JP2002030878A - シャッターの巻上構造 - Google Patents
シャッターの巻上構造Info
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- stepping motor
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- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
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- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
-
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- E06B2009/6818—Control using sensors
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- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】シャッターの巻上げ及び巻下げを、構造が簡単
で、且つシャッター体が障害物を挟み込んだ場合に判断
出来るようにする。 【解決手段】シャッターＡは、シャッター体１及び巻胴
２を有する機構部と、ステッピングモータ３を有し該ス
テッピングモータ３の回転を巻胴２に伝達する駆動部４
と、電源部10と、電流を検出する電源検出部11と、操作
ボタン12ａ〜12ｃを有する操作部12と、ステッピングモ
ータ３を一方向に回転させ電源検出部11が設定電流より
も大きい電流を検出したとき巻上限，巻下限に達したと
してステッピングモータ３の回転を停止させた後該回転
方向とは反対方向に所定角度回転させるように制御して
所定角度回転が停止したときのステッピングモータ３に
対する駆動パルス数であって巻上限から巻下限までの間
の駆動パルス数を記憶する記憶部13ａを有する制御部13
とを有して構成されるものである。
で、且つシャッター体が障害物を挟み込んだ場合に判断
出来るようにする。 【解決手段】シャッターＡは、シャッター体１及び巻胴
２を有する機構部と、ステッピングモータ３を有し該ス
テッピングモータ３の回転を巻胴２に伝達する駆動部４
と、電源部10と、電流を検出する電源検出部11と、操作
ボタン12ａ〜12ｃを有する操作部12と、ステッピングモ
ータ３を一方向に回転させ電源検出部11が設定電流より
も大きい電流を検出したとき巻上限，巻下限に達したと
してステッピングモータ３の回転を停止させた後該回転
方向とは反対方向に所定角度回転させるように制御して
所定角度回転が停止したときのステッピングモータ３に
対する駆動パルス数であって巻上限から巻下限までの間
の駆動パルス数を記憶する記憶部13ａを有する制御部13
とを有して構成されるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、住宅用のシャッタ
ーの巻上構造に関し、特に、ステッピングモータの駆動
を制御してシャッターを巻上げ，巻下げし得るように構
成したシャッターの巻上構造に関するものである。
ーの巻上構造に関し、特に、ステッピングモータの駆動
を制御してシャッターを巻上げ，巻下げし得るように構
成したシャッターの巻上構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】住宅に於ける窓やテラス等の開口部で
は、外部に雨戸を設けることがある。この場合、雨戸を
収容する戸袋を設ける必要があって必ずしも全ての開口
部に設置し得るものではないという問題や、戸袋が外観
を損なうことがあるという問題があるため、開口部の外
部にシャッターを設置することがある。このシャッター
は多数のスラットを接続して構成したシャッター体を巻
胴に巻き付けることで開口部の開閉を行なうため、シャ
ッター体及び巻胴の収容ボックスが上部に形成されるこ
ととなり、該収容ボックスを建物の軒や庇の下側に配置
することが出来る。このため、開口部が建物の入隅部に
形成されるような場合であっても設置することが出来
る。
は、外部に雨戸を設けることがある。この場合、雨戸を
収容する戸袋を設ける必要があって必ずしも全ての開口
部に設置し得るものではないという問題や、戸袋が外観
を損なうことがあるという問題があるため、開口部の外
部にシャッターを設置することがある。このシャッター
は多数のスラットを接続して構成したシャッター体を巻
胴に巻き付けることで開口部の開閉を行なうため、シャ
ッター体及び巻胴の収容ボックスが上部に形成されるこ
ととなり、該収容ボックスを建物の軒や庇の下側に配置
することが出来る。このため、開口部が建物の入隅部に
形成されるような場合であっても設置することが出来
る。
【０００３】住宅に設置し得るシャッターは間口幅や揚
程が小さく、手動操作によって容易に開閉することが出
来る。しかし、住宅に形成される開口部の数は比較的多
く、これらの開口部に設置した全てのシャッターを手動
操作して開閉するには多くの労力が必要となる。このた
め、最近では、モータによって巻胴を回転させてシャッ
ター体の巻上げ，巻下げを行なえるようにしたシャッタ
ーも提供されている。
程が小さく、手動操作によって容易に開閉することが出
来る。しかし、住宅に形成される開口部の数は比較的多
く、これらの開口部に設置した全てのシャッターを手動
操作して開閉するには多くの労力が必要となる。このた
め、最近では、モータによって巻胴を回転させてシャッ
ター体の巻上げ，巻下げを行なえるようにしたシャッタ
ーも提供されている。
【０００４】モータによって巻胴を回転させてシャッタ
ー体の巻上げ，巻下げを行なうように構成したシャッタ
ーでは、センサーやモータに取り付けたロータリーエン
コーダーによってシャッター体の巻上限，巻下限を検出
してモータの駆動を停止させるように構成することで、
巻上げ開始或いは巻下げ開始を指示した後、シャッター
体が所定位置に到達し、或いはモータが所定量回転した
とき自動停止させるのが一般的である。
ー体の巻上げ，巻下げを行なうように構成したシャッタ
ーでは、センサーやモータに取り付けたロータリーエン
コーダーによってシャッター体の巻上限，巻下限を検出
してモータの駆動を停止させるように構成することで、
巻上げ開始或いは巻下げ開始を指示した後、シャッター
体が所定位置に到達し、或いはモータが所定量回転した
とき自動停止させるのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】モータによって巻胴を
回転させるように構成したシャッターでは、取り付ける
べき開口部の高さに対応させてシャッター体の巻上限，
巻下限を調整する必要がある。例えば、シャッター体の
巻上限，巻下限を接触式或いは非接触式のセンサーによ
って検出するように構成したシャッターの場合、これら
のセンサーをシャッター体の巻上経路に配置すると共に
信号線の配線工事を行なう必要があり、前記巻上経路に
沿って比較的大きなスペースが要求されるという問題が
ある。またモータに取り付けたロータリーエンコーダー
によってシャッター体の巻上限，巻下限を検出し得るよ
うに構成したシャッターの場合、シャッター体の巻上経
路に沿ったスペースは要求されないものの、ロータリー
エンコーダーやパルスをカウントする計数器等の部品が
必要となり、これらの部品に対する配線工事等も必要と
なるという問題がある。
回転させるように構成したシャッターでは、取り付ける
べき開口部の高さに対応させてシャッター体の巻上限，
巻下限を調整する必要がある。例えば、シャッター体の
巻上限，巻下限を接触式或いは非接触式のセンサーによ
って検出するように構成したシャッターの場合、これら
のセンサーをシャッター体の巻上経路に配置すると共に
信号線の配線工事を行なう必要があり、前記巻上経路に
沿って比較的大きなスペースが要求されるという問題が
ある。またモータに取り付けたロータリーエンコーダー
によってシャッター体の巻上限，巻下限を検出し得るよ
うに構成したシャッターの場合、シャッター体の巻上経
路に沿ったスペースは要求されないものの、ロータリー
エンコーダーやパルスをカウントする計数器等の部品が
必要となり、これらの部品に対する配線工事等も必要と
なるという問題がある。
【０００６】また例えばシャッター体とレールとの間に
障害物を挟み込んだような場合、巻上限，巻下限にセン
サーを配置して構成したシャッターでは、これらのセン
サーによってシャッター体が巻上限或いは巻下限に到達
したことを検出出来ず、巻上中にはモータに過大な付加
を与えると共に障害物にも大きな力を作用させ、巻下中
には巻胴の過大な回転によって逆巻を生じたり、障害物
にシャッター体の重量を作用させることになる。またロ
ータリーエンコーダーを有する構造では、パルスを計数
して巻上限，巻下限に到達したとして判断するため、実
際にシャッター体を巻上げ，巻下げしていないにも関わ
らず、停止してしまうという問題がある。
障害物を挟み込んだような場合、巻上限，巻下限にセン
サーを配置して構成したシャッターでは、これらのセン
サーによってシャッター体が巻上限或いは巻下限に到達
したことを検出出来ず、巻上中にはモータに過大な付加
を与えると共に障害物にも大きな力を作用させ、巻下中
には巻胴の過大な回転によって逆巻を生じたり、障害物
にシャッター体の重量を作用させることになる。またロ
ータリーエンコーダーを有する構造では、パルスを計数
して巻上限，巻下限に到達したとして判断するため、実
際にシャッター体を巻上げ，巻下げしていないにも関わ
らず、停止してしまうという問題がある。
【０００７】本発明の目的は、構造が簡単な、且つシャ
ッター体が障害物を挟み込んだ場合に判断することが出
来るシャッターの巻上構造を提供することにある。
ッター体が障害物を挟み込んだ場合に判断することが出
来るシャッターの巻上構造を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るシャッターの巻上構造は、シャッター体
及び該シャッター体を巻き付ける巻胴を有する機構部
と、ステッピングモータを有し該ステッピングモータの
回転を前記巻胴に伝達する駆動部と、前記ステッピング
モータに通電する電源部と、前記電源部に於ける電圧又
は電流を検出する電源検出部と、前記電源部を操作する
操作部と、前記操作部を操作してステッピングモータを
一方向に回転させ前記電源検出部が予め設定された電圧
又は電流よりも大きい電圧又は電流を検出したときシャ
ッター体が巻上限又は巻下限に達したと認識してステッ
ピングモータの回転を停止させた後該回転方向とは反対
方向に所定角度回転させるように制御し且つ前記反対方
向の所定角度回転が停止したときのステッピングモータ
に対する駆動パルス数であって巻上限から巻下限までの
間の駆動パルス数を記憶する記憶部を有する制御部とを
有して構成されるものである。
に本発明に係るシャッターの巻上構造は、シャッター体
及び該シャッター体を巻き付ける巻胴を有する機構部
と、ステッピングモータを有し該ステッピングモータの
回転を前記巻胴に伝達する駆動部と、前記ステッピング
モータに通電する電源部と、前記電源部に於ける電圧又
は電流を検出する電源検出部と、前記電源部を操作する
操作部と、前記操作部を操作してステッピングモータを
一方向に回転させ前記電源検出部が予め設定された電圧
又は電流よりも大きい電圧又は電流を検出したときシャ
ッター体が巻上限又は巻下限に達したと認識してステッ
ピングモータの回転を停止させた後該回転方向とは反対
方向に所定角度回転させるように制御し且つ前記反対方
向の所定角度回転が停止したときのステッピングモータ
に対する駆動パルス数であって巻上限から巻下限までの
