CN106193880B - 基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统 - Google Patents

基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106193880B
CN106193880B CN201610609679.3A CN201610609679A CN106193880B CN 106193880 B CN106193880 B CN 106193880B CN 201610609679 A CN201610609679 A CN 201610609679A CN 106193880 B CN106193880 B CN 106193880B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
door
stall
threshold values
shutdown
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610609679.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106193880A (zh
Inventor
郭建国
马得草
刘阳忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHENGZHOU TIANMAI TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ZHENGZHOU TIANMAI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHENGZHOU TIANMAI TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ZHENGZHOU TIANMAI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610609679.3A priority Critical patent/CN106193880B/zh
Publication of CN106193880A publication Critical patent/CN106193880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106193880B publication Critical patent/CN106193880B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation

Abstract

本发明提供一种基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统，该系统包括MCU控制器、控制电路、电机、采样电路、A/D转换电路，所述采样电路采集所述电机回路的回路电压值，所述MCU控制器通过所述A/D转换电路接收所述回路电压值，并通过控制电路控制所述电机；该方法为在开门过程中，获取电机的最大回路电压值作为堵转阀值，关门过程中，获取电机的回路电压值，将所述回路电压值与所述堵转阀值进行对比，判断是否发生堵转，如果发生堵转，电机停止关门，如果未发生堵转，电机继续关门。本发明能有效解决因电机一致性、长期使用后性能变化等差异导致的堵转阀值不一致的问题，大大提高了堵转检测的灵敏度，真正起到了保护人身安全的目的。

Description

基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统
技术领域
本发明涉及一种电机关门防夹手方法及系统，具体的说，它涉及了一种基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统。
背景技术
在公交车自动门投币机上，当刷卡取内胆后电机关门时，如果人手不小心伸进去，就可能被电机在强制关门时夹伤，严重时可能有残废的危险。现有电机开关门防堵转的解决方法主要有两种，一种是在电源主电路中加入保险丝，保险值为1.5-2.0倍正常电流值，此方案基本上无法起到有效的保护人身安全，只能起到保护电机的作用。另一种是在电机负载回路中串入一个采样电阻，用MCU来采集回路电压，当达到需要保护的电压阀值后关断电机；此种方案虽可以起到一定作用，但存在的问题也比较明显，突出的问题主要表现为：1）由于电机一致性和使用寿命及安装差异的存在，导致每个电机的堵转阀值不一致，造成有些经常发生误动作，而有些已经有堵转了却检测不到的情况；2）如果提高采样阀值避免误动作的发生，就会增加有堵转发生却检测不到的情况，也达不到对人身安全保护的目的。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、灵敏度高、安全高效的基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于自学习模式的电机关门防夹手方法，开门过程，获取电机的最大回路电压值作为堵转阀值；关门过程，获取电机的回路电压值，将所述回路电压值与所述堵转阀值进行对比，判断是否发生堵转，如果发生堵转，电机停止关门，如果未发生堵转，电机继续关门。
基于上述，如果发生堵转，电机停止关门后，电机再进行短暂反转并累计堵转次数，同时将所述堵转阀值提高一个浮动值后作为新的堵转阀值，然后判断所述堵转次数是否小于预设次数，若是，则再次执行所述关门过程，否则执行强制关门。
基于上述，预设次数为9次，浮动值为40。
基于上述，在执行强制关门前，通过报警器进行报警。
基于上述，如果未发生堵转，所述关门过程结束后，根据门的位置判断门是否关严，如果未关严，则继续执行所述关门过程。
一种使用基于自学习模式的电机关门防夹手方法的电机关门防夹手系统，该电机关门防夹手系统包括：电机，通过控制电路与MCU控制器控制连接；采样电路，用于分别采集开门过程中和关门过程中所述电机的回路电压值；A/D转换电路，连接所述采样电路，对所述电机的回路电压值进行A/D转换；MCU控制器，连接所述A/D转换电路，获取A/D转换后的所述电机的回路电压值，分析后将所述电机在所述开门过程中的最大回路电压值作为堵转阀值，并将所述关门过程中的回路电压值与所述堵转阀值进行对比，判断是否发生堵转；如果发生堵转，通过所述控制电路控制所述电机停止关门，如果未发生堵转，通过所述控制电路控制所述电机继续执行所述关门过程。
基于上述，所述MCU控制器还用于：在发生堵转时，控制所述电机停止关门后，再控制所述电机短暂反转并累计堵转次数，同时将所述堵转阀值提高一个浮动值后作为新的堵转阀值，然后判断所述堵转次数是否小于预设次数，若是则执行所述关门过程，否则执行强制关门。
基于上述，所述MCU控制器还用于：如果未发生堵转，所述关门过程结束后，根据门的位置判断门是否关严，如果未关严，则继续执行所述关门过程。
基于上述，该电机关门防夹手系统还包括报警器，所述报警器连接所述MCU控制器，在强制关门前，所述MCU控制器控制所述报警器进行报警。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明从电机控制开门到门完全打开、再到门完全关闭作为一个完整的操作过程，在每一次的操作过程开始时，都要先采集电机的最大回路电压值并将其作为关门过程中的堵转阀值，即堵转阀值是根据电机的性能而动态变化的，通过这样的自学习模式有效解决了因电机一致性等差异导致的堵转阀值不一致的问题，也可以解决电机在长期使用后，因其性能发生变化导致堵转阀值相应改变而产生的差异问题，大大提高了堵转检测的灵敏度，真正起到了对人身安全保护的目的，其具有设计科学、实用性强、灵敏度高和安全高效的优点。
附图说明
图1是本发明的基于自学习模式的电机关门防夹手系统的结构框图。
图2是本发明的基于自学习模式的电机关门防夹手方法的流程框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示，为基于自学习模式的电机关门防夹手系统的结构框图，包括MCU控制器、控制电路、电机、采样电路、A/D转换电路，所述采样电路对所述电机的回路电压进行采样，所述MCU控制器通过所述A/D转换电路接收所述采样电路的采样值，并通过所述控制电路控制所述电机，所述电机控制负载，即投币机自动门。
如图2所示，为基于自学习模式的电机关门防夹手方法的流程框图：
在开门过程中，所述MCU控制器通过所述控制电路控制所述电机进行开门，同时所述采样电路采集所述电机在开门过程中的开门回路电压值，所述MCU控制器通过所述A/D转换电路记录所述开门回路电压值，并将所述开门回路电压值的最大值作为关门过程中的堵转阀值。
在关门过程中，所述MCU控制器通过所述控制电路控制所述电机进行关门，同时所述采样电路采集所述电机在关门过程中的回路电压值，所述MCU控制器通过所述A/D转换电路接收关门过程中的所述回路电压值，并将所述回路电压值和所述堵转阀值进行对比。当所述回路电压值大于所述堵转阀值时，判断为发生堵转，所述电机停止关门。当所述回路电压值不大于所述堵转阀值时，判断为未发生堵转，所述MCU控制器通过所述控制电路控制所述电机继续执行所述关门过程。
现实中，从电机控制开门到门完全打开、再到门完全关闭作为一个完整的操作过程，实测开门过程和关门过程的采样波形完全一样。而电机在持续运行过程中，在有阻碍存在的情况下，采样波形的幅度会相应的变大，即采样电压可以实时反映阻碍物的存在及阻力的大小。
当刷卡取内胆时，电机进行开门，在电机开门的过程中记录保存其最大采样AD值，即所述最大开门回路电压值；取出内胆后电机将进行关门，此时所述最大开门回路电压值将作为接下来关门过程中的堵转阀值。在关门的过程中如果有异物堵塞，采样AD值将大于所述堵转阀值，此时判断为堵转发生，电机停止关门动作，从而对人身进行保护。
在每次取胆过程中，都要在开门过程中先采样所述电机回路的最大电压值，并将该最大电压值作为关门过程中的堵转阀值，一次取胆过程结束后，所述堵转阀值随即清零，下次取胆过程中再采样生成一个新的堵转阀值。通过这样的自学习模式，在每次取胆过程开始时，根据每个电机的性能而动态的设置其堵转阀值，这样可以有效避免因电机一致性等差异导致的堵转阀值不一致的问题，也可以避免电机在长期使用后，其性能发生变化时堵转阀值也会相应改变的问题，同时大大提高了堵转检测的灵敏度，真正起到了对人身安全保护的目的。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：如果发生堵转，电机停止关门后，电机再进行短暂反转，也即进行短暂开门动作并累计堵转次数，同时将所述堵转阀值提高一个浮动值后作为新的堵转阀值，然后判断所述堵转次数是否小于预设次数，若是，则再次执行所述关门过程，否则执行强制关门。
具体的，当堵转发生，电机停止关门后，所述电机再次进行短暂的反转也即开门动作，比如反转1S，但是此次开门动作不再进行开门采样，进行短暂的开门动作的同时累计堵转次数并将所述堵转阀值提高一个浮动值后作为新的堵转阀值，然后判断所述堵转次数是否小于预设次数；若是，则所述电机继续执行所述关门过程，否则执行强制关门。在实际使用过程中，所述浮动值设置为40，所述预设次数设置为9次，因为多达9次的循环采样判断，有足够的时间和机会使人将被夹住的手拿回，避免夹伤。
实际中，在执行强制关门前，还通过报警器进行报警，以便工作人员及时发现问题。
实施例3
本实施例与实施例2的区别在于：所述基于自学习模式的电机关门防夹手系统还包括与所述MCU控制器连接的报警器，在强制关门前，所述MCU控制器控制所述报警器进行报警。
实施例4
本实施例与实施例3的区别在于：如果未发生堵转，所述关门过程结束后，也即门完全关闭后，根据门的位置判断门是否关严，如果未关严，则继续执行所述关门过程。
特别的，在实际使用的过程中，门已经关闭而关不严，再次进行所述关门过程时，会判断为堵转而最终执行强制关门，并向外发出报警信号。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种基于自学习模式的电机关门防夹手方法，其特征在于：
开门过程，获取电机的最大回路电压值作为堵转阀值；
关门过程，获取电机的回路电压值，将所述回路电压值与所述堵转阀值进行对比，判断是否发生堵转，如果未发生堵转，电机继续关门；如果发生堵转，电机停止关门，并在电机停止关门后，电机再进行短暂反转并累计堵转次数，同时将所述堵转阀值提高一个浮动值后作为新的堵转阀值，然后判断所述堵转次数是否小于预设次数，若是，则再次执行所述关门过程，否则执行强制关门。
2.根据权利要求1所述的基于自学习模式的电机关门防夹手方法，其特征在于：预设次数为9次，浮动值为40。
3.根据权利要求1或2所述的基于自学习模式的电机关门防夹手方法，其特征在于：在执行强制关门前，通过报警器进行报警。
4.根据权利要求3所述的基于自学习模式的电机关门防夹手方法，其特征在于：如果未发生堵转，所述关门过程结束后，根据门的位置判断门是否关严，如果未关严，则继续执行所述关门过程。
5.一种使用权利要求1所述方法的电机关门防夹手系统，其特征在于，该电机关门防夹手系统包括：
电机，通过控制电路与MCU控制器控制连接；
采样电路，用于分别采集开门过程中和关门过程中所述电机的回路电压值；
A/D转换电路，连接所述采样电路，对所述电机的回路电压值进行A/D转换；
MCU控制器，连接所述A/D转换电路，获取A/D转换后的所述电机的回路电压值，分析后将所述电机在所述开门过程中的最大回路电压值作为堵转阀值，并将所述关门过程中的回路电压值与所述堵转阀值进行对比，判断是否发生堵转；如果未发生堵转，通过所述控制电路控制所述电机继续执行所述关门过程；如果发生堵转，通过所述控制电路控制所述电机停止关门，并在控制所述电机停止关门后，再控制所述电机短暂反转并累计堵转次数，同时将所述堵转阀值提高一个浮动值后作为新的堵转阀值，然后判断所述堵转次数是否小于预设次数，若是则执行所述关门过程，否则执行强制关门。
6.根据权利要求5所述的电机关门防夹手系统，其特征在于，所述MCU控制器还用于：如果未发生堵转，所述关门过程结束后，根据门的位置判断门是否关严，如果未关严，则继续执行所述关门过程。
7.根据权利要求6所述的电机关门防夹手系统，其特征在于：该电机关门防夹手系统还包括报警器，所述报警器连接所述MCU控制器，在强制关门前，所述MCU控制器控制所述报警器进行报警。
CN201610609679.3A 2016-07-29 2016-07-29 基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统 Active CN106193880B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610609679.3A CN106193880B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610609679.3A CN106193880B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106193880A CN106193880A (zh) 2016-12-07
CN106193880B true CN106193880B (zh) 2017-12-15

Family

ID=57496756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610609679.3A Active CN106193880B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106193880B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108240644B (zh) * 2016-12-27 2020-07-10 博西华电器（江苏）有限公司 抽油烟机
JP2018141351A (ja) * 2017-02-24 2018-09-13 株式会社デンソー 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム
CN113503107A (zh) * 2021-07-21 2021-10-15 东风柳州汽车有限公司 一种车窗电机的控制方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5189839A (en) * 1990-03-22 1993-03-02 Masco Industries, Inc. Control apparatus for powered vehicle door systems
CN101092864A (zh) * 2007-07-20 2007-12-26 山东省科学院自动化研究所 基于自适应的电动车窗防夹手装置及其控制方法
CN102052035A (zh) * 2009-11-05 2011-05-11 联创汽车电子有限公司 车窗升降控制装置
CN102923068A (zh) * 2012-10-25 2013-02-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车背门防夹系统及其控制方法
CN103643854A (zh) * 2013-11-30 2014-03-19 四川久远新方向智能科技有限公司 Brt快速公交安全门控制系统及方法
CN203570070U (zh) * 2013-11-30 2014-04-30 四川久远新方向智能科技有限公司 具有多重防夹检测功能的轨道交通屏蔽门门控单元
CN203925095U (zh) * 2014-06-18 2014-11-05 重庆海德世拉索系统（集团）有限公司 汽车自动滑门控制装置
CN104141439A (zh) * 2013-05-10 2014-11-12 华创车电技术中心股份有限公司 电动车窗的防夹检测方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5189839A (en) * 1990-03-22 1993-03-02 Masco Industries, Inc. Control apparatus for powered vehicle door systems
CN101092864A (zh) * 2007-07-20 2007-12-26 山东省科学院自动化研究所 基于自适应的电动车窗防夹手装置及其控制方法
CN102052035A (zh) * 2009-11-05 2011-05-11 联创汽车电子有限公司 车窗升降控制装置
CN102923068A (zh) * 2012-10-25 2013-02-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车背门防夹系统及其控制方法
CN104141439A (zh) * 2013-05-10 2014-11-12 华创车电技术中心股份有限公司 电动车窗的防夹检测方法
CN103643854A (zh) * 2013-11-30 2014-03-19 四川久远新方向智能科技有限公司 Brt快速公交安全门控制系统及方法
CN203570070U (zh) * 2013-11-30 2014-04-30 四川久远新方向智能科技有限公司 具有多重防夹检测功能的轨道交通屏蔽门门控单元
CN203925095U (zh) * 2014-06-18 2014-11-05 重庆海德世拉索系统（集团）有限公司 汽车自动滑门控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106193880A (zh) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106193880B (zh) 基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统
CN104134972B (zh) 一种防止电流互感器拖尾电流对断路器失灵保护影响的方法
CN103066559B (zh) 断电保护器
CN101764396A (zh) 自适应弱电源侧纵联距离保护实现方法
CN107589933A (zh) 旋钮式数字编码开关装置及其工作状态识别方法
CN105870886A (zh) 一种固态开关的短路保护装置
CN102434056A (zh) 家用电动窗的防夹手系统及其实现方法
CN109494838A (zh) 充电输出保护电路及充电输出保护方法
CN203904725U (zh) 一种洗衣机的开门保护电路
CN204440095U (zh) 料理机机盖的开闭检测装置及料理机
CN103967379B (zh) 一种车窗玻璃升降的控制方法
CN106253231B (zh) 一种电机过流诊断及保护方法
CN102931034B (zh) 漏电断路器
CN111224376B (zh) 低压配电网防触电保护方法及保护装置
CN107703824A (zh) 空调扇驱动反馈智能供电控制系统
CN102904208A (zh) 一种漏电断路器
CN203243019U (zh) 一种断电保护器
CN105811587A (zh) 带分合闸线圈保护的继电保护装置
CN206206235U (zh) 一种电厂锅炉风机的电气控制回路
CN104638989A (zh) 一种高可靠性直流无刷电机智能控制器
CN206891470U (zh) 微功耗门禁传感器
CN206818267U (zh) 智能水表防拆检测电路
CN208416266U (zh) 一种无刷电机汽车电动尾门控制系统
CN102337822A (zh) 一种公交车门防夹装置
CN206908117U (zh) 一种高压岸电电源安全防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant