若干弛んだ状態となる。上記補正値Ｎは、次回の閉鎖動作の際に、開閉体１０が略着座時点で停止するように、開閉体１０の繰出し量を補正するものである。

この補正値Ｎは、閉鎖動作中の開閉体１０の閉鎖方向端部が全開位置近傍の所定範囲Ｗ内にある際における電動駆動源３３の負荷値に基づいて設定される。
すなわち、大型の開閉装置の場合、開閉体１０の重量や付勢手段３４の付勢力が比較的大きいため、所定範囲Ｗ内での負荷値の最大値が大きくなるとともに、慣性力が大きいため、実際に開閉体１０が停止するまでの制動距離も大きい。
逆に、小型の開閉装置の場合には、開閉体１０の重量や付勢手段３４の付勢力が比較的小さいため、所定範囲Ｗ内での負荷値の最大値が小さくなるとともに、慣性力が小さいため、実際に開閉体１０が停止するまでの制動距離も小さい。
したがって、所定範囲Ｗ内の負荷値が比較的大きい場合には補正値Ｎを大きくし、同所定範囲Ｗ内の負荷値が比較的小さい場合には、補正値Ｎも小さくすることで、該補正値Ｎを適切な値とすることができる。

補正値Ｎを設定するための処理については、具体的には、制御部４０内のメモリーに、前記負荷値の最大値と、該最大値に対応する補正値Ｎとの関係を表すテーブルもしくは数式が記憶され、制御部４０内の所定のプログラムが機能することで、前記負荷値の最大値から、対応する補正値Ｎが自動的に設定されるようになっている。
また、補正値Ｎが自動的に設定される際に、開閉体１０が仮停止するまでの繰出し量に相関した値を、補正値Ｎに対し更に加減算するようにしてもよい。

そして、上記ステップ４１ｇにより開閉体停止位置値が設定された後、次のステップ４１ｈでは、電動駆動源３３の制御により、開閉体１０を反転動作し、再度停止する。この際の反転動作量は、上記補正値Ｎと略同等の値とすればよい。
よって、再度停止した開閉体１０は、前記反転動作により、開閉方向にわたる弛みが略除去された状態となる。

次に、次回以降の閉鎖動作について、図２（ｂ）のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
先ず、制御部４０は、上述した初回の閉鎖動作と略同様に、図示しない操作部による閉鎖信号を受信したか否かを判断（ステップ４２ａ）し、閉鎖信号を受信した場合には次のステップ４２ｂへ処理を移行し、そうでない場合には、閉鎖信号の受信待ちの状態となる。

ステップ４２ｂでは、電動駆動源３３へ電力が供給されることで、巻取り軸３２が回転し、該巻取り軸３２から開閉体１０が繰出される。
次のステップ４２ｃでは、繰出し量検出手段３５により開閉体１０の繰出し量が検出され、その繰出し量が、上記ステップ４１ｇにて算出された開閉体停止位置値以上であるか否かが判断される。繰出し量が開閉体停止位置値以上である場合には、次のステップ４２ｄへ処理が移行し、そうでない場合には、ステップ４２ｃの処理が繰り返される。
ステップ４２ｄでは、電動駆動源３３の制御により、開閉体１０を本停止する。

開閉体１０は、その繰出し量が上記補正値Ｎにより補正されるため、その停止状態では、開閉方向へわたる弛みが少ない。したがって、上記初回の閉鎖動作のように、弛みを解消するために開閉体１０を反転動作させる必要もない。

なお、図２（ｂ）に例示するフローチャートによれば、次回以降の閉鎖動作では負荷値検出手段３６による電動駆動源３３の負荷値の検出を行っていないが、次回以降の閉鎖動作でも負荷値検出手段３６による負荷値の検出を行い、その検出された負荷値が上記閾値を超えた場合に、開閉体１０の閉鎖方向端部が障害物等の物体に当接したものと判断して、開閉体１０を停止や反転等させるようにしてもよい。
このような障害物感知を行うようにした場合、開閉体１０を障害物等の物体に当接した際に反転させる反転動作量は、物体に対する衝撃をより軽減するために、補正値Ｎ以上に大きくすることが望ましい。
更に、前記反転動作量は、設定された補正値Ｎと相関する値として、開閉装置毎に自動的に設定されるようにすることも可能である。

次に、上記構成の開閉装置Ａにおいて、上記開閉体１０を比較的軽量なものとした場合の閉鎖動作について説明する（図４参照）。
開閉体１０が比較的軽量である場合には、電動駆動源３３の負荷変動も比較的小さくなる。また、該開閉体１０による慣性力が小さくなるため、開閉体１０が着座後に生じる弛みも比較的小さくなる。
そのため、制御部４０は、所定のプログラムを機能させることで、所定範囲Ｗ内の比較的小さな負荷値の最大値に応じて、比較的小さいマージン値Ｍ’、及び比較小さい補正値Ｎ’を設定する。そして、このマージン値Ｍ’及び補正値Ｎ’に応じて、閾値ｓ’及び開閉体停止位置値が算出される。
よって、上記構成の開閉装置Ａによれば、異なる重量の開閉体１０が用いられた場合であっても、初回の閉鎖動作中における着座後の開閉体１０の弛み、及び反転動作量を必要最小限とすることができる上、次回の閉鎖動作時には、開閉体１０を、反転動作することなく、弛みの少ない状態で停止させることができる。

なお、上記実施の形態によれば、繰出し量検出手段３５は、全開位置を基準にして、開閉体１０が繰出される量を検出する構成としたが、開閉体開閉方向の中途位置を基準にして開閉体１０が繰出される量を検出する構成とすることも可能である。

また、上記開閉体停止位置値は、開閉体１０を略全閉位置にて弛みのないように停止させるための値としているが、この開閉体停止位置値は、開閉体１０をその開閉方向の中途位置で停止させるための値とすることも可能である。

また、複数の開閉体停止位置値を設定しておき、これら複数の開閉体停止位置値の内、何れかの値が操作部からの信号に応じて選択される態様としてもよい。この場合、開閉体１０を、予め設定された複数の停止位置に、選択的に停止させることができる。
更に、この態様において、開閉体１０を複数のスリット部（図示せず）を有する所謂スリットシャッターとし、選択される上記開閉体停止位置値に応じて前記スリット部が開閉する構成としてもよい。
また、上記開閉体停止位置値と略同様の設定方法で別の値を別途設定し、この別途設定された値を、例えば開閉体１０を徐々に減速させて停止させるなどの速度制御を行うようにした場合に、その速度制御のための位置（開始位置や限界位置、制御範囲を特定するための位置等を含む）の値として利用することも可能である。

本発明に関わる開閉装置の一例を示す模式図である。同開閉装置において、（ａ）は初回の閉鎖動作を示す制御フローチャートであり、（ｂ）は次回以降の閉鎖動作を示す制御フローチャートである。同開閉装置において、閉鎖動作中の負荷値(負荷トルク)の変化を示すグラフである。本発明に関わる開閉装置の他例において、閉鎖動作中の負荷値（負荷トルク）の変化を示すグラフである。

１０：開閉体
３０：巻取装置
３２：巻取り軸
３３：電動駆動源
３４：付勢手段
３５：繰出し量検出手段
３５ａ：エンコーダ装置
３６：負荷値検出手段
４０：制御部
ｐ：当接対象部位
ｓ，ｓ’：閾値
Ｎ，Ｎ’：補正値
Ｍ，Ｍ’：マージン値
Ｗ：所定範囲

Claims

閉鎖方向へ繰出される開閉体と、該開閉体を繰出し動作させる駆動源と、該駆動源の負荷値を検出し、その検出値が所定の閾値を超えたことを条件に、前記開閉体の閉鎖方向端部が当接対象部位に当接したこととみなす当接検出手段と、前記開閉体の所定位置からの繰出し量を検出する繰出し量検出手段と、上記開閉体をその閉鎖動作中に開放方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記開閉体の閉鎖動作においては、前記開閉体の自重による閉鎖方向の付勢力と前記付勢手段による開放方向の付勢力とが略バランスし、前記駆動源に加わる負荷値が比較的低い値であり、前記開閉体が着座すると前記駆動源の負荷値が急上昇するようにした開閉装置であって、
初回の閉鎖動作時において前記当接検出手段により当接が検出された際に、前記駆動源を仮停止するとともに、前記繰出し量検出手段により検出された繰出し量から所定の補正値を減算することで、開閉体を本停止させるための開閉体停止位置値を算出し、
前記補正値は、閉鎖動作中の前記開閉体の閉鎖方向端部が全開位置近傍の所定範囲内にある際の上記駆動源の負荷値に基づいて設定され、
次回以降の閉鎖動作の際には、前記繰出し量検出手段により認識される繰出し量が、前記開閉体停止位置値となったことを条件に、前記駆動源を本停止させ、前記駆動源の負荷値が前記閾値を超えた場合には、前記開閉体を反転させるとともにその反転動作量を前記補正値よりも大きくするようにしたことを特徴とする開閉装置。
上記閾値は、閉鎖動作中の前記開閉体の閉鎖方向端部が前記所定範囲内にある際における上記負荷値に、所定のマージン値を加算することで算出され、
上記マージン値は、閉鎖動作中の上記開閉体の閉鎖方向端部が上記所定範囲内にある際における上記負荷値が大きくなれば大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。