JP2004176417A

JP2004176417A - 開閉体の挟み込み検知装置

Info

Publication number: JP2004176417A
Application number: JP2002344334A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Suzuki; 信太郎鈴木
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2004-06-24
Also published as: US7134241B2; US20040155617A1; DE10355238B4; DE10355238A1

Abstract

【課題】異物の挟み込みを確実に検知するとともに検知のタイミングをできるだけ遅らせないような開閉体の挟み込み検知装置を提供すること。
【解決手段】車両のボデーに形成されたドア開口２１と電動モータ６１の駆動に応じてドア開口２１を開閉するスライドドア１との間での異物の挟み込みを検知する開閉体の挟み込み検知装置であって、スライドドア１の開閉動作時にスライドドア１にかかる負荷に伴って変形するブラケット９２、９３と、ブラケット９２、９３に取り付けられ、ブラケット９２、９３の変形に応じた歪みを電気信号に変換する歪みゲージ９４、９５と、歪みゲージ９４、９５からの電気信号に基づいて異物の挟み込みを検知するドアＥＣＵ６４とを備えるようにした。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のスライドドアやサンルーフ、更には後部ドア等の開閉体が異物を挟み込んだことを検知する検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の開閉体が開状態から閉状態へと移行する際に異物の挟み込みを検知し、異物が挟み込まれたと判断された場合には開閉体を反転動作させる技術がある。このような技術を達成するにあたり、開閉体による異物の挟み込みを検知する必要がある。
【０００３】
このような挟み込みを検知する技術としては、導電部をゴムで被覆した接触センサを開閉体の端面に沿って設け、接触センサがオン検出した場合に接触センサと車両本体との間に異物を挟み込んでいることを検出する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２６４０９４号公報（第５−６頁、第４−７図）
これ以外の挟み込みの検出する装置として、開閉体を駆動させる電動モータに流れる電流の変化や、電動モータの回転速度の変化に基づいて異物を挟み込んだことを検出する装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−１６０９３１号公報（第１−２頁、第８−１０図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来の技術では、以下に示すような問題がある。
【０００７】
接触センサを用いた挟み込み検出では、接触センサを設けた箇所でのみ挟み込みを検知しているため、例えば、異物が接触センサに接触することなく挟み込まれた場合には異物の挟み込みを検出できない。
【０００８】
電動モータの回転速度の変化に基づく挟み込み検出に関しては、一般的に電動モータと開閉体との間にはケーブルや減速機等の様々な部材が介在しているため、異物が挟み込まれてから電動モータの回転速度が変化するまでに若干のタイムラグが生じる可能性があり、実際に挟み込みがあってから挟み込みを検知するタイミングが遅れる可能性がある。
【０００９】
そこで本発明は、上記問題点を解決すべく、異物の挟み込みを確実に検知するとともに検知のタイミングをできるだけ遅らせないような開閉体の挟み込み検知装置を提供することを技術的課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、車両のボデーに形成された開口部と駆動源の駆動に応じて該開口部を開閉する開閉体との間での異物の挟み込みを検知する開閉体の挟み込み検知装置であって、前記開閉体の開閉動作時に前記開閉体にかかる負荷に伴って変形する部材に取り付けられ、該部材の変形に応じた歪みを電気信号に変換する歪みゲージと、該歪みゲージからの電気信号に基づいて異物の挟み込みを検知する制御機構とを備えることを特徴とする、開閉体の挟み込み検知装置とした。
【００１１】
請求項１の構成によると、異物の挟み込み検知に歪みゲージを用いているので、異物の挟み込みが発生した場合には開閉体にかかる負荷が大きくなり、歪みゲージによる挟み込みの検知が確実に行われる。
【００１２】
また、歪みゲージが取り付けられる部材は開閉体の負荷に伴って変形する部材であるので、開閉体を駆動させるモータの回転速度や電流の変化に応じて異物の挟み込みを検知する形式の検知装置に対して、実際に異物が挟み込まれてから挟み込みが検知されるまでの時間的な遅れを抑えることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１を具体的に説明したものであり、前記駆動源は前記開閉体に取り付けられる電動モータであり、前記開閉体にかかる負荷に応じて変形する部材は車両のボデーに取り付けられるブラケットであり、一端側が前記電動モータの駆動により巻取り可能に取り付けられるとともに他端側が前記ブラケットに取り付けられるケーブルを備え、前記歪みゲージは、前記ケーブルの張力による前記ブラケットの変形に応じた歪みを電気信号に変換するようにしたことである。
【００１４】
請求項２によると、開閉体を全閉或いは全開位置まで変位させる途中に異物が挟み込まれた時点では、電動モータは全閉或いは全開位置まで開閉体を変位させるべくその駆動は継続される。このとき、電動モータはケーブルを巻き取ろうとして駆動しているが、異物の挟み込みにより開閉体の位置が変位し難い状況下ではケーブルに過剰な張力がかかり、この張力によりブラケットが変形する。歪みゲージがブラケットの変形に応じた電気信号を出力することで、制御機構は異物の挟み込みを検知する。このようにして、確実かつ早急な挟み込みの検知が可能となる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２を更に具体的に説明したものであり、前記ブラケットは、前記ケーブルの軸線に対して垂直且つ前記ケーブルを係止する係止部を有する平面部を備えており、該平面部に前記歪みゲージが取り付けられるようにしたことである。
【００１６】
請求項３によると、ケーブルに過剰な張力がかかると平面部が変形し、平面部の変形に伴って歪みゲージが歪むことで、確実かつ早急な挟み込みの検知が可能となる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項３を更に具体的に説明したものであり、前記ボデーに対して前記ブラケットが取り付けられる取付部は前記ケーブルの軸心から離間した箇所に形成され、前記取付部と前記係止部との間に前記平面部が形成されるようにしたことである。
【００１８】
請求項４によると、ケーブルに過剰な張力がかかったときには、ブラケットの取付部と係止部との間の箇所での変形が比較的大きくなる。したがって、歪みゲージによる歪みの検出が確実に行われるので、好適である。
【００１９】
請求項５から請求項７の発明は、上述した請求項１から請求項４の制御機構による挟み込みの有無の判断を具体的に説明したものである。
【００２０】
請求項５では、前記制御機構は、前記歪みゲージの歪みに応じた電気信号が閾値以上のときに、異物が挟み込まれたと判断するようにした。これによると、明らかに挟み込みが発生したと考えられる値を閾値に設定しておけば、出力された電気信号と閾値とを比較することで挟み込みの有無を検知できる。したがって、比較的簡単に挟み込みの有無を判断できる。
【００２１】
請求項６では、前記制御機構は、前記歪みゲージの歪みに応じた電気信号の所定時間あたりの変化量が所定量以上のときに、異物が挟み込まれたと判断するようにした。これによると、電気信号の所定時間あたりの変化量、すなわち電気信号が変化する速度に基づいて挟み込みの有無が判断される。したがって、異物の挟み込みにより歪みゲージが急激に変形した時点で挟み込み有りと判断され、早急な挟み込みの検知が可能となる。
【００２２】
請求項７では、前記制御機構は、前記歪みゲージの歪みに応じた電気信号が略一定の値を一定期間維持したときの電気信号の値を基準値とし、該基準値と出力された電気信号との差が所定値以上のときに、異物が挟み込まれたと判断するようにした。これによると、経時変化や使用環境などによって部材が変形した状態を保持し、開閉体にかかる負荷に係わらず歪みゲージが歪んでしまっている場合であっても、異物の挟み込みの有無を確実に判断できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る開閉体の挟み込み検知装置の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では、開閉体として車両側面のドア開口を開閉するスライドドアを用いて説明する。図１は本実施形態における挟み込み検知装置を採用した車両の側面図、図２は図１のＡ視図、図３は図２のＢ視図、図４は図２のＣ視図である。
【００２４】
図１に示されるように、開閉体であるスライドドア１は、車両のボデー２の側面に形成された矩形のドア開口２１を開閉するものであって、車両の前後方向（図１示左右方向）に延在するセンタガイドレール３及び上下一対のアッパ及びロアガイドレール４１、４２を介してボデー２の側面に沿ってスライド自在に支持されている。
【００２５】
アッパガイドレール４１は、ドア開口２１の上縁に沿って配置され、ボデー２に固定されている。ロアガイドレール４２は、ドア開口２１の下縁に沿って配置され、ボデー２に固定されている。又、センタガイドレール３は、ドア開口２１より後方に配置され、ボデー２に固定されている。
【００２６】
スライドドア１には、それぞれガイドレール３、４１、４２に転動自在に案内されるガイドローラユニット５が支持されている。スライドドア１は、それぞれのガイドローラユニット５がガイドレール３、４１、４２に対して転動することでガイドレール３、４１、４２に案内されてドア開口２１を開閉すべくスライド作動する構成となっている。尚、ガイドレール３、４１、４２は、互いに平行で、その前端は、ドア開口２１の閉時において、スライドドア１がボデー２の側面と略平面状態になるようにスライドドア１を案内するために、車室方向に向かって屈曲している。又、ドア開口２１の開時において、スライドドア１は、ドア開口２１より車両後部のボデー２の室外面上に配置される。
【００２７】
上述したように、スライドドア１は、ガイドローラユニット５によってガイドレール３、４１、４２を介してボデー２の側面にスライド自在に支持されており、ガイドローラユニット５がパワースライドユニット６０によりガイドレール３、４１、４２に対して転動することでスライド作動する構成となっている。
【００２８】
スライドドア１のパワースライドユニット６０について説明する。図１に示されるように、パワースライドユニット６０は、駆動機構６、中継プーリ機構６６、ケーブル７、プーリ機構８、ケーブルホルダ９を主として構成されている。このパワースライドユニット６０は、各機構部がケーブル７で連結され、車両に装着される前に１つのユニットとして取り扱うことが可能となっている。また、ケーブルホルダ９の車両前後方向の各端部には、ケーブル７の端部をボデー２側に取り付けるためのフロント側ブラケット９３、リヤ側ブラケット９２が設けられている。
【００２９】
駆動機構６は、スライドドア１内に配置されており、スライドドア１のパネル（図示せず）に固定される。この駆動装置６は、減速ギヤ構造６３を介して電動モータ６１の出力シャフトに連結され、電動モータ６１の回転方向の切り替えによって正逆回転が可能となる出力ドラム６２を備えている。
【００３０】
電動モータ６１の駆動は、スライドドア１内に配置される制御機構としてのドアＥＣＵ６４によって制御される。ドアＥＣＵ６４は、車両の各種信号（スライドドア１の開閉スイッチのオン或いはオフ、車速、）を入力信号とし、これらの信号に基づいて電動モータ６１を所望の回転方向に駆動させるべく、電動モータ６１に駆動信号を出力する。尚、ドアＥＣＵ６４は、スライドドア１の下側に配置される給電ユニット（図示せず）を介して、車両内のバッテリと接続されている。また、ドアＥＣＵ６４は、増幅器６５を介して、フロント側ブラケット９３及びリヤ側ブラケット９２に取り付けられる歪みゲージ９４、９５と電気的に接続されている。歪みゲージ９４、９５は、ＣｕＮｉ等の金属箔或いは金属線の微小な伸縮量を電気抵抗の変化としてとらえるセンサである。
【００３１】
図１と図２に示すように、ケーブル７は、第１ケーブル７１と第２ケーブル７２の２本のケーブルからなり、第１ケーブル７１と第２ケーブル７２は、それぞれの一端側が出力ドラム６２に係止され巻回されている。第１ケーブル７１は、スライドドア１内に配置される中継プーリ機構６６及びスライドドア１後端の外に配置されるプーリ機構８に案内され、ケーブルホルダ９に沿って車両後方に導かれている。また、第２ケーブル７２は、プーリ機構８に案内され、第１ケーブル７１とは反対方向にケーブルホルダ９に沿って車両前方に導かれている。両ケーブル７１、７２の他端側は、図２に示されるように、それぞれ案内プーリ８２、８３の両側に案内され、互いに交差し、更にそれぞれケーブルホルダ９に沿って後方と前方へ導かれ、各々のテンショナ７８に係止されている。より具体的には、図５に示されるようにカラー部７６を有するプラグ７５が固定されており、プラグ７５はスプリング７７とともにテンショナ７８内に収容されて、第１ケーブル７１及び第２ケーブル７２を常に車両の後方（図２の右方）或いは前方（図２の左方）に押すスプリング７７の荷重がカラー部７６に加わり、第１ケーブル７１及び第２ケーブル７２に一定の張力を与えることができるようになっている。
【００３２】
ケーブルホルダ９の車両への装着は、センタガイドレール３にケーブルホルダ９のセンタ部をスナップ９９に噛合わせて取り付けた後、第１ケーブル７１と第２ケーブル７２に引っ張り荷重を与えてケーブルの弛みを除いた状態でフロント側ブラケット９３とリヤ側ブラケット９２とをボデー２側に締結することによって行われる。この構造では、第１ケーブル７１と第２ケーブル７２の両端の間隔は、車両側寸法の変化の影響を受けることなくケーブルホルダ９の長さ寸法で保証され、且つ第１ケーブル７１と第２ケーブル７２には適切な張力が付与されるために、張力が強くなり過ぎて駆動装置の作動荷重が重過ぎることなく、または第１ケーブル７１と第２ケーブル７２が弛んでプーリ等の案内部から外れたりすることがない。そして、耐久性のある作動が補償される。
【００３３】
リヤ側ブラケット９２及びフロント側ブラケット９３について、更に説明する。図３に示すように、第１ケーブル７１の他端側に設けられるテンショナ７８は、ケーブルホルダ９のリヤ側ブラケット９２に取り付けられている。図６は図３におけるリヤ側ブラケット９２のＥ視図、図７は図６のＦ視図である。リヤ側ブラケット９２は、車両のボデー２に取り付けられる取付部９２Ａと、テンショナ７８を支持する支持部９２Ｂと、第１ケーブル７１の軸線に対して略垂直に形成されるとともに第１ケーブル７１を係止するスリット状の係止部９２Ｃを有する平面部９２Ｄとを備えている。取付部９２Ａは第１ケーブル７１の軸心から離間した箇所に形成され、取付部９２Ａと係止部９２Ｃとの間に平面部９２Ｄが形成されるように構成される。
取付部９２Ａには取付孔９２ａが形成されており、この取付孔９２ａを介してボルト等の締結部材をボデー２の側面に取り付けることで、リヤ側ブラケット９２がボデー２の側面に対して固定される。テンショナ７８は、第１ケーブル７１を係止部９２Ｃに通じさせた状態で支持部９２Ｂにて支持されている。つまり、テンショナ７８から延出する第１ケーブル７１がスリット状の係止部９２Ｃに引っ掛けられることにより、第１ケーブル７１に張力がかかった状態でテンショナ７８の端部が平面部９２Ｄに当接するように構成されている。このようにして、第１ケーブル７１の他端がボデー２に取り付けられる。平面部９２Ｄには歪みゲージ９４が取り付けられており、平面部９２Ｄの変形に応じて歪みゲージ９４が歪むと、この歪みに応じた電気信号が出力される。歪みゲージ９４から出力された電気抵抗の変化（電気信号）は増幅器６４によって増幅され、ドアＥＣＵ６５に出力される。支持部９２Ｂの側方には平面部９２Ｄの所定量以上の変形を規制するための規制部９２Ｅが形成されており、第１ケーブル７１の張力によって平面部９２Ｄが塑性変形するのを防止している。また、支持部９２Ｂにはリブ９２ｂが形成されており、第１ケーブル７１に張力がかかった場合には支持部９２Ｂが変形し難く、平面部９２Ｄが変形しやすくなる構成となっている。
【００３４】
図４に示すように、第２ケーブル７２の他端側に設けられるテンショナ７８は、ケーブルホルダ９のフロント側ブラケット９３に取り付けられている。図８は図４におけるフロント側ブラケット９３のＧ視図である。フロント側ブラケット９３は、車両のボデー２に取り付けられる取付部９３Ａと、テンショナ７８を支持する支持部９３Ｂと、第２ケーブル７２の軸線に対して略垂直に形成されるとともに第２ケーブル７２を係止するスリット状の係止部９３Ｃを有する平面部９３Ｄとを備えている。取付部９３Ａは第２ケーブル７２の軸心から離間した箇所に形成され、取付部９３Ａと係止部９３Ｃとの間に平面部９３Ｄが形成されるように構成される。
【００３５】
取付部９３Ａには取付孔９３ａが形成されており、この取付孔９３ａを介してボルト等の締結部材をボデー２の側面に取り付けることで、フロント側ブラケット９３がボデー２の側面に対して固定される。テンショナ７８は、第２ケーブル７２を係止部９３Ｃに通じさせた状態で支持部９３Ｂにて支持されている。つまり、テンショナ７８から延出する第２ケーブル７２がスリット状の係止部９３Ｃに引っ掛けられることにより、第２ケーブル７２に張力がかかった状態でテンショナ７８の端部が平面部９３Ｄに当接するように構成されている。このようにして、第２ケーブル７２の他端がボデー２に取り付けられる。平面部９３Ｄには歪みゲージ９５が取り付けられており、平面部９３Ｄの変形に応じて歪みゲージ９５が歪むと、この歪みに応じた電気信号が出力される。歪みゲージ９５から出力された電気抵抗の変化（電気信号）は増幅器６４によって増幅され、ドアＥＣＵ６５に出力される。支持部９３Ｂの側方には平面部９３Ｄの所定量以上の変形を規制するための規制部９３Ｅが形成されており、第１ケーブル７１の張力によって平面部９３Ｄが塑性変形するのを防止している。また、支持部９３Ｂにはリブ９３ｂが形成されており、第２ケーブル７２に張力がかかった場合には平面部９３Ｄが変形しやすくなる構成となっている。
【００３６】
次に作動について説明する。
【００３７】
ドア開口２１の閉状態から電動モータ６１を正転駆動して出力ドラム６２を一方向に回転させると、ケーブル７の第１ケーブル７１が出力ドラム６２に巻き取られ、且つ第２ケーブル７２が出力ドラム６２（図１）から送り出される。第１ケーブル７１、第２ケーブル７２は、その他端でテンショナ７８、リヤ側ブラケット９２、フロント側ブラケット９３を介してボデー２に係止されているので、案内プーリ８２がケーブルホルダ９に沿ってガイドローラユニット５をセンタガイドレール３に対して転動させながら車両の後方（図１の右方）へとスライド作動し、ドア開口２１が開状態となる。
【００３８】
ドア開口２１の開状態から電動モータ６１を逆転駆動して出力ドラム６２を他方向に回転させると、前述とは逆に、ケーブル７の第２ケーブル７２が出力ドラム６２に巻き取られ、且つ第１ケーブル７１が出力ドラム６２から送り出される。これにより、案内プーリ８２がケーブルホルダ９に沿ってガイドローラユニット５をセンタガイドレール３に対して転動させながら車両の前方（図１の左方）へとスライド作動し、ドア開口２１が閉状態となる。
【００３９】
上記したスライドドア１の閉動作時において、スライドドア１とドア開口２１との間に異物が挟み込まれたとき、或いはスライドドア１の開作動時において、スライドドア１の窓枠内とドア開口２１との間に異物が挟み込まれたときの作動について説明する。
【００４０】
異物が挟み込まれた直後では、スライドドア１とドア開口２１との間に異物が挟み込まれた状態で電動モータ６１が更に駆動することで、スライドドア１には挟み込みが無い状態に比べて大きな負荷がかかる。これによって第１ケーブル７１或いは第２ケーブル７２には過剰な張力がかかり、ケーブル端部のテンショナ７８が係止部９２Ｃ或いは９３Ｃを引っ張る力も大きくなる。係止部９２Ｃ或いは９３Ｃがケーブル７の軸線方向に引っ張られることで平面部９２Ｄ或いは９３Ｄがケーブル７の軸線方向に変形すると、この変形に伴って歪みゲージ９４或いは９５が歪む。そして、歪みゲージ９４或いは９５の歪み（つまり、平面部９２Ｄ或いは９３Ｄの変形）に応じた電気信号が出力される。出力された電気信号は増幅器６５にて増幅され、ドアＥＣＵ６４に入力される。ドアＥＣＵ６４は、平面部９２Ｄ或いは９３Ｄの変形に応じた電気信号に基づいて異物の挟み込みの有無を判断する。
【００４１】
ドアＥＣＵ６４による挟み込みの有無の判断方法として、例えば、歪みゲージ９４或いは９５の歪みに応じた電気信号が閾値以上のときに、異物が挟み込まれたと判断することことが考えられる。これによると、明らかに挟み込みが発生したと考えられる値を閾値に設定しておけば、出力された電気信号と閾値とを比較するだけで挟み込みの有無を検知できる。したがって、比較的簡単に挟み込みの有無を判断できる。
【００４２】
上記以外の挟み込みの有無の判断方法としては、歪みゲージ９４或いは９５の歪みに応じた電気信号の所定時間あたりの変化量が所定量以上のときに、異物が挟み込まれたと判断することが考えられる。これによると、異物の挟み込みにより歪みゲージ９４或いは９５が急激に歪んだ時点で挟み込み有りと判断されるので、早急な挟み込みの検知が可能となる。
【００４３】
更に、歪みゲージ９４或いは９５の歪みに応じた電気信号が略一定の値を一定期間維持したときの電気信号の値を基準値とし、基準値と出力された電気信号との差が所定値以上のときに、異物が挟み込まれたと判断するようにすることも考えられる。これによると、経時変化や使用環境などによってブラケット９２或いは９３が初期の状態から変形し、スライドドア１にかかる負荷に係わらず歪みゲージ９４或いは９５が常に電気信号を出力するような場合であっても、異物の挟み込みの有無を確実に判断できる。
【００４４】
このように、スライドドアにかかる負荷に伴って変形するブラケットに歪みゲージを取り付けることで、異物の挟み込みを確実に検知するとともに検知のタイミングをできるだけ遅らせないような開閉体の挟み込み検知装置を提供することができた。
【００４５】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、スライドドアの挟み込み検知装置以外にも、ワンボックス車両の後部ドアやサンルーフ等の開閉体の挟み込み検知装置として採用することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によると、異物の挟み込み検知に歪みゲージを用いているので、異物の挟み込みが発生した場合には開閉体にかかる負荷が大きくなり、歪みゲージによる挟み込みの検知が確実に行われる。
【００４７】
また、歪みゲージが取り付けられる部材は開閉体の負荷に伴って変形する部材であるので、開閉体を駆動させる電動モータの回転速度や電流の変化に応じて異物の挟み込みを検知する形式の検知装置に対して、実際に異物が挟み込まれてから挟み込みが検知されるまでの時間的な遅れを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における挟み込み検知装置を採用した車両の側面図である。
【図２】図１のＡ視図である。
【図３】図２のＢ視図である。
【図４】図２のＣ視図である。
【図５】図３のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】図３におけるリヤ側ブラケットのＥ視図である。
【図７】図６のＦ視図である。
【図８】図４におけるフロント側ブラケットのＧ視図である。
【符号の説明】
１・・・スライドドア（開閉体）
２・・・ボデー
２１・・・ドア開口（開口部）
６１・・・電動モータ（駆動源）
６４・・・ドアＥＣＵ（制御機構）
７１・・・第１ケーブル（ケーブル）
７２・・・第２ケーブル（ケーブル）
９２・・・リヤ側ブラケット（ブラケット）
９３・・・フロント側ブラケット（ブラケット）
９２Ｃ、９３Ｃ・・・係止部
９２Ｄ、９３Ｄ・・・平面部
９４、９５・・・歪みゲージ

Claims

車両のボデーに形成された開口部と駆動源の駆動に応じて該開口部を開閉する開閉体との間での異物の挟み込みを検知する開閉体の挟み込み検知装置であって、
前記開閉体の開閉動作時に前記開閉体にかかる負荷に伴って変形する部材と、該部材に取り付けられるとともに前記部材の変形に応じた歪みを電気信号に変換する歪みゲージと、該歪みゲージからの電気信号に基づいて異物の挟み込みを検知する制御機構とを備えることを特徴とする開閉体の挟み込み検知装置。
前記駆動源は前記開閉体に取り付けられる電動モータであり、前記開閉体にかかる負荷に応じて変形する部材は車両のボデーに取り付けられるブラケットであり、一端側が前記電動モータの駆動により巻取り可能に取り付けられるとともに他端側が前記ブラケットに取り付けられるケーブルを備え、前記歪みゲージは、前記ケーブルの張力による前記ブラケットの変形に応じた歪みを電気信号に変換することを特徴とする、請求項１に記載の開閉体の挟み込み検知装置。
前記ブラケットは、前記ケーブルの軸線に対して垂直且つ前記ケーブルを係止する係止部を有する平面部を備えており、該平面部に前記歪みゲージが取り付けられることを特徴とする、請求項２に記載の開閉体の挟み込み検知装置。
前記ボデーに対して前記ブラケットが取り付けられる取付部は前記ケーブルの軸心から離間した箇所に形成され、前記取付部と前記係止部との間に前記平面部が形成されることを特徴とする、請求項３に記載の開閉体の挟み込み検知装置。
前記制御機構は、前記歪みゲージの歪みに応じた電気信号が閾値以上のときに、異物が挟み込まれたと判断することを特徴とする、請求項１から請求項４に記載の開閉体の挟み込み検知装置。
前記制御機構は、前記歪みゲージの歪みに応じた電気信号の所定時間あたりの変化量が所定量以上のときに、異物が挟み込まれたと判断することを特徴とする、請求項１から請求項４に記載の開閉体の挟み込み検知装置。
前記制御機構は、前記歪みゲージの歪みに応じた電気信号が略一定の値を一定期間維持したときの電気信号の値を基準値とし、該基準値と出力された電気信号との差が所定値以上のときに、異物が挟み込まれたと判断することを特徴とする、請求項１から請求項４に記載の開閉体の挟み込み検知装置。