JP4596079B2 - 開口覆材の開閉制御装置 - Google Patents
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Description
この発明によれば、請求項1の発明の作用に加え、挟込検出手段はパルス信号を基に覆材の挟み込みを検出する。従って、覆材の挟込検出を採用する場合、回転数センサを流用でき、専用のセンサを別途設ける必要がない。
図3は自動車AMのルーフ1に設けられたサンルーフ開閉制御装置を示す。自動車AMのルーフ1には開口1aが設けられ、覆材としてのサンルーフ(ルーフガラス)2は開口1aを開閉するように設けられている。サンルーフ2は公知のスライド機構(図示省略)により前後方向にスライドすると共に、公知のチルト機構(図示省略)によりチルト動作するようになっている。サンルーフ2を駆動するドライブユニット(ギヤAssy)3は、開口1aの前側部位においてルーフ1に埋設された状態で配設されている。ドライブユニット3は電動モータ(以下、単にモータと称す)4とギヤユニット5とが一体に組立てられた構成で、ギヤユニット5の出力軸が前記スライド機構及びチルト機構と作動連結されている。モータ4が駆動されることによりサンルーフ2は、図3(a)に示すチルトアップ位置と全閉位置との間でチルトするチルト開閉動作と、全閉位置と図3(b)に示す全開位置との間でスライドするスライド開閉動作を行う。本例では、チルトアップ位置からモータ4が正転駆動されると、サンルーフ2はチルトダウンして全閉し、さらに後方へスライドして全開する。そして全開位置からモータ4が逆転駆動されると、サンルーフ2は正転時と逆の経路で移動する。
ドライブユニット3は、モータ4を駆動制御する制御装置(制御回路基板)10を備える。制御装置10は、回転数センサとしての一対のホールIC11,12、位置検出手段及び挟込検出手段としてのマイクロコンピュータ(以下、単にマイコンと称す)13、リレー駆動回路14、リレー15,16、各種入力インタフェイス回路17〜19、電源回路20などを備えている。
サンルーフ2は、チルトメカロック位置(ストッパにより機械的にチルト全開ロックされる位置)と、スライドメカロック位置(ストッパにより機械的にスライド全開ロックされる位置)との間を開閉可能領域とする。モータ4が駆動用ロッド(図示せず)を最も引っ張った位置(最大逆転位置)がチルトメカロック位置で、モータ4が駆動用ロッド(図示せず)を最も押し込んだ位置(最大正転位置)がスライドメカロック位置である。
図4(a)に示すように、ホールIC11,12から出力される各パルス信号は、同周期で位相が1/4周期ずれる関係にある。図4(b)に示すように、サンルーフ2の移動が閉方向(逆転方向)か開方向(正転方向)かによって、ホールIC11,12から出力される2つのパルス信号のレベルとエッジの関係が異なるため、2つのパルス信号のレベルとエッジの関係からモータ回転方向を判定する。なお、図4(b)において「↑」は立ち上がりエッジを、「↓」は立ち下がりエッジを示す。
ステップ(以下、ステップを「S」と記す)101では、マイコン13のメモリ(RAM等)31やポートの初期化処理を行う。
まずS201において、現在のホールIC11,12の状態を取得する。次のS202では、ルーフ位置に応じた挟み込みしきい値(図2参照)を設定する。すなわち、ルーフ位置が「スライド区間1」にあるときはしきい値A、「スライド区間2」にあるときはしきい値Bを設定し、これ以外の区間にあるときは挟み込み防止機能のロックを設定する。これらのしきい値A,Bは、バッテリ電圧値をパラメータとしてその時のバッテリ電圧に応じた値が設定される。
S301では、スライドクローズ中のモータ4を停止(リレー15をオフ)する。S302では反転(スライドオープン)方向にモータ4を作動(リレー16をオン)させる。S303〜306では2個のホールIC11,12のどちらかに立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジが発生したかを判断する。ホールIC11,12のどちらにもエッジがなければS311に進む。ホールIC11,12のどちらかにエッジがあった場合は、S307〜S310でそれぞれのエッジ処理を行い、S311に進む。
(1)一対のホールIC11,12から入力した位相の異なる2つのパルス信号を基にサンルーフ2の開閉方向を判定すると共にサンルーフ2の位置を計数する。両リレー15,16がオフされてモータ4が停止モードに入っても、その後、タイマ34がT2時間計時するまでの間はルーフ位置の計数処理を継続するので、モータ4の惰性回転も位置として計数することができる。このため、サンルーフ2の位置を正確に検出できる。従って、サンルーフ2を一層正確に位置制御することができる。
・ ノイズ処理を無くしてもよい。惰性回転の区間も継続して位置の計数をしたり、反転モードになってもモータの反転が実際に確認されてから位置の計数方向を逆転させる位置検出処理を採用するだけでも、サンルーフ2の位置を十分正確に検出できる。
・ 前記実施形態では、2個のホールIC11,12を使用したが、3個以上使用してもよい。2個の回転数センサを少なくとも備える構成であれば足りる。
・ 回転数センサはホールICに限定されない。例えばリミットスイッチや近接センサ、フォトカプラなどであってもよい。要するにモータの回転に応じたパルス信号を生成できるセンサであれば足りる。この際、センサは出力がアナログ信号であるものでもよく、CPUに入力する前段でセンサの出力信号をA/D変換器を通してパルス信号(デジタル信号)に変換する構成でもよい。
前記実施形態から把握される請求項以外の技術的思想を以下に記載する。
Claims (2)
- 開口を開閉するための覆材を駆動する電動モータと、
前記電動モータの回転数に比例する位相の異なる周波数のパルス信号を生成する少なくとも一対の回転数センサと、
該一対の回転数センサからのパルス信号を基に前記覆材の移動方向を判定すると共に前記覆材の位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記位置検出手段は、前記覆材を反転させる前記電動モータへの反転指示が出されていないにも拘わらず、前記覆材の反転を検出したら反転検出に用いた前記パルス信号をノイズとして処理する開口覆材の開閉制御装置。 - 前記パルス信号を基に前記覆材の挟み込みを検出する挟込検出手段を備えている請求項1に記載の開口覆材の開閉制御装置。
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