JPH0524898U - 電動シヤツターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャッターカーテンを停止させる上下限値を
自動的に設定する。 【構成】 設定スイッチがオンされかつ開放スイッチが
オンされたときにモータを開方向に回転させると共にカ
ウント値ｑをリセットし（ステップ１００、１０２、１
０４、１０８）、モータに連結されたロータリーエンコ
ーダから発生されるパルスをカウントする。２５０ｍｓ
ｅｃ毎にカウント値ｑが所定値以下になったか判断す
る。シャッーターカーテンが上限位置に到達すると所定
時間内に発生するパルス数が少なくなるため上限位置か
否かを判断することができる。上限位置と判断されたと
きにそのときのカウント値ｐ（シャッターカーテンが上
昇しているときアップカウントされ下降しているときダ
ウンカウントされる）から所定値ｐ₀ 減算した値を上限
値として設定する。下限値も同様に設定する。そして、
カウント値が上下限値になったか否かを判断してシャッ
ターカーテンを上下限位置に自動的に停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電動シャッターの制御装置に係り、特にシャッターカーテンを上限位 置及び下限位置に自動的に停止させる電動シャッターの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、マイクロコンピュータによってシャッターカーテンを上限位置及び 下限位置に自動的に停止させる制御装置が知られている。この制御装置では、シ ャッターカーテンを開閉する開閉機にロータリーエンコーダを取付けてロータリ エンコーダから出力されるパルスをカウントし、カウント値と上下限値とを比較 し、カウント値と上下限値とが一致したときに開閉機を自動的に停止している。 この上下限値は、シャツターを現場に据え付けたときに、シャッターカーテンを 上下限位置に停止させて設定スイッチを操作することによってマイクロコンピュ ータのＲＡＭ（リードオンリメモリ）に記憶させることによって設定される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の制御装置では、上下限値を設定するときに手動で設 定スイッチを操作しなければならないので設定に手間がかかる、という問題があ る。

【０００４】 本考案は上記問題点を解決すべくなされたもので、上下限値を自動的に設定す ることができる電動シャッターの制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、シャッターカーテンを移動させる開閉機 の回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、パルス発生手段から発生さ れたパルスの数をカウントするカウント手段と、パルス発生手段から発生された パルスに基づいてシャッターカーテンが上下限位置に到達したか否かを判断する 判断手段と、シャッターカーテンが上下限位置に到達したと判断されたときのカ ウント手段のカウント値に基づいて上下限値を設定する設定手段と、カウント手 段のカウント値と設定手段で設定された上下限値に基づいて開閉機を制御する制 御手段と、を含んで構成したものである。

【０００６】

【作用】

本考案のパルス発生手段はシャッターカーテンを移動させる開閉機の回転に応 じてパルスを発生する。このパルスの数はカウント手段によってカウントされる 。判断手段は、パルス発生手段から発生されたパルスに基づいてシャッターカー テンが上下限位置に到達したか否かを判断する。シャッターカーテンが上下限位 置に到達すると、シャッターカーテンがケースや床面に当接してパルス発生手段 から出力されるパルスのパルス幅が長くなるか発生周期が長くなるため、パルス 幅が所定値以上になったか否かまたは所定時間内の発生パルス数が所定値以下か 否かを判断することによりシャッターカーテンが上下限位置に到達したか否かを 判断することができる。設定手段は、シャッターカーテンが上下限位置に到達し たと判断されたときのカウント手段のカウント値に基づいて上下限値を自動的に 設定する。この上下限値は、シャッターカーテンが上下限位置に到達したときの カウント値でもよいが、判断手段によって判断された上下限位置は、シャッター カーテンがケースや床面に当接する位置であるため、判断された上下限位置に対 応するカウント値を僅かに増減した値を用いることにより、上下限値設定後にシ ャッターカーテンがケースや床面に当接しないようにすることができる。制御手 段は、カウント手段のカウント値と設定手段で設定された上下限値に基づいて開 閉機を制御する。本考案によれば、上下限位置に到達したか否かを判断し、到達 したと判断されたときのカウント値に基づいて上下限値を設定しているため、上 下限値を自動的に設定することができる。

【０００７】

【実施例】

以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。図２は本考案の制御装 置を備えた電動シャッターの概略図である。シャッターカーテン１０はまぐさ部 １６から床面１７まで掛け渡された断面形状がほぼコ字状のガイドレール２１に 両端部が案内された上下動するように構成されている。このシャッターカーテン １０の上端部は、巻取シャフト２３に取りつけられている。巻取シャフト２３を チェーン２５を介して開閉機としてのモータ２２によって回転することにより、 シャッターカーテン１０が巻き取りまたは巻き戻され、シャッターカーテン１０ を上下動させることができる。また、モータ２２の回転軸には、モータ２２の回 転に応じてパルスを出力するロータリーエンコーダ２４が連結されている。

【０００８】 ロータリーエンコーダ２４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを備えたマイクロコン ピュータで構成された制御装置２６に接続されている。また、この制御装置２６ には、シャッターカーテン開閉用のモータ２２に接続された駆動装置２０が接続 されると共に、開放スイッチ１８Ａ、停止スイッチ１８Ｂ、閉鎖スイッチ１８Ｃ 及び設定スイッチ１８Ｄを備えた操作器１８が接続されている。操作器１８の開 放スイッチ１８Ａ、停止スイッチ１８Ｂ及び閉鎖スイッチ１８Ｃをオンすること によってシャッターカーテンを上昇、停止、下降させることができる。また、設 定スイッチ１８Ｄを操作することによって以下で説明する上下限値の設定を行う ことができる。

【０００９】 次に、制御装置２６による上下限値設定ルーチンを説明する。図１はこの上下 限値設定のメインルーチンを示すものであり、図３はロータリーエンコーダ２４ から出力されるパルスが立ち上がったときに割り込まれる割込みルーチンを示す ものである。図３のステップ１５０では、モータ２２が開方向に回転されたとき にセットされかつモータ２２が閉方向に回転されたときにリセットされるフラグ Ｆがセットされているか否かを判断する。フラグＦがセットされているときには ステップ１５２においてカウント値ｐを１インクルメントし、フラグＦがリセッ トされているときには、ステップ１５４においてカウント値ｐを１ディクルメン トする。このためシャッターカーテンが上昇しているときにはアップカウントさ れ、下降しているときにはダウンカウントされることになる。そして、次のステ ップ１５６において過負荷検出用カウント値ｑを１インクルメントした後メイン ルーチンへリターンする。

【００１０】 メインルーチンのステップ１００では、設定スイッチ１８Ｄがオンされたか否 か、すなわち上下限値設定モードになったか否かを判断する。この設定スイッチ １８Ｄは、シャッターを現場に設置したとき、停電等によってＲＡＭに記憶した 上下限値データが消失したとき等にオンされる。上下限値設定モードのときには 、操作者は設定スイッチ１８Ｄをオンした後、開放スイッチ１８Ａをオンし、次 に閉鎖スイッチ１８Ｃをオンする。ステップ１０２では開放スイッチ１８Ａがオ ンされたか否かを判断し、開放スイッチ１８Ａがオンされたときにはステップ１ ０４においてモータ２２を開方向に回転させると共にステップ１０６においてモ ータ２２を開方向に回転させたことを記憶するためにフラグＦをセットする。次 のステップ１０８では過負荷検出用カウント値ｑをリセットし、ステップ１１０ において停止スイッチ１８Ｂがオンされたか否かを判断する。停止スイッチ１８ Ｂがオンされたときには、ステップ１１２でモータ２２を停止させた後ステップ １０２に戻る。一方、停止スイッチ１８Ｂがオンされていないときはステップ１ １４において所定時間（例えば２５０msec）経過したか否かを判断する。所定時 間経過していないときにはステップ１１０に戻り、所定時間経過したときには、 ステップ１１６において過負荷検出用カウント値ｑが所定値（例えば、通常状態 の所定時間内の発生パルス数の７０％の値）以下になったか否かを判断する。過 負荷検出用カウント値ｑが所定値を越えているときにはシャッターカーテンが上 限位置に到達していないため、次の所定時間内にシャッターカーテンが上限位置 に到達したことを検出するために、ステップ１０８において過負荷検出用カウン ト値ｑをリセットする。一方、過負荷検出用カウント値ｑが所定値以下のときに は、所定時間内の発生パルス数が所定値以下であり、パルスの発生周期が長くな ったためシャッターカーテンが上限位置に到達したと判断し、ステップ１１８に おいてこのときのカウント値ｐを上原点として記憶すると共に、ステップ１２０ においてこのときのカウント値ｐから所定値ｐ₀ を減算した値を上限値としてＲ ＡＭに記憶する。この所定値ｐ₀ はシャッターカーテンを停止させる上限位置で シャッターカーテンがシャッターケース等に当接しない値であり、このようにス テップ１１６で検出された上限位置よりもわずかに下側にシャッターカーテンを 停止させる上限位置を設定することによりシャッターカーテンのスラット等への 傷付き等を防止することができる。そして次のステップ１２２においてモータを 停止する。

【００１１】 次のステップ１２４では閉鎖スイッチ１８Ｃがオンされたか否かを判断し、閉 鎖スイッチ１８Ｃがオンされたときにはステップ１２６においてモータ２２を閉 方向に回転するとともにステップ１２８においてフラグＦをリセットする。次の ステップ１３０では過負荷検出用カウント値ｑをリセットし、ステップ１３２に おいて停止スイッチ１８Ｂがオンされたか否かを判断する。停止スイッチ１８Ｂ がオンされたときにはステップ１３４においてモータ２２を停止させ、停止スイ ッチ１８Ｂがオンされていないときには、ステップ１３６において所定時間（例 えば２５０msec）経過したか否かを判断する。所定時間経過したときにはステッ プ１３８において過負荷検出用カウント値ｑが所定値以下か否かを判断する。過 負荷検出用カウント値ｑが所定値を越えているときにはステップ１３０へ戻り、 所定値以下のときには、所定時間内の発生パルス数が所定値以下であることから シャッターカーテンが下限位置に到達したと判断し、ステップ１４０においてこ のときのカウント値ｐを下原点としてＲＡＭに記憶するとともに、ステップ１４ ２においてこのときのカウント値ｐに所定値ｐ₀ を加算した値を下限値としてＲ ＡＭに記憶する。この結果、シャッターカーテンが停止される下限位置はステッ プ１３８で検出された下限位置よりもわずかに上側になり、シャッターカーテン のスラットへの傷付き等を防止することができる。そしてステップ１４４におい てモータを停止し、ステップ１４６において設定スイッチ１８Ｄがオフされたか 否かを判断し、オフされたときにはこのルーチンを終了する。

【００１２】 図４は動作ルーチンを示すもので、ステップ１６０においてモータ２２を操作 器１８によってオンされたスイッチに応じて、開閉方向に回転させると共に停止 させる。次のステップ１６２、１６４では、ステップ１５２及びステップ１５４ でアップダウンカウントされたカウント値ｐがステップ１２０及びステップ１４ ２で設定された上下限値内の値か否かを判断し、ｐ≧上限値またはｐ≦下限値の ときにはシャッターカーテンが停止させるべき上限位置または下限位置に到達し たため、ステップ１６６においてモータ２２を停止させる。これによって、シャ ッターカーテンが上限位置または下限位置で自動的に停止される。

【００１３】 なお、上記では所定時間内のパルス数が所定値以下か否かを判断することによ りシャッターカーテンが上限位置及び下限位置に到達したか否かを判断したが、 ロータリーエンコーダ２４から発生されるパルスのパルス幅が所定値を越えたか 否かによってシャッターカーテンの上下限位置を判断するようにしてもよい。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、上下限位置に到達したか否かを判断し、 到達したと判断されたときのカウント値を上下限値として設定しているため、上 下限値を自動的に設定できる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の上下限値設定ルーチンのメイ
ンルーチンを示す流れ図である。

【図２】本考案が適用可能な電動シャッターの概略図で
ある。

【図３】ロータリエンコーダから発生されるパルスの立
上がりによって割り込まれる割込みルーチンを示す流れ
図である。

【図４】シャッターカーテンを動作させるルーチンを示
す流れ図である。

【符号の説明】

１８ 操作器 １８Ｄ 設定スイッチ ２４ ロータリーエンコーダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターカーテンを移動させる開閉機
   の回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、 パルス発生手段から発生されたパルスの数をカウントす
   るカウント手段と、 パルス発生手段から発生されたパルスに基づいてシャッ
   ターカーテンが上下限位置に到達したか否かを判断する
   判断手段と、 シャッターカーテンが上下限位置に到達したと判断され
   たときのカウント手段のカウント値に基づいて上下限値
   を設定する設定手段と、 カウント手段のカウント値と設定手段で設定された上下
   限値に基づいて開閉機を制御する制御手段と、 を含む電動シャッターの制御装置。