JPH10252349A - 車両ドア開閉装置 - Google Patents
車両ドア開閉装置Info
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造原価上昇を抑制しつつ、確実に障害物の
挟み込みを防止することができる車両ドア開閉装置を提
供する。 【解決手段】 スライド式車両ドア１に作用する外力を
検出する感圧スイッチ５５ａ〜５ｄを配設するととも
に、この感圧スイッチ５ａ〜５ｄにより所定値以上の外
力を検出したときには、スライド式車両ドア１を駆動す
る開閉装置本体２の電動モータの回転を反転させる。こ
れにより、感圧スイッチといった簡便な手段で障害物の
挟み込みを検出するので、車両ドア開閉装置の製造原価
上昇を抑制しつつ、確実に障害物の挟み込みを防止する
ことができる。
挟み込みを防止することができる車両ドア開閉装置を提
供する。 【解決手段】 スライド式車両ドア１に作用する外力を
検出する感圧スイッチ５５ａ〜５ｄを配設するととも
に、この感圧スイッチ５ａ〜５ｄにより所定値以上の外
力を検出したときには、スライド式車両ドア１を駆動す
る開閉装置本体２の電動モータの回転を反転させる。こ
れにより、感圧スイッチといった簡便な手段で障害物の
挟み込みを検出するので、車両ドア開閉装置の製造原価
上昇を抑制しつつ、確実に障害物の挟み込みを防止する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
より車両ドアを開閉するとともに、アクチュエータの作
動時に、誤って乗降者等の障害物が車両ドアと車両ボデ
ィとの間に挟み込まれることを防止する機構を有する車
両ドア開閉装置に関するもので、車両前後に移動（スラ
イド）するスライド式車両ドアに適用して有効である。
より車両ドアを開閉するとともに、アクチュエータの作
動時に、誤って乗降者等の障害物が車両ドアと車両ボデ
ィとの間に挟み込まれることを防止する機構を有する車
両ドア開閉装置に関するもので、車両前後に移動（スラ
イド）するスライド式車両ドアに適用して有効である。
【０００２】
【従来の技術】挟み込み防止機構を有する車両ドア開閉
装置として、例えば特開平６−３２８９４０号公報に記
載の発明では、ヒンジを中心に揺動する（回転する）車
両ドア作動範囲内に障害物があるか否かを、クリアラン
スソナー（超音波等を用いて対象物との距離を測定する
センサの一種）にて検出し、障害物があるとされたとき
には、アクチュエータの作動を停止するようにしてい
る。
装置として、例えば特開平６−３２８９４０号公報に記
載の発明では、ヒンジを中心に揺動する（回転する）車
両ドア作動範囲内に障害物があるか否かを、クリアラン
スソナー（超音波等を用いて対象物との距離を測定する
センサの一種）にて検出し、障害物があるとされたとき
には、アクチュエータの作動を停止するようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、クリアランス
ソナーは、超音波等の指向性の強いものを発信すること
により障害物があるか否かを検出しているので、１つの
クリアランスソナーの検出可能な範囲は狭い。このた
め、障害物を確実に検出するには、多数個のクリアラン
スソナーを車両ドアに配設する必要があるので、車両ド
ア開閉装置の製造原価上昇を招いてしまう。
ソナーは、超音波等の指向性の強いものを発信すること
により障害物があるか否かを検出しているので、１つの
クリアランスソナーの検出可能な範囲は狭い。このた
め、障害物を確実に検出するには、多数個のクリアラン
スソナーを車両ドアに配設する必要があるので、車両ド
ア開閉装置の製造原価上昇を招いてしまう。
【０００４】本発明は、上記点に鑑み、製造原価上昇を
抑制しつつ、確実に障害物の挟み込みを防止することが
できる車両ドア開閉装置を提供することを目的とする。
抑制しつつ、確実に障害物の挟み込みを防止することが
できる車両ドア開閉装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項１〜
４に記載の発明では、車両ドア（１）に作用する外力を
検出する外力検出手段（５ａ〜５ｄ）を有し、この外力
検出手段（５ａ〜５ｄ）により所定値以上の外力を検出
したときには、車両ドア（１）の閉作動を中止すること
を特徴とする。
成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項１〜
