JPH11270230A - パワーウインド装置の挟み込み検知方法 - Google Patents

パワーウインド装置の挟み込み検知方法

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JPH11270230A
JPH11270230A JP10074046A JP7404698A JPH11270230A JP H11270230 A JPH11270230 A JP H11270230A JP 10074046 A JP10074046 A JP 10074046A JP 7404698 A JP7404698 A JP 7404698A JP H11270230 A JPH11270230 A JP H11270230A
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２相パルスの正規のパルスエッジ間隔が得ら
れないとき、挟み込みの検知を停止するパワーウインド
装置の挟み込み検知方法を提供する。 【解決手段】 ウインド開閉用モーター４、モーター駆
動部３、２相パルスを発生するパルス発生部５、ＭＣＵ
２、スイッチ装置１を有し、ＭＣＵ２は、ウインド開閉
時に２相パルスのパルスエッジ間隔からモータートルク
を検出し、このモータートルクと予設定された加算値を
比較し、モータートルクが加算値を超えたとき挟み込み
を生じたものと判断し、モーター４の駆動停止や逆転駆
動するパワーウインド装置の挟み込み検知方法であり、
ＭＣＵ２内に２相パルスのパルスエッジが到来する毎に
新たに時間設定するタイマー１４を配置し、ＭＣＵ２
は、２相パルスの１つのパルスエッジの到来後、タイマ
ー１４の設定時間を過ぎても次のパルスエッジが到来し
ない時、ウインドの挟み込みの有無の判断を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーウインド装
置の挟み込み検知方法に係わり、特に、ウインド開閉用
モーターに結合されたパルス発生部から２相パルスの供
給が停止した際、正規のパルスエッジ間隔を検出できな
いことに伴うウインドの挟み込み検知の誤動作をなくす
ようにしたパワーウインド装置の挟み込み検知方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のウインドの開閉に用いら
れているパワーウインド装置においては、ウインドの開
閉時に、何等かの物体がウインドに挟み込まれ、その物
体が損傷したり、ウインド開閉用モーターに余分な負荷
が加わるのを回避するため、物体のウインドへの挟み込
みを検知し、検知時にウインド開閉用モーターを停止さ
せたり、ウインドを開いたりするパワーウインド装置が
知られている。
【０００３】この場合、挟み込み検知を行う既知のパワ
ーウインド装置は、少なくとも、ウインドを開閉するモ
ーターと、モーターを回転駆動するモーター駆動部と、
モーターに結合され、モーター回転時にパルスを発生す
るパルス発生器と、装置の全体の動作を制御するマイク
ロ制御ユニット（ＭＣＵ）と、手動操作によりウインド
を開閉させる操作スイッチとを備えている。
【０００４】前記挟み込み検知を行う既知のパワーウイ
ンド装置の動作は、操作スイッチの中のいずれかのスイ
ッチが操作されると、マイクロ制御ユニットから駆動信
号がモーター駆動部を介してモーターに供給され、操作
されたスイッチに対応するようにモーターを正方向また
は逆方向に回転させ、ウインドを開方向または閉方向に
移動させる。モーターが回転すると、モーターに結合さ
れているパルス発生器が動作し、パルス発生器からパル
スが出力される。このとき、マイクロ制御ユニットは、
クロック信号のカウントによりパルス発生器から出力さ
れるパルスのパルスエッジ間隔を算出し、算出したパル
スエッジ間隔からモータトルク値を求め、求めたモータ
トルク値を予め内部メモリ内に設定されている基準中央
値と比較し、モータトルク値が基準中央値よりも相当量
大きくなったとき、ウインドに挟み込みが発生したもの
と判断し、直ちにモーターを停止させたり、回転方向を
逆転させるようにしている このように、挟み込み検知を行う既知のパワーウインド
装置は、ウインドを開閉する際に、パルス発生器から出
力される２相パルスのパルスエッジ間隔に基づいてモー
タトルク値を求め、このモータトルク値を基準中央値と
比較することによってウインドへの挟み込みの有無を判
断しているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記挟み込みの検知が
行われる既知のパワーウインド装置は、ウインドを開閉
する際に、パルス発生器からパルスが出力されている間
中、そのパルスのパルスエッジ間隔に基づいてウインド
への挟み込みの有無の判断を行うことができるものであ
るが、ウインドの開閉時に、何等かの理由、例えば、パ
ルス発生器に内蔵されている磁気センサーの故障、磁気
センサーが出力したパルスをマイクロ制御ユニットにま
で導くケーブルの断線、パルス発生器側やマイクロ制御
ユニット側に配置されているケーブルコネクタの断線や
接触不良等が生じると、パルス発生器からパルスが出力
されなかったり、マイクロ制御ユニットに伝送されなか
ったりする。そして、パルス発生器から出力されるパル
スがマイクロ制御ユニットに全く伝送されない場合は、
マイクロ制御ユニットにおいてパルスエッジ間隔を得る
ことができず、パルスエッジ間隔に基づいたモータトル
ク値を取得することができないため、この間にウインド
に挟み込みが発生しても、その検知を行うことができな
くなるという問題があり、一方、パルス発生器から出力
されるパルスが２相パルスである場合、２相パルスの中
の１相分だけがマイクロ制御ユニットに伝送されない場
合は、マイクロ制御ユニットにおいてパルスエッジ間隔
を得ることができたとしても、そのパルスエッジ間隔が
本来のパルスエッジ間隔の約２倍になるので、パルスエ
ッジ間隔に基づいたモータトルク値も約２倍になってし
まい、ウインドに挟み込みが発生していなくても、挟み
込みが発生したとの誤った検知が行われるという問題が
ある。
【０００６】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、その目的は、パルス発生器が出力するパルスの規
定のパルスエッジ間隔が得られないとき、挟み込みの検
知を停止するパワーウインド装置の挟み込み検知方法を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明によるパワーウインド装置の挟み込み検知方
法は、ウインド開閉用モーター、モーター駆動部、パル
スを発生するパルス発生部、マイクロ制御ユニット、ス
イッチ装置を備え、マイクロ制御ユニット内に２相パル
スが到来する度ごとに新たに時間を設定するタイマーを
配置し、マイクロ制御ユニットは、パルスの１つのパル
スエッジが到来した後、タイマーの設定時間を経過して
も次のパルスエッジが到来しないとき、ウインドへの挟
み込みの有無の判断を停止する手段を具備している。
【０００８】前記手段によれば、パルス発生器から出力
されるパルスの１つのパルスエッジが到来する度ごとに
設定するタイマーの設定時間をパルスの規定のパルスエ
ッジ間隔より若干長くなるように選んでおき、パルスの
１つのパルスエッジが到来し、次のパルスエッジが到来
するまでのパルスエッジ間隔が規定の長さである場合、
次のパルスエッジによってタイマーがリセットされると
ともに次の時間の設定が行われるだけで、パワーウイン
ド装置による挟み込みの検知が通常のように行われる
が、何等かの故障や障害が発生し、パルスエッジ間隔が
規定の長さよりもかなり長くなった場合、タイマーの設
定時間がタイムアップされ、パワーウインド装置による
挟み込みの検知が行われなくなるもので、現実にウイン
ドへの挟み込みが発生していなくても、挟み込みが発生
したとの誤った判断をすることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態において、パ
ワーウインド装置の挟み込み検知方法は、ウインド駆動
機構を介してウインドを開閉するモーターと、モーター
を駆動するモーター駆動部と、モーターの回転に対応し
たパルスを発生するパルス発生部と、全体的な制御駆動
処理を行うマイクロ制御ユニットと、ウインドの開閉を
手動操作するスイッチ装置とを有し、マイクロ制御ユニ
ットは、モーターを駆動してウインドを開閉する際にパ
ルス発生部が発生するパルスのパルスエッジ間隔からモ
ータートルク値を検出し、検出したモータートルク値と
予設定された基準中央値及び加算値を比較し、モーター
トルク値が加算値を超えたときにウインドへの挟み込み
を生じたものと判断し、モーターを駆動停止または逆転
駆動させるものであって、マイクロ制御ユニット内にパ
ルスのパルスエッジが到来する度ごとに新たに時間を設
定するタイマーを配置し、マイクロ制御ユニットは、パ
ルスの１つのパルスエッジが到来した後、タイマーの設
定時間を経過しても次のパルスエッジが到来しないと
き、ウインドへの挟み込みの有無の判断を停止するもの
である。
【００１０】本発明の実施の形態において、パワーウイ
ンド装置の挟み込み検知方法は、マイクロ制御ユニット
がウインドへの挟み込みの有無の判断を停止した際に、
モーター駆動部を介してウインドを開く方向に移動させ
るものである。
【００１１】これらの本発明の実施の形態によれば、マ
イクロ制御ユニット内にタイマーを配置し、ウインドの
開閉時において、パルス発生器からパルスが出力される
とき、このタイマーの設定時間をパルスの１つのパルス
エッジが到来する度ごとに、パルスの規定のパルスエッ
ジ間隔より若干長くなるような時間を新たに設定するよ
うにする。そして、マイクロ制御ユニットは、パルスの
１つのパルスエッジが到来し、次のパルスエッジが到来
するまでのパルスエッジ間隔が規定の長さであることを
タイマーの設定時間によって検出した場合、次のパルス
エッジによってタイマーをリセットし、かつ、タイマー
の次の時間の設定を行うだけで、パワーウインド装置に
よる挟み込みの検知を通常のように行う。これに対し
て、パルス発生器やその出力伝送経路に何等かの故障や
障害が発生したことにより、マイクロ制御ユニットは、
パルスエッジ間隔が規定の長さよりもかなり長くなった
ことをタイマーの設定時間のタイムアップによって検出
した場合、直ちにパワーウインド装置による挟み込みの
検知を行われないようにするもので、その結果、現実に
ウインドへの挟み込みが発生していない状態のとき、挟
み込みが発生したとの誤った判断が行われない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
【００１３】図１は、本発明によるパワーウインド装置
の挟み込み検知方法の一実施例が実施されるパワーウイ
ンド装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】図１に示されるように、パワーウインド装
置は、スイッチ装置１と、マイクロ制御ユニット（ＭＣ
Ｕ）２と、モーター駆動部３と、モーター４と、パルス
発生器５と、プルアップ抵抗６と、分圧抵抗器７と、パ
ルス伝送路８とを備える。
【００１５】また、図２（ａ）は、図１に図示のパワー
ウインド装置に用いられるパルス発生器のパルス発生原
理構造図であり、図２（ｂ）は、モーターの駆動時に、
パルス発生器から発生される２相パルスを示す波形図で
ある。
【００１６】図２（ａ）に示されるように、パルス発生
器５は、回転体５1 と、ホール素子５2 、５3 とを備え
ている。
【００１７】そして、スイッチ装置１は、個別に操作さ
れるウインド上昇スイッチ１1 、ウインド下降スイッチ
１2 、自動スイッチ１3 を具備する。ウインド上昇スイ
ッチ１1 は、ウインドの上昇（閉）動作を指令するもの
であり、ウインド下降スイッチ１2 は、ウインドの下降
（開）動作を指令するためのものであって、ウインド上
昇スイッチ１1 、ウインド下降スイッチ１2 を操作して
いるときだけ、ウインドが指定された方向に移動し、ウ
インド上昇スイッチ１1 、ウインド下降スイッチ１2 の
操作を停止すると、ウインドの移動も停止する。自動ス
イッチ１3 は、動作の自動継続を指令するものであっ
て、自動スイッチ１3 とウインド上昇スイッチ１1 とを
同時操作すると、前述のようにウインドが上昇（閉）動
作を始めるが、その後、自動スイッチ１3 とウインド上
昇スイッチ１1 の操作を停止しても、ウインドの上昇
（閉）動作が継続され、ウインドが窓枠の最上部に達し
たときに停止する。また、自動スイッチ１3 とウインド
下降スイッチ１2 とを同時操作すると、やはり前述のよ
うにウインドが下降（開）動作を始めるが、その後、自
動スイッチ１3 とウインド下降スイッチ１2 の操作を停
止しても、ウインドの下降（開）動作が継続され、ウイ
ンドが窓枠の最下部に達したときに停止する。
【００１８】マイクロ制御ユニット２は、制御・演算部
９と、メモリ１０と、モーター駆動電圧検出部１１と、
パルスエッジカウンタ１２と、タイマー１３と、第２の
タイマー１４とを具備する。これらの構成要素の中で、
制御・演算部９は、スイッチ装置１の操作状態に対応し
た制御信号を発生し、この制御信号をモーター駆動部３
を介してモーター４に供給し、モーター４を回転駆動さ
せ、同時に、モーター駆動電圧検出部１１やパルスエッ
ジカウンタ１２から供給されるデータやメモリ１０に記
憶されている記憶データに基づいて、所定のデータ処理
やデータ演算等を行い、モーター駆動部３を介してモー
ター４の回転状態を制御する。メモリ１０は、基準中央
値記憶エリア１０1 、基準許容値記憶エリア１０2 、ト
ルクデータ加算値記憶エリア１０3 、起動キャンセル記
憶エリア１０4 、移動領域内トルクデータ数記憶エリア
１０5 、総トルクデータ数記憶エリア１０6 からなる６
つの記憶エリアを具備する。なお、これら６つの記憶エ
リア１０1 乃至１０6 への記憶内容については後述す
る。モーター駆動電圧検出部１１は、分圧抵抗器７の分
圧点に得られる車載電源（バッテリー）電圧を表す分圧
電圧の検出を行う。パルスエッジカウンタ１２は、パル
ス発生器５から供給された２相パルスのパルスエッジの
検出を行う。タイマー１３は、制御・演算部９内で種々
のデータ処理が行われる際の時間を設定したり、時間を
計測するものであり、第２のタイマー１４は、パルスエ
ッジウンタ１２にパルスエッジが到来する度ごとにリセ
ットされ、その時点に得られる正規のパルスエッジ間
隔、即ち、１つのパルスエッジが到来してから次のパル
スエッジが到来までの間隔よりも若干、例えば約５０％
程度長い新たな時間が設定されるものである。
【００１９】モーター駆動部３は、制御信号反転用の２
つのインバータ３1 、３2 と、モーターの回転を正転、
逆転、停止のいずれかに切替設定する２つのリレー
３3 、３4 と、火花発生防止用の２個のダイオード
３5 、３6 とを具備し、マイクロ制御ユニット２から供
給される制御信号の状態に応じて、モーター４の回転駆
動を行う。
【００２０】モーター４は、回転軸が図示されていない
ウインド駆動機構を介して自動車のウインドに結合され
ており、モーターの回転時、例えば、正方向回転時にウ
インドを閉じ、逆方向回転時にウインドを開く。
【００２１】パルス発生器５は、モーター４に直接装着
されているもので、図２（ａ）に示されるように、モー
ター４の回転軸に取り付けられ、対向円周部分にＳ極及
びＮ極が着磁された回転体５1 と、この回転体５1 の円
周部分の近くに、モーター４の回転時に互いに９０°位
相を異にする２相パルスを発生するように配置されたホ
ール素子５2 、５3 とを具備している。そして、モータ
ー４が回転すると、その回転によって回転体５1 も同時
回転し、図２（ｂ）に示されるように、２個のホール素
子５2 、５3 が回転体５1 の着磁部分を検出し、２個の
ホール素子５2、５3 からそれぞれモーター４の１回転
時に１周期となる、互いに１／４周期ずれた２相パルス
が出力される。
【００２２】プルアップ抵抗６は、スイッチ装置１の出
力及びマイクロ制御ユニット２の入力と、８Ｖ電源（例
えば８Ｖ）との間に接続された３個の並列結合抵抗から
なるもので、各ウインド上昇スイッチ１1 、ウインド下
降スイッチ１2 、自動スイッチ１3 の非操作時にマイク
ロ制御ユニット２の入力に電源電圧（８Ｖ）を供給す
る。
【００２３】分圧抵抗器７は、車載電源（バッテリー）
と接地間に直列接続された２個の抵抗からなり、これら
の抵抗の接続点がマイクロ制御ユニット２のモーター駆
動電圧検出部１１に接続される。
【００２４】パルス伝送路８は、パルス発生器５の出力
と電源（例えば８Ｖ）との間に接続された２個のプルア
ップ抵抗と、パルス発生器５の出力と接地間に接続され
たコンデンサと、パルス発生器５の出力とマイクロ制御
ユニット２のパルスエッジカウンタ１２の入力との間に
接続された２個の直列抵抗とからなり、パルス発生器５
から出力された２相パルスをパルスエッジカウンタ１２
に伝送する。
【００２５】モーター４が回転し、ウインドの開閉動作
が行われているとき、パルス発生器５で発生された２相
パルスは、パルス伝送路８を介してマイクロ制御ユニッ
ト２に供給される。このとき、パルスエッジカウンタ１
２は、２相パルスのそれぞれのパルスエッジ（立上り及
び立下り）を検出し、パルスエッジが到来する度にエッ
ジ検出信号を制御・演算部９に供給する。制御・演算部
９は、パルスエッジ検出信号の供給タイミングをタイマ
ー１３でカウントし、１つのパルスエッジ検出信号とそ
れに続く１つのパルスエッジ検出信号との到来時間間隔
（以降、これをパルスエッジ間隔データという）を測定
する。なお、このパルスエッジ間隔データは、モーター
４が１／４回転する度に１つ得られるものである。
【００２６】ところで、図１に図示のパワーウインド装
置においては、ウインドへの挟み込みの有無を検知する
ため、その検出パラメータ値としてウインド開閉時のモ
ータートルク値を用いており、このモータートルク値は
前述のパルスエッジ間隔データから計算によって求めら
れる。また、このモータートルク値は、実際にはウイン
ドの重量やウインドとサッシの間の摩擦力等を含んでい
る。また、図１に図示のパワーウインド装置は、ウイン
ドの全移動領域（全開位置と全閉位置との間の有効移動
領域）を、パルスエッジ間隔データの到来毎にカウント
されるカウント数に基づいて複数に分割した移動領域が
設定されており、各移動領域に対して、予設定された基
準中央値及び基準許容値が設定されている。
【００２７】図３は、図１に図示のパワーウインド装置
におけるウインドの全移動領域を３６の移動領域に分割
した場合の、各移動領域にそれぞれ設定されたモーター
トルク値の基準中央値及び基準許容値の一例を示す特性
図である。
【００２８】図３において、縦軸はモータートルクを示
し、横軸はウインドが全開位置から全閉位置に向かって
移動したとき、パルスエッジ間隔データの到来毎にカウ
ントしたカウント数を示す。そして、下側の階段状特性
（Ｓ）はモータートルクの基準中央値、上側の階段状特
性（Ａ）はモータートルクの基準値（基準中央値＋基準
許容値）であり、実線（Ｍ）はウインドへの物体の挟み
込みがない場合のモータートルクの経緯曲線、一点鎖線
（Ｈ）はウインドへの物体の挟み込みがあった場合のモ
ータートルクの経緯曲線である。
【００２９】ここで、図３に示されたモータートルクの
基準中央値は、ウインドへの実質的な挟み込みがないと
きのウインドの移動に必要とされるモータートルク値で
あって、挟み込みがないときに計測されたモータートル
ク値に基づいて決定され、ウインドが移動する度ごと
に、それまでの基準中央値が新たな基準中央値に更新さ
れる、いわゆる学習されるものである。また、モーター
トルクは、後述するように、パルスエッジ間隔データや
モーター駆動電圧から算出されるものであるが、パルス
エッジ間隔データは、モーター４が１／４回転する度に
１つ得られ、ウインドが全開位置から全閉位置までの範
囲を移動した際、即ち、３６の移動領域を移動した際
に、それぞれの移動領域で３２のパルスエッジ間隔デー
タが得られることから、全体で約１２００のパルスエッ
ジ間隔データが得られ、従って同数のモータートルクの
データが得られることになる。
【００３０】また、図３に示されたモータートルクの基
準許容値は、移動領域の位置に係りなく、一定値であっ
て、一般には、規格等により決められるもので、ウイン
ドに挟み込みが生じた時の挟み込み物体に印加可能な最
大許容力をモータートルクに換算した値か、その値に何
等かの補正を加えた値が用いられる。基準値は基準中央
値に基準許容値を加えたもので、挟み込みの判断は、こ
の値と現在のモータートルク値とを比較することによっ
て行われる。
【００３１】ここで、図１に図示されたパワーウインド
装置においては、概略、次のような動作が実行される。
【００３２】スイッチ装置１の中の１つのスイッチ、例
えば、ウインド上昇スイッチ１1 を操作すると、ウイン
ド上昇スイッチ１1 に接続されたマイクロ制御ユニット
２の入力が８Ｖ電位から接地電位に変化する。このと
き、マイクロ制御ユニット２の制御・演算部９は、入力
された接地電位に応答してモーター制御部３にモーター
４を正方向回転させる制御信号を供給し、モーター制御
部３は、制御信号に応答して２つのリレー３3 、３4 を
切替え、モーター４を正方向回転させる。モーター４が
正方向に回転すると、モーター４に連結されたウインド
駆動機構を介してウインドを閉じる方向に移動させる。
また、モーター４の回転により、モーター４に取り付け
られたパルス発生器５が２相パルスを発生し、発生した
２相パルスがパルス伝送路８を介してマイクロ制御ユニ
ット２のパルスエッジカウンタ１２に供給される。
【００３３】ウインド上昇スイッチ１1 の操作を停止す
ると、ウインド上昇スイッチ１1 に接続されたマイクロ
制御ユニット２の入力が接地電位から８Ｖ電位に変化す
る。このとき、制御・演算部９は、入力された８Ｖ電位
に応答してモーター制御部３にモーター４の回転を停止
する制御信号を供給し、モーター制御部３は、この制御
信号に応答して２つのリレー３3 、３4 を切替え、モー
ター４への電源の供給を止め、モーター４の回転を停止
させる。モーター４の回転が停止すると、モーター４に
連結されたウインド駆動機構の動作が停止し、ウインド
が現在の位置で移動を停止する。また、モーター４の回
転が停止すると、モーター４に取り付けられたパルス発
生器５も２相波パルスの発生を停止し、パルスエッジカ
ウンタ１２に２相パルスが供給されなくなる。
【００３４】次に、スイッチ装置１中の他のスイッチ、
例えば、ウインド下降スイッチ１2を操作すると、前述
の場合と同様に、ウインド下降スイッチ１2 に接続され
たマイクロ制御ユニット２の入力が接地電位に変化す
る。このとき、マイクロ制御ユニット２の制御・演算部
９は、入力された接地電位に応答してモーター制御部３
にモーター４を逆方向に回転させる制御信号を供給し、
モーター制御部３は、この制御信号に応答して２つのリ
レー３3 、３4 を切替え、モーター４を逆方向に回転さ
せる。モーター４が逆方向に回転すると、モーター４に
連結された駆動機構を介してウインドを開く方向に移動
させる。この場合においても、モーター４が回転する
と、モーター４に取り付けられたパルス発生器５が２相
パルスを発生し、発生した２相パルスがパルス伝送路８
を介してパルスエッジカウンタ１２に供給される。
【００３５】その後、ウインド下降スイッチ１2 の操作
を停止すると、ウインド下降スイッチ１2 に接続された
マイクロ制御ユニット２の入力が接地電位から８Ｖ電位
に変化する。このとき、制御・演算部９は、入力された
８Ｖ電位に応答してモーター制御部３にモーター４の回
転を停止する制御信号を供給し、モーター制御部３は、
この制御信号に応答して２つのリレー３3 、３4 を切替
え、モーター４への電源の供給を止め、モーター４の回
転を停止させる。モーター４の回転が停止すると、モー
ター４に連結されたウインド駆動機構の動作が停止し、
ウインドが現在の位置で移動を停止する。また、モータ
ー４の回転が停止すると、モーター４に取り付けられた
パルス発生器５も２相波パルスの発生を停止し、パルス
エッジカウンタ１２に２相パルスが供給されなくなる。
【００３６】さらに、ウインド上昇スイッチ１1 と自動
スイッチ１3 とを同時操作した場合、ウインド下降スイ
ッチ１2 と自動スイッチ１3 とを同時操作した場合の各
動作についても、前述の各動作とほぼ同じ動作が行われ
るか、または、前述の各動作に準じた動作が行われる。
【００３７】次いで、図４及び図５は、図１に図示され
たパワーウインド装置の前述のような動作時において、
ウインドへの挟み込みの検知を含む詳細な動作経緯を示
すフローチャートである。
【００３８】図４及び図５に図示されたフローチャート
を用いて、図１に図示されたパワーウインド装置の詳細
な動作経緯について説明すると、次の通りである。
【００３９】まず、ステップＳ１において、マイクロ制
御ユニット２の制御・演算部９は、スイッチ装置１の中
のウインド上昇スイッチ１1 、ウインド下降スイッチ１
2 、自動スイッチ１3 の中のいずれかが操作（押圧）さ
れたか否かを判断する。そして、いずれかのスイッチ１
1 、１2 、１3 が操作されたと判断した（Ｙ）ときは、
次のステップＳ２に移行し、一方、いずれのスイッチ１
1 、１2 、１3 も操作されていないと判断した（Ｎ）と
きは、このステップＳ１の動作が繰り返し実行される。
【００４０】次に、ステップＳ２において、制御・演算
部９は、パルスエッジカウンタ１２のカウンタ内容を廃
棄し、初期化する。
【００４１】次いで、ステップＳ３において、制御・演
算部９は、第２タイマー１４に初期時間を設定する。こ
の初期時間は、その後に第２タイマー１４に設定される
時間よりもかなり長いものである。
【００４２】続く、ステップＳ４において、制御・演算
部９は、モーター駆動部３を介してモーター４を駆動
し、モーター４を起動開始させる。
【００４３】続いて、ステップＳ５において、制御・演
算部９は、パルスエッジカウンタ１２においてパルス発
生器５から供給された２相パルスの最初のパルスエッジ
を検出したか否かを判断する。そして、最初のパルスエ
ッジを検出したと判断した（Ｙ）ときは、タイマー１３
による計時を開始して次のステップＳ６に移行し、一
方、最初のパルスエッジを未だ検出していないと判断し
た（Ｎ）ときは、他のステップＳ２４に移行する。
【００４４】このステップＳ５は、スイッチ１が押され
た後で、モーター４が回転を開始したか否かを最初のパ
ルスエッジの検出によって確認するステップであって、
最初のパルスエッジが確認されればモーター４が正常に
回転を開始したものと判断できる。
【００４５】次に、ステップＳ６において、制御・演算
部９は、パルスエッジカウンタ１２においてパルス発生
器５から供給された２相パルスの次のパルスエッジを検
出したか否かを判断する。そして、次のパルスエッジを
検出したと判断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ７に
移行し、一方、次のパルスエッジを未だ検出していない
と判断した（Ｎ）ときは、他のステップＳ２９に移行す
る。
【００４６】このステップＳ６は、モーター４が回転を
継続していることを次のパルスエッジの検出によって確
認するステップであって、次のパルスエッジが確認され
ればモーター４が回転を継続しているものと判断でき
る。
【００４７】続く、ステップＳ７において、制御・演算
部９は、パルスエッジカウンタ１２がパルスエッジの検
出を行った際に、タイマー１３のカウントによって先の
パルスエッジとその今度のパルスエッジとのパルスエッ
ジ間隔を表すパルスエッジ間隔データを取得する。
【００４８】続いて、ステップＳ８において、制御・演
算部９は、ステップＳ７で求めたパルスエッジ間隔の倍
数値、例えばパルスエッジ間隔の１．５倍数値を算出す
る。
【００４９】続く、ステップＳ９において、制御・演算
部９は、１つのパルスエッジを検出する度ごとに、直ち
に第２のタイマーにステップＳ８で算出した直前のパル
スエッジ間隔の１．５倍数値に相当する時間を設定す
る。
【００５０】次に、ステップＳ１０において、制御・演
算部９は、取得したパルスエッジ間隔データが規定時間
（例えば、３．５ｍｓｅｃ）以上のものであるか否か、
即ち、正規のパルスエッジ間隔データであるかまたはノ
イズであるかを判断する。そして、パルスエッジ間隔デ
ータが規定時間以上のものであると判断した（Ｙ）とき
は、次のステップＳ１１に移行し、エッジ間隔データが
規定時間を満していない、即ち、ノイズであると判断し
た（Ｎ）ときは、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６以
降の動作が繰り返し実行される。なお、この判断におい
て、パルスエッジ間隔データにノイズが重畳加算されて
いる場合は、正規のパルスエッジ間隔データであると判
断している。
【００５１】次いで、ステップＳ１１において、制御・
演算部９は、モーター駆動電圧検出部１１において分圧
抵抗器７で検出した分圧電圧をモーター駆動電圧Ｅとし
て取得する。
【００５２】続く、ステップＳ１２において、制御・演
算部９は、取得したモーター駆動電圧Ｅとパルスエッジ
間隔データＰｗとを用いて演算を行い、モータートルク
Ｔｃを算出する。この場合、モータートルクＴｃは、次
式（１）に基づいて算出される。即ち、
【００５３】
【数１】
【００５４】続いて、ステップＳ１３において、制御・
演算部９は、モーター４の起動時の動作が終了したか否
か、即ち、起動時キャンセルが終了したか否かを判断す
る。そして、起動時の動作が終了したと判断した（Ｙ）
ときは、次のステップＳ１４に移行し、一方、起動時の
動作が未だ終了していないと判断した（Ｎ）ときは、前
のステップＳ１８に移行する。
【００５５】ここで、モーター４の起動時の動作が終了
したか否かを判断する理由は、モーター４の起動時に、
モーター４の内部トルクが極大の状態から定常状態に変
化する段階であることから、このとき計測されたモータ
ートルク値に基づいて挟み込みを判断してしまうと、大
きなモータートルク値の計測によって、ウインドに挟み
込みが生じたものとの誤判断を生じる結果になるためで
あり、また、この大きなモータートルク値を基準中央値
の更新のために用いると、新たな基準中央値が実態に合
わない誤った値に設定されることがあるためである。
【００５６】この場合、モーター４の起動時の動作が終
了したか否かの判断は、最初のパルスエッジを検出して
から所定回数のパルスエッジを検出するまでの期間に基
づいて行われるもので、モーター４の起動時の動作が終
了していない場合、メモリ１０の起動キャンセル記憶エ
リア１０4 にその旨が記憶される。
【００５７】次に、ステップＳ１４において、制御・演
算部９は、ステップＳ１２で算出したモータートルクと
基準中央値及び基準許容値を加算した基準値とを比較す
る。この場合、基準中央値は、ウインドの全移動領域毎
に予め設定されている値であって、メモリ１０の基準中
央値記憶エリア１０1 に記憶されており、また、基準許
容値は、ウインドの全移動領域に、移動領域に係わりな
く予め設定されている一定値であって、メモリ１０の基
準許容値記憶エリア１０2 に記憶されている。
【００５８】次いで、ステップＳ１５において、制御・
演算部９は、ステップＳ１４で比較したモータートルク
と基準値との間で、モータートルクが基準値よりも小さ
いか否かを判断する。そして、モータートルクが基準値
よりも小さいと判断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ
１６に移行し、一方、モータートルクが基準値よりも小
さくないと判断した（Ｎ）ときは、他のステップＳ３３
に移行する。
【００５９】このステップＳ１５において、モータート
ルクの増加が検知された場合には、挟み込みが発生した
可能性があるので、ステップＳ３３以降においてさらに
検討が加えられる。
【００６０】続く、ステップＳ１６において、制御・演
算部９は、ウインドが移動中の移動領域において検出し
た全モータートルク値の加算値を得るために、モーター
トルクのデータをメモリ１０のトルクデータ加算値記憶
エリア１０3 に加算して記憶する。
【００６１】続いて、ステップＳ１７において、制御・
演算部９は、ウインドが移動中の移動領域において検出
したモータートルク数をカウントするために、メモリ１
０の移動領域内トルクデータ数記憶エリア１０5 に記憶
された移動領域内トルクデータ数に１を加算して記憶す
る。
【００６２】次に、ステップＳ１８において、制御・演
算部９は、ウインドの全開位置から現在ウインドが移動
している移動領域までの間で得られる全モータートルク
値の総数をカウントするために、メモリ１０の総トルク
データ数記憶エリア１０6 に記憶された総トルクデータ
数に１を加算して記憶する。
【００６３】次いで、ステップＳ１９において、制御・
演算部９は、総トルクデータ数記憶エリア１０6 に記憶
されている総トルクデータ数に基づいてウインドの現在
の移動領域を判断する。
【００６４】続く、ステップＳ２０において、制御・演
算部９は、ステップＳ１９の判断に基づいて、ウインド
の現在の移動領域が１つの移動領域から次の移動領域に
移動したか否かを判断する。そして、ウインドの移動領
域が次の移動領域に移動したと判断した（Ｙ）ときは、
次のステップＳ２１に移行し、一方、ウインドの移動領
域が未だ次の移動領域に移動していないと判断した
（Ｎ）ときは、前のステップＳ６に戻り、ステップＳ６
以降の動作が繰り返し実行される。
【００６５】続いて、ステップＳ２１において、制御・
演算部９は、直前の移動領域で得られたモータートルク
値に基づいて、直前の移動領域に新たな基準中央値を設
定する。この新たな基準中央値の設定は、得られた各モ
ータートルクの平均値を用いて行うもので、メモリ１０
のトルクデータ加算値記憶エリア１０3 に記憶されてい
るトルクデータ加算値を呼出し、移動領域内トルクデー
タ数記憶エリア１０5に記憶されている移動領域内トル
クデータ数を呼出して、呼出したトルクデータ加算値を
呼出した移動領域内トルクデータ数で除算することによ
って行われる。
【００６６】次に、ステップＳ２２において、制御・演
算部９は、ステップＳ２２において新たに設定した基準
中央値を、メモリ１０内の基準中央値記憶エリア１０1
にそれまで書き込まれていた基準中央値に代えて書き込
む。
【００６７】次いで、ステップＳ２３において、制御・
演算部９は、モータートルク値の平均値を求めるために
用いたメモリ１０内のトルクデータ加算値記憶エリア１
０3と移動領域内トルクデータ数記憶エリア１０5 を初
期化する。この初期化が行われるた後、前のステップＳ
６に戻り、再び、ステップＳ６以降の動作が繰り返し実
行される。
【００６８】ここで、ステップＳ１３乃至ステップＳ２
３は、基準中央値の学習更新のためのステップである。
【００６９】このようなフローチャートにおける繰り返
しの動作は、ウインド上昇スイッチ１1 またはウインド
下降スイッチ１2 等の操作によってモーター４の駆動が
停止され、ウインドの移動が停止するまで行われるか、
または、後述するステップＳ２５において、ウインドの
挟み込みが検知され、それによりモーター４の駆動が停
止され、ウインドの移動が停止するようなるかもしくは
モーター４が反対方向へ回転駆動され、ウインドの移動
が逆方向になるようになるまで行われる。
【００７０】以下のステップＳ２４乃至ステップＳ２８
は、スイッチ１が押された直後の装置の故障または挟み
込みの発生を検出するステップであって、スイッチ１が
押されてから第２のタイマー１４に設定された所定時間
内にモーター４の回転が開始されるか否かを監視し、所
定時間内に開始されなかった場合に、ウインドが全開ま
たは全閉状態、即ち、これ以上ウインドの移動が不可能
な状態であることを確認し、ウインドが全開または全閉
状態でないとき、パワーウインド装置に何等かの故障が
発生した、まはた挟み込みが発生していると判断して処
理を行うステップである。ここで、パワーウインド装置
の故障の種類としては、モーター駆動部３の故障によっ
てモーター４の回転しないこと、パルス発生部５または
パルス伝送路８に故障が生じたこと等である。
【００７１】ステップＳ２４において、制御・演算部９
は、最初のパルスエッジを検出した後、第２のタイマー
１４に設定されている時間が経過したか否かを判断す
る。そして、第２のタイマー１４に設定されている時間
が経過したと判断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ２
５に移行し、一方、第２のタイマー１４に設定されてい
る時間が未だ経過していないと判断した（Ｎ）ときは、
前のステップＳ５に戻り、ステップＳ５以降の動作が繰
り返し実行される。
【００７２】次に、ステップＳ２５において、制御・演
算部９は、ウインドが全部閉じた位置（全閉位置）また
は全部開いた位置（全開位置）にあるか否かを判断す
る。そして、ウインドが全閉位置または全開位置にある
と判断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ２６に移行
し、一方、ウインドが全閉位置または全開位置以外の位
置であると判断した（Ｎ）ときは、他のステップＳ２８
に移行する。
【００７３】次いで、ステップＳ２６において、制御・
演算部９は、ウインドが全閉位置または全開位置にある
場合に、モーター駆動部３に駆動停止信号を供給し、モ
ーター４の駆動を停止させる。
【００７４】モーター駆動停止動作に続いて、ステップ
Ｓ２７において、制御・演算部９は、第２のタイマー１
４の計時動作を停止させ、この一連の動作を終了させ
る。
【００７５】また、ステップＳ２８において、制御・演
算部９は、ウインドが全閉位置または全開位置以外の位
置である場合に、モーター駆動部３に駆動信号を供給
し、ウインドを開く方向にモーター４を駆動する。
【００７６】以下のステップＳ２９乃至ステップＳ３４
は、ウインドが移動中の装置の故障を検出し、処理を行
うステップである。
【００７７】ステップＳ２９において、制御・演算部９
は、次のパルスエッジが未だ検出されない場合に、最初
のパルスエッジを検出した後、第２のタイマー１４に設
定されている時間が経過したか否かを判断する。そし
て、第２のタイマー１４に設定されている時間が経過し
たと判断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ３０に移行
し、一方、第２のタイマー１４に設定されている時間が
未だ経過していないと判断した（Ｎ）ときは、前のステ
ップＳ６に戻り、ステップＳ６以降の動作が繰り返し実
行される。
【００７８】次に、ステップＳ３０において、制御・演
算部９は、ウインドが全部閉じた位置（全閉位置）また
は全部開いた位置（全開位置）にあるか否かを判断す
る。そして、ウインドが全閉位置または全開位置以外の
位置であると判断した（Ｎ）ときは、次のステップＳ３
１に移行し、一方、ウインドが全閉位置または全開位置
にあると判断した（Ｙ）ときは、他のステップＳ３３に
移行する。
【００７９】続く、ステップＳ３１において、制御・演
算部９は、パルス発生部５またはパルス供給経路に何等
かの故障または障害が発生したものと見做し、以後、ウ
インドの挟み込みの検知機能を停止させる。
【００８０】続いて、ステップＳ３２において、制御・
演算部９は、既にウインドへの挟み込みが発生している
場合もあると想定し、モーター駆動部３に短時間、例え
ば５００ｍｓｅｃだけ駆動信号を供給し、ウインドを開
く方向にモーター４を駆動する。
【００８１】ステップＳ３１において挟み込みの検知が
停止したとき、自動車の運転者に対して、パワーウイン
ド装置の挟み込み検知部に異常が発生したこと、及び、
以後パワーウインド装置が挟み込みの検知を停止するこ
とを適切な手段で報知する。その報知手段の例にはダッ
シュパネル部に組み込んだ警告灯が用いられる。警告灯
による警告があった場合、運転者は、警告に従い故障箇
所を修理することになり、故障箇所修理が終わるまでの
間は、ウインドの開閉を行う際に挟み込みの検知が停止
していることを念頭におき、目視により安全性を確認し
ながらスイッチ１を操作する必要がある。
【００８２】また、他のステップＳ３３において、制御
・演算部９は、モータトルクが加算値を超えている場合
に、ウインドが全部閉じた位置（全閉位置）にあるか否
かを判断する。そして、ウインドが全閉位置にあると判
断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ３４に移行し、一
方、ウインドが全閉位置以外の位置であると判断した
（Ｎ）ときは、他のステップＳ３５に移行する。
【００８３】次に、ステップＳ３４において、制御・演
算部９は、ウインドへの挟み込みが生じていないと見做
し、モーター駆動部３に駆動停止信号を供給し、モータ
ー４の駆動を停止させる。
【００８４】また、ステップＳ３５において、制御・演
算部９は、既にウインドへの挟み込みが発生している場
合もあると想定し、モーター駆動部３に駆動信号を供給
してウインドを開く方向にモーター４を駆動し、この一
連の動作を終了させる。
【００８５】このように、本実施例のパワーウインド装
置の挟み込み検知方法によれば、図４及び図５に図示さ
れたフローチャートに従った動作が行われ、その際にウ
インドが全開位置から全閉位置まで移動し、その移動時
にウインドへの挟み込みを生じなかった場合、モーター
トルク値として図３の実線（Ｍ）に示すような特性が得
られ、ウインドの全移動領域において、モータートルク
値が各移動領域に設定された基準値（基準中央値と基準
許容値との加算値）を超えることはない。
【００８６】これに対して、ウインドが全開位置から全
閉位置方向に移動し、その移動時にウインドへの挟み込
みを生じた場合、モータートルク値として図３の一点鎖
線（Ｈ）に示すような特性が得られ、挟み込みを生じた
移動領域におけるモータートルク値がその移動領域に設
定された基準値（基準中央値と基準許容値との加算値）
を超えるようになる。このとき、制御・演算部９は、モ
ーター制御部３に制御信号を供給して、２つのリレー３
3 、３4 を切替え、モーター４の回転を停止させてウイ
ンドの移動を停止させるか、または、モーター４の回転
をそれまでの回転方向と逆の方向に回転させてウインド
の移動をそれまでの方向と逆の方向に移動させ、ウイン
ドに挟み込まれた物体を損傷から保護するように動作す
る。
【００８７】また、本実施例のパワーウインド装置の挟
み込み検知方法によれば、図４及び図５に図示されたフ
ローチャートに従った動作時に、パルス発生部５または
パルス供給経路に何等かの故障または障害が発生し、パ
ルスエッジ間隔が規定のパルスエッジ間隔よりも大きく
なったとき、制御・演算部９は、直ちにウインドの挟み
込みの検知機能を停止させるので、ウインドへの挟み込
みが発生していない場合に挟み込みの発生が検知される
というような誤判断が行われることはない。
【００８８】次いで、図６は、図１に図示のパワーウイ
ンド装置において、２相パルスと第２のタイマーの時間
設定状態の一例を示す説明図である。
【００８９】図６において、横軸は時間であり、上段の
波形はパルス発生部５が出力する２相パルスを示し、下
段の横線は第２のタイマー１４の設定時間を示す。
【００９０】ここで、図６の説明図を用いて、２相パル
スの供給状態と第２のタイマーの時間設定状態との関係
を説明する。
【００９１】まず、時間ｔ0 は第２のタイマー１４がセ
ットされ時点であって、同時に、モーター４が起動さ
れ、パルス発生部５が能動状態になる。このとき、第２
のタイマー１４は、比較的長い時間、例えば時間ｔ0 か
ら後述する時間ｔ3 を超える時間ＴＢが設定される。こ
れはモーター４の起動が比較的ゆっくりと行われるた
め、最初のパルスが発生されるまでの時間が長いからで
ある。
【００９２】次に、時間ｔ1 になると、２相パルスの中
のＡ相パルスが立上がり、最初のパルスエッジが到来す
る。このパルスエッジの検出はフローチャートのステッ
プＳ６で行われる。
【００９３】次いで、時間ｔ1 から時間Ｔ１を経た時間
ｔ2 になると、２相パルスの中のＢ相パルスが立上が
り、次のパルスエッジが到来し、フローチャートのステ
ップＳ６で検出される。このとき、ステップＳ７におい
て、第２のタイマー１４は、時間Ｔ１の１．５倍の時間
（Ｔ１×１．５）が設定される。
【００９４】続いて、時間ｔ2 から時間Ｔ２を経た時間
ｔ3 になると、２相パルスの中のＡ相パルスが立下が
り、次（３番目）のパルスエッジが到来する。このと
き、第２のタイマー１４は、時間Ｔ２の１．５倍の時間
（Ｔ２×１．５）が設定される。
【００９５】以下同様にして、時間ｔ11になると、２相
パルスの中のＡ相パルスが立下がり、パルスエッジが到
来する。このとき、第２のタイマー１４は、時間Ｔ１０
（ここで、Ｔ１０は時間ｔ１０から時間ｔ11までの時
間）の１．５倍の時間（Ｔ１０×１．５）が設定され
る。
【００９６】次いで、時間ｔ11から時間Ｔ１１を経た時
間ｔ12になると、２相パルスの中のＢ相パルスが立下が
り、パルスエッジが到来する。このとき、第２のタイマ
ー１４は、時間Ｔ１１の１．５倍の時間（Ｔ１１×１．
５）が設定される。
【００９７】続いて、時間ｔ12から時間Ｔ１２を経た時
間ｔ13になると、２相パルスの中のＡ相パルスが立上が
り、パルスエッジが到来する。このとき、第２のタイマ
ー１４は、時間Ｔ１２の１．５倍の時間（Ｔ１２×１．
５）が設定される。
【００９８】図６の説明図から明らかなように、第２の
タイマー１４に設定される時間は、１つ前に到来したパ
ルスエッジと今回到来したパルスエッジとの時間間隔を
１．５倍したものが設定されるもので、モーター４が起
動された直後のように、２相パルスのパルスエッジの到
来間隔が比較的長いときは、第２のタイマー１４に設定
される時間も長くなっており、定常時のように、２相パ
ルスのパルスエッジの到来間隔が比較的短いときは、第
２のタイマー１４に設定される時間も短くなっている。
【００９９】そして、パルス発生部５の動作及び２相パ
ルスのパルス伝送路８がともに正常である場合は、１つ
のパルスエッジが到来してから次のパルスエッジが到来
するまでの間隔、即ち、パルスエッジ間隔は第２のタイ
マー１４に設定される時間よりも短いので、パルスエッ
ジ間隔内に第２のタイマー１４の設定時間が経過してし
まうことはなく、本実施例に用いられるパワーウインド
装置は、正常にウインドの挟み込みの検知を行う。
【０１００】これに対して、パルス発生部５の動作及び
２相パルスのパルス伝送路８のいずれかが異常になった
とき、例えば、時間Ｔ１２が経過する間に、Ｂ相パルス
側に何等かの障害が発生してパルスエッジが到来しなく
なったとすると、時間ｔ13から時間（Ｔ１２×１．５）
を経た後、即ち、Ａ相パルスの立上がりによるパルスエ
ッジが到来してからＡ相パルスの立下がりによるパルス
エッジが到来するまでのパルスエッジ間隔内に、第２の
タイマー１４に設定されている時間が経過してしまうよ
うになる。このとき、制御・演算部９は、第２のタイマ
ー１４の設定時間の経過を検知すると、直ちにウインド
の挟み込み検知機能を停止させ、以後、本実施例に用い
られるパワーウインド装置は、ウインドの挟み込みの検
知を行わなくなる。
【０１０１】なお、図６に図示された例においては、２
相パルスにおけるＢ相パルスのパルスエッジが到来しな
くなった場合を示すものであるが、２相パルスにおける
Ａ相パルスのパルスエッジが到来しなくなった場合も同
様であり、２相パルスにおけるＡ相パルス及びＢ相パル
スのパルスエッジが到来しなくなった場合も同様であ
る。
【０１０２】また、図６に図示された例においては、第
２のタイマー１４に設定される時間を、１つ前に到来し
たパルスエッジと今回到来したパルスエッジとの時間間
隔の１．５倍に選んでいるが、この倍数は必ずしも１．
５倍でなくてもよいもので、１．２倍乃至１．８倍の範
囲内であれば、任意の倍数に選んでもよい。
【０１０３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、マイク
ロ制御ユニット内にタイマーを配置し、ウインドの開閉
時に、パルス発生器から２相パルスが出力されるとき、
このタイマーの設定時間を２相パルスの１つのパルスエ
ッジが到来する度ごとに、２相パルスの規定のパルスエ
ッジ間隔より若干長くなるような時間を新たに設定する
ようにしているもので、マイクロ制御ユニットは、２相
パルスの１つのパルスエッジが到来し、次のパルスエッ
ジが到来するまでのパルスエッジ間隔が規定の長さであ
ることをタイマーの設定時間によって検出した場合、次
のパルスエッジによってタイマーをリセットし、かつ、
タイマーの次の時間の設定を行うだけで、パワーウイン
ド装置による挟み込みの検知を通常のように行うことが
でき、一方、パルス発生器やその出力伝送系に何等かの
故障や障害が発生したことによって、マイクロ制御ユニ
ットは、パルスエッジ間隔が規定の長さよりもかなり長
くなったことをタイマーの設定時間のタイムアップによ
って検出した場合、直ちにパワーウインド装置による挟
み込みの検知を行われないようにしているので、現実に
ウインドへの挟み込みが発生していない状態のとき、挟
み込みが発生したとの誤った判断が行われるのを回避で
きるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパワーウインド装置の挟み込み検
知方法の一実施例が実施されるパワーウインド装置の構
成を示すブロック図である。
【図２】図１に図示のパワーウインド装置に用いられる
パルス発生器のパルス発生原理構造図及びパルス発生器
から発生される２相パルスを示す波形図である。
【図３】図１に図示のパワーウインド装置におけるウイ
ンドの全移動領域を３６の移動領域に分割した場合の各
移動領域にそれぞれ設定されたモータートルク値の基準
中央値及び基準許容値の一例を示す特性図である。
【図４】図１に図示されたパワーウインド装置の動作時
におけるウインドへの挟み込みの検知を含む詳細な動作
経緯を示すフローチャートの一部である。
【図５】図１に図示されたパワーウインド装置の動作時
におけるウインドへの挟み込みの検知を含む詳細な動作
経緯を示すフローチャートの残りの一部である。
【図６】図１に図示のパワーウインド装置において、２
相パルスと第２のタイマーの時間設定状態の一例を示す
説明図である。
【符号の説明】
１ スイッチ装置 １1 ウインド上昇スイッチ １2 ウインド下降スイッチ １3 自動スイッチ ２ マイクロ制御ユニット（ＭＣＵ） ３ モーター駆動部 ３1 、３2 インバータ ３3 、３4 リレー ３5 、３6 ダイオード ４ モーター ５ パルス発生器 ６ プルアップ抵抗 ７ 分圧抵抗器 ８ パルス伝送路 ９ 制御・演算部 １０ メモリ １０1 基準中央値記憶エリア １０2 基準許容値記憶エリア １０3 トルクデータ加算値記憶エリア １０4 起動キャンセル記憶エリア １０5 分割移動領域内トルクデータ数記憶エリア １０6 総トルクデータ数記憶エリア １１ モーター駆動電圧検出部 １２ パルスエッジカウンタ １３ タイマー １４ 第２のタイマー

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ウインド駆動機構を介してウインドを開
    閉するモーターと、前記モーターを駆動するモーター駆
    動部と、前記モーターの回転に対応したパルスを発生す
    るパルス発生部と、全体的な制御駆動処理を行うマイク
    ロ制御ユニットと、前記ウインドの開閉を手動操作する
    スイッチ装置とを有し、前記マイクロ制御ユニットは、
    前記モーターを駆動して前記ウインドを開閉する際に前
    記パルス発生部が発生するパルスのパルスエッジ間隔か
    らモータートルク値を検出し、前記検出したモータート
    ルク値と予設定された加算値とを比較し、前記モーター
    トルク値が前記加算値を超えたときにウインドへの挟み
    込みを生じたものと判断し、前記モーターを駆動停止ま
    たは逆転駆動させるパワーウインド装置の挟み込み検知
    方法であって、前記マイクロ制御ユニット内に前記パル
    スのパルスエッジが到来する度ごとに新たに時間を設定
    するタイマーを配置し、前記マイクロ制御ユニットは、
    前記パルスの１つのパルスエッジが到来した後、前記タ
    イマーの設定時間を経過しても次のパルスエッジが到来
    しないとき、前記ウインドへの挟み込みの有無の判断を
    停止することを特徴とするパワーウインド装置の挟み込
    み検知方法。
  2. 【請求項２】 前記マイクロ制御ユニットは、前記ウイ
    ンドへの挟み込みの有無の判断を停止する際に、前記モ
    ーター駆動部を介して前記ウインドを開方向に移動させ
    ることを特徴とする請求項１に記載のパワーウインド装
    置の挟み込み検知方法。
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