JP6848512B2 - 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム - Google Patents

Description

本発明は、パワーウインドやスライドルーフ、スライドドア等の自動開閉を行う開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システムに関する。

車両の開閉体駆動システムとしてのパワーウインドシステムにおいて、運転者を含む全て若しくは特定の搭乗者が降車して車両から離れるような状況では、防犯上の観点からすると、ウインドガラスが全閉状態であることが好ましい。そのため、全て若しくは特定の搭乗者が車両から降車した状況でウインドガラスが全閉状態でないと、スピーカやディスプレイ等で警告報知する機能が備えられている車両がある（例えば特許文献１参照）。

特開２００５−３３６８３１号公報

一方で、ウインドガラスをパワーウインドモータの駆動で自動開閉するパワーウインドシステムが搭載されている車両は多い。そこで、本発明者は、搭乗者が降車して開状態にあるウインドガラスを全閉状態とすることが好ましい車両状態となった場合に、ウインドガラスの開閉作動に直接的に関与するパワーウインドモータで何かできないかを検討していた。また、このようなパワーウインドシステムのみならず、スライドルーフやスライドドアを自動開閉するシステムにおいても同様である。

本発明の目的は、開閉体の開閉状態と車両の降車状態とを含む車両状態に基づく発音要求が生じた場合に自身で発音動作を行うことができる開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システムを提供することにある。

上記課題を解決する開閉体駆動モータは、車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体と、該モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をＰＷＭ制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動モータであって、前記制御回路は、前記開閉体の開閉状態と前記車両の降車状態とを含む車両状態に基づく発音要求に応じて通常モードから発音モードに移行し、前記制御回路のＰＷＭ制御部は、前記発音モードへの移行に基づき、前記ＰＷＭ制御の調整によるモータ印加電圧を前記モータ本体が前記開閉体の非作動範囲内で微小振動するような微小電圧に切り替えると共に、前記ＰＷＭ制御における制御周波数を非可聴域から可聴域に変更し、前記モータ本体を可聴域で微小振動させることによる発音動作を行わせる。

この構成によれば、発音モードに移行すると、ＰＷＭ制御の調整によりモータ本体が開閉体の非作動範囲内で微小振動するような微小電圧にモータ印加電圧が切り替えられると共に、ＰＷＭ制御における制御周波数が非可聴域から可聴域に変更される。これにより、モータ本体が可聴域で微小振動し、開閉体を作動させることなく発音する。このモータ本体による発音にて、全て若しくは特定の搭乗者が降車して全閉状態が好ましい車両状態となった場合に開閉体が全閉状態でない旨をその降車した搭乗者等に報知することが可能である。

また、上記の開閉体駆動モータにおいて、前記ＰＷＭ制御部は、前記発音モードへの移行から所定の待機期間を経過した後に前記発音動作を行わせる。
この構成によれば、発音モードへの移行から所定の待機期間が経過した後にモータ本体による発音動作が行われるため、発音要求に降車条件が含まれている場合ではその降車に係る音（ドア閉鎖音等）と重なることが防止可能なため、モータ本体による発音を聞こえ易くすることが可能である。

また、上記の開閉体駆動モータにおいて、前記ＰＷＭ制御部は、前記発音動作時において前記ＰＷＭ制御の制御周波数の可聴域と非可聴域との切り替えを少なくとも２以上繰り返す。

この構成によれば、発音動作時においてモータ本体による発音が２以上繰り返されるため、モータ本体による発音を気付き易くすることが可能である。
また、上記の開閉体駆動モータにおいて、前記モータ本体の開閉対象である前記開閉体は、車両ドアに備えられるウインドガラスである。

この構成によれば、車両ドアに備えられるウインドガラスを自動開閉するパワーウインドモータにおいて、モータ本体による発音が行われる。
また、上記の開閉体駆動モータにおいて、モータ本体は、ブラシ付きモータである。

この構成によれば、ブラシ付きモータによる発音が行われる。
また、上記の開閉体駆動モータにおいて、モータ本体は、ブラシレスモータである。
この構成によれば、ブラシレスモータによる発音が行われる。

また、上記課題を解決する開閉体駆動システムは、上記の開閉体駆動モータが車両の複数の開閉体毎に備えられてなる開閉体駆動システムであって、前記発音動作時において、前記モータ本体に印加する微小電圧と相関のある音量、前記ＰＷＭ制御における制御周波数と相関のある音程、発音タイミング、発音長さ、発音の組み合わせの少なくとも１つを、２以上の前記開閉体駆動モータで異ならせた。

車両の複数の開閉体毎に開閉体駆動モータが備えられる開閉体駆動システムでは、発音動作時にその発音対象の開閉体に係る何れのモータから発音しているかが特定し辛いことが懸念される。そこで、２以上の開閉体駆動モータ間で、音量、音程、発音タイミング、発音長さ、発音の組み合わせの少なくとも１つを異ならせるようにすれば、何れのモータから発音しているかの特定をし易くすることが可能である。

また、上記課題を解決する開閉体駆動システムは、車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体を含む開閉体駆動モータと、前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をＰＷＭ制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動システムであって、前記制御回路は、前記開閉体の開閉状態と前記車両の降車状態とを含む車両状態に基づく発音要求に応じて通常モードから発音モードに移行し、前記制御回路のＰＷＭ制御部は、前記発音モードへの移行に基づき、前記ＰＷＭ制御の調整によるモータ印加電圧を前記モータ本体が前記開閉体の非作動範囲内で微小振動するような微小電圧に切り替えると共に、前記ＰＷＭ制御における制御周波数を非可聴域から可聴域に変更し、前記モータ本体を可聴域で微小振動させることによる発音動作を行わせる。

この構成においても、モータ本体による発音にて、全て若しくは特定の搭乗者が降車して全閉状態が好ましい車両状態となった場合に開閉体が全閉状態でない旨をその降車した搭乗者等に報知することが可能である。

本発明の開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システムによれば、開閉体の開閉状態と車両の降車状態とを含む車両状態に基づく発音要求が生じた場合に自身で発音動作を行うことができる。

第１実施形態におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。 第１実施形態における動作を説明するための動作説明図。 第２実施形態におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。 第２実施形態における動作を説明するための動作説明図。 変形例におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。 変形例におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。 変形例におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。 変形例におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。 変形例におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。 変形例におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。

（第１実施形態）
以下、開閉体駆動システムとしてのパワーウインドシステムの第１実施形態について説明する。

図１に示すように、車両に搭載されるパワーウインドシステム１０は、車両ドアＤＲのウインドガラスＷＧの自動開閉を行うために各ドアＤＲ内に取り付けられるパワーウインドモータ１１と、各ドアＤＲ毎のパワーウインドモータ１１と通信可能に接続されるボディＥＣＵ（Electric Control Unit:電子制御装置）２１とを備える。

パワーウインドモータ１１は、モータ本体１２と、駆動回路１３と、パワーウインドＥＣＵ（Ｐ／ＷＥＣＵ）１４とが一体に組み付けられて構成されている。
モータ本体１２は、駆動回路１３からの駆動電力の供給に基づいて回転駆動し、ウインドレギュレータ（図示略）を介してウインドガラスＷＧを上下方向に開閉作動させる。

駆動回路１３は、リレー回路１３ａと、ＦＥＴ（Field effect transistor）１３ｂとを備える。リレー回路１３ａは、車両搭載のバッテリＢＴからの電力供給を受けてモータ本体１２に対する正逆転駆動のための駆動電力の供給及び停止を行う回路である。また、半導体スイッチング素子であるＦＥＴ１３ｂは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御が行われ、リレー回路１３ａから出力する駆動電力の調整を行う。つまり、リレー回路１３ａは、モータ本体１２の正転又は逆転駆動とその駆動停止、即ちウインドガラスＷＧの開又は閉方向への作動とその作動停止を行い、ＦＥＴ１３ｂは、モータ本体１２の回転速度の変更、即ちウインドガラスＷＧの作動速度の変更を行う。リレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂは、Ｐ／ＷＥＣＵ１４にて制御される。

Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ＰＷＭ制御部１４ａと、位置速度検出部１４ｂと、挟み込み処理部１４ｃとを備える。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、これらＰＷＭ制御部１４ａ、位置速度検出部１４ｂ、及び挟み込み処理部１４ｃ等を用い、ウインドガラスＷＧの開閉作動に係る各種制御を行う。ここで、各種制御を行うに際し、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、モータ本体１２の回転に同期した回転パルス信号が回転センサ１５から入力される。また、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、車両ドアＤＲ等に備えられる開閉スイッチ２０からの開又は閉指令信号が入力される。

Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、開指令信号の入力の場合にはリレー回路１３ａに対してモータ本体１２を例えば正転させるための給電方向で、閉指令信号の入力の場合にはモータ本体１２を例えば逆転させるための給電方向で、それぞれ給電可能な状態（ＯＮ）に切り替える。またこの場合、Ｐ／ＷＥＣＵ１４のＰＷＭ制御部１４ａは、ＦＥＴ１３ｂの制御端子にＰＷＭ制御信号を出力し、ＦＥＴ１３ｂがオン固定（デューティ１００％）、若しくは所定周波数でオンオフ駆動（デューティ可変）するように切り替える。開閉指令信号の入力が無くなると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、リレー回路１３ａに対してモータ本体１２への給電を停止（ＯＦＦ）し、ＰＷＭ制御部１４ａは、ＰＷＭ制御信号を通じてＦＥＴ１３ｂをオフに切り替える。

位置速度検出部１４ｂは、モータ本体１２の回転に同期した回転パルス信号に基づいて、具体的にはパルス信号のエッジのカウントに基づいて、モータ本体１２の回転位置、即ちウインドガラスＷＧの位置検出を行う。ウインドガラスＷＧの位置情報は、Ｐ／ＷＥＣＵ１４内のメモリ（図示略）に都度記憶される。また、同じく回転パルス信号に基づいて、具体的にはパルス信号の周期の長短に基づいて、位置速度検出部１４ｂは、モータ本体１２の回転速度（ウインドガラスＷＧの作動速度）の検出を行う。モータ本体１２の回転速度が遅くなる程、回転パルス信号の周期は長くなる。

挟み込み処理部１４ｃは、ウインドガラスＷＧを閉作動しているモータ本体１２の回転速度が基準速度以下に低下した場合、閉作動中のウインドガラスＷＧと車両ドアＤＲとの間で異物の挟み込みが生じたと判定する。この場合、ウインドガラスＷＧの作動速度をウインドガラスＷＧの位置等に応じて途中で変更させている場合では、挟み込みを判定するための基準速度も適宜変更される。そして、挟み込みが生じたと判定した場合、挟み込み処理部１４ｃは、挟み込んだ異物を解放可能とすべくウインドガラスＷＧを例えば所定量開作動させるようにリレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂを制御する。尚、挟み込み処理部１４ｃにて、開作動中のウインドガラスＷＧと車両ドアＤＲとの間で生じる異物の巻き込みの判定を行ってもよく、この場合、挟み込み処理部１４ｃは、巻き込んだ異物を解放可能とすべくウインドガラスＷＧを例えば所定量閉作動させるようにリレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂを制御する。

Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、上位ＥＣＵであるボディＥＣＵ２１と車両通信システムを介して通信可能に接続されている。車両通信システムとしては、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信や、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等がある。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ボディＥＣＵ２１から各種の車両情報、例えば車両から搭乗者が降車した降車情報等を取得する。

次に、パワーウインドシステム１０の動作（作用）について説明する。以下では、運転席側のドアＤＲのウインドガラスＷＧ及びパワーウインドモータ１１を代表として説明する。また、運転者を含む全て若しくは特定の搭乗者が降車した時に、ウインドガラスＷＧが全閉状態（全閉領域内）でない状態の場合の動作について説明する。

車両から全て若しくは特定の搭乗者が降車すると、ボディＥＣＵ２１はその降車情報を把握する。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、図２に示すように、ボディＥＣＵ２１からの降車情報を認識する。降車情報を認識した時点でウインドガラスＷＧが全閉であれば、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、通常の開閉作動を行う通常モードを維持する。

一方、ウインドガラスＷＧが全閉状態でない場合（図２では窓開状態と表記）、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、上記した降車情報を考慮すると、開状態にあるウインドガラスＷＧを全閉状態に切り替えるのが好ましい車両状態となった、即ちその旨を報知する発音要求が生じたと認識する。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、通常モードから発音モードに移行する。

Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、発音モードへの移行時から所定の待機期間ｔａ（例えば１［ｓ］）を経過した後に、駆動回路１３のリレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂを動作させて発音動作を行わせる。リレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂの動作期間ｔｂは、例えば０．６［ｓ］である。

ここで、バッテリＢＴの電圧、即ち駆動回路１３を介してモータ本体１２に印加される電圧（モータ印加電圧）は、通常（デューティ１００％）で約１２［Ｖ］である。一方、上記した動作期間ｔｂでは、モータ印加電圧が３［Ｖ］以下好ましくは１［Ｖ］以下となるように、本実施形態では約０．５［Ｖ］の微小電圧Ｖａとなるように、ＰＷＭ制御部１４ａは、小さいデューティでＦＥＴ１３ｂをオンオフ動作させる。この場合、モータ本体１２では、回転パルス信号によるカウントの最小カウント数未満の範囲内で極めて微小な振動が生じる。この微小な振動は、ウインドガラスＷＧまでの駆動経路上での静摩擦やがたつき等により吸収され、ウインドガラスＷＧを作動させるまでには至らない（ウインドガラスＷＧの非作動範囲内）。

また、ＰＷＭ制御部１４ａで用いる通常の制御周波数は、約２０［ｋＨｚ］である。一方、上記した動作期間ｔｂでは、ＰＷＭ制御部１４ａは、制御周波数を１［ｋＨｚ］→２０［ｋＨｚ］→１［ｋＨｚ］→２０［ｋＨｚ］→１［ｋＨｚ］→２０［ｋＨｚ］と切り替える。動作期間ｔｂが例えば０．６［ｓ］に対して、１［ｋＨｚ］とする期間ｔ１は例えば５０［ｍｓ］、２０［ｋＨｚ］とする期間ｔ２は例えば１５０［ｍｓ］である。モータ本体１２の振動としては、１［ｋＨｚ］の期間ｔ１ではこれに準じた周波数の振動となり、２０［ｋＨｚ］の期間ｔ２ではこれに準じた周波数の振動となる。

つまり、モータ本体１２の微小振動は、制御周波数が１［ｋＨｚ］の期間ｔ１では人の可聴域内の音となり、２０［ｋＨｚ］の期間ｔ２では非可聴域となるため人には音として聞こえない。そして、動作期間ｔｂ内において、１［ｋＨｚ］から２０［ｋＨｚ］への制御周波数の切り替えが３回繰り返されるため、１［ｋＨｚ］の期間ｔ１となる度に発音が生じる。

このように本実施形態のパワーウインドシステム１０（パワーウインドモータ１１）では、発音モードへの移行から待機期間ｔａを経過した後の動作期間ｔｂにおいて、モータ本体１２の振動に基づく３回の発音がなされ、これがウインドガラスＷＧが全閉状態でないことの警告音となる。すると、例えば最後に降車した搭乗者はウインドガラスＷＧが全閉状態でないことを認識でき、ウインドガラスＷＧを全閉状態となるまで閉め切る等、その後の対処に繋げることが可能である。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）発音モードに移行すると、ＰＷＭ制御の調整によりモータ本体１２がウインドガラスＷＧの非作動範囲内で微小振動するような微小電圧Ｖａに、モータ本体１２に対するモータ印加電圧が切り替えられると共に、ＰＷＭ制御における制御周波数が非可聴域（例えば２０［ｋＨｚ］）から可聴域（例えば１［ｋＨｚ］）に変更される。これにより、モータ本体１２が可聴域で微小振動し、ウインドガラスＷＧを作動させることなく発音する。このモータ本体１２による発音にて、全て若しくは特定の搭乗者が降車して全閉状態が好ましい車両状態となった場合にウインドガラスＷＧが全閉状態でない旨をその降車した搭乗者等に報知することができる。

（２）発音モードへの移行から所定の待機期間ｔａ（例えば１［ｓ］）が経過した後にモータ本体１２による発音動作が行われるため、発音要求に降車条件が含まれている場合ではその降車に係る音（ドアＤＲの閉鎖音等）と重なることを防止することが可能となる。そのため、モータ本体１２による発音を聞こえ易くすることができる。

（３）発音動作時においてモータ本体１２による発音が３回繰り返されるため、モータ本体１２による発音を気付き易くすることができる。
（第２実施形態）
以下、開閉体駆動システムとしてのパワーウインドシステムの第２実施形態について説明する。

図３に示すように、本実施形態のパワーウインドシステム１０ａは、４つのドアＤＲ１〜ＤＲ４を有する車両を対象としたシステムである。パワーウインドシステム１０ａは、運転席ドアＤＲ１のウインドガラスＷＧの自動開閉を行うためのパワーウインドモータ１１ａと、助手席ドアＤＲ２のウインドガラスＷＧの自動開閉を行うためのパワーウインドモータ１１ｂ、後席右側ドアＤＲ３のウインドガラスＷＧの自動開閉を行うためのパワーウインドモータ１１ｃ、後席左側ドアＤＲ４のウインドガラスＷＧの自動開閉を行うためのパワーウインドモータ１１ｄを有している。各モータ１１ａ〜１１ｄは、それぞれボディＥＣＵ２１に対してＬＩＮ通信等で通信可能に接続され、互いに同期が図られている。

尚、図３では、代表してパワーウインドモータ１１ａの具体構成を示すが、各モータ１１ａ〜１１ｄは、上記した第１実施形態のパワーウインドモータ１１と同一構成である。そのため、詳細な説明を省略する。また、図３では図面が煩雑となるのを防止するため、各モータ１１ａ〜１１ｄ毎の開閉スイッチ２０を省略している。

次に、パワーウインドシステム１０ａの動作（作用）について説明する。
図４に示すように、車両から全て若しくは特定の搭乗者が降車した降車情報を受け、その時点でウインドガラスＷＧが全閉状態でない場合（図４では窓開状態と表記）、全閉状態でないウインドガラスＷＧに対応するモータ１１ａ〜１１ｄのＰ／ＷＥＣＵ１４は、発音モードに移行する。

発音モードに移行すると、同モードに移行したモータ１１ａ〜１１ｄのＰ／ＷＥＣＵ１４は、所定の待機期間ｔａ（例えば１［ｓ］）の経過を待つ。待機期間ｔａ経過後は、それぞれ動作期間ｔｂ（例えば０．６［ｓ］）の発音動作が運転席、助手席、後席右側、後席左側毎に行われるが、各箇所で発音タイミングをずらして重ならないような設定となっている。

具体的には、待機期間ｔａの経過直後は、運転席のモータ１１ａ（モータ本体１２）による動作期間ｔｂの発音動作が設定されている。次いで、運転席のモータ１１ａによる発音動作の動作期間ｔｂ経過後、即ち待機期間ｔａ経過後から更に動作期間ｔｂ経過後には、助手席のモータ１１ｂ（モータ本体１２）による動作期間ｔｂの発音動作が設定されている。次いで、助手席のモータ１１ｂによる発音動作の動作期間ｔｂ経過後、即ち待機期間ｔａ経過後から更に２倍の動作期間ｔｂ経過後には、後席右側のモータ１１ｃ（モータ本体１２）による動作期間ｔｂの発音動作が設定されている。次いで、後席右側のモータ１１ｃによる発音動作の動作期間ｔｂ経過後、即ち待機期間ｔａ経過後から更に３倍の動作期間ｔｂ経過後には、後席左側のモータ１１ｄ（モータ本体１２）による動作期間ｔｂの発音動作が設定されている。これら各モータ１１ａ〜１１ｄは、ボディＥＣＵ２１との通信接続にて同期が図られているため、実施可能である。

こうして、例えば運転席、助手席、後席右側、後席左側の全てで発音要求が生じた場合、運転席、助手席、後席右側、後席左側の順でモータ１１ａ〜１１ｄのモータ本体１２による発音動作が行われる。また、例えば助手席だけ発音要求が生じていない場合、運転席発音動作と後席右側の発音動作との間に、助手席の発音動作分の動作期間ｔｂの空白が生じることとなる。このように各箇所毎に発音タイミングのずれを設定すれば、２以上の箇所で発音するような状況において、互いを別することが容易である。

また、運転席、助手席、後席右側、後席左側の全ての発音動作において、各モータ１１ａ〜１１ｄにおけるＰ／ＷＥＣＵ１４のＰＷＭ制御部１４ａは、約０．５［Ｖ］の微小電圧Ｖａとなる小さいデューティでＦＥＴ１３ｂをオンオフ動作させる。また、この時の制御周波数の可聴域と非可聴域との切り替えは、運転席、助手席、後席右側、後席左側の全てで可聴域が例えば５０［ｍｓ］の期間（図４ではｔ１省略）、非可聴域が例えば１５０［ｍｓ］の期間（図４ではｔ２省略）を３回繰り返す。

この場合、運転席と助手席の発音動作における可聴域の制御周波数は、０．７５［ｋＨｚ］に、非可聴域の制御周波数は、２０［ｋＨｚ］に設定されている。これに対し、後席右側と後席左側の発音動作における可聴域の制御周波数は、１．２５［ｋＨｚ］に、非可聴域の制御周波数は、２０［ｋＨｚ］に設定されている。

つまり、モータ本体１２の微小振動による発音は、制御周波数が低くなると低音側に、制御周波数が高くなると高音側となる。そのため、音程の違いにより、運転席や助手席側の発音か、後席右側や後席左側の発音かを区別することが容易である。また、聞き取りにくい箇所を高音側に設定すれば、聞き取り易くすることも可能である。

このように本実施形態のパワーウインドシステム１０ａでは、運転席、助手席、後席右側、後席左側の各箇所の発音タイミングを重ならないようにし、更に運転席及び助手席と、後席右側及び後席左側とで音程を異ならせているため、何れのモータ１１ａ〜１１ｄのモータ本体１２による発音かが区別し易い。これにより、その後のウインドガラスＷＧの対処が行い易いようになっている。

尚、上記したように、ＰＷＭ制御部１４ａの可聴域の制御周波数を低くすれば低音、制御周波数を高くすれば高音というように音程が変えられる他、微小電圧Ｖａを高くすれば音量が大、微小電圧Ｖａを低くすれば音量が小というように音量が変えられる。また、発音タイミングを変えたり、発音長さ（動作期間ｔｂ若しくは期間ｔ１）を変えたり、可聴域と非可聴域との制御周波数の切り替えを３回繰り返したがこの発音の組み合わせを変えたりすることで、運転席、助手席、後席右側、後席左側の何れの箇所からの発音かをより明確に区別することも可能である。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態においても、上記した第１実施形態の効果（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。

（２）本実施形態のパワーウインドシステム１０ａは、４つのドアＤＲ１〜ＤＲ４を有する車両を対象としたシステムであり、２以上のパワーウインドモータ１１ａ〜１１ｄ間で、音量、音程、発音タイミング、発音長さ、発音の組み合わせの少なくとも１つを異ならせるようにすれば、何れのモータ１１ａ〜１１ｄのモータ本体１２から発音しているかの特定をし易くすることができる。本実施形態では、運転席、助手席、後席右側、後席左側の全てで発音タイミングがずれるように、また運転席及び助手席と、後席右側及び後席左側とで音程を異ならせており、何れの箇所のモータ１１ａ〜１１ｄ（モータ本体１２）からの発音かが特定をし易い。

尚、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・ＰＷＭ制御周波数、期間ｔａ，ｔｂ，ｔ１，ｔ２、電圧Ｖａ等で用いた数値は一例であり、適宜変更してもよい。

・発音モードへの移行から発音動作を行うまでに所定の待機期間ｔａを設けたが、待機期間ｔａを省略してもよい。
・駆動回路１３をリレー回路１３ａとＦＥＴ１３ｂとで構成したが、駆動回路の構成はこれに限らず、例えばＦＥＴ等の半導体スイッチング素子を４個用いたフルブリッジ型駆動回路、半導体スイッチング素子を２個用いたハーフブリッジ型駆動回路を用いてもよい。

・開閉対象はウインドガラスＷＧでありそれを開閉するパワーウインドモータ１１，１１ａ〜１１ｄ（パワーウインドシステム１０，１０ａ）に適用したが、車両の他の開閉体駆動モータ（開閉体駆動システム）、例えばスライドルーフやスライドドアを駆動するモータ（システム）に適用してもよい。

・パワーウインドモータ１１（１１ａ〜１１ｄ）に駆動回路１３とＰ／ＷＥＣＵ１４とを一体に設ける構成としたが、例えば図５に示すパワーウインドシステム１０ｂのように、開閉スイッチ２０側に駆動回路１３とＰ／ＷＥＣＵ１４とを一体に設けていてもよい。因みに、パワーウインドモータ１１（１１ａ〜１１ｄ）側は、駆動回路１３とＰ／ＷＥＣＵ１４とを省略した構成となる。

また、例えば図６に示すパワーウインドシステム１０ｃのように、車両ドアＤＲ（ＤＲ１〜ＤＲ４）に関する電装品を統合制御するドア統合ＥＣＵ２２を備えるものにおいて、該ドア統合ＥＣＵ２２に駆動回路１３とＰ／ＷＥＣＵ１４とを一体に設けていてもよい。この場合も、パワーウインドモータ１１（１１ａ〜１１ｄ）側は簡略構成となる。因みに、ドア統合ＥＣＵ２２は、パワーウインド制御のみならず例えばドアミラー２５の各種制御も行っており、制御対象毎にリレー回路２３及びモータ２４を介して制御を行っている。

・ウインドガラスＷＧの位置速度検出をモータ本体１２の回転情報を得る回転センサ１５にて行う構成としたが、例えば図７に示すパワーウインドシステム１０ｄのように、モータ本体１２の電流リップルを検出可能な電流センサ１６を設け、該電流センサ１６を通じてウインドガラスＷＧの位置速度検出（挟み込み検出含む）を行ってもよい。因みに、図７の構成は、図５の構成をベースに構成されている。

また、例えば図８に示すパワーウインドシステム１０ｅのように、ウインドガラスＷＧの全閉位置を検出可能なタッチセンサ１７（ウインドガラスＷＧが全閉位置にてドアフレームとの接触を検知するセンサ）を設け、該タッチセンサ１７を通じてウインドガラスＷＧの全閉位置検出を行ってもよい。因みに、図８の構成も、図５の構成をベースに構成されている。

・特に言及しなかったが、パワーウインドモータ１１（１１ａ〜１１ｄ）のモータ本体１２には、ブラシ付きモータやブラシレスモータが用いられる。例えば図９及び図１０に示すパワーウインドシステム１０ｆ，１０ｇでは、モータ本体１２にブラシレスモータが用いられ、駆動回路１３がＦＥＴのフルブリッジ等よりなるインバータ回路にて構成される。尚、図９のシステム１０ｆは、駆動回路１３及びＰ／ＷＥＣＵ１４をパワーウインドモータ１１（１１ａ〜１１ｄ）側に一体に設ける構成（図１の構成がベース）、図１０のシステム１０ｇは、駆動回路１３及びＰ／ＷＥＣＵ１４を開閉スイッチ２０側に一体に設ける構成（図５の構成がベース）としている。

・上記実施形態及び上記変形例は、それぞれ適宜組み合わせを変更してもよい。

１１，１１ａ〜１１ｄ…パワーウインドモータ（開閉体駆動モータ）、１２…モータ本体（開閉体駆動モータ）、１３…駆動回路、１４…パワーウインドＥＣＵ（制御回路）、１４ａ…ＰＷＭ制御部、ＤＲ，ＤＲ１〜ＤＲ４…車両ドア、ＷＧ…ウインドガラス（開閉体）、Ｖａ…微小電圧、ｔａ…待機期間。

Claims (8)

1. 車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体と、該モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をＰＷＭ制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動モータであって、
   前記制御回路は、前記開閉体の開閉状態と前記車両の降車状態とを含む車両状態に基づく発音要求に応じて通常モードから発音モードに移行し、
   前記制御回路のＰＷＭ制御部は、前記発音モードへの移行に基づき、前記ＰＷＭ制御の調整によるモータ印加電圧を前記モータ本体が前記開閉体の非作動範囲内で微小振動するような微小電圧に切り替えると共に、前記ＰＷＭ制御における制御周波数を非可聴域から可聴域に変更し、前記モータ本体を可聴域で微小振動させることによる発音動作を行わせることを特徴とする開閉体駆動モータ。
2. 請求項１に記載の開閉体駆動モータにおいて、
   前記ＰＷＭ制御部は、前記発音モードへの移行から所定の待機期間を経過した後に前記発音動作を行わせることを特徴とする開閉体駆動モータ。
3. 請求項１又は２に記載の開閉体駆動モータにおいて、
   前記ＰＷＭ制御部は、前記発音動作時において前記ＰＷＭ制御の制御周波数の可聴域と非可聴域との切り替えを少なくとも２以上繰り返すことを特徴とする開閉体駆動モータ。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の開閉体駆動モータにおいて、
   前記モータ本体の開閉対象である前記開閉体は、車両ドアに備えられるウインドガラスであることを特徴とする開閉体駆動モータ。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の開閉体駆動モータにおいて、
   前記モータ本体は、ブラシ付きモータであることを特徴とする開閉体駆動モータ。
6. 請求項１〜４の何れか１項に記載の開閉体駆動モータにおいて、
   前記モータ本体は、ブラシレスモータであることを特徴とする開閉体駆動モータ。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載の開閉体駆動モータが車両の複数の開閉体毎に備えられてなる開閉体駆動システムであって、
   前記発音動作時において、前記モータ本体に印加する微小電圧と相関のある音量、前記ＰＷＭ制御における制御周波数と相関のある音程、発音タイミング、発音長さ、発音の組み合わせの少なくとも１つを、２以上の前記開閉体駆動モータで異ならせたことを特徴とする開閉体駆動システム。
8. 車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体を含む開閉体駆動モータと、前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をＰＷＭ制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動システムであって、
   前記制御回路は、前記開閉体の開閉状態と前記車両の降車状態とを含む車両状態に基づく発音要求に応じて通常モードから発音モードに移行し、
   前記制御回路のＰＷＭ制御部は、前記発音モードへの移行に基づき、前記ＰＷＭ制御の調整によるモータ印加電圧を前記モータ本体が前記開閉体の非作動範囲内で微小振動するような微小電圧に切り替えると共に、前記ＰＷＭ制御における制御周波数を非可聴域から可聴域に変更し、前記モータ本体を可聴域で微小振動させることによる発音動作を行わせることを特徴とする開閉体駆動システム。
   

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