JP6880815B2 - 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム - Google Patents
開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6880815B2 JP6880815B2 JP2017030357A JP2017030357A JP6880815B2 JP 6880815 B2 JP6880815 B2 JP 6880815B2 JP 2017030357 A JP2017030357 A JP 2017030357A JP 2017030357 A JP2017030357 A JP 2017030357A JP 6880815 B2 JP6880815 B2 JP 6880815B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- opening
- closing body
- control
- pwm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 23
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Window Of Vehicle (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
この構成によれば、車両ドアに備えられるウインドガラスを自動開閉するパワーウインドモータにおいて、モータ本体による発音が行われる。
この構成によれば、ブラシ付きモータによる発音が行われる。
また、上記の開閉体駆動モータにおいて、モータ本体は、ブラシレスモータである。
また、上記課題を解決する開閉体駆動システムは、車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体を含む開閉体駆動モータと、前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をPWM制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動システムであって、前記制御回路のPWM制御部は、前記駆動回路のスイッチング素子をオンオフ駆動させる区間において、前記PWM制御における制御周波数を可聴域の周波数を含めて可変として前記モータ本体を可聴域で振動させることによる発音動作を行わせると共に、同じPWM指令値であるときには前記制御周波数の違いによって前記モータ本体の回転速度が変動するものにおいて、前記モータ本体の回転速度を前記制御周波数にかかわらず同等とすべく前記PWM指令値を補正し、補正後のPWM指令値に基づき前記PWM制御を行う。
図1に示すように、車両に搭載されるパワーウインドシステム10は、車両ドアDRのウインドガラスWGの自動開閉を行うために各ドアDR内に取り付けられるパワーウインドモータ11と、各ドアDR毎のパワーウインドモータ11と通信可能に接続されるボディECU(Electric Control Unit:電子制御装置)21とを備える。
モータ本体12は、駆動回路13からの駆動電力の供給に基づいて回転駆動し、ウインドレギュレータ(図示略)を介してウインドガラスWGを上下方向に開閉作動させる。
P/WECU14は、ウインドガラスWGの開閉位置を認識しつつ、駆動回路13からモータ本体12に供給する駆動電力(モータ印加電圧)をFET13bのPWM制御にて調整しウインドガラスWGの開閉作動の速度制御を行っている。その内、ウインドガラスWGを閉作動させる場合において、P/WECU14は、図2に示すように(ウインドガラスWGの位置を窓位置と表記)、全閉付近になると通常速度から所定態様で減速するスローストップ制御を行っている。
(1)PWM制御の調整により駆動回路13のFET13bをオンオフ駆動させてウインドガラスWGを低速作動させる区間A4において、PWM制御の制御周波数を可聴域の周波数(例えば1[kHz])を含めて可変としてモータ本体12を可聴域で振動させることによる発音動作が行われる。その際、制御周波数の違いでモータ本体12の回転速度が変動するため、制御周波数の違いによるモータ本体12の回転速度の変動分が補正され、同じPWM指令値に対するモータ本体12の回転速度が制御周波数にかかわらず同等となるようなPWM制御が行われる。これにより、PWM制御の制御周波数を可変としたことによるモータ本体12の回転速度の変動を極力小さく抑えつつ、可聴域を含めた制御周波数の切り替えによる発音報知を行うことができる。
・閉作動中のPWM制御時におけるウインドガラスWGの位置P0〜P2の区間A4にて発音報知を行ったが、これは一例であり、適宜変更してもよい。例えば、全閉位置Pxを含む第2位置P2からその全閉位置Pxまでの全閉区間や、全開位置を含む手前位置からその全開位置までの全開区間等において発音報知を行ってもよい。
・駆動回路13をリレー回路13aとFET13bとで構成したが、駆動回路の構成はこれに限らず、例えばFET等の半導体スイッチング素子を4個用いたフルブリッジ型駆動回路、半導体スイッチング素子を2個用いたハーフブリッジ型駆動回路を用いてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(イ)車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体と、該モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をPWM制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動モータであって、
前記制御回路のPWM制御部は、前記駆動回路のスイッチング素子をオンオフ駆動させて閉作動させる区間において、前記PWM制御における制御周波数を可聴域の周波数を含めて可変として前記モータ本体を可聴域で振動させることによる発音動作を行わせるものであり、
前記モータ本体の回転速度の変化に基づいて前記開閉体による挟み込み判定を行う挟み込み処理部を備え、該挟み込み処理部は、前記制御周波数の違いによる前記モータ本体の回転速度の変動分を補正して前記制御周波数にかかわらず同態様の挟み込み判定を行うことを特徴とする開閉体駆動モータ。
前記制御回路のPWM制御部は、前記駆動回路のスイッチング素子をオンオフ駆動させて閉作動させる区間において、前記PWM制御における制御周波数を可聴域の周波数を含めて可変として前記モータ本体を可聴域で振動させることによる発音動作を行わせるものであり、
前記モータ本体の回転速度の変化に基づいて前記開閉体による挟み込み判定を行う挟み込み処理部を備え、該挟み込み処理部は、前記制御周波数の違いによる前記モータ本体の回転速度の変動分を補正して前記制御周波数にかかわらず同態様の挟み込み判定を行うことを特徴とする開閉体駆動システム。
Claims (7)
- 車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体と、該モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をPWM制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動モータであって、
前記制御回路のPWM制御部は、
前記駆動回路のスイッチング素子をオンオフ駆動させる区間において、前記PWM制御における制御周波数を可聴域の周波数を含めて可変として前記モータ本体を可聴域で振動させることによる発音動作を行わせると共に、
同じPWM指令値であるときには前記制御周波数の違いによって前記モータ本体の回転速度が変動するものにおいて、前記モータ本体の回転速度を前記制御周波数にかかわらず同等とすべく前記PWM指令値を補正し、補正後のPWM指令値に基づき前記PWM制御を行うことを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記制御回路のPWM制御部は、前記駆動回路のスイッチング素子をオンオフ駆動させて閉作動させる区間において、前記PWM制御の制御周波数を可変とした前記発音動作を行うものであり、
前記モータ本体の回転速度の変化に基づいて前記開閉体による挟み込み判定を行う挟み込み処理部を備えていることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1又は2に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記PWM制御部は、前記PWM制御の制御周波数を可変とした前記発音動作を行う前記区間において、前記PWM制御の制御周波数の可聴域と非可聴域との切り替えを少なくとも2以上繰り返すことを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記モータ本体の開閉対象である前記開閉体は、車両ドアに備えられるウインドガラスであることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記モータ本体は、ブラシ付きモータであることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記モータ本体は、ブラシレスモータであることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体を含む開閉体駆動モータと、前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をPWM制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動システムであって、
前記制御回路のPWM制御部は、
前記駆動回路のスイッチング素子をオンオフ駆動させる区間において、前記PWM制御における制御周波数を可聴域の周波数を含めて可変として前記モータ本体を可聴域で振動させることによる発音動作を行わせると共に、
同じPWM指令値であるときには前記制御周波数の違いによって前記モータ本体の回転速度が変動するものにおいて、前記モータ本体の回転速度を前記制御周波数にかかわらず同等とすべく前記PWM指令値を補正し、補正後のPWM指令値に基づき前記PWM制御を行うことを特徴とする開閉体駆動システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/073,090 US10883302B2 (en) | 2016-03-16 | 2017-03-16 | Opening-closing-body drive motor and opening-closing-body drive system |
PCT/JP2017/010724 WO2017159802A1 (ja) | 2016-03-16 | 2017-03-16 | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム |
CN201780016416.4A CN109104895B (zh) | 2016-03-16 | 2017-03-16 | 开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统 |
DE112017001331.3T DE112017001331T5 (de) | 2016-03-16 | 2017-03-16 | Öffnungs-/Schliesskörper-Antriebsmotor und Öffnungs-/Schliesskörper-Antriebssystem |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016052917 | 2016-03-16 | ||
JP2016052917 | 2016-03-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017175900A JP2017175900A (ja) | 2017-09-28 |
JP6880815B2 true JP6880815B2 (ja) | 2021-06-02 |
Family
ID=59972436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017030357A Active JP6880815B2 (ja) | 2016-03-16 | 2017-02-21 | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6880815B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6891769B2 (ja) * | 2017-11-20 | 2021-06-18 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置、開閉体駆動システム及びモータ |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63170318U (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-07 | ||
JP2003102187A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Seiko Epson Corp | 報知音発生装置、プリンタ、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、報知音発生方法 |
JP2014190124A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Nidec Elesys Corp | 自動チャイルドロック装置 |
-
2017
- 2017-02-21 JP JP2017030357A patent/JP6880815B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017175900A (ja) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6848512B2 (ja) | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
JP6897599B2 (ja) | パワーウインド制御装置 | |
US10883302B2 (en) | Opening-closing-body drive motor and opening-closing-body drive system | |
CN109104895B (zh) | 开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统 | |
JP6848513B2 (ja) | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
WO2017179585A1 (ja) | 開閉体駆動モータ | |
CN110300832B (zh) | 开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统 | |
US20200284085A1 (en) | Open-close body controller | |
JP6880815B2 (ja) | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
US20160285394A1 (en) | Opening/closing body control device and opening/closing body control method | |
JP6891769B2 (ja) | 開閉体制御装置、開閉体駆動システム及びモータ | |
JP2017190591A (ja) | 開閉体駆動モータ | |
JP6988389B2 (ja) | 開閉体制御装置、開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
JP6610396B2 (ja) | パワーウインドモータ | |
JP7004156B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ | |
WO2018155178A1 (ja) | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
JP2016156137A (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP7155998B2 (ja) | モータ | |
JP6648621B2 (ja) | 開閉体駆動モータ及びパワーウインドシステム | |
JP6874419B2 (ja) | 開閉体駆動モータ、開閉体駆動システム、及びパワーウインドシステム | |
WO2022158467A1 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP7067022B2 (ja) | 開閉体制御装置、開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
JP2003049586A (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP2016135961A (ja) | 車両窓開閉装置 | |
JP2015211585A (ja) | 駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180501 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210406 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210419 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6880815 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |