CN103643854A - Brt快速公交安全门控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种BRT快速公交安全门控制系统及方法，系统包括中央接口盘PSC、多个上行安全门、多个下行安全门、综合监控系统ISCS和信号系统SIG，所述的中央接口盘PSC包括状态监控单元、工业控制计算机、交换机、上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，工业控制计算机分别与综合监控系统ISCS和信号系统SIG相连，工业控制计算机通过交换机分别连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，上行逻辑控制单元分别与上行安全门相连，下行逻辑控制单元分别连接下行安全门。本发明的每侧安全门控制系统由一套独立的回路控制，每个安全门的开关通过多个控制端进行控制，操作灵活，不会因为某一个控制端出现故障而导致门扇无法启闭。
Description
技术领域
本发明涉及一种BRT快速公交安全门控制系统及方法。
背景技术
随着我国城市化进程的加快，生活水平的不断提高，城市规模逐渐扩大，机动车辆的数量增长较快，各大城市面临着人口迅速增多、交通拥挤、环境污染等一系列问题。BRT快速公交以其输送量大、快速准时、全天候、低能耗、低污染、低成本等特点，已逐渐成为各大城市市民出行的主要交通工具。
安全门，是乘客正常上下车的通道，是隔断站台和轨道的屏障。也是车在车站隧道内发生火灾或故障时乘客的疏散通道。在没有车子停靠时，安全门处于关闭状态，以保证站台乘客的安全，安全门在开启时供乘客上下车，因此，安全门的开关控制非常重要。
现有对安全门的开关操作控制单一，灵活性较差，在紧急情况时，无法手动的对安全门进行解锁，这必然使得乘客的安全无法得到有效保障。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种每个车站的每侧安全门控制系统由一套独立的回路控制，每个安全门门扇的开关可通过多个控制端来进行控制，操作灵活，不会出现因为某一个控制端出现故障而导致门扇无法打开现象的BRT快速公交安全门控制系统及方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：BRT快速公交安全门控制系统，它包括中央接口盘PSC、多个上行安全门、多个下行安全门、综合监控系统ISCS和信号系统SIG，所述的中央接口盘PSC包括状态监控单元、工业控制计算机、交换机、上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，工业控制计算机分别与综合监控系统ISCS和信号系统SIG相连，工业控制计算机通过交换机分别连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，上行逻辑控制单元分别与上行安全门相连，下行逻辑控制单元分别连接下行安全门。
所述的控制系统还包括一远程监控系统PSA，远程监控系统PSA通过通信网络与工业控制计算机相连。
所述的控制系统还包括一综合后备盘IBP，综合后备盘IBP与状态监控单元相连，状态监控单元通过交换机连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元。
所述控制系统还包括上行门控系统和下行门控系统，上行门控系统连接上行安全门，下行门控系统与下行安全门相连；所述的上行门控系统和下行门控系统均包括无线遥控控制盘、就地控制盘、就地控制盒和紧急控制盘，其中，每个上行安全门和下行安全门分别安装一套无线遥控控制盘、就地控制盒和紧急控制盘，就地控制盘分别安装在上行安全门和下行安全门的两侧站台上。
所述的逻辑控制单元与安全门之间的连接总线为PROFIBUS DP现场总线。
所述的综合监控系统ISCS与工业控制计算机之间通过Modbus TCP通讯协议进行通讯。
所述的安全门包括信号接收单元、过滤器、门控单元、电机驱动装置、门驱电机和门扇，信号接收单元接收开关门控制信号并通过过滤器传输到门控单元，门控单元通过电机驱动装置连接门驱电机，门驱电机驱动门扇开启或关闭。
BRT快速公交安全门控制方法，它包括一个开门控制步骤和一个关门控制步骤，所述的开门控制步骤包括以下子步骤：
S101：列车进站停靠在正确位置后，中央接口盘PSC发出开门控制信号，通过交换机传输到上行逻辑控制单元或者下行逻辑控制单元；
S102：上行逻辑控制单元或下行逻辑控制单元将接受到的开门控制信号传输到对应安全门的门控单元；
S103：门控单元判断开门控制信号是否有效，若有效，则进行以下操作：
a．打开安全门；b．安全门进行防夹检测；c．报警灯闪烁；
若开门控制信号无效，则通过就地控制盘发出开门控制信号，进行上述操作；
S104：安全门进行防夹检测，若未被夹，则安全门告警灯常亮，同时，中央接口盘PSC、就地控制盘PSL上全开指示灯亮；若安全门被夹，则停止打开安全门，延迟5秒，清除障碍物后再重新打开安全门，并检测重新开门次数是否超过三次；
S105：若重新开门次数达到三次或三次以上，则安全门自动打开并产生开门报警，对故障门进行事故处理：在中央接口盘PSC上显示故障位置，将该档门隔离、维修保养；若重新开门次数低于三次，则按步骤S103中开门信号有效处理；
所述的关门控制步骤包括以下子步骤：
S201：中央接口盘PSC预设开门时间，当达到预设的开门时间后，中央接口盘PSC发出关门控制信号，通过交换机传输到上行逻辑控制单元或者下行逻辑控制单元控制安全门自动关闭；
S202：安全门的门控单元检测关门信号是否有效，若有效则进行以下操作：
a．关闭安全门；b．进行防夹检测；c．报警灯闪烁；
若关门信号无效，则通过就地控制盘发出开门控制信号，进行上述操作；
S203：安全门进行防夹检测，若未检测到被夹人或物，则关闭安全门并进行锁紧，检测到被夹人或物，则重新开启安全门，延迟5秒，待被夹人或物进入车厢后再重新关闭安全门，并检测安全门重新打开的次数是否超过三次；
S204：若重新开门次数低于三次，则按S202中开门信号有效处理；若达到三次或三次以上，则安全门自动打开至全开并发出警报，延迟10秒后，再重新关闭安全门；
S205：安全门关闭且进行锁紧检测，若安全门已关闭且锁紧，则锁紧指示灯亮，同时告警灯灭，中央接口盘PSC和就地控制盘PSL上的全开指示灯亮，向信号系统SIG发出关闭且锁紧信号，信号系统SIG发出控制信号，允许列车离站；
S206：若安全门未关闭或锁紧，则在人工保障安全的前提下，通过就地控制盘PSL向信号系统发送互锁解除信号，信号系统SIG发送信号，允许列车离站，并向个显示点发送故障信息。
所述的安全门开启或关闭过程中，若单个安全门出现故障，不能通过中央接口盘PSC或就地控制盘发送的信号正常开启或关闭，则可通过手动操作无线遥控控制盘、就地控制盒或紧急控制盘打开或关闭故障安全门。
本发明的有益效果是：
1．每个车站的每侧安全门控制系统由一套独立的回路控制，每个安全门门扇的开关可通过多个控制端来进行控制，操作灵活，不会出现因为某一个控制端出现故障而导致门扇无法打开的现象，确保任一侧的安全门的故障不影响另一侧安全门的正常运行，某一道门的故障不影响同侧其它安全门的正常运行；
2．中央接口盘还与综合监控系统、远程监控系统和综合后备盘等设备连接，能够实时对各个安全门的运行状态进行监控，能够及时对出现故障的安全门进行检测和维修处理，保证运行的安全和稳定性；
3．控制系统的硬件均采用性能先进、工艺成熟的生产工艺，保障安全门在使用过程中的质量稳定、运行可靠且成本低。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明安全门结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案，但本发明所保护的内容不局限于以下所述。
如图1所示，BRT快速公交安全门控制系统，它包括中央接口盘PSC、多个上行安全门、多个下行安全门、综合监控系统ISCS和信号系统SIG，所述的中央接口盘PSC包括状态监控单元、工业控制计算机、交换机、上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，工业控制计算机分别与综合监控系统ISCS和信号系统SIG相连，工业控制计算机通过交换机分别连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，上行逻辑控制单元分别与上行安全门相连，下行逻辑控制单元分别连接下行安全门。
所述的控制系统还包括一远程监控系统PSA，远程监控系统PSA通过通信网络与工业控制计算机相连。
所述的控制系统还包括一综合后备盘IBP，综合后备盘IBP与状态监控单元相连，状态监控单元通过交换机连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元。
所述控制系统还包括上行门控系统和下行门控系统，上行门控系统连接上行安全门，下行门控系统与下行安全门相连；所述的上行门控系统和下行门控系统均包括无线遥控控制盘、就地控制盘、就地控制盒和紧急控制盘，其中，每个上行安全门和下行安全门分别安装一套无线遥控控制盘、就地控制盒和紧急控制盘，就地控制盘分别安装在上行安全门和下行安全门的两侧站台上。
所述的逻辑控制单元与安全门之间的连接总线为PROFIBUS DP现场总线。
所述的综合监控系统ISCS与工业控制计算机之间通过Modbus TCP通讯协议进行通讯。
如图2所示，所述的安全门包括信号接收单元、过滤器、门控单元、电机驱动装置、门驱电机和门扇，信号接收单元接收开关门控制信号并通过过滤器传输到门控单元，门控单元通过电机驱动装置连接门驱电机，门驱电机驱动门扇开启或关闭。
BRT快速公交安全门控制方法，它包括一个开门控制步骤和一个关门控制步骤，所述的开门控制步骤包括以下子步骤：
S101：列车进站停靠在正确位置后，中央接口盘PSC发出开门控制信号，通过交换机传输到上行逻辑控制单元或者下行逻辑控制单元；
S102：上行逻辑控制单元或下行逻辑控制单元将接受到的开门控制信号传输到对应安全门的门控单元；
S103：门控单元判断开门控制信号是否有效，若有效，则进行以下操作：
a．打开安全门；b．安全门进行防夹检测；c．报警灯闪烁；
若开门控制信号无效，则通过就地控制盘发出开门控制信号，进行上述操作；
S104：安全门进行防夹检测，若未被夹，则安全门告警灯常亮，同时，中央接口盘PSC、就地控制盘PSL上全开指示灯亮；若安全门被夹，则停止打开安全门，延迟5秒，清除障碍物后再重新打开安全门，并检测重新开门次数是否超过三次；
S105：若重新开门次数达到三次或三次以上，则安全门自动打开并产生开门报警，对故障门进行事故处理：在中央接口盘PSC上显示故障位置，将该档门隔离、维修保养；若重新开门次数低于三次，则按步骤S103中开门信号有效处理；
所述的关门控制步骤包括以下子步骤：
S201：中央接口盘PSC预设开门时间，当达到预设的开门时间后，中央接口盘PSC发出关门控制信号，通过交换机传输到上行逻辑控制单元或者下行逻辑控制单元控制安全门自动关闭；
S202：安全门的门控单元检测关门信号是否有效，若有效则进行以下操作：
a．关闭安全门；b．进行防夹检测；c．报警灯闪烁；
若关门信号无效，则通过就地控制盘发出开门控制信号，进行上述操作；
S203：安全门进行防夹检测，若未检测到被夹人或物，则关闭安全门并进行锁紧，检测到被夹人或物，则重新开启安全门，延迟5秒，待被夹人或物进入车厢后再重新关闭安全门，并检测安全门重新打开的次数是否超过三次；
S204：若重新开门次数低于三次，则按S202中开门信号有效处理；若达到三次或三次以上，则安全门自动打开至全开并发出警报，延迟10秒后，再重新关闭安全门；
S205：安全门关闭且进行锁紧检测，若安全门已关闭且锁紧，则锁紧指示灯亮，同时告警灯灭，中央接口盘PSC和就地控制盘PSL上的全开指示灯亮，向信号系统SIG发出关闭且锁紧信号，信号系统SIG发出控制信号，允许列车离站；
S206：若安全门未关闭或锁紧，则在人工保障安全的前提下，通过就地控制盘PSL向信号系统发送互锁解除信号，信号系统SIG发送信号，允许列车离站，并向个显示点发送故障信息。
所述的安全门开启或关闭过程中，若单个安全门出现故障，不能通过中央接口盘PSC或就地控制盘发送的信号正常开启或关闭，则可通过手动操作无线遥控控制盘、就地控制盒或紧急控制盘打开或关闭故障安全门。
Claims (9)
1.BRT快速公交安全门控制系统，其特征在于：它包括中央接口盘PSC、多个上行安全门、多个下行安全门、综合监控系统ISCS和信号系统SIG，所述的中央接口盘PSC包括状态监控单元、工业控制计算机、交换机、上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，工业控制计算机分别与综合监控系统ISCS和信号系统SIG相连，工业控制计算机通过交换机分别连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，上行逻辑控制单元分别与上行安全门相连，下行逻辑控制单元分别连接下行安全门。
2.根据权利要求1所述的BRT快速公交安全门控制系统，其特征在于：所述的控制系统还包括一远程监控系统PSA，远程监控系统PSA通过通信网络与工业控制计算机相连。
3.根据权利要求1所述的BRT快速公交安全门控制系统，其特征在于：所述的控制系统还包括一综合后备盘IBP，综合后备盘IBP与状态监控单元相连，状态监控单元通过交换机连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元。
4.根据权利要求1所述的BRT快速公交安全门控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括上行门控系统和下行门控系统，上行门控系统连接上行安全门，下行门控系统与下行安全门相连；所述的上行门控系统和下行门控系统均包括无线遥控控制盘、就地控制盘、就地控制盒和紧急控制盘，其中，每个上行安全门和下行安全门分别安装一套无线遥控控制盘、就地控制盒和紧急控制盘，就地控制盘分别安装在上行安全门和下行安全门的两侧站台上。
5.根据权利要求1所述的BRT快速公交安全门控制系统，其特征在于：所述的逻辑控制单元与安全门之间的连接总线为PROFIBUS DP现场总线。
6.根据权利要求1所述的BRT快速公交安全门控制系统，其特征在于：所述的综合监控系统ISCS与工业控制计算机之间通过Modbus TCP通讯协议进行通讯。
7.根据权利要求1所述的BRT快速公交安全门控制系统，其特征在于：所述的安全门包括信号接收单元、过滤器、门控单元、电机驱动装置、门驱电机和门扇，信号接收单元接收开关门控制信号并通过过滤器传输到门控单元，门控单元通过电机驱动装置连接门驱电机，门驱电机驱动门扇开启或关闭。
8.BRT快速公交安全门控制方法，其特征在于：它包括一个开门控制步骤和一个关门控制步骤，所述的开门控制步骤包括以下子步骤：
S101：列车进站停靠在正确位置后，中央接口盘PSC发出开门控制信号，通过交换机传输到上行逻辑控制单元或者下行逻辑控制单元；
S102：上行逻辑控制单元或下行逻辑控制单元将接受到的开门控制信号传输到对应安全门的门控单元；
S103：门控单元判断开门控制信号是否有效，若有效，则进行以下操作：
a．打开安全门；b．安全门进行防夹检测；c．报警灯闪烁；
若开门控制信号无效，则通过就地控制盘发出开门控制信号，进行上述操作；
S104：安全门进行防夹检测，若未被夹，则安全门告警灯常亮，同时，中央接口盘PSC、就地控制盘PSL上全开指示灯亮；若安全门被夹，则停止打开安全门，延迟5秒，清除障碍物后再重新打开安全门，并检测重新开门次数是否超过三次；
S105：若重新开门次数达到三次或三次以上，则安全门自动打开并产生开门报警，对故障门进行事故处理：在中央接口盘PSC上显示故障位置，将该档门隔离、维修保养；若重新开门次数低于三次，则按步骤S103中开门信号有效处理；
所述的关门控制步骤包括以下子步骤：
S201：中央接口盘PSC预设开门时间，当达到预设的开门时间后，中央接口盘PSC发出关门控制信号，通过交换机传输到上行逻辑控制单元或者下行逻辑控制单元控制安全门自动关闭；
S202：安全门的门控单元检测关门信号是否有效，若有效则进行以下操作：
a．关闭安全门；b．进行防夹检测；c．报警灯闪烁；
若关门信号无效，则通过就地控制盘发出开门控制信号，进行上述操作；
S203：安全门进行防夹检测，若未检测到被夹人或物，则关闭安全门并进行锁紧，检测到被夹人或物，则重新开启安全门，延迟5秒，待被夹人或物进入车厢后再重新关闭安全门，并检测安全门重新打开的次数是否超过三次；
S204：若重新开门次数低于三次，则按S202中开门信号有效处理；若达到三次或三次以上，则安全门自动打开至全开并发出警报，延迟10秒后，再重新关闭安全门；
S205：安全门关闭且进行锁紧检测，若安全门已关闭且锁紧，则锁紧指示灯亮，同时告警灯灭，中央接口盘PSC和就地控制盘PSL上的全开指示灯亮，向信号系统SIG发出关闭且锁紧信号，信号系统SIG发出控制信号，允许列车离站；
S206：若安全门未关闭或锁紧，则在人工保障安全的前提下，通过就地控制盘PSL向信号系统发送互锁解除信号，信号系统SIG发送信号，允许列车离站，并向个显示点发送故障信息。
9.根据权利要求8所述的BRT快速公交安全门控制方法，其特征在于：所述的安全门开启或关闭过程中，若单个安全门出现故障，不能通过中央接口盘PSC或就地控制盘发送的信号正常开启或关闭，则可通过手动操作无线遥控控制盘、就地控制盒或紧急控制盘打开或关闭故障安全门。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20170517 |