JP2746533B2 - 開閉体の駆動制御装置 - Google Patents
開閉体の駆動制御装置Info
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- JP2746533B2 JP2746533B2 JP6030690A JP3069094A JP2746533B2 JP 2746533 B2 JP2746533 B2 JP 2746533B2 JP 6030690 A JP6030690 A JP 6030690A JP 3069094 A JP3069094 A JP 3069094A JP 2746533 B2 JP2746533 B2 JP 2746533B2
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- closing
- window glass
- closing body
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、開閉体の駆動制御装置
に係り、さらに詳しくは、閉動する開閉体によって異物
が挟まれることを防止する安全機能を備えた開閉体の駆
動制御装置に関するものである。
に係り、さらに詳しくは、閉動する開閉体によって異物
が挟まれることを防止する安全機能を備えた開閉体の駆
動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の駆動制御装置としては、例え
ば、自動車の窓ガラス（開閉体）を開閉すべく、それを
電動モータの駆動力によって昇降させる駆動機構を制御
するための制御装置が知られており、そのモータを一方
向に回転させることにより窓ガラスが上昇し、それを他
方向に回転させることにより窓ガラスが下降する。
ば、自動車の窓ガラス（開閉体）を開閉すべく、それを
電動モータの駆動力によって昇降させる駆動機構を制御
するための制御装置が知られており、そのモータを一方
向に回転させることにより窓ガラスが上昇し、それを他
方向に回転させることにより窓ガラスが下降する。
【０００３】従来、このような制御装置としては、単
に、上昇操作スイッチがＯＮ操作されている間、窓ガラ
スを閉じるべくモータを一方向に回転させ、その上昇操
作スイッチがＯＦＦ操作されたときにモータの回転を停
止させるものがある。また、他の制御装置としては、窓
ガラスの上昇中に、その窓ガラスによって人体等が誤っ
て挾み込まれたか否かを監視し、それらの挾み込みがあ
った場合に、窓ガラスの上昇を直ちに停止させるべくモ
ータの回転を停止させて安全性を確保するようにしたも
のもある。このような装置は、人体等の挾み込みを検出
するために、例えば、窓ガラスの上昇時の摺動抵抗の増
大に起因する電動モータの駆動電流の変化などを監視し
て、その駆動電流が所定のしきい値を越えたときに、人
体等の挾み込みがあったと判定してモータの一方向の回
転を停止させる構成となっている。
に、上昇操作スイッチがＯＮ操作されている間、窓ガラ
スを閉じるべくモータを一方向に回転させ、その上昇操
作スイッチがＯＦＦ操作されたときにモータの回転を停
止させるものがある。また、他の制御装置としては、窓
ガラスの上昇中に、その窓ガラスによって人体等が誤っ
て挾み込まれたか否かを監視し、それらの挾み込みがあ
った場合に、窓ガラスの上昇を直ちに停止させるべくモ
ータの回転を停止させて安全性を確保するようにしたも
のもある。このような装置は、人体等の挾み込みを検出
するために、例えば、窓ガラスの上昇時の摺動抵抗の増
大に起因する電動モータの駆動電流の変化などを監視し
て、その駆動電流が所定のしきい値を越えたときに、人
体等の挾み込みがあったと判定してモータの一方向の回
転を停止させる構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御装置の内、前者のものにあっては、モータの一
方向の回転が停止された直後、窓ガラスの慣性や駆動機
構の設計上の遊び等によって窓ガラスがわずかに上昇
（オーバーラン）してから完全に停止するため、そのオ
ーバーラン中に生じた挾み込みに気付かないまま窓ガラ
スを再上昇させて、強い挾み込みが急激に起きるおそれ
があった。
来の制御装置の内、前者のものにあっては、モータの一
方向の回転が停止された直後、窓ガラスの慣性や駆動機
構の設計上の遊び等によって窓ガラスがわずかに上昇
（オーバーラン）してから完全に停止するため、そのオ
ーバーラン中に生じた挾み込みに気付かないまま窓ガラ
スを再上昇させて、強い挾み込みが急激に起きるおそれ
があった。
【０００５】一方、後者の制御装置にあっては、モータ
の一方向の回転が停止した後は、当然ながらモータの駆
動電流を監視することができず、そのモータの一方向の
回転の停止直後から窓ガラスがわずかに上昇するオーバ
ーラン中は、挾み込みの検出はしない。また、モータが
一方向の回転を開始した直後、つまり窓ガラスの上昇開
始直後は、モータの駆動電流が不安定であるため、それ
が安定するまでは挾み込みの検出はしない。したがっ
て、例えば、モータの一方向の回転の停止直後からの窓
ガラスのオーバーラン中に挾み込みが生じた後、その挾
み込みに気付かないまま、直ちにモータの一方向の回転
を開始して窓ガラスを再上昇させた場合、その再上昇開
始直後から挾み込みの検出を開始するまでの間に挾み込
み力が増大して、強い挾み込みが急激に起きるおそれが
ある。
の一方向の回転が停止した後は、当然ながらモータの駆
動電流を監視することができず、そのモータの一方向の
回転の停止直後から窓ガラスがわずかに上昇するオーバ
ーラン中は、挾み込みの検出はしない。また、モータが
一方向の回転を開始した直後、つまり窓ガラスの上昇開
始直後は、モータの駆動電流が不安定であるため、それ
が安定するまでは挾み込みの検出はしない。したがっ
て、例えば、モータの一方向の回転の停止直後からの窓
ガラスのオーバーラン中に挾み込みが生じた後、その挾
み込みに気付かないまま、直ちにモータの一方向の回転
を開始して窓ガラスを再上昇させた場合、その再上昇開
始直後から挾み込みの検出を開始するまでの間に挾み込
み力が増大して、強い挾み込みが急激に起きるおそれが
ある。
【０００６】本発明の目的は、窓ガラス等の開閉体の閉
動作停止後のオーバーラン中に挾み込みが生じた場合を
考慮し、その後の閉動作の再開時に、強い挾み込みが急
激に起きることを回避して、高い安全性を確保すること
ができる開閉体の駆動制御装置を提供することにある。
動作停止後のオーバーラン中に挾み込みが生じた場合を
考慮し、その後の閉動作の再開時に、強い挾み込みが急
激に起きることを回避して、高い安全性を確保すること
ができる開閉体の駆動制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の開閉体の駆動制
御装置は、開閉体を開動および閉動させる駆動機構を制
御する開閉体の駆動制御装置において、前記開閉体が閉
動限位置近傍を含む所定の挟み込み監視範囲内に位置し
たときに第１の検出信号を出力する監視位置検出手段
と、前記第１の検出信号の出力中に前記駆動機構によっ
て前記開閉体の閉動を開始させる時に、その閉動の開始
に先立って、前記駆動機構によって前記開閉体を所定の
挟み込み防止量だけ一旦開動させる挟み込み予防制御手
段とを備えたことを特徴とする。
御装置は、開閉体を開動および閉動させる駆動機構を制
御する開閉体の駆動制御装置において、前記開閉体が閉
動限位置近傍を含む所定の挟み込み監視範囲内に位置し
たときに第１の検出信号を出力する監視位置検出手段
と、前記第１の検出信号の出力中に前記駆動機構によっ
て前記開閉体の閉動を開始させる時に、その閉動の開始
に先立って、前記駆動機構によって前記開閉体を所定の
挟み込み防止量だけ一旦開動させる挟み込み予防制御手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明の開閉体の駆動制御装置は、窓ガラス等
の開閉体の閉動作の開始時、その開閉体が所定の挾み込
みの監視範囲内にあることを条件として、所定量だけ開
閉体を一旦開動させることにより、開閉体の閉動作停止
直後のオーバーラン中に生じた挾み込みに気付かないま
ま、開閉体を再び閉動させた場合に、強い挾み込みが急
激に起きることを防止して、高い安全性を確保する。
の開閉体の閉動作の開始時、その開閉体が所定の挾み込
みの監視範囲内にあることを条件として、所定量だけ開
閉体を一旦開動させることにより、開閉体の閉動作停止
直後のオーバーラン中に生じた挾み込みに気付かないま
ま、開閉体を再び閉動させた場合に、強い挾み込みが急
激に起きることを防止して、高い安全性を確保する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例は、自動車のサイドドアの窓ガラス
（開閉体）を開閉すべく昇降させるための昇降装置とし
ての適用例である。
明する。本実施例は、自動車のサイドドアの窓ガラス
（開閉体）を開閉すべく昇降させるための昇降装置とし
ての適用例である。
【００１０】図１は、本実施例の昇降装置（開閉体の駆
動制御装置）１０を備えた自動車のサイドドア１の概略
側面図であり、昇降装置１０には、窓ガラス２に取付け
られたキャリア３をガイドレール４に沿って昇降させる
駆動機構２０が備えられている。本例の駆動機構２０
は、キャリア３に連結されたワイヤ２１を電動モータ
（駆動源）２２の正逆転によって矢印Ａ1 ，Ａ2 方向に
移動させることにより、キャリア３と共に窓ガラス２を
昇降させる構成となっている。電動モータ２２には、そ
の回転数に応じたパルス信号（モータパルス（図４
（ｅ）参照）を出力する回転センサ２３（図２参照）が
備えられている。また、サイドドア１の内側には、窓ガ
ラス２を昇降操作するためのスイッチ操作部２４が備え
られている。これらの電動モータ２２，回転センサ２３
およびスイッチ操作部２４は、制御装置３０に接続され
ている。
動制御装置）１０を備えた自動車のサイドドア１の概略
側面図であり、昇降装置１０には、窓ガラス２に取付け
られたキャリア３をガイドレール４に沿って昇降させる
駆動機構２０が備えられている。本例の駆動機構２０
は、キャリア３に連結されたワイヤ２１を電動モータ
（駆動源）２２の正逆転によって矢印Ａ1 ，Ａ2 方向に
移動させることにより、キャリア３と共に窓ガラス２を
昇降させる構成となっている。電動モータ２２には、そ
の回転数に応じたパルス信号（モータパルス（図４
（ｅ）参照）を出力する回転センサ２３（図２参照）が
備えられている。また、サイドドア１の内側には、窓ガ
ラス２を昇降操作するためのスイッチ操作部２４が備え
られている。これらの電動モータ２２，回転センサ２３
およびスイッチ操作部２４は、制御装置３０に接続され
ている。
【００１１】図２において３１は、操作スイッチ２４の
操作状態、および後述する挾み込み予防制御手段３２と
挾み込み検出部Ａからの制御信号によって、モータ２２
を駆動制御するためのモータ制御手段である。操作スイ
ッチ２４には、窓ガラス２を上昇させるときにＯＮ操作
されてＵＰ信号を出力するＵＰスイッチ（図４（ａ）参
照）と、窓ガラス２を下降させるときにＯＮ操作されて
ＤＯＷＮ信号を出力するＤＯＷＮスイッチ（図４（ｂ）
参照）が備えられている。制御手段３１は、ＵＰ信号が
出力されたときに、図示しないＵＰリレーをＯＮとして
モータ２２を一方向に回転させ、ＤＯＷＮ信号が出力さ
れたときに、図示しないＤＯＷＮリレーをＯＮとしてモ
ータ２２を他方向に回転させる。また、挾み込み予防制
御手段３２は、後述するように信号Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に
基づき、モータ制御手段３１を介してモータ２２を制御
する。
操作状態、および後述する挾み込み予防制御手段３２と
挾み込み検出部Ａからの制御信号によって、モータ２２
を駆動制御するためのモータ制御手段である。操作スイ
ッチ２４には、窓ガラス２を上昇させるときにＯＮ操作
されてＵＰ信号を出力するＵＰスイッチ（図４（ａ）参
照）と、窓ガラス２を下降させるときにＯＮ操作されて
ＤＯＷＮ信号を出力するＤＯＷＮスイッチ（図４（ｂ）
参照）が備えられている。制御手段３１は、ＵＰ信号が
出力されたときに、図示しないＵＰリレーをＯＮとして
モータ２２を一方向に回転させ、ＤＯＷＮ信号が出力さ
れたときに、図示しないＤＯＷＮリレーをＯＮとしてモ
ータ２２を他方向に回転させる。また、挾み込み予防制
御手段３２は、後述するように信号Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に
基づき、モータ制御手段３１を介してモータ２２を制御
する。
【００１２】３３は、回転センサ２３からのパルス信号
をカウントすることによって、窓ガラス２の昇降位置Ｐ
を検出するための位置カウンタ（位置検出手段）であ
る。この位置カウンタ３３は、窓ガラス２が上昇限位置
Ｐ0 （図１参照）にあるときにカウント値を「０」と
し、窓ガラス２の下降に応じて回転センサ２３から出力
されるパルス信号をカウントアップし、また窓ガラス２
の上昇に応じてカウントダウンする。したがって、窓ガ
ラス２が下降限位置ＰMAX （図１参照）にあるときは、
そのカウント値が最大となる。
をカウントすることによって、窓ガラス２の昇降位置Ｐ
を検出するための位置カウンタ（位置検出手段）であ
る。この位置カウンタ３３は、窓ガラス２が上昇限位置
Ｐ0 （図１参照）にあるときにカウント値を「０」と
し、窓ガラス２の下降に応じて回転センサ２３から出力
されるパルス信号をカウントアップし、また窓ガラス２
の上昇に応じてカウントダウンする。したがって、窓ガ
ラス２が下降限位置ＰMAX （図１参照）にあるときは、
そのカウント値が最大となる。
【００１３】３４は、位置カウンタ３３のカウント値に
基づいて、昇降の限界位置Ｐ0 ，ＰMAX のそれぞれから
所定の距離ずつ離れた位置Ｐ1 〜Ｐn 間の監視範囲Ｌ内
に窓ガラス２が位置しているか否かを検出するための監
視位置検出手段であり、その監視範囲Ｌ内に窓ガラス２
が位置しているときに第１の検出信号Ｓ1 を出力する。
監視範囲Ｌは、挾み込みが生じるおそれのある範囲であ
る。
基づいて、昇降の限界位置Ｐ0 ，ＰMAX のそれぞれから
所定の距離ずつ離れた位置Ｐ1 〜Ｐn 間の監視範囲Ｌ内
に窓ガラス２が位置しているか否かを検出するための監
視位置検出手段であり、その監視範囲Ｌ内に窓ガラス２
が位置しているときに第１の検出信号Ｓ1 を出力する。
監視範囲Ｌは、挾み込みが生じるおそれのある範囲であ
る。
【００１４】３５は、タイマーＴ1 （図４（ｇ）参照）
を備えた停止時間検出手段であり、後述するように、操
作スイッチ２４のＵＰスイッチがＯＦＦとなったときに
タイマーＴ1 が起動し、そのＵＰスイッチのＯＦＦ状態
が第１の安定時間ｔ1 継続したときに、タイマーＴ1 が
タイムアップする。そのタイマーＴ1 がタイムアップす
るまでは、第２の検出信号Ｓ2 （図２参照）を出力す
る。３６は、タイマーＴ2 （図４（ｆ）参照）を備えた
開動時間検出手段であり、後述するように、ＤＯＷＮリ
レーが一時的にＯＮとされた後、ＯＦＦとなったときに
タイマーＴ2 が起動し、その後第２の安定時間ｔ2 が経
過したときに、タイマーＴ2 がタイムアプして第３の検
出信号Ｓ3 （図２参照）を出力する。
を備えた停止時間検出手段であり、後述するように、操
作スイッチ２４のＵＰスイッチがＯＦＦとなったときに
タイマーＴ1 が起動し、そのＵＰスイッチのＯＦＦ状態
が第１の安定時間ｔ1 継続したときに、タイマーＴ1 が
タイムアップする。そのタイマーＴ1 がタイムアップす
るまでは、第２の検出信号Ｓ2 （図２参照）を出力す
る。３６は、タイマーＴ2 （図４（ｆ）参照）を備えた
開動時間検出手段であり、後述するように、ＤＯＷＮリ
レーが一時的にＯＮとされた後、ＯＦＦとなったときに
タイマーＴ2 が起動し、その後第２の安定時間ｔ2 が経
過したときに、タイマーＴ2 がタイムアプして第３の検
出信号Ｓ3 （図２参照）を出力する。
【００１５】挾み込み検出部Ａにおいて、３７は、回転
センサ２３のパルス信号の出力周期を演算することによ
って窓ガラス２の閉動速度（上昇速度）を検出するため
の周期演算部（速度検出手段）である。挾み込み検出手
段３８は、演算部３７によって検出された窓ガラス２の
上昇速度（閉動速度）、およびカウンタ３３のカウント
値に基づいて、監視範囲Ｌ（図１参照）内での窓ガラス
２の上昇中における人体等の挾み込みの有無を検出す
る。その検出方法としては、種々の方法を採用すること
ができる。その検出方法としては以下の例を挙げること
ができる。
センサ２３のパルス信号の出力周期を演算することによ
って窓ガラス２の閉動速度（上昇速度）を検出するため
の周期演算部（速度検出手段）である。挾み込み検出手
段３８は、演算部３７によって検出された窓ガラス２の
上昇速度（閉動速度）、およびカウンタ３３のカウント
値に基づいて、監視範囲Ｌ（図１参照）内での窓ガラス
２の上昇中における人体等の挾み込みの有無を検出す
る。その検出方法としては、種々の方法を採用すること
ができる。その検出方法としては以下の例を挙げること
ができる。
【００１６】第１の挾み込み検出方法 窓ガラス２の位置Ｐ毎に対応する通常時の標準的な上昇
速度（比較基準測度）を設定しておいて、窓ガラス２の
位置Ｐ毎に、その標準的な上昇速度と、演算部３７によ
って検出された上昇速度とを比較して、後者の上昇速度
が前者の上昇速度よりも所定速度以上遅くなったとき
に、挾み込みが生じたと判定して検出信号Ｓ0 を出力す
る。窓ガラス２が上昇を開始した直後は、その上昇速度
が安定しないため、その不安定な期間中は挾み込みの検
出動作はしない。このように検出動作をしない期間を以
下「マスク時間ｔ0 」という。また、窓ガラス２が監視
範囲Ｌ中を上昇しているときを挾み込みの検出動作期間
とする。なお、標準的な上昇速度は、予め設定、または
実際に窓ガラス２を上昇させた際の検出速度に基づき自
動的に学習して設定する。
速度（比較基準測度）を設定しておいて、窓ガラス２の
位置Ｐ毎に、その標準的な上昇速度と、演算部３７によ
って検出された上昇速度とを比較して、後者の上昇速度
が前者の上昇速度よりも所定速度以上遅くなったとき
に、挾み込みが生じたと判定して検出信号Ｓ0 を出力す
る。窓ガラス２が上昇を開始した直後は、その上昇速度
が安定しないため、その不安定な期間中は挾み込みの検
出動作はしない。このように検出動作をしない期間を以
下「マスク時間ｔ0 」という。また、窓ガラス２が監視
範囲Ｌ中を上昇しているときを挾み込みの検出動作期間
とする。なお、標準的な上昇速度は、予め設定、または
実際に窓ガラス２を上昇させた際の検出速度に基づき自
動的に学習して設定する。
【００１７】第２の挾み込み検出方法 窓ガラス２の位置Ｐ毎に対応する通常時の標準的な上昇
速度変化率（比較基準速度変化率）を設定しておいて、
窓ガラス２の位置Ｐ毎に、その標準的な上昇速度変化率
と、演算部３７によって検出された現時点の上昇位置で
の上昇速度とに基づいて、次の時点の上昇位置での上昇
速度を予測し、その予測速度と、その時点で検出された
上昇速度とを比較して、後者の上昇速度が前者の上昇速
度よりも所定速度以上遅くなったときに、挾み込みが生
じたと判定して検出信号Ｓ0 を出力する。窓ガラス２が
上昇を開始した直後は、その上昇速度が安定しないた
め、その不安定な期間（マスク時間ｔ0 ）中は挾み込み
の検出動作はしない。また、窓ガラス２が監視範囲Ｌ中
を上昇しているときを挾み込みの検出動作期間とする。
なお、標準的な上昇速度変化率は、予め設定、または実
際に窓ガラス２を上昇させた際の検出速度に基づき自動
的に学習して設定する。
速度変化率（比較基準速度変化率）を設定しておいて、
窓ガラス２の位置Ｐ毎に、その標準的な上昇速度変化率
と、演算部３７によって検出された現時点の上昇位置で
の上昇速度とに基づいて、次の時点の上昇位置での上昇
速度を予測し、その予測速度と、その時点で検出された
上昇速度とを比較して、後者の上昇速度が前者の上昇速
度よりも所定速度以上遅くなったときに、挾み込みが生
じたと判定して検出信号Ｓ0 を出力する。窓ガラス２が
上昇を開始した直後は、その上昇速度が安定しないた
め、その不安定な期間（マスク時間ｔ0 ）中は挾み込み
の検出動作はしない。また、窓ガラス２が監視範囲Ｌ中
を上昇しているときを挾み込みの検出動作期間とする。
なお、標準的な上昇速度変化率は、予め設定、または実
際に窓ガラス２を上昇させた際の検出速度に基づき自動
的に学習して設定する。
【００１８】その他の挾み込み検出方法 モータ２２に流れる電流を監視し、そのモータ２２に大
きな負荷が掛って所定値以上の過電流が流れたときに、
挾み込みが生じたと判定して検出信号Ｓ0 を出力する。
窓ガラス２の上昇開始時点では、モータ２２に比較的大
きな起動電流が流れるため、その起動電流が流れる間
（マスク時間ｔ0 ）は挾み込みの検出動作はしない。ま
た、窓ガラス２が監視範囲Ｌ中を上昇しているときを挾
み込みの検出動作期間とする。
きな負荷が掛って所定値以上の過電流が流れたときに、
挾み込みが生じたと判定して検出信号Ｓ0 を出力する。
窓ガラス２の上昇開始時点では、モータ２２に比較的大
きな起動電流が流れるため、その起動電流が流れる間
（マスク時間ｔ0 ）は挾み込みの検出動作はしない。ま
た、窓ガラス２が監視範囲Ｌ中を上昇しているときを挾
み込みの検出動作期間とする。
【００１９】以上のようにして、挾み込み検出手段３８
は、挾み込みの検出時に検出信号Ｓ0 を出力する。モー
タ制御手段３１は、その検出信号Ｓ0 が出力されたとき
に、モータ２２の回転を停止させる。
は、挾み込みの検出時に検出信号Ｓ0 を出力する。モー
タ制御手段３１は、その検出信号Ｓ0 が出力されたとき
に、モータ２２の回転を停止させる。
【００２０】次に、動作について説明する（図３，図４
参照）。
参照）。
【００２１】まず、操作スイッチ２４のＤＯＷＮスイッ
チのＯＮ操作によってＤＯＷＮ信号が出力されたとき
は、ステップＳ１，Ｓ２からＳ３に進み、モータ制御手
段３１がモータ２２を他方向に回転させて、窓ガラス２
を下降させる（ＤＯＷＮ動作）。ＵＰスイッチ（図４
（ａ）参照）のＯＮ操作によってＵＰ信号が出力された
ときはステップＳ４に進み、そして、タイマーＴ１がタ
イムアップしているときは、モータ制御手段３１がＵＰ
リレーをＯＮとして、直ちに窓ガラス２の上昇動作（Ｕ
Ｐ動作）を開始する（ステップＳ１４）。タイマーＴ１
は、後述するように、前回の窓ガラス２の上昇動作停止
時に起動され、その後、窓ガラス２の停止状態のまま第
１の安定時間ｔ1 が経過することによりタイムアップす
る。その安定時間ｔ１は、窓ガラス２の上昇動作停止後
のオーバーラン量を考慮して設定されており、窓ガラス
２の上昇動作停止後、この安定時間ｔ1 を経過した場合
には、そのオーバーラン中に生じた挟み込みに気付かな
いまま直ちに窓ガラス２を再上昇動作させる危険のない
程度の経過時間とされている。一方、タイマーＴ1 がタ
イムアップせず、かつ窓ガラス２が監視範囲Ｌ内に位置
していないときは（ステップＳ４，Ｓ５）、ＵＰ信号が
出力されなくなったこと（ステップＳ６）、または窓ガ
ラス２が上昇限位置Ｐ0 にまで上昇したこと（ステップ
Ｓ７）を条件として、ＵＰリレーをＯＦＦとして上昇動
作を停止する（ステップＳ８）。なお、マスク時間ｔ0
は、窓ガラス２が下降限位置ＰMAX から位置Ｐn まで上
昇するために必要な上昇時間よりも長く設定されてい
る。しがたって、ステップＳ８は、窓ガラス２が位置Ｐ
1 と上昇限位置Ｐ0 との間を上昇しているときにのみ実
行されることになる。
チのＯＮ操作によってＤＯＷＮ信号が出力されたとき
は、ステップＳ１，Ｓ２からＳ３に進み、モータ制御手
段３１がモータ２２を他方向に回転させて、窓ガラス２
を下降させる（ＤＯＷＮ動作）。ＵＰスイッチ（図４
（ａ）参照）のＯＮ操作によってＵＰ信号が出力された
ときはステップＳ４に進み、そして、タイマーＴ１がタ
イムアップしているときは、モータ制御手段３１がＵＰ
リレーをＯＮとして、直ちに窓ガラス２の上昇動作（Ｕ
Ｐ動作）を開始する（ステップＳ１４）。タイマーＴ１
は、後述するように、前回の窓ガラス２の上昇動作停止
時に起動され、その後、窓ガラス２の停止状態のまま第
１の安定時間ｔ1 が経過することによりタイムアップす
る。その安定時間ｔ１は、窓ガラス２の上昇動作停止後
のオーバーラン量を考慮して設定されており、窓ガラス
２の上昇動作停止後、この安定時間ｔ1 を経過した場合
には、そのオーバーラン中に生じた挟み込みに気付かな
いまま直ちに窓ガラス２を再上昇動作させる危険のない
程度の経過時間とされている。一方、タイマーＴ1 がタ
イムアップせず、かつ窓ガラス２が監視範囲Ｌ内に位置
していないときは（ステップＳ４，Ｓ５）、ＵＰ信号が
出力されなくなったこと（ステップＳ６）、または窓ガ
ラス２が上昇限位置Ｐ0 にまで上昇したこと（ステップ
Ｓ７）を条件として、ＵＰリレーをＯＦＦとして上昇動
作を停止する（ステップＳ８）。なお、マスク時間ｔ0
は、窓ガラス２が下降限位置ＰMAX から位置Ｐn まで上
昇するために必要な上昇時間よりも長く設定されてい
る。しがたって、ステップＳ８は、窓ガラス２が位置Ｐ
1 と上昇限位置Ｐ0 との間を上昇しているときにのみ実
行されることになる。
【００２２】また、タイマーＴ1 がタイムアップせず、
かつ窓ガラス２が監視範囲Ｌ内に位置しているときは
（ステップＳ４，Ｓ５）、ＤＯＷＮリレーをＯＮとして
一時的な下降動作を開始する（ステップＳ９）。そし
て、窓ガラス２が所定の挟み込み防止量分だけ下降した
ときに、ＤＯＷＮリレーをＯＦＦとして一時的な下降動
作を停止する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。その場合の
窓ガラス２の下降量は位置カウンタ３３のカウント値に
基づいて検出し、また挟み込み防止量は、例えば、モー
タの一方向の回転停止直後（窓ガラス２の上昇動作停止
直後）からの窓ガラス２の上昇方向へのオーバーラン量
に相当する程度に設定されている。
かつ窓ガラス２が監視範囲Ｌ内に位置しているときは
（ステップＳ４，Ｓ５）、ＤＯＷＮリレーをＯＮとして
一時的な下降動作を開始する（ステップＳ９）。そし
て、窓ガラス２が所定の挟み込み防止量分だけ下降した
ときに、ＤＯＷＮリレーをＯＦＦとして一時的な下降動
作を停止する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。その場合の
窓ガラス２の下降量は位置カウンタ３３のカウント値に
基づいて検出し、また挟み込み防止量は、例えば、モー
タの一方向の回転停止直後（窓ガラス２の上昇動作停止
直後）からの窓ガラス２の上昇方向へのオーバーラン量
に相当する程度に設定されている。
【００２３】その後、タイマーＴ2 を起動し（ステップ
Ｓ１２）、そのタイマーＴ2 がタイムアップする第２の
安定時間ｔ2 の経過を待ってから（ステップＳ１３）、
ＵＰリレーをＯＮとして窓ガラス２の上昇動作を開始す
る（ステップＳ１４）。その第２の安定時間ｔ2 は、ス
テップＳ１１にて一時的な下降動作を停止させた直後か
らの窓ガラス２の下降方向へのオーバーランを考慮して
設定されており、窓ガラス２が完全に停止する程度の待
ち時間とされている。このような待ち時間を設定したこ
とにより、その後、窓ガラス２を上昇動作させる際に、
駆動機構２０の特にワイヤ２１（図１参照）に過負荷が
掛かることを回避する。
Ｓ１２）、そのタイマーＴ2 がタイムアップする第２の
安定時間ｔ2 の経過を待ってから（ステップＳ１３）、
ＵＰリレーをＯＮとして窓ガラス２の上昇動作を開始す
る（ステップＳ１４）。その第２の安定時間ｔ2 は、ス
テップＳ１１にて一時的な下降動作を停止させた直後か
らの窓ガラス２の下降方向へのオーバーランを考慮して
設定されており、窓ガラス２が完全に停止する程度の待
ち時間とされている。このような待ち時間を設定したこ
とにより、その後、窓ガラス２を上昇動作させる際に、
駆動機構２０の特にワイヤ２１（図１参照）に過負荷が
掛かることを回避する。
【００２４】ステップＳ１４にて窓ガラス２の上昇動作
を開始してからは、マスク時間ｔ0の経過を待って（ス
テップＳ１５）、挾み込み検出手段３８が前述したよう
な挾み込み検出動作をする（ステップＳ１６）。その挾
み込み検出動作は、窓ガラス２が監視範囲Ｌ内にて所定
の復帰量分上昇するまでの間（ステップＳ１７，Ｓ１
８）、または、その復帰量分の上昇後であってもＵＰ信
号が出力中の間（ステップＳ１９）は続行し、その続行
中に挾み込みが検出されたときに、前述したように検出
信号Ｓ0 が出力されて、モータ２２の回転が停止する。
ステップＳ１８での判定基準となる窓ガラス２の復帰量
は、前述したステップＳ９にて一時的な下降動作を開始
する時点における窓ガラス２の昇降位置まで、窓ガラス
２を戻すための上昇復帰量であり、例えば、ステップＳ
１０での挾み込み防止量と、ステップＳ１１での下降動
作停止後のオーバーラン量との合計量程度に設定されて
いる。また、このような上昇復帰量は、位置カウンタ３
３のカウント値に基づいて検出する。
を開始してからは、マスク時間ｔ0の経過を待って（ス
テップＳ１５）、挾み込み検出手段３８が前述したよう
な挾み込み検出動作をする（ステップＳ１６）。その挾
み込み検出動作は、窓ガラス２が監視範囲Ｌ内にて所定
の復帰量分上昇するまでの間（ステップＳ１７，Ｓ１
８）、または、その復帰量分の上昇後であってもＵＰ信
号が出力中の間（ステップＳ１９）は続行し、その続行
中に挾み込みが検出されたときに、前述したように検出
信号Ｓ0 が出力されて、モータ２２の回転が停止する。
ステップＳ１８での判定基準となる窓ガラス２の復帰量
は、前述したステップＳ９にて一時的な下降動作を開始
する時点における窓ガラス２の昇降位置まで、窓ガラス
２を戻すための上昇復帰量であり、例えば、ステップＳ
１０での挾み込み防止量と、ステップＳ１１での下降動
作停止後のオーバーラン量との合計量程度に設定されて
いる。また、このような上昇復帰量は、位置カウンタ３
３のカウント値に基づいて検出する。
【００２５】挾み込み検出動作中において、窓ガラス２
が監視範囲Ｌ内から外れたときはステップＳ１７から前
述したステップＳ６に進み、また、ＵＰ信号が出力され
なくなったときは、ＵＰリレーをＯＦＦにして上昇動作
を停止させてから（ステップＳ２０）、タイマーＴ1 を
起動（ステップＳ２１）してステップＳ１に戻る。
が監視範囲Ｌ内から外れたときはステップＳ１７から前
述したステップＳ６に進み、また、ＵＰ信号が出力され
なくなったときは、ＵＰリレーをＯＦＦにして上昇動作
を停止させてから（ステップＳ２０）、タイマーＴ1 を
起動（ステップＳ２１）してステップＳ１に戻る。
【００２６】結局、窓ガラス２の上昇動作の開始時に、
（Ｉ）窓ガラス２が監視範囲Ｌ内に位置していること
（第１の検出信号Ｓ1 が出力されていること）、（II）
第１の安定時間ｔ1 が経過していないこと（第２の検出
信号Ｓ2 が出力されていること）を条件として、所定の
挾み込み予防量だけ窓ガラス２を一旦下降させることに
なる。したがって、窓ガラス２の上昇動作の停止後、そ
の窓ガラス２が完全に停止するまでのオーバーラン中に
おける挾み込みに気付かないまま、窓ガラス２を直ちに
再上昇させることによる強い挾み込みの発生が防止され
ることになる。
（Ｉ）窓ガラス２が監視範囲Ｌ内に位置していること
（第１の検出信号Ｓ1 が出力されていること）、（II）
第１の安定時間ｔ1 が経過していないこと（第２の検出
信号Ｓ2 が出力されていること）を条件として、所定の
挾み込み予防量だけ窓ガラス２を一旦下降させることに
なる。したがって、窓ガラス２の上昇動作の停止後、そ
の窓ガラス２が完全に停止するまでのオーバーラン中に
おける挾み込みに気付かないまま、窓ガラス２を直ちに
再上昇させることによる強い挾み込みの発生が防止され
ることになる。
【００２７】なお、（II）の第１の安定時間ｔ1 の経過
を条件とせずに、（Ｉ）のみを条件として、窓ガラス２
の上昇動作の開始時に、所定の挾み込み防止量だけ窓ガ
ラスを下降させるようにしてもよい。また、挾み込み検
出部Ａは必ずしも備えなくてもよい。
を条件とせずに、（Ｉ）のみを条件として、窓ガラス２
の上昇動作の開始時に、所定の挾み込み防止量だけ窓ガ
ラスを下降させるようにしてもよい。また、挾み込み検
出部Ａは必ずしも備えなくてもよい。
【００２８】図５は、窓ガラス２の閉動位置（上昇位
置）と閉動速度（上昇速度）との関係を示す。また、図
６（ａ），（ｂ）は、挾み込み防止動作時の窓ガラス２
の閉動速度と閉動負荷の変化の一例を示す図である。す
なわち、本例は、閉動位置ＰAにて窓ガラス２の上昇動
作が停止した直後に、人体等の挾み込みを検出する間も
なくその挾み込みが生じ、それから窓ガラス２がオーバ
ーランした位置ＰB にて完全に停止し、次に窓ガラス２
が上昇動作を再開する時に、前述した挾み込み防止動作
によって図６（ａ）の中の点線で示すように窓ガラス２
を位置ＰA まで一旦上昇させて戻してから、窓ガラス２
の上昇動作を再開した場合の例であり、窓ガラス２が位
置ＰA まで戻されることによって、強い挾み込みが急激
に起きることが回避されることになる。また、挾み込み
を解除しないまま、その位置ＰA から窓ガラス２を閉動
させたときには、図６（ｂ）に示すように、窓ガラス２
が位置ＰB からＰA に戻された分、負荷が緩やかに上昇
し、マスク時間ｔ0 を経過した閉動位置ＰC の時点にて
直ちに挾み込みが検出され、閉動負荷が比較的小さい時
点つまり強く挾み込まない時点にて閉動が停止すること
になる。
置）と閉動速度（上昇速度）との関係を示す。また、図
６（ａ），（ｂ）は、挾み込み防止動作時の窓ガラス２
の閉動速度と閉動負荷の変化の一例を示す図である。す
なわち、本例は、閉動位置ＰAにて窓ガラス２の上昇動
作が停止した直後に、人体等の挾み込みを検出する間も
なくその挾み込みが生じ、それから窓ガラス２がオーバ
ーランした位置ＰB にて完全に停止し、次に窓ガラス２
が上昇動作を再開する時に、前述した挾み込み防止動作
によって図６（ａ）の中の点線で示すように窓ガラス２
を位置ＰA まで一旦上昇させて戻してから、窓ガラス２
の上昇動作を再開した場合の例であり、窓ガラス２が位
置ＰA まで戻されることによって、強い挾み込みが急激
に起きることが回避されることになる。また、挾み込み
を解除しないまま、その位置ＰA から窓ガラス２を閉動
させたときには、図６（ｂ）に示すように、窓ガラス２
が位置ＰB からＰA に戻された分、負荷が緩やかに上昇
し、マスク時間ｔ0 を経過した閉動位置ＰC の時点にて
直ちに挾み込みが検出され、閉動負荷が比較的小さい時
点つまり強く挾み込まない時点にて閉動が停止すること
になる。
【００２９】図７（ａ），（ｂ）は、挾み込み防止動作
を行わない場合の従来例を示す。すなわち、閉動位置Ｐ
A ′にて窓ガラス２の上昇動作が停止した直後に、人体
等の挾み込みを検出する間もなくその挾み込みが生じ、
それから窓ガラス２が位置ＰB ′までオーバーランして
から完全に停止し、その後、挾み込みを気付かないま
ま、その位置ＰB ′から窓ガラス２を再び上昇動作させ
た場合の例である。このように、挾み込みを解除しない
まま位置ＰB ′から窓ガラス２を再び閉動させたときに
は、マスク時間ｔ0 を経過した閉動位置ＰC ′の時点に
て挾み込みが検出され、閉動負荷が比較的大きくなった
時点、つまり強い挾み込みが急激に起きた時点にて閉動
が停止することになる。
を行わない場合の従来例を示す。すなわち、閉動位置Ｐ
A ′にて窓ガラス２の上昇動作が停止した直後に、人体
等の挾み込みを検出する間もなくその挾み込みが生じ、
それから窓ガラス２が位置ＰB ′までオーバーランして
から完全に停止し、その後、挾み込みを気付かないま
ま、その位置ＰB ′から窓ガラス２を再び上昇動作させ
た場合の例である。このように、挾み込みを解除しない
まま位置ＰB ′から窓ガラス２を再び閉動させたときに
は、マスク時間ｔ0 を経過した閉動位置ＰC ′の時点に
て挾み込みが検出され、閉動負荷が比較的大きくなった
時点、つまり強い挾み込みが急激に起きた時点にて閉動
が停止することになる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の開閉体の
駆動制御装置は、窓ガラス等の開閉体の閉動作の開始
時、その開閉体が所定の挾み込みの監視範囲内にあるこ
とを条件として、所定量だけ開閉体を一旦開動させる構
成であるから、開閉体の閉動作停止直後のオーバーラン
中に生じた挾み込みに気付かないまま、開閉体を再び閉
動させた場合に、強い挾み込みが急激に起きることを防
止して、高い安全性を確保することができる。
駆動制御装置は、窓ガラス等の開閉体の閉動作の開始
時、その開閉体が所定の挾み込みの監視範囲内にあるこ
とを条件として、所定量だけ開閉体を一旦開動させる構
成であるから、開閉体の閉動作停止直後のオーバーラン
中に生じた挾み込みに気付かないまま、開閉体を再び閉
動させた場合に、強い挾み込みが急激に起きることを防
止して、高い安全性を確保することができる。
【図１】本発明の一実施例を備えた車両用ドアの概略側
面図である。
面図である。
【図２】図１に示す制御装置のブロック構成図である。
【図３】図１に示す制御装置の制御手順を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図４】図１に示す制御装置の作動タイミングを説明す
るためのタイムチャートである。
るためのタイムチャートである。
【図５】図１に示す窓ガラスの閉動位置と閉動速度との
関係の説明図である。
関係の説明図である。
【図６】図１に示す制御装置による挾み込み防止動作の
一例を説明するための作動特性図である。
一例を説明するための作動特性図である。
【図７】従来の制御装置による挾み込み防止動作の一例
を説明するための作動特性図である。
を説明するための作動特性図である。
１０ 昇降装置（開閉体の駆動制御装置） ２０ 駆動機構 ２２ 電動モータ ３０ 制御装置 ３２ 挾み込み予防制御手段 ３４ 監視位置検出手段 ３５ 停止時間検出手段 ３６ 開動時間検出手段 Ｓ1 第１の検出信号 Ｓ2 第２の検出信号 Ｓ3 第３の検出信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E05F 15/10 - 15/20
Claims (2)
- 【請求項１】 開閉体を開動および閉動させる駆動機構
を制御する開閉体の駆動制御装置において、 前記開閉体が閉動限位置近傍を含む所定の挟み込み監視
範囲内に位置したときに第１の検出信号を出力する監視
位置検出手段と、 前記第１の検出信号の出力中に前記駆動機構によって前
記開閉体の閉動を開始させる時に、その閉動の開始に先
立って、前記駆動機構によって前記開閉体を所定の挟み
込み防止量だけ一旦開動させる挟み込み予防制御手段と
を備えたことを特徴とする開閉体の駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記駆動機構による前記開閉体の閉動停
止時点から次の閉動開始時点までの経過時間が所定の第
１の安定時間よりも短いときに第２の検出信号を出力す
る停止時間検出手段を備え、 前記挟み込み予防制御手段は、前記第１、第２の検出信
号の出力中に前記駆動機構によって前記開閉体の閉動を
開始させる時に、その閉動の開始に先立って、前記駆動
機構によって前記開閉体を所定の挟み込み防止量だけ一
旦開動させることを特徴とする請求項１に記載の開閉体
の駆動制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030690A JP2746533B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 開閉体の駆動制御装置 |
| US08/395,983 US5689160A (en) | 1994-02-28 | 1995-02-28 | Vehicle window lift control |
| GB9504021A GB2286906B (en) | 1994-02-28 | 1995-02-28 | Drive control device for opening/closing member |
| GB9814404A GB2323941B (en) | 1994-02-28 | 1995-02-28 | Drive control device for opening/closing member |
| DE19506994A DE19506994C2 (de) | 1994-02-28 | 1995-02-28 | Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Fensters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030690A JP2746533B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 開閉体の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07238738A JPH07238738A (ja) | 1995-09-12 |
| JP2746533B2 true JP2746533B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=12310684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6030690A Expired - Fee Related JP2746533B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 開閉体の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2746533B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7428011B1 (en) | 1999-09-02 | 2008-09-23 | Fujifilm Corporation | Wide dynamic range electronic image recording and reproducing system |
| JP2001115734A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-04-24 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 扉の移動妨害検出装置および扉自動開閉装置 |
| US6573677B2 (en) * | 2001-06-18 | 2003-06-03 | Motorola, Inc. | Method of compensating for abrupt load changes in an anti-pinch window control system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60164581A (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-27 | 株式会社デンソー | パワ−ウインド制御装置 |
| JPS63142179A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-14 | アルプス電気株式会社 | パワ−ウインド装置 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP6030690A patent/JP2746533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07238738A (ja) | 1995-09-12 |
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