４に記載の発明では、車両ドア（１）に作用する外力を
検出する外力検出手段（５ａ〜５ｄ）を有し、この外力
検出手段（５ａ〜５ｄ）により所定値以上の外力を検出
したときには、車両ドア（１）の閉作動を中止すること
を特徴とする。
【０００６】これにより、超音波等を用いて距離を測定
するクリアランスソナーと異なり、車両ドア（１）に作
用する外力を検出するといった簡便な手段で障害物の挟
み込みを検出するので、車両ドア開閉装置の製造原価上
昇を抑制しつつ、確実に障害物の挟み込みを防止するこ
とができる。請求項２に記載の発明では、外力検出手段
（５ａ〜５ｄ）は、前記車両ドア（１）のうち車室内側
に面する部位（１ｃ）に配設されていることを特徴とす
る。
するクリアランスソナーと異なり、車両ドア（１）に作
用する外力を検出するといった簡便な手段で障害物の挟
み込みを検出するので、車両ドア開閉装置の製造原価上
昇を抑制しつつ、確実に障害物の挟み込みを防止するこ
とができる。請求項２に記載の発明では、外力検出手段
（５ａ〜５ｄ）は、前記車両ドア（１）のうち車室内側
に面する部位（１ｃ）に配設されていることを特徴とす
る。
【０００７】これにより、仮に乗降者など障害物が車両
ドア（１）の作動領域内に存在すれば、車両ボディと車
両ドア（１）との間にて挟み込みが発生する前に、外力
検出手段（５ａ〜５ｄ）にて障害物の存在を検出するこ
とができるので、挟み込み発生を未然に防止することが
できる。ところで、車両前後に移動する車両ドアでは、
車室内側から障害物が車両ドア（１）に挟み込まれる場
合と、車室外側から障害物が車両ドア（１）に挟み込ま
れる場合とでは挟み込みの態様（挟み込み発生の状態）
が異なるので、車室内側および車両ドア（１）側のいず
れか一方に配設された外力検出手段のみでは、障害物の
挟み込みを検出することができないおそれがある。
ドア（１）の作動領域内に存在すれば、車両ボディと車
両ドア（１）との間にて挟み込みが発生する前に、外力
検出手段（５ａ〜５ｄ）にて障害物の存在を検出するこ
とができるので、挟み込み発生を未然に防止することが
できる。ところで、車両前後に移動する車両ドアでは、
車室内側から障害物が車両ドア（１）に挟み込まれる場
合と、車室外側から障害物が車両ドア（１）に挟み込ま
れる場合とでは挟み込みの態様（挟み込み発生の状態）
が異なるので、車室内側および車両ドア（１）側のいず
れか一方に配設された外力検出手段のみでは、障害物の
挟み込みを検出することができないおそれがある。
【０００８】そこで、請求項３に記載の発明では、外力
検出手段（５ａ〜５ｄ）を、車両ドア（１）および車両
ボディ（１００）のうち、車両ドア（１）が閉じた際に
両者（１、１００）が近接する近接部位（１ｃ、１００
ａ）に配設することを特徴としている。これにより、本
発明では、外力検出手段（５ａ〜５ｄ）は、車両ドア
（１）および車両ボディ（１００）の両者（１、１０
０）に配設されることとなるので、車室内側から障害物
が車両ドア（１）に挟み込まれる場合、および車室外側
から障害物が車両ドア（１）に挟み込まれる場合のいず
れの場合であっても、確実に挟み込みを検出することが
できる。
検出手段（５ａ〜５ｄ）を、車両ドア（１）および車両
ボディ（１００）のうち、車両ドア（１）が閉じた際に
両者（１、１００）が近接する近接部位（１ｃ、１００
ａ）に配設することを特徴としている。これにより、本
発明では、外力検出手段（５ａ〜５ｄ）は、車両ドア
（１）および車両ボディ（１００）の両者（１、１０
０）に配設されることとなるので、車室内側から障害物
が車両ドア（１）に挟み込まれる場合、および車室外側
から障害物が車両ドア（１）に挟み込まれる場合のいず
れの場合であっても、確実に挟み込みを検出することが
できる。
【０００９】ところで、外力検出手段（５ａ〜５ｄ）に
て障害物の挟み込みを検出するとともに、車両ドア
（１）の閉作動を中止すると言えども、外力検出手段
（５ａ〜５ｄ）にて障害物の挟み込みを検出して実際
に、車両ドア（１）の閉作動が中止するまでには、僅か
ながらも時間を要するので、この間に挟み込みが進行し
てしまい、障害物に作用する力が上昇してしまう。
て障害物の挟み込みを検出するとともに、車両ドア
（１）の閉作動を中止すると言えども、外力検出手段
（５ａ〜５ｄ）にて障害物の挟み込みを検出して実際
に、車両ドア（１）の閉作動が中止するまでには、僅か
ながらも時間を要するので、この間に挟み込みが進行し
