CN110300832B - 开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统 - Google Patents

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Abstract

开闭体驱动电动机包括电动机主体、驱动电路以及控制电路，所述控制电路通过PWM控制调节驱动电力，并且通过电动机主体将开闭体的动作方式控制为能够改变。控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部进行开闭体的夹入判定和夹入处理。在该夹入防止功能未起作用的情况下产生所述开闭体的动作指令时，控制电路的PWM控制部在开闭体基于动作指令进行动作前或者动作中，使PWM控制的控制频率包含可听范围的频率以使电动机主体在可听范围振动，从而使电动机主体进行发声动作。

Description

开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统
技术领域
本发明涉及一种使电动窗、天窗、滑动门等自动开闭的开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统。
背景技术
车辆的开闭体驱动系统通过电动机的驱动进行例如车窗玻璃等开闭体的自动开闭，但是存在在该系统中编入夹入防止功能的情况，当例如自动关闭动作中在开闭体与车身之间夹持了异物时，为了释放该夹持物而使开闭体打开动作规定量(反转动作)。夹入防止功能需要控制电路识别开闭体的开闭位置(绝对位置)(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2002-2293号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在将开闭体驱动系统组装于车辆时、更换结构部件时、更换车辆电池时等，在控制电路丢失开闭体的开闭位置的情况下，需要进行如下那样的初始设定：通过操作者的开关操作进行开闭体的规定动作(例如向全开端和全闭端的一方或者双方动作)，从而使控制电路识别(存储)开闭位置。
此时，由于直到控制电路识别开闭体的开闭位置之前，夹入防止功能处于未起作用的状态，因此想对操作者进行夹入防止功能未起作用的消息的警告通知，但是为此使用车载的扬声器、开关部的LED照明等的通知较复杂，此外仅为此而另行设置通知装置是不现实的。
本发明的目的在于提供一种能够简易地通知夹入防止功能未起作用这一消息的开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统。
解决技术问题所采用的技术方案
为了实现上述目的，本发明的第一方式的开闭体驱动电动机包括：电动机主体，该电动机主体用于使车辆的开闭体自动开闭；驱动电路，该驱动电路向该电动机主体供给驱动电力；以及控制电路，该控制电路通过PWM控制调节所述驱动电力，并且通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制为能够改变。该控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部基于所述电动机主体的旋转信息进行所述开闭体的夹入的判定和夹入处理。所述控制电路构成为，在基于所述电动机主体的旋转信息识别所述开闭体的开闭位置的基础上，使所述夹入处理部的夹入防止功能起作用。在该夹入防止功能未起作用的情况下产生所述开闭体的动作指令时，所述控制电路的PWM控制部在所述开闭体基于所述动作指令的动作前或者动作中，使所述PWM控制的控制频率包含可听范围的频率而使所述电动机主体在可听范围振动，以使所述电动机主体进行发声动作。
本发明的第二方式的开闭体驱动电动机包括：电动机主体，该电动机主体用于使车辆的开闭体自动开闭；驱动电路，该驱动电路向该电动机主体供给驱动电力；以及控制电路，该控制电路通过PWM控制调节所述驱动电力，并且通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制为能够改变。该控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部基于所述电动机主体的旋转信息进行所述开闭体的夹入的判定和夹入处理。所述控制电路构成为，在基于所述电动机主体的旋转信息识别所述开闭体的开闭位置的基础上，使所述夹入处理部的夹入防止功能起作用。在该夹入防止功能未起作用的状态下的所述开闭体的至少关闭动作时，所述控制电路的PWM控制部使所述PWM控制的控制频率包含可听范围的频率而使所述电动机主体在可听范围振动，以使所述电动机主体进行发声动作，并且，所述控制电路的PWM控制部驱动所述电动机主体以使所述开闭体动作。
本发明的第三方式的开闭体驱动系统包括：开闭体驱动电动机，该开闭体驱动电动机包括用于使车辆的开闭体自动开闭的电动机主体；驱动电路，该驱动电路向该电动机主体供给驱动电力；以及控制电路，该控制电路通过PWM控制调节所述驱动电力，并且通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制为能够改变。该控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部基于所述电动机主体的旋转信息进行所述开闭体的夹入的判定和夹入处理。所述控制电路构成为，在基于所述电动机主体的旋转信息识别所述开闭体的开闭位置的基础上，使所述夹入处理部的夹入防止功能起作用。在该夹入防止功能未起作用的情况下产生所述开闭体的动作指令时，所述控制电路的PWM控制部在所述开闭体基于所述动作指令的动作前或者动作中，使所述PWM控制的控制频率包含可听范围的频率而使所述电动机主体在可听范围振动，以使所述电动机主体进行发声动作。
本发明的第四方式的开闭体驱动系统包括：开闭体驱动电动机，该开闭体驱动电动机包括用于使车辆的开闭体自动开闭的电动机主体；驱动电路，该驱动电路向该电动机主体供给驱动电力；以及控制电路，该控制电路通过PWM控制调节所述驱动电力，并且通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制为能够改变。该控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部基于所述电动机主体的旋转信息进行所述开闭体的夹入的判定和夹入处理。所述控制电路构成为，在基于所述电动机主体的旋转信息识别所述开闭体的开闭位置的基础上，使所述夹入处理部的夹入防止功能起作用。在该夹入防止功能未起作用的状态下的所述开闭体的至少关闭动作时，所述控制电路的PWM控制部使所述PWM控制的控制频率包含可听范围的频率而使所述电动机主体在可听范围振动，以使所述电动机主体进行发声动作，并且，所述控制电路的PWM控制部驱动所述电动机主体以使所述开闭体动作。
附图说明
图1是包含第一实施方式的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图2是用于说明通常时的动作的动作说明图。
图3是用于说明初始设定时的动作的动作说明图。
图4是包含第二实施方式的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图5是用于说明其他座位初始设定时的动作的流程图。
图6是用于对变形例的其他座位初始设定时的动作进行说明的流程图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，对作为开闭体驱动系统的电动窗系统的第一实施方式进行说明。
如图1所示，装设于车辆的电动窗系统10包括：电动窗电动机11，上述电动窗电动机11为了进行车辆车门DR的车窗玻璃WG的自动开闭而安装于各车门DR内；以及车体ECU(Electric Control Unit：电子控制装置)21，上述车体ECU21以能实现通信的方式与各车门DR各自的电动窗电动机11连接。车窗玻璃WG作为开闭体发挥功能。
电动窗电动机11由电动机主体12、驱动电路13以及电动窗ECU(P/WECU)14一体组装而构成。电动窗电动机11(电动机主体12)作为开闭体驱动电动机发挥功能。电动窗ECU(P/WECU)14作为控制电路发挥功能。
电动机主体12基于来自驱动电路13的驱动电力的供给而驱动旋转，通过车窗调节器(未图示)而使车窗玻璃WG在上下方向开闭动作。
驱动电路13包括继电器电路13a以及FET(Field effect transistor：场效应晶体管)13b。继电器电路13a是接收来自车辆搭载的电池BT的电力供给并进行以及停止向电动机主体12供给用于正反转驱动的驱动电力的电路。此外，对于半导体开关元件即FET13b进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制，FET13b对从继电器电路13a输出的驱动电力进行调节。也就是说，继电器电路13a驱动电动机主体12正转或反转及使该驱动停止，即、使车窗玻璃WG向打开或关闭方向动作及使该动作停止，FET13b对电动机主体12的转速进行改变，即、对车窗玻璃WG的动作速度进行改变。继电器电路13a和FET13b由P/WECU14控制。
P/WECU14包括PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c。P/WECU14使用上述PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c等，进行与车窗玻璃WG的开闭动作相关的各种控制。在此，在进行各种控制时，与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号从旋转传感器15向P/WECU14输入。此外，来自车辆车门DR等具有的开闭开关20的打开或关闭指令信号向P/WECU14输入。
在输入打开指令信号的情况下，P/WECU14将继电器电路13a切换到能够在用于例如使电动机主体12正转的供电方向上向电动机主体12供电的状态(接通)。在输入关闭指令信号的情况下，P/WECU14将继电器电路13a切换到能够在用于例如使电动机主体12反转的供电方向上向电动机主体12供电的状态(接通)。此外，在上述情况下，P/WECU14的PWM控制部14a向FET13b的控制端子输出PWM控制信号，将FET13b切换到FET13b接通固定(占空比100％)或以规定频率接通、断开驱动(占空比可变)。当打开关闭指令信号的输入消失时，P/WECU14将继电器电路13a切换为停止向电动机主体12供电(断开)。PWM控制部14a通过PWM控制信号将FET13b切换为断开。
位置速度检测部14b基于与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号，具体而言，基于脉冲信号的边缘的计数，进行电动机主体12的旋转位置即车窗玻璃WG的位置检测。每一次的车窗玻璃WG的位置信息都被存储于P/WECU14内的存储器(未图示)。此外，同样地，基于旋转脉冲信号，具体而言，基于脉冲信号的周期的长短，位置速度检测部14b进行电动机主体12的转速(车窗玻璃WG的动作速度)的检测。电动机主体12的转速越慢，旋转脉冲信号的周期越长。
夹入处理部14c在使车窗玻璃WG关闭动作的电动机主体12的转速降低到基准速度以下的情况下，判断为关闭动作中的车窗玻璃WG与车辆车门DR之间有异物夹入。在上述情况下，在根据车窗玻璃WG的位置等在中途改变车窗玻璃WG的动作速度的情况下，也对用于进行夹入判断的基准速度进行适当改变。此外，在判断为发生了夹入的情况下，夹入处理部14c为了能使夹入的异物释放，对继电器电路13a和FET13b进行控制，以使车窗玻璃WG例如打开动作规定量(反转动作)。即，夹入处理部14c基于电动机主体12的旋转信息进行车窗玻璃WG的夹入判定以及夹入处理。另外，也可以通过夹入处理部14c，对打开动作中的车窗玻璃WG与车辆车门DR之间发生的异物卷入进行判断，在该情况下，夹入处理部14c为了能使卷入的异物释放，对继电器电路13a和FET13b进行控制，以使车窗玻璃WG例如关闭动作规定量。
P/WECU14以能通过车辆通信系统进行通信的方式与上位ECU即车体ECU21进行连接。作为车辆通信系统，存在LIN(Local Interconnect Network：本地互连网络)通信、CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)通信等。P/WECU14从车体ECU21获取需要的各种车辆信息。
接着，对电动窗系统10的动作(作用)进行说明。
P/WECU14对车窗玻璃WG的开闭位置进行识别，并通过FET13b的PWM控制对从驱动电路13向电动机主体12供给的驱动电力(电动机施加电压)进行调节，从而进行车窗玻璃WG的开闭动作的速度控制。其中，在使车窗玻璃WG关闭动作的情况下，如图2所示(将车窗玻璃WG的位置记作车窗位置)，当到达全闭附近时，P/WECU14进行从通常速度以规定方式减速的慢停控制。
在车窗玻璃WG的开闭动作的全过程中，包括全闭位置Px的、大约1/3的全闭附近的区间设定为慢停区间A1。慢停区间A1是从开始进行慢停的慢开始位置P0到全闭位置Px的区间。此外，在慢停区间A1内，靠近慢开始位置P0的规定位置(慢停区间A1的大约1/4的位置)被设定为第一位置P1。
在慢停区间A1之前，使车窗玻璃WG以通常速度关闭动作，与此相对，将车窗玻璃WG到达慢停开始位置P0直到下一个的第一位置P1设为减速区间A2，使车窗玻璃WG的动作速度在减速区间A2从通常速度逐渐减速至规定低速度。将车窗玻璃WG到达第一位置P1直到全闭位置Px设为低速恒定区间A3，使车窗玻璃WG的动作速度在低速恒定区间A3恒定为规定低速度。
当进行上述方式的速度控制时，首先，在慢停区间A1之前，使车窗玻璃WG以通常速度关闭动作的情况下，PWM控制部14a将FET13b接通固定(占空比100％)。也就是说，PWM控制部14a使对于电动机主体12的电动机施加电压为电池电压Vb(大约12(V))。另外，在将FET13b接通固定(占空比100％)的情况下，也将PWM控制的控制频率设定为大约20(kHz)。
接着，在慢停区间A1中使车窗玻璃WG的动作速度变为比通常速度更低速的情况下，PWM控制部14a将占空比从100％向下调节，使FET13b接通、断开驱动。在从慢开始位置P0到第一位置P1的减速区间A2中，PWM控制部14a使占空比从100％逐渐降低至α％(例如50％)。也就是说，PWM控制部14a将电动机施加电压控制成从电池电压Vb(大约12(V))逐渐降低至低速驱动电压Va(例如6(V))。在从第一位置P1至全闭位置Px的低速恒定区间A3中，PWM控制部14a将占空比固定为α％。也就是说，PWM控制部14a将电动机施加电压控制成恒定为低速驱动电压Va(例如6(V))。
这样一来，在设定了慢停区间A1的包含车窗玻璃WG的全闭位置Px的全闭附近，全闭位置Px也是机械锁定位置。因此，与以通常速度进行关闭相比，通过设为低速，能减轻车窗玻璃WG在全闭位置Px被机械锁定时的冲击。此外，也存在关闭动作过程中车窗玻璃WG与车辆车门DR之间发生异物夹持的可能，因此，通过设置慢停区间A1并使车窗玻璃WG的关闭动作处于低速，从而不易发生上述异物夹持的状况。
以P/WECU14能识别车窗玻璃WG的开闭位置为前提，来实施包含上述夹入防止功能起作用时的通常时的开闭动作。为了使P/WECU14识别车窗玻璃WG的开闭位置，需要实施以下那样的初始设定：操作者操作开闭开关20并进行车窗玻璃WG的规定动作。
例如在将电动窗电动机11和车窗调节器组装于车辆时、更换包含这些的结构部件时、更换车辆的电池BT时等，在P/WECU14丢失车窗玻璃WG的开闭位置的情况下，进行初始设定。作为初始设定的一个示例，在操作者操作开闭开关20而使车窗玻璃WG暂时动作至全开位置之后动作到全闭位置的过程中，P/WECU14对全闭和全开的各位置处的电动机主体12的锁定电流进行检测，从而能够识别车窗玻璃WG的全闭和全开位置(绝对位置)。由此，P/WECU14(夹入处理部14c)的夹入防止功能起作用。
换言之，由于在初始设定时的车窗玻璃WG动作时，夹入防止功能未起作用，因此优选对进行初始设定的操作者等进行夹入防止功能未起作用的消息的警告通知。
在本实施方式中，如图3所示(仅图示车窗玻璃WG的关闭动作)，在初始设定的车窗玻璃WG进行上述规定动作时，P/WECU14(PWM控制部14a)将FET13b的PWM控制占空比固定为例如α％，将电动机施加电压控制为恒定的值，即低速驱动电压Va(例如6(V))。此外在这种情况下，P/WECU14(PWM控制部14a)将控制频率每隔规定时间交替地多次切换为20(kHz)和1(kHz)，例如将控制频率为1(kHz)的期间设为50(ms)，将控制频率为20(kHz)的期间设为150(ms)。
即，由于在电动窗电动机11(电动机主体12)中发生以各控制频率为基准的频率的振动，因此在控制频率为1(kHz)的期间产生人的可听范围内的声音，在非可听范围的20(kHz)的期间内人听不到声音。因此，每次到控制频率为1(kHz)的期间电动机主体12会发声，所以该反复的发声成为对操作者等的警告通知。这样一来在本实施方式中，通过电动窗电动机11(电动机主体12)自身的发声动作，能简易地进行对操作者的通知。
接着，对本实施方式的有利效果进行记述。
(1)在夹入防止功能未起作用的情况下的车窗玻璃WG开闭动作时，对于电动机主体12的PWM控制的控制频率包含可听范围的频率(例如1(kHz))。由此，在使处于夹入防止功能未起作用的状态的车窗玻璃WG开闭动作时，通过电动机主体12的驱动使车窗玻璃WG动作，并且通过使电动机主体12在可听范围振动来进行发声动作。也就是说，为了使夹入防止功能起作用，在通过操作者操作开闭开关20来进行车窗玻璃WG的规定动作(初始设定)的情况下等，使电动机主体12发声。详细地，在车窗玻璃WG与车辆车门DR之间会产生异物夹持的车窗玻璃WG的关闭动作时等，使电动机主体12发声。因此，能够简易地通知操作者等。即，能够通过电动机主体的发声动作简易地进行夹入防止功能未起作用的消息的通知。
(2)在夹入防止功能未起作用的情况下，由于在车窗玻璃WG的关闭动作和打开动作中的任意一种情况下使电动机主体12在可听范围振动，以使所述电动机主体进行发声动作，因此能够更可靠地通知操作者等。
(3)由于在发声动作时多次反复由电动机主体12产生的发声，因此能够更可靠地通知操作者等。
(第二实施方式)
以下，对作为开闭体驱动系统的电动窗系统的第二实施方式进行说明。
如图4所示，本实施方式的电动窗系统10a是以具有四个车门DR1～DR4的车辆为对象的系统。电动窗系统10a具有：用于使驾驶座车门DR1的车窗玻璃WG自动开闭的电动窗电动机11a；用于使副驾驶座车门DR2的车窗玻璃WG自动开闭的电动窗电动机11b；用于使后座右侧车门DR3的车窗玻璃WG自动开闭的电动窗电动机11c；以及用于使后座左侧车门DR4的车窗玻璃WG自动开闭的电动窗电动机11d。另外，在图4中，作为代表，示出了电动窗电动机11a的具体结构，各电动机11a～11d的结构是与上述第一实施方式的电动窗电动机11相同的结构。因此，省略了详细的说明。
从各座位的车门DR1～DR4分别包括的开闭开关20向各座位的电动窗电动机11a～11d的P/WECU14输入打开或者关闭指令信号。驾驶座车门DR1的开闭开关20是主开闭开关20x，构成为不仅能进行自己的座位即驾驶座的车窗玻璃WG的开闭操作，也能够进行其他座位即副驾驶座、后座右侧、后座左侧的车窗玻璃WG的开闭操作。即，驾驶席的开闭开关20(主开闭开关20x)为能够向其他座位的电动窗电动机11a～11d的P/WECU14输入开闭指令信号的连接方式。
另外，为了防止在图4中附图变得复杂，省略图1所示的上位ECU的车体ECU21。各座位的电动窗电动机11a～11d分别以能够通过LIN通信等实现通信的方式与车体ECU21连接，并且以通过车体ECU21能够实现相互通信的方式连接。
接着，对电动窗系统10a的动作(作用)进行说明。
基于驾驶座、副驾驶座、后座右侧、后座左侧各自的自己座位的开闭开关20的操作进行的自己座位的电动窗电动机11a～11d的P/WECU14的初始设定分别与上述的第一实施方式相同地进行。也就是说，在初始设定前的夹入防止功能未起作用的情况下，当为了使该功能起作用，通过操作者操作开闭开关20来使车窗玻璃WG进行规定动作(初始设定)时等，进行电动窗电动机11a～11d的电动机主体12的驱动和发声动作，从而引起操作者注意。
此外，通过使用驾驶座的开闭开关20(主开闭开关20x)，例如操作者在驾驶座操作主开闭开关20x，能够进行其他座位(副驾驶座、后座右侧、后座左侧)的电动窗电动机11b～11d的P/WECU14的初始设定。即，能够进行所谓的远程初始设定。在进行这样的远程初始设定的情况下，驾驶座的操作者难以确认其他座位的车窗玻璃WG的异物夹持。因此，在这种情况下，设定对象自身的电动机主体12处的发声动作也能引起其他座位的车窗玻璃WG附近的乘员的注意。
图5是远程初始设定的流程图(也包含后述的自动初始设定)。作为初始设定，如上述的第一实施方式所记载的那样，使车窗玻璃WG暂时动作至全开位置之后动作到全闭位置。
当开始远程初始设定时，首先，配置于设定对象的座位的电动窗电动机11b～11d的P/WECU14接收驾驶座的主开闭开关20x的打开指令信号的输入(步骤S1)，与上述的第一实施方式相同，进行设定对象自身的电动机主体12的驱动和发声动作，进行车窗玻璃WG的打开动作(步骤S2、S3)。进行车窗玻璃WG的打开动作直到车窗玻璃WG到达全开位置并检测到锁定(步骤S4)。
当车窗玻璃WG到达全开位置时，设定对象的P/WECU14接收驾驶座的主开闭开关20x的关闭指令信号的输入(步骤S5)，与上述的打开动作相同，驱动自身的电动机主体12并使其发声动作，进行车窗玻璃WG的关闭动作(步骤S6)。进行车窗玻璃WG的关闭动作直到车窗玻璃WG到达全闭位置并检测到锁定(步骤S7)。接着，当车窗玻璃WG到达全闭位置时，P/WECU14停止电动机主体12的驱动和发声动作，结束初始设定(步骤S8)。
此外，在本实施方式的电动窗系统10a中构成为，驾驶座、副驾驶座、后座右侧、后座左侧的全部座位能够自动地进行初始设定。即，如图4所示，基于来自自动设定部22的打开或者关闭指令信号，一个接一个地按顺序或者全部座位同时进行沿着图5的处理流程的全部座位的电动窗电动机11a～11d的P/WECU14的初始设定。由此，能够引起设定对象的车窗玻璃WG附近的乘员的注意。另外，也可以将自动设定部22配置于上位ECU的车体ECU21(参照图1)、各P/WECU14，此外还可以将自动设定部22配置于初始设定时等与电动窗系统10a外部连接的外部设定装置。
此外作为变形例，也可以如图6的远程初始设定和自动初始设定的流程图所示，电动窗电动机11a～11d的P/WECU14在接收到初始设定的开始指令(打开指令输入)后，在使车窗玻璃WG动作前(电动机主体12驱动前)，仅进行电动机主体12的发声动作(步骤S2a)。在这种情况下，进行例如响1～数次那样的发声(将控制频率1～数次地切换为1(kHz)和20(kHz))。此外在这种情况下，由于仅进行电动机主体12的发声动作，因此对电动机主体12施加的电压设定为不使车窗玻璃WG动作的程度的低电压。
在该发声动作后，使车窗玻璃WG动作，但是在图6的变形例中，仅驱动电动机主体12而不进行发声动作(控制频率被恒定地设定为20(kHz))。在该变形例中，也能够引起车窗玻璃WG附近的乘员的注意。另外，也可以在车窗玻璃WG的关闭动作前，进行电动机主体12的发声动作。
接着，对第二实施方式的有利效果进行记述。
(1)在第二实施方式中，也能得到与上述第一实施方式的效果(1)～(3)相同的效果。也就是说，在本实施方式中，当在夹入防止功能未起作用的情况下产生车窗玻璃WG的动作指令时，在基于该指令的车窗玻璃WG的动作前或者动作时使电动机主体12发声动作，从而能够简易地通知操作者等。
(2)第二实施方式的电动窗系统10a中，在夹入防止功能未起作用的情况下通过主开闭开关20x的操作产生车窗玻璃WG的动作指令时，与上述相同，使电动机主体12发声动作。也就是说，主开闭开关20x也能够使位于远离自身的设置位置的位置即远离驾驶座车门DR1的位置的其他座位的车门DR2～DR4的车窗玻璃WG动作。因此，存在操作主开闭开关20x的操作者难以确认实际上动作的车窗玻璃WG附近的乘员的情况，引起该乘员的注意意义重大。
另外，可以对第一、第二实施方式进行以下改变。
·作为夹入防止功能未起作用的情况，记载了将电动窗电动机11和车窗调节器组装于车辆时、更换包含这些的结构部件时、更换车辆的电池BT时等，但是这些是一个示例。此外，在以下情况下也转移到夹入防止功能未起作用的模式：丢失车窗玻璃WG的开闭位置的旋转传感器15发生异常、P/WECU14发生车窗玻璃WG的开闭位置的识别偏差、夹入反转动作后立刻发生夹入的状况(假定由外部者从外面操作开关20)、打开动作中车窗玻璃WG与车辆车门DR之间卷入异物时反转动作的状况等等。因此，当在这样的夹入防止功能未起作用的情况下使车窗玻璃WG动作时，与上述实施方式相同，使电动机主体12发声动作。
·虽然例示了在车窗玻璃WG进行通常关闭动作时进行慢停控制的情况，但是车窗玻璃WG的动作方式不限定于此，也可以适当地改变。
·作为初始设定时的发声方式，将控制频率交替地切换为50(ms)的1(kHz)和150(ms)的20(kHz)，但是也可以适当地改变各时间。此外，在初始设定时，也可以将控制频率固定为1(kHz)从而始终发声。
·PWM控制频率、位置P0、P1、电压Va、Vb、占空比α等使用的数值是一个示例，也可以进行适当改变。
·虽然将驱动电路13和P/WECU14一体地设于电动窗电动机11，但是也可以将驱动电路13和P/WECU14设于对例如与开闭开关20、车辆车门DR相关的电气安装件进行集成控制的车门集成ECU。
·虽然从电动机主体12的旋转传感器15获取车窗玻璃WG的位置信息，但是也可以通过例如能够对电动机主体12的电流波动进行检测的电流传感器获取车窗玻璃WG的位置信息。
·虽然没有特别提及，但是电动窗电动机11的电动机主体12既可以是带电刷的电动机，也可以是无刷电动机。
·虽然由继电器电路13a和FET13b构成驱动电路13，但是也可以是使用例如FET等半导体开关元件的全桥式驱动电路、半桥式驱动电路。
·本发明应用于开闭对象是车窗玻璃WG、对其进行开闭的电动窗电动机11(电动窗系统10)，但本发明也可以应用于车辆的其它开闭体驱动电动机(开闭体驱动系统)、例如驱动天窗、滑动门的电动机(系统)。

Claims (10)

1.一种开闭体驱动电动机，其特征在于，包括：
电动机主体，该电动机主体用于使车辆的开闭体自动开闭；
驱动电路，该驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，该控制电路通过PWM控制调节所述驱动电力，并且通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制为能够改变，
该控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部基于所述电动机主体的旋转信息进行所述开闭体的夹入判定和夹入处理，
所述控制电路构成为，在基于所述电动机主体的旋转信息识别到所述开闭体的开闭位置的基础上，使所述夹入处理部的夹入防止功能起作用，
在未进行用于使该夹入防止功能起作用的初始设定情况下产生所述开闭体的动作指令时，所述控制电路的PWM控制部在所述开闭体基于所述动作指令进行动作前或者动作中，使所述PWM控制的控制频率包含可听范围的频率以使所述电动机主体在可听范围振动，从而使所述电动机主体进行发声动作，
在设定所述初始设定的过程中，所述电动机主体进行发声动作，
未进行所述初始设定的情况包括所述控制电路丢失所述开闭体的开闭位置的情况中的将所述开闭体驱动电动机组装于所述车辆时、更换车辆电池时中的至少一个。
2.如权利要求1所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
在进行所述发声动作的情况下，所述PWM控制部重复多次所述PWM控制的控制频率的可听范围和不可听范围的切换。
3.如权利要求1所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述电动机主体的开闭对象即所述开闭体是设于车辆车门的车窗玻璃。
4.一种开闭体驱动电动机，其特征在于，包括：
电动机主体，该电动机主体用于使车辆的开闭体自动开闭；
驱动电路，该驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，该控制电路通过PWM控制调节所述驱动电力，并且通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制为能够改变，
该控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部基于所述电动机主体的旋转信息进行所述开闭体的夹入判定和夹入处理，
所述控制电路构成为，在基于所述电动机主体的旋转信息识别到所述开闭体的开闭位置的基础上，使所述夹入处理部的夹入防止功能起作用，
在未进行用于使夹入防止功能起作用的初始设定状态下的所述开闭体的至少关闭动作时，所述控制电路的PWM控制部使所述PWM控制的控制频率包含可听范围的频率以使所述电动机主体在可听范围振动，从而使所述电动机主体进行发声动作，并且，所述控制电路的PWM控制部驱动所述电动机主体以使所述开闭体动作，
在设定所述初始设定的过程中，所述电动机主体进行发声动作，
未进行所述初始设定的情况包括所述控制电路丢失所述开闭体的开闭位置的情况中的将所述开闭体驱动电动机组装于所述车辆时、更换车辆电池时中的至少一个。
5.如权利要求4所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
在所述夹入防止功能未起作用的状态下，所述PWM控制部在所述开闭体的打开动作和关闭动作中的任一情况下，均使所述电动机主体在可听范围振动，以使所述电动机主体进行发声动作。
6.如权利要求4所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
在进行所述发声动作的情况下，所述PWM控制部重复多次所述PWM控制的控制频率的可听范围和不可听范围的切换。
7.如权利要求4所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述电动机主体的开闭对象即所述开闭体是设于车辆车门的车窗玻璃。
8.一种开闭体驱动系统，其特征在于，包括：
车辆的多个开闭体分别具备的权利要求1～7中任一项所述的开闭体驱动电动机；以及
一个主开闭开关，该主开闭开关进行多个所述开闭体中任意一个开闭体的开闭动作，
在所述夹入防止功能未起作用的状态下通过所述主开闭开关的操作产生所述开闭体的动作指令时，使所述电动机主体进行发声动作。
9.一种开闭体驱动系统，其特征在于，包括：
开闭体驱动电动机，该开闭体驱动电动机包括用于使车辆的开闭体自动开闭的电动机主体；
驱动电路，该驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，该控制电路通过PWM控制调节所述驱动电力，并且通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制为能够改变，
该控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部基于所述电动机主体的旋转信息进行所述开闭体的夹入判定和夹入处理，
所述控制电路构成为，在基于所述电动机主体的旋转信息识别到所述开闭体的开闭位置的基础上，使所述夹入处理部的夹入防止功能起作用，
在未进行用于使该夹入防止功能起作用的初始设定情况下产生所述开闭体的动作指令时，所述控制电路的PWM控制部在所述开闭体基于所述动作指令进行动作前或者动作中，使所述PWM控制的控制频率包含可听范围的频率以使所述电动机主体在可听范围振动，从而使所述电动机主体进行发声动作，
在设定所述初始设定的过程中，所述电动机主体进行发声动作，
未进行所述初始设定的情况包括所述控制电路丢失所述开闭体的开闭位置的情况中的将所述开闭体驱动电动机组装于所述车辆时、更换车辆电池时中的至少一个。
10.一种开闭体驱动系统，其特征在于，包括：
开闭体驱动电动机，所述开闭体驱动电动机包括用于使车辆的开闭体自动开闭的电动机主体；
驱动电路，该驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，该控制电路通过PWM控制调节所述驱动电力，并且通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制为能够改变，
该控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部基于所述电动机主体的旋转信息进行所述开闭体的夹入判定和夹入处理，
所述控制电路构成为，在基于所述电动机主体的旋转信息识别到所述开闭体的开闭位置的基础上，使所述夹入处理部的夹入防止功能起作用，
在未进行用于使该夹入防止功能起作用的初始设定状态下的所述开闭体的至少关闭动作时，所述控制电路的PWM控制部使所述PWM控制的控制频率包含可听范围的频率以使所述电动机主体在可听范围振动，从而使所述电动机主体进行发声动作，并且，所述控制电路的PWM控制部驱动所述电动机主体以使所述开闭体动作，
在设定所述初始设定的过程中，所述电动机主体进行发声动作，
未进行所述初始设定的情况包括所述控制电路丢失所述开闭体的开闭位置的情况中的将所述开闭体驱动电动机组装于所述车辆时、更换车辆电池时中的至少一个。
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