JP3276859B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JP3276859B2 JP3276859B2 JP23104596A JP23104596A JP3276859B2 JP 3276859 B2 JP3276859 B2 JP 3276859B2 JP 23104596 A JP23104596 A JP 23104596A JP 23104596 A JP23104596 A JP 23104596A JP 3276859 B2 JP3276859 B2 JP 3276859B2
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- JP
- Japan
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- signal
- circuit
- output
- input terminal
- motor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置に
係り、より詳しくは、スイッチの操作に応じて、モータ
を制御するモータ制御装置に関する。
係り、より詳しくは、スイッチの操作に応じて、モータ
を制御するモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、スイッチの操作に応じてマイ
クロコンピュータ（以下、マイコンという）がリレー等
を制御してモータを作動させるパワーウインドシステム
が提案されている。
クロコンピュータ（以下、マイコンという）がリレー等
を制御してモータを作動させるパワーウインドシステム
が提案されている。
【０００３】このパワーウインドシステムでは、マイコ
ンの暴走等によりパワーウインドウ開閉制御が不能とな
り、利便性を損なうことを防止するために、ウオッチド
ッグ回路を使用しマイコン監視を行っている。ただし、
ウオッチドッグはマイコンを再起動させるのみで、スイ
ッチが操作されているときの操作信号を制御することは
できないため、マイコンの暴走等が継続している場合、
モータ制御不能状態となり、利便性を損なう。
ンの暴走等によりパワーウインドウ開閉制御が不能とな
り、利便性を損なうことを防止するために、ウオッチド
ッグ回路を使用しマイコン監視を行っている。ただし、
ウオッチドッグはマイコンを再起動させるのみで、スイ
ッチが操作されているときの操作信号を制御することは
できないため、マイコンの暴走等が継続している場合、
モータ制御不能状態となり、利便性を損なう。
【０００４】これを防止するため、スイッチの操作に応
じて、マイコン制御系及びＳＷ制御系を備え、マイコン
制御系及びＳＷ制御系の何れか一方によって、モータが
制御されるように、制御系を多重化したパワーウインド
システムが提案されている。このパワーウインドシステ
ムでは、ＳＷ制御系のマイコンが、マイコン制御系から
所定周期でクロック信号が出力されているか否かを判断
することにより、マイコン制御系が正常状態か否かを判
断している。そして、ＳＷ制御系のマイコンは、マイコ
ン制御系が正常状態であれば、マイコン制御系からの信
号によりモータが制御され、マイコン制御系が正常状態
でなければ、スイッチの操作によりモータが直接制御さ
れるように、切換器を制御している。
じて、マイコン制御系及びＳＷ制御系を備え、マイコン
制御系及びＳＷ制御系の何れか一方によって、モータが
制御されるように、制御系を多重化したパワーウインド
システムが提案されている。このパワーウインドシステ
ムでは、ＳＷ制御系のマイコンが、マイコン制御系から
所定周期でクロック信号が出力されているか否かを判断
することにより、マイコン制御系が正常状態か否かを判
断している。そして、ＳＷ制御系のマイコンは、マイコ
ン制御系が正常状態であれば、マイコン制御系からの信
号によりモータが制御され、マイコン制御系が正常状態
でなければ、スイッチの操作によりモータが直接制御さ
れるように、切換器を制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御系
を多重化したパワーウインドシステムでは、ＳＷ制御系
のマイコンが切換器を制御して、マイコン制御系とＳＷ
制御系とを切り替えているので、マイコン制御系及びＳ
Ｗ制御系のマイコンが共に暴走等すると、スイッチの操
作によるモータの直接制御が困難となり、利便性を損な
う場合がある。
を多重化したパワーウインドシステムでは、ＳＷ制御系
のマイコンが切換器を制御して、マイコン制御系とＳＷ
制御系とを切り替えているので、マイコン制御系及びＳ
Ｗ制御系のマイコンが共に暴走等すると、スイッチの操
作によるモータの直接制御が困難となり、利便性を損な
う場合がある。
【０００６】本発明は、上記事実に鑑み成されたもの
で、制御回路の状態にかかわらずスイッチの操作に応じ
てモータを制御することが可能なモータ制御装置を提案
することを目的とする。
で、制御回路の状態にかかわらずスイッチの操作に応じ
てモータを制御することが可能なモータ制御装置を提案
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため請求
項１記載の発明は、図６に示すように、正常状態の場合
に所定周期で第１の信号を出力し、正常状態でない場合
に所定周期での第１の信号の出力が停止すると共に、ス
イッチＳＷが操作されているときの第２の信号に基づい
てモータＭを制御するための第３の信号を出力する制御
回路Ａと、前記第１の信号が所定周期で出力されている
場合に第４の信号を出力し、前記第１の信号が所定周期
で出力されていない場合に前記第４の信号を反転させた
第５の信号を出力する出力手段Ｂと、前記出力手段Ｂか
ら前記第４の信号が出力された場合に前記第３の信号を
通過する第１のゲート回路Ｃと、前記出力手段Ｂから前
記第５の信号が出力された場合に前記第２の信号を通過
する第２のゲート回路Ｄと、前記第１のゲート回路Ｃか
ら通過した第３の信号又は前記第２のゲート回路Ｄから
通過した第２の信号により前記モータＭを駆動する駆動
手段Ｅと、を備えている。
項１記載の発明は、図６に示すように、正常状態の場合
に所定周期で第１の信号を出力し、正常状態でない場合
に所定周期での第１の信号の出力が停止すると共に、ス
イッチＳＷが操作されているときの第２の信号に基づい
てモータＭを制御するための第３の信号を出力する制御
回路Ａと、前記第１の信号が所定周期で出力されている
場合に第４の信号を出力し、前記第１の信号が所定周期
で出力されていない場合に前記第４の信号を反転させた
第５の信号を出力する出力手段Ｂと、前記出力手段Ｂか
ら前記第４の信号が出力された場合に前記第３の信号を
通過する第１のゲート回路Ｃと、前記出力手段Ｂから前
記第５の信号が出力された場合に前記第２の信号を通過
する第２のゲート回路Ｄと、前記第１のゲート回路Ｃか
ら通過した第３の信号又は前記第２のゲート回路Ｄから
通過した第２の信号により前記モータＭを駆動する駆動
手段Ｅと、を備えている。
【０００８】即ち、制御回路Ａは、正常状態の場合、所
定周期で第１の信号を出力し、正常状態でない場合、所
定周期での第１の信号の出力が停止すると共に、スイッ
チＳＷが操作されているときの第２の信号に基づいてモ
ータＭを制御するための第３の信号を出力する。なお、
第３の信号は、例えば、第２の信号が所定時間継続した
場合に、モータの駆動が強制的に停止するまで継続する
信号等である。即ち、例えば、本モータ制御装置をパワ
ーウィンドウシステムに適用した場合に、第３の信号
は、モータの駆動が停止するまで、継続する信号等であ
る。
定周期で第１の信号を出力し、正常状態でない場合、所
定周期での第１の信号の出力が停止すると共に、スイッ
チＳＷが操作されているときの第２の信号に基づいてモ
ータＭを制御するための第３の信号を出力する。なお、
第３の信号は、例えば、第２の信号が所定時間継続した
場合に、モータの駆動が強制的に停止するまで継続する
信号等である。即ち、例えば、本モータ制御装置をパワ
ーウィンドウシステムに適用した場合に、第３の信号
は、モータの駆動が停止するまで、継続する信号等であ
る。
【０００９】出力手段Ｂは、第１の信号が所定周期で出
力されている場合に第４の信号を出力し、前記第１の信
号が所定周期で出力されていない場合に前記第４の信号
を反転させた第５の信号を出力する。
力されている場合に第４の信号を出力し、前記第１の信
号が所定周期で出力されていない場合に前記第４の信号
を反転させた第５の信号を出力する。
【００１０】第１のゲート回路Ｃは、出力手段Ｂから第
４の信号が出力された場合に第３の信号を通過し、第２
のゲート回路Ｄは、出力手段Ｂから第５の信号が出力さ
れた場合に第２の信号を通過する。
４の信号が出力された場合に第３の信号を通過し、第２
のゲート回路Ｄは、出力手段Ｂから第５の信号が出力さ
れた場合に第２の信号を通過する。
【００１１】即ち、制御回路が正常状態の場合には、第
１の信号が所定周期で出力され、出力手段Ｂから第４の
信号が出力され、第１のゲート回路Ｃから第３の信号が
通過する。一方、制御回路が正常状態でない場合には、
第１の信号が所定周期で出力されず、出力手段Ｂから第
５の信号が出力され、第２のゲート回路Ｄから第２の信
号が通過する。
１の信号が所定周期で出力され、出力手段Ｂから第４の
信号が出力され、第１のゲート回路Ｃから第３の信号が
通過する。一方、制御回路が正常状態でない場合には、
第１の信号が所定周期で出力されず、出力手段Ｂから第
５の信号が出力され、第２のゲート回路Ｄから第２の信
号が通過する。
【００１２】そして、駆動手段Ｅは、第１のゲート回路
Ｃを通過した第３の信号又は第２のゲート回路Ｄを通過
した第２の信号によりモータＭを駆動する。即ち、制御
回路が正常状態の場合には、第１のゲート回路Ｃを通過
した第３の信号により、制御回路が正常状態でない場合
には、第２のゲート回路Ｄを通過した第２の信号によ
り、モータＭが駆動される。
Ｃを通過した第３の信号又は第２のゲート回路Ｄを通過
した第２の信号によりモータＭを駆動する。即ち、制御
回路が正常状態の場合には、第１のゲート回路Ｃを通過
した第３の信号により、制御回路が正常状態でない場合
には、第２のゲート回路Ｄを通過した第２の信号によ
り、モータＭが駆動される。
【００１３】このように、制御回路Ａが正常状態でない
場合には、スイッチＳＷが操作されているときの第２の
信号によりモータＭが駆動されるので、制御回路の状態
にかかわらずスイッチＳＷの操作に応じてモータを制御
することができる。
場合には、スイッチＳＷが操作されているときの第２の
信号によりモータＭが駆動されるので、制御回路の状態
にかかわらずスイッチＳＷの操作に応じてモータを制御
することができる。
【００１４】請求項２記載の発明は、図７に示すよう
に、第１の制御回路Ｆ及び第２の制御回路Ｇを備え、ス
イッチＳＷの操作に応じて、第１の制御回路Ｆ及び第２
の制御回路Ｇの何れか一方によってモータＭを制御する
モータ制御装置であって、前記第１の制御回路Ｆは、正
常状態の場合に所定周期で第１の信号を出力し、正常状
態でない場合に所定周期での第１の信号の出力が停止す
ると共に、スイッチＳＷが操作されているときの第２の
信号に基づいて前記モータＭを制御するための第３の信
号を出力するようにし、前記第２の制御回路Ｇを、一方
の入力端子に前記第３の信号を入力する第１のＡＮＤ回
路Ｈと、一方の入力端子に前記第２信号を入力する第２
のＡＮＤ回路Ｉと、前記第１のＡＮＤ回路Ｈの他方の入
力端子に出力端子が接続されたＮＯＴ回路Ｊと、前記Ｎ
ＯＴ回路Ｊの入力端子及び前記第２のＡＮＤ回路Ｉの他
方の入力端子にそれぞれ接続され、かつ、前記第１の信
号が所定周期で出力されている場合にロー状態の、前記
第１の信号が所定周期で出力されていない場合にハイ状
態の、第４の信号をそれぞれＮＯＴ回路Ｊの入力端子及
び第２のＡＮＤ回路Ｉの他方の入力端子に継続して出力
する出力手段Ｋと、前記第１のＡＮＤ回路Ｈ又は前記第
２のＡＮＤ回路Ｉの出力により前記モータＭを駆動する
駆動手段Ｌと、により構成している。
に、第１の制御回路Ｆ及び第２の制御回路Ｇを備え、ス
イッチＳＷの操作に応じて、第１の制御回路Ｆ及び第２
の制御回路Ｇの何れか一方によってモータＭを制御する
モータ制御装置であって、前記第１の制御回路Ｆは、正
常状態の場合に所定周期で第１の信号を出力し、正常状
態でない場合に所定周期での第１の信号の出力が停止す
ると共に、スイッチＳＷが操作されているときの第２の
信号に基づいて前記モータＭを制御するための第３の信
号を出力するようにし、前記第２の制御回路Ｇを、一方
の入力端子に前記第３の信号を入力する第１のＡＮＤ回
路Ｈと、一方の入力端子に前記第２信号を入力する第２
のＡＮＤ回路Ｉと、前記第１のＡＮＤ回路Ｈの他方の入
力端子に出力端子が接続されたＮＯＴ回路Ｊと、前記Ｎ
ＯＴ回路Ｊの入力端子及び前記第２のＡＮＤ回路Ｉの他
方の入力端子にそれぞれ接続され、かつ、前記第１の信
号が所定周期で出力されている場合にロー状態の、前記
第１の信号が所定周期で出力されていない場合にハイ状
態の、第４の信号をそれぞれＮＯＴ回路Ｊの入力端子及
び第２のＡＮＤ回路Ｉの他方の入力端子に継続して出力
する出力手段Ｋと、前記第１のＡＮＤ回路Ｈ又は前記第
２のＡＮＤ回路Ｉの出力により前記モータＭを駆動する
駆動手段Ｌと、により構成している。
【００１５】請求項２記載の発明は、スイッチＳＷの操
作により、第１の制御回路Ｆ又は第２の制御回路Ｇによ
ってモータＭを制御する。
作により、第１の制御回路Ｆ又は第２の制御回路Ｇによ
ってモータＭを制御する。
【００１６】即ち、第１の制御回路Ｆは、所定周期で第
１の信号を出力する。第２の制御回路Ｇの出力手段Ｋ
は、第１の信号が所定周期で出力されている場合にロー
状態の第４の信号を、第１のＡＮＤ回路Ｈの他方に入力
端子に接続されたＮＯＴ回路Ｊの入力端子及び第２のＡ
ＮＤ回路Ｉの他方の入力端子に、それぞれ継続して出力
する。
１の信号を出力する。第２の制御回路Ｇの出力手段Ｋ
は、第１の信号が所定周期で出力されている場合にロー
状態の第４の信号を、第１のＡＮＤ回路Ｈの他方に入力
端子に接続されたＮＯＴ回路Ｊの入力端子及び第２のＡ
ＮＤ回路Ｉの他方の入力端子に、それぞれ継続して出力
する。
【００１７】これにより、第１のＡＮＤ回路Ｈの他方の
入力端子には、ロー状態の第４の信号がＮＯＴ回路Ｊで
反転されたハイ状態の信号が入力される。
入力端子には、ロー状態の第４の信号がＮＯＴ回路Ｊで
反転されたハイ状態の信号が入力される。
【００１８】そして、この状態で、スイッチＳＷが操作
されると、第１のＡＮＤ回路Ｈの一方の入力端子に、第
３の信号が入力される。このように、第１のＡＮＤ回路
Ｈの双方の入力端子に信号が入力され、第１のＡＮＤ回
路Ｈの出力端子から信号が出力され、これにより、駆動
手段Ｌは、モータＭを駆動する。
されると、第１のＡＮＤ回路Ｈの一方の入力端子に、第
３の信号が入力される。このように、第１のＡＮＤ回路
Ｈの双方の入力端子に信号が入力され、第１のＡＮＤ回
路Ｈの出力端子から信号が出力され、これにより、駆動
手段Ｌは、モータＭを駆動する。
【００１９】なお、ロー状態の信号が他方の入力端子に
入力された第２のＡＮＤ回路Ｉの一方の入力端子に、第
２の信号が入力されたとしても、信号は出力されない。
よって、駆動手段Ｌは、第１の制御回路が正常状態の場
合に、第１のＡＮＤ回路Ｈの出力端子から出力された信
号のみにより、モータＭを駆動する。
入力された第２のＡＮＤ回路Ｉの一方の入力端子に、第
２の信号が入力されたとしても、信号は出力されない。
よって、駆動手段Ｌは、第１の制御回路が正常状態の場
合に、第１のＡＮＤ回路Ｈの出力端子から出力された信
号のみにより、モータＭを駆動する。
【００２０】一方、正常状態にない第１の制御回路Ｆ
は、所定周期での第１の信号の出力を停止する。この場
合、出力手段Ｋは、ハイ状態の第４の信号を、上記ＮＯ
Ｔ回路Ｉの入力端子及び第２のＡＮＤ回路Ｆの他方の入
力端子に、それぞれ継続して出力する。
は、所定周期での第１の信号の出力を停止する。この場
合、出力手段Ｋは、ハイ状態の第４の信号を、上記ＮＯ
Ｔ回路Ｉの入力端子及び第２のＡＮＤ回路Ｆの他方の入
力端子に、それぞれ継続して出力する。
【００２１】そして、この状態で、スイッチＳＷが操作
されると、第２のＡＮＤ回路Ｉの一方の入力端子に、ス
イッチＳＷが操作されているときの第２の信号が入力さ
れる。このように、第２のＡＮＤ回路Ｆの双方の入力端
子に信号が入力され、第２のＡＮＤ回路Ｆの出力端子か
ら信号が出力され、これにより、駆動手段Ｌが、モータ
Ｍを駆動する。
されると、第２のＡＮＤ回路Ｉの一方の入力端子に、ス
イッチＳＷが操作されているときの第２の信号が入力さ
れる。このように、第２のＡＮＤ回路Ｆの双方の入力端
子に信号が入力され、第２のＡＮＤ回路Ｆの出力端子か
ら信号が出力され、これにより、駆動手段Ｌが、モータ
Ｍを駆動する。
【００２２】なお、第４の信号のレベルがハイ状態であ
るので、第１のＡＮＤ回路Ｈの他方の入力端子には、ハ
イ状態の第４の信号がＮＯＴ回路Ｊで反転されたロー状
態の第４の信号が入力される。よって、この状態で、第
１のＡＮＤ回路Ｈに、第３の信号が入力されたとして
も、信号は出力されない。よって、駆動手段Ｌは、第１
の制御回路Ｆが正常状態でない場合、第２のＡＮＤ回路
Ｉの出力端子から出力された信号、即ち、スイッチＳＷ
が操作されているときの第２の信号により、モータＭを
駆動する。
るので、第１のＡＮＤ回路Ｈの他方の入力端子には、ハ
イ状態の第４の信号がＮＯＴ回路Ｊで反転されたロー状
態の第４の信号が入力される。よって、この状態で、第
１のＡＮＤ回路Ｈに、第３の信号が入力されたとして
も、信号は出力されない。よって、駆動手段Ｌは、第１
の制御回路Ｆが正常状態でない場合、第２のＡＮＤ回路
Ｉの出力端子から出力された信号、即ち、スイッチＳＷ
が操作されているときの第２の信号により、モータＭを
駆動する。
【００２３】このように、第２の制御回路Ｇが、一方の
入力端子に第１の制御回路ＦからのスイッチＳＷの操作
に従った第３の信号を入力する第１のＡＮＤ回路Ｈ、一
方の入力端子にスイッチＳＷの操作による第２の信号を
入力する第２のＡＮＤ回路Ｉ、及び第１のＡＮＤ回路の
他方の入力端子にＮＯＴ回路を介して接続されかつ第２
のＡＮＤ回路の他方の入力端子に接続された出力手段を
備え、出力手段は、第１の信号が所定周期で出力されて
いる場合にロー状態の、第１の信号が所定周期で出力さ
れていない場合にハイ状態の、第４の信号をＮＯＴ回路
の入力端子及び第２のＡＮＤ回路Ｆの他方に入力端子に
それぞれ継続して出力する。よって、第１の信号が所定
周期で出力されている場合や所定周期で第１の信号が出
力されない場合でも、スイッチＳＷの操作に応じてモー
タＭを駆動することができる。
入力端子に第１の制御回路ＦからのスイッチＳＷの操作
に従った第３の信号を入力する第１のＡＮＤ回路Ｈ、一
方の入力端子にスイッチＳＷの操作による第２の信号を
入力する第２のＡＮＤ回路Ｉ、及び第１のＡＮＤ回路の
他方の入力端子にＮＯＴ回路を介して接続されかつ第２
のＡＮＤ回路の他方の入力端子に接続された出力手段を
備え、出力手段は、第１の信号が所定周期で出力されて
いる場合にロー状態の、第１の信号が所定周期で出力さ
れていない場合にハイ状態の、第４の信号をＮＯＴ回路
の入力端子及び第２のＡＮＤ回路Ｆの他方に入力端子に
それぞれ継続して出力する。よって、第１の信号が所定
周期で出力されている場合や所定周期で第１の信号が出
力されない場合でも、スイッチＳＷの操作に応じてモー
タＭを駆動することができる。
【００２４】なお、請求項３記載の発明は、第２のＡＮ
Ｄ回路の他方の入力端子にＮＯＴ回路の出力端子を接続
し、出力手段を、前記ＮＯＴ回路の入力端子及び前記第
１のＡＮＤ回路の他方の入力端子にそれぞれ接続し、出
力手段は、第１の信号が所定周期で出力されている場合
にハイ状態の、第１の信号が所定周期で出力されていな
い場合にロー状態の、第４の信号をそれぞれＮＯＴ回路
の入力端子及び第１のＡＮＤ回路の他方の入力端子に継
続して出力する点で相違する。
Ｄ回路の他方の入力端子にＮＯＴ回路の出力端子を接続
し、出力手段を、前記ＮＯＴ回路の入力端子及び前記第
１のＡＮＤ回路の他方の入力端子にそれぞれ接続し、出
力手段は、第１の信号が所定周期で出力されている場合
にハイ状態の、第１の信号が所定周期で出力されていな
い場合にロー状態の、第４の信号をそれぞれＮＯＴ回路
の入力端子及び第１のＡＮＤ回路の他方の入力端子に継
続して出力する点で相違する。
【００２５】なお、スイッチを、複数設け、各スイッチ
毎に、第１のＡＮＤ回路、及び第２のＡＮＤ回路を設け
るようにしてもよい。
毎に、第１のＡＮＤ回路、及び第２のＡＮＤ回路を設け
るようにしてもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１には、運転席側ドアの
内部構造が示されている。図１に示すように、運転席側
ドアの内部には、モータ５２が備えられている。モータ
５２には、ウィンドウレギュレータ部４６が連結されて
いる。ウィンドウレギュレータ部４６は、本形態では所
謂ワイヤ式とされており、モータ５２の駆動軸に取付け
られた回転板５２Ａにワイヤが巻き掛けられている。こ
のワイヤの端部はドアガラス１００の下端部を支持する
保持チャンネル５４に連結されており、さらに、保持チ
ャンネル５４はメインガイド５６へ上下移動可能に取り
付けられている。これにより、モータ５２が正逆方向に
回転すると、この回転駆動力がワイヤを介して伝達され
て、ドアガラス１００がガラスガイド４８に沿って上下
移動する。なお、ウィンドウレギュレータ部４６の構成
は、このようなワイヤ式に限らず、Ｘアーム式や、モー
タ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式を用
いるようにしてもよい。
を参照して詳細に説明する。図１には、運転席側ドアの
内部構造が示されている。図１に示すように、運転席側
ドアの内部には、モータ５２が備えられている。モータ
５２には、ウィンドウレギュレータ部４６が連結されて
いる。ウィンドウレギュレータ部４６は、本形態では所
謂ワイヤ式とされており、モータ５２の駆動軸に取付け
られた回転板５２Ａにワイヤが巻き掛けられている。こ
のワイヤの端部はドアガラス１００の下端部を支持する
保持チャンネル５４に連結されており、さらに、保持チ
ャンネル５４はメインガイド５６へ上下移動可能に取り
付けられている。これにより、モータ５２が正逆方向に
回転すると、この回転駆動力がワイヤを介して伝達され
て、ドアガラス１００がガラスガイド４８に沿って上下
移動する。なお、ウィンドウレギュレータ部４６の構成
は、このようなワイヤ式に限らず、Ｘアーム式や、モー
タ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式を用
いるようにしてもよい。
【００２７】モータ５２によってドアガラス１００が上
昇されると、ドアガラス１００の周端部がドア４２のフ
レーム４２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省
略）に嵌合してドアフレーム４２Ａの開口が閉じられ
る。また、モータ５２の回転駆動によって、ドアガラス
１００が下降移動されるとドア４２のフレーム４２Ａの
開口が開かれる。
昇されると、ドアガラス１００の周端部がドア４２のフ
レーム４２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省
略）に嵌合してドアフレーム４２Ａの開口が閉じられ
る。また、モータ５２の回転駆動によって、ドアガラス
１００が下降移動されるとドア４２のフレーム４２Ａの
開口が開かれる。
【００２８】次に、制御系を説明する。制御系は、図２
に示すように、マイコン４０、及び制御回路５０を備え
ている。制御回路５０には、ウォッチドッグ回路６０、
及びリレー制御回路７０を備えている。マイコン４０と
リレー制御回路７０には、運転席用のドアガラス１００
を上昇させるためのＵＰスイッチＳＷU と運転席用のド
アガラス１００を下降させるためのＤＯＷＮスイッチＳ
ＷD が接続されている。
に示すように、マイコン４０、及び制御回路５０を備え
ている。制御回路５０には、ウォッチドッグ回路６０、
及びリレー制御回路７０を備えている。マイコン４０と
リレー制御回路７０には、運転席用のドアガラス１００
を上昇させるためのＵＰスイッチＳＷU と運転席用のド
アガラス１００を下降させるためのＤＯＷＮスイッチＳ
ＷD が接続されている。
【００２９】ここで、ＵＰスイッチＳＷU がオンされる
と、マイコン４０は、これを検知して、マイコンＵＰ信
号を専用の線を介してリレー制御回路７０に出力し、Ｄ
ＯＷＮスイッチＳＷD がオンされると、マイコン４０が
これを検知し、マイコンＤＯＷＮ信号を専用の線を介し
てリレー制御回路７０に出力する。なお、ＵＰスイッチ
ＳＷU 及びＤＯＷＮスイッチＳＷD がオンされると、リ
レー制御回路７０は、ＳＷＵＰ信号及びＳＷＤＯＷＮ信
号が各々の専用の線を介して入力される。
と、マイコン４０は、これを検知して、マイコンＵＰ信
号を専用の線を介してリレー制御回路７０に出力し、Ｄ
ＯＷＮスイッチＳＷD がオンされると、マイコン４０が
これを検知し、マイコンＤＯＷＮ信号を専用の線を介し
てリレー制御回路７０に出力する。なお、ＵＰスイッチ
ＳＷU 及びＤＯＷＮスイッチＳＷD がオンされると、リ
レー制御回路７０は、ＳＷＵＰ信号及びＳＷＤＯＷＮ信
号が各々の専用の線を介して入力される。
【００３０】また、マイコン４０は、正常状態において
は、所定周期で、クロック信号をウォッチドッグ回路６
０に出力する。ウォッチドック回路６０は、マイコン４
０からのクロック信号に対応してクロック信号をリレー
制御回路７０に出力し、マイコン４０からクロック信号
が所定周期で入力されない場合には、リセット信号をマ
イコン４０及びリレー制御回路７０に出力する。
は、所定周期で、クロック信号をウォッチドッグ回路６
０に出力する。ウォッチドック回路６０は、マイコン４
０からのクロック信号に対応してクロック信号をリレー
制御回路７０に出力し、マイコン４０からクロック信号
が所定周期で入力されない場合には、リセット信号をマ
イコン４０及びリレー制御回路７０に出力する。
【００３１】次に、リレー制御回路７０を説明する。リ
レー制御回路７０は、図３に示すように、ウォッチドッ
グ回路６０に接続されたリセット・セット・フリップ・
フロップ（以下、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．という）１０を備えて
いる。ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０は、ＮＯＲ回路１２及びＮＯ
Ｒ回路１４を備えている。ＮＯＲ回路１２の一方の入力
端子Ｓには、ウォッチドッグ回路６０からクロック信号
が入力される。ＮＯＲ回路１４の一方の入力端子Ｒに
は、ウォッチドッグ回路６０からのリセット信号が入力
される。ＮＯＲ回路１２の他方の入力端子にはＮＯＲ回
路１４の出力端子が接続され、ＮＯＲ回路１４の他方の
入力端子には、ＮＯＲ回路１２の出力端子が接続されて
いる。
レー制御回路７０は、図３に示すように、ウォッチドッ
グ回路６０に接続されたリセット・セット・フリップ・
フロップ（以下、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．という）１０を備えて
いる。ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０は、ＮＯＲ回路１２及びＮＯ
Ｒ回路１４を備えている。ＮＯＲ回路１２の一方の入力
端子Ｓには、ウォッチドッグ回路６０からクロック信号
が入力される。ＮＯＲ回路１４の一方の入力端子Ｒに
は、ウォッチドッグ回路６０からのリセット信号が入力
される。ＮＯＲ回路１２の他方の入力端子にはＮＯＲ回
路１４の出力端子が接続され、ＮＯＲ回路１４の他方の
入力端子には、ＮＯＲ回路１２の出力端子が接続されて
いる。
【００３２】ここで、リレー制御回路７０は、４つのＡ
ＮＤ回路２０〜２６を備えている。ＡＮＤ回路２０の一
方の入力端子には、マイコン４０が接続され、マイコン
ＵＰ信号が入力される。
ＮＤ回路２０〜２６を備えている。ＡＮＤ回路２０の一
方の入力端子には、マイコン４０が接続され、マイコン
ＵＰ信号が入力される。
【００３３】ＡＮＤ回路２２の一方の入力端子には、Ｕ
ＰスイッチＳＷU が接続され、ＳＷＵＰ信号が入力され
る。
ＰスイッチＳＷU が接続され、ＳＷＵＰ信号が入力され
る。
【００３４】ＡＮＤ回路２４の一方の入力端子には、マ
イコン４０が接続され、マイコンＤＯＷＮ信号が入力さ
れる。
イコン４０が接続され、マイコンＤＯＷＮ信号が入力さ
れる。
【００３５】ＡＮＤ回路２６の一方の入力端子には、Ｄ
ＯＷＮスイッチＳＷD が接続され、ＳＷＤＯＷＮ信号が
入力される。
ＯＷＮスイッチＳＷD が接続され、ＳＷＤＯＷＮ信号が
入力される。
【００３６】そして、ＡＮＤ回路２０の他方の入力端
子、及びＡＮＤ回路２４の他方の入力端子は、ＮＯＴ回
路１８の出力端子に接続されている。
子、及びＡＮＤ回路２４の他方の入力端子は、ＮＯＴ回
路１８の出力端子に接続されている。
【００３７】また、ＮＯＴ回路１８の入力端子、ＡＮＤ
回路２２の他方の入力端子、及びＡＮＤ回路２６の他方
の入力端子は、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０に接続されている。
回路２２の他方の入力端子、及びＡＮＤ回路２６の他方
の入力端子は、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０に接続されている。
【００３８】ＡＮＤ回路２０の出力端子及びＡＮＤ回路
２２の出力端子は、ＯＲ回路２８の入力端子に接続され
ている。ＡＮＤ回路２４の出力端子とＡＮＤ回路２６の
出力端子は、ＯＲ回路３０の入力端子に接続されてい
る。
２２の出力端子は、ＯＲ回路２８の入力端子に接続され
ている。ＡＮＤ回路２４の出力端子とＡＮＤ回路２６の
出力端子は、ＯＲ回路３０の入力端子に接続されてい
る。
【００３９】ＯＲ回路２８の出力端子は、トランジスタ
３２のベース側と接続されている。ＯＲ回路３０の出力
端子は、トランジスタ３４のベース側と接続されてい
る。なお、トランジスタ３２のコレクター側は、第一の
リレーコイル１１０に接続され、トランジスタ３４のコ
レクター側は、第２のリレーコイル１１２に接続されて
いる。トランジスタ３２がオンされると第一のリレーコ
イル１１０が、トランジスタ３４がオンされると第２の
リレーコイル１１２が励磁される。
３２のベース側と接続されている。ＯＲ回路３０の出力
端子は、トランジスタ３４のベース側と接続されてい
る。なお、トランジスタ３２のコレクター側は、第一の
リレーコイル１１０に接続され、トランジスタ３４のコ
レクター側は、第２のリレーコイル１１２に接続されて
いる。トランジスタ３２がオンされると第一のリレーコ
イル１１０が、トランジスタ３４がオンされると第２の
リレーコイル１１２が励磁される。
【００４０】一方、図２に示すように、第１のリレーコ
イル１１０に対応する位置には第１のリレースイッチ１
０８が配置されている。第１のリレースイッチ１０８の
コモン端子１０８Ａは、前記モータ５２の一端に接続さ
れている。また、第１接点１０８Ｂはバッテリ８０のプ
ラス側端子に接続され、第２接点１０８Ｃはアースされ
ている。なお、第１のリレーコイル１１０が非励磁の場
合は第１のリレースイッチ１０８は第２接点１０８Ｃに
切り換わっている。
イル１１０に対応する位置には第１のリレースイッチ１
０８が配置されている。第１のリレースイッチ１０８の
コモン端子１０８Ａは、前記モータ５２の一端に接続さ
れている。また、第１接点１０８Ｂはバッテリ８０のプ
ラス側端子に接続され、第２接点１０８Ｃはアースされ
ている。なお、第１のリレーコイル１１０が非励磁の場
合は第１のリレースイッチ１０８は第２接点１０８Ｃに
切り換わっている。
【００４１】一方、第２のリレーコイル１１２に対応す
る位置には第２のリレースイッチ１０９が配置されてい
る。第２のリレースイッチ１０９のコモン端子１０９Ａ
は、前記モータ５２の他端に接続されている。また、第
１接点１０９Ｂはバッテリ８０のプラス側端子に接続さ
れ、第２接点１０９Ｃはアースされている。なお、第２
のリレーコイル１１２が非励磁の場合は第２のリレース
イッチ１０９は第２接点１０９Ｃに切り換わっている。
る位置には第２のリレースイッチ１０９が配置されてい
る。第２のリレースイッチ１０９のコモン端子１０９Ａ
は、前記モータ５２の他端に接続されている。また、第
１接点１０９Ｂはバッテリ８０のプラス側端子に接続さ
れ、第２接点１０９Ｃはアースされている。なお、第２
のリレーコイル１１２が非励磁の場合は第２のリレース
イッチ１０９は第２接点１０９Ｃに切り換わっている。
【００４２】ここで、第１のリレーコイル１１０が励磁
されると、第１のリレースイッチ１０８は第１接点１０
８Ｂに切り換わり、モータ５２の一端から他端へ電流が
流れ、モータ５２が正転しドアガラス１００は上昇（閉
方向へ移動）する。また、第２のリレーコイル１１２励
磁されると、第２のリレースイッチ１０９は第１接点１
０９Ｂに切り換わり、モータ５２の他端から一端へ電流
が流れ、モータ５２が逆転しドアガラス１００は下降
（開方向へ移動）する。
されると、第１のリレースイッチ１０８は第１接点１０
８Ｂに切り換わり、モータ５２の一端から他端へ電流が
流れ、モータ５２が正転しドアガラス１００は上昇（閉
方向へ移動）する。また、第２のリレーコイル１１２励
磁されると、第２のリレースイッチ１０９は第１接点１
０９Ｂに切り換わり、モータ５２の他端から一端へ電流
が流れ、モータ５２が逆転しドアガラス１００は下降
（開方向へ移動）する。
【００４３】次に、本形態の作用を説明する。なお、マ
イコン４０が正常状態の場合と、正常状態でない場合
と、に分けて説明する。
イコン４０が正常状態の場合と、正常状態でない場合
と、に分けて説明する。
【００４４】マイコン４０が正常状態の場合には、所定
周期でクロック信号が、図４（ａ）に示すように、ウォ
ッチドッグ回路６０に出力される。このように、クロッ
ク信号を入力したウォッチドッグ回路６０は、図４
（ａ）に示すタイミングでクロック信号（セット信号）
をリレー制御回路７０の、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０のＮＯＲ
回路１２の一方の入力端子Ｓに出力する。
周期でクロック信号が、図４（ａ）に示すように、ウォ
ッチドッグ回路６０に出力される。このように、クロッ
ク信号を入力したウォッチドッグ回路６０は、図４
（ａ）に示すタイミングでクロック信号（セット信号）
をリレー制御回路７０の、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０のＮＯＲ
回路１２の一方の入力端子Ｓに出力する。
【００４５】なお、このように、マイコン４０からクロ
ック信号を入力している場合、ウォッチドッグ回路６０
からのリセット信号のレベルは、図４（ｂ）に示すよう
にローレベルとなっている。
ック信号を入力している場合、ウォッチドッグ回路６０
からのリセット信号のレベルは、図４（ｂ）に示すよう
にローレベルとなっている。
【００４６】即ち、図５（ａ）に示すように、ＮＯＲ回
路１２の一方の入力端子Ｓにセット信号Ｈ（ハイ状態）
が入力されると、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０がセットされ、出
力はＬ（ロー状態）となる。この場合、ＮＯＲ回路１４
の一方の入力端子Ｒに入力される信号（リセット信号）
がローレベルであるので、セット信号Ｈがロー状態とな
っても、出力はロー状態で保持される。なお、ＮＯＴ回
路１８の出力レベルは、図４（ｄ）に示すようにハイ状
態となる。
路１２の一方の入力端子Ｓにセット信号Ｈ（ハイ状態）
が入力されると、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０がセットされ、出
力はＬ（ロー状態）となる。この場合、ＮＯＲ回路１４
の一方の入力端子Ｒに入力される信号（リセット信号）
がローレベルであるので、セット信号Ｈがロー状態とな
っても、出力はロー状態で保持される。なお、ＮＯＴ回
路１８の出力レベルは、図４（ｄ）に示すようにハイ状
態となる。
【００４７】以上により、ＡＮＤ回路２０の他方の入力
端子にはＮＯＴ回路１８からハイ状態の信号が入力さ
れ、ＡＮＤ回路２２の他方の入力端子にはＲＳ−Ｆ．
Ｆ．１０からロー状態の信号が入力され、ＡＮＤ回路２
４の他方の入力端子にはＮＯＴ回路１８からハイ状態の
信号が入力され、ＡＮＤ回路２６の他方の入力端子には
ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０からロー状態の信号が入力される。
端子にはＮＯＴ回路１８からハイ状態の信号が入力さ
れ、ＡＮＤ回路２２の他方の入力端子にはＲＳ−Ｆ．
Ｆ．１０からロー状態の信号が入力され、ＡＮＤ回路２
４の他方の入力端子にはＮＯＴ回路１８からハイ状態の
信号が入力され、ＡＮＤ回路２６の他方の入力端子には
ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０からロー状態の信号が入力される。
【００４８】このように、ＡＮＤ回路２０とＡＮＤ回路
２４のそれぞれの入力端子にハイ状態の信号が入力され
ているので、例えば図４（ｅ）に示すように、ＵＰスイ
ッチＳＷU がオンされて、マイコン４０からマイコンＵ
Ｐ信号が入力された場合には、ＡＮＤ回路２０からは図
４（ｆ）に示すように、マイコンＵＰ信号と同期した信
号がＯＲ回路２８に出力される。これにより、ＯＲ回路
２８からは、図４（ｇ）に示すように、マイコンＵＰ信
号と同期した信号が、トランジスタ３２のベース側に出
力される。これにより、トランジスタ３２がオンされ、
第一のリレーコイル１１０が励磁され、これによりドア
ガラス１００が上昇（閉方向に移動）する。
２４のそれぞれの入力端子にハイ状態の信号が入力され
ているので、例えば図４（ｅ）に示すように、ＵＰスイ
ッチＳＷU がオンされて、マイコン４０からマイコンＵ
Ｐ信号が入力された場合には、ＡＮＤ回路２０からは図
４（ｆ）に示すように、マイコンＵＰ信号と同期した信
号がＯＲ回路２８に出力される。これにより、ＯＲ回路
２８からは、図４（ｇ）に示すように、マイコンＵＰ信
号と同期した信号が、トランジスタ３２のベース側に出
力される。これにより、トランジスタ３２がオンされ、
第一のリレーコイル１１０が励磁され、これによりドア
ガラス１００が上昇（閉方向に移動）する。
【００４９】なお、ＤＯＷＮスイッチＳＷD がオンされ
た場合にも、マイコン４０からマイコンＤＯＷＮ信号が
ＡＮＤ回路２４に入力され、マイコンＤＯＷＮ信号と同
期した信号がＯＲ回路３０に出力される。これにより、
ＯＲ回路３０からは、マイコンＤＯＷＮ信号と同期した
信号を、トランジスタ３４のベース側に出力する。これ
により、トランジスタ３２がオンされ、第二のリレーコ
イル１１２が励磁され、これによりドアガラス１００が
下降（開方向に移動）する。
た場合にも、マイコン４０からマイコンＤＯＷＮ信号が
ＡＮＤ回路２４に入力され、マイコンＤＯＷＮ信号と同
期した信号がＯＲ回路３０に出力される。これにより、
ＯＲ回路３０からは、マイコンＤＯＷＮ信号と同期した
信号を、トランジスタ３４のベース側に出力する。これ
により、トランジスタ３２がオンされ、第二のリレーコ
イル１１２が励磁され、これによりドアガラス１００が
下降（開方向に移動）する。
【００５０】次に、マイコン４０が正常状態でない場合
を説明する。マイコン４０が正常状態でない場合には、
図４（ａ）に示すように、マイコン４０からはクロック
信号が出力されない。このようにマイコン４０からクロ
ック信号が出力されないと、ウォッチドッグ回路６０
は、図４（ｂ）に示すように、クロック信号が入力され
ないことにより、間欠的にリセット信号を、マイコン４
０及びリレー制御回路７０（ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０のＮＯ
Ｒ回路１４）に出力する。
を説明する。マイコン４０が正常状態でない場合には、
図４（ａ）に示すように、マイコン４０からはクロック
信号が出力されない。このようにマイコン４０からクロ
ック信号が出力されないと、ウォッチドッグ回路６０
は、図４（ｂ）に示すように、クロック信号が入力され
ないことにより、間欠的にリセット信号を、マイコン４
０及びリレー制御回路７０（ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０のＮＯ
Ｒ回路１４）に出力する。
【００５１】このように、ウォッチドッグ回路６０か
ら、リセット信号が入力された場合、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１
０がリセットされ、出力が、図５（ｂ）に示すように、
Ｈ（ハイ状態）となる。ハイ状態となった出力はＮＯＴ
回路１８、ＡＮＤ回路２２及びＡＮＤ回路２８に入力さ
れる。ＮＯＴ回路１８にハイ状態の出力が入力されるの
で、ＮＯＴ回路１８からは、図４（ｄ）に示すように出
力がローレベルとなる。
ら、リセット信号が入力された場合、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１
０がリセットされ、出力が、図５（ｂ）に示すように、
Ｈ（ハイ状態）となる。ハイ状態となった出力はＮＯＴ
回路１８、ＡＮＤ回路２２及びＡＮＤ回路２８に入力さ
れる。ＮＯＴ回路１８にハイ状態の出力が入力されるの
で、ＮＯＴ回路１８からは、図４（ｄ）に示すように出
力がローレベルとなる。
【００５２】以上により、ＡＮＤ回路２０の他方の入力
端子にはＮＯＴ回路１８からロー状態の信号が入力さ
れ、ＡＮＤ回路２２の他方の入力端子にはＲＳ−Ｆ．
Ｆ．１０からハイ状態の信号が入力され、ＡＮＤ回路２
４の他方の入力端子にはＮＯＴ回路１８からロー状態の
信号が入力され、ＡＮＤ回路２６の他方の入力端子には
ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０からハイ状態の信号が入力される。
端子にはＮＯＴ回路１８からロー状態の信号が入力さ
れ、ＡＮＤ回路２２の他方の入力端子にはＲＳ−Ｆ．
Ｆ．１０からハイ状態の信号が入力され、ＡＮＤ回路２
４の他方の入力端子にはＮＯＴ回路１８からロー状態の
信号が入力され、ＡＮＤ回路２６の他方の入力端子には
ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０からハイ状態の信号が入力される。
【００５３】このように、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０からのハ
イレベルの信号がＡＮＤ回路２２及びＡＮＤ回路２８に
入力されるので、例えば、図４（ｈ）に示すように、Ｄ
ＯＷＮスイッチＳＷD がオンされて、図４（ｈ）に示す
タイミングで、ＳＷＤＯＷＮ信号がＡＮＤ回路２６に入
力された場合には、図４（ｉ）に示すように、ＳＷＤＯ
ＷＮ信号と同期した信号がＯＲ回路３０に入力される。
これによりＯＲ回路３０は、図４（ｊ）に示すように、
ＳＷＤＯＷＮ信号に同期した信号をトランジスタ３４の
ベース側に出力する。これによりトランジスタ３４がオ
ンされ、第１のリレーコイル１１２が励磁される。これ
によりドアガラス１００が下降（開方孔）に移動する。
イレベルの信号がＡＮＤ回路２２及びＡＮＤ回路２８に
入力されるので、例えば、図４（ｈ）に示すように、Ｄ
ＯＷＮスイッチＳＷD がオンされて、図４（ｈ）に示す
タイミングで、ＳＷＤＯＷＮ信号がＡＮＤ回路２６に入
力された場合には、図４（ｉ）に示すように、ＳＷＤＯ
ＷＮ信号と同期した信号がＯＲ回路３０に入力される。
これによりＯＲ回路３０は、図４（ｊ）に示すように、
ＳＷＤＯＷＮ信号に同期した信号をトランジスタ３４の
ベース側に出力する。これによりトランジスタ３４がオ
ンされ、第１のリレーコイル１１２が励磁される。これ
によりドアガラス１００が下降（開方孔）に移動する。
【００５４】なお、ＵＰスイッチＳＷU がオンされた場
合にも、ＳＷＵＰ信号がＡＮＤ回路２２に入力され、Ｓ
ＷＵＰ信号と同期した信号がＯＲ回路２８に入力する。
これにより、ＯＲ回路２８は、ＳＷＤＯＷＮ信号と同期
した信号を、トランジスタ３２のベース側に出力する。
これにより、トランジスタ３２がオンされ、第一のリレ
ーコイル１１０が励磁され、これによりドアガラス１０
０が上昇（閉方向に移動）する。
合にも、ＳＷＵＰ信号がＡＮＤ回路２２に入力され、Ｓ
ＷＵＰ信号と同期した信号がＯＲ回路２８に入力する。
これにより、ＯＲ回路２８は、ＳＷＤＯＷＮ信号と同期
した信号を、トランジスタ３２のベース側に出力する。
これにより、トランジスタ３２がオンされ、第一のリレ
ーコイル１１０が励磁され、これによりドアガラス１０
０が上昇（閉方向に移動）する。
【００５５】なお、マイコン４０が正常状態の場合に
は、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０からの出力がローレベルとなっ
ているので、ＡＮＤ回路２２、ＡＮＤ回路２６はローレ
ベルの信号が入力される。よって、ＵＰスイッチＳ
ＷU 、ＤＯＷＵスイッチＳＷD の操作によってＳＷＵＰ
信号及びＳＷＤＯＷＮ信号が入力された場合でも、ＡＮ
Ｄ回路２２、ＡＮＤ回路２６からは信号が出力されな
い。
は、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０からの出力がローレベルとなっ
ているので、ＡＮＤ回路２２、ＡＮＤ回路２６はローレ
ベルの信号が入力される。よって、ＵＰスイッチＳ
ＷU 、ＤＯＷＵスイッチＳＷD の操作によってＳＷＵＰ
信号及びＳＷＤＯＷＮ信号が入力された場合でも、ＡＮ
Ｄ回路２２、ＡＮＤ回路２６からは信号が出力されな
い。
【００５６】また、マイコン４０が正常状態でない場合
には、ＮＯＴ回路１８の出力がローレベルとなるので、
ＡＮＤ回路２２及びＡＮＤ回路２４にはローレベルの信
号が入力される。
には、ＮＯＴ回路１８の出力がローレベルとなるので、
ＡＮＤ回路２２及びＡＮＤ回路２４にはローレベルの信
号が入力される。
【００５７】以上説明したように、制御回路は、一方の
入力端子にマンコンＵＰ信号を入力するＡＮＤ回路２
０、一方の入力端子にスイッチＳＷの操作によるＳＷＵ
Ｐ信号を入力するＡＮＤ回路２２、マンコンＤＯＷＮ信
号を入力するＡＮＤ回路２４、及び一方の入力端子にス
イッチＳＷの操作によるＳＷＤＯＷＮ信号を入力するＡ
ＮＤ回路２６を備え、マイコンからクロック信号が出力
されていない場合にＡＮＤ回路２２、２６の他方に入力
端子に、ハイ状態の信号を出力する。よって、クロック
信号が出力されない場合でも、ＡＮＤ回路２２にスイッ
チＳＷの操作によるＳＷＵＰ信号が入力されると、及
び、ＡＮＤ回路２６にスイッチＳＷの操作によるＳＷＤ
ＯＷＮ信号が入力されると、スイッチＳＷの操作に応じ
てモータＭを駆動することができる。
入力端子にマンコンＵＰ信号を入力するＡＮＤ回路２
０、一方の入力端子にスイッチＳＷの操作によるＳＷＵ
Ｐ信号を入力するＡＮＤ回路２２、マンコンＤＯＷＮ信
号を入力するＡＮＤ回路２４、及び一方の入力端子にス
イッチＳＷの操作によるＳＷＤＯＷＮ信号を入力するＡ
ＮＤ回路２６を備え、マイコンからクロック信号が出力
されていない場合にＡＮＤ回路２２、２６の他方に入力
端子に、ハイ状態の信号を出力する。よって、クロック
信号が出力されない場合でも、ＡＮＤ回路２２にスイッ
チＳＷの操作によるＳＷＵＰ信号が入力されると、及
び、ＡＮＤ回路２６にスイッチＳＷの操作によるＳＷＤ
ＯＷＮ信号が入力されると、スイッチＳＷの操作に応じ
てモータＭを駆動することができる。
【００５８】前述した実施の形態では、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．
１０とアンド回路２０、２４との間にＮＯＴ回路を接続
しているが、本発明はこれに限定されるものでなく、Ａ
ＮＤ回路２０、２４にＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０を、ＡＮＤ回
路２２、２６とＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０との間にＮＯＴ回路
を、それぞれ接続し、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０は、マイコン
４０からクロック信号が所定周期で出力されている場合
にハイ状態の信号を出力し、マイコン４０からクロック
信号が所定周期で出力されていない場合にロー状態の信
号を出力してもよい。
１０とアンド回路２０、２４との間にＮＯＴ回路を接続
しているが、本発明はこれに限定されるものでなく、Ａ
ＮＤ回路２０、２４にＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０を、ＡＮＤ回
路２２、２６とＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０との間にＮＯＴ回路
を、それぞれ接続し、ＲＳ−Ｆ．Ｆ．１０は、マイコン
４０からクロック信号が所定周期で出力されている場合
にハイ状態の信号を出力し、マイコン４０からクロック
信号が所定周期で出力されていない場合にロー状態の信
号を出力してもよい。
【００５９】また、前述した実施の形態では、運転席の
ドアガラス１００を上昇下降させるためのＵＰスイッチ
ＳＷU とＤＯＷＮスイッチＳＷD を備えた例を説明した
が、本発明はこれに限定されるものでなく、他の席に、
該席のドアガラスを上昇下降させるためのＵＰスイッチ
とＤＯＷＮスイッチを備えるようにしてもよく、運転席
に他の席のドアガラスを上昇下降させるためのＵＰスイ
ッチとＤＯＷＮスイッチを備えるようにしてもよい。な
お、この場合、各スイッチに対応して、マイコンからの
信号（マイコンＵＰ信号等）を入力するＡＮＤ回路、ス
イッチからの信号（ＳＷＵＰ信号等）を入力するＡＮＤ
回路を、備えるようにする。
ドアガラス１００を上昇下降させるためのＵＰスイッチ
ＳＷU とＤＯＷＮスイッチＳＷD を備えた例を説明した
が、本発明はこれに限定されるものでなく、他の席に、
該席のドアガラスを上昇下降させるためのＵＰスイッチ
とＤＯＷＮスイッチを備えるようにしてもよく、運転席
に他の席のドアガラスを上昇下降させるためのＵＰスイ
ッチとＤＯＷＮスイッチを備えるようにしてもよい。な
お、この場合、各スイッチに対応して、マイコンからの
信号（マイコンＵＰ信号等）を入力するＡＮＤ回路、ス
イッチからの信号（ＳＷＵＰ信号等）を入力するＡＮＤ
回路を、備えるようにする。
【００６０】また、前述した実施の形態では、ＲＳ−
Ｆ．Ｆ．１０、ＡＮＤ回路を備えているが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、マイコンからクロック信号
が所定周期で出力されている場合に所定信号を出力し、
マイコンからクロック信号が所定周期で出力されていな
い場合に該所定信号を反転させた信号を出力する出力回
路を備え、出力回路から所定信号が出力された場合にマ
イコン４０からの信号を通過するゲート回路、出力回路
から所定信号が出力された場合にスイッチが操作されて
いるときの信号を通過するゲート回路を備えるようにし
てもよい。
Ｆ．Ｆ．１０、ＡＮＤ回路を備えているが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、マイコンからクロック信号
が所定周期で出力されている場合に所定信号を出力し、
マイコンからクロック信号が所定周期で出力されていな
い場合に該所定信号を反転させた信号を出力する出力回
路を備え、出力回路から所定信号が出力された場合にマ
イコン４０からの信号を通過するゲート回路、出力回路
から所定信号が出力された場合にスイッチが操作されて
いるときの信号を通過するゲート回路を備えるようにし
てもよい。
【００６１】なお、前述した実施の形態では、マイコン
を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるもの
でない。
を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるもの
でない。
【００６２】また、前述した実施の形態では、パワーウ
ィンドウシステムを例にとり説明したが、本発明はこれ
に限定されるものでなく、スイッチの操作によりモータ
を制御する装置に適用可能である。
ィンドウシステムを例にとり説明したが、本発明はこれ
に限定されるものでなく、スイッチの操作によりモータ
を制御する装置に適用可能である。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、スイッチ
ＳＷの操作に応じてモータＭを駆動することができるの
で、モータ制御装置の利便性が向上する、という効果を
有する。
ＳＷの操作に応じてモータＭを駆動することができるの
で、モータ制御装置の利便性が向上する、という効果を
有する。
【図１】本発明の実施の形態の運転席側ドアの内部構造
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】本形態のモータ制御装置の回路図である。
【図３】リレー制御回路の回路図である。
【図４】本形態のモータ制御装置のタイミングチャート
である。
である。
【図５】マイコンが正常状態と正常状態でない場合のＲ
Ｓ−Ｆ．Ｆ．のＮＯＲ回路の状態を示す図である。
Ｓ−Ｆ．Ｆ．のＮＯＲ回路の状態を示す図である。
【図６】請求項１記載の発明の構成要件を示す図であ
る。
る。
【図７】請求項２記載の発明の構成要件を示す図であ
る。
る。
１０ ＲＳ−Ｆ．Ｆ． １８ ＮＯＴ回路 ２０〜２６ ＡＮＤ回路 ２８、３０ ＯＲ回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−58047（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−142783（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 1/22 H02P 3/08
Claims (3)
- 【請求項１】 正常状態の場合に所定周期で第１の信号
を出力し、正常状態でない場合に所定周期での第１の信
号の出力が停止すると共に、スイッチが操作されている
ときの第２の信号に基づいてモータを制御するための第
３の信号を出力する制御回路と、 前記第１の信号が所定周期で出力されている場合に第４
の信号を出力し、前記第１の信号が所定周期で出力され
ていない場合に前記第４の信号を反転させた第５の信号
を出力する出力手段と、 前記出力手段から前記第４の信号が出力された場合に前
記第３の信号を通過する第１のゲート回路と、 前記出力手段から前記第５の信号が出力された場合に前
記第２の信号を通過する第２のゲート回路と、 前記第１のゲート回路から通過した第３の信号又は前記
第２のゲート回路から通過した第２の信号により前記モ
ータを駆動する駆動手段と、 を備えたたモータ制御装置。 - 【請求項２】 第１の制御回路及び第２の制御回路を備
え、スイッチの操作に応じて、第１の制御回路及び第２
の制御回路の何れか一方によってモータを制御するモー
タ制御装置であって、 前記第１の制御回路は、 正常状態の場合に所定周期で第１の信号を出力し、正常
状態でない場合に所定周期での第１の信号の出力が停止
すると共に、スイッチが操作されているときの第２の信
号に基づいて前記モータを制御するための第３の信号を
出力し、 前記第２の制御回路は、 一方の入力端子に前記第３の信号を入力する第１のＡＮ
Ｄ回路と、 一方の入力端子に前記第２信号を入力する第２のＡＮＤ
回路と、 前記第１のＡＮＤ回路の他方の入力端子に出力端子が接
続されたＮＯＴ回路と、 前記ＮＯＴ回路の入力端子及び前記第２のＡＮＤ回路の
他方の入力端子にそれぞれ接続され、かつ、前記第１の
信号が所定周期で出力されている場合にロー状態の、前
記第１の信号が所定周期で出力されていない場合にハイ
状態の、第４の信号をそれぞれＮＯＴ回路の入力端子及
び第２のＡＮＤ回路の他方の入力端子に継続して出力す
る出力手段と、 前記第１のＡＮＤ回路又は前記第２のＡＮＤ回路の出力
により前記モータを駆動する駆動手段と、 により構成されたモータ制御装置。 - 【請求項３】 第１の制御回路及び第２の制御回路を備
え、スイッチの操作に応じて、第１の制御回路及び第２
の制御回路の何れか一方によってモータを制御するモー
タ制御装置であって、 前記第１の制御回路は、 正常状態の場合に所定周期で第１の信号を出力し、正常
状態でない場合に所定周期での第１の信号の出力が停止
すると共に、スイッチが操作されているときの第２の信
号に基づいて前記モータを制御するための第３の信号を
出力し、 前記第２の制御回路は、 一方の入力端子に前記第３の信号を入力する第１のＡＮ
Ｄ回路と、 一方の入力端子に前記第２信号を入力する第２のＡＮＤ
回路と、 前記第２のＡＮＤ回路の他方の入力端子に出力端子が接
続されたＮＯＴ回路と、 前記ＮＯＴ回路の入力端子及び前記第１のＡＮＤ回路の
他方の入力端子にそれぞれ接続され、かつ、前記第１の
信号が所定周期で出力されている場合にハイ状態の、前
記第１の信号が所定周期で出力されていない場合にロー
状態の、第４の信号をそれぞれＮＯＴ回路の入力端子及
び第１のＡＮＤ回路の他方の入力端子に継続して出力す
る出力手段と、 前記第１のＡＮＤ回路又は前記第２のＡＮＤ回路の出力
により前記モータを駆動する駆動手段と、 により構成されたモータ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23104596A JP3276859B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | モータ制御装置 |
| US08/917,219 US5910718A (en) | 1996-08-30 | 1997-08-25 | Motor control apparatus |
| GB9718199A GB2316771B (en) | 1996-08-30 | 1997-08-29 | Motor control apparatus |
| DE19738015.8A DE19738015B4 (de) | 1996-08-30 | 1997-08-30 | Motorsteuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23104596A JP3276859B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1080169A JPH1080169A (ja) | 1998-03-24 |
| JP3276859B2 true JP3276859B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16917425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23104596A Expired - Lifetime JP3276859B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | モータ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5910718A (ja) |
| JP (1) | JP3276859B2 (ja) |
| DE (1) | DE19738015B4 (ja) |
| GB (1) | GB2316771B (ja) |
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| EP3288057A1 (de) * | 2016-08-26 | 2018-02-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Sicherheitsgerichtetes schaltgerät |
| CN108515928A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-11 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 用于车身控制器的冗余控制方法及系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE59206034D1 (de) * | 1991-11-25 | 1996-05-23 | Marantec Antrieb Steuerung | Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes |
| US5723959A (en) * | 1992-08-04 | 1998-03-03 | Tokai-Rika-Denki Seishakusho Kabushiki Kaisha | Power window driving control device |
| GB2286906B (en) * | 1994-02-28 | 1998-11-18 | Ohi Seisakusho Co Ltd | Drive control device for opening/closing member |
| JP3042587B2 (ja) * | 1995-05-24 | 2000-05-15 | 矢崎総業株式会社 | パワーウィンドモータ駆動装置 |
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| US5774046A (en) * | 1996-06-13 | 1998-06-30 | Asmo Co., Ltd. | Power window apparatus with sensor failure detection |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP23104596A patent/JP3276859B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-08-25 US US08/917,219 patent/US5910718A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-29 GB GB9718199A patent/GB2316771B/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-30 DE DE19738015.8A patent/DE19738015B4/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US5910718A (en) | 1999-06-08 |
| GB9718199D0 (en) | 1997-11-05 |
| GB2316771A (en) | 1998-03-04 |
| DE19738015A1 (de) | 1998-03-12 |
| JPH1080169A (ja) | 1998-03-24 |
| DE19738015B4 (de) | 2014-07-03 |
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