JP2011080234A - 開閉装置及び開閉装置の原点補正方法 - Google Patents
開閉装置及び開閉装置の原点補正方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】開閉体10と、開閉体10を開放方向及び閉鎖方向に駆動する駆動部20と、駆動部20の動作を検知することで開閉体10の動作位置を検知する動作位置検知部2と、開閉体10の開閉動作の基準位置Pを駆動部20の動作位置によって検出して原点信号を出力する原点検出部3と、原点信号の検出時に動作位置検知部2によって検知される動作位置を原点とする原点補正を行い、原点に対する開閉体10の動作位置に基づいて駆動部20の動作を制御する制御部4とを備える。基準位置Pは、開閉体10の開閉動作範囲内に設定される。制御部4は、開閉体10の動作方向が開放方向又は閉鎖方向の一方のみで原点補正を行う。
【選択図】図1
Description
2:動作位置検知部
3:原点検出部
4:制御部
10:開閉体
20:駆動部
32:カム部(動作部)
31:減速ギア
P1:全開位置
P2:全閉位置
P:基準位置
P10:開放方向側
P20:閉鎖方向側
Claims (8)
- 開閉体と、該開閉体を開放方向及び閉鎖方向に駆動する駆動部と、該駆動部の動作を検知することで前記開閉体の動作位置を検知する動作位置検知部と、前記開閉体の開閉動作の基準位置を前記駆動部の動作位置によって検出して原点信号を出力する原点検出部と、前記原点信号の検出時に前記動作位置検知部によって検知される動作位置を原点とする原点補正を行い、該原点に対する前記開閉体の動作位置に基づいて前記駆動部の動作を制御する制御部とを備え、前記基準位置は、前記開閉体の開閉動作範囲内に設定され、前記制御部は、前記開閉体の動作方向が開放方向又は閉鎖方向の一方のみで前記原点補正を行うことを特徴とする開閉装置。
- 前記基準位置は、前記開閉動作範囲内における全開位置付近に設定されることを特徴とする請求項1記載の開閉装置。
- 前記原点検出部は、前記開閉体が前記基準位置を越えて移動する際に接点状態が切り替わる1つの原点センサを備えることを特徴とする請求項1又は2記載の開閉装置。
- 前記原点検出部は、前記駆動部の駆動軸の回転を減速する減速ギアと該減速ギアの被減速軸に設けられたカム部を備え、該カム部によって前記原点センサの接点状態を切り替えることを特徴とする請求項3記載の開閉装置。
- 前記制御部は、非給電状態から給電状態への切り替わり時において、前記接点状態によって前記開閉体が前記基準位置より開放側にあると判断された場合には、前記開閉体を閉鎖動作させ、前記接点状態が切り替わる前記原点信号の出力時に前記原点補正を行い、前記接点状態によって前記開閉体が前記基準位置より閉鎖側にあると判断された場合には、前記開閉体を開放動作させ、前記接点状態が切り替わった後に、前記開閉体を閉鎖動作させ、前記接点状態が切り替わる前記原点信号の出力時に前記原点補正を行うことを特徴とする請求項3記載の開閉装置。
- 前記制御部は、前記原点に対する前記開閉体の動作位置の設定値によって前記開閉体の全開位置と全閉位置を設定しており、前記動作位置検知部で検知される前記開閉体の動作位置が前記設定値と一致したときに前記駆動部を停止させることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載された開閉装置。
- 開閉体と、該開閉体を開放方向及び閉鎖方向に駆動する駆動部と、該駆動部の動作を制御する制御部とを備えた開閉装置の原点補正方法であって、前記駆動部の動作を検知することで前記開閉体の動作位置を検知する動作位置検知工程と、前記開閉体の開閉動作の基準位置を前記駆動部の動作位置によって検出して原点信号を出力する原点検出工程と、前記原点信号の検出時に前記動作位置検知工程で検知される動作位置を原点とする原点補正を行う原点補正工程とを有し、前記基準位置を前記開閉体の開閉動作範囲内に設定し、前記開閉体の動作方向が開放方向又は閉鎖方向の一方のみで前記原点補正を行うことを特徴とする開閉装置の原点補正方法。
- 非給電状態から給電状態への切り替わり時において、前記開閉体が前記基準位置より開放側にあると判断された場合には、前記開閉体を閉鎖動作させ、前記原点信号の出力時に前記原点補正を行い、前記開閉体が前記基準位置より閉鎖側にあると判断された場合には、前記基準位置を越えるまで前記開閉体を開放動作させた後、前記開閉体を閉鎖動作させ、前記原点信号の出力時に前記原点補正を行うことを特徴とする請求項6に記載された開閉装置の原点補正方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2009
- 2009-10-06 JP JP2009232873A patent/JP5575450B2/ja active Active
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