間の駆動パルス数を記憶する記憶部を有する制御部とを
有して構成されるものである。
【０００９】上記シャッターの巻上構造では、駆動部に
ステッピングモータを有するので、モータの回転をロー
タリーエンコーダーから発生するパルスを計数して検出
する従来の方式とは異なり、ステッピングモータに対し
て所定数のパルスを与えることで、回転数を制御するこ
とが出来る。このため、部品点数や配線工事を極端に少
なくすることが出来、構造を簡単にすることが出来る。
ステッピングモータを有するので、モータの回転をロー
タリーエンコーダーから発生するパルスを計数して検出
する従来の方式とは異なり、ステッピングモータに対し
て所定数のパルスを与えることで、回転数を制御するこ
とが出来る。このため、部品点数や配線工事を極端に少
なくすることが出来、構造を簡単にすることが出来る。
【００１０】シャッター体が巻上限或いは巻下限に到達
したとき、該シャッター体の移動が阻止されることとな
り、ステッピングモータに対する負荷が増加し、これに
伴って電源検出部ではステッピングモータに対する駆動
電流が増加したことを検出することが出来る。従って、
前記駆動電流を監視することで、シャッター体が巻上
限，巻下限に到達したことを検出することが出来る。
したとき、該シャッター体の移動が阻止されることとな
り、ステッピングモータに対する負荷が増加し、これに
伴って電源検出部ではステッピングモータに対する駆動
電流が増加したことを検出することが出来る。従って、
前記駆動電流を監視することで、シャッター体が巻上
限，巻下限に到達したことを検出することが出来る。
【００１１】このため、操作部を操作してシャッター体
を巻上げる方向にステッピングモータを回転させ、電源
検出部で駆動電流が増加したことを検出したときシャッ
ター体が巻上限に到達したとして認識することが出来
る。このとき、シャッター体は負荷を受けた状態で巻上
げられており、長期間使用するには好ましくはないた
め、ステッピングモータを巻上方向とは反対方向に所定
角度回転させて停止させることで、シャッター体を好ま
しい状態に巻上げることが出来る。
を巻上げる方向にステッピングモータを回転させ、電源
検出部で駆動電流が増加したことを検出したときシャッ
ター体が巻上限に到達したとして認識することが出来
る。このとき、シャッター体は負荷を受けた状態で巻上
げられており、長期間使用するには好ましくはないた
め、ステッピングモータを巻上方向とは反対方向に所定
角度回転させて停止させることで、シャッター体を好ま
しい状態に巻上げることが出来る。
【００１２】また操作部を操作してシャッター体を巻下
げる方向にステッピングモータを回転させ。電源検出部
で駆動電流が増加したことを検出したときシャッター体
が巻下限に到達したとして認識することが出来る。この
とき、シャッター体は弛んだ状態であり、該シャッター
体は自重を受けた状態である。従って、ステッピングモ
ータを巻下方向とは反対方向に所定角度回転させて停止
させることで、シャッター体を好ましい状態に巻下げる
ことが出来る。
げる方向にステッピングモータを回転させ。電源検出部
で駆動電流が増加したことを検出したときシャッター体
が巻下限に到達したとして認識することが出来る。この
とき、シャッター体は弛んだ状態であり、該シャッター
体は自重を受けた状態である。従って、ステッピングモ
ータを巻下方向とは反対方向に所定角度回転させて停止
させることで、シャッター体を好ましい状態に巻下げる
ことが出来る。
【００１３】そしてシャッター体を巻上げた状態から巻
下げた状態に至る間にステッピングモータの駆動パルス
数を記憶部に記憶させておくことで、次に操作部から巻
上，巻下の操作がなされたとき、記憶した駆動パルス数
に基づいてステッピングモータを駆動することで、反対
方向の回転制御を伴うことなく巻上，巻下を行なうこと
が出来る。
下げた状態に至る間にステッピングモータの駆動パルス
数を記憶部に記憶させておくことで、次に操作部から巻
上，巻下の操作がなされたとき、記憶した駆動パルス数
に基づいてステッピングモータを駆動することで、反対
方向の回転制御を伴うことなく巻上，巻下を行なうこと
が出来る。
【００１４】上記シャッターの巻上構造に於いて、制御
部が、記憶部に記憶した巻上限から巻下限までの間の駆
動パルス数に基づいて前記ステッピングモータを駆動し
ている間に前記電源検出部が予め設定された電圧又は電
流よりも大きい電圧又は電流を検出したときシャッター
体の巻上げ，巻下げに障害が発生したとして判断する判
断部を有して構成することが好ましい。
部が、記憶部に記憶した巻上限から巻下限までの間の駆
動パルス数に基づいて前記ステッピングモータを駆動し
ている間に前記電源検出部が予め設定された電圧又は電
流よりも大きい電圧又は電流を検出したときシャッター
体の巻上げ，巻下げに障害が発生したとして判断する判
断部を有して構成することが好ましい。
【００１５】上記の如く構成されたシャッターの巻上構
造では、操作部の操作に基づいて制御部から記憶部に記
憶させた駆動パルスがステッピングモータに対して発生
している間に、電源検出部から駆動電流が増加している
ことを検出したとき、判断部に於いて、この駆動電流の
増加原因はシャッター体が巻上限，巻下限に到達したこ
とに伴うものではなく、シャッター体が何らかの障害物
を挟んだためであるとして判断することが出来る。従っ
て、判断部の判断に基づいてステッピングモータの駆動
を停止することが出来、且つ支障信号を発生して周囲に
知らせることが出来る。
造では、操作部の操作に基づいて制御部から記憶部に記
憶させた駆動パルスがステッピングモータに対して発生
している間に、電源検出部から駆動電流が増加している
ことを検出したとき、判断部に於いて、この駆動電流の
増加原因はシャッター体が巻上限，巻下限に到達したこ
とに伴うものではなく、シャッター体が何らかの障害物
を挟んだためであるとして判断することが出来る。従っ
て、判断部の判断に基づいてステッピングモータの駆動
を停止することが出来、且つ支障信号を発生して周囲に
知らせることが出来る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、上記シャッターの巻上構造
の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図１
はシャッターの巻上構造を説明するブロック図である。
図２はシャッターの構造を概略的に説明する斜視図であ
る。
の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図１
はシャッターの巻上構造を説明するブロック図である。
図２はシャッターの構造を概略的に説明する斜視図であ
る。
【００１７】先ず、図２によりシャッターの構造につい
て説明する。図に於いて、シャッターＡは、複数のスラ
ット１ａを並べて互いに屈曲可能に接続して構成された
シャッター体１と、該シャッター体１を巻き付ける巻胴
２と、ステッピングモータ３を有し該ステッピングモー
タ３の回転を巻胴２に伝達する駆動部４とを有してい
る。シャッター体１は、建物に形成された窓等からなる
開口部５の両側に配置されたガイド６に嵌合して移動方
向が案内される。
て説明する。図に於いて、シャッターＡは、複数のスラ
ット１ａを並べて互いに屈曲可能に接続して構成された
シャッター体１と、該シャッター体１を巻き付ける巻胴
２と、ステッピングモータ３を有し該ステッピングモー
タ３の回転を巻胴２に伝達する駆動部４とを有してい
る。シャッター体１は、建物に形成された窓等からなる
開口部５の両側に配置されたガイド６に嵌合して移動方
向が案内される。
【００１８】駆動部４は、ステッピングモータ３の回転
を軸２ａを介して巻胴２に伝えるものである。このた
め、複数のギヤを噛合させてギヤ列を構成し、このギヤ
列によってステッピングモータ３の回転を減速しつつ巻
胴２に伝えるように構成されている。しかし、必ずしも
駆動部４をギヤ列によって構成する必要はなく、ステッ
ピングモータ３を直接巻胴２に接続して駆動するように
構成しても良い。
を軸２ａを介して巻胴２に伝えるものである。このた
め、複数のギヤを噛合させてギヤ列を構成し、このギヤ
列によってステッピングモータ３の回転を減速しつつ巻
胴２に伝えるように構成されている。しかし、必ずしも
駆動部４をギヤ列によって構成する必要はなく、ステッ
ピングモータ３を直接巻胴２に接続して駆動するように
構成しても良い。
【００１９】ステッピングモータ３は、１パルスの電流
が通電されたとき、この通電に応じて所定角度回転し得
るように構成されており、一般的にステッピングモータ
或いはパルスモータとして利用されるモータによって構
成されている。１パルス当たりの回転角度は特に限定す
るものではないが、本実施例では１パルス当たり1.8度
回転するステッピングモータを用いている。
が通電されたとき、この通電に応じて所定角度回転し得
るように構成されており、一般的にステッピングモータ
或いはパルスモータとして利用されるモータによって構
成されている。１パルス当たりの回転角度は特に限定す
るものではないが、本実施例では１パルス当たり1.8度
回転するステッピングモータを用いている。
【００２０】特に、駆動部４をステッピングモータ３に
よって構成することで、ロータリーエンコーダーやセン
サー類が不要となり、これらに対する配線を削減して簡
単な構造を実現することが可能である。
よって構成することで、ロータリーエンコーダーやセン
サー類が不要となり、これらに対する配線を削減して簡
単な構造を実現することが可能である。
【００２１】ガイド６は、目的の開口部５の横方向の両
側に設けた一対の溝状の部材からなり、シャッター体１
を構成するスラット１ａの両端を嵌合することでシャッ
ター体１の移動方向を案内するものである。
側に設けた一対の溝状の部材からなり、シャッター体１
を構成するスラット１ａの両端を嵌合することでシャッ
ター体１の移動方向を案内するものである。
【００２２】従って、後述する操作部12の操作ボタン12
ａ，12ｂを選択的に操作することで、ステッピングモー
タ３を駆動して巻胴２を所望の方向に回転させ、この回
転に伴ってシャッター体１を巻上げ、或いは巻下げて、
開口部５を開閉することが可能である。
ａ，12ｂを選択的に操作することで、ステッピングモー
タ３を駆動して巻胴２を所望の方向に回転させ、この回
転に伴ってシャッター体１を巻上げ、或いは巻下げて、
開口部５を開閉することが可能である。
【００２３】次に、図１によりシャッターＡの制御構造
について説明する。
について説明する。
【００２４】ステッピングモータ３は直流によって駆動
される。このため、ステッピングモータ３には、予め設
定された電圧を持った電流をパルス状に通電する電源部
10が接続され、該電源部10は演算処理装置を含む制御部
13に接続されている。
される。このため、ステッピングモータ３には、予め設
定された電圧を持った電流をパルス状に通電する電源部
10が接続され、該電源部10は演算処理装置を含む制御部
13に接続されている。
【００２５】電源部10には電源検出部11が設けられてい
る。この電源検出部11は、ステッピングモータ３に通電
される電流を検出する抵抗器と増幅器からなる電流検出
部11ａによって構成されている。即ち、ステッピングモ
ータ３に対する駆動電流を検出して電圧信号に変換し、
更に、変換された電圧信号をパルス信号に変換する。こ
のため、ステッピングモータ３に対する駆動電流が大き
いほど、電圧も高くなり、パルス幅も比例して長くな
る。従って、検出したパルス信号のパルス幅を検知する
ことで、ステッピングモータ３に作用する負荷が正常で
あるか、過大であるかを判断することが可能である。
る。この電源検出部11は、ステッピングモータ３に通電
される電流を検出する抵抗器と増幅器からなる電流検出
部11ａによって構成されている。即ち、ステッピングモ
ータ３に対する駆動電流を検出して電圧信号に変換し、
更に、変換された電圧信号をパルス信号に変換する。こ
のため、ステッピングモータ３に対する駆動電流が大き
いほど、電圧も高くなり、パルス幅も比例して長くな
る。従って、検出したパルス信号のパルス幅を検知する
ことで、ステッピングモータ３に作用する負荷が正常で
あるか、過大であるかを判断することが可能である。
【００２６】従って、電源検出部11は制御部13に接続さ
れ、該制御部13に於いてパルス信号の幅を予め設定され
た正常なパルス幅と比較し得るように構成されている。
れ、該制御部13に於いてパルス信号の幅を予め設定され
た正常なパルス幅と比較し得るように構成されている。
【００２７】操作部12はシャッターＡの開閉を操作する
ものであり、シャッター体１を上昇させる上昇ボタン12
ａ，シャッター体１を下降させる下降ボタン12ｂ，シャ
ッター体１を停止状態とする停止ボタン12ｃとを有して
構成されると共に制御部13に接続されている。
ものであり、シャッター体１を上昇させる上昇ボタン12
ａ，シャッター体１を下降させる下降ボタン12ｂ，シャ
ッター体１を停止状態とする停止ボタン12ｃとを有して
構成されると共に制御部13に接続されている。
【００２８】そして何れかのボタン、例えば上昇ボタン
12ａを操作すると、操作された上昇ボタン12ａに対応し
た信号が発生して制御部13に伝達され、該制御部13に於
いて操作内容がシャッター体１を上昇させる操作である
ことを認識すると共にステッピングモータ３に対する通
電を実行してシャッター体１を上昇させる方向に回転さ
せることが可能である。
12ａを操作すると、操作された上昇ボタン12ａに対応し
た信号が発生して制御部13に伝達され、該制御部13に於
いて操作内容がシャッター体１を上昇させる操作である
ことを認識すると共にステッピングモータ３に対する通
電を実行してシャッター体１を上昇させる方向に回転さ
せることが可能である。
【００２９】制御部13は、シャッターＡを開閉するのに
必要なステッピングモータ３の回転量に対応した駆動パ
ルス数を記憶し且つ電源検出部11から検出されたパルス
信号のパルス幅と比較する対象のパルス幅のデータを記
憶する記憶部13ａと、シャッターＡを開閉するプログラ
ムが書き込まれたプログラム記憶部13ｂと、電源検出部
11から伝達されたパルス信号のパルス幅が予め設定され
たパルス幅よりも大きいか否かを判断する判断部13ｃを
有している。尚、制御部13には判断部13ｃに於ける判断
基準を調整する調整部14も構成されている。
必要なステッピングモータ３の回転量に対応した駆動パ
ルス数を記憶し且つ電源検出部11から検出されたパルス
信号のパルス幅と比較する対象のパルス幅のデータを記
憶する記憶部13ａと、シャッターＡを開閉するプログラ
ムが書き込まれたプログラム記憶部13ｂと、電源検出部
11から伝達されたパルス信号のパルス幅が予め設定され
たパルス幅よりも大きいか否かを判断する判断部13ｃを
有している。尚、制御部13には判断部13ｃに於ける判断
基準を調整する調整部14も構成されている。
【００３０】表示部15は操作部12と同一の操作盤に組み
込まれており、シャッター体１の巻上限，巻下限を設定
する際の設定ランプ15ａと、シャッター体１が障害物を
挟み込んだことを表示する障害物表示ランプ15ｂとを有
して構成されている。
込まれており、シャッター体１の巻上限，巻下限を設定
する際の設定ランプ15ａと、シャッター体１が障害物を
挟み込んだことを表示する障害物表示ランプ15ｂとを有
して構成されている。
【００３１】次に、上記の如く構成されたシャッターの
巻上構造に於いて、シャッター体１の巻上限，巻下限を
設定する際の操作手順について説明する。先ず、制御部
13に設けた図示しない操作ボタンを操作してシャッター
の巻上限，巻下限を設定する作業を選択する。
巻上構造に於いて、シャッター体１の巻上限，巻下限を
設定する際の操作手順について説明する。先ず、制御部
13に設けた図示しない操作ボタンを操作してシャッター
の巻上限，巻下限を設定する作業を選択する。
【００３２】シャッター体１を巻上げて巻上限を設定す
る場合、操作部12の上昇ボタン12ａを操作し、この操作
信号が制御部13に伝達され該制御部13ではステッピング
モータ３をシャッター体１を巻上げる方向に回転させる
べき旨の信号が発生し、ステッピングモータ３に対しシ
ャッター体１を巻上げる方向に回転し得る方向の駆動パ
ルスが通電される。ステッピングモータ３に対する通電
の開始に伴って、電源検出部11では、検出した駆動電流
から変換したパルス信号を制御部13に伝達する。
る場合、操作部12の上昇ボタン12ａを操作し、この操作
信号が制御部13に伝達され該制御部13ではステッピング
モータ３をシャッター体１を巻上げる方向に回転させる
べき旨の信号が発生し、ステッピングモータ３に対しシ
ャッター体１を巻上げる方向に回転し得る方向の駆動パ
ルスが通電される。ステッピングモータ３に対する通電
の開始に伴って、電源検出部11では、検出した駆動電流
から変換したパルス信号を制御部13に伝達する。
【００３３】シャッター体１の巻上げが継続して限界に
達すると、巻胴２の回転に応じて負荷が増加し、電源検
出部11で検出したパルス信号のパルス幅が増加する。従
って、制御部13に於いて予め設定されたパルス幅と検出
されたパルス信号の幅を比較して検出されたパルス幅の
方が大きくなったとき、シャッター体１は巻上限に達し
たとして認識し、予め設定されたプログラムに従って、
ステッピングモータ３のシャッター体１を巻上げる方向
の回転を停止させ、更に、ステッピングモータ３を反対
方向に所定角度回転させてシャッター体１を僅かに巻下
げる。これによりシャッター体１や巻胴２等に作用する
過大な負荷が除去される。
達すると、巻胴２の回転に応じて負荷が増加し、電源検
出部11で検出したパルス信号のパルス幅が増加する。従
って、制御部13に於いて予め設定されたパルス幅と検出
されたパルス信号の幅を比較して検出されたパルス幅の
方が大きくなったとき、シャッター体１は巻上限に達し
たとして認識し、予め設定されたプログラムに従って、
ステッピングモータ３のシャッター体１を巻上げる方向
の回転を停止させ、更に、ステッピングモータ３を反対
方向に所定角度回転させてシャッター体１を僅かに巻下
げる。これによりシャッター体１や巻胴２等に作用する
過大な負荷が除去される。
【００３４】従って、上記状態を巻上限として設定する
ことが可能である。そして、巻上限の設定に伴って、表
示部15の設定ランプ15ａを点灯させることで、周囲に巻
上限が設定されたことを知らせることが可能である。
ことが可能である。そして、巻上限の設定に伴って、表
示部15の設定ランプ15ａを点灯させることで、周囲に巻
上限が設定されたことを知らせることが可能である。
【００３５】次に、操作部12の下降ボタン12ｂを操作
し、この操作信号が制御部13に伝達され該制御部13では
ステッピングモータ３をシャッター体１を巻下げる方向
に回転させるべき旨の信号が発生し、ステッピングモー
タ３に対しシャッター体１を巻下げる方向に回転し得る
方向の駆動パルスが通電される。このときの駆動パルス
の数は制御部13で計数され、記憶部13ａに記憶される。
ステッピングモータ３に対する通電の開始に伴って、電
源検出部11では、検出した駆動電流から変換したパルス
信号を制御部13に伝達する。
し、この操作信号が制御部13に伝達され該制御部13では
ステッピングモータ３をシャッター体１を巻下げる方向
に回転させるべき旨の信号が発生し、ステッピングモー
タ３に対しシャッター体１を巻下げる方向に回転し得る
方向の駆動パルスが通電される。このときの駆動パルス
の数は制御部13で計数され、記憶部13ａに記憶される。
ステッピングモータ３に対する通電の開始に伴って、電
源検出部11では、検出した駆動電流から変換したパルス
信号を制御部13に伝達する。
【００３６】シャッター体１の巻下げが継続して限界に
達すると、巻胴２の回転に応じて負荷が増加し、電源検
出部11で検出したパルス信号のパルス幅が増加する。従
って、制御部13に於いて予め設定されたパルス幅と検出
されたパルス信号の幅を比較して検出されたパルス幅の
方が大きくなったとき、シャッター体１は巻下限に達し
たとして認識し、予め設定されたプログラムに従って、
ステッピングモータ３のシャッター体１を巻下げる方向
の回転を停止させ、更に、ステッピングモータ３を反対
方向に所定角度回転させてシャッター体１を僅かに巻上
げる。これによりシャッター体１や巻胴２等に作用する
過大な負荷が除去される。
達すると、巻胴２の回転に応じて負荷が増加し、電源検
出部11で検出したパルス信号のパルス幅が増加する。従
って、制御部13に於いて予め設定されたパルス幅と検出
されたパルス信号の幅を比較して検出されたパルス幅の
方が大きくなったとき、シャッター体１は巻下限に達し
たとして認識し、予め設定されたプログラムに従って、
ステッピングモータ３のシャッター体１を巻下げる方向
の回転を停止させ、更に、ステッピングモータ３を反対
方向に所定角度回転させてシャッター体１を僅かに巻上
げる。これによりシャッター体１や巻胴２等に作用する
過大な負荷が除去される。
【００３７】従って、上記状態を巻下限として設定する
ことが可能である。そして、巻下限の設定に伴って、表
示部15の設定ランプ15ａを点灯させることで、周囲に巻
下限が設定されたことを知らせることが可能である。
ことが可能である。そして、巻下限の設定に伴って、表
示部15の設定ランプ15ａを点灯させることで、周囲に巻
下限が設定されたことを知らせることが可能である。
【００３８】更に、巻上限から巻下限に至る間の駆動パ
ルス数は制御部13の記憶部13ａに記憶され、次回以降の
操作時に読み出されて指令信号として活用される。従っ
て、一度巻上限，巻下限を設定した後、操作部12の上昇
ボタン12ａ，下降ボタン12ｂを操作したとき、制御部13
から記憶部13ａに記憶された駆動パルス数が読み出さ
れ、ステッピングモータ３に対する駆動パルスが発生す
る。
ルス数は制御部13の記憶部13ａに記憶され、次回以降の
操作時に読み出されて指令信号として活用される。従っ
て、一度巻上限，巻下限を設定した後、操作部12の上昇
ボタン12ａ，下降ボタン12ｂを操作したとき、制御部13
から記憶部13ａに記憶された駆動パルス数が読み出さ
れ、ステッピングモータ３に対する駆動パルスが発生す
る。
【００３９】また操作部12に於いて停止ボタン12ｃが操
作されたとき、この操作信号が制御部13に伝達されて該
制御部13ではステッピングモータ３を停止させる旨の信
号が発生し、ステッピングモータ３に対する通電を遮断
するように作動して巻胴２が停止する。
作されたとき、この操作信号が制御部13に伝達されて該
制御部13ではステッピングモータ３を停止させる旨の信
号が発生し、ステッピングモータ３に対する通電を遮断
するように作動して巻胴２が停止する。
【００４０】上記の如くしてシャッター体１の巻上限，
巻下限を設定した後、制御部13に設けた図示しない操作
ボタンを操作してシャッター通常作業を選択する。同時
に調整部14の中から障害物に対する検出感度を選択す
る。このとき、選択された感度に応じて予め記憶部13ａ
に記憶させた比較すべきパルス幅のデータが選択され
る。即ち、感度が低感度である場合、比較すべきパルス
幅は大きくなり、高感度になるのに従って比較すべきパ
ルス幅が小さくなる。
巻下限を設定した後、制御部13に設けた図示しない操作
ボタンを操作してシャッター通常作業を選択する。同時
に調整部14の中から障害物に対する検出感度を選択す
る。このとき、選択された感度に応じて予め記憶部13ａ
に記憶させた比較すべきパルス幅のデータが選択され
る。即ち、感度が低感度である場合、比較すべきパルス
幅は大きくなり、高感度になるのに従って比較すべきパ
ルス幅が小さくなる。
【００４１】上記の如くして感度を調整して操作部12の
上昇ボタン12ａ，下降ボタン12ｂを操作すると、通常は
記憶部13ａに記憶された駆動パルス数のデータに従って
ステッピングモータ３が駆動されてシャッターＡが開閉
する。このとき、電源検出部11で検出したパルス信号は
制御部13に伝達され、該制御部13に於いて判断部13ｃで
予め選択された感度に対応したパルス幅と比較される。
上昇ボタン12ａ，下降ボタン12ｂを操作すると、通常は
記憶部13ａに記憶された駆動パルス数のデータに従って
ステッピングモータ３が駆動されてシャッターＡが開閉
する。このとき、電源検出部11で検出したパルス信号は
制御部13に伝達され、該制御部13に於いて判断部13ｃで
予め選択された感度に対応したパルス幅と比較される。
【００４２】そしてシャッター体１が巻上限，巻下限に
到達していないにも関わらず、該シャッター体１或いは
他の部位に障害が発生して過大な負荷が生じたとき、こ
の負荷に応じて電源検出部11で検出したパルス信号の幅
が大きくなり、判断部13ｃで比較された結果、検出した
パルス信号のパルス幅が選択された比較対象のパルス幅
よりも大きくなったとき、判断部13ｃからシャッター体
１の巻上に支障を来す障害物が発生したとする信号が発
生し、この信号に伴って障害表示ランプ15ｂが点灯して
周囲に障害物がある旨を知らせる。またこの信号に応じ
てステッピングモータ３を停止させる。
到達していないにも関わらず、該シャッター体１或いは
他の部位に障害が発生して過大な負荷が生じたとき、こ
の負荷に応じて電源検出部11で検出したパルス信号の幅
が大きくなり、判断部13ｃで比較された結果、検出した
パルス信号のパルス幅が選択された比較対象のパルス幅
よりも大きくなったとき、判断部13ｃからシャッター体
１の巻上に支障を来す障害物が発生したとする信号が発
生し、この信号に伴って障害表示ランプ15ｂが点灯して
周囲に障害物がある旨を知らせる。またこの信号に応じ
てステッピングモータ３を停止させる。
【００４３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
シャッターの巻上構造では、駆動部をステッピングモー
タによって構成したので、該ステッピングモータの駆動
を簡単な構造とし、且つ従来のようにロータリーエンコ
ーダーやセンサーが不要となることに伴って余分な配線
を行なう必要もなくなり、簡単な構造を実現することが
出来る。
シャッターの巻上構造では、駆動部をステッピングモー
タによって構成したので、該ステッピングモータの駆動
を簡単な構造とし、且つ従来のようにロータリーエンコ
ーダーやセンサーが不要となることに伴って余分な配線
を行なう必要もなくなり、簡単な構造を実現することが
出来る。
【００４４】また電源検出部でステッピングモータの駆
動電流を検出して予め設定された値よりも大きくなった
とき、ステッピングモータに過大な負荷が作用している
として判断し、これにより、シャッターの何れかの部位
に障害が生じているとして判断することで、該ステッピ
ングモータが脱調に至る以前に周囲に知らせることが出
来、或いはステッピングモータを停止させることが出来
る。
動電流を検出して予め設定された値よりも大きくなった
とき、ステッピングモータに過大な負荷が作用している
として判断し、これにより、シャッターの何れかの部位
に障害が生じているとして判断することで、該ステッピ
ングモータが脱調に至る以前に周囲に知らせることが出
来、或いはステッピングモータを停止させることが出来
る。
【図１】シャッターの巻上構造を説明するブロック図で
ある。
ある。
【図２】シャッターの構造を概略的に説明する斜視図で
ある。
ある。
Ａ シャッター １ シャッター体 １ａ スラット ２ 巻胴 ２ａ 軸 ３ ステッピングモータ ４ 駆動部 ５ 開口部 ６ ガイド 10 電源部 11 電源検出部 11ａ 電流検出部 12 操作部 12ａ 上昇ボタン 12ｂ 下降ボタン 12ｃ 停止ボタン 13 制御部 13ａ 記憶部 13ｂ プログラム記憶部 13ｃ 演算部 14 調整部 15 表示部 15ａ 設定ランプ 15ｂ 障害物表示ランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 健一 東京都墨田区緑二丁目10番16号 大和テー プ株式会社内 (72)発明者 細山 健二 東京都板橋区新河岸２−３−５ 三和シヤ ッター工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E042 AA01 BA00 CA01 CB01 CB02 CB05 CB06 CB10 CB17 CC00 CC02 CC10
Claims (2)
- 【請求項１】 シャッター体及び該シャッター体を巻き
付ける巻胴を有する機構部と、ステッピングモータを有
し該ステッピングモータの回転を前記巻胴に伝達する駆
動部と、前記ステッピングモータに通電する電源部と、
前記電源部に於ける電圧又は電流を検出する電源検出部
と、前記電源部を操作する操作部と、前記操作部を操作
してステッピングモータを一方向に回転させ前記電源検
出部が予め設定された電圧又は電流よりも大きい電圧又
は電流を検出したときシャッター体が巻上限又は巻下限
に達したと認識してステッピングモータの回転を停止さ
せた後該回転方向とは反対方向に所定角度回転させるよ
うに制御し且つ前記反対方向の所定角度回転が停止した
ときのステッピングモータに対する駆動パルス数であっ
て巻上限から巻下限までの間の駆動パルス数を記憶する
記憶部を有する制御部と、を有することを特徴とするシ
ャッターの巻上構造。 - 【請求項２】 前記制御部が、記憶部に記憶した巻上限
から巻下限までの間の駆動パルス数に基づいて前記ステ
ッピングモータを駆動している間に前記電源検出部が予
め設定された電圧又は電流よりも大きい電圧又は電流を
検出したときシャッター体の巻上げ，巻下げに障害が発
生したとして判断する判断部を有することを特徴とする
請求項１に記載したシャッターの巻上構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000216784A JP4465567B2 (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | シャッターの巻上構造 |
| PCT/JP2001/006180 WO2002006622A1 (fr) | 2000-07-18 | 2001-07-17 | Structure d'enroulement pour volet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000216784A JP4465567B2 (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | シャッターの巻上構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002030878A true JP2002030878A (ja) | 2002-01-31 |
| JP4465567B2 JP4465567B2 (ja) | 2010-05-19 |
Family
ID=18711988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000216784A Expired - Lifetime JP4465567B2 (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | シャッターの巻上構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4465567B2 (ja) |
| WO (1) | WO2002006622A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006106029A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Olympus Corp | 複合顕微鏡 |
| JP2008180010A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉装置 |
| US20220325577A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Ching Feng Home Fashions Co., Ltd. | Method for controlling curtain position |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4036745B2 (ja) | 2002-12-25 | 2008-01-23 | ミネベア株式会社 | 巻上装置 |
| CN104270612A (zh) * | 2014-10-14 | 2015-01-07 | 博慧电子科技(漳州)有限公司 | 电动卷帘门控制器wifi串口控制结构 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2727329B2 (ja) * | 1988-09-06 | 1998-03-11 | アイチ−エマソン電機株式会社 | 電動ブラインド等の制御方法 |
| JPH1113370A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-19 | Sanwa Shutter Corp | バランス式電動シャッターにおける制御装置 |
| JP2000060185A (ja) * | 1998-08-11 | 2000-02-25 | Japan Servo Co Ltd | ホーム・エレベータ・ドアの制御装置 |
| JP3439356B2 (ja) * | 1998-11-16 | 2003-08-25 | 文化シヤッター株式会社 | 建物開口部用開閉装置 |
-
2000
- 2000-07-18 JP JP2000216784A patent/JP4465567B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-17 WO PCT/JP2001/006180 patent/WO2002006622A1/ja active Application Filing
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006106029A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Olympus Corp | 複合顕微鏡 |
| JP2008180010A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉装置 |
| US20220325577A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Ching Feng Home Fashions Co., Ltd. | Method for controlling curtain position |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002006622A1 (fr) | 2002-01-24 |
| JP4465567B2 (ja) | 2010-05-19 |
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