てしまい、障害物に作用する力が上昇してしまう。
【００１０】そこで、請求項４に記載の発明では、外力
検出手段（５ａ〜５ｄ）を、弾性変形可能なスペーサ
（５ｅ）を介して車両ドア（１）および車両ボディ（１
００）に配設することを特徴としている。これにより、
外力検出手段（５ａ〜５ｄ）にて障害物の挟み込みを検
出して実際に、車両ドア（１）の閉作動が中止するまで
に上昇する、障害物に作用する力を緩和することができ
る。
検出手段（５ａ〜５ｄ）を、弾性変形可能なスペーサ
（５ｅ）を介して車両ドア（１）および車両ボディ（１
００）に配設することを特徴としている。これにより、
外力検出手段（５ａ〜５ｄ）にて障害物の挟み込みを検
出して実際に、車両ドア（１）の閉作動が中止するまで
に上昇する、障害物に作用する力を緩和することができ
る。
【００１１】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
【００１２】
【発明の実施の形態】本実施形態は、スライド式車両ド
アに本発明に係る車両ドア開閉装置を適用したものであ
って、図１中、１はスライド式車両ドア（以下、ドアと
略す。）であり、２はドア１を開閉するドア操作力を発
生する開閉装置本体（アクチュエータ）である。
アに本発明に係る車両ドア開閉装置を適用したものであ
って、図１中、１はスライド式車両ドア（以下、ドアと
略す。）であり、２はドア１を開閉するドア操作力を発
生する開閉装置本体（アクチュエータ）である。
【００１３】そして、開閉装置本体２は、電動モータ、
減速機構、電磁クラッチおよび電動モータの回転数を検
出する回転センサからなるもので、この開閉装置本体２
の作動は、電動モータおよび電磁クラッチの駆動回路を
なす電動スライドコントローラ３を介して、車両に配設
された電子制御装置（以下、ＥＣＵと呼ぶ。）４により
制御されている。
減速機構、電磁クラッチおよび電動モータの回転数を検
出する回転センサからなるもので、この開閉装置本体２
の作動は、電動モータおよび電磁クラッチの駆動回路を
なす電動スライドコントローラ３を介して、車両に配設
された電子制御装置（以下、ＥＣＵと呼ぶ。）４により
制御されている。
【００１４】なお、開閉装置本体２は、ドア１の下部に
（車の床側に）形成されたステー１ａに連結された駆動
用テープ１ｂを引っ張り駆動することにより、ドア１を
車両前後方向に移動させるものである。また、ドア１の
うちドア１が閉じた際に車両ボディ１００と近接する部
位であって車室内側に面する近接部位１ｃ、および車両
ボディ１００のうちドア１が閉じた際にドア１と近接す
る近接部位１００ａには、図１に示すように、これらの
近接部位１ｃ、１００ａに作用する外力を、それぞれ検
出する感圧スイッチ（外力検出手段）５ａ〜５ｄが、図
２に示すように、ゴム等の弾性変形可能な材料からなる
スペーサ５ｅを介して配設されている。なお、図２中、
１ｄはドア１と車両ボディ１００との隙間を密閉するゴ
ム製のウェザストリップである。
（車の床側に）形成されたステー１ａに連結された駆動
用テープ１ｂを引っ張り駆動することにより、ドア１を
車両前後方向に移動させるものである。また、ドア１の
うちドア１が閉じた際に車両ボディ１００と近接する部
位であって車室内側に面する近接部位１ｃ、および車両
ボディ１００のうちドア１が閉じた際にドア１と近接す
る近接部位１００ａには、図１に示すように、これらの
近接部位１ｃ、１００ａに作用する外力を、それぞれ検
出する感圧スイッチ（外力検出手段）５ａ〜５ｄが、図
２に示すように、ゴム等の弾性変形可能な材料からなる
スペーサ５ｅを介して配設されている。なお、図２中、
１ｄはドア１と車両ボディ１００との隙間を密閉するゴ
ム製のウェザストリップである。
【００１５】因みに、この感圧スイッチ５ａ〜５ｄは、
ゴム等の弾性変形可能なチューブ内に、所定の空隙を介
在させて一対の電極を対向配設した周知のものであっ
て、所定値以上の外力が感圧スイッチ５ａ〜５ｄのチュ
ーブに作用すると、両電極が接触して電動スライドコン
トローラ３に向けて信号を発するものである。また、圧
力センサ（操作力検出手段）６は、ドア１のうち車室外
側および車室内側の把手部に配設されて、乗降者がドア
１を開閉するためにドア１に及ぼす操作力を検出するも
のであり、この圧力センサ６からの信号は、ドア１内に
配設されたドア内コントローラ７を介して無線にて電動
スライドコントローラ３に入力される。
ゴム等の弾性変形可能なチューブ内に、所定の空隙を介
在させて一対の電極を対向配設した周知のものであっ
て、所定値以上の外力が感圧スイッチ５ａ〜５ｄのチュ
ーブに作用すると、両電極が接触して電動スライドコン
トローラ３に向けて信号を発するものである。また、圧
力センサ（操作力検出手段）６は、ドア１のうち車室外
側および車室内側の把手部に配設されて、乗降者がドア
１を開閉するためにドア１に及ぼす操作力を検出するも
のであり、この圧力センサ６からの信号は、ドア１内に
配設されたドア内コントローラ７を介して無線にて電動
スライドコントローラ３に入力される。
【００１６】そして、電動スライドコントローラ３は、
圧力センサ６が所定値以上の操作力を検出しときには、
乗降者がドア１を開閉作動しようとしたものとみなし
て、ドア１が所定の速さで開閉作動するように、回転セ
ンサの信号に基づいて電動モータおよび電磁クラッチの
作動を制御する。因みに、ドア内コントローラ７内に
は、圧力センサ６からの信号を電動スライドコントロー
ラ３に向けて発信する発信装置（図示せず）と、圧力セ
ンサ６に電力を供給するバッテリ（図示せず）が収納さ
れており、このバッテリの電力は、ドア１が閉じた際
に、車両ボディ１００側に設けられたコネクタ８ａと接
続するジャンクションスイッチ８を介して車両搭載バッ
テリ（図示せず）から供給される。
圧力センサ６が所定値以上の操作力を検出しときには、
乗降者がドア１を開閉作動しようとしたものとみなし
て、ドア１が所定の速さで開閉作動するように、回転セ
ンサの信号に基づいて電動モータおよび電磁クラッチの
作動を制御する。因みに、ドア内コントローラ７内に
は、圧力センサ６からの信号を電動スライドコントロー
ラ３に向けて発信する発信装置（図示せず）と、圧力セ
ンサ６に電力を供給するバッテリ（図示せず）が収納さ
れており、このバッテリの電力は、ドア１が閉じた際
に、車両ボディ１００側に設けられたコネクタ８ａと接
続するジャンクションスイッチ８を介して車両搭載バッ
テリ（図示せず）から供給される。
【００１７】次に、本実施形態の特徴を述べる。乗降者
がドア１を閉じるべく、把手部に配設された圧力センサ
６に操作力を及ぼすと、電動スライドコントローラ３は
電動モータおよび電磁クラッチを前述のごとく制御して
ドア１を閉方向に移動させる。そしてこのとき、乗降者
等の障害物が、感圧スイッチ５ａ〜５ｄのうち少なくと
もいずれか１つに接触することにより、所定値以上の外
力が検出されたときには、電動スライドコントローラ３
は、電動モータの回転方向を反転させてドア１を開方向
に移動させて障害物の挟み込み防止する。
がドア１を閉じるべく、把手部に配設された圧力センサ
６に操作力を及ぼすと、電動スライドコントローラ３は
電動モータおよび電磁クラッチを前述のごとく制御して
ドア１を閉方向に移動させる。そしてこのとき、乗降者
等の障害物が、感圧スイッチ５ａ〜５ｄのうち少なくと
もいずれか１つに接触することにより、所定値以上の外
力が検出されたときには、電動スライドコントローラ３
は、電動モータの回転方向を反転させてドア１を開方向
に移動させて障害物の挟み込み防止する。
【００１８】したがって、本実施形態に係る車両ドア開
閉装置によれば、感圧スイッチ５ａ〜５ｄといった簡便
な手段で障害物の挟み込みを検出するので、車両ドア開
閉装置の製造原価上昇を抑制しつつ、確実に障害物の挟
み込みを防止することができる。ところで、感圧スイッ
チ５ａ〜５ｄにて障害物の挟み込みを検出するととも
に、電動モータの回転方向を反転させると言えども、感
圧スイッチ５ａ〜５ｄにて障害物の挟み込みを検出して
実際に、電動モータが反転するまでには、僅かながらも
時間（以下、この時間を応答遅れ時間と呼ぶ。）を要す
るので、この間に挟み込みが進行してしまい、障害物に
作用する力が上昇してしまう。
閉装置によれば、感圧スイッチ５ａ〜５ｄといった簡便
な手段で障害物の挟み込みを検出するので、車両ドア開
閉装置の製造原価上昇を抑制しつつ、確実に障害物の挟
み込みを防止することができる。ところで、感圧スイッ
チ５ａ〜５ｄにて障害物の挟み込みを検出するととも
に、電動モータの回転方向を反転させると言えども、感
圧スイッチ５ａ〜５ｄにて障害物の挟み込みを検出して
実際に、電動モータが反転するまでには、僅かながらも
時間（以下、この時間を応答遅れ時間と呼ぶ。）を要す
るので、この間に挟み込みが進行してしまい、障害物に
作用する力が上昇してしまう。
【００１９】これに対して、本実施形態によれば、各感
圧スイッチ５ａ〜５ｄは、弾性変形可能なスペーサ５ｅ
を介して配設されているので、応答遅れ時間に上昇す
る、障害物に作用する力を緩和することができる。とこ
ろで、本実施形態に係るドア１は、前述のごとく、車両
前後に移動するタイプであるので、車室内側から障害物
がドア１に挟み込まれる場合と、車室外側から障害物が
ドア１に挟み込まれる場合とでは挟み込みの態様（挟み
込み発生の状態）が異なる。
圧スイッチ５ａ〜５ｄは、弾性変形可能なスペーサ５ｅ
を介して配設されているので、応答遅れ時間に上昇す
る、障害物に作用する力を緩和することができる。とこ
ろで、本実施形態に係るドア１は、前述のごとく、車両
前後に移動するタイプであるので、車室内側から障害物
がドア１に挟み込まれる場合と、車室外側から障害物が
ドア１に挟み込まれる場合とでは挟み込みの態様（挟み
込み発生の状態）が異なる。
【００２０】そこで、本実施形態では、感圧センサを車
両ボディ１００とドア１との両者に配設しているので、
車室内側から障害物がドア１に挟み込まれる場合には、
主に感圧センサ５ｃ、５ｄにより挟み込みを検出し、車
室外側から障害物がドア１に挟み込まれる場合には、主
に感圧センサ５ａ、５ｂにより挟み込みを検出するの
で、両場合においても確実に挟み込みを検出することが
できる。
両ボディ１００とドア１との両者に配設しているので、
車室内側から障害物がドア１に挟み込まれる場合には、
主に感圧センサ５ｃ、５ｄにより挟み込みを検出し、車
室外側から障害物がドア１に挟み込まれる場合には、主
に感圧センサ５ａ、５ｂにより挟み込みを検出するの
で、両場合においても確実に挟み込みを検出することが
できる。
【００２１】また、感圧スイッチ５ａは、ドア１のうち
車室内側に面する部位１ｃに配設されているので、仮に
乗降者など障害物がドア１の作動領域内に存在すれば、
車両ボディ１００とドア１との間にて挟み込みが発生す
る前に、感圧スイッチ５ａにて障害物の存在を検出する
ことができるので、挟み込み発生を未然に防止すること
ができる。
車室内側に面する部位１ｃに配設されているので、仮に
乗降者など障害物がドア１の作動領域内に存在すれば、
車両ボディ１００とドア１との間にて挟み込みが発生す
る前に、感圧スイッチ５ａにて障害物の存在を検出する
ことができるので、挟み込み発生を未然に防止すること
ができる。
【００２２】ところで、上述の実施形態では、ドア１に
作用する外力を感圧スイッチ５ａ〜５ｄにより直接検出
していたが、開閉装置本体２内の電動モータの回転数の
変化または電動モータに流れる電流の変化から電動モー
タの駆動負荷を検出し、この駆動負荷の変化から間接的
にドア１に作用する外力を検出してもよい。また、上述
の実施形態では、感圧スイッチ５ａ〜５ｄから信号のみ
に基づいて障害物の挟み込みが発生したか否かを検出し
ていたが、前述のごとく、電動モータの駆動負荷を検出
し、この駆動負荷が所定値を越え、かつ、感圧スイッチ
５ａ〜５ｄにより所定値以上の外力を検出したときに、
又は、駆動負荷が所定値を越え、若しくは、感圧スイッ
チ５ａ〜５ｄにより所定値以上の外力を検出したとき
に、障害物の挟み込みが発生したものとみなして電動モ
ータを反転させてもよい。
作用する外力を感圧スイッチ５ａ〜５ｄにより直接検出
していたが、開閉装置本体２内の電動モータの回転数の
変化または電動モータに流れる電流の変化から電動モー
タの駆動負荷を検出し、この駆動負荷の変化から間接的
にドア１に作用する外力を検出してもよい。また、上述
の実施形態では、感圧スイッチ５ａ〜５ｄから信号のみ
に基づいて障害物の挟み込みが発生したか否かを検出し
ていたが、前述のごとく、電動モータの駆動負荷を検出
し、この駆動負荷が所定値を越え、かつ、感圧スイッチ
５ａ〜５ｄにより所定値以上の外力を検出したときに、
又は、駆動負荷が所定値を越え、若しくは、感圧スイッ
チ５ａ〜５ｄにより所定値以上の外力を検出したとき
に、障害物の挟み込みが発生したものとみなして電動モ
ータを反転させてもよい。
【００２３】また、上述の実施形態では、障害物の挟み
込みを検出したときには、電動モータを反転させたが、
電動モータを停止させてもよい。また、上述の実施形態
では、スライド式車両ドアを例に本発明を説明したが、
本発明は、スライド式車両ドアにその適用が限定される
ものではなく、図３に示すように、ヒンジ１０１を中心
に揺動（回転）する、通常の車両ドアに対しても適用す
ることができる。なお、図３中、９は車両バッテリであ
り、１０は把手部である。
込みを検出したときには、電動モータを反転させたが、
電動モータを停止させてもよい。また、上述の実施形態
では、スライド式車両ドアを例に本発明を説明したが、
本発明は、スライド式車両ドアにその適用が限定される
ものではなく、図３に示すように、ヒンジ１０１を中心
に揺動（回転）する、通常の車両ドアに対しても適用す
ることができる。なお、図３中、９は車両バッテリであ
り、１０は把手部である。
【００２４】また、上述の実施形態では、感圧スイッチ
５ａ〜５ｄをドア１および車両ボディ１００の両者に配
設したが、少なくともドア側に配設すれば、本発明を実
施することができる。また、上述の実施形態では、外力
検出手段として所定値以上の外力が作用したときにＯＮ
状態となる単純なスイッチ構造を有する感圧スイッチ５
ａ〜５ｄを使用したが、外力を連続的に検出することが
できる圧力センサ等を外力検出手段として使用しても本
発明を実施することができる。
５ａ〜５ｄをドア１および車両ボディ１００の両者に配
設したが、少なくともドア側に配設すれば、本発明を実
施することができる。また、上述の実施形態では、外力
検出手段として所定値以上の外力が作用したときにＯＮ
状態となる単純なスイッチ構造を有する感圧スイッチ５
ａ〜５ｄを使用したが、外力を連続的に検出することが
できる圧力センサ等を外力検出手段として使用しても本
発明を実施することができる。
【００２５】さらに、感圧スイッチ５ａ〜５ｄのチュー
ブとウェザストリップ１ｄとを共用化して感圧スイッチ
５ａ〜５ｄとウェザストリップ１ｄとを一体化してもよ
い。これにより、部品点数の削減ができるので、車両ド
ア開閉装置の製造原価上昇を抑制することができる。
ブとウェザストリップ１ｄとを共用化して感圧スイッチ
５ａ〜５ｄとウェザストリップ１ｄとを一体化してもよ
い。これにより、部品点数の削減ができるので、車両ド
ア開閉装置の製造原価上昇を抑制することができる。
【図１】車両ドア開閉装置の模式図である。
【図２】感圧スイッチの配置を示す拡大図である。
【図３】車両ドア開閉装置の変形例を示す模式図であ
る。
る。
１…スライド式車両ドア、２…開閉装置本体（アクチュ
エータ）、３…電動スライドコントローラ（制御手
段）、４…電子制御装置、５ａ〜５ｄ…感圧スイッチ
（外力検出手段）。
エータ）、３…電動スライドコントローラ（制御手
段）、４…電子制御装置、５ａ〜５ｄ…感圧スイッチ
（外力検出手段）。
Claims (4)
- 【請求項１】 人員が行う指示操作により、車両ドア
（１）を開閉するドア操作力を発生するアクチュエータ
（２）と、 前記車両ドア（１）に作用する外力を検出する外力検出
手段（５ａ〜５ｄ）と、 前記外力検出手段（５ａ〜５ｄ）により所定値以上の外
力を検出したときに、前記車両ドア（１）の閉作動を中
止するように前記アクチュエータ（２）を制御する制御
手段（３）とを有することを特徴とする車両ドア開閉装
置。 - 【請求項２】 前記外力検出手段（５ａ〜５ｄ）は、前
記車両ドア（１）のうち車室内側に面する部位（１ｃ）
に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車
両ドア開閉装置。 - 【請求項３】 前記車両ドア（２）は、車両の前後に移
動するスライド式車両ドア（１）であり、 さらに、前記外力検出手段（５ａ〜５ｄ）は、前記車両
ドア（１）および車両ボディ（１００）のうち、前記車
両ドア（１）が閉じた際に両者（１、１００）が近接す
る近接部位（１ｃ、１００ａ）に配設されていることを
特徴とする請求項１に記載の車両ドア開閉装置。 - 【請求項４】 前記外力検出手段（５ａ〜５ｄ）は、弾
性変形可能なスペーサ（５ｅ）を介して前記車両ドア
（１）および前記車両ボディ（１００）に配設されてい
ることを特徴とする請求項２または３に記載の車両ドア
開閉装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9056492A JPH10252349A (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 車両ドア開閉装置 |
| DE19810077A DE19810077A1 (de) | 1997-03-11 | 1998-03-09 | Auf äußere Krafteinwirkung ansprechendes Fahrzeugtürsteuerungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9056492A JPH10252349A (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 車両ドア開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10252349A true JPH10252349A (ja) | 1998-09-22 |
Family
ID=13028601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9056492A Pending JPH10252349A (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 車両ドア開閉装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10252349A (ja) |
| DE (1) | DE19810077A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7000352B2 (en) | 2001-02-22 | 2006-02-21 | Asmo Co., Ltd. | Backdoor system of vehicle having pressure sensor for detecting object pinched by backdoor |
| JP2006063728A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Sanwa Shutter Corp | 回転ドア |
| JP2015004201A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | いすゞ自動車株式会社 | アウトスライド扉開閉装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19911592C2 (de) * | 1999-03-16 | 2003-07-31 | Webasto Vehicle Sys Int Gmbh | Manuell betätigtes Antriebssystem für ein motorisch verstellbares Schließteil eines Fahrzeugs |
| DE19927871C2 (de) * | 1999-06-18 | 2003-12-24 | Audi Ag | Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür |
| US6782759B2 (en) * | 2001-07-09 | 2004-08-31 | Nartron Corporation | Anti-entrapment system |
| US7293467B2 (en) | 2001-07-09 | 2007-11-13 | Nartron Corporation | Anti-entrapment system |
| US7162928B2 (en) | 2004-12-06 | 2007-01-16 | Nartron Corporation | Anti-entrapment system |
| US7132642B2 (en) | 2001-07-09 | 2006-11-07 | Nartron Corporation | Anti-entrapment systems for preventing objects from being entrapped by translating devices |
| JP2004176417A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体の挟み込み検知装置 |
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| DE10333136B4 (de) * | 2003-07-21 | 2009-07-30 | Metzeler Automotive Profile Systems Gmbh | Vorrichtung zum Erkennen von Hindernissen in dem Öffnungsbereich eines bewegbaren Schließelements |
| GB2409911B (en) * | 2004-01-06 | 2008-07-23 | Chamberlain Group Inc | Movable barrier operator auto-force setting method and apparatus |
| DE102004053820B4 (de) * | 2004-11-04 | 2008-09-11 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Sensoranordnung für automatische Türanlagen |
| US7312591B2 (en) | 2005-03-11 | 2007-12-25 | Npc Corporation | Powered panel moving system |
| DE102005049488B8 (de) * | 2005-10-13 | 2007-02-15 | Grass Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Verschließen oder zum Öffnen und Schließen von wenigstens einer Schublade, Klappe, Tür oder dergleichen |
| US7342373B2 (en) | 2006-01-04 | 2008-03-11 | Nartron Corporation | Vehicle panel control system |
| AT9135U1 (de) * | 2006-04-25 | 2007-05-15 | Ultimate Transp Equipment Gmbh | Einklemmschutzvorrichtung |
| EP1997996B1 (en) * | 2007-06-01 | 2011-09-14 | Mazda Motor Corporation | Pinch prevention of slide device |
| AT512598A1 (de) * | 2012-03-21 | 2013-09-15 | Knorr Bremse Gmbh | Schiebetür für ein Schienenfahrzeug |
| DE102013224148A1 (de) * | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebs einer Tür oder eines Türflügels sowie Türsteuereinrichtung |
| CN114876310B (zh) * | 2022-04-27 | 2023-07-11 | 广东东箭汽车智能系统有限公司 | 一种用于调车门开启倾斜角度的连接机构及汽车 |
-
1997
- 1997-03-11 JP JP9056492A patent/JPH10252349A/ja active Pending
-
1998
- 1998-03-09 DE DE19810077A patent/DE19810077A1/de not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7000352B2 (en) | 2001-02-22 | 2006-02-21 | Asmo Co., Ltd. | Backdoor system of vehicle having pressure sensor for detecting object pinched by backdoor |
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| JP2015004201A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | いすゞ自動車株式会社 | アウトスライド扉開閉装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19810077A1 (de) | 1998-09-17 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |