JP2588526Y2 - シャッター用駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はシャッター用駆動装置に
係り、より詳しくは、電動シャッターの無人自動閉鎖時
及び遠隔操作時等におけるシャッターカーテンの閉鎖動
作を確実に行うためのシャッター用駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動シャッターの無人制御や遠隔操作を
より安全にし、電動シャッターの集中制御を可能とする
安全制御装置が提案されている（特開昭５１−４６７３
７号公報）。この安全制御装置では、シャッターカーテ
ンが障害物（有体物）に当接したときにシャッターカー
テンを一旦停止した後一定の高さまで上昇させて再停止
させ、続いてシャッターカーテンを再下降させて障害物
が取り除かれるまで上記の上昇・下降動作を繰り返して
行わせている。

【０００３】しかしながら、上記従来の安全制御装置で
は、障害物が取り除かれるまで上昇・下降動作が繰り返
されるため、シャッター駆動モーター（開閉器）の連続
動作によりシャッター駆動モーターの温度が上昇してシ
ャッター駆動モーターに損傷を与えるという問題があっ
た。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】本考案は上記問題点を
解決するために成されたもので、電動シャッターの無人
自動閉鎖時及び遠隔操作時等における動作を確実なもの
とすると共に、シャッター駆動用モーターに損傷を与え
ることがないシャッター用駆動装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の考案は、下降中のシャッターカーテンに対
して障害となる障害物を検知する障害物検知手段と、障
害物検知手段が障害物を検知した回数を計数する計数手
段と、障害物検知手段が障害物を検知したときにシャッ
ターカーテンを上限位置まで上昇させた後に下降させ、
障害物を検知した回数が所定値になったときにシャッタ
ーカーテンを上限位置で停止させる制御手段と、を含ん
で構成したものである。

【０００６】また、請求項２の考案は、下降中のシャッ
ターカーテンに対して障害となる障害物を検知する障害
物検知手段と、障害物検知手段が障害物を検知した回数
を計数する計数手段と、最初の下降開始からの経過時間
を計数する計数手段と、障害物検知手段が障害物を検知
したときにシャッターカーテンを上限位置まで上昇させ
た後に下降させ、障害物を検知した回数が所定値になっ
たときにシャッターカーテンを上限位置で停止させる回
数制御と、障害物検知手段が障害物を検知したときにシ
ャッターカーテンを上限位置まで上昇させた後に下降さ
せ、最初の下降開始からの経過時間が所定時間以上にな
ったときにシャッターカーテンを上限位置で停止させる
時間制御と、を選択して実行する制御手段と、を含んで
構成したものである。

【０００７】

【作用】請求項１の考案の障害物検知手段は、下降中の
シャッターカーテンに対して障害となる障害物を検知す
る。また計数手段は、この障害物検知手段が障害物を検
知した回数を計数する。そして、制御手段は、障害物検
知手段が障害物を検知したときに、シャッターカーテン
を上限位置まで上昇させた後に下降させる。また、この
制御手段は、計数手段によって計数された障害物の検知
回数が所定値になったときにシャッターカーテンを上限
位置で停止させる。障害物が取り除かれない場合には、
シャッターカーテンの下降・上昇動作が繰り返されるこ
とになるが、請求項１の考案ではこの繰り返し回数が所
定値になるとシャッターカーテンが上限位置で停止され
る。このように請求項１の考案では、障害物が取り除か
れない場合にシャッターカーテンの下降・上昇動作の繰
り返し回数を所定値に制限しているため、シャッター用
駆動モーターの連続動作によりシャッター用駆動モータ
ーの温度が上昇することがなく、これによってシャッタ
ー駆動モーターの損傷を防止することができる。また、
障害物が取り除かれない場合には、シャッターカーテン
を上限位置で停止するため、緊急時等に人間の出入りが
容易になると共に障害物の除去が容易になる。

