JP7004156B2 - モータ制御装置及びモータ - Google Patents
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Description
上記態様によれば、モータへの電力供給が制限中であるか否かを使用者が容易に把握でき、それぞれの発音動作(報知)をより効果的に実行することができる。
上記態様によれば、焼損防止制御が実行されている旨の報知を簡易に行うことができる、制御装置一体のモータを提供できる。
図1に示すように、本実施形態のモータ10は、車両ドアDRのウインドガラスWGの自動開閉を行うために車両ドアDR内に取り付けられるパワーウインドモータである。モータ10を制御するモータ制御装置11(パワーウインドECU)、及びモータ制御装置11にて駆動制御される駆動回路12は、モータ10に一体に備えられている。
図2に示すように、開閉スイッチ13がオンされてモータ制御装置11に駆動指令信号が入力されると、PWM制御部11aは、モータ10への印加電圧(モータ印加電圧)を回転駆動電圧V1(例えば、バッテリ電圧(約12[V]))として、モータ10を回転駆動させる(ウインドガラスWGを作動させる)。このとき、PWM制御部11aは、PWM制御の制御周波数(PWM周波数)を、非可聴域の周波数である第1の周波数(例えば約20[kHz])とする。
本実施形態の効果について説明する。
・上記実施形態では、PWM制御部11aは、焼損防止制御が実行されている状況下における駆動指令信号の入力に基づいて制限時発音動作を実行するが、これに特に限定されるものではない。例えば、PWM制御部11aは、焼損防止制御の開始から終了までの間、制限時発音動作を連続的又は間欠的に実行してもよい。なお、図3(a)には、焼損防止制御の開始から終了までの間、連続的に制限時発音動作を実行する例を示し、図3(b)には、焼損防止制御の開始から終了までの間、間欠的に制限時発音動作を実行する例を示している。
・上記実施形態において、制限時発音動作及び制限解除時発音動作の少なくとも一方と同時に、開閉スイッチ13が備えるLEDなどの表示灯を点滅させる制御を行ってもよい。
・上記実施形態では、モータ10にモータ制御装置11を一体に設ける構成としたが、モータ制御装置11を例えば開閉スイッチ側や、車両ドアDRに関する電装品を統合制御するドア統合ECU側に設けてもよい。
Claims (5)
- 駆動指令信号が入力されている状況下において、モータに供給する駆動電力をPWM制御により調整するPWM制御部と、
前記モータの駆動情報に基づいて前記モータの推定温度を算出し、その推定温度に基づいて前記モータへの電力供給を制限する焼損防止制御を実行する焼損防止制御部と
を備え、
前記PWM制御部は、
前記焼損防止制御が実行されている状況下であって且つ前記駆動指令信号が入力されている状況下において、PWM制御の制御周波数を可聴域の周波数として前記モータから可聴域の音を生じさせる制限時発音動作を実行するとともに、
該制限時発音動作中において、前記駆動指令信号の入力が無くなると、前記モータにおける前記制限時発音動作を停止することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記PWM制御部は、前記焼損防止制御の実行状態から非実行状態への切り替りに基づいて、PWM制御の制御周波数を可聴域の周波数として前記モータから可聴域の音を生じさせる制限解除時発音動作を実行することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制限時発音動作と前記制限解除時発音動作とで発音態様が異なることを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記PWM制御部は、
前記焼損防止制御が実行されていない状況下における操作スイッチの操作による前記駆動指令信号の入力に基づいて前記モータを回転駆動させ、
前記焼損防止制御が実行されている状況下における前記操作スイッチの操作による前記駆動指令信号の入力に基づいて前記制限時発音動作を実行することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載のモータ制御装置を一体に備えたことを特徴とするモータ。
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