JPH0771179A - 建築用電動開閉体における補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非給電状態から電源投入した場合に、電動開
閉体の開閉限界位置を検知するためのパルス検知手段の
原点補正が自動的に行えるようにする。 【構成】 電源投入された初期起動時であるか否かの判
別をし、初期起動時であると判別された場合に、シヤツ
ターカーテンを原点補正位置まで上昇せしめ、該位置に
てパルス検知手段の原点補正を行うように構成してなる
建築用電動開閉体における補正装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建物の開口部に建付け
られる電動シヤツターや電動ドア等の建築用電動開閉体
における補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種電動開閉体は、開閉操作スイツチの操作や人検知
センサによる検知等に基づく電動開閉手段の駆動で開閉
移動するように構成されているが、この場合に、開閉体
が開閉限界位置に達したことを検知して電動開閉手段の
駆動停止を行う必要があり、そこで、開閉体の移動量や
電動開閉手段の駆動量を、ロータリエンコーダ等からな
るパルス検知手段で検知して、該検知信号が予め設定さ
れる開閉限界設定値となつたことで電動開閉手段の停止
を行うように構成したものが有る。ところで、電動開閉
体のなかには、停電等の非給電時に手動で開閉体の緊急
的な開閉移動ができるようにするため手動開閉手段を設
けることが一般的であるが、前記パルス検知手段は、電
気的にパルス検知するものであるため、非給電時に手動
開閉手段によつて開閉体を移動させても、該移動に基づ
くパルス検知はなされないことになる。このため、非給
電状態から給電状態になつたとき、制御部は手動移動さ
せる以前の検知データの状態のままとなつて、非給電時
に手動移動させた分だけデータが狂うことになり、この
結果、電源投入後にパルス検知手段の原点補正をする必
要があつて、面倒かつ煩雑であつた。そして、ついうつ
かりして原点補正しないまま開閉操作スイツチを操作す
ると、開閉体が開閉限界位置に達しないうちに停止した
り逆方向に移動したり、さらには、開閉限界位置に達し
ても電動開閉手段が駆動し続けたりすることになつて故
障の原因となるという問題があつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる建築用電
動開閉体における補正装置を提供することを目的として
創案されたものであつて、開閉操作スイツチの操作に伴
う開閉制御手段からの駆動制御指令に基づく電動開閉手
段と、手動操作される手動開閉手段とで開閉体の開閉移
動ができるように構成してなる建築用電動開閉体におい
て、前記開閉制御手段に、開閉体の移動量または電動開
閉手段の駆動量をパルス検知するためのパルス検知手段
を接続し、該パルス検知手段からの検知信号が、予め設
定される開閉限界設定値となつたことで電動開閉手段に
停止指令を出力する限界位置停止回路と、電源投入され
た初期起動時であるか否かの判別をし、初期起動時であ
ると判別されたときには、前記パルス検知手段からの検
知信号による開閉制御は無視して、予め定められるパル
ス検知手段の原点補正位置に開閉体を移動させると共に
検知信号の原点補正をする初期起動時補正回路を設けた
ことを特徴とするものである。

【０００４】そして本発明は、この構成によつて、非給
電状態から電源投入した場合、パルス検知手段の原点補
正が自動的に行われるようにしたものである。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は建物の開口部に建付けられ
る自重降下式の電動シヤツターであつて、該電動シヤツ
ター１を構成するシヤツターカーテン２は、押釦式の
開、閉、停止操作スイツチ３、４、５の操作に基づき、
開口部の左右両側に立設されたガイドレール６に案内さ
れて上下昇降移動して、開口部の開閉を行うこと等は何
れも従来通りである。

【０００６】７は前記シヤツターカーテン２の巻取りド
ラム８に連動連結された開閉機（本発明の電動開閉手段
に相当する）であつて、該開閉機７は、電動モータ７
ａ、調速機７ｂ、制動機７ｃ等の部材装置を用いて構成
されるものであるが、開閉機７の正逆駆動は、制御部９
の駆動制御指令に基づいて行われるようになつている。
そして、制御部９には、開、閉、停止の各操作スイツチ
３、４、５、後述するパルス検知手段１０、原点スイツ
チ１１等の各種スイツチ類や検知手段、設定手段に接続
されていて、これらからの信号に基づいて必要な駆動制
御指令を開閉機７に出力するようになつている。ここ
で、前記パルス検出手段１０は、実施例では巻取りドラ
ム８の回転数をパルス検知するロータリエンコーダ方式
のものが採用されるが、該パルス検知手段１０からの検
知信号が、予め設定される上下限設定値（開閉限界設定
値）になつた場合に、前記制御部９では、シヤツターカ
ーテン２の上下限位置であると判断して、開閉機７に対
して停止指令を出力するようになつており、これによつ
て本発明の限界位置停止回路が構成されているが、この
開閉制御手順については従来通りであるので後述するよ
うに省略する。また、前記原点スイツチ１１は、シヤツ
ターカーテン２の上限位置より上位に配設されており、
後述するように、電源供給された初期起動時においてシ
ヤターカーテン２が上限位置を越えて原点補正位置まで
上昇した場合に、シヤツターカーテン２の最下端に設け
た座板２ａに干渉してスイツチ切換えがなされるように
設定されている。因みに、シヤツターカーテン２の上限
位置より上位への上昇を可能とするには、例えば、図２
に示すように、マグサ１ａの座板呑込み口位置Ａを上限
位置とし、座板２ａがこの上限位置を越えて僅かの範囲
だけ上昇できるように構成し、この範囲内で検知するよ
うに構成することで実施できる。

【０００７】一方、１２は前記巻取りドラム８に歯車機
構（図示せず）を介して連動連結されるハンドルであつ
て、停電等の非給電時に、図示しない解除装置によつて
前記制動機７ｃの制動解除をした後に、ハンドル１２を
操作することでシヤツターカーテン２を手動で開閉でき
るようになつており、これによつて本発明の手動開閉手
段が構成されている。

【０００８】次に、フローチヤート図を用いて、制御部
９によるシヤターカーテン２の開閉制御手順を説明する
が、まず、制御部９は、図３に示すメインルーチンにお
いて、電源が投入（例えばナイフスイツチの閉成）さ
れ、初期設定がなされると、初期起動フラグを「１」に
セツトする。次いで、制御部９は、初期起動フラグが
「１」であるか「０」であるかの判断をする。そして初
期起動フラグが「１」にセツトされていると判断した場
合には、初期起動時であるとして、原点補正制御のサブ
ルーチン制御状態となり、後述する原点補正制御によつ
てパルス検知手段１０の原点補正がなされた後に、初期
起動フラグを「０」にセツトする。一方、初期起動フラ
グが「０」にセツトされていると判断したときには、原
点補正がなされているとして、開、閉操作スイツチ３、
４の操作およびパルス検知手段１０の検知に基づく開閉
制御がなされるが、この開閉制御の詳細については省略
する。

【０００９】次に、前記原点補正制御のサブルーチンに
ついて、図４を用いて説明する。ここでは、まず開、閉
操作スイツチ３、４が操作されたか否かが判断され、操
作されたと判断された場合には、開、閉何れの操作スイ
ツチ３、４が操作された場合であつても、上限位置より
も上方側に設定される原点補正位置までシヤツターカー
テン２を上昇させるべく、開閉機７に対して上昇駆動指
令を出力する。そして、シヤツターカーテン２が原点補
正位置まで上昇したことの検知信号を、原点スイツチ１
１から入力すると、制御部９は、シヤツターカーテン２
が原点補正位置に達したと判断して、開閉機７に対して
停止指令を出力すると共に、パルス検知手段１０のデー
タの原点補正を行うべく制御するようになつており、こ
れによつて本発明の初期起動時補正回路が構成されてい
る。さらにこのものでは、原点補正されたか否かの判断
をし、原点補正されたと判断した場合に、前記メインル
ーチンに復帰するようになつている。一方、前記シヤツ
ターカーテン２の原点補正位置への移動中に、停止スイ
ツチ５が操作されることがあり、この場合には安全性を
考慮して開閉機７に対して停止指令が出力されるように
設定されているが、このようにしてシヤツターカーテン
２の原点補正位置への移動途中で停止した場合には、原
点補正されていないと判断し、再度開、閉操作スイツチ
３、４が操作されることに基づいて原点補正位置への移
動が続行される構成となつている。

【００１０】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、開、閉操作スイツチ３、４の操作に基づいて制御
部９から開閉機７に対して駆動制御指令が出力され、こ
れに基づいてシヤツターカーテン２の開閉移動が行われ
ることになるが、この場合に、パルス検知手段１０から
の検知信号が予め設定された上下限設定値となると、制
御部９はシヤツターカーテン２が上下限位置に達したと
判断して、開閉機７に対して停止指令を出力することに
なる。このものにおいて、停電等によつて電源供給が断
たれた場合、ハンドル１２を操作することによつてシヤ
ツターカーテン２を手動で開閉移動せしめることができ
るが、該手動で移動せしめた分は、電源が断たれている
ためパルス検知手段１０によつて検知されないことにな
る。このため、給電再開後、パルス検知手段１０のデー
タの原点補正を行う必要が有るが、この原点補正は、電
源投入後の最初の開、閉操作スイツチ３、４の操作に基
づいて自動的に行われることになる。

【００１１】つまり、電源が投入されると、制御部９が
初期起動時であると判断して、原点補正制御ルーチンと
なる。この原点補正制御ルーチンでは、電源投入後最初
に開、閉操作スイツチ３、４の何れかを操作することに
より、シヤツターカーテン２が上限位置を越えた原点補
正位置まで上昇し、該原点補正位置においてパルス検知
手段１０のデータの原点補正がなされることになる。ま
た、シヤツターカーテン２の原点補正位置への上昇中に
停止スイツチ５を操作した場合には、シヤツターカーテ
ン２は停止するが、再び開、閉操作スイツチ３、４を操
作することにより、原点補正位置への上昇が再開される
ことになる。そして、この様にしてパルス検知手段１０
のデータの原点補正が終了すると、通常の開、閉操作ス
イツチ３、４の操作およびパルス検知手段１０の検知に
基づいたシヤツターカーテン２の開閉移動がなされるこ
とになる。

【００１２】この様に、本発明が実施されたものにあつ
ては、停電等により電源供給が断たれた場合に、電源投
入後の最初の開、閉操作スイツチ３、４の操作でパルス
検知手段１０のデータの原点補正が自動的になされるこ
とになつて、従来のようにいちいち原点補正作業を行う
必要がなく、メンテナンス性を著しく向上せしめること
ができる。しかも、従来のように、ついうつかり原点補
正をしないまま開、閉操作スイツチ３、４を操作して、
シヤツターカーテン２が上下限位置に達しないうちに停
止してしまつたり、上下限位置に達しても開閉機が駆動
し続けるという不具合を確実に回避できることになる。

【００１３】そのうえこのものにおいて、前記パルス検
知手段１０のデータの原点補正への作動制御は、電源投
入再開に基づいて自動的に行うようにすることもできる
が、前記実施例では、オペレータの最初の開、閉操作ス
イツチ３、４の操作に基づいて行われるようになつてお
り、このため、停電時に手動で閉鎖せしめたシヤツター
カーテン２が、電源供給の再開に基づいて自動的に原点
補正位置まで上昇してしまうという不具合がなく、安全
性、防犯性の点で優れている。

【００１４】さらにこのものでは、シヤツターカーテン
２の原点補正位置への上昇中に、停止操作スイツチ５を
操作してシヤツターカーテン２を停止せしめた場合に
は、再び開、閉操作スイツチ３、４を操作することで原
点補正位置への上昇が再開されることになり、非給電状
態から給電状態となつたとき、通常の開、閉制御状態と
なる前に必ずパルス検知手段１０のデータの原点補正が
なされることになつて信頼性の高いものとすることがで
きる。また、原点補正位置が、シヤツターカーテン２の
上限位置よりも上位に設定されるから、原点補正位置を
上下限位置の中間に設定する場合のように、シヤツター
カーテン２が、原点補正位置よりも下位に位置するか上
位に位置するかの判断を別途してから原点補正位置に移
動させるように制御する必要がなく、制御が大幅に簡略
化されるという利点が有り都合が良い。

【００１５】尚、本発明を実施するにあたり、前記原点
補正制御作動が完了した後、シヤツターカーテンを原点
補正位置から上限位置まで下降させるように制御するこ
ともでき、この様にしたときには、シヤツターカーテン
が上限位置を越えた原点補正位置に位置するという不自
然さを解消できるという利点が有る。さらに、原点補正
位置としては、上下限位置、つまり開閉限界位置を越え
た何れか一方の位置に設定することが好ましく、従つ
て、建築用シヤツターに設定した場合には、下限位置を
越えた位置に原点補正位置を設定することもできる。

【００１６】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、非給電状態から電源投入された場
合には、制御部によつて初期起動時であると判別され
て、開閉体が原点補正位置まで移動すると共にパルス検
知手段の原点補正がなされることになる。この結果、電
源供給の再開に基づいてパルス検知手段の原点補正が自
動的になされることになつて、従来のようにいちいち原
点補正作業を行う必要がなく、メンテナンス性を著しく
向上せしめることができる。しかも、従来のように、つ
いうつかり原点補正をしないまま開閉操作スイツチを操
作して、開閉体が開閉限界位置に達しないうちに停止し
てしまつたり、開閉限界位置に達しても電動開閉手段が
駆動し続けるという不具合を確実に回避できることにな
る。

【００１７】また、前記開閉体の原点補正位置への移動
を、開閉操作スイツチの操作に基づいて行うように構成
したものでは、非給電時に手動で閉鎖せしめた開閉体
が、電源供給の再開に伴つてオペレータの操作とは無関
係に自動的に原点補正位置まで移動してしまうような不
具合がなく、安全性、防犯性の点で優れている。

【００１８】さらにまた、前記原点補正位置への移動中
に開閉体が途中停止された場合に、該途中停止された後
も原点補正位置への移動が維持される構成にしたもので
は、パルス検知手段の原点補正が確実になされることに
なつて信頼性の高いものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動シヤツターの正面図である。

【図２】マグサ部の拡大図である。

【図３】開閉制御手順を示すフローチヤート図である。

【図４】原点補正制御ルーチンを示すフローチヤート図
である。

【符号の説明】

１ 電動シヤツター ２ シヤツターカーテン ３ 開操作スイツチ ４ 閉操作スイツチ ５ 停止操作スイツチ ７ 開閉機 ９ 制御部 １０ パルス検知手段 １１ 原点スイツチ １２ ハンドル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉操作スイツチの操作に伴う開閉制御
   手段からの駆動制御指令に基づく電動開閉手段と、手動
   操作される手動開閉手段とで開閉体の開閉移動ができる
   ように構成してなる建築用電動開閉体において、前記開
   閉制御手段に、開閉体の移動量または電動開閉手段の駆
   動量をパルス検知するためのパルス検知手段を接続し、
   該パルス検知手段からの検知信号が、予め設定される開
   閉限界設定値となつたことで電動開閉手段に停止指令を
   出力する限界位置停止回路と、電源投入された初期起動
   時であるか否かの判別をし、初期起動時であると判別さ
   れたときには、前記パルス検知手段からの検知信号によ
   る開閉制御は無視して、予め定められるパルス検知手段
   の原点補正位置に開閉体を移動させると共に検知信号の
   原点補正をする初期起動時補正回路を設けたことを特徴
   とする建築用電動開閉体における補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、初期起動時であると
   判別されたときの開閉体の原点補正位置への移動は、開
   閉操作スイツチの操作に基づき行う構成にしたことを特
   徴とする建築用電動開閉体における補正装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、初期起動時であると
   判別されたときの開閉体の原点補正位置への移動は、開
   閉体が途中停止された後も維持される構成にしたことを
   特徴とする建築用電動開閉体における補正装置。