【０００８】請求項２の考案の計数手段は、最初の下降
開始からの経過時間を計数する。制御手段は、請求項１
で説明した回数制御と、障害物検知手段が障害物を検知
したときにシャッターカーテンを上限位置まで上昇させ
た後に下降させ、最初の下降開始からの経過時間が所定
時間以上になったときにシャッターカーテンを上限位置
で停止させる時間制御と、を選択して実行する。制御手
段は、回数制御を選択したときには請求項１で説明した
ように制御し、時間制御を選択したときには、障害物検
知手段が障害物を検知したときにシャッターカーテンを
上限位置まで上昇させた後に下降させ、最初の下降開始
からの経過時間が所定時間以上になったときにシャッタ
ーカーテンを上限位置で停止させる。このように請求項
２の考案の時間制御では、障害物が取り除かれない場合
にシャッターカーテンの下降・上昇動作を所定時間以内
に制限しているため、シャッター用駆動モーターの連続
動作によりシャッター用駆動モーターの温度が上昇する
ことがなく、これによってシャッター駆動モーターの損
傷を防止することができる。また、障害物が取り除かれ
ない場合には、シャッターカーテンを上限位置で停止す
るため、緊急時等に人間の出入りが容易になると共に障
害物の除去が容易になる。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

【００１０】図１には本実施例の駆動装置を備えた電動
シャッターが示されている。シャッターカーテン１２
は、まぐさ部１４から床面１６まで掛け渡された断面形
状が略コ字型のガイドレール１８に両端部が案内されて
上下動するように構成されている。このシャッターカー
テン１２の上端部は巻取シャフト２０へ取付けられてい
る。この巻取シャフト２０がチェーン２４を介してモー
ター（開閉機）２２によって回転されることにより、シ
ャッターカーテン１２が巻取り、または引出され、シャ
ッターカーテン１２が上下動される。

【００１１】まぐさ部１４の上部には、制御装置３４が
配設されている。制御装置３４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｃ
ＰＵ等を含んで構成されたマイクロコンピュータを備え
ている。制御装置３４には、上記のモーター２２が接続
されると共に信号線３６を介して操作器３８が接続され
ている。この操作器３８には、手動でシャッターカーテ
ン１２を上昇（開放）、下降（閉止）及び停止させるた
めの操作スイッチ４０、４２、４４が設けられている。

【００１２】また、モーター２２の近傍にはシャッター
カーテン１２の上限位置（全開位置）を検出する上限リ
ミットスイッチ（ＬＳ）４６及び下限位置（全閉位置）
を検出する下限リミットスイッチ４８を備えた位置検出
ユニット３２が取付けられている。この位置検出ユニッ
ト３２は、モーター２２の回転力がギヤ３３を介して伝
達されて回転すると共に雄ねじが形成されたシャフト
と、このシャフトの雄ねじに螺合されシャフトの回転に
よりシャフトの軸方向に移動する移動ブロックとを備え
ており、移動ブロックの移動範囲の両端位置に上記リミ
ットスイッチ４６、４８が取付けられている。従って、
移動ブロックの移動範囲とシャッターカーテン１２の移
動範囲とを対応させておけばシャッターカーテン１２の
全開及び全閉位置、すなわち上下限位置を検出すること
ができる。なお、これらの上限及び下限リミットスイッ
チ４６、４８は制御装置３４へ接続されている。

【００１３】シャッターカーテン１２の下端部には、障
害物等が当接したときにオンする座板スイッチ２６と、
座板スイッチ２６がオンしたときに赤外線を射出する発
光部２８を備えた送信機３０とが取付けられている。ま
た、まぐさ部には発光部２８から発光された赤外線を受
光する受光部５０が取付けられており、この受光部５０
は制御装置３４に接続されている。なお、赤外線に代え
て電波や超音波等の音波で信号を伝送するようにしても
よい。

【００１４】また制御装置３４には、制御モードの種
類、上限位置でのシャッターカーテンの停止時間、障害
物検知時のシャッターカーテンの下降・上昇回数、また
この下降・上昇の繰り返し時間等を設定するための設定
器１０が接続されている。そしてこの制御装置３４は、
遠隔地に存在する中央管理室の集中制御装置からの制御
信号が入力されかつこの集中制御装置に異常信号を出力
できるように、中央管理室の集中制御装置に接続されて
いる。

【００１５】次に図２〜図４を参照して制御装置３４に
よる本実施例の制御ルーチンを説明する。ステップ１０
０では集中制御装置からシャッターカーテン下降信号が
入力されているか否かを判断する。下降信号でない場
合、すなわち上昇信号、または停止信号の場合には、ス
テップ１０２においてこれらの信号に応じてシャッター
カーテンを制御する。すなわち、上昇信号の場合にはシ
ャッターカーテンが上昇され、上限リミットスイッチ４
６がオンしたときにシャッターカーテンが自動的に停止
される。またシャッターカーテンが上昇または下降中に
停止信号が入力された場合には直ちにシャッターカーテ
ンが停止される。

【００１６】ステップ１００において下降信号が入力さ
れていると判断されたときには、ステップ１０４におい
てシャッターカーテンを下降させ、ステップ１０６にお
いて座板スイッチ２６によって障害物が検知されたか否
かを判断する。なお、ステップ１０４を最初に通過する
ときにはタイマーがスタートされる。障害物が検知され
ない場合には、ステップ１０８において下限リミットス
イッチ４８がオンしたか否かを判断すると共にステップ
１１０において座板スイッチ２６がオンしたか否かを判
断する。下限リミットスイッチ４８がオンした後に座板
スイッチ２６がオンしたときには、シャッターカーテン
１２の下端が床面１６に到達したと判断してステップ１
１２においてシャッターカーテンの動作を停止し、ステ
ップ１１４において障害物検知回数をカウントするカウ
ント値Ｃをリセットすると共に繰り返し動作時間を定め
るタイマーをリセットする。ステップ１１０において座
板スイッチ２６がオンしないと判断されたときは、送信
機３０の電池が消耗した異常と判断して、ステップ１４
６で集中制御装置へ異常信号を出力する。次のステップ
１４８では、復旧信号が入力されたか否かを判断し、復
旧信号が入力されたときにはステップ１５０において信
号を復旧させる。

【００１７】ステップ１０６において座板スイッチ２６
によって障害物が検知されたと判断されたときには、ス
テップ１１６において設定器１０で設定された制御モー
ドが回数制御モードか否かを判断する。そして、回数制
御モードのときにはステップ１１８において以下で説明
する回数制御を実行し、回数制御モードでないときには
ステップ１２０において以下で説明する時間制御を実行
する。

【００１８】図３はステップ１１８の回数制御の詳細を
示すものである。ステップ１２２ではステップ１１４で
リセットされるカウント値Ｃをインクルメントし、ステ
ップ１２４においてシャッターカーテンを一定時間（例
えば、１秒程度）停止させる。これによって、障害物が
検知されたときには、シャッターカーテンがこれ以上下
降しないように制御される。ステップ１２６では、シャ
ッターカーテンを上昇させ、ステップ１２８では操作器
３８の停止スイッチが操作されたか否かを判断する。停
止スイッチが操作されたと判断されたときには、ステッ
プ１３０において停止スイッチに応じた制御を実行した
後ステップ１００へ進む。

【００１９】停止スイッチが操作されていないときに
は、ステップ１３２において上限リミットスイッチ４６
がオンしたか否かを判断することによってシャッターカ
ーテンが上限位置に到達したか否かを判断する。シャッ
ターカーテンが上限位置に到達していないときにはステ
ップ１２６へ戻ってシャッターカーテンの上昇を継続
し、シャッターカーテンが上限位置に到達したと判断し
たときには、ステップ１３４においてカウント値Ｃが所
定値Ｃ０（例えば、２）になったか否かを判断する。カ
ウント値Ｃが所定値Ｃ０になっていないときには、ステ
ップ１３６でシャッターカーテンを一定時間停止させ、
ステップ１３８においてシャッターカーテンを再度下降
させる。ステップ１４０では停止スイッチが操作された
か否かを判断し、操作されたときにはステップ１４２に
おいて停止スイッチに応じた制御を実行し、停止スイッ
チが操作されていないときにはステップ１００へ進む。

【００２０】これによって、障害物検知後の上昇・下降
制御において停止スイッチが操作されたときには停止ス
イッチからの信号が優先され、移動中のシャッターカー
テンを停止させることができる。

【００２１】ステップ１３４においてカウント値Ｃが所
定値Ｃ０になったと判断されたときには、障害物の検知
回数が所定値になったため、すなわちシャッターカーテ
ンの下降・上昇回数が所定値になったため、ステップ１
４４において電動シャッターを全停止させると共にステ
ップ１４６で集中制御装置へ異常信号を出力する。これ
によって、集中制御装置からの制御信号によってシャッ
ターカーテンが動作しないように制御されると共に集中
制御装置に異常が報知される。次のステップ１４８で
は、復旧信号が入力されたか否かを判断し、復旧信号が
入力されたときにはステップ１５０において電動シャッ
ターを復旧させる。この復旧信号としては、操作器の停
止スイッチの操作や、操作スイッチを２つ以上組合せた
操作を用いることができる。

【００２２】この回数制御では、シャッターカーテンの
動作中に操作スイッチによってシャッターカーテンを操
作したときには、カウント値Ｃがリセットされずに記憶
されているため、シャッターの繰り返し動作中に手動で
操作スイッチを操作することによって繰り返し動作を中
断し、所定時間後に集中制御装置からの下降信号によっ
てシャッターカーテンが下降され座板スイッチが作動し
た場合には、残りの回数繰り返し動作を行った後に上限
位置に停止される。

【００２３】なお、上記では上限位置に到達したときに
カウント値Ｃが所定値Ｃ０になったか否かを判断した
が、送信機３０からの信号を受信したときにカウント値
が所定値になったか否かを判断し、この判断結果を記憶
しておいて上限位置で停止させてもよい。

【００２４】次に図４を参照してステップ１２０の時間
制御について説明する。図４は図３と略同様であるので
対応する部分には同一符号を付して説明を省略し、相違
点のみ説明する。ステップ１３８ではシャッターカーテ
ンを再度下降させると共に、下降開始と同時に、図２の
ステップ１１４でリセットされるタイマーをスタートさ
せる。ステップ１５４では、タイマーで計数された時間
Ｔと設定時間Ｔ０（例えば、３分）とを比較し、時間Ｔ
が設定時間Ｔ０以上になったときにステップ１４４で上
記と同様の全停止を行い、時間Ｔが設定時間Ｔ０になる
までは下降、上昇の繰り返し動作を行う。なお、このタ
イマは、上述したように最初にステップ１０４を通過す
るときにスタートされ、操作スイッチが操作されたとき
に、ステップ１３０、１４２においてリセットされる。

【００２５】以上説明したように本実施例によれば、シ
ャッターカーテンが下降中に障害物が検知されたときに
は、障害物検知回数が所定回になるまで、または最初の
下降開始から所定時間経過するまで上昇下降を繰り返し
ているため動作を確実にすることができる。また障害物
が除去されないときには、シャッターカーテンを上限位
置で停止しているため、人間の出入り時に人間がシャッ
ターカーテンに接触することがなくなるため出入りが容
易になり、また障害物を除去し易くなる。

【００２６】本実施例の駆動装置は全国の銀行その他の
金融機関の自動金銭出納室のシャッターや百貨店その他
大建築物の各出入口のシャッター等を集中制御する場合
に適用できる。

【００２７】

【考案の効果】以上説明したように請求項１、２の考案
によれば、電動シャッターの無人自動閉鎖時及び遠隔操
作時等における動作を確実なものとすると共に、シャッ
ター駆動モーターの損傷を防止することができる、とい
う効果が得られる。また、障害物が取り除かれない場合
には、シャッターカーテンを上限位置で停止するため、
緊急時等に人間の出入りが容易になると共に障害物の除
去が容易になる、という効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の駆動装置が適応された電動シャッター
を示す概略図である。

【図２】本実施例の駆動装置の制御ルーチンを示す流れ
図である。

【図３】図１のステップ１１８の詳細を示す流れ図であ
る。

【図４】図１のステップ１２０の詳細を示す流れ図であ
る。

【符号の説明】

１０ 設定器 ２２ モーター ２６ 座板スイッチ ３０ 送信器 ３４ 制御装置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E06B 9/80

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】下降中のシャッターカーテンに対して障害
   となる障害物を検知する障害物検知手段と、 障害物検知手段が障害物を検知した回数を計数する計数
   手段と、 障害物検知手段が障害物を検知したときにシャッターカ
   ーテンを上限位置まで上昇させた後に下降させ、障害物
   を検知した回数が所定値になったときにシャッターカー
   テンを上限位置で停止させる制御手段と、 を含むシャッター用駆動装置。
2. 【請求項２】下降中のシャッターカーテンに対して障害
   となる障害物を検知する障害物検知手段と、 障害物検知手段が障害物を検知した回数を計数する計数
   手段と、 最初の下降開始からの経過時間を計数する計数手段と、 障害物検知手段が障害物を検知したときにシャッターカ
   ーテンを上限位置まで上昇させた後に下降させ、障害物
   を検知した回数が所定値になったときにシャッターカー
   テンを上限位置で停止させる回数制御と、障害物検知手
   段が障害物を検知したときにシャッターカーテンを上限
   位置まで上昇させた後に下降させ、最初の下降開始から
   の経過時間が所定時間以上になったときにシャッターカ
   ーテンを上限位置で停止させる時間制御と、を選択して
   実行する制御手段と、 を含むシャッター用駆動装置。