JP2018138734A - 開閉体駆動モータ、開閉体駆動システム、及びパワーウインドシステム - Google Patents
開閉体駆動モータ、開閉体駆動システム、及びパワーウインドシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018138734A JP2018138734A JP2017033601A JP2017033601A JP2018138734A JP 2018138734 A JP2018138734 A JP 2018138734A JP 2017033601 A JP2017033601 A JP 2017033601A JP 2017033601 A JP2017033601 A JP 2017033601A JP 2018138734 A JP2018138734 A JP 2018138734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- opening
- closing body
- pwm control
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
上記開閉体駆動モータにおいて、前記モータ本体の開閉対象である前記開閉体は、車両ドアに備えられるウインドガラスである。
図1に示すように、本実施形態のパワーウインドシステム10は、車両ドアDRのウインドガラスWGの自動開閉を行うために車両ドアDR内に取り付けられるパワーウインドモータ11と、パワーウインドモータ11と通信可能に接続されるボディECU(Electric Control Unit:電子制御装置)21とを備える。なお、本実施形態では、パワーウインドモータ11が設けられる車両ドアDRとしては、車両の後席ドアを対象としている。また、パワーウインドシステム10は、車両ドアDRに設けられた自席スイッチSW1と、車両の運転席ドアに設けられた運転席スイッチSW2とを備えている。パワーウインドモータ11は、自席スイッチSW1及び運転席スイッチSW2の操作に基づいて駆動される。
モータ本体12は、駆動回路13からの駆動電力の供給に基づいて回転駆動し、ウインドレギュレータ(図示略)を介してウインドガラスWGを上下方向に開閉作動させる。
P/WECU14は、運転席スイッチSW2のオン操作に基づく第2作動指令信号Sd2(開又は閉指令信号)を受けると、駆動回路13のリレー回路13a及びFET13bを動作させてモータ本体12に駆動電力(モータ印加電圧)を供給する。これにより、モータ本体12が回転駆動され、その駆動力によってウインドガラスWGが開作動又は閉作動される。このときのPWM制御部14aの制御周波数は、着座センサ22からの検知情報に応じて設定される。
(1)着座センサ22がオン状態のときにモータ本体12を通じてウインドガラスWGを作動させる場合に、PWM制御の制御周波数に可聴域の周波数(例えば1[kHz])を含ませてモータ本体12を可聴域で振動させることで発音動作が行われる。このモータ本体12からの発音によって、搭乗者に対してウインドガラスWGの作動を報知することができる。
・上記実施形態では、自席スイッチSW1のオン操作に基づく駆動の際には、着座センサ22からの検知情報に関わらず、モータ本体12の発音動作を実行しないが、これに限定されるものではない。つまり、自席スイッチSW1の操作に基づく駆動の際、着座センサ22がオン状態である場合にモータ本体12の発音動作を実行してもよい。また、この場合、自席スイッチSW1のマニュアル操作(スイッチ操作中のみウインドガラスWGが作動する操作)による駆動に限っては、モータ本体12の発音動作を実行しないように制御してもよい。
例えば、図4に示すように、車両ドアDR(後席ドア)には、チャイルドロック機構23が備えられている。チャイルドロック機構23は、例えば、車両ドアDRを開けた状態で操作が可能な操作レバー(図示略)を有し、該操作レバーの操作によってチャイルドロックのオン/オフの切り替えが可能となっている。チャイルドロックがオン状態とされた車両ドアDRでは、室内側からの開操作が禁止されるが、室外側からの開操作は許容される。なお、車両ドアDRには通常のロック機構(図示略)も勿論備えられており、室外側からの車両ドアDRの開操作が可能となるのは通常のロック機構によるドアロックがかかっていないときである。そして、チャイルドロックのオン状態では、通常のロック機構によるドアロックのオンオフに関わらず、室内側からの車両ドアDRの開操作が禁止されるようになっている。
上記のような制御によれば、後席の着座センサ22がオン、かつ、車両ドアDR(後席ドア)のチャイルドロックがオンのとき、つまり、後席に着座する人が子供である可能性が高いとき、モータ本体12の発音動作が実行される。このため、子供が乗車しているときのウインドガラスWGの作動を効果的に報知することが可能となる。
・駆動回路13をリレー回路13aとFET13bとで構成したが、駆動回路の構成はこれに限らず、例えばFET等の半導体スイッチング素子を4個用いたフルブリッジ型駆動回路、半導体スイッチング素子を2個用いたハーフブリッジ型駆動回路を用いてもよい。
・上記実施形態では、パワーウインドモータ11に駆動回路13とP/WECU14とを一体に設ける構成としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、駆動回路13とP/WECU14を、自席スイッチSW1側に一体に設けてもよい。また、例えば、駆動回路13とP/WECU14を、車両ドアに関する電装品を統合制御するドア統合ECUに一体に設けてもよい。
Claims (5)
- 車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体と、該モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をPWM制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備えた開閉体駆動モータであって、
前記制御回路のPWM制御部は、車両シートの着座センサがオン状態のときに前記モータ本体を通じて前記開閉体を作動させる場合に、前記PWM制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることで発音動作を行わせることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記PWM制御部は、前記発音動作を行わせる際、前記PWM制御の制御周波数の可聴域と非可聴域との切り替えを少なくとも2以上繰り返すことを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1又は2に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記モータ本体の開閉対象である前記開閉体は、車両ドアに備えられるウインドガラスであることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体を含む開閉体駆動モータと、前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をPWM制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動システムであって、
前記制御回路のPWM制御部は、車両シートの着座センサがオン状態のときに前記モータ本体を通じて前記開閉体を作動させる場合に、前記PWM制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることで発音動作を行わせることを特徴とする開閉体駆動システム。 - 車両ドアに設けられ該車両ドアのウインドガラスを自動開閉するためのモータ本体を含むパワーウインドモータと、前記車両ドアに設けられた第1の操作スイッチと、車両における前記車両ドア以外の箇所に設けられた第2の操作スイッチと、前記第1の操作スイッチ及び前記第2の操作スイッチの操作に基づいて前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をPWM制御により調整し前記モータ本体を通じて前記ウインドガラスの作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備えるパワーウインドシステムであって、
前記制御回路のPWM制御部は、車両シートの着座センサがオン状態のときに、前記第2の操作スイッチの操作によって前記モータ本体を通じて前記ウインドガラスを作動させる場合に、前記PWM制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることで発音動作を行わせることを特徴とするパワーウインドシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017033601A JP6874419B2 (ja) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 開閉体駆動モータ、開閉体駆動システム、及びパワーウインドシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017033601A JP6874419B2 (ja) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 開閉体駆動モータ、開閉体駆動システム、及びパワーウインドシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018138734A true JP2018138734A (ja) | 2018-09-06 |
JP6874419B2 JP6874419B2 (ja) | 2021-05-19 |
Family
ID=63450936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017033601A Active JP6874419B2 (ja) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 開閉体駆動モータ、開閉体駆動システム、及びパワーウインドシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6874419B2 (ja) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19811151A1 (de) * | 1998-03-14 | 1999-09-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs |
JP2003102187A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Seiko Epson Corp | 報知音発生装置、プリンタ、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、報知音発生方法 |
JP2009013719A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Denso Corp | チャイルドロック制御装置 |
JP2010138666A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Asmo Co Ltd | 開閉部材制御装置及び開閉部材の制御方法 |
JP2012122233A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 車両用開閉体制御装置 |
US20120287496A1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Gentex Corporation | System and method for providing dc power to an outside electrochromic mirror (oec) using a pulse width modulated (pwm) input |
JP2014190124A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Nidec Elesys Corp | 自動チャイルドロック装置 |
US20150292253A1 (en) * | 2012-11-21 | 2015-10-15 | Audi Ag | Method for actuating a drive means of a window positioning device for positioning a window pane of a vehicle, and control device suitable therefor |
JP2016104947A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | チャイルドロック制御装置 |
DE102015213408A1 (de) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssteuerung für einen Fensterheber |
-
2017
- 2017-02-24 JP JP2017033601A patent/JP6874419B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19811151A1 (de) * | 1998-03-14 | 1999-09-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs |
JP2003102187A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Seiko Epson Corp | 報知音発生装置、プリンタ、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、報知音発生方法 |
JP2009013719A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Denso Corp | チャイルドロック制御装置 |
JP2010138666A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Asmo Co Ltd | 開閉部材制御装置及び開閉部材の制御方法 |
JP2012122233A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 車両用開閉体制御装置 |
US20120287496A1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Gentex Corporation | System and method for providing dc power to an outside electrochromic mirror (oec) using a pulse width modulated (pwm) input |
US20150292253A1 (en) * | 2012-11-21 | 2015-10-15 | Audi Ag | Method for actuating a drive means of a window positioning device for positioning a window pane of a vehicle, and control device suitable therefor |
JP2014190124A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Nidec Elesys Corp | 自動チャイルドロック装置 |
JP2016104947A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | チャイルドロック制御装置 |
DE102015213408A1 (de) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssteuerung für einen Fensterheber |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6874419B2 (ja) | 2021-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6848512B2 (ja) | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
JP6897599B2 (ja) | パワーウインド制御装置 | |
CN109104895B (zh) | 开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统 | |
US10883302B2 (en) | Opening-closing-body drive motor and opening-closing-body drive system | |
JP6848513B2 (ja) | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
CN110300832B (zh) | 开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统 | |
JP2001199237A (ja) | 耐水性パワーウインド装置 | |
JP6471475B2 (ja) | 車両用開閉部材の制御装置及び制御方法 | |
JP6874419B2 (ja) | 開閉体駆動モータ、開閉体駆動システム、及びパワーウインドシステム | |
JP6891769B2 (ja) | 開閉体制御装置、開閉体駆動システム及びモータ | |
JP5350355B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP6733296B2 (ja) | パワーウインドシステム | |
JP6648621B2 (ja) | 開閉体駆動モータ及びパワーウインドシステム | |
WO2018155178A1 (ja) | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
JP6880815B2 (ja) | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
JP6464390B2 (ja) | 自動車 | |
WO2015063998A1 (ja) | 車両用開閉部材の制御装置及び制御方法 | |
JP6988389B2 (ja) | 開閉体制御装置、開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
JP7004156B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ | |
JP2003314146A (ja) | 開閉体制御装置及び開閉体制御方法 | |
JP6984542B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP2024050201A (ja) | 車両用ドア制御装置 | |
JP2015086532A (ja) | 車両用開閉部材の制御装置及びその制御方法 | |
JPH1018704A (ja) | パワーウインド制御装置 | |
KR19980067341A (ko) | 파워윈도우 제어장치 및 개폐방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180501 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201014 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210405 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6874419 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |