JP2003102187A - 報知音発生装置、プリンタ、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、報知音発生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの動作音を報知音として発生させる報
知音発生装置を実現する。 【解決手段】 モータと、ＰＷＭ信号に基づいて該モー
タを駆動するモータ駆動手段とを有する装置における、
ユーザに報知すべき事象が生じた際に報知音を発生させ
るための報知音発生装置において、前記ＰＷＭ信号の周
波数を可聴域の周波数とすることによって前記報知音を
発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、報知音発生装置、
プリンタ、コンピュータプログラム、コンピュータシス
テム、及び、報知音発生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在各種の情報機器、家電機器、産業機
器等にモータが使用されており、モータの駆動方法も種
々提案されている。モータの駆動方法の一つとして、Ｐ
ＷＭ（Pulse Width Modulation）方式がある。このＰＷ
Ｍ方式は、パルス幅変調方式とも呼ばれており、所定電
圧のＯＮパルス通電幅を任意に変化させて、モータへの
入力電力をコントロールするものである。

【０００３】かかるＰＷＭ方式にてモータを駆動する際
に用いるモータドライバが有する回路の例を図１７に示
す。図１７に示した例では、例えば、４個のＭＯＳ・Ｆ
ＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Trans
istor)Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を有するＨ型ブリッジ回
路を構成し、個々のＭＯＳ・ＦＥＴをオンオフ制御する
ことによりモータＭの回転制御を行っている。なお、Ｍ
ＯＳ・ＦＥＴに限ることなく各種のトランジスタにより
ブリッジ回路を構成してもよいし、トランジスタの数も
４個に限られない。

【０００４】図１７に示したＨ型ブリッジ回路では、電
源Ｖｍとアースとの間に、Ｑ１、Ｑ３からなる直列回路
と、Ｑ２、Ｑ４からなる直列回路が接続されており、各
ＭＯＳ・ＦＥＴＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４には、それぞれ
のＭＯＳ・ＦＥＴに流れる電流方向とは逆向きの電流を
流すダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が並列に接続さ
れている。ここで、ＭＯＳ・ＦＥＴＱ１、Ｑ４を同時に
ＯＮし、かつＭＯＳ・ＦＥＴＱ２、Ｑ３を同時にＯＦＦ
すると電流が図１７中の矢印Ａｒ１の方向に流れてモー
タＭが正転し、ＭＯＳ・ＦＥＴＱ２、Ｑ３を同時にＯＮ
し、かつＭＯＳ・ＦＥＴＱ１、Ｑ４を同時にＯＦＦする
と電流が図１７中の矢印Ａｒ２の方向に流れてモータＭ
が逆転する。

【０００５】モータ正転時の回転速度を制御する場合に
は、ＭＯＳ・ＦＥＴＱ２、Ｑ３をＯＦＦし、ＭＯＳ・Ｆ
ＥＴＱ１をＯＮした上で、ＭＯＳ・ＦＥＴＱ４に入力さ
れるＰＷＭ信号のデューティを変化させる。なお、ＰＷ
Ｍ信号は、モータＭに電圧を印加すべきことをモータド
ライバに対して指令する印加指令期間と前記モータに電
圧を印加すべきことを前記モータドライバに対して指令
しない非印加指令期間とを繰り返し有し、印加指令期間
では、ＯＮ状態となり、非印加指令期間ではＯＦＦ状態
となる。また、本明細書において、「デューティ」と
は、モータに電圧を印加すべきことをモータドライバに
対して指令する印加指令期間とモータに電圧を印加すべ
きことをモータドライバに対して指令しない非印加指令
期間とからなる基準期間の長さに対する、印加指令期間
の長さの割合をいい、図１８に示したＰＷＭ信号におい
て、（デューティ）＝Ｔｏｎ／Ｔｓｕｍ×１００（％）
で表される。また、モータ逆転時の回転速度を制御する
場合には、ＭＯＳ・ＦＥＴＱ１、Ｑ４をＯＦＦし、ＭＯ
Ｓ・ＦＥＴＱ２をＯＮした上で、ＭＯＳ・ＦＥＴＱ３に
入力されるＰＷＭ信号のデューティを変化させる。正転
逆転時ともに、ＰＷＭ信号のデューティが大きくなるほ
ど、モータＭの回転速度は大きくなる。

【０００６】一般的にＰＷＭ方式でモータを駆動させる
際には一定周波数のパルスを用いて駆動するため、この
動作音がユーザ等に聞こえないような非可聴域の周波数
でモータは駆動されている。

【０００７】また、これらの各種機器には、この機器が
異常動作したり、またユーザが誤った操作をした際に
は、そのユーザに異常を知らせたり警告を発するために
パイロットランプやスピーカーなどが設けられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このパイロットランプ
やスピーカーなどは、機器本来の機能とは関係なく必ず
しも必要なものではないが、これらのパイロットランプ
やスピーカーを設けることにより、機体の制御シーケン
スや処理プログラムが煩雑になるとともに、それらのパ
ーツを追加することによるコストの上昇や組み立て工数
の増加も否めないという課題があった。

【０００９】そこで本発明は、かかる課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、モータの動
作音を報知音として発生させる報知音発生装置、かかる
報知音発生装置を備えたプリンタ、かかる報知音発生装
置に実行させるためのコンピュータプログラム、かかる
報知音発生装置を備えたプリンタを含むコンピュータシ
ステム、及び、モータの動作音を報知音として発生させ
る報知音発生方法を実現することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、主として、モータと、ＰＷＭ信号に基づ
いて該モータを駆動するモータ駆動手段とを有する装置
における、ユーザに報知すべき事象が生じた際に報知音
を発生させるための報知音発生装置において、前記ＰＷ
Ｍ信号の周波数を可聴域の周波数とすることによって前
記報知音を発生させることを特徴とする。

【００１１】本発明の他の特徴については、添付図面及
び以下の記載により明らかにする。

【００１２】

【発明の実施の形態】＝＝＝開示の概要＝＝＝ 本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、
少なくとも次のことが明らかにされる。

【００１３】モータと、ＰＷＭ信号に基づいて該モータ
を駆動するモータ駆動手段とを有する装置における、ユ
ーザに報知すべき事象が生じた際に報知音を発生させる
ための報知音発生装置において、前記ＰＷＭ信号の周波
数を可聴域の周波数とすることによって前記報知音を発
生させることを特徴とする。

【００１４】これにより、可聴域の周波数のＰＷＭ信号
に基づいて駆動されたモータからは動作音が発生するの
で、この動作音によってユーザに異常等を報知すること
が可能となる。したがって、ブザーやスピーカー等の警
告装置を別途備えることなく、機能上設けられているモ
ータを使って報知音を発生させることが可能となるか
ら、部品点数や組み立て工数を削減し、装置のコストを
低減することができる。

【００１５】また、前記ユーザに報知すべき事象が、前
記モータが非可聴域の周波数のＰＷＭ信号に基づいて駆
動しているときに発生した場合には、可聴域の周波数と
したＰＷＭ信号のデューティを、非可聴域の周波数のＰ
ＷＭ信号に基づいて前記モータを駆動していたときのデ
ューティと等しくしてもよい。

【００１６】このような報知音発生装置を備えることに
よって、ＰＷＭ信号を可聴域の周波数に変更しても、デ
ューティは変更されないので、モータの回転速度を維持
しつつ当該モータから報知音を発生させることが可能と
なる。

【００１７】また、複数のモータと、それらモータをＰ
ＷＭ信号に基づいて駆動するモータ駆動手段とを有する
装置における、ユーザに報知すべき事象が生じた際に報
知音を発生させるための報知音発生装置において、前記
モータのうちいずれかのモータを駆動中に前記ユーザに
報知すべき事象が生じた場合には、他のモータを可聴域
の周波数のＰＷＭ信号に基づいて駆動させることによっ
て前記報知音を発生させてもよい。

【００１８】報知すべき事象が生じた際に駆動されてい
ないモータを使って報知音を発生させるので、駆動中の
モータの動作に影響を与えることなく報知音を発生させ
ることが可能となる。

【００１９】前記可聴域の周波数のＰＷＭ信号に基づい
て駆動されるモータの動力伝達経路を分断する動力分断
手段を備え、この動力分断手段によって前記動力伝達経
路を分断して当該モータを駆動することによって前記報
知音を発生させてもよい。動力分断手段によって前記動
力伝達経路が分断されるので、モータを単体で駆動させ
ることができるため、装置に無用な負荷を与えることな
く動作音を発生させることが可能となる。

【００２０】また、前記モータは、プリンタの紙送りモ
ータであるようにしてもよいし、キャリッジモータであ
るようにしてもよい。これにより、プリンタのコストを
低減することが可能となる。

【００２１】また、このような報知音発生装置を備えた
プリンタ、及び、該報知発生装置に報知音を発生させる
ためのコンピュータプログラムも実現可能である。

【００２２】また、コンピュータ本体と、表示装置と、
入力装置と、フレキシブルドライブ装置と、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置と、モータと、ＰＷＭ信号に基づいて該
モータを駆動するモータ駆動手段とを有し、ユーザに報
知すべき事象が生じた際に報知音を発生させるための報
知音発生装置を備えたプリンタとを有するコンピュータ
システムも実現可能である。

【００２３】また、モータと、ＰＷＭ信号に基づいて該
モータを駆動するモータ駆動手段とを有する装置におけ
る、ユーザに報知すべき事象が生じた際に報知音を発生
させるための報知音発生方法において、前記ＰＷＭ信号
の周波数を可聴域の周波数とすることによって前記報知
音を発生させることを特徴とする。これにより、可聴域
の周波数のＰＷＭ信号に基づいて駆動されたモータから
は動作音が発生するので、この動作音によってユーザに
異常を報知することが可能となる。

【００２４】＜＜＜第１の実施の形態＞＞＞ ＝＝＝インクジェットプリンタの概略＝＝＝ 次に、本発明の主な適用対象であるインクジェットプリ
ンタの概略について説明する。図１は、インクジェット
プリンタの概略構成を示したブロック図である。

【００２５】図１に示したインクジェットプリンタは、
紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともい
う。）１と、紙送りモータ１を駆動する紙送りモータド
ライバ２と、印刷紙５０にインクを吐出するヘッド９が
固定され、印刷紙５０に対し平行方向かつ紙送り方向に
対し垂直方向に駆動されるキャリッジ３と、キャリッジ
３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータとも
いう。）４と、ＣＲモータ４を駆動するＣＲモータドラ
イバ５と、ＣＲモータドライバ５を制御するＤＣユニッ
ト６と、ヘッド９の目詰まり防止のためのインクの吸い
出しを制御するポンプモータ７と、ポンプモータ７を駆
動するポンプモータドライバ８と、ヘッド９を駆動制御
するヘッドドライバ１０と、キャリッジ３に固定された
リニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形
成されたリニア式エンコーダ１１用符号板１２と、ＰＦ
モータ１用のロータリ式エンコーダ１３と、印刷処理さ
れている紙の終端位置を検出する紙検出センサ１５と、
プリンタ全体の制御を行うＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６に
対して周期的に割込み信号を発生するタイマＩＣ１７
と、ホストコンピュータ１８との間でデータの送受信を
行うインタフェース部（以下、ＩＦともいう。）１９
と、ホストコンピュータ１８からＩＦ１９を介して送ら
れてくる印字情報に基づいて印字解像度やヘッド９の駆
動波形等を制御するＡＳＩＣ２０と、ＡＳＩＣ２０及び
ＣＰＵ１６の作業領域やプログラム格納領域として用い
られるＰＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２及びＥＥＰＲＯＭ２３
と、印刷紙５０を支持するプラテン２５と、ＰＦモータ
１によって駆動されて印刷紙５０を搬送する搬送ローラ
２７と、ＣＲモータ４の回転軸に取付けられたプーリ３
０と、プーリ３０によって駆動されるタイミングベルト
３１と、プリンタの異常検出手段をなす各種センサ１
５，２４とを備えている。

【００２６】ＤＣユニット６は、ＣＰＵ１６から送られ
てくる制御指令、エンコーダ１１、１３の出力に基づい
て紙送りモータドライバ２及びＣＲモータドライバ５を
駆動制御する。また、紙送りモータ１及びＣＲモータ４
はいずれもＤＣモータであり、ＰＷＭ方式で駆動され
る。

【００２７】＝＝＝キャリッジ周辺の構成＝＝＝ 次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図２は、
インクジェットプリンタのキャリッジ３周辺の構成を示
した斜視図である。

【００２８】図２で示すように、キャリッジ３は、タイ
ミングベルト３１によりプーリ３０を介してＣＲモータ
４に接続され、ガイド部材３２に案内されてプラテン２
５に平行に移動するように駆動される。キャリッジ３の
印刷紙に対向する面には、ブラックインクを吐出するノ
ズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有するヘ
ッド９が設けられ、各ノズルはインクカートリッジ３４
からインクの供給を受けて印刷紙にインク滴を吐出して
文字や画像を印刷する。

【００２９】また、キャリッジ３の非印字領域には、非
印字時にヘッド９のノズル開口を封止するためのキャッ
ピング装置３５と、図１に示したポンプモータ７を有す
るポンプユニット３６とが設けられている。キャリッジ
３が印字領域（無負荷領域）から非印字領域（負荷領
域）に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ３が
当接して、キャッピング装置３５が上方に移動し、ヘッ
ド９を封止する。

【００３０】ヘッド９のノズル開口列に目詰まりが生じ
た場合や、インクカートリッジ３４の交換等を行ってヘ
ッド９から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッド９
を封止した状態でポンプユニット３６を作動させ、ポン
プユニット３６からの負圧により、ノズル開口列からイ
ンクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付
着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッド９内
の気泡がインクとともにキャップ３７に排出される。

【００３１】＝＝＝エンコーダ＝＝＝ 次に、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ
１１、及び、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１
３について説明する。図３は、キャリッジ３に取付けら
れたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説
明図である。

【００３２】図３に示したエンコーダ１１は、発光ダイ
オード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理
部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数
（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理
回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１ｆＡ、１
１ｆＢとを有している。

【００３３】発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介し
て電圧VCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから
光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂによ
り平行光に集光されて符号板１２を通過する。符号板１
２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１イン
チ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。

【００３４】符号板１２を通過した平行光は、図示しな
い固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入
射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード
１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅに
おいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力され
る信号はコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢにおいて比較
され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレー
タ１１ｆＡ、１１ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−
Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１１の出力となる。

【００３５】図４は、ＣＲモータ正転時及び逆転時にお
けるエンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタ
イミングチャートである。

【００３６】図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＲモ
ータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ
−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なって
いる。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリ
ッジ３が主走査方向に移動しているときは、図４（ａ）
に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよ
りも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転してい
るときは、図４（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−Ａ
はパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そ
して、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期
Ｔは、キャリッジ３が符号板１２のスリット間隔を移動
する時間に等しい。

【００３７】一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコ
ーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモ
ータ１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、
リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２
つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。イ
ンクジェットプリンタにおいては、ロータリ式エンコー
ダ用符号板１４に設けられている複数のスリットのスリ
ット間隔は１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上
記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチ
だけ紙送りされる。

【００３８】＝＝＝給紙及び紙検出＝＝＝ 次に、給紙及び紙検出に関連する部分について説明す
る。図５は、給紙及び紙検出に関連する部分を示した透
視図である。

【００３９】図５を参照して、図１に示した紙検出セン
サ１５の位置について説明する。図５において、プリン
タ６０の給紙挿入口６１に挿入された印刷紙５０は、給
紙モータ６３により駆動される給紙ローラ６４によって
プリンタ６０内に送り込まれる。プリンタ６０内に送り
込まれた印刷紙５０の先端が例えば光学式の紙検出セン
サ１５により検出される。紙検出センサ１５によって先
端が検出された印刷紙５０は、ＰＦモータ１により駆動
される紙送りローラ６５及び従動ローラ６６によって送
られる。

【００４０】続いてキャリッジガイド部材３２に沿って
移動するキャリッジ３に固定されたヘッド９からインク
が滴下されることにより印字が行われる。所定の位置ま
で紙送りが行われると、現在、印字されている印刷紙５
０の終端が紙検出センサ１５によって検出される。印字
が終了した印刷紙５０は、ＰＦモータ１により駆動され
る歯車６７Ａ、６７Ｂを介して歯車６７Ｃにより駆動さ
れる排紙ローラ６８及び従動ローラ６９によって排紙口
６２から外部に排出される。尚、紙送りローラ６５の回
転軸には、ロータリ式エンコーダ１３が連結されてい
る。

【００４１】＝＝＝紙送り＝＝＝ 次に、紙送りに関連する部分について詳細に説明する。
図６は、プリンタの紙送りに関連する部分を詳細に示し
た透視図である。

【００４２】図５に示したプリンタの部分のうち紙送り
に関連する部分について、図５及び図６を参照して、よ
り詳細に説明する。

【００４３】プリンタ６０の給紙挿入口６１から挿入さ
れ、給紙ローラ６４によってプリンタ６０内に送り込ま
れた印刷紙５０の先端が紙検出センサ１５により検出さ
れると、ＰＦモータ１により小歯車８７を介して駆動さ
れる大歯車６７ａの回転軸であるスマップ軸８３の周囲
に設けられた紙送りローラ６５と、給紙側から送られて
きた印刷紙５０を垂直方向下向きに押圧するホルダ８９
の紙送り方向排紙側先端部に設けられた従動ローラ６６
とにより、印刷紙５０の紙送りが行われる。

【００４４】ＰＦモータ１はプリンタ６０内のフレーム
８６にねじ８５により固定されており、大歯車６７ａ周
囲の所定箇所にはロータリ式エンコーダ１３が設けら
れ、かつ、大歯車６７ａの回転軸であるスマップ軸８３
にはロータリ式エンコーダ用符号板１４が連結されてい
る。

【００４５】紙送りローラ６５と従動ローラ６６とによ
り紙送りが行われた印刷紙５０は、印刷紙５０を支持す
るプラテン８４上を通過し、小歯車８７、大歯車６７
ａ、中間歯車６７ｂ、小歯車８８及び排紙歯車６７ｃを
介してＰＦモータ１により駆動される排紙ローラ６８
と、従動ローラであるギザローラ６９とにより挟持され
て送られ、排紙口６２から外部に排出される。

【００４６】印刷紙５０がプラテン８４上に支持されて
いる間に、キャリッジ３がプラテン８４上の空間をガイ
ド部材３２に沿って左右に移動し、キャリッジ３に固定
されたヘッド９からインクが吐出されて印刷が行われ
る。

【００４７】＝＝＝ＤＣユニットの構成＝＝＝ 次に、インクジェットプリンタのＰＦモータ１を制御す
るＤＣモータ制御装置であるＤＣユニット６の構成につ
いて説明する。図７は、ＤＣモータ制御装置であるＤＣ
ユニット６の構成を示したブロック図である。

【００４８】図７に示したＤＣユニット６は、回転位置
演算部６ａと、減算器６ｂと、目標回転速度演算部６ｃ
と、回転速度演算部６ｄと、減算器６ｅと、比例手段と
しての比例要素６ｆと、積分手段としての積分要素６ｇ
と、微分手段としての微分要素６ｈと、加算器６ｉと、
ＰＷＭ回路６ｊと、タイマ６ｋと、加速制御部６ｍとを
備えている。

【００４９】回転位置演算部６ａは、ロータリ式エンコ
ーダ１３の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の
立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジを検出し、検出さ
れたエッジの個数を計数し、この計数値に基づいて、Ｐ
Ｆモータ１の回転位置を演算する。この計数はＰＦモー
タ１が正転しているときは１個のエッジが検出されると
「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジ
か検出されると、「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−
Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、ロータリ式エンコー
ダ用符号板１４の、あるスリットがロータリ式エンコー
ダ１３を通過してから次のスリットがロータリ式エンコ
ーダ１３を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルス
ＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異
なっている。このため、上記計数のカウント値「１」は
ロータリ式エンコーダ用符号板１４のスリット間隔の１
／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔
の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値
が「０」に対応する回転位置からのＰＦモータ１の移動
量を求めることができる。このときロータリ式エンコー
ダ１３の解像度はロータリ式エンコーダ用符号板１４の
スリットの間隔の１／４となる。

【００５０】減算器６ｂは、ＣＰＵ１６から送られてく
る目標回転位置と、回転位置演算部６ａによって求めら
れたＰＦモータ１の実際の回転位置との回転位置偏差を
演算する。

【００５１】目標回転速度演算部６ｃは、減算器６ｂの
出力である回転位置偏差に基づいてＰＦモータ１の目標
回転速度を演算する。この演算は回転位置偏差にゲイン
ＫＰを乗算することにより行われる。このゲインＫＰは
回転位置偏差に応じて決定される。尚、このゲインＫＰ
の値は図示しないテーブルに格納されていてもよい。

【００５２】回転速度演算部６ｄは、ロータリ式エンコ
ーダ１３の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づい
てＰＦモータ１の回転速度を演算する。まず、ロータリ
式エンコーダ１３の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂ
の各々の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジを検出
し、ロータリ式エンコーダ用符号板１４のスリット間隔
の１／４に対応するエッジ間の時間間隔を、タイマカウ
ンタによってカウントする。このカウント値、ロータリ
式エンコーダ用符号板１４のスリット間隔、及び、ＰＦ
モータ１と紙送りローラ６５との減速比に基づいて、Ｐ
Ｆモータ１の回転速度が求められる。

【００５３】減算器６ｅは、目標回転速度と、回転速度
演算部６ｄによって演算されたＰＦモータ１の実際の回
転速度との偏差を演算する。比例要素６ｆは、上記偏差
に定数Ｇｐを乗算し、乗算結果を出力する。積分要素６
ｇは、偏差に定数Ｇｉを乗じたものを積算し、積算結果
を出力する。微分要素６ｈは、現在の偏差と、１つ前の
偏差との差に定数Ｇｄを乗算し、乗算結果を出力する。
比例要素６ｆ、積分要素６ｇ及び微分要素６ｈの演算
は、ロータリ式エンコーダ１３の出力パルスＥＮＣ−Ａ
の１周期ごとに、例えば出力パルスＥＮＣ−Ａの立ち上
がりエッジに同期して行う。

【００５４】比例要素６ｆ、積分要素６ｇ及び微分要素
６ｈから出力される信号値は、それぞれの演算結果に応
じたデューティＤＸを示す。ここで、デューティＤＸ
は、例えば、デューティパーセントが（１００×ＤＸ／
２０００）％であることを示す。この場合、ＤＸ＝２０
００であれば、デューティ１００％を示し、ＤＸ＝１０
００であれば、デューティ５０％を示すことになる。

【００５５】比例要素６ｆ、積分要素６ｇ及び微分要素
６ｈの出力は、加算器６ｉにおいて加算される。この加
算結果がデューティ信号としてＰＷＭ回路６ｊに送られ
て、ＰＷＭ回路６ｊにて加算結果に応じた指令信号とし
てのＰＷＭ信号が生成される。この生成されたＰＷＭ信
号に基づいて、ドライバ２によりＰＦモータ１が駆動さ
れる。なお、ＰＷＭ回路６ｊの詳細については後述す
る。

【００５６】ドライバ２の構成は、背景技術において説
明したように、例えば、４つのＭＯＳ・ＦＥＴを有して
おり、ＰＷＭ回路６ｊから送られてくるＰＷＭ信号に基
づいて、これらのＭＯＳ・ＦＥＴを選択的にＯＮＯＦＦ
することにより、モータの正逆転駆動を行う。詳細な構
成は、背景技術において説明した構成と同様であるた
め、再度の説明を省略する。なお、複数のトランジスタ
を有する回路に入力されるＰＷＭ信号がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態に変化する際に、すべてのトランジスタを強制
的にＯＦＦする期間が設けられる点も同様である。

【００５７】タイマ６ｋ及び加速制御部６ｍは、ＰＦモ
ータ１の加速制御に用いられ、比例要素６ｆ、積分要素
６ｇ及び微分要素６ｈを使用するＰＩＤ制御は、加速制
御後の定速制御及び減速制御に用いられる。

【００５８】タイマ６ｋは、ＣＰＵ１６から送られてく
るクロック信号に基づいて所定時間ごとにタイマ割込み
信号を発生する。

【００５９】加速制御部６ｍは、上記タイマ割込信号を
受けるごとに所定のデューティ（例えば２００）を積算
し、積算結果がデューティ信号としてＰＷＭ回路６ｊに
送られる。ＰＩＤ制御の場合と同様に、ＰＷＭ回路６ｊ
にて積算結果に応じた指令信号としてのＰＷＭ信号が生
成され、生成されたＰＷＭ信号に基づいて、ドライバ２
によりＰＦモータ１が駆動される。

【００６０】＝＝＝ＤＣユニットの動作の概要＝＝＝ 次に、図８（ａ）、（ｂ）を参照してＤＣユニット６の
動作の概要、即ち、モータ駆動方法の概要について説明
する。図８は、ＤＣユニット６により制御されるＰＦモ
ータ１のＰＷＭ回路６ｊに送られるデューティ信号及び
モータ回転速度を示したグラフである。

【００６１】ＰＦモータ１が停止しているときに、ＣＰ
Ｕ１６からＤＣユニット６へ、ＰＦモータ１を起動させ
る起動指令信号が送られると、信号値がＤＸ0である起
動初期デューティ信号が加速制御部６ｍからＰＷＭ回路
６ｊに送られる。この起動初期デューティ信号は、起動
指令信号とともにＣＰＵ１６から加速制御部６ｍに送ら
れてくる。そしてこの初期起動デューティ信号は、ＰＷ
Ｍ回路６ｊによって信号値ＤＸ0に応じたＰＷＭ信号に
変換されてドライバ２に送られ、ドライバ２によってＰ
Ｆモータ１の起動が開始される（図８（ａ）、（ｂ）参
照）。

【００６２】起動指令信号を受信した後、所定の時間ご
とにタイマ６ｋからタイマ割込信号が発生される。加速
制御部６ｍは、タイマ割込信号を受信する度ごとに、起
動初期デューティ信号の信号値ＤＸOに所定のデューテ
ィ（例えば２００）を積算し、積算されたデューティを
信号値として有するデューティ信号をＰＷＭ回路６ｊに
送る。このデューティ信号は、ＰＷＭ回路６ｊによっ
て、その信号値に応じたＰＷＭ信号に変換されてドライ
バ２に送られる。このときＰＷＭ信号の周波数は非可聴
域の周波数に設定されている。送られたＰＷＭ信号に基
づいて、ドライバ２によってＰＦモータ１が駆動されＰ
Ｆモータ１の回転速度は上昇する（図８（ｂ）参照）。
このため加速制御部６ｍから出力されＰＷＭ回路６ｊに
送られるデューティ信号の値は、図８（ａ）に示すよう
に階段状になる。

【００６３】加速制御部６ｍにおけるデューティの積算
処理は、積算されたデューティが一定のデューティＤＸ
Sとなるまで行われる。時刻ｔｌにおいて積算されたデ
ューティが所定値ＤＸSとなると、加速制御部６ｍは積
算処理を停止し、以後ＰＷＭ回路６ｊに一定のデューテ
ィＤＸSを信号値として有するデューティ信号を送る
（図８（ａ）参照）。

【００６４】そして、ＰＦモータ１の回転速度がオーバ
ーシュートするのを防止するために、ＰＦモータ１が所
定の回転速度Ｖ１になると（時刻ｔ２参照）、ＰＦモー
タ１に印加される電圧のデューティパーセントを減少さ
せるように加速制御部６ｍが制御する。このときＰＦモ
ータ１の回転速度は更に上昇するが、ＰＦモータ１の回
転速度が所定の回転速度Ｖｃに達すると（図８（ｂ）の
時刻ｔ３参照）、ＰＷＭ回路６ｊが、ＰＩＤ制御系の出
力、即ち加算器６ｉの出力を選択し、ＰＩＤ制御が行わ
れる。

【００６５】ＰＩＤ制御が開始されると、目標回転位置
と、ロータリ式エンコーダ１３の出力から得られる実際
の回転位置との回転位置偏差に基づいて目標回転速度が
演算され、この目標回転速度と、ロータリ式エンコーダ
１３の出力から得られる実際の回転速度との回転速度偏
差に基づいて、比例要素６ｆ、積分要素６ｇ及び微分要
素６ｈが動作し、各々比例、積分、及び微分演算が行わ
れ、これらの演算結果の和に基づいて、ＰＦモータ１の
制御が行われる。尚、上記比例、積分及び微分演算は、
例えばロータリ式エンコーダ１３の出力パルスＥＮＣ−
Ａの立ち上がりエッジに同期して行われる。これにより
ＰＦモータ１の回転速度は所望の回転速度Ｖｅとなるよ
うに制御される。尚、所定の回転速度Ｖｃは、所望の回
転速度Ｖｅの７０〜８０％の値であることが好ましい。

【００６６】ＰＦモータ１が目標回転位置に近づくと
（図８（ｂ）の時刻ｔ５参照）、回転位置偏差が小さく
なるから目標回転速度も小さくなる。このため回転速度
偏差、即ち減算器６ｅの出力が負になり、ＰＦモータ１
は減速し、時刻ｔ６に停止する。

【００６７】上記ＰＦモータ１が非可聴域の周波数（例
えば２０ｋＨｚ）でなるＰＷＭ信号によって動作してい
るときに、ＤＣユニット外部の異常検出手段から異常検
出信号がＰＷＭ回路６ｊに送信されると、ＰＷＭ回路６
ｊによって生成されるＰＷＭ信号の周波数が可聴域の周
波数（例えば１０ｋＨｚ）に変更され、このＰＷＭ信号
の周期と、加速制御部６ｍ又は加算器６ｉから出力され
るデューティ信号に基づいてＰＷＭ信号を生成し、この
ＰＷＭ信号を指令信号としてドライバ２に送る。

【００６８】＝＝＝ＰＷＭ回路６ｊ＝＝＝ 次に、ＰＷＭ回路６ｊについて図面を参照しつつ説明す
る。図９は、ＰＷＭ回路６ｊの動作を説明するための図
である。図１０は、異常検出手段から異常検出信号を受
け取った場合にＰＷＭ信号の周波数を変更する例を示し
た図である。

【００６９】前述したように、異常検出信号を受信しな
い場合には、ＰＷＭ回路６ｊは、加算器６ｉからデュー
ティ信号、すなわち、ＰＦモータ１に電圧を印加すべき
ことをドライバ２に対して指令する印加指令期間とＰＦ
モータ１に電圧を印加すべきことをドライバ２に対して
指令しない非印加指令期間とからなる基準期間の長さに
対する印加指令期間の長さの割合を示す情報を受け取
り、その信号値に基づいて、印加指令期間と非印加指令
期間とを繰り返し有するＰＷＭ信号を非可聴域の周波数
によって生成し、このＰＷＭ信号を指令信号としてドラ
イバ２に送る。

【００７０】ここで、図９に示すように、ＰＷＭ回路６
ｊは、カウンタ６ｊ１、基準期間用コンペアレジスタ６
ｊ２、デューティ用コンペアレジスタ６ｊ３、及び、フ
リップフロップ６ｊ４を有している。

【００７１】カウンタ６ｊ１は、クロック信号をカウン
トし、カウント値を基準期間用コンペアレジスタ６ｊ２
及びデューティ用コンペアレジスタ６ｊ３に送る。基準
期間用コンペアレジスタ６ｊ２は、カウンタ６ｊ１から
送られてきたカウント値を設定された基準期間用コンペ
ア値と比較し、カウント値が基準期間用コンペア値に達
すると、フリップフロップ６ｊ４をセットするととも
に、カウンタ６ｊ１にリセット信号を送る。これによ
り、フリップフロップ６ｊ４の出力信号、すなわち、Ｐ
ＷＭ信号は、ＯＮ状態となる。

【００７２】デューティ用コンペアレジスタ６ｊ３は、
カウンタ６ｊ１から送られてきたカウント値を設定され
たデューティ用コンペア値と比較し、カウント値がデュ
ーティ用コンペア値に達すると、フリップフロップ６ｊ
４をリセットする。これにより、フリップフロップ６ｊ
４の出力信号は、ＯＦＦ状態となる。

【００７３】よって、フリップフロップ６ｊ４の出力信
号、すなわち、ＰＷＭ信号は、カウンタ６ｊ１のカウン
ト値がデューティ用コンペア値に達するまで、ＯＮ状態
であり、カウンタ６ｊ１のカウント値がデューティ用コ
ンペア値に達するとＯＦＦ状態となる。

【００７４】本実施の形態では、前述したプリンタにお
ける異常発生時にＤＣモータを駆動するＰＷＭ信号の周
波数を可聴域の周波数に変更するために、加算器６ｉか
ら出力されるデューティ信号の値に応じて、ＰＷＭ信号
における、ＰＷＭ信号がＯＮ状態である期間と、ＰＷＭ
信号がＯＦＦ状態である期間とからなる基準期間の長さ
を長くすることによってＰＷＭ信号の周波数を可聴域の
周波数としている。このとき、デューティ信号の値を維
持すべく、非可聴域の周波数に対する可聴域の周波数の
比に応じて印加指令期間を延長したＰＷＭ信号を生成す
る。具体的には異常検出信号を受信した際には基準期間
用コンペア値及びデューティ用コンペア値の設定を変更
している。

【００７５】＝＝＝動作例＝＝＝ 例えば、プリンタの印字動作中にユーザが誤ってプリン
タのカバー等を開いてしまった場合について説明する。

【００７６】ＰＦモータ１は、図１０に示した異常検出
信号の受信有無と基準期間用コンペア値との関係を定め
たテーブルに基づいて生成されたＰＷＭ信号によって駆
動されている。

【００７７】異常検出信号が受信されない状態、すなわ
ち正常な動作時には、基準期間用コンペア値が５０００
に設定され、デューティ用コンペア値は加算器６ｉから
送られた信号値ＤＸに設定され、ＰＦモータ１は非可聴
域の周波数（２０ｋＨｚ）で駆動されている。

【００７８】ユーザがカバーを開くと開閉検出センサ２
４の信号をＰＷＭ回路６ｊが受信し、基準期間用コンペ
ア値が１００００に変更される。このとき、デューティ
用コンペア値は、変更前後の基準期間用コンペア値（１
００００、５０００）、及び、加算器６ｉから送られた
信号値ＤＸに基づいて、ＤＸ×（１００００／５００
０）に設定される。すなわち、基準期間用コンペア値が
２倍に変更された場合には、デューティ用コンペア値に
信号値ＤＸの２倍の値を設定することによって、カバー
が開かれる前の正常な動作時と同じデューティを維持し
ている。

【００７９】そして、変更された基準期間用コンペア値
とデューティ用コンペア値とに基づいて生成されたＰＷ
Ｍ信号によってＰＦモータ１は可聴域の周波数（１０ｋ
Ｈｚ）で駆動され、これによりＰＦモータ１からはユー
ザが聴き取ることができる動作音が発生する。

【００８０】このように、プリンタが正常に動作してい
るときにはＰＷＭ信号を非可聴域の周波数とするので、
ＰＦモータ１の動作音がユーザに聞こえることはなく、
異常を検出することによってＰＷＭ信号を可聴域の周波
数とするので、ＰＦモータ１から耳障りな動作音が発生
し、この動作音によってユーザに異常を報知することが
できる。

【００８１】また、ＰＦモータ１が非可聴域の周波数で
駆動されているときに異常を検出して、このＰＦモータ
１を駆動するＰＷＭ信号を可聴域の周波数に変更して
も、基準期間の長さに対する印加指令期間の長さの割合
すなわちデューティは変更されないので、ＰＦモータ１
の回転速度を変えることなくＰＷＭ信号の周波数を変更
してモータから報知音を発生させることが可能となる。
このため、プリンタの印字中にユーザがその内部に触れ
ることを防止するだけでなく、印字動作も継続されるの
で、紙やインクを無駄に浪費することを防止できる。

【００８２】図１０に示した例では、ＰＷＭ信号の周波
数を２つに分けて基準期間用コンペア値を定めたが、異
常検出信号が受信された際の基準期間用コンペア値、す
なわちＰＷＭ信号の周波数を複数設定しておくと、異常
内容やその重要度に対応させてモータから発生される音
を区別することが可能となる。図１１はモータを駆動す
る周波数とそのモータから発生する音の聴感との関係を
示している。例えば、図１１に示すように、ＰＷＭ信号
の周波数として６段階に分けて周波数を設定しておき、
ＴＹＰＥ１、２をモータの通常動作用とし、ＴＹＰＥ３
〜６を報知音発生用の周波数としておく。そして、軽度
の警告の場合には、ＴＹＰＥ３の周波数のＰＷＭ信号に
基づいてモータを駆動し、急を要するような重度の警告
の場合にＴＹＰＥ６の周波数のＰＷＭ信号に基づいてモ
ータを駆動すると、発生する動作音の違いによってユー
ザに対してきめ細かな報知をすることが可能となる。

【００８３】また、以上の説明では、カウンタ６ｊ１、
基準期間用コンペアレジスタ６ｊ２、デューティ用コン
ペアレジスタ６ｊ３、及び、フリップフロップ６ｊ４を
ＰＷＭ回路６ｊに設けて処理を行ったが、同様の処理
を、ＣＰＵ１６にて行い、処理結果をドライバ２に送っ
てもよい。

【００８４】＜＜＜第２の実施の形態＞＞＞ ＝＝＝装置の構成＝＝＝ 前記第１の実施の形態と同一構成部分に同一符号を付し
て重複する説明を省略し、図１２を参照して述べる。

【００８５】前記ＤＣユニット６にはキャリッジ制御装
置８０が備えられている。図１２はキャリッジ制御装置
８０のブロック図である。キャリッジ制御装置８０は位
置カウンタ８１と、カウンタ９０と、タイマカウンタ９
１と、キャリッジ位置判定部９２（以下、ＣＲ位置判定
部９２ともいう）と、定位置戻し制御部９３とを備えて
いる。また、ＣＲモータ４とプーリ３０との間にクラッ
チ（図示しない）と、このクラッチの駆動部（図示しな
い）とが備えられている。

【００８６】位置カウンタ８１は、エンコーダ１１の出
力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエ
ッジ、立ち上がりエッジを検出し、検出されたエッジの
個数を計数し、この計数値に基づいて、ＣＲモータ４の
回転位置を演算する。この計数はＣＲモータ４が正転し
ているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加
算し、逆転しているときは、１個のエッジか検出される
と、「−１」を加算する。

【００８７】カウンタ９０は、定位置戻し制御部９３か
らの指令を受信したときにカウント値ｐを「１」だけカ
ウントアップし、設定値例えば１０００に到達した後に
リセットされる。

【００８８】タイマカウンタ９１は、定位置戻し制御部
９３からの起動指令に基づいて動作し、カウント値が所
定の値Ｔｓ（例えば１ｍｓｅｃ）に達したときにＣＲ位
置判定部９２に起動指令を送る。

【００８９】ＣＲ位置判定部９２は、タイマカウンタ９
１からの起動指令を受信すると位置カウンタ８１の出力
に基づいてキャリッジ３の現在位置が不感域、疑似バネ
制御域、警告域のいずれにあるかを判定する。この不感
域、疑似バネ制御域、警告域の概念は、図１３に示すよ
うに、目標位置を中心に距離Ａの範囲が不感域、この不
感域の両側に設けられ長さＢの範囲を有する疑似バネ制
御域、この疑似バネ制御域の外側が警告域である。

【００９０】ここで、疑似バネ制御とは、キャリッジ３
が疑似バネ制御域にある時に、定位置戻し制御部９３に
よってキャリッジ３を不感域に戻すようにＣＲモータ４
を制御するものである。

【００９１】定位置戻し制御部９３は、ＣＲ位置判定部
９２の判定結果に基づきキャリッジ３が不感域にあると
きには、非可聴域の周波数（例えば２０ｋＨｚ）で駆動
する指令信号をＰＷＭ回路６ｊに送り、この指令信号に
基づいてＰＷＭ回路６ｊでＰＷＭ信号が生成される。こ
のＰＷＭ信号は、無負荷状態のキャリッジ３を移動させ
るのに必要な最小デューティより小さなデューティ（以
下、不動デューティとする）を有し、このＰＷＭ信号に
基づいてＣＲモータ４はショートブレーキ運転される。
さらに、ＣＲ位置判定部９２によってキャリッジ３が警
告域にあると判断された場合には、定位置戻し制御部９
３とクラッチ制御部とに指令信号が送られ、クラッチが
ＯＦＦされることによってＣＲモータ４の動力伝達経路
が分断され、ＣＲモータ４はＰＷＭ回路６ｊで生成され
た可聴域の周波数（例えば１０ｋＨｚ）のＰＷＭ信号に
基づいて駆動される。

【００９２】＝＝＝動作例＝＝＝ プリンタの電源が投入された状態で、キャリッジ３を所
定の位置に配置して行われるインクカートリッジ交換の
際に、ユーザが誤ってキャリッジ３に触れたり、キャリ
ッジ３を掴んで故意に移動させてしまったときに、キャ
リッジ３を所定の位置に戻したり、警告音を発してユー
ザに異常を報知する場合を例にとり、図１４を参照して
説明する。

【００９３】ユーザがプリンタに備えられたインクカー
トリッジの交換ボタンを押すと、キャリッジ動作制御の
起動指令がキャリッジ制御装置８０に送られ、パラメー
タＬ，ｐが各々「０」に初期設定される（ステップＦ
１，Ｆ２）とともに定位置戻し制御部９３からタイマカ
ウンタ９１に起動信号が送られてタイマカウンタ９１が
起動する。ここでパラメータＬはキャリッジ３が不感域
から他の領域に移動した回数を示し、ｐはカウンタ９０
のカウント値である。

【００９４】このとき、定位置戻し制御部９３からの指
令信号によってＣＲモータ４にキャリッジ３を通常に動
作させるための駆動信号すなわち、非可聴域の周波数の
ＰＷＭ信号がＰＷＭ回路６ｊからモータドライバ５に送
られて、キャリッジ３が所定のインクカートリッジ交換
位置（目標位置）に移動される。インクカートリッジ交
換位置に移動されると、定位置戻し制御部９３からの指
令信号によって、不動デューティを有し、かつ非可聴域
の周波数のＰＷＭ信号がＰＷＭ回路６ｊで生成され、こ
のＰＷＭ信号に基づいてドライバ５によりＣＲモータ４
がショートブレーキ運転されてキャリッジ３の停止状態
が維持される。

【００９５】タイマカウンタ９１のカウント値が所定の
値Ｔｓｔに達すると、タイマカウンタ９１からＣＲ位置
判定部９２に起動指令が送られる（ステップＦ４）。す
ると位置カウンタ８１の出力に基づいてＣＲ位置判定部
９２によってキャリッジ３が不感域に位置しているか否
かが判断される（ステップＦ４）。

【００９６】キャリッジ３が不感域に位置している場合
には、パラメータｐの値が１カウントアップされ（ステ
ップＦ１６）、キャリッジ３がインクカートリッジ交換
位置で保持される。

【００９７】キャリッジ３が不感域に位置していない場
合はパラメータＬの値が１カウントアップされ（ステッ
プＦ５）、このカウントアップされたＬの値が３以上で
あるか否かがＣＲ位置判定部によって判定される（ステ
ップＦ６）。

【００９８】疑似バネ制御域にある場合、すなわちユー
ザがキャリッジ３に触れてキャリッジ３がインクカート
リッジ交換位置からわずかに移動した場合には、ＣＲ位
置判定部９２から定位置戻し制御部９３に指令信号が送
信される定位置戻し制御部９３は位置カウンタ８１の出
力に基づいてキャリッジ３の目標位置（図１３参照）か
らの変位量Ｎ（≧０）が求められる（ステップＦ１
０）。この変位量Ｎに基づいて、キャリッジ３を不感域
に戻すような、非可聴周波数のＰＷＭ信号が生成され、
このＰＷＭ信号に基づいてモータドライバ５によりＣＲ
モータ４が駆動される。

【００９９】ＣＲモータ４が駆動された後に、ＣＲ位置
判定部９２によってキャリッジ３が不感域にあるか否か
が判定され（ステップＦ１５）、不感域にない場合には
ステップＦ１０に戻り上記制御が繰り返される。ステッ
プＦ１５によりキャリッジ３が不感域にあると判定され
るとＣＲ位置判定部９２から指令信号に基づいて定位置
戻し制御部９３からカウンタ９０に指令信号が送信さ
れ、カウント値ｐが「１」カウントアップされ（ステッ
プＦ１６）、上記ＣＲモータ４のショートブレーキ運転
によってキャリッジ３がインクカートリッジ交換位置で
保持される。

【０１００】ステップＦ６においてＬの値が３以上のと
きおよび、ステップＦ９によってキャリッジ３が疑似バ
ネ制御域にないと判定された場合、すなわち異常動作が
繰り返される場合やユーザによってキャリッジ３がイン
クカートリッジ交換位置から大幅に移動された場合など
には、ＣＲ位置判定部９２から定位置戻し制御部９３に
指令信号が送られる。定位置戻し制御部９３からはクラ
ッチ駆動部にクラッチＯＦＦ信号が送信され、クラッチ
がＯＦＦされてＣＲモータ４の動力伝達経路が分断され
る。このときＰＷＭ回路６ｊには可聴域の周波数のＰＷ
Ｍ信号を生成するように指令信号が送信され、このＰＷ
Ｍ信号に基づいて、モータドライバ５によりＣＲモータ
４が駆動され（ステップＦ７，Ｆ８）、動作音が発生
し、この動作音によってユーザに異常を報知することが
できる。

【０１０１】インクカートリッジの交換終了の信号は、
例えばキャリッジ３に設けられたインクカートリッジ有
無検出器によって定位置戻し制御部９３に送出される。
定位置戻し制御部９３からの指令信号によってＣＲモー
タ４に非可聴域の周波数のＰＷＭ信号がＰＷＭ回路６ｊ
からモータドライバ５に送られて、キャリッジ３が待機
位置に移動さてインクカートリッジの交換動作が終了す
る。

【０１０２】カウンタ９０のカウント値ｐが設定値（例
えば１０００）未満であれば、カウンタ９０からタイマ
カウンタ９１に起動指令が送られ、タイマカウンタ９１
が起動し（ステップＦ３参照）、上述のステップＦ４以
降の処理が繰り返される。

【０１０３】本実施形態では、キャリッジ３が不感域に
ない場合を、疑似バネ制御域及び警告域とし、疑似バネ
制御とモータ動作音を発生させる制御とを併用したが、
疑似バネ制御を行うことなく不感域外ではモータの動作
音を発生させてもよい。また、モータを複数の可聴域の
周波数で駆動可能とし、例えば不感域から離れるに従っ
て、より小さな周波数のＰＷＭ信号によってモータを駆
動しても良い。これにより、ユーザへの警告レベルの重
要度に応じた報知音を発生させることができる。

【０１０４】さらに、キャリッジ３が不感域に位置して
いない場合に、ＣＲモータ４をショートブレーキ運転さ
せてキャリッジ３を所定位置に保持したままで、例えば
ＰＦモータ１を可聴域の周波数のＰＷＭ信号で駆動し、
このＰＦモータ１から報知音を発生させても構わない。

【０１０５】第１及び第２実施形態では、制御対象をＰ
ＦモータおよびＣＲモータとしたが、その他のモータで
あっても構わない。また、異常検出手段をカバー開閉検
出センサやエンコーダからの出力としたが、紙の先端検
出センサや排紙検出センサ等を異常検出手段とすること
によって、紙送り異常や排紙不良等もモータの動作音で
ユーザに報知することができる。

【０１０６】上記実施形態においては、ユーザに報知す
べき事象として、プリンタの異常を検出した場合を示し
たが、インク残量が少ない場合や、給紙すべき用紙がな
い場合なども報知すべき事象に含まれ、これらの場合に
報知音を発生させても構わない。

【０１０７】さらに、プリンタ以外の各種の情報機器、
家電機器、産業機器等に用いられているモータについて
も同様の駆動方法が適用可能である。

【０１０８】＝＝＝コンピュータシステム、及び、コン
ピュータプログラム＝＝＝ 次に、本発明に係るコンピュータシステム、及び、コン
ピュータプログラムの実施形態について、図面を参照し
ながら説明する。

【０１０９】図１５は、コンピュータシステムの外観構
成を示した説明図、図１６は、図１５に示したコンピュ
ータシステムの構成を示すブロック図である。

【０１１０】図１５に示したコンピュータシステム７０
は、ミニタワー型等の筐体に収納されたコンピュータ本
体７１と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）、
プラズマディスプレイ、液晶表示装置等の表示装置７２
と、記録出力装置としてのプリンタ７３と、入力装置と
してのキーボード７４ａ及びマウス７４ｂと、フレキシ
ブルディスクドライブ装置７６と、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置７７とを備えている。

【０１１１】図１６は、このコンピュータシステム７０
の構成をブロック図として表示したものであり、コンピ
ュータ本体７１が収納された筐体内には、ＲＡＭ（Rand
omAccess Memory）等の内部メモリ７５と、ハードディ
スクドライブユニット７８等の外部メモリがさらに設け
られている。本発明に係るモータ駆動方法を実行するコ
ンピュータプログラムは、記録媒体としてのフレキシブ
ルディスク８１、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）
８２に記録され、フレキシブルディスクドライブ装置７
６、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７７により読み込まれ
る。なお、記録媒体としては、ＭＯ(Magneto Optical)
ディスク、ＤＶＤ（Digital VersatileDisk）、その他
の光学的記録ディスク、カードメモリ、磁気テープ等を
用いてもよい。また、インターネット等の通信回線を介
して、コンピュータシステム７０にコンピュータプログ
ラムがダウンロードされるようにしてもよい。

【０１１２】

【発明の効果】本発明によれば、モータの動作音を報知
音として発生させる報知音発生装置、かかる報知音発生
装置を備えたプリンタ、かかる報知音発生装置に実行さ
せるためのコンピュータプログラム、かかる報知音発生
装置を備えたプリンタを含むコンピュータシステム、及
び、モータの動作音を報知音として発生させる報知音発
生方法を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンタの概略構成を示したブ
ロック図。

【図２】インクジェットプリンタのキャリッジ３周辺の
構成を示した斜視図。

【図３】キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコー
ダ１１の構成を模式的に示した説明図。

【図４】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコー
ダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャ
ート。

【図５】給紙及び紙検出に関連する部分を示した透視
図。

【図６】プリンタの紙送りに関連する部分を詳細に示し
た透視図。

【図７】ＤＣモータ制御装置であるＤＣユニット６の構
成を示したブロック図。

【図８】ＤＣユニット６により制御されるＰＦモータ１
のＰＷＭ回路６ｊに送られるデューティ信号及びモータ
回転速度を示したグラフ。

【図９】ＰＷＭ回路６ｊの動作を説明するための図。

【図１０】基準期間用コンペア値を変更させる例を示し
た図。

【図１１】モータを駆動する周波数とそのモータから発
生する音の聴感との関係を示した図。

【図１２】キャリッジ制御装置の構成を示したブロック
図。

【図１３】目標位置に対する不感域、疑似バネ制御域、
警告域の範囲を示す概念図。

【図１４】キャリッジ駆動制御装置の動作を説明するフ
ローチャート。

【図１５】コンピュータシステムの外観構成を示した説
明図。

【図１６】図１５に示したコンピュータシステムの構成
を示すブロック図。

【図１７】ＰＷＭ方式にてモータを駆動する際に用いる
モータドライバが有する回路の例を示した図。

【図１８】ＰＷＭ信号の一例を示した図。

【符号の説明】

１ 紙送りモータ（ＰＦモータ） ２ 紙送りドライバ ３ キャリッジ ４ キャリッジモータ（ＣＲモータ） ５ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ） ６ ＤＣユニット ６ａ 位置演算部 ６ｂ 減算器 ６ｃ 目標速度演算手段 ６ｄ 速度演算部 ６ｅ 減算器 ６ｆ 比例要素 ６ｇ 積分要素 ６ｈ 微分要素 ６ｊ ＰＷＭ回路 ６ｊ１ カウンタ ６ｊ２ 基準期間用コンペアレジスタ ６ｊ３ デューティ用コンペアレジスタ ６ｊ４ フリップフロップ ６ｐ 加算器 ６ｑ 加算器 ７ ポンプモータ ８ ポンプモータドライバ ９ ヘッド １０ ヘッドドライバ １１ リニア式エンコーダ １２ 符号板 １３ エンコーダ（ロータリ式エンコーダ） １４ ロータリ式エンコーダ用符号板 １５ 紙検出センサ １６ ＣＰＵ １７ タイマＩＣ １８ ホストコンピュータ １９ インタフェース部 ２０ ＡＳＩＣ ２１ ＰＲＯＭ ２２ ＲＡＭ ２３ ＥＥＰＲＯＭ ２４ カバー開閉検出センサ ２５ プラテン ３０ プーリ ３１ タイミングベルト ３２ キャリッジモータのガイド部材 ３４ インクカートリッジ ３５ キャッピング装置 ３６ ポンプユニット ３７ キャップ ５０ 記録紙 ６０ プリンタ ６１ 給紙挿入口 ６２ 排紙口 ６４ 給紙ローラ ６５ 紙送りローラ ６６ 従動ローラ ６７ａ 大歯車 ６７ｂ 中間歯車 ６７ｃ 排紙歯車 ６８ 排紙ローラ ６９ 従動ローラ（ギザローラ） ８０ キャリッジ制御装置 ８１ 位置カウンタ ８３ スマップ軸 ８４ プラテン ８７ 小歯車 ８８ 小歯車 ８９ ホルダ ９０ カウンタ ９１ タイマカウンタ ９２ ＣＲ位置判定部 ９３ 定位置戻し制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 AQ05 CQ32 HK19 HV10 HV32 5H550 AA04 BB10 CC01 DD01 FF03 FF10 GG01 GG03 HA08 HB02 HB12 HB16 JJ03 JJ17 JJ23 KK06 KK08 LL07 MM09 5H571 AA13 BB10 CC01 EE01 EE02 EE06 EE07 FF09 GG01 GG02 GG07 HA09 HB01 HC02 HD01 JJ03 JJ23 KK06 LL07 MM08 PP01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、ＰＷＭ信号に基づいて該モー
   タを駆動するモータ駆動手段とを有する装置における、
   ユーザに報知すべき事象が生じた際に報知音を発生させ
   るための報知音発生装置において、 前記ＰＷＭ信号の周波数を可聴域の周波数とすることに
   よって前記報知音を発生させることを特徴とする報知音
   発生装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の報知音発生装置におい
   て、 前記ユーザに報知すべき事象が、前記モータが非可聴域
   の周波数のＰＷＭ信号に基づいて駆動しているときに発
   生した場合には、可聴域の周波数としたＰＷＭ信号のデ
   ューティを、非可聴域の周波数のＰＷＭ信号に基づいて
   前記モータを駆動していたときのデューティと等しくす
   ることを特徴とする報知音発生装置。
3. 【請求項３】 複数のモータと、それらモータをＰＷＭ
   信号に基づいて駆動するモータ駆動手段とを有する装置
   における、ユーザに報知すべき事象が生じた際に報知音
   を発生させるための報知音発生装置において、 前記モータのうちいずれかのモータを駆動中に前記ユー
   ザに報知すべき事象が生じた場合には、他のモータを可
   聴域の周波数のＰＷＭ信号に基づいて駆動させることに
   よって前記報知音を発生させることを特徴とする報知音
   発生装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３にいずれかに記載の報知
   音発生装置において、 前記可聴域の周波数のＰＷＭ信号に基づいて駆動される
   モータの動力伝達経路を分断する動力分断手段を備え、
   この動力分断手段によって前記動力伝達経路を分断して
   当該モータを駆動することによって前記報知音を発生さ
   せることを特徴とする報知音発生装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の報知音発生装置において、 前記モータは、プリンタの紙送りモータであることを特
   徴とする報知音発生装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の報知音発生装置において、 前記モータは、プリンタのキャリッジモータであること
   を特徴とする報知音発生装置。
7. 【請求項７】 モータと、ＰＷＭ信号に基づいて該モー
   タを駆動するモータ駆動手段とを有し、ユーザに報知す
   べき事象が生じた際に報知音を発生させるための報知音
   発生装置を備えたプリンタにおいて、 前記ＰＷＭ信号の周波数を可聴域の周波数とすることに
   よって前記報知音を発生させることを特徴とするプリン
   タ。
8. 【請求項８】 モータと、ＰＷＭ信号に基づいて該モー
   タを駆動するモータ駆動手段とを有し、ユーザに報知す
   べき事象が生じた際に報知音を発生させるための報知音
   発生装置に、前記ＰＷＭ信号の周波数を可聴域の周波数
   とすることによって前記報知音を発生させるためのコン
   ピュータプログラム。
9. 【請求項９】 コンピュータ本体と、表示装置と、入力
   装置と、フレキシブルドライブ装置と、ＣＤ−ＲＯＭド
   ライブ装置と、モータと、ＰＷＭ信号に基づいて該モー
   タを駆動するモータ駆動手段とを有し、ユーザに報知す
   べき事象が生じた際に報知音を発生させるための報知音
   発生装置を備えたプリンタとを有するコンピュータシス
   テムにおいて、 前記ＰＷＭ信号の周波数を可聴域の周波数とすることに
   よって前記報知音を発生させることを特徴とするコンピ
   ュータシステム。
10. 【請求項１０】 モータと、ＰＷＭ信号に基づいて該モ
    ータを駆動するモータ駆動手段とを有する装置におけ
    る、ユーザに報知すべき事象が生じた際に報知音を発生
    させるための報知音発生方法において、 前記ＰＷＭ信号の周波数を可聴域の周波数とすることに
    よって前記報知音を発生させることを特徴とする報知音
    発生方法。