JPH106780A - 天井窓用位置および荷重検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 窓体に作用する荷重を正確に検出することが
でき、かつ、製造原価低減を図ることができる天井窓用
位置および荷重検出装置を提供する。 【解決手段】 回転角度検出手段２６１によって検出さ
れたセンサプレート２１の回転角度に基づいて窓体３の
位置を検出し、また、回転速度検出手段２６２によって
検出されたセンサプレート２１の回転速度の変化に基づ
いて窓体３に作用する荷重を検出することを特徴とす
る。これにより、ニュートラル範囲の一端に相当する窓
体３の位置を検出する第１リミットスイッチと、他端に
相当する窓体３の位置を検出する第１リミットスイッチ
とを設けることなく、ニュートラル範囲の両端に相当す
る窓体３の位置を検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の天井窓（サ
ンルーフ）内で摺動および傾斜動する窓体（スライドル
ーフ）の位置を検出および窓体に作用する荷重を検出す
る天井窓用位置および荷重検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】窓体を駆動するモータを一方向に回転さ
せることにより、天井窓を摺動全開させる状態から、天
井窓の全閉状態を経た後、窓体が傾斜動して天井窓を傾
斜全開させる状態まで窓体を作動させるといった複雑な
作動を行う天井窓開閉装置の装着率が、近年、高まって
きている。（以下、上記一連の窓体の作動を開閉行程と
呼ぶ。） そして、上記開閉工程を行う天井窓開閉装置において
は、上述のごとく、天井窓の全閉状態は開閉工程の途中
に発生する。このため、摺動全開状態および傾斜全開状
態のように機械的に窓体の位置および状態が決定する場
合と異なり、天井窓を全閉状態にするには、窓体の位置
を検出した上でモータの制御しなければならない。

【０００３】ところで、窓体は、窓体の質量やモータ回
転子の慣性モーメントなど慣性質量の影響を受けるの
で、モータへの通電を遮断しても窓体は直ぐに停止しな
い。一方、窓体はリンク機構を介してモータによって駆
動されているので、モータが回転しても窓体が殆ど作動
せず、全閉状態を維持できる範囲（以下、ニュートラル
範囲と呼ぶ。）が発生する（図９参照）。

【０００４】そこで、従来は、モータと連動して回転す
るカムプレートと、このカムプレートのカム面に接触し
てニュートラル範囲の一端側に相当する窓体の位置を検
出する第１リミットスイッチと、同様にカム面に接触し
てニュートラル範囲の他端側に相当する窓体の位置を検
出する第２リミットスイッチとを設け、例えば第１リミ
ットスイッチにより、窓体がニュートラル範囲に侵入し
たと検出された場合には、第１リミットスイッチにより
モータへの通電を遮断するとともに、第２リミットスイ
ッチにより窓体がニュートラル範囲にて停止したか否か
を確認するものであった。

【０００５】また、窓体と天井窓の窓枠との間の異物挟
み込みを検出する挟込検出手段は、モータに通電される
電流値を検出し、その電流値が所定値を越えたときに、
すなわち窓体に作用する荷重が所定値を越えたときに異
物が挟み込まれたとみなすものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、２つのリミットスイッチを設けて窓体の位置検出を
行う手段では、製造原価低減を図る上で、組付け工数の
および組付け性の点で妨げとなる。また、上述のよう
に、モータに通電される電流値にて異物挟み込みを検出
する手段では、周知ように、窓体を摺動ないし傾斜動す
る際の摩擦抵抗の変化等によって窓体に荷重が作用して
いない通常状態においても、モータの電流値にある程度
の変動が発生するので、フィルタ等により電流値に補正
を行う必要がある。

【０００７】このため、実際に異物が挟み込まれて窓体
に荷重が作用した時から、電流値が所定値を越えるまで
の間に、補正を行うための演算処理にともなう時間遅れ
が発生してしまう。したがって、異物挟み込みの状態が
時間遅れの分だけ進行してしまうので、電流値が所定値
を越えた時には、実際に窓体に作用している荷重値は、
検出した荷重値を越えてしまっている。

【０００８】すなわち、上記手段では、窓体に作用する
荷重を正確に検出することができないので、異物の挟み
込みを有効に防止することができない。本発明は、上記
点に鑑み、窓体に作用する荷重を正確に検出することが
でき、かつ、製造原価低減を図ることができる天井窓用
位置および荷重検出装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項１〜
５に記載の発明では、回転角度検出手段（２６１）によ
って検出されたセンサプレート（２１）の回転角度に基
づいて前記窓体（３）の位置を検出し、また、回転速度
検出手段（２６２）によって検出されたセンサプレート
（２１）の回転速度の変化に基づいて窓体（３）に作用
する荷重を検出することを特徴とする。

【００１０】これにより、前述のように、ニュートラル
範囲の一端に相当する窓体（３）の位置を検出する第１
リミットスイッチと、他端に相当する窓体（３）の位置
を検出する第１リミットスイッチとを設けることなく、
ニュートラル範囲の両端に相当する窓体（３）の位置を
検出することができる。したがって、部品点数の低減、
および部品点数の低減に伴って組付け性が向上するので
天井窓用位置および荷重検出装置の製造原価低減を図る
ことができる。

【００１１】また、信号（２５ａ）が信号を発生してい
る時間は、窓体（３）の作動状態に影響されず、センサ
プレート（２１）の回転速度に比例した長さとなるの
で、電動機（１１）に通電される電流値のように窓体
（３）の作動状態によって変動しない。このため、信号
（２５ａ）が信号を発生している時間を検出する場合
に、前述のように、信号（２５ａ）をフィルタ等により
補正を行う必要がない。

【００１２】したがって、パルス時間ｔ₁ に基づいて窓
体３に作用する荷重を検出する手段は、電動機（１１）
に通電される電流値によって検出する手段に比べて、実
際に窓体（３）に作用している荷重を正確に検出するこ
とができる。請求項２に記載の発明では、回転角度検出
手段は、計数手段（２６１）によって数えられた第１信
号（２５ａ）の数に基づいてセンサプレート（２１）の
回転角度を検出し、回転速度検出手段は、計測手段（２
６２）によって計測された時間に基づいてセンサプレー
ト（２１）の回転速度を検出することを特徴とする。

【００１３】請求項３に記載の発明では、センサプレー
ト（２１）の回転方向を検出する回転方向検出手段（２
６３）を有していることを特徴とする。ところで、天井
窓（２）に発生する異物の挟み込みは、窓体（３）が閉
じる方向に作動しているときに発生する可能性が高いと
考えられ、一方、窓体（３）が開く方に作動していると
きは、異物挟み込みが発生する可能性は低いと考えられ
る。

【００１４】そして、本発明によれば、回転方向検出手
段（２６３）によって、窓体（３）の作動方向を検出す
ることができるので、窓体（３）が閉じる方向に作動し
ている場合であって、窓体（３）に作用する荷重が所定
値を越えた時に、異物挟み込みが発生したものとみなす
ことができる。したがって、窓体（３）に作用する荷重
のみによって異物挟み込みを検出する手段に比べて、異
物挟み込みを正確に検出することができる。

【００１５】請求項４に記載の発明では、回転方向検出
手段（２６３）は、第１信号（２５ａ）に対して所定の
位相差（θ₂ ）を有して発生する第２信号（２５ｂ）
と、第１信号（２５ａ）との位相差の方向に基づいてセ
ンサプレート（２１）の回転方向を検出することを特徴
する。請求項５に記載の発明では、第１信号（２５ａ）
は、第１接点（２５１）と第３接点（２５３）との通電
状態が変化する際に発生し、第２信号（２５ｂ）は、第
２接点（２５２）と第３接点（２５３）との通電状態が
変化する際に発生することを特徴とする。

【００１６】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施の形
態について説明する。 （実施形態）図１は、本実施形態に係る天井窓用位置お
よび荷重検出装置、減速機構およびモータ部が一体構造
となった電動機（以下、検出装置付モータと呼ぶ。）１
を車両の天井窓開閉装置に組付けた状態を示しており、
この検出装置付モータ１は、天井窓２の近傍（本実施形
態では、車両前方側）に配設されている。そして、検出
装置付モータ１を回転駆動させることにより、天井窓２
の開閉を行う窓体３をワイヤーなどからなるリンク機構
４を介して作動させるものである。

【００１８】なお、この窓体３は、例えば特公平１−５
５１２４または特公平２−２０５号公報に記載のように
作動するものである。具体的には、検出装置付モータ１
を一方向に回転させることにより、窓体３を摺動させて
天井窓２を摺動全開させる状態（図２の（ａ）参照）か
ら、天井窓２が閉じた状態（図２の（ｂ）参照）を経た
後、窓体３を傾斜動させて天井窓２を傾斜全開させる状
態（図２の（ｃ）参照）まで作動する（以下、これらの
一連の窓体３の作動を開閉行程と呼ぶ。）。因みに、検
出装置付モータ１を逆回転させれば、上記開閉行程の逆
を行う。

【００１９】図３は、検出装置付モータ１を後述する出
力軸１９側から見た正面図であり、図４は検出装置付モ
ータ１を出力軸１７と反対側から見た背面図であり、図
５は図３のＡ−Ｏ−Ａ断面図である。図３、４中、１１
は図示されていないバッテリーから電力を得て回転する
直流電動機からなるモータ部であり、このモータ部１１
の回転軸（電機子）１２の先端には、図５に示すよう
に、回転軸１２の回転方向を９０°変更させるとともに
減速機構を兼ねるウォーム１３が形成されている。１４
は、このウォーム１３と噛み合うウォームホイールであ
り、このウォームホイール１４に伝達された駆動力は、
ウォームホイール１４に係合する金属製の固定プレート
１５、固定プレート１５および平歯車１６の両者に係合
するゴム等の弾性材料からなる緩衝部材１７、および平
歯車１８を介して出力軸１９に伝達される。

【００２０】また、固定プレート１５の回転中心には、
ローレット加工ないしスプライン加工が施された係合部
１５ａが形成されており、固定プレート１５と一体的に
回転する回転軸２０が係合部１５ａに係合している。そ
して、回転軸２０のうち固定プレート１５と反対側の端
部には、回転軸２０と一体に回転するセンサプレート２
１が係合しており、このセンサプレート２１から固定プ
レート１５側にずれた部位には、回転軸２０と回転中心
を一致させた状態で回転軸２０の回転を減速する周知の
ＫＨＶ減速機構２２を介して回転するカムプレート２３
が配設されている。

【００２１】なお、センサプレート２１は、モータ部１
１の回転軸１２の回転速度（角速度）と略等しい速度
（角速度）で回転しているので、窓体３が（開閉工程
を）１工程作動する間にセンサプレート２１は約１４回
転（約５０４０°）回転する。また、カムプレート２３
の円周側面２３ａはカム面を形成しており、このカム面
２３ａには、図６、７に示すように、リミットスイッチ
２４の接点が接触している。そして、このリミットスイ
ッチ２４およびカム面２３ａは、窓体３が全閉状態とな
った時に信号２４ａを発するように設定されている。

【００２２】因みに、ＫＨＶ減速機構２２のうち、２２
ａはＫＨＶ減速機構２２構成する遊星歯車であり、２２
ｂは遊星歯車２２ａを回転軸２０に対して偏心させて公
転させるリングであり、２２ｃは遊星歯車２２ａの自転
をセンサプレート２３に伝達するピンであり、２２ｄは
遊星歯車２２ａと噛み合う内歯車である。なお、センサ
プレート２１およびリング２２ｂは、回転軸２０に形成
された２面幅２０ａ、２０ｂによって回転軸２０の回転
が伝達されるとともに、Ｅリング等の止め輪によって抜
け防止されている。

【００２３】次に、センサプレート２１、後述する第１
〜第３接点２５１〜２５３および制御装置２６からなる
本実施形態に係る天井窓用位置および荷重検出装置につ
いて述べる。センサプレート２１の表面には、図８に示
すように、センサプレート２１と回転中心を一致させて
円周形状に連続する円周導電部２１１が形成されてお
り、この円周導電部２１１の径外方側には、円周導電部
２１１と通電可能に結合する複数個の第１円弧導電部２
１２が設けられている。

【００２４】そして、この第１円弧導電部２１２は、円
周導電部２１１と回転中心を一致させた状態で、所定の
中心角（所定角度）θ₁ を有するように円弧状に形成さ
れており、その隣合う第１円弧導電部２１２間には、絶
縁部材からなる第１円弧絶縁部２１３が形成されてい
る。また、円周導電部２１１の径内方側には、円周導電
部２１１と通電可能に結合する複数個の第２円弧導電部
２１４が設けられており、この第２円弧導電部２１４
は、円周導電部２１１と回転中心を一致させた状態で、
中心角θ₁ を有するように円弧状に形成されている。さ
らに、隣合う第２円弧導電部２１４間には、絶縁部材か
らなる第２円弧絶縁部２１５が形成されている。

【００２５】なお、第２円弧導電部２１４および第２円
弧絶縁部２１５は、第１円弧導電部２１２および第１円
弧絶縁部２１３に対して所定の位相差θ₂ を有してお
り、本実施例では、この位相差θ₂ は、モータ部１１の
回転軸１２で約９０°の位相差を有するように設定され
ている。また、センサプレート２１のうち円周導電部２
１１が形成されている側には、第１円弧絶縁部２１３ま
たは第１円弧導電部２１２に接触する第１接点２５１
と、第２円弧絶縁部２１５または第２円弧導電部２１４
に接触する第２接点２５２と、円周導電部２１１に接触
する第３接点２５３とが配設されている。

【００２６】これらの接点２５１〜２５３は、検出装置
付モータ１外部と電気接続を行うターミナル部２５に接
続しており、第１接点２５１と第３接点２５３とから発
するパルス信号２５ａ、および第２接点２５２第３接点
２５３とから発するパルス信号２５ｂは、このターミナ
ル部２５を介してモータ部１１を制御する制御装置２６
に入力されている。

【００２７】また、この制御装置２６は、パルス信号２
５ａを数える計数手段２６１と、パルス信号２５ａを発
している時間（以下、パルス時間と呼ぶ。）ｔ₁ を計測
する計測手段２６２と、パルス信号２５ａとパルス信号
２５ｂとの位相差θ₂ の方向（符号）を検出する回転方
向検出手段２６３と、モータ部１１の駆動制御部２６４
とから構成されている。

【００２８】なお、回転方向検出手段２６３が位相差θ
₂ の方向（符号）を検出する手段および位相差θ₂ につ
いての詳細は、後述する。また、計数手段２６１は、計
測手段２６２によって検出されたパルス時間ｔ₁が所定
時間を越えた場合のみ、そのパルス信号２５ａを１パル
スとして数えるように構成されているとともに、リミッ
トスイッチ２４からの信号２４ａが入力している。

【００２９】また、駆動制御部２６４には、乗員が窓体
３の開閉状態の指示するスイッチ手段２７からの信号２
７ａ、計数手段２６１によって数えられたパルス数を示
す信号２６１ａ、計測手段２６２によって検出されたパ
ルス時間ｔ₁ を示す信号２６２ａおよび回転方向検出手
段２６３によって検出された回転方向を示す信号２６３
ａが入力しており、駆動制御部２６４は、これらの信号
に基づいてモータ部１１を制御する。

【００３０】なお、本実施形態では、第１接点２５１と
第３接点２５３との間、および第２接点２５２と第３接
点２５３との間には、所定の電圧が印加されており、第
１接点２５１と第３接点２５３との間、および第２接点
２５２と第３接点２５３との間の通電状態の変化、すな
わち通電状態と非通電状態とが交番する際に発生する信
号をパルス信号２５ａ、２５ｂとしている。

【００３１】次に、本実施形態の作動を述べる。図９は
検出装置付モータ１の回転と窓体３の開閉行程との関係
を示すチャートであり、図１０は窓体３の開閉行程と信
号２５ａ、２５ｂとの関係を示すチャートである。乗員
がスイッチ手段２７を操作することによりモータ部１１
が回転すると、計数手段２６１はパルス信号２５ａを数
え、計測手段２６２はパルス信号２５ａのパルス時間ｔ
₁ を計測する。そして、スイッチ手段２７から全閉指示
の信号２７ａが発せられると、駆動制御部２６４は、信
号２６１ａに基づいて窓体３の位置を検出し、ニュート
ラル範囲内に窓体３が停止するようにモータ部１１を制
御する。

【００３２】つまり、本実施形態に係る窓体位置検出装
置は、パルス信号２５ａを数えることによりセンサプレ
ート２１の回転角度を検出し、この回転角度から窓体３
の位置を検出するものである。なお、計数手段２６１
は、リミットスイッチ２４から信号２４ａ（全閉状態を
示す信号）が入力した時に、信号２６１ａを所定値（本
実施形態では、０）に再設定する。すなわち、信号２６
１ａは、全閉状態を基準（０）として、摺動全開方向を
正（＋）とし、傾斜動方向を負（−）としてパルス数を
数える。

【００３３】ところで、窓体３に荷重が作用すると、そ
の荷重により窓体３の作動速度が変化する。そこで、本
実施形態では、計測手段２６２によって計測されたパル
ス時間ｔ₁ に基づいてセンサプレート２１の回転速度を
検出し、このセンサプレート２１の回転速度の変化をも
って窓体３に作用する荷重とみなしている。なお、本実
施形態では、次のような手段によって異物挟み込みの防
止を行っている。すなわち、回転方向検出手段２６３に
よって窓体３が閉じる方向に作動しているとみなされて
いる場合に、窓体３に作用する荷重が所定値を越えたと
みなされた時（パルス時間ｔ₁ が所定時間を越えた時）
には、窓体３と天井窓２の窓枠との間に異物が挟み込ま
れたものとみなして、窓体３の作動を停止もしくは反転
（開方向に作動）させる。

【００３４】次に、回転方向検出手段２６３が位相差θ
₂ の方向（符号）を検出する手段および位相差θ₂ につ
いて述べる（図１０参照）。例えば、窓体３が摺動全開
状態から全閉状態へと向かう向き（負の方向）に作動し
ている場合では、パルス信号２５ａがＯＦＦ状態からＯ
Ｎ状態に変化した後に、パルス信号２５ｂがＯＦＦ状態
からＯＮ状態に変化する。一方、窓体３が全閉状態から
摺動全開状態へと向かう向き（正の方向）に作動してい
る場合では、パルス信号２５ａがＯＮ状態からＯＦＦ状
態に変化した後に、パルス信号２５ｂがＯＦＦ状態から
ＯＮ状態に変化する。

【００３５】このように、パルス信号２５ａの信号変化
とパルス信号２５ｂの信号変化との組み合わせの変化に
より位相差の方向（符号）検出するものである。したが
って、位相差θ₂ は、各信号２５ａ、２５ｂの変化の組
み合わせが、センサプレート２１の回転方向によって異
なるように適宜選定する必要がある。なお、所定角度θ
₁ は窓体３の位置検出オーダ（例えば、ミリメートル単
位で検出するか、センチメートル単位で検出するか等）
を決定するものであるので、所定角度θ₁ は、適用され
る天井窓開閉装置が要求する位置検出オーダによって適
宜選定されるものである。

【００３６】次に、本実施形態の特徴を述べる。本実施
形態によれば、センサプレート２１の回転角度を検出す
ることによって窓体３の位置を検出しているので、「従
来の技術」の欄で述べたように、ニュートラル範囲の一
端に相当する窓体３の位置を検出する第１リミットスイ
ッチと、他端に相当する窓体３の位置を検出する第１リ
ミットスイッチとを設けることなく、ニュートラル範囲
の両端に相当する窓体３の位置を検出することができ
る。したがって、部品点数の低減、および部品点数の低
減に伴って組付け性が向上するので天井窓用位置および
荷重検出装置の製造原価低減を図ることができる。

【００３７】また、パルス信号２５ａのパルス時間ｔ₁
は、窓体３の作動状態に影響されず、センサプレート２
１の回転速度に比例した長さとなるので、モータ部１１
に通電される電流値のように窓体３の作動状態によって
変動しない。このため、パルス時間ｔ₁ を検出する場合
に、前述のように、パルス信号２５ａをフィルタ等によ
り補正を行う必要がない。

【００３８】したがって、パルス時間ｔ₁ に基づいて窓
体３に作用する荷重を検出する手段は、モータ部１１に
通電される電流値によって検出する手段に比べて、実際
に窓体３に作用している荷重を正確に検出することがで
きる。ところで、本実施形態では、リミットスイッチ２
４が配設されているが、このリミットスイチ２４は、上
述のように、ニュートラル範囲の両端に相当する窓体３
の位置を検出するためのものではないので、リミットス
イッチ２４を廃止しても本発明が解決しようとする課題
を達成することができる。

【００３９】なお、本実施形態では、リミットスイッチ
２４を設けたことにより、以下に述べるような新たな効
果を得ることができる。すなわち、リミットスイッチ２
４からの信号２４ａに基づいて、計数手段２６１によっ
て数えられたパルス信号２５ａのパルス数が、窓体３の
全閉位置に相当するパルス数（具体的には、０）に再設
定されるので、車両振動などの外乱によってパルス数を
正確に数えることができなかった場合でも、少なくとも
全閉位置については、正確な位置を検出することができ
る。

【００４０】したがって、不正確なパルス数を基準とし
て、さらにパルス数が積算されていくことを防止するこ
とができるので、窓体３の位置をより正確に検出するこ
とができる。ところで、異物の挟み込みは、窓体３が閉
じる方向に作動しているときに発生する可能性が高いと
考えられ、一方、窓体３が開く方に作動しているとき
は、異物挟み込みが発生する可能性は低いと考えられ
る。

【００４１】そして、本実施形態によれば、回転方向検
出手段２６３によって、窓体３が閉じる方向に作動して
いる場合であって、窓体３に作用する荷重が所定値を越
えた時に、異物挟み込みが発生したものとみなすので、
窓体３に作用する荷重のみによって検出する手段に比べ
て、異物挟み込みを正確に検出することができる。とこ
ろで、上述の実施形態では、回転角度検出手段として、
第１〜３接点２５１〜２５３をセンサープレート２１に
接触させてパルス信号を発生させていたが、フォトセン
サやホール素子などを用いた非接触方式にてパルスを発
生させても本発明を実施することができる。

【００４２】また、上述の実施形態では、窓体３の作動
方向を検出するためにセンサプレート２１の回転方向を
検出していたが、スイッチ手段２７の信号２７ａに基づ
いて検出してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る車両窓用位置および荷重検出装
置を天井窓開閉装置に適用した状態を示す全体図であ
る。

【図２】窓体の開閉行程を示す説明図である。

【図３】検出装置付モータを出力軸側から見た正面図で
ある。

【図４】検出装置付モータを出力軸と反対側から見た背
面図である。

【図５】図３のＡ−Ｏ−Ａ断面図である。

【図６】ＫＨＶ減速機構を出力軸側から見た正面図であ
る。

【図７】カムプレートを出力軸側から見た正面図であ
る。

【図８】天井窓用位置および荷重検出装置の模式図であ
る。

【図９】検出装置付モータの回転と窓体の開閉行程との
関係を示すチャートである。

【図１０】窓体の開閉行程とパルス信号との関係を示す
チャートである。

【符号の説明】

２１…センサープレート、２５…ターミナル部、２６…
制御装置、２１１…円周導電部、２３１…第１円弧導電
部、２１３…第１円弧絶縁部、２１４…第２円弧導電
部、２１５…第２円弧絶縁部、２５１…第１接点、２５
２…第２接点、２５３…第３接点、２６１…計数手段、
２６２…計測数手段、２６３…回転方向検出手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の天井部に開口する天井窓（２）を
   開閉する窓体（３）と、 前記窓体（３）を駆動する電動機（１１）と、 前記電動機（１１）が一方向に回転することにより、前
   記窓体（３）が摺動して前記天井窓（２）を摺動全開さ
   せる状態から、前記天井窓（２）の全閉状態を経た後、
   前記窓体（３）が傾斜動して前記天井窓（２）を傾斜全
   開させる状態まで前記窓体（３）を作動させるリンク機
   構（４）とを備える天井窓開閉装置に適用され、 前記窓体（３）の位置、および前記窓体（３）に作用す
   る荷重を検出する天井窓用位置および荷重検出装置にお
   いて、 前記電動機（１１）と連動して回転するセンサプレート
   （２１）と、 前記センサプレート（２１）の回転角度を検出する回転
   角度検出手段（２６１）と、 前記センサプレート（２１）の回転速度を検出する回転
   速度検出手段（２６２）とを有し、 前記回転角度検出手段（２６１）によって検出された回
   転角度に基づいて前記窓体（３）の位置を検出し、 前記回転速度検出手段（２６２）によって検出された回
   転速度の変化に基づいて前記窓体（３）に作用する荷重
   を検出することを特徴とする天井窓用位置および荷重検
   出装置。
2. 【請求項２】 前記センサプレート（２１）が所定角度
   （θ₁ ）回転する毎に発生する第１信号（２５ａ）を数
   える計数手段（２６１）と、 前記第１信号（２５ａ）が発生している時間を計測する
   計測手段（２６２）と有し、 前記回転角度検出手段は、前記計数手段（２６１）によ
   って数えられた第１信号（２５ａ）の数に基づいて前記
   センサプレート（２１）の回転角度を検出し、 前記回転速度検出手段は、前記計測手段（２６２）によ
   って計測された時間に基づいて前記センサプレート（２
   １）の回転速度を検出することを特徴とする請求項１に
   記載の天井窓用位置および荷重検出装置。
3. 【請求項３】 前記センサプレート（２１）の回転方向
   を検出する回転方向検出手段（２６３）を有しているこ
   とを特徴とする請求項２に記載の天井窓用位置および荷
   重検出装置。
4. 【請求項４】 前記回転方向検出手段（２６３）は、前
   記第１信号（２５ａ）に対して所定の位相差（θ₂ ）を
   有して発生する第２信号（２５ｂ）と、前記第１信号
   （２５ａ）との位相差の方向に基づいて前記センサプレ
   ート（２１）の回転方向を検出することを特徴する請求
   項３に記載の天井窓用位置および荷重検出装置。
5. 【請求項５】 前記センサプレート（２１）に設けら
   れ、前記センサプレート（２１）と回転中心を一致させ
   て円周形状に形成された円周導電部（２１１）と、 前記センサプレート（２１）に設けられ、前記円周導電
   部（２１１）と通電可能に結合するとともに、前記所定
   角度（θ₁ ）を中心角として前記円周導電部（２１１）
   と回転中心を一致させて円弧状に形成された複数個の第
   １円弧導電部（２１２）と、 隣合う前記第１円弧導電部（２１２）間に形成され、絶
   縁部材からなる第１円弧絶縁部（２１３）と、 前記センサプレート（２１）に設けられ、前記円周導電
   部（２１１）と通電可能に結合し、かつ、前記第１円弧
   導電部（２１２）に対して前記位相差（θ₂ ）を有する
   とともに、前記所定角度（θ₁ ）を中心角として前記円
   周導電部（２１１）と回転中心を一致させて円弧形状に
   形成された複数個の第２円弧導電部（２１４）と、 隣合う前記第２円弧導電部（２１４）間に形成され、絶
   縁部材からなる第２円弧絶縁部（２１５）と、 前記第１円弧絶縁部（２１３）または前記第１円弧導電
   部（２１２）に接触する第１接点（２５１）と、 前記第２円弧絶縁部（２１５）または前記第２円弧導電
   部（２１４）に接触する第２接点（２５２）と、 前記円周導電部（２１１）に接触する第３接点（２５
   ３）とを有し、 前記第１信号（２５ａ）は、前記第１接点（２５１）と
   前記第３接点（２５３）との通電状態が変化する際に発
   生し、 前記第２信号（２５ｂ）は、前記第２接点（２５２）と
   前記第３接点（２５３）との通電状態が変化する際に発
   生することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１
   つに記載の天井窓用位置および荷重検出装置。