CN109104895B - 开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统 - Google Patents

开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统 Download PDF

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Abstract

开闭体驱动电动机包括电动机主体、驱动电路以及控制电路。电动机主体是用于使车辆的开闭体自动开闭而设置的。驱动电路向电动机主体供给驱动电力。控制电路包括PWM控制部。控制电路构成为：通过PWM控制对驱动电力进行调节，通过电动机主体将开闭体的动作方式控制成可以改变。PWM控制部构成为：基于规定的触发信息，使PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作。规定的触发信息是开闭体的开闭状态的信息或儿童锁的启用、禁用状态的信息。

Description

开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统
技术领域
本发明涉及一种进行电动窗、天窗、滑动门等的自动开闭的开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统。
背景技术
在作为车辆的开闭体驱动系统的电动窗系统中，在包括驾驶员在内的所有或者特定的乘坐者从车辆下车并离开车辆的状况下，从防盗的观点出发，较为理想的是使车窗玻璃处于全闭状态。因此，有一种车辆(例如参照专利文献1)，这种车辆具有以下功能：在所有或者特定的乘坐者从车辆下车的状况下，若车窗玻璃不是全闭状态，则通过扬声器、显示器等进行警告通知。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2005－336831号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
另一方面，装设有利用电动窗电动机的驱动使车窗玻璃自动开闭的电动窗系统的车辆较多。因此，本发明人对以下进行了研究：在乘坐者下车最好使处于打开状态的车窗玻璃变为全闭状态的车辆状态的情况下，向乘坐者等进行通知。此外，本发明人研究了将由电动窗电动机的驱动引起的车窗玻璃的规定的开闭动作向乘坐者等通知。此外，本发明人研究了将例如儿童乘坐时等规定状况下的由电动窗电动机的驱动引起的车窗玻璃的开闭动作向乘坐者等通知。关于上述通知，也研究了通过与车窗玻璃的开闭动作直接相关的电动窗电动机能否实现。此外，在上述情况下，也需要将对电动机的驱动的影响抑制得很小，此外，不仅是在上述那样的电动窗系统，在使天窗、滑动门自动开闭的系统中也是相同的。
本发明的目的在于提供一种开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统，开闭体可以利用自身来进行发声动作。
解决技术问题所采用的技术方案
为了实现上述目的，本发明的一个方式的开闭体驱动电动机包括电动机主体、驱动电路及控制电路。上述电动机主体是为了使车辆的开闭体自动开闭而设置的。上述驱动电路向上述电动机主体供给驱动电力。上述控制电路包括PWM控制部。上述控制电路构成为：通过PWM控制对上述驱动电力进行调节，通过上述电动机主体将上述开闭体的动作方式控制成可以改变。上述PWM控制部构成为：基于规定的触发信息，使上述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使上述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作。上述规定的触发信息是上述开闭体的开闭状态的信息或儿童锁的启用、禁用状态的信息。
附图说明
图1是含有第一实施方式的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图2是用于说明第一实施方式的动作的动作说明图。
图3是含有第二实施方式的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图4是用于说明第二实施方式的动作的动作说明图。
图5是含有变形例的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图6是含有变形例的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图7是含有变形例的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图8是含有变形例的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图9是含有变形例的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图10是含有变形例的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图11是用于说明本发明第三实施方式的动作的动作说明图。
图12是用于说明变形例的动作的动作说明图。
图13是用于说明变形例的动作的动作说明图。
图14是用于说明本发明第四实施方式的PWM控制频率与电动机施加电压之间的关系的说明图。
图15是用于说明第四实施方式的PWM控制频率与电动机转速之间的关系的说明图。
图16是表示第四实施方式的PWM控制部和夹入处理部的具体结构的框图。
图17是含有本发明第五实施方式的电动窗电动机的系统的示意结构图。
图18是用于说明第五实施方式中，后座的各车门的儿童锁为停用状态时的动作的动作说明图。
图19是用于说明第五实施方式中，后座的各车门的至少一个儿童锁为启用状态时的动作的动作说明图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，对作为开闭体驱动系统的电动窗系统的第一实施方式进行说明。
如图1所示，装设于车辆的电动窗系统10包括：电动窗电动机11，上述电动窗电动机11作为开闭体驱动电动机，为了进行车辆车门DR的车窗玻璃WG的自动开闭而安装于各车门DR内；以及车体ECU(Electric Control Unit：电子控制装置)21，上述车体ECU21以能实现通信的方式与各车门DR各自的电动窗电动机11连接。
电动窗电动机11由电动机主体12、驱动电路13以及作为控制电路的电动窗ECU(P/WECU)14一体组装而构成。
控制电路(circuitry：电路)可以通过ASIC这样的一个以上的专用的硬件电路、根据计算机程序(软件)而动作的一个以上的处理电路、或将上述两个电路组合来实现。处理电路具有CPU以及存储有通过CPU来执行的程序的存储器(ROM和RAM等)。存储器即计算机可读介质包含能利用通用或专用的计算机访问的所有可以利用的介质。
电动机主体12基于来自驱动电路13的驱动电力的供给而驱动旋转，通过车窗玻璃调节器(未图示)而使车窗玻璃WG在上下方向开闭动作。
驱动电路13包括继电器电路13a以及作为开关元件的FET(Field effecttransistor：场效应晶体管)13b。继电器电路13a是接收来自车辆搭载的电池BT的电力供给并进行以及停止向电动机主体12供给用于正反转驱动的驱动电力的电路。此外，半导体开关元件即FET13b进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制，对从继电器电路13a输出的驱动电力进行调节。也就是说，继电器电路13a驱动电动机主体12正转或反转及使其驱动停止，即，使车窗玻璃WG向打开或关闭方向动作及使其动作停止，FET13b对电动机主体12的转速进行改变，即，对车窗玻璃WG的动作速度进行改变。继电器电路13a和FET13b由P/WECU14控制。
P/WECU14包括PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c。P/WECU14使用上述PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c等，进行与车窗玻璃WG的开闭动作相关的各种控制。在此，在进行各种控制时，与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号从旋转传感器15向P/WECU14输入。此外，来自车辆车门DR等具有的开闭开关20的打开或关闭指令信号向P/WECU14输入。
P/WECU14在不同的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态(接通)，例如在输入有打开指令信号的情况下，在用于使电动机主体12例如正转的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态，在输入有关闭指令信号的情况下，在用于使电动机主体12例如反转的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态。此外，在上述情况下，P/WECU14的PWM控制部14a向FET13b的控制端子输出PWM控制信号，将FET13b切换到接通固定(占空比100％)或以规定频率接通、断开驱动(占空比可变)。当没有开闭指令信号的输入时，P/WECU14使继电器电路13a停止向电动机主体12供电(断开)，PWM控制部14a通过PWM控制信号将FET13b切换成断开。
位置速度检测部14b基于与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号，具体而言，基于脉冲信号的边缘的计数，进行电动机主体12的旋转位置即车窗玻璃WG的位置检测。每一次的车窗玻璃WG的位置信息都被存储于P/WECU14内的存储器(未图示)。此外，同样地，基于旋转脉冲信号，具体而言，基于脉冲信号的周期的长短，位置速度检测部14b进行电动机主体12的转速(车窗玻璃WG的动作速度)的检测。电动机主体12的转速越慢，旋转脉冲信号的周期越长。
夹入处理部14c在使车窗玻璃WG关闭动作的电动机主体12的转速降低到基准速度以下的情况下，判断为关闭动作中的车窗玻璃WG与车辆车门DR之间有异物夹入。在上述情况下，在使车窗玻璃WG的动作速度根据车窗玻璃WG的位置等在中途改变的情况下，也对用于进行夹入判断的基准速度进行适当改变。此外，在判断为发生了夹入的情况下，夹入处理部14c为了能使夹入的异物释放，对继电器电路13a和FET13b进行控制，以使车窗玻璃WG例如打开动作规定量。另外，也可以通过夹入处理部14c，对打开动作中的车窗玻璃WG与车辆车门DR之间发生的异物卷入进行判断，在该情况下，夹入处理部14c为了能使卷入的异物释放，对继电器电路13a和FET13b进行控制，以使车窗玻璃WG例如关闭动作规定量。
P/WECU14以能通过车辆通信系统进行通信的方式与上位ECU即车体ECU21进行连接。作为车辆通信系统，存在LIN(Local Interconnect Network：局部互联网)通信、CAN(Controller Area Network：控域网)通信等。P/WECU14从车体ECU21获取各种车辆信息，例如乘坐者从车辆下车了的下车信息等。
接着，对电动窗系统10的动作(作用)进行说明。以下，以驾驶座侧的车门DR的车窗玻璃WG和电动窗电动机11为代表进行说明。此外，对包括驾驶员在内的全部或者特定的乘坐者已经下车时，车窗玻璃WG处于不是全闭状态(全封闭区域内)的状态的情况下的动作进行说明。
当全部或者特定的乘坐者从车辆下车时，车体ECU21掌握该下车信息。如图2所示，P/WECU14对来自车体ECU21的下车信息进行识别。若在识别到下车信息的时刻车窗玻璃WG全部关闭，则P/WECU14维持进行通常的开闭动作的通常模式。
另一方面，在电动窗玻璃WG不是全闭状态的情况下(在图2中表示为窗开状态)，P/WECU14考虑到上述的下车信息，识别为：处于最好将打开状态的车窗玻璃WG切换为全闭状态的车辆状态，即，产生了通知该信息的发声请求。P/WECU14从通常模式转移至发声模式。
P/WECU14在从向发声模式转移起经过了规定的待机期间ta(例如1
(s))后，使驱动电路13的继电器电路13a和FET13b动作并进行发声动作。继电器电路13a和FET13b的动作期间tb例如为0.6(s)。
在此，电池BT的电压、即通过驱动电路13施加于电动机主体12的电压(电动机施加电压)通常为大约为12(V)。另一方面，为了使电动机施加电压在上述动作期间tb中为3(V)以下，优选为1(V)以下，在本实施方式中，大约为0.5(V)的微小电压Va，PWM控制部14a以较小的占空比使FET13b进行接通、断开动作。在这种情况下，在电动机主体12中，在旋转脉冲信号计数不足最小计数的范围内，产生非常微小的振动。上述微小振动被直至车窗玻璃WG的驱动路径上的静摩擦、松动等吸收，不会使车窗玻璃WG动作(车窗玻璃WG的不动作范围内)。
此外，PWM控制部14a使用的通常的控制频率为大约20(kHz)。另一方面，在上述动作期间tb中，PWM控制部14a以1(kHz)→20(kHz)→1(kHz)→20(kHz)→1(kHz)→20(kHz)的方式对控制频率进行切换。对于动作期间tb例如为0.6(s)，处于1(kHz)的期间t1例如为50(ms)，处于20(kHz)的期间t2例如为150(ms)。在1(kHz)的期间t1中，电动机主体12的振动是以1(kHz)为基准的频率的振动，在20(kHz)的期间t2中，电动机主体12的振动是以20(kHz)为基准的频率的振动。
也就是说，电动机主体12的微小振动在控制频率为1(kHz)的期间t1中，是人的可听范围内的声音，在控制频率为20(kHz)的期间t2中，处于不可听范围内，因此，人是听不到的。此外，在动作期间tb内，反复进行了三次从1(kHz)到20(kHz)的控制频率的切换，因此，每次处于1(kHz)的期间t1都会发出声音。
这样，在本实施方式的电动窗系统10(电动窗电动机11)中，在从向发声模式转移起经过待机期间ta后的动作期间tb中，因电动机主体12的振动会进行三次发声，这是对车窗玻璃WG没有处于全闭状态进行警告的警告声音。这样，例如最后下车的乘坐者能发现车窗玻璃WG没有处于全闭状态，从而可以进行关闭车窗玻璃WG直至处于全闭状态等的后续处理。
接着，对第一实施方式的有利效果进行记述。
(1)当转移至发声模式时，通过调节PWM控制，将向电动机主体12施加的电动机施加电压切换为使电动机主体12在车窗玻璃WG的不动作范围内微小振动的微小电压Va，并且将PWM控制中的控制频率从不可听范围(例如20(kHz))改变为可听范围(例如1(kHz))。藉此，电动机主体12在可听范围进行微小振动，不会使车窗玻璃WG动作地发出声音。通过上述电动机主体12的发声，在全部或特定的乘坐者下车并处于最好是全闭状态的车辆状态的情况下，能将车窗玻璃WG未处于全闭状态的情况向上述下车的乘坐者等通知。
(2)由于是在从向发声模式转移起经过规定的待机期间ta(例如1(s))后，进行电动机主体12的发声动作，因此，能防止在发声请求中包括下车条件的情况下，与下车的声音(车门DR的关闭声等)重合。因此，能使电动机主体12的发声容易被听见。
(3)在发声动作时，电动机主体12的发声反复进行两次以上，优选是反复进行三次，因此，能使电动机主体12的发声容易被注意到。
(第二实施方式)
以下，对作为开闭体驱动系统的电动窗系统的第二实施方式进行说明。
如图3所示，本实施方式的电动窗系统10a是以具有四个车门DR1～DR4的车辆为对象的系统。电动窗系统10a具有：用于使驾驶座车门DR1的车窗玻璃WG自动开闭的电动窗电动机11a；用于使副驾驶座车门DR2的车窗玻璃WG自动开闭的电动窗电动机11b；用于使后座右侧车门DR3的车窗玻璃WG自动开闭的电动窗电动机11c；以及用于使后座左侧车门DR4的车窗玻璃WG自动开闭的电动窗电动机11d。各电动机11a～11d分别以能通过LIN通信等进行通信的方式与车体ECU21进行连接，并且彼此同步。
另外，在图3中，作为代表，示出了电动窗电动机11a的具体结构，各电动机11a～11d的结构是与上述第一实施方式的电动窗电动机11相同的结构。因此，省略了详细的说明。此外，在图3中，为了防止附图变得负杂，省略了各电动机11a～11d各自的开闭开关20。
接着，对电动窗系统10a的动作(作用)进行说明。
如图4所示，在收到全部或者特定的乘坐者已经从车辆下车的下车信息，此时，车窗玻璃WG没有处于全闭状态的情况下(在图4中表示为窗开状态)，与没有处于全闭状态的车窗玻璃WG对应的电动机11a～11d的P/WECU14向发声模式转移。
若向发声模式转移，则向相同模式转移了的电动机11a～11d的
P/WECU14等待经过规定的待机期间ta(例如1(s))。待机期间ta经过后，在驾驶座、副驾驶座、后座右侧、后座左侧分别进行的动作期间tb(例如0.6(s))发声动作设定成，各位置处的发声时刻错开而不重合。
具体而言，在刚刚经过待机期间ta后，设定由驾驶座的电动机11a(电动机主体12)进行的动作期间tb的发声动作。接着，在经过了驾驶座的电动机11a进行发声动作的动作期间tb后，即在经过待机期间ta后再经过动作期间tb后，设定由副驾驶座的电动机11b(电动机主体12)进行的动作期间tb的发声动作。接着，在经过了副驾驶座的电动机11b进行发声动作的动作期间tb后，即在经过待机期间ta后再经过两倍的动作期间tb后，设定由后座右侧的电动机11c(电动机主体12)进行的动作期间tb的发声动作。接着，在经过了后座右侧的电动机11c进行发声动作的动作期间tb后，即在经过待机期间ta后再经过三倍的动作期间tb后，设定由后座左侧的电动机11d(电动机主体12)进行的动作期间tb的发声动作。上述各电动机11a～11d通过与车体ECU21的通信连接而实现同步，从而是可以实现的。
这样，例如在驾驶座、副驾驶座、后座右侧、后座左侧全部产生了发声请求的情况下，以驾驶座、副驾驶座、后座右侧、后座左侧的顺序，进行由电动机11a～11d的电动机主体12进行的发声动作。此外，例如在只有副驾驶座没有产生发声请求的情况下，在驾驶座发声动作与后座右侧的发声动作之间，会产生对应于副驾驶座的发声动作的动作期间tb的空白。这样，如果按各位置错开设定发声时刻，那么在两个以上的位置发声这样的状况下，容易使彼此区分开。
此外，在驾驶座、副驾驶座、后座右侧、后座左侧全部的发声动作中，各电动机11a～11d的P/WECU14的PWM控制部14a以能实现大约0.5(V)的微小电压Va的、小的占空比，使FET13b接通、断开动作。此外，此时的控制频率的可听范围与不可听范围的切换如下：在所有的驾驶座、副驾驶座、后座右侧、后座左侧中，可听范围的例如50(ms)的期间(在图4中省略t1)、不可听范围的例如150(ms)的期间(在图4中省略t2)反复三次。
在上述情况下，将驾驶座和副驾驶座的发声动作中的可听范围的控制频率和不可听范围的控制频率分别设定为0.75(kHz)、20(kHz)。与此相对，将后座右侧和后座左侧的发声动作中的可听范围的控制频率和不可听范围的控制频率分别设定为1.25(kHz)、20(kHz)。
也就是说，由电动机主体12的微小振动引起的发声当控制频率变低时，处于低音侧，当控制频率变高时，处于高音侧。因此，通过音域的不同，从而能容易地区分开是驾驶座、副驾驶座侧的发声还是后座右侧、后座左侧的发声。此外，将难以听到的位置设定于高音侧，从而能容被听到。
这样，在本实施方式的电动窗系统10a中，使驾驶座、副驾驶座、后座右侧、后座左侧的各位置的发声时刻不重合，此外，使驾驶座和副驾驶座与后座右侧和后座左侧处的音域不同，因此，能容易地区分开是由哪个电动机11a～11d的电动机主体12进行的发声。藉此，能使之后的车窗玻璃WG的处理容易进行。
另外，除了如上所述以PWM控制部14a的可听范围的控制频率变低时变为低音、控制频率变高时变为高音的方式改变音域以外，还可以以微小电压Va变高时音量变大、微小电压Va变低时音量变小的方式改变音量。此外，通过改变发声时刻或者改变发声时长(动作期间tb或期间t1)或者反复进行三次可听范围和不可听范围的控制频率的切换但改变发声的组合，也能更明确地区分开是来自驾驶座、副驾驶座、后座右侧、后座左侧的哪个位置的发声。
接着，对第二实施方式的有利效果进行记述。
(4)在第二实施方式中，能得到与上述第一实施方式的效果(1)～(3)相同的效果。
(5)第二实施方式的电动窗系统10a是以具有四个车门DR1～DR4的车辆为对象的系统，在两个以上的电动窗电动机11a～11d之间，使音量、音域、发声时刻、发声时长、发声的组合中的至少一个不同，从而能容易地确定是从哪个电动机11a～11d的电动机主体12发声的。在本实施方式中，使驾驶座、副驾驶座、后座右侧、后座左侧的发声时刻都错开，还使驾驶座和副驾驶座与后座右侧和后座左侧处的音域不同，从而能容易地确定是来自哪个位置的电动机11a～11d(电动机主体12)的发声。
另外，可以对上述各第一实施方式和第二实施方式进行以下改变。
·PWM控制频率、期间ta、tb、t1、t2、电压Va等使用的数值是一个示例，也可以进行适当改变。
·在从向发声模式转移起至进行发声动作，设置了规定的待机期间ta，但也可以省略待机期间ta。
·驱动电路13由继电器电路13a和FET13b构成，但驱动电路的结构并不局限于此，例如也可以采用使用了四个FET等半导体开关元件的全桥式驱动电路、使用了两个半导体开关元件的半桥式驱动电路。
·应用于开闭对象是车窗玻璃WG、对其进行开闭的电动窗电动机11、11a～11d(电动窗系统10、10a)，但也可以应用于车辆的其它开闭体驱动电动机(开闭体驱动系统)，例如驱动天窗、滑动门的电动机(系统)。
·构成为将驱动电路13和P/WECU14一体设置于电动窗电动机11
(11a～11d)，但也可以例如图5所示的电动窗系统10b那样，将驱动电路13和P/WECU14一体设置于开闭开关20。另外，电动窗电动机11(11a～11d)是省略了驱动电路13和P/WECU14的结构。
此外，例如图6所示的电动窗系统10c那样，在包括对与车辆车门DR(DR1～DR4)相关的电气元件进行集成控制的车门集成ECU22的系统中，可以将驱动电路13和P/WECU14一体设置于上述车门集成ECU22。在上述情况下，电动窗电动机11(11a～11d)也是简化结构。另外，车门集成ECU22不仅进行电动窗控制，也进行例如车门镜25的各种控制，通过继电器电路23和电动机24对各控制对象进行控制。
·构成为通过获取电动机主体12的旋转信息的旋转传感器15进行车窗玻璃WG的位置速度检测，但例如图7所示的电动窗系统10d那样，也可以设置能对电动机主体12的电流波动进行检测的电流传感器16，通过该电流传感器16进行车窗玻璃WG的位置速度检测(包含夹入检测)。另外，图7的结构是以图5的结构为基础而构成的。
此外，例如图8所示的电动窗系统10e那样，也可以设置能对车窗玻璃WG的全闭位置进行检测的接触传感器17(能检测到车窗玻璃WG处于全闭位置而与车门门框接触的传感器)，通过该接触传感器17进行车窗玻璃WG的全闭位置检测。另外，图8的结构也是以图5的结构为基础而构成的。
·虽未特别提及，但对于电动窗电动机11(11a～11d)的电动机主体12，可以使用带电刷电动机、无刷电动机。例如在图9和图10所示的电动窗系统10f、10g中，电动机主体12使用无刷电动机，驱动电路13通过由FET的全桥等构成的逆变器电路而构成。另外，图9的系统10f是将驱动电路13和P/WECU14一体设于电动窗电动机11(11a～11d)的结构(以图1的结构为基础)，图10的系统10g是将驱动电路13和P/WECU14一体设于开闭开关20的结构(以图5的结构为基础)。
·也可以对上述实施方式和上述变形例各自的组合进行适当改变。
(第三实施方式)
以下，对作为开闭体驱动系统的电动窗系统的第三实施方式进行说明。第三实施方式的电动窗系统10具有与图1所示的第一实施方式的电动窗系统10相同的结构。电动窗系统10的结构的详细说明省略。
对第三实施方式的电动窗系统10的动作(作用)进行说明。
P/WECU14对车窗玻璃WG的开闭位置进行识别，并通过FET13b的PWM控制对从驱动电路13向电动机主体12供给的驱动电力(电动机施加电压)进行调节，从而进行车窗玻璃WG的开闭动作的速度控制。其中，在使车窗玻璃WG关闭动作的情况下，如图11所示(将车窗玻璃WG的位置记作车窗位置)，当到达全闭附近时，P/WECU14进行从通常速度以规定方式减速的慢停控制。
在车窗玻璃WG的开闭动作的全过程中，包括全闭位置Px的、大约1/3的全闭附近的区间设定为慢停区间A1。慢停区间A1是从开始进行慢停的慢开始位置P0到全闭位置Px的区间。此外，在慢停区间A1中，将靠近慢开始位置P0的规定位置(慢停区间A1的大约1/4的位置)设定为第一位置P1，将靠近全闭位置Px的规定位置(慢停区间A1的大约1/6的位置)设定为第二位置P2。
接着，在慢停区间A1之前，使车窗玻璃WG以通常速度关闭动作，与此相对，将车窗玻璃WG到达慢开始位置P0直到下一个的第一位置P1设为减速区间A2，使车窗玻璃WG的动作速度从通常速度逐渐减速至规定低速度。将车窗玻璃WG到达第一位置P1后至通过下一个的第二位置P2的全闭位置Px设为低速恒定区间A3，使车窗玻璃WG的动作速度恒定为规定低速度。
每当进行上述方式的速度控制时，首先，在慢停区间A1之前，使车窗玻璃WG以通常速度关闭动作的情况下，PWM控制部14a将FET13b接通固定(占空比100％)。也就是说，PWM控制部14a使对于电动机主体12的电动机施加电压为电池电压Vb(大约12(V))。另外，在将FET13b接通固定(占空比100％)的情况下，也将PWM控制的控制频率设定为大约20(kHz)。
接着，在慢停区间A1中处于比通常速度更低速的情况下，PWM控制部14a将占空比从100％调节到下侧，使FET13b接通、断开驱动。在从慢开始位置P0到第一位置P1的减速区间A2中，PWM控制部14a使占空比从100％逐渐降低至α％(例如50％)。也就是说，PWM控制部14a将电动机施加电压控制成从电池电压Vb(大约12(V))逐渐降低至低速驱动电压Va(例如6(V))。在从第一位置P1至全闭位置Px的低速恒定区间A3中，PWM控制部14a将占空比固定为α％。也就是说，PWM控制部14a将电动机施加电压控制成恒定为低速驱动电压Va(例如6(V))。
这样，在设定有慢停区间A1的、包括车窗玻璃WG的全闭位置Px的全闭附近，首先，由于上述全闭位置Px也是机械锁定位置，因此，以比通常速度更低速进行紧闭，从而能减轻在全闭位置Px处车窗玻璃WG机械锁定时的冲击。此外，对于关闭动作中的车窗玻璃WG，也存在与车辆车门DR之间发生异物夹持的可能，因此，通过设置慢速区间A1并使车窗玻璃WG的关闭动作处于低速，从而不易发生上述异物夹持的状况。
此外，本发明人希望在上述车窗玻璃WG的全闭附近，将紧闭至全闭、异物夹持的状况等向乘坐者等发声通知。另一方面，为了发声通知，将电动窗电动机11(P/WECU14)与现有的车载扬声器等连接是很繁杂的，此外，希望避免另外将发声装置装设于车辆。
因此，着眼于在慢停区间A1中利用PWM控制对FET13b接通、断开驱动，在第三实施方式中，在从慢开始位置P0到全闭位置Px之前的第二位置P2的区间中，PWM控制部14a的控制频率采用例如可听范围的大约1(kHz)，将该区间作为发声动作区间A4。
具体而言，在发声动作区间A4中，PWM控制部14a以1(kHz)→20(kHz)→···→1(kHz)→20(kHz)的方式对控制频率进行切换。将处于1(kHz)的期间例如设为50(ms)，处于20(kHz)的期间例如设为150(ms)，在发声动作区间A4中两次以上的多次反复进行。藉此，在1(kHz)的期间，电动机主体12产生的振动是以1(kHz)为基准的频率的振动，在20(kHz)的期间中，电动机主体12产生的振动是以20(kHz)为基准的频率的振动。
也就是说，电动机主体12的振动在控制频率为1(kHz)的期间中，是人的可听范围内的声音，在控制频率为20(kHz)的期间中，处于不可听范围内，因此，是人听不到的声音。此外，在发声动作区间A4中，反复进行了多次从1(kHz)到20(kHz)的控制频率的切换，因此，每次处于1(kHz)的期间都会发出声音。这样，在第三实施方式中，利用PWM控制的区间来改变车窗玻璃WG的速度，使电动窗电动机11(电动机主体12)自身进行发声动作，从而向乘坐者等进行通知。
接着，对第三实施方式的有利效果进行记述。
(6)在通过调节PWM控制，使驱动电路13的FET13b接通、断开驱动并使车窗玻璃WG低速动作的区间A4中，使PWM控制的控制频率包括可听范围的频率(例如1(kHz))以使电动机主体12在可听范围内振动，从而进行发声动作。通过上述电动机主体12进行的发声，从而能将车窗玻璃WG的规定的关闭动作(区间4中的关闭动作)向乘坐者等进行通知。此外，在关闭动作的车窗玻璃WG的全闭侧的区间A4中的发声通知能用于引起对车窗玻璃WG中异物夹持的注意等，此外，能用于对直至车窗玻璃WG的全闭的关闭动作进行确认。
(7)在发声动作区间A4中，由电动机主体12进行的发声反复进行两次以上，因此，能使电动机主体12进行的发声容易被注意到。
另外，也可以对第三实施方式进行以下改变。
·在关闭动作中的PWM控制时的车窗玻璃WG的位置P0～P2的区间A4中，进行发声通知，这是一个示例，也可以进行适当改变。
例如，如图12所示，在包括全闭位置Px的、从第二位置P2直到上述全闭位置Px的全闭区间A5中，也可以将PWM控制的控制频率切换为可听范围的频率(例如1(kHz))。在上述情况下，例如可以将PWM控制的控制频率固定在可听范围的频率，在区间A5中，持续进行发声通知。这样，能用于对车窗玻璃WG的全闭状态进行确认等。
此外，如图13所示，在打开动作中的PWM控制时(低速动作时)，在包括车窗玻璃WG的全开位置Py的、从跟前位置Py1直到上述全开位置Py的全开区间A6中，也可以将PWM控制的控制频率切换为可听范围的频率(例如1(kHz))。在上述情况下，例如也可以将PWM控制的控制频率固定在可听范围的频率，在区间A6中，持续进行发声通知。这样，能用于对车窗玻璃WG的全开状态进行确认等。
此外，在P/WECU14中进行车窗玻璃WG的位置检测的初始设定时，需要使车窗玻璃WG暂时从全开位置Py开闭动作至全闭位置Px的情况下，如图13和图12的方式所示，在车窗玻璃WG的全开位置Py和全闭位置Px，将PWM控制的控制频率局部地切换为可听范围，从而可以识别各位置Py、Px并进行发声通知，从而能简易且可靠地将车窗玻璃WG配置于各Py、Px，能简易且可靠地进行上述初始设定。
·PWM控制频率、位置P0～P2、电压Va、Vb、占空比α等中使用的数值是一个示例，也可以进行适当改变。
·驱动电路13由继电器电路13a和FET13b构成，但驱动电路的结构并不局限于此，例如也可以采用使用了四个FET等半导体开关元件的全桥式驱动电路、使用了两个半导体开关元件的半桥式驱动电路。
·本发明应用于开闭对象是车窗玻璃WG、对其进行开闭的电动窗电动机11(电动窗系统10)，但也可以应用于车辆的其它开闭体驱动电动机(开闭体驱动系统)，例如驱动天窗、滑动门的电动机(系统)。
·与第一实施方式相同，第三实施方式的结构可以应用于图5～图10的结构。由于与第一实施方式相同，因此省略图5～图10的结构的详细说明。
(第四实施方式)
以下，对作为开闭体驱动系统的电动窗系统的第四实施方式进行说明。第四实施方式的电动窗系统10具有与图1所示的第一实施方式的电动窗系统10相同的结构。电动窗系统10的结构的详细说明省略。
对第四实施方式的电动窗系统10的动作(作用)进行说明。
P/WECU14进行与第三实施方式的图11所示的控制相同的控制。具体而言，如图11所示(将车窗玻璃WG的位置记作车窗位置)，当到达全闭附近时，P/WECU14进行从通常速度以规定方式减速的慢停控制。由于与第三实施方式相同，因此，省略慢停控制的详细说明。
然而，在图11的发声动作区间A4中，当PWM控制部14a进行PWM控制的控制频率在1(kHz)和20(kHz)之间反复切换时，关于对电动机主体12的驱动的影响是否较小，存在若干疑虑。
在此，图14表示将FET13b的接通、断开驱动的占空比(PWM控制信号的占空比)设定为例如50％时的PWM控制频率与电动机施加电压之间的关系。
无论PWM控制的控制频率为1(kHz)和20(kHz)中的哪一个，作为对于PWM控制部14a的PWM指令值，当然均是相同的接通期间T0。PWM控制部14a基于上述PWM指令值而生成PWM控制信号，并向FET13b的控制端子供给，FET13b基于向控制端子(栅极)输入的PWM控制信号，在该情况下是控制端子电压(栅极电压)，进行接通、断开驱动。以上述方式向FET13b供给的栅极电压会失真，使得在供给的中途的过程中，上升沿和下降沿会变得稍微平缓。
此时，PWM控制的控制频率为20(kHz)时的接通、断开的切换(切换速度)比控制频率为1(kHz)时的快，相应地其边缘变化相对于时间变化更平缓。因此，因为用于接通FET13b的阈值Vth的关系，控制频率为20(kHz)的FET13b的接通期间T2比控制频率为1(kHz)的FET13b的接通期间T1更长，在20(kHz)的控制频率下，对于电动机主体12的电压施加时间相对长。
也就是说，与是否是相同的PWM指令值无关，PWM控制的控制频率为20(kHz)的电动机施加电压较高，因此，如图15所示的改善前的电动机转速所示，控制频率为20(kHz)的电动机主体12的转速相对较快，是按控制频率不同而不同的转速。尤其是，如本实施方式这样，在基于电动机主体12的转速降低而检测到车窗玻璃WG的夹入这样的情况下，必须注意不能将图15中箭头X示出的位置那样、控制频率从20(kHz)向1(kHz)切换后电动机主体12的转速降低的情况误检测为是由车窗玻璃WG的夹入而引起的。这样，PWM控制的控制频率的切换会使夹入的误检测的风险稍许增加。
在第四实施方式中，考虑了上述问题，对夹入处理部14c的内部处理进行了改进。即，比较PWM控制的控制频率为1(kHz)和20(kHz)时PWM指令值相同的情况，在PWM控制的控制频率为1(kHz)时，夹入处理部14c直接将PWM指令值设定为PWM控制信号的占空比，在PWM控制的控制频率为20(kHz)时，夹入处理部14c对PWM指令值进行修正以使PWM控制信号的占空比变得稍小。例如，在图14所示的占空比50％的情况下，进行修正，使得20(kHz)下的接通期间T2缩短至1(kHz)下的接通期间T1。
也就是说，修正PWM控制信号的占空比，使得电动机施加电压相同，如图15所示的改进后的电动机转速所示，即使切换成任一个控制频率，电动机主体12的转速都不会产生差异。这样，在使PWM控制的控制频率在1(kHz)和20(kHz)之间切换以进行发声通知时，另一方面，能将在进行上述那样的PWM控制的控制频率的切换时误检测夹入的风险抑制得很低。
另外，图16是PWM控制部14a和夹入处理部14c的具体结构。在夹入处理部14c中，电动机主体12的转速被输入至运算器15a。此外，电池电压Vb和PWM指令值被输入至运算器15b，在运算器15a中，算出电动机施加电压。算出的电动机施加电压被输入至修正运算处理部15c，在修正运算处理部15c中，算出与电压变动相关的修正值。算出的与电压变动相关的修正值被输入至运算器15a。也就是说，利用运算器15a算出的修正后的电动机转速中，排除了由电压变动引起的转速变化。因此，在夹入检测处理部15d中，能基于上述修正后的电动机转速来进行准确的夹入判断。
在PWM控制部14a中，PWM指令值被输入至运算器15e。此外，在修正值切换部15f中，当PWM控制的控制频率为1(kHz)时，选择修正值“0”，该修正值“0”被输入至运算器15e。当控制频率为1(kHz)时，在运算器15e中，PWM指令值直接被输入至PWM寄存器15g。另一方面，当PWM控制的控制频率为20(kHz)时，选择修正值“K”，该修正值“K”被输入至运算器15e。也就是说，在控制频率为20(kHz)的情况下，预测控制频率变为20(kHz)会使FET13b的栅极电压的接通期间变长，通过加上修正值“K”(该情况下，“K”为负值)进行修正，以缩短至1(kHz)时的栅极电压的接通期间。这样，无论将PWM控制的控制频率切换成哪一个，在相同的PWM指令值下，电动机施加电压均相同，从而能使电动机主体12的转速相同。
接着，对第四实施方式的有利效果进行记述。
(8)在通过调节PWM控制，使驱动电路13的FET13b接通、断开驱动并使车窗玻璃WG低速动作的区间A4中，使PWM控制的控制频率包括可听范围的频率(例如1(kHz))且设为可变，以使电动机主体12在可听范围内振动，从而进行发声动作。此时，由于控制频率的不同会使电动机主体12的转速变动，因此，对由控制频率的不同引起的电动机主体12的转速的变动量进行修正，并且进行PWM控制，使得当PWM指令值相同时，无论控制频率如何，电动机主体12的转速都是相同的。藉此，能将由PWM控制的控制频率设为可变而引起的电动机主体12的转速的变动抑制得尽量小，并且能通过包括可听范围的控制频率的切换来进行发声通知。
(9)为了进行发声通知而将PWM控制的控制频率设为可变，从而会使电动机主体12的转速的变动风险变大，车窗玻璃WG的夹入判断的误判断风险也会变大，因此，根据控制频率而进行修正的意义很大。
(10)在发声动作区间A4中，由电动机主体12进行的发声反复进行两次以上，因此，能使由电动机主体12进行的发声容易被注意到。此外，将控制频率设为多次可变，相应地这会使电动机主体12的转速变动风险以及夹入的误判断风险变得更大，因此，应用于将控制频率设为多次可变的本实施方式的意义的很大。
另外，也可以对第四实施方式进行以下改变。
·在关闭动作中的PWM控制时的车窗玻璃WG的位置P0～P2的区间A4中，进行发声通知，但这是一个示例，也可以进行适当改变。例如，也可以在包括全闭位置Px的从第二位置P2到该全闭位置Px的全闭区间、包含全开位置的从跟前位置到该全开位置的全开区间等中，进行发声通知。
·基于电动机主体12的转速，对车窗玻璃WG的夹入进行了判断，但也可以不仅基于转速自身的比较，还使用转速变化量等基于电动机转速的参数来进行夹入判断。
·如图15所示，根据PWM控制的控制频率不同，由修正值切换部15f切换的修正值被输入至运算器15e，并且通过PWM控制信号对PWM控制进行调节，但也可以如图15的虚线箭头所示，将由修正值切换部15f切换的修正值输入至夹入处理部14c，从而直接对夹入判断进行调节。考虑使由修正值切换部15f切换的修正值经由运算器而输入至夹入处理部14c的例如运算器15b的PWM指令值的输入侧、运算器15b的输出侧(修正运算处理部15c的输入侧)、修正运算处理部15c的输出侧等。
·PWM控制频率、位置P0～P2、电压Va、Vb、占空比α等使用的数值是一个示例，也可以进行适当改变。
·驱动电路13由继电器电路13a和FET13b构成，但驱动电路的结构并不局限于此，例如也可以采用使用了四个FET等半导体开关元件的全桥式驱动电路、使用了两个半导体开关元件的半桥式驱动电路。
·应用于开闭对象是车窗玻璃WG、对其进行开闭的电动窗电动机11(电动窗系统10)，但也可以应用于车辆的其它开闭体驱动电动机(开闭体驱动系统)、例如驱动天窗、滑动门的电动机(系统)。
·与第一实施方式相同，第四实施方式的结构可以应用于图5～图10的结构。由于与第一实施方式相同，因此省略图5～图10的结构的详细说明。
接着，以下，对能从第四实施方式和其它示例中把握的技术思想进行追述。
(A)提供一种开闭体驱动电动机，包括：电动机主体，上述电动机主体用于自动开闭车辆的开闭体；
驱动电路，上述驱动电路向上述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，其是包括PWM控制部的控制电路，该控制电路构成为进行如下控制，通过PWM控制对上述驱动电力进行调节，通过上述电动机主体将上述开闭体的动作方式控制成可以改变。
上述PWM控制部构成为：在驱动上述驱动电路的开关元件接通、断开的区间中，使上述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率并设为可变，以使上述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作，并且进行上述PWM控制，对由上述控制频率的不同引起的上述电动机主体的转速的变动量进行修正，使得对于相同的PWM指令值，无论上述控制频率如何，上述电动机主体的转速都是相同的。
(B)在(A)记载的开闭体驱动电动机中，
上述控制电路的PWM控制部构成为进行上述发声动作，在驱动上述驱动电路的开关元件接通、断开以进行关闭动作的区间中，将上述PWM控制的控制频率设为可变的。
上述PWM控制部包括夹入处理部，上述夹入处理部基于上述电动机主体的转速的变化，对上述开闭体的夹入进行判断。
(C)在(A)或(B)记载的开闭体驱动电动机中，上述PWM控制部构成为：在进行将上述PWM控制的控制频率设为可变的上述发声动作的上述区间中，上述PWM控制的控制频率的可听范围和不可听范围的切换重复至少两次以上。
(D)在(A)～(C)中任一项记载的开闭体驱动电动机中，
上述电动机主体的开闭对象即上述开闭体是车辆车门中的车窗玻璃。
(E)在(A)～(D)中任一项记载的开闭体驱动电动机中，
上述电动机主体是带电刷的电动机。
(F)在(A)～(D)中任一项记载的开闭体驱动电动机中，
上述电动机主体是无刷电动机。
(G)提供一种开闭体驱动系统，包括：开闭体驱动电动机，上述开闭体驱动电动机包括用于自动开闭车辆的开闭体的电动机主体；
驱动电路，上述驱动电路向上述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，其是包括PWM控制部的控制电路，该控制电路构成为，通过PWM控制对上述驱动电力进行调节，通过上述电动机主体将上述开闭体的动作方式控制成可以改变。
上述PWM控制部构成为：在驱动上述驱动电路的开关元件接通、断开的区间中，使上述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率并设为可变，以使上述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作，并且进行上述PWM控制，对由上述控制频率的不同引起的上述电动机主体的转速的变动量进行修正，使得对于相同的PWM指令值，无论上述控制频率如何，上述电动机主体的转速都是相同的。
(H)提供一种开闭体驱动电动机，包括：电动机主体，上述电动机主体用于自动开闭车辆的开闭体；
驱动电路，上述驱动电路向上述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，其是包括PWM控制部的控制电路，该控制电路构成为，通过PWM控制对上述驱动电力进行调节，通过上述电动机主体将上述开闭体的动作方式控制成可以改变。
上述PWM控制部构成为：在驱动上述驱动电路的开关元件接通、断开以进行关闭动作的区间中，使上述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率并设为可变，以使上述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作。
上述PWM控制部包括夹入处理部，上述夹入处理部基于上述电动机主体的转速的变化，对上述开闭体的夹入进行判断。
上述夹入处理部构成为：对由上述控制频率的不同引起的上述电动机主体的转速的变动量进行修正，无论上述控制频率如何，都能进行相同方式的夹入判断。
(I)提供一种开闭体驱动系统，包括：开闭体驱动电动机，上述开闭体驱动电动机包括用于自动开闭车辆的开闭体的电动机主体；
驱动电路，上述驱动电路向上述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，其是包括PWM控制部的控制电路，该控制电路构成为，通过PWM控制对上述驱动电力进行调节，通过上述电动机主体将上述开闭体的动作方式控制成可以改变。
上述PWM控制部构成为：在驱动上述驱动电路的开关元件接通、断开以进行关闭动作的区间中，使上述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率并设为可变，以使上述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作。
上述PWM控制部包括夹入处理部，上述夹入处理部基于上述电动机主体的转速的变化，对上述开闭体的夹入进行判断。
上述夹入处理部构成为，对由上述控制频率的不同引起的上述电动机主体的转速的变动量进行修正，无论上述控制频率如何，都能进行相同方式的夹入判断。
根据上述(H)和(I)记载的结构，为了进行发声通知，将PWM控制的控制频率设为可变，从而电动机主体的转速的变动风险会变大，开闭体的夹入判断的误判断风险也会变大，若无论上述控制频率如何都能进行相同方式的夹入判断，则能降低夹入的误判断风险。
(第五实施方式)
以下，对作为开闭体驱动系统的电动窗系统的第五实施方式进行说明。
如图17所示，装设于车辆的电动窗系统10包括：电动窗电动机11，上述电动窗电动机11作为开关体驱动电动机，为了使车辆后座的左右的车辆车门(后座右侧车门DR3和后座左侧车门DR4)的车窗玻璃WG自动开关而安装于各车门DR3、DR4内；以及车体ECU(ElectricControl Unit：电子控制装置)21，上述车体ECU21以能通信的方式与各车门DR3、DR4各自的电动窗电动机11连接。
各电动窗电动机11是将电动机主体12、驱动电路13以及作为控制电路的电动窗ECU(P/WECU)14一体组装而构成的。
控制电路(circuitry：电路)可以通过ASIC这样的一个以上的专用的硬件电路、根据计算机程序(软件)而动作的一个以上的处理电路、或将上述两个电路组合来实现。处理电路具有CPU以及存储有通过CPU来执行的程序的存储器(ROM和RAM等)。存储器即计算机可读介质包含能利用通用或专用的计算机访问的所有可以利用的介质。
另外，在图17中，作为代表，示出了后座右侧车门DR3的电动窗电动机11的具体结构，由于后座右侧车门DR3和后座左侧车门DR4的各电动窗电动机11的结构相同，因此，省略后座左侧车门DR4的电动窗电动机11的具体结构和详细说明。
电动机主体12基于来自驱动电路13的驱动电力的供给而驱动旋转，通过车窗玻璃调节器(未图示)而使车窗玻璃WG在上下方向开关动作。
驱动电路13包括继电器电路13a以及作为开关元件的FET(Field effecttransistor：场效应晶体管)13b。继电器电路13a是接收来自车辆搭载的电池BT的电力供给并进行以及停止向电动机主体12供给用于正反转驱动的驱动电力的电路。此外，半导体开关元件即FET13b进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制，对从继电器电路13a输出的驱动电力进行调节。也就是说，继电器电路13a驱动电动机主体12正转或反转及使其驱动停止，即、使车窗玻璃WG向打开或关闭方向动作及使其动作停止，FET13b对电动机主体12的转速进行改变，即、对车窗玻璃WG的动作速度进行改变。继电器电路13a和FET13b由P/WECU14控制。
P/WECU14包括PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c。P/WECU14使用上述PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c等，进行与车窗玻璃WG的开闭动作相关的各种控制。在此，在进行各种控制时，与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号从旋转传感器15向P/WECU14输入。此外，来自各车门DR3、DR4等具有的开闭开关20的打开或关闭指令信号向P/WECU14输入。
P/WECU14在不同的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态(接通)，例如在输入有打开指令信号的情况下，在用于使电动机主体12例如正转的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态，在输入有关闭指令信号的情况下，在用于使电动机主体12例如反转的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态。此外，在上述情况下，P/WECU14的PWM控制部14a向FET13b的控制端子输出PWM控制信号，将FET13b切换到接通固定(占空比100％)或以规定频率接通、断开驱动(占空比可变)。当没有开闭指令信号的输入时，P/WECU14使继电器电路13a停止向电动机主体12供电(断开)，PWM控制部14a通过PWM控制信号将FET13b切换成断开。
位置速度检测部14b基于与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号，具体而言，基于脉冲信号的边缘的计数，进行电动机主体12的旋转位置即车窗玻璃WG的位置检测。每一次的车窗玻璃WG的位置信息都被存储于P/WECU14内的存储器(未图示)。此外，同样地，基于旋转脉冲信号，具体而言，基于脉冲信号的周期的长短，位置速度检测部14b进行电动机主体12的转速(车窗玻璃WG的动作速度)的检测。电动机主体12的转速越慢，旋转脉冲信号的周期越长。
夹入处理部14c在使车窗玻璃WG关闭动作的电动机主体12的转速降低到基准速度以下的情况下，判断为关闭动作中的车窗玻璃WG与车门DR3、DR4之间有异物夹入。在上述情况下，在使车窗玻璃WG的动作速度根据车窗玻璃WG的位置等在中途改变的情况下，也对用于进行夹入判断的基准速度进行适当改变。此外，在判断为发生了夹入的情况下，夹入处理部14c为了能使夹入的异物释放，对继电器电路13a和FET13b进行控制，以使车窗玻璃WG例如打开动作规定量。另外，也可以通过夹入处理部14c，对打开动作中的车窗玻璃WG与车门DR3、DR4之间发生的异物卷入进行判断，在该情况下，夹入处理部14c为了能使卷入的异物释放，对继电器电路13a和FET13b进行控制，以使车窗玻璃WG例如关闭动作规定量。
各电动窗电动机11的P/WECU14以能通过车辆通信系统进行通信的方式与上位ECU即车体ECU21进行连接。作为车辆通信系统，存在LIN(Local Interconnect Network：局部互联网)通信、CAN(Controller Area Network：控域网)通信等。P/WECU14从车体ECU21中获取需要的各种车辆信息。
此外，在车辆后座的各车门DR3、DR4中，具有儿童锁机构26。儿童锁机构26例如具有可以在车门DR3、DR4打开了的状态下操作的操作杆(图示省略)，通过上述操作杆的操作，能进行儿童锁的启用/禁用的切换。在儿童锁处于启用状态的车门DR3、DR4中，禁止从室内侧打开操作，但允许从室外侧打开操作。另外，在各车门DR3、DR4中，当然也具有通常的锁定机构(图示省略)，当通常的锁定机构没有将车门锁定时，能从室外侧进行车门DR3、DR4的打开操作。此外，在上述儿童锁的启用状态下，与通常的锁定机构进行的车门锁的锁定、解锁无关，都禁止从室内侧进行车门DR3、DR4的打开操作。
各车门DR3、DR4的儿童锁机构26与车体ECU21电连接，各车门DR3、DR4的儿童锁的启用/禁用信息从儿童锁机构26输出至车体ECU21。此外，车体ECU21向后座右侧车门DR3和后座左侧车门DR4的电动窗电动机11(P/WECU14)分别输出两方的车门DR3、DR4的儿童锁的启用/禁用信息。
接着，对电动窗系统10的动作(作用)进行说明。
如图18和图19所示，各电动窗电动机11的P/WECU14接到基于开闭开关20的接通操作的指令信号(打开或关闭指令信号)后，使驱动电路13的继电器电路13a和FET13b动作，并向电动机主体12供给驱动电力(电动机施加电压)。藉此，驱动电动机主体12旋转，通过其驱动力，使车窗玻璃WG打开动作或关闭动作。此时的PWM控制部14a的控制频率在各车门DR3、DR4的儿童锁处于禁用状态的情况和车门DR3、DR4中的至少一方的儿童锁处于启用状态的情况下是不同的。
如图18所示，在各车门DR3、DR4的儿童锁处于禁用状态的情况下，PWM控制部14a使控制频率维持为通常动作的频率(在本实施方式中为大约20(kHz))。
另一方面，如图19所示，在车门DR3、DR4中的至少一方的儿童锁处于启用状态的情况下，PWM控制部14a的控制频率中包括可听范围的频率(在本实施方式中为大约1(kHz))，并使电动机主体12在可听范围内振动，从而使电动机主体12进行发声动作。具体而言，PWM控制部14a以1(kHz)→20(kHz)→1(kHz)→20(kHz)→1(kHz)→20(kHz)…的方式对控制频率进行切换。处于上述1(kHz)的期间t1例如为50(ms)，处于20(kHz)的期间t2例如为150(ms)。在1(kHz)的期间t1中，电动机主体12的振动是以1(kHz)为基准的频率的振动，在20(kHz)的期间t2中，电动机主体12的振动是以20(kHz)为基准的频率的振动。
也就是说，电动机主体12的振动在控制频率为1(kHz)的期间t1中，是人的可听范围内的声音，在控制频率为20(kHz)的期间t2中，处于不可听范围内，因此，人是听不到的。此外，在上述情况的电动机主体12的驱动中，每当处于1(kHz)的期间t1时，产生发声。这样，在本实施方式的各电动窗电动机11中，在车门DR3、DR4中的至少一方的儿童锁处于启用状态的情况下驱动时，电动窗电动机11(电动机主体12)自身进行发声动作，从而向乘坐者等进行通知。
接着，对第五实施方式的有利效果进行记述。
(11)在后座的车门DR3、DR4中的至少一方的儿童锁处于启用状态时，在通过电动机主体12而使车窗玻璃WG动作的情况下，PWM控制的控制频率中包括可听范围的频率(例如1(kHz))，并使电动机主体12在可听范围内振动，从而进行发声动作。通过来自上述电动机主体12的发声，从而能将例如孩子乘坐时等规定状况下的车窗玻璃WG的动作向驾驶座的乘坐者等通知。尤其是，较为理想的是，当有孩子乘坐时，事先将后座的各车门DR3、DR4中的儿童锁和车窗锁(禁止通过车门DR3、DR4的开闭开关20的操作而使车窗玻璃WG动作的功能)锁上。此外，在启用了儿童锁但忘记锁上车窗锁的情况下，当后座的车窗玻璃WG动作时，会从电动机主体12进行发声通知，从而能使驾驶座的乘坐者立即注意到车窗锁忘记锁上。此外，通过来自使车窗玻璃WG动作时的电动机主体12的发声，能确认车门DR3、DR4中的至少一方的儿童锁是否处于启用状态。
此外，在本实施方式中，在后座的车门DR3、DR4的至少一方中的儿童锁处于启用状态时使车窗玻璃WG动作的情况下，进行电动机主体12的发声动作。根据上述结构，即使在仅后座的车门DR3、DR4的一方的儿童锁处于启用状态的情况下，也能在各车门DR3、DR4的各车窗玻璃WG的动作时，进行电动机主体12的发声动作，从而能进一步提高安全性。
(12)在电动机主体12的发声动作中，PWM控制的控制频率的可听范围和不可听范围的切换重复至少两次以上，因此，能使电动机主体12进行的发声容易被注意到。
另外，第五实施方式也可进行以下变更。
·在第五实施方式中，在电动机主体12的发声动作中，PWM控制的控制频率的可听范围和不可听范围的切换重复了至少两次以上，但并不局限于此，也可以将PWM控制的控制频率固定为可听范围的频率，使电动机主体12在车窗玻璃WG的动作过程中持续进行发声。
·在第五实施方式中，后座的各车门DR3、DR4的电动窗电动机11在车门DR3、DR4的至少一方的儿童锁处于启用状态时使车窗玻璃WG动作的情况下，进行电动机主体12的发声动作，但并不局限于此。例如，各车门DR3、DR4的电动窗电动机11也可以在供其设置的车门DR3、DR4的儿童锁处于启用状态时使车窗玻璃WG动作的情况下，进行电动机主体12的发声动作。在上述情况下，例如在后座右侧车门DR3的儿童锁启用而后座左侧车门DR4的儿童锁禁用的情况下，当后座右侧车门DR3的车窗玻璃WG动作时，进行发声动作，但当后座左侧车门DR4的车窗玻璃WG动作时，不进行发声动作。藉此，可以通过使车窗玻璃WG动作时有无电动机主体12的发声动作，来判断在后座右侧车门DR3和后座左侧车门DR4中儿童锁是否处于启用状态。
·尽管在第五实施方式中并未特别提及，但也可以在通过驾驶座车门等的开闭开关的操作而使后座的各车门DR3、DR4的车窗玻璃WG动作时，进行电动机主体12的发声动作。
·在第五实施方式中，以在后座的各车门DR3、DR4设置有儿童锁机构26的车辆为示例进行了说明，但并不特别限定于此，对于不仅在后座的各车门DR3、DR4例如还在副驾驶座车门也设置有儿童锁机构的车辆，也可以适用本发明。
·PWM控制频率、期间t1、t2等使用的数值是一个示例，也可以进行适当改变。
·驱动电路13由继电器电路13a和FET13b构成，但驱动电路的结构并不局限于此，例如也可以采用使用了四个FET等半导体开关元件的全桥式驱动电路、使用了两个半导体开关元件的半桥式驱动电路。
·应用于开闭对象是车窗玻璃WG、对其进行开闭的电动窗电动机11(电动窗系统10)，但也可以应用于车辆的其它开闭体驱动电动机(开闭体驱动系统)、例如驱动天窗的电动机(系统)。
·也可以将上述的第一～第五实施方式以及各变形例适当组合。

Claims (22)

1.一种开闭体驱动电动机，其特征在于，包括：
电动机主体，所述电动机主体用于使车辆的开闭体自动开闭；
驱动电路，所述驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，所述控制电路包括PWM控制部，该控制电路构成为，通过PWM控制对所述驱动电力进行调节，通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制成可以改变，
所述PWM控制部构成为：基于规定的触发信息，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作，
所述规定的触发信息是所述开闭体的开闭状态的信息或儿童锁的启用、禁用状态的信息，
所述控制电路构成为：根据基于包括所述开闭体的开闭状态和所述车辆的下车状态的车辆状态的发声请求，从通常模式转移至发声模式，
所述PWM控制部构成为：当转移至所述发声模式时，通过所述PWM控制的调节，将电动机施加电压切换为使所述电动机主体在所述开闭体的不动作范围内微小振动的微小电压，并且将所述PWM控制中的控制频率从不可听范围改变为可听范围，使所述电动机主体在可听范围内微小振动，以进行发声动作。
2.如权利要求1所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述PWM控制部构成为：在向所述发声模式转移起经过了规定的待机期间后，进行所述发声动作。
3.如权利要求1所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
在所述发声动作时，所述PWM控制部重复至少两次以上所述PWM控制的控制频率的可听范围和不可听范围的切换。
4.如权利要求1所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述电动机主体的开闭对象即所述开闭体是设于车辆车门的车窗玻璃。
5.如权利要求1～4中任一项所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述电动机主体是带电刷的电动机。
6.如权利要求1～4中任一项所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述电动机主体是无刷电动机。
7.一种开闭体驱动电动机，其特征在于，包括：
电动机主体，所述电动机主体用于使车辆的开闭体自动开闭；
驱动电路，所述驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，所述控制电路包括PWM控制部，该控制电路构成为，通过PWM控制对所述驱动电力进行调节，通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制成可以改变，
所述PWM控制部构成为：基于规定的触发信息，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作，
所述规定的触发信息是所述开闭体的开闭状态的信息或儿童锁的启用、禁用状态的信息，
所述开闭体的开闭状态的信息是所述开闭体的低速动作的信息，
所述PWM控制部构成为：在接通、断开所述驱动电路的开关元件以驱动所述开闭体低速动作的区间而不是接通固定所述驱动电路的开关元件以驱动所述开闭体以通常速度动作的区间中，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作。
8.如权利要求7所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
使所述开闭体低速动作并进行所述发声动作的区间是进行关闭动作的所述开闭体的全闭侧的区间。
9.如权利要求7所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
在进行所述发声动作的所述区间中，所述PWM控制部重复至少两次以上所述PWM控制的控制频率的可听范围和不可听范围的切换。
10.如权利要求7所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述控制电路要求：在所述开闭体的位置检测的初始设定时，使所述开闭体进行开闭动作，先打开至全开位置后，再关闭至全闭位置，
所述PWM控制部在所述开闭体的全开位置和全闭位置，将所述PWM控制的控制频率局部地切换为可听范围，从而能分别对所述开闭体的所述全开位置和所述全闭位置进行识别。
11.如权利要求7所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述电动机主体的开闭对象即所述开闭体是设于车辆车门的车窗玻璃。
12.如权利要求7～11中任一项所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述电动机主体是带电刷的电动机。
13.如权利要求7～11中任一项所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述电动机主体是无刷电动机。
14.一种开闭体驱动电动机，其特征在于，包括：
电动机主体，所述电动机主体用于使车辆的开闭体自动开闭；
驱动电路，所述驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，所述控制电路包括PWM控制部，该控制电路构成为，通过PWM控制对所述驱动电力进行调节，通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制成可以改变，
所述PWM控制部构成为：基于规定的触发信息，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作，
所述规定的触发信息是所述开闭体的开闭状态的信息或儿童锁的启用、禁用状态的信息，
所述PWM控制部构成为：当允许从室外侧打开操作车辆车门、禁止从室内侧打开操作车辆车门的儿童锁处于启用状态时，在通过所述电动机主体使所述开闭体动作的情况下，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作。
15.如权利要求14所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
在进行所述发声动作时，所述PWM控制部重复至少两次以上所述PWM控制的控制频率的可听范围和不可听范围的切换。
16.如权利要求14所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，
所述电动机主体的开闭对象即所述开闭体是设于车辆车门的车窗玻璃。
17.一种开闭体驱动系统，其特征在于，
包括权利要求1～6中任一项所述的开闭体驱动电动机，
所述开闭体是多个开闭体中的一个，
所述开闭体驱动电动机是多个开闭体驱动电动机中的一个，
所述多个开闭体驱动电动机分别设于所述多个开闭体中的每一个，
在所述发声动作时，在两个以上的所述开闭体驱动电动机中，使与向所述电动机主体施加的微小电压相关的音量、与所述PWM控制的控制频率相关的音域、发声时刻、发声时长、发声的组合中的至少一个不同。
18.一种开闭体驱动系统，其特征在于，
包括：开闭体驱动电动机，所述开闭体驱动电动机包括用于使车辆的开闭体自动开闭的电动机主体；
驱动电路，所述驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，所述控制电路包括PWM控制部，该控制电路构成为，通过PWM控制对所述驱动电力进行调节，通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制成可以改变，
所述PWM控制部构成为：基于规定的触发信息，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作，
所述规定的触发信息是所述开闭体的开闭状态的信息或儿童锁的启用、禁用状态的信息，
所述控制电路构成为：根据基于包括所述开闭体的开闭状态和所述车辆的下车状态的车辆状态的发声请求，从通常模式转移至发声模式，
所述PWM控制部构成为：当转移至所述发声模式时，通过所述PWM控制的调节，将电动机施加电压切换为使所述电动机主体在所述开闭体的不动作范围内微小振动的微小电压，并且将所述PWM控制的控制频率从不可听范围改变为可听范围，使所述电动机主体在可听范围内微小振动，以进行发声动作。
19.一种开闭体驱动系统，其特征在于，
包括：开闭体驱动电动机，所述开闭体驱动电动机包括用于使车辆的开闭体自动开闭的电动机主体；
驱动电路，所述驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，所述控制电路包括PWM控制部，该控制电路构成为，通过PWM控制对所述驱动电力进行调节，通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制成可以改变，
所述PWM控制部构成为：基于规定的触发信息，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作，
所述规定的触发信息是所述开闭体的开闭状态的信息或儿童锁的启用、禁用状态的信息，
所述开闭体的开闭状态的信息是所述开闭体的低速动作的信息，
所述PWM控制部构成为：在接通、断开所述驱动电路的开关元件以驱动所述开闭体低速动作的区间而不是接通固定所述驱动电路的开关元件以驱动所述开闭体以通常速度动作的区间中，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作。
20.一种开闭体驱动系统，其特征在于，
包括：开闭体驱动电动机，所述开闭体驱动电动机包括用于使车辆的开闭体自动开闭的电动机主体；
驱动电路，所述驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，所述控制电路包括PWM控制部，该控制电路构成为，通过PWM控制对所述驱动电力进行调节，通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制成可以改变，
所述PWM控制部构成为：基于规定的触发信息，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作，
所述规定的触发信息是所述开闭体的开闭状态的信息或儿童锁的启用、禁用状态的信息，
所述开闭体是车辆的左右的后座车门的车窗玻璃中的一个，
所述开闭体驱动电动机是分别设于所述左右的后座车门的车窗玻璃的开闭体驱动电动机中的一个，
所述开闭体驱动电动机分别包括：
电动机主体，所述电动机主体用于使供该电动机主体自身设置的后座车门的车窗玻璃自动开闭；
驱动电路，所述驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及
控制电路，所述控制电路包括PWM控制部，该控制电路构成为，通过PWM控制对所述驱动电力进行调节，通过所述电动机主体将所述车窗玻璃的动作方式控制成可以改变，
所述PWM控制部构成为：当允许从室外侧打开操作后座车门、禁止从室内侧打开操作后座车门的儿童锁处于启用状态时，在通过所述电动机主体使所述车窗玻璃动作的情况下，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作。
21.如权利要求20所述的开闭体驱动系统，其特征在于，
所述PWM控制部构成为：在各所述后座车门中的至少一方中，在所述儿童锁处于启用状态时、通过所述电动机主体使所述车窗玻璃动作的情况下，使所述电动机主体进行所述发声动作。
22.如权利要求20所述的开闭体驱动系统，其特征在于，
各所述开闭体驱动电动机中的所述控制电路的PWM控制部构成为：在供儿童锁自身设置的所述后座车门中，在所述儿童锁处于启用状态时、通过所述电动机主体使所述车窗玻璃动作的情况下，使所述电动机主体进行所述发声动作。
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