JP2002106257A - 車両用ドアの自動開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ドアが閉側にあるときと開側にあるときとで、
挟み込む可能性のある対象を考慮してドアの駆動負荷を
適正に検出でき、ドアの反転駆動時の精度を高める。 【解決手段】ステップＳ１２からＳ１６において、ドア
閉駆動時において、ドア位置が所定位置Ｎ１より閉側或
いは開側にあるかに応じて反転駆動を判定するためのパ
ルス幅をＴ１＜Ｔ２として、ドア閉側にあるときはドア
開側にある場合に比べて負荷しきい値を小さく設定して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動開閉制御によ
るドア開閉時に挟み込みを防止する車両用ドアの自動開
閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動開閉制御による車両用ドアの
自動開閉制御装置に関し、特開平９−３１７３２６号公
報には、スライドドアをモータにより開閉駆動する際
に、モータ負荷を検出して回転速度やモータ負荷に異常
があった時に、モータを停止若しくは逆転させる構成が
開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ドア閉時の
挟み込みにより検出されるモータの駆動負荷は、ドアの
閉駆動による移動位置に応じて挟み込む可能性のある対
象（例えば、指、手、体）が異なるため、適正なドアの
開閉駆動を行う必要がある。

【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その
目的は、挟み込む可能性のある対象に応じてドアの駆動
負荷を適正に検出でき、ドアの反転駆動時の精度を高め
て挟み込みを防止できる車両用ドアの自動開閉制御装置
を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明の車両用ドアの自動開閉制
御装置は、自動開閉制御によるドアの閉駆動時に、当該
ドアの駆動負荷を検出し、当該駆動負荷が所定負荷以上
ならば、ドアを開方向に反転駆動する車両用ドアの自動
開閉制御装置であって、前記ドアの開閉駆動による移動
位置を検出する検出手段と、前記移動位置が前記所定位
置よりドア閉側にある場合には、ドア開側にある場合に
比べて前記所定負荷を小さく設定する制御手段とを具備
する。

【０００６】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
駆動負荷が所定負荷以上となった時の前記移動位置が前
記所定位置よりドア閉側にある場合には、ドア開側にあ
る場合に比べて前記反転駆動における反転移動量を小さ
く設定する。

【０００７】

【発明の効果】以上説明のように、請求項１の発明によ
れば、自動開閉制御によるドアの閉駆動時に、当該ドア
の駆動負荷を検出し、当該駆動負荷が所定負荷以上なら
ば、ドアを開方向に反転駆動する場合、ドアの開閉駆動
による移動位置を検出し、移動位置が所定位置よりドア
閉側にある場合には、ドア開側にある場合に比べて所定
負荷を小さく設定することにより、ドアが閉側にあると
きと開側にあるときとで、挟み込む可能性のある対象を
考慮してドアの駆動負荷を適正に検出でき、ドアの反転
駆動時の精度を高めて挟み込みを防止できる。

【０００８】請求項２の発明によれば、駆動負荷が所定
負荷以上となった時の移動位置が所定位置よりドア閉側
にある場合には、ドア開側にある場合に比べて反転駆動
における反転移動量を小さく設定することにより、ドア
が閉側にあるときと開側にあるときとで、挟み込む可能
性のある対象を考慮してドアの駆動負荷を適正に検出で
き、ドアの反転駆動時の精度を高めて挟み込みを防止で
きる。

【０００９】また、挟み込む可能性のある対象によって
駆動負荷が異なり、この駆動負荷に応じて最小限の移動
量で反転をさせることで、反転に要する電力を省力化で
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１１】尚、以下に説明する実施の形態は、本発明
の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を
逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したもの
に適用可能である。 ［機械的構成］図１は、本発明に係る実施形態の車両用
ドアの自動開閉制御装置を例示する概略図である。図２
は、図１に示すドアスライド機構をＩ方向から見た図で
ある。

【００１２】図１及び図２に示すように、車両用ドア１
はスライド式であって、乗員が操作可能に車室内に設け
られたドア開閉スイッチ１３によって自動開閉制御され
るよう構成されている。スライド式ドア１は、車両のア
ウタパネルＢの外面に設けられたドア後端から車両後方
に延びるスライドレール２に沿ってドアスライド機構３
によりスライド駆動される。

【００１３】ドアスライド機構３は、車両のアウタパネ
ルＢの内面に設けられ、スライドレール２に沿ってスラ
イド駆動可能に配設されたスライドローラ４と、このス
ライドローラ４をスライドレール２に沿って移動させる
ケーブル５及びドアスライドモータ６とを備える。

【００１４】ケーブル５は、スライドローラ４における
スライドレール２の前端側及び後端側に前端プーリ７及
び後端プーリ８を介して接続され、このケーブル５の前
端部と後端部の間においてメインプーリ９に巻回されて
ドアスライドモータ６により駆動力が伝達可能となって
いる。

【００１５】スライドローラ４は、メインプーリ９の回
転方向によってケーブル５を介してスライドレール２の
前端部Ｐ１から後端部Ｐ２の範囲でスライドされる。そ
して、スライドローラ４がスライド式ドア１の後端に連
結されることで、スライド式ドア１をスライドレール２
に沿って開閉駆動する。

【００１６】スライドレール２は、車両上方から見て前
端部が車幅方向内側に湾曲して形成されている。

【００１７】スライド式ドア１の前端には、スライド式
ドアを全閉状態で車体側にラッチするラッチ機構１０が
設けられ、スライド式ドア１の後端には、スライドロー
ラ４がスライドレール２の前端部に移動したドア位置か
らラッチ機構１０によりラッチされるラッチ位置までス
ライド式ドア１を移動させるラッチ補助機構２０が設け
られている。

【００１８】ラッチ機構１０とラッチ補助機構２０と
は、車体側とドア側とで夫々一対として搭載されてお
り、ラッチ補助機構２０はラッチ機構１０と連動し、ラ
ッチ機構１０がラッチ解除状態となった時に作動する。

【００１９】ラッチ機構１０は、ドア前端に設けられた
ドア側ラッチ部１１と、このドア側ラッチ部１１に対応
して車体側に設けられた車体側ラッチ部１２とを備え、
これらがラッチ位置にて適切に固定されることによっ
て、スライド式ドアを全閉位置に保持している。また、
ラッチ機構１０は、一般的なドアロック機構も備えてお
り、乗員のドア開動作やスイッチ操作によらずラッチ状
態を保持するよう構成されている。

【００２０】ドアスライド機構３、ラッチ機構１０及び
ラッチ補助機構２０は、車体側の適所に設置されたコン
トローラ３０に対して電気的に接続されている。コント
ローラ３０はドア開閉スイッチ１３によるドア開信号又
はドア閉信号を受けて各機構を駆動制御すると共に、ド
ア閉時に挟み込みを検出すると、スライド式ドア１を開
方向に反転駆動し、異常の発生をブザーやランプ等のア
ラーム１４等により報知する。 ［電気的構成］図３は、本発明に係る実施形態の車両用
ドアの自動開閉制御装置の電気的構成を示すブロック図
である。

【００２１】図３に示すように、コントローラ３０に
は、ドアスライド機構３によるドアの移動速度を検出す
るドア速度センサ３１と、スライドレール２上の移動位
置を検出するドア位置センサ３２と、ドアの全閉状態を
検出するラッチ位置センサ３３とから検出信号が入力さ
れる。

【００２２】コントローラ３０は、ドアスライド機構３
に対して制御信号を出力してドアスライドモータ６を正
転又は逆転させてスライドローラ４をスライドさせる。

【００２３】また、コントローラ３０は、ラッチ補助モ
ータ３４に電力を供給してスライド式ドア１をラッチ位
置までスライドさせてラッチさせると共に、ドア開時に
はラッチ解除モータ３５に電力を供給してラッチ状態を
解除する。

【００２４】ドア速度センサ３１はドアスライドモータ
６の回転をパルス等により電気的に検知し、このパルス
周期からドアの移動速度を検出する。また、コントロー
ラ３０は、このパルス幅からドアの開閉駆動時における
ドアの駆動負荷を検出する。そして、この駆動負荷が所
定負荷以上、即ちパルス幅が所定長以上ならば（ドアが
スライドしないため、パルス幅が長くなる）挟み込みや
アクチュエータに何らかの異常が発生していると判定し
てドアを反対方向に反転駆動する。

【００２５】ドア位置センサ３２はドアスライドモータ
６の回転を検知するパルス数からドアの移動位置を検出
すると共に、全開位置及び全閉位置を検出する。ラッチ
位置センサ３３は、ラッチ補助モータ３４に出力される
制御信号からドアのラッチ状態を検出する。尚、ドア位
置の検出は、所定位置にセンサを設けて行ってもよい。

【００２６】また、コントローラ３０には、ドア開閉ス
イッチ１３として車室内に設けられたシステムスイッチ
３６、ドライバ席スイッチ３７、助手席スイッチ３８
と、右後部席スイッチ３９と、左後部席スイッチ４０
と、キーレスエントリスイッチ４１と、ドアロックスイ
ッチ４２等からスイッチ信号が入力される。各スイッチ
は、ドアの開閉操作が行われると、後述する手順に従っ
て各機構を駆動制御する。

【００２７】システムスイッチ３６は、自動開閉制御装
置全体のシステムをオン、オフするためのスイッチであ
る。

【００２８】また、ジャンクションスイッチ４３が車体
側とドア側との電気的接続が切断された時には、手動に
よる開閉モードに切り替わる。 ［制御手順］図４は、ドア開閉時のドア位置検出ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【００２９】乗員により操作スイッチが操作され、ドア
を閉駆動している時に、図４に示すように、コントロー
ラ３０は、ステップＳ１でメモリから現在位置Ｎを読み
込み、ステップＳ２でドアが閉駆動されている時には
（ＹＥＳ）、全閉でない状態で（ステップＳ３でＮ
Ｏ）、ステップＳ４でドアスライドモータ６の回転を検
知するパルス数ｎ１をカウントし、ステップＳ５で現在
位置Ｎからパルス数ｎ１を減算して、ステップＳ６でド
ア位置を検出してメモリに格納する。また、ドアが開駆
動されている時には（ステップＳ７でＹＥＳ）、ジャン
クションスイッチ４３がオフされた状態で（ステップＳ
８でＹＥＳ）、ステップＳ９でパルス数ｎ２をカウント
し、ステップＳ１０で現在位置Ｎからパルス数ｎ２を加
算して、ステップＳ６でドア位置を検出してメモリに格
納する。 ＜第１実施形態＞図５は、第１実施形態のドア開閉時の
反転駆動ルーチンを示すフローチャートである。

【００３０】図５に示すように、コントローラ３０は、
ステップＳ１１では駆動負荷を読み込み、ドアが閉駆動
されている時には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステッ
プＳ１３でドア位置Ｎが所定位置Ｎ１よりドア閉側にあ
るか判定し、所定位置Ｎ１よりドア閉側にある場合には
（ステップＳ１３でＹＥＳ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ１
以上で（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１６に
て全開側に反転駆動する。また、所定位置Ｎ１よりドア
開側にある場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、パルス
幅Ｔが所定幅Ｔ２以上で（ステップＳ１５でＹＥＳ）、
ステップＳ１６にて全開側に反転駆動する。

【００３１】一方、ドアが開駆動されている時には（ス
テップＳ１７でＹＥＳ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ３以上
で（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１９にて所
定パルスｎｚ分だけ閉側に反転駆動する。

【００３２】このフローでは、ドア閉駆動時において、
ドア位置が所定位置Ｎ１より閉側或いは開側にあるかに
応じて反転駆動を判定するための負荷しきい値を変えて
おり、即ち、パルス幅をＴ１＜Ｔ２としてドア閉側にあ
るときは、ドア開側にある場合に比べて負荷しきい値を
小さく設定している。尚、所定位置Ｎは任意に変更可能
である。

【００３３】また、ドア開駆動時においても、駆動負荷
に応じて反転駆動を行って、ドアとの衝突等を防止して
いる。

【００３４】このように制御することにより、ドアが閉
側にあるときと開側にあるときとで、挟み込む可能性の
ある対象を考慮してドアの駆動負荷を適正に検出でき、
ドアの反転駆動時の精度を高めて挟み込みを防止でき
る。 ＜第２実施形態＞図６は、第２実施形態のドア開閉時の
反転駆動ルーチンを示すフローチャートである。

【００３５】図６に示すように、コントローラ３０は、
ステップＳ２１では駆動負荷を読み込み、ドアが閉駆動
されている時には（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステッ
プＳ２３でドア位置Ｎが所定位置Ｎ１よりドア閉側にあ
るか判定し、所定位置Ｎ１よりドア閉側にある場合には
（ステップＳ２３でＹＥＳ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ１
以上で（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２６に
て所定パルスｎｘ分だけ開側に反転駆動する。また、所
定位置Ｎ１よりドア開側にある場合には（ステップＳ２
３でＹＥＳ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ２以上で（ステッ
プＳ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２７にて所定パルスｎ
ｙ分だけ開側に反転駆動する。

【００３６】一方、ドアが開駆動されている時には（ス
テップＳ２８でＹＥＳ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ３以上
で（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ステップＳ３０にて所
定パルスｎｚ分だけ閉側に反転駆動する。

【００３７】このフローでは、ドア閉駆動時において、
ドア位置が所定位置Ｎ１より閉側或いは開側にあるかに
応じて反転駆動を判定するための負荷しきい値を変えて
おり、即ち、パルス幅をＴ１＜Ｔ２としてドア閉側にあ
るときは、ドア開側にある場合に比べて負荷しきい値を
小さく設定している。

【００３８】また、ドア開駆動時においても、駆動負荷
に応じて反転駆動を行って、ドアとの衝突等を防止して
いる。

【００３９】このように制御することにより、ドアが閉
側にあるときと開側にあるときとで、挟み込む可能性の
ある対象を考慮してドアの駆動負荷を適正に検出でき、
ドアの反転駆動時の精度を高めて挟み込みを防止でき
る。

【００４０】また、挟み込む可能性のある対象によって
駆動負荷が異なり、この駆動負荷に応じて最小限の移動
量で反転をさせることで、反転に要する電力を省力化で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態の車両用ドアの自動開閉
制御装置を例示する概略図である。

【図２】図１に示すドアスライド機構をＩ方向から見た
図である。

【図３】本発明に係る実施形態の車両用ドアの自動開閉
制御装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図４】ドア開閉時のドア位置検出ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図５】第１実施形態のドア開閉時の反転駆動ルーチン
を示すフローチャートである。

【図６】第２実施形態のドア開閉時の反転駆動ルーチン
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ スライド式ドア ２ スライドレール ３ ドアスライド機構 ４ スライドローラ ５ ケーブル ６ ドアスライドモータ ７ 前端プーリ ８ 後端プーリ ９ メインプーリ １０ ラッチ機構 ２０ ラッチ補助機構 ３０ コントローラ ３１ ドア速度センサ ３２ ドア位置センサ Ｂ アウタパネル

フロントページの続き (72)発明者 廣澤 学 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 正分 浩 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA03 DB01 DB03 EA12 EA16 EB01 EC01 GA10 GB06 GB12 GB13 GB15 GC02 GC06 GD03 HA01 KA02 KA06 KA13 KA16 KA27 5H530 AA01 BB16 BB18 CC01 CC24 CD10 CD19 CD21

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動開閉制御によるドアの閉駆動時に、
   当該ドアの駆動負荷を検出し、当該駆動負荷が所定負荷
   以上ならば、ドアを開方向に反転駆動する車両用ドアの
   自動開閉制御装置であって、 前記ドアの開閉駆動による移動位置を検出する検出手段
   と、 前記移動位置が前記所定位置よりドア閉側にある場合に
   は、ドア開側にある場合に比べて前記所定負荷を小さく
   設定する制御手段とを具備することを特徴とする車両用
   ドアの自動開閉制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記駆動負荷が所定負
   荷以上となった時の前記移動位置が前記所定位置よりド
   ア閉側にある場合には、ドア開側にある場合に比べて前
   記反転駆動における反転移動量を小さく設定することを
   特徴とする請求項１に記載の車両用ドアの自動開閉制御
   装置。