JP3347257B2 - 車両用スライドドアの開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のボディに沿
ってスライドし、ボディ開口部を開閉する車両用スライ
ドドアの開閉検出装置および開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、バスやいわゆるワンボックス
カーでは、乗員の昇降口を大きく開閉して昇降の便を向
上させ、その際にできるだけドアをボディから離さない
ようにするために、車両のボディに沿ってスライドする
スライドドアが用いられている。そして、近年では、こ
のスライドドアをモータ等を用いて自動開閉するドア開
閉装置や、スライドドアがボディ開口部の全閉される全
閉位置の手前に位置していわゆる半ドアの状態となる
と、スライドドアを全閉位置まで駆動するドア開閉装置
等が普及しつつある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなドア開閉装
置にあっては、スライドドアの閉鎖動作中に何らかの異
物を挟み込まないよう種々の工夫がなされている。

【０００４】本発明は、スライドドアの閉鎖に際しての
異物の挟み込みの不具合の回避に有益な新たな開閉検出
装置と開閉装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる課題を解決するため、本発明の車両用スライドドア
の開閉装置は、車両のボディに沿ってスライドし、ボデ
ィ開口部を開閉するスライドドアを有する車両用スライ
ドドアの開閉装置であって、前記スライドドアが前記ボ
ディ開口部を全閉する全閉位置の手前の半閉鎖位置にあ
ることを検出する半ドア検出手段と、該半ドア検出手段
により前記スライドドアが前記半閉鎖位置にある半ドア
状態が検出されると、前記スライドドアを前記半閉鎖位
置から前記全閉位置まで駆動するドア全閉手段と、前記
ボディ開口部におけるボディ側周縁又は該周縁に対向す
る前記スライドドアのドア側周縁に異物が接触して存在
すると所定の信号を発する異物検出手段と、前記所定の
信号が発せられると、前記ドア全閉手段によるスライド
ドアの駆動を禁止する駆動禁止手段とを備え、前記異物
検出手段は、前記ボディ側周縁又はドア側周縁に沿って
延びる中空間隙を有する中空体を、該中空体よりも硬質
の材料で形成されている取付基部によって、前記ボディ
側周縁または前記ドア側周縁に設置して備えると共に、
前記中空体の中空間隙内において絶縁間隔を隔てて対向
して設けられた第１および第２導電部と、該第１，第２
導電部が接触したときに前記所定の信号を発する信号生
成手段とを備えている。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】上記構成を有する本発明の車両用スライド
ドアの開閉装置では、スライドドアが全閉位置の手前の
半閉鎖位置にあることが半ドア検出手段により検出され
ると、ドア全閉手段により、スライドドアはこの半閉鎖
位置から全閉位置まで駆動される。しかし、半閉鎖位置
にあるスライドドアが一律に全閉位置まで駆動されるわ
けではなく、ボディ側周縁又はドア側周縁に異物が接触
して存在する場合には、スライドドア駆動は次のように
なる。

【００１３】本発明の車両用スライドドアの開閉装置は
異物検出手段を有し、この異物検出手段は、前記ボディ
側周縁又はドア側周縁に沿って延びる中空間隙を有する
中空体を、その中空体よりも硬質の材料で形成されてい
る取付基部によって、前記ボディ側周縁または前記ドア
側周縁に設置して備えると共に、前記中空体の中空間隙
内において絶縁間隔を隔てて対向して設けられた第１お
よび第２導電部と、該第１，第２導電部が接触したとき
に前記所定の信号を発する信号生成手段とを備える。そ
して、前記スライドドアが前記全閉位置の手前の半閉鎖
位置にある状態で、前記ボディ側周縁またはドア側周縁
に異物が接触して存在すると、前記中空体は前記異物に
押されて前記第１，第２導電部が接触し、信号が発せら
れてスライドドアの全閉動作が禁止されるものである。
従って、上記のように半閉鎖位置にあるスライドドアを
全閉位置まで駆動する際に、異物がボディ側周縁又はド
ア側周縁が接触して存在してない場合にだけスライドド
アが全閉される。また、スライドドアが半閉鎖位置まで
スライドされた状態であっても、異物が存在していなけ
れば、ボディ側周縁又はドア側周縁に沿って延びる中空
体の中空間隙内で対向する第１，第２導電部は接触しな
い。その一方、異物がボディ側周縁又はドア側周縁に接
触して存在している場合にスライドドアがこの半閉鎖位
置にあると、中空体は異物に押され、第１，第２導電部
は接触する。このため、第１，第２導電部の接触を通し
て、信号生成手段により、異物がボディ側周縁又はドア
側周縁に接触して存在する旨の所定の信号が発せられ
る。つまり、本発明の車両用スライドドアの開閉装置で
は、異物がボディ側周縁又はドア側周縁が接触して存在
したままスライドドアが半閉鎖位置にスライドされる
と、異物がボディ側周縁又はドア側周縁に接触して存在
することが、異物による中空体の押圧，第１および第２
導電部の接触，所定の信号の生成を通して直接的に検知
される。そして、この所定の信号が発せられると、駆動
禁止手段により、ドア全閉手段によるスライドドアの駆
動が禁止される。このため、半閉鎖位置にあるスライド
ドアを全閉位置まで駆動する際に、異物がボディ側周縁
又はドア側周縁に接触して存在すると、半閉鎖位置から
全閉位置へのスライドドアの駆動は禁止され、スライド
ドアは半閉鎖位置に留まったままとなる。この結果、本
発明の車両用スライドドアの開閉装置によれば、異物を
挟み込んだままスライドドアを半閉鎖位置から全閉位置
に駆動してしまうという不具合を回避することができ
る。なお、異物がボディ側周縁又はドア側周縁が接触し
て存在したままスライドドアが半閉鎖位置までスライド
されると、この異物は中空体を押すことになるが、この
際には中空体の中空間隙が狭くなるのであって、異物を
ボディとスライドドアとで挟み込むことにはならないこ
とは勿論である。そして、この中空体をスポンジゴム等
の軟質材から形成すれば、押圧により容易に変形する。
また、中空体はスポンジゴム等の軟質材に限らず、異物
により押されて変形する弾性体であればよい。

【００１４】上記の構成を有する本発明の車両用スライ
ドドアの開閉装置において、前記駆動禁止手段は、前記
所定の信号が発せられた時に前記ドア全閉手段によるス
ライドドアの駆動を禁止し、前記所定の信号が解除され
た時にスライドドアの駆動禁止を解除する手段を有す
る。

【００１５】この構成車両用スライドドアの開閉装置で
は、異物検出手段から所定の信号が発せられると、即
ち、異物がボディ側周縁又はドア側周縁に接触して存在
した時には、半閉鎖位置から全閉位置へのスライドドア
の駆動は禁止されてスライドドアは半閉鎖位置に留まっ
たままとなる。しかし、異物が取り除かれたり等してそ
の異物がボディ側周縁又はドア側周縁に接触して存在し
なくなり異物検出手段からの所定の信号が解除される
と、スライドドアの駆動禁止が解除されるので、その後
は、ドア全閉手段による制御を通して、スライドドアは
全閉位置まで駆動される。このため、この構成車両用ス
ライドドアの開閉装置によれば、ボディ側周縁又はドア
側周縁から異物が取り除かれた後にスライドドアを全閉
位置まで駆動することができる。また、上記構成の車両
用スライドドアの閉鎖装置であって、前記異物検出手段
は、その中空体がスポンジゴムで形成され、前記取付基
部がソリッドゴムで形成されている。このため、異物が
存在したときには、スポンジゴムの中空体だけが変形
し、ソリッドゴムの取付基部は変形しない。更にまた、
上記構成の車両用スライドドアの閉鎖装置であって、前
記異物検出手段は、前記スライドドアが全閉位置にある
ときに、前記中空体の先端部と相手側部材との間に約２
〜５ｍｍの幅の隙間が形成されように取り付けられてい
る。また、本発明の別の車両用スライドドアの開閉装置
は、 車両のボディに沿ってスライドし、ボディ開口部を
開閉するスライドドアを有する車両用スライドドアの開
閉装置であって、前記スライドドアが前記ボディ開口部
を全閉する全閉位置の手前の半閉鎖位置にあることを検
出する半ドア検出手段と、該半ドア検出手段により前記
スライドドアが前記半閉鎖位置にある半ドア状態が検出
されると、前記スライドドアを前記半閉鎖位置から前記
全閉位置まで駆動するドア全閉手段と、前記ボディ開口
部におけるボディ側周縁又は該周縁に対向する前記スラ
イドドアのドア側周縁に異物が接触して存在すると所定
の信号を発する異物検出手段と、 前記所定の信号が発せ
られていると、前記半ドア検出手段により前記スライド
ドアが前記半閉鎖位置にある半ドア状態が検出されてい
ても、前記ドア全閉手段によるスライドドアの駆動を禁
止し、前記半ドア検出手段により前記スライドドアが前
記半閉鎖位置にある半ドア状態が検出されている状態
で、前記所定の信号が解除されると、前記ドア全閉手段
による前記スライドドアの前記半閉鎖位置から前記全閉
位置までの駆動を開始する駆動禁止手段とを備えること
を特徴とする。こうしても、異物がボディ側周縁又はド
ア側周縁に接触して存在した時には、半閉鎖位置から全
閉位置へのスライドドアの駆動を禁止して、スライドド
アを半閉鎖位置に止め、異物が取り除かれたり等して所
定の信号が解除されると、その後は、ドア全閉手段によ
りスライドドアを半閉鎖位置から全閉位置まで駆動する
ことができる。

【００１６】

【発明の他の態様】本発明は、以下のような他の態様を
採ることも可能であり、第１の態様は、上記した本発明
の車両用スライドドアの開閉装置において、前記異物検
出手段は、前記ボディ側周縁又はドア側周縁に沿って延
設された検出体と、該検出体に異物が接触した場合に前
記検出体に起きる電気的変化もしくは圧力的変化を検出
し、該変化を検出したときに前記所定の信号を発する信
号生成手段とを有する。

【００１７】この第１の態様では、ボディ側周縁又はド
ア側周縁に沿って延設された検出体に異物が接触する
と、この接触により検出体に起きる電気的変化もしくは
圧力的変化が検出され、信号生成手段により所定の信号
が発せられる。このため、異物がボディ側周縁又はドア
側周縁に接触して存在することが、異物による検出体の
電気的変化もしくは圧力的変化，所定の信号の生成を通
して直接的に検知される。

【００１８】異物の接触を通してこのような電気的変化
を起こす検出体としては、微弱な導電性を有する異物が
接触することによりその抵抗値等が変化する導電体を用
いることができる。このような導電体は、例えば、ボデ
ィ側周縁又はドア側周縁に沿って対向して配置された一
対の導電ラインや、ボディ側周縁とドア側周縁に沿って
それぞれ設けられて対向する一対の導電ラインによって
構成される。この場合、この一対の導電ラインがその末
端で所定の抵抗を介在させて接続されていれば、異物に
よる短絡によって抵抗値が変化する。その一方、一対の
導電ラインが接続されていないのであれば、異物により
導通が採られる。よって、この抵抗値の変化や導通の有
無により所定の信号を発することで、異物の接触が直接
的に検知できる。

【００１９】また、異物の接触を通して圧力的変化を起
こす検出体としては、異物により押圧された際の圧力を
検知する感圧センサ等がある。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る車両用スライ
ドドアの開閉装置の実施の形態を実施例に基づき説明す
る。図１は、スライドドアを搭載した車両の概略斜視図
である。

【００２１】図示するように、この車両は、そのボディ
側面にスライドドア１０を有する。このスライドドア１
０は、ボディ側面中央のスライドレール１２と、ボディ
側面の天井側および地上側に設けられた図示しないスラ
イドレールとによって、ボディ側面に支持されている。
そして、スライドドア１０は、ボディ側面の昇降口を全
閉した図示する全閉位置と、昇降口を全開した全開位置
（図中の二点鎖線参照）との間に亘ってボディ側面に沿
って手動でスライドし、昇降口を開閉するよう構成され
ている。この手動スライドの際には、スライドドア１０
の内外に設けられたインサイドハンドル又はアウトサイ
ドハンドル１０ａのいずれかのハンドルが操作される。

【００２２】ボディのドアピラー１３の側面とスライド
ドア１０の前方側サイドパネルとには、ボディとドアを
係合する図示しないロック機構が設けられている。そし
て、スライドドア１０が図示する全閉位置まで手動でス
ライドされると、スライドドア１０は、このロック機構
により、全閉位置でロック（手動ロック）されるよう構
成されている。

【００２３】また、ボディの後部側面とスライドドア１
０の後方側サイドパネルとには、上記のロック機構とは
異なる自動ロック機構が設けられている。この自動ロッ
ク機構は、スライドドア１０を半ドア位置から全閉位置
までスライド駆動するためのものであり、以下の構成を
備える。スライドドア１０は、スライドドア１０のアウ
タパネルとインナパネルとの間に組み込まれたフルロッ
クユニット１４と、ボディの後部側面に組み込まれた図
示しないロック部とを有する。このフルロックユニット
１４は、スライドドア１０が半ドアの位置にある際にボ
ディの側のロック部に係合するラッチと、このラッチを
ロック部に係合するよう駆動するフルロックモータとを
内蔵する。そして、このフルロックモータが正転駆動す
ると、ロック部へのラッチの係合により、スライドドア
１０は半ドアの位置から全閉位置まで強制的に駆動さ
れ、この全閉位置でロック（フルロック）されるよう構
成されている。なお、この自動ロック機構は、図示しな
いリモートコントローラからの遠隔操作によりフルロッ
クユニット１４のラッチがロック部から解除される側に
駆動されるよう構成されており、これにより、フルロッ
クが解かれスライドドア１０は手動でのスライドができ
るようになる。

【００２４】フルロックユニット１４には、図２に概略
的に示すように、スライドドア１０が半ドアの位置に止
め置かれるとオンする半ドア検出スイッチ１６と、スラ
イドドア１０が自動ロック機構によりフルロックされた
ときにオンするフルロック検出スイッチ１８と、これら
スイッチからの信号によりフルロックモータ２０を制御
するスライドドアフルロックリレー２２とが内蔵されて
いる。そして、このスライドドアフルロックリレー２２
には、スライドドア１０が半ドア状態となって半ドア検
出スイッチ１６がオンすると、ボディ側の図示しない給
電回路から電源が投入されるよう構成されている。

【００２５】次に、スライドドア１０に新たに設けた開
閉検出装置について、スライドドア１０の周縁を図１に
おける３−３線に沿った拡大断面図である図３を用いて
説明する。この図３に示すように、ボディのドアピラー
１３の側端に沿って上下に延びるフランジ１３ａには、
ウエザストリップ２４が設けられている。ウエザストリ
ップ２４は、スライドドア１０が図示する全閉位置まで
スライドされたときに、ボディとスライドドア１０との
間をシールする。なお、スライドドア１０のスライドが
不十分でスライドドア１０が半ドアにあるときには、ス
ライドドア１０は、図中二点鎖線で示すように、この全
閉位置から図において斜め右下に位置する。

【００２６】このウエザストリップ２４は、ソリッドゴ
ムとスポンジゴム等を合わせて押し出し成形したもので
あり、フランジ１３ａに差し込み固定される取付基部２
６と、中空の環状断面を有するシール部２８と、を備え
ている。この場合、取付基部２６はソリッドゴムから、
シール部２８はスポンジゴムから形成されており、シー
ル部２８が、スライドドア１０のインナパネルにより押
圧されてシール作用を果たす。

【００２７】また、ボディのドアピラー１３と対向する
部位のスライドドア１０の側端の縁部１１には、開閉検
出装置３０が固定されている。この開閉検出装置３０
は、スライドドア１０がその全閉位置までスライドされ
る際に、ドアピラー１３の側面又はこれに対向するスラ
イドドア１０の周縁に異物が接触して存在するか否かを
検出するものである。そして、図１に示すように、開閉
検出装置３０は、スライドドア１０のアウトサイドハン
ドル１０ａをほぼ中央としてその上下に亘って装着され
ている。

【００２８】開閉検出装置３０は、ソリッドゴムからな
りスライドドア１０の縁部１１に差し込み固定される取
付基部３２と、スポンジゴムで取付基部３２に一体に形
成された中空部３４を備えている。中空部３４の内部に
は、中空間隙３４ａが形成されており、中空間隙３４ａ
内の壁面に、第１導電部３６ａおよび第２導電部３６ｂ
が対向・配設されている。この第１および第２導電部３
６ａ，３６ｂは、銅等の良導電性金属からなる第１ワイ
ヤ３８ａ，第２ワイヤ３８ｂを導電性ゴムからなる第１
被覆部４０ａ、第２被覆部４０ｂで被覆して構成され、
開閉検出装置３０の全長に亘って設けられている。そし
て、第１および第２ワイヤ３８ａ，３８ｂは、開閉検出
装置３０の一端側で所定の抵抗を介在させて接続されて
おり、開閉検出装置３０の他端側からは外部へ導出され
て、上記したスライドドアフルロックリレー２２（図２
参照）に接続されている。従って、開閉検出装置３０の
第１および第２導電部３６ａ，３６ｂがそのいずれかの
箇所で短絡（ショート）されれば、そのショート電流が
信号としてスライドドアフルロックリレー２２に入力さ
れることになる。

【００２９】上記した構成の開閉検出装置３０は、取付
基部３２の形成のためのソリッドゴムと、中空部３４を
形成するためのスポンジゴムと、第１および第２導電部
３６ａ，３６ｂの第１および第２被覆部４０ａ，４０ｂ
を形成するための導電性ゴムとを合わせて押し出す多色
の押し出し成形品であり、押し出しの際には、第１およ
び第２ワイヤ３８ａ，３８ｂとなるワイヤが押出しダイ
スに導入される。

【００３０】開閉検出装置３０は、図示するように中空
部３４が無荷重の状態にある場合には、第１被覆部４０
ａと第２被覆部４０ｂとの間の間隙（中空間隙３４ａ）
を絶縁間隙３４ｂとして、第１導電部３６ａと第２導電
部３６ｂとを離間させている。そして、この開閉検出装
置３０は、スライドドア１０が図示する全閉位置にある
ときでもその先端部とドアピラー１３との間に数ｍｍ
（約２〜５ｍｍ）の幅で隙間が形成されるよう、また、
スライドドア１０がこの全閉位置の斜め右下の半ドアの
位置にあるときには、先端部とドアピラー１３との間が
約１０ｍｍ程度あくように、その形状寸法が規定されて
いる。

【００３１】次に、この開閉検出装置３０の動作につい
て、上記したスライドドア１０の自動ロック機構の動作
を示す動作ブロック図と関連付けて説明する。まず、ス
ライドドア１０とドアピラー１３との間になんの異物も
存在しない場合（異物非存在時）について説明する。こ
の場合には、図４に示すように、スライドドア１０が全
閉位置の手前の半ドアまで手動でスライドされても、開
閉検出装置３０の中空部３４はなんの力も受けないので
原形を止めているため、開閉検出装置３０は作動しな
い。

【００３２】そして、この異物非存在時にあってスライ
ドドア１０が半ドアになると、図５の動作ブロック図に
示すように、スライドドアフルロックリレー２２に給電
するボディ側の給電回路が給電準備の状態とされる（ス
テップＳ１００）。続くステップＳ１１０では、半ドア
検出スイッチ１６がオンであるか否か、即ちスライドド
ア１０が半ドアの位置に止め置かれているかが判断され
る。この場合、スライドドア１０が十分な力で手動スラ
イドされていれば、スライドドア１０は半ドアの位置に
留まることなく全閉位置までスライドするので、ステッ
プＳ１１０で否定判断され、自動ロック機構のスライド
ドアフルロックリレー２２に給電回路から給電されるこ
とはない。よって、自動ロック機構が動作することはな
い。

【００３３】しかし、スライドドア１０が半ドアの位置
に止め置かれると半ドア検出スイッチ１６がオンするの
で、このステップＳ１００では肯定判断されて、続くス
テップＳ１２０では、開閉検出装置３０が検出動作を行
なう。即ち、その第１および第２導電部３６ａ，３６ｂ
がショートしてそのショート電流が入力されているかの
判断がなされる。この場合には、異物非存在時であるた
めに中空部３４は変形せず、開閉検出装置３０からのシ
ョート電流の入力はないので否定判断されてステップＳ
１３０に進み、スライドドアフルロックリレー２２への
給電が開始される。そして、続くステップＳ１４０で
は、自動ロック機構が動作してフルロックが実行され
る。つまり、フルロックモータ２０が駆動制御され、ス
ライドドア１０は半ドアの位置から強制的に全閉位置ま
でスライドされる。なお、スライドドア１０が全閉位置
までスライドされてフルロック検出スイッチ１８がオン
すると、スライドドアフルロックリレー２２は停止制御
されフルロックは終了する。

【００３４】その一方、図６に示すように、スライドド
ア１０とドアピラー１３との間に異物がそのいずれかに
接触して存在する場合（異物存在時）には、自動ロック
機構は次のように動作する。まず、この異物存在時にあ
っても、スライドドア１０が半ドアになると、ステップ
Ｓ１００にてスライドドアフルロックリレー２２への給
電が準備状態とされ、続くステップＳ１１０にてスライ
ドドア１０が半ドアの位置に止め置かれているかが判断
される。

【００３５】そして、スライドドア１０が半ドアの位置
に止め置かれると半ドア検出スイッチ１６がオンするの
で、このステップＳ１１０では肯定判断されて、続くス
テップＳ１２０では、開閉検出装置３０の第１および第
２導電部３６ａ，３６ｂがショートしてそのショート電
流が入力されているかの判断がなされる。この場合に
は、異物存在時であるために開閉検出装置３０の中空部
３４は異物に押されて、第１および第２導電部３６ａ，
３６ｂはショートし、開閉検出装置３０からはショート
電流が入力される。よって、異物存在時には、ステップ
Ｓ１２０では肯定判断され、ステップＳ１５０に進む。
このステップＳ１５０では、スライドドアフルロックリ
レー２２への給電が待機状態とされるので、自動ロック
機構は動作することはなく、スライドドア１０は半ドア
の位置に留め置かれたままとなる。そして、ステップＳ
１５０を抜けてステップＳ１００からの動作が繰り返さ
れるので、異物がスライドドア１０とドアピラー１３に
触れて存在している間に亘っては、半ドアの位置にスラ
イドドア１０は留まることになる。

【００３６】その一方、異物が取り除かれると、ステッ
プＳ１２０で否定判断されるので、ステップＳ１３０で
の給電開始並びにステップＳ１４０でのフルロックが実
行され、スライドドア１０は半ドアの位置から全閉位置
まで自動ロック機構により強制的にスライドされる。

【００３７】以上説明したように本実施例のスライドド
ア１０を搭載した車両では、スライドドア１０とドアピ
ラー１３との間に異物がそのいずれかに接触して存在す
る異物存在時には、この異物により中空部３４が押され
て第１導電部３６ａと第２導電部３６ｂがショートし、
この際のショート電流により、スライドドア１０とドア
ピラー１３との間における異物の存在が直接的に検知さ
れる。このため、本実施例では、スライドドア１０をス
ライド駆動する際に、異物が存在した状態では、スライ
ドドア１０が半ドアとされた位置から全閉位置にはスラ
イドさせないようにすることができる。よって、このス
ライドドア１０を搭載した車両によれば、異物を挟み込
んだ状態でスライドドア１０がその全閉位置にスライド
駆動されるという不具合を確実に回避することができ
る。

【００３８】なお、スライドドア１０とドアピラー１３
との間に異物が接触して存在している間中、第１導電部
３６ａと第２導電部３６ｂとによるショート電流を継続
して入力させることもでき、この場合、電流の継続入力
中は、半ドアのスライドドア１０の全閉位置へのスライ
ドドアの駆動は禁止され、スライドドア１０は半ドアの
位置に留まったままとなる。しかし、異物が除去される
と、このショート電流は消失するため、その後、速やか
にスライドドア１０を半ドアの位置から全閉位置まで駆
動させることができる。

【００３９】また、上記の実施例では、開閉検出装置３
０からのショート電流の入力があると、ステップＳ１２
０での肯定判断を受けてスライドドアフルロックリレー
２２への給電が待機状態とされる。よって、以下のよう
な効果がある。ドアピラー１３とスライドドア１０との
間における異物が小さい場合には、スライドドア１０が
半ドアの位置にあるときには開閉検出装置３０はこの異
物によりショートしてはおらず、スライドドア１０が半
ドアの位置から僅かにスライドされた時点で開閉検出装
置３０がショートすることがある。しかし、このような
場合であっても、開閉検出装置３０からのショート電流
の入力により、それ以降の給電待機を通してスライドド
ア１０をその場に止め置くことができる。よって、スラ
イドドア１０が半ドアの位置では開閉検出装置３０を押
圧しないような小さな異物を挟み込んだ場合にあって
も、その後のスライド駆動においてショート電流が入力
されれば、直ちに、スライド駆動が停止され、その後に
スライドドア１０がその全閉位置にスライド駆動される
という不具合も回避することができる。

【００４０】次に、変形例について説明する。上記した
実施例では、中空部３４を取付基部３２を介してスライ
ドドア１０の縁部１１に差し込み固定したが、次のよう
に変形することもできる。第１の変形例では、図７に示
す開閉検出装置３０Ａがスライドドア１０に固定されて
いる。つまり、この開閉検出装置３０Ａは、上記の実施
例と同様に、中空部３４と第１導電部３６ａ，第２導電
部３６ｂ等を先端側に有し、その基部側にはソリッドゴ
ム製の取付基部３１を有する。この取付基部３１には、
中空箇所３１ａから樹脂製クリップ３３が差し込まれ、
この樹脂製クリップ３３により、開閉検出装置３０Ａ
は、スライドドア１０の前方側サイドパネルに直接固定
されている。なお、この樹脂製クリップ３３は、その先
端部が取付基部３１とスライドドア１０に空けられた取
付孔を通過して元の形状に復帰することで、開閉検出装
置３０Ａを固定できるよう構成されている。この第１の
変形例の開閉検出装置３０Ａによっても、既述したよう
にスライドドア１０の閉鎖に際しての異物の挟み込みの
不具合を回避することができることは勿論である。ま
た、この第１の変形例の開閉検出装置３０Ａは、スライ
ドドア１０のアウトサイドパネルから外側に出ることは
なく、違和感を与えることがない。

【００４１】第２の変形例の開閉検出装置３０Ｂは、図
８に示すように、スライドドア１０の前方側サイドパネ
ルに設けられた専用リテーナ３５に、ソリッドゴム製の
取付基部３７を嵌め込むことで、スライドドア１０の前
方側サイドパネルに直接固定される。そして、この第２
の変形例の開閉検出装置３０Ｂによっても、やはり異物
の挟み込みによる不具合を回避することができると共
に、違和感を与えることがない。

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【００４６】

【００４７】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、第
１，第２の変形例の開閉検出装置３０Ａ，３０Ｂを、両
面テープを用いてスライドドア１０の前方側サイドパネ
ルに直接固定することもできる。また、開閉検出装置３
０，３０Ａ，３０Ｂをドアピラー１３の側に固定しても
よいことは勿論である。更には、開閉検出装置３０等
を、スライドドア１０を全開位置から全閉位置までモー
タ等によりスライド駆動するいわゆるオートスライド機
構を有するものに適用することもできる。

【００４８】また、上記した実施例では、開閉検出装置
３０等における第１および第２ワイヤ３８ａ，３８ｂを
その一端側で抵抗を介在させて接続した構成としたが、
両ワイヤを接続しないよう構成することもできる。そし
て、この場合には、第１および第２ワイヤ３８ａ，３８
ｂに微弱な導電性の異物が接触すれば、両ワイヤの間が
導通するので、この導通を通して異物の存在を直接的に
検知でき、スライドドア１０を上記したように半ドア位
置からスライドしないようにすることができる。

【００４９】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のスライドドア１０を搭載した車両の概
略斜視図。

【図２】スライドドア１０を半ドアの位置から全閉位置
までスライドさせる自動ロック機構を概略的に示すブロ
ック図。

【図３】図１の３−３線拡大断面図。

【図４】スライドドア１０とドアピラー１３との間にな
んの異物も存在しない異物非存在時における開閉検出装
置３０の作動の様子を説明するための説明図。

【図５】スライドドア１０の自動ロック機構の動作を示
す動作ブロック図。

【図６】スライドドア１０とドアピラー１３との間に指
等の異物が存在する異物存在時における開閉検出装置３
０の作動の様子を説明するための説明図。

【図７】第１の変形例の開閉検出装置３０Ａを説明する
ための説明図。

【図８】第２の変形例の開閉検出装置３０Ｂを説明する
ための説明図。

【符号の説明】

１０…スライドドア １１…縁部 １２…スライドレール １３…ドアピラー １３ａ…フランジ １４…フルロックユニット １６…半ドア検出スイッチ １８…フルロック検出スイッチ ２０…フルロックモータ ２２…スライドドアフルロックリレー ２４…ウエザストリップ ３０，３０Ａ，３０Ｂ…開閉検出装置 ３２…取付基部 ３３…樹脂製クリップ ３４…中空部 ３４ａ…中空間隙 ３４ｂ…絶縁間隙 ３５…専用リテーナ ３６ａ…第１導電部 ３６ｂ…第２導電部 ３８ａ…第１ワイヤ ３８ｂ…第２ワイヤ ４０ａ…第１被覆部 ４０ｂ…第２被覆部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実公 平７−22330（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平５−40222（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/14 B60J 5/00 B60J 5/06 B60R 27/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のボディに沿ってスライドし、ボデ
   ィ開口部を開閉するスライドドアを有する車両用スライ
   ドドアの開閉装置であって、前記スライドドアが前記ボディ開口部を全閉する全閉位
   置の手前の半閉鎖位置にあることを検出する半ドア検出
   手段と、 該半ドア検出手段により前記スライドドアが前記半閉鎖
   位置にある半ドア状態が検出されると、前記スライドド
   アを前記半閉鎖位置から前記全閉位置まで駆動するドア
   全閉手段と、 前記ボディ開口部におけるボディ側周縁又は該周縁に対
   向する前記スライドドアのドア側周縁に異物が接触して
   存在すると所定の信号を発する異物検出手段と、 前記所定の信号が発せられると、前記ドア全閉手段によ
   るスライドドアの駆動を禁止する駆動禁止手段とを備
   え、 前記異物検出手段は、 前記ボディ側周縁又はドア側周縁に沿って延びる中空間
   隙を有する中空体を、該中空体よりも硬質の材料で形成
   されている取付基部によって、前記ボディ側周縁または
   前記ドア側周縁に設置して備えると共に、 前記中空体の中空間隙内において絶縁間隔を隔てて対向
   して設けられた第１および第２導電部と、 該第１，第２導電部が接触したときに前記所定の信号を
   発する信号生成手段とを備えている ことを特徴とする車
   両用スライドドアの開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用スライドドアの開
   閉装置であって、前記駆動禁止手段は、 前記所定の信号が発せられた時に前記ドア全閉手段によ
   るスライドドアの駆動を禁止し、前記所定の信号が解除
   された時にスライドドアの駆動禁止を解除する手段を 有
   する車両用スライドドアの開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の車両用スライドドアの開
   閉装置であって、前記異物検出手段は、その中空体がスポンジゴムで形成
   され、前記取付基部が ソリッドゴムで形成されている車
   両用スライドドアの開閉装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の車両用スライドドアの開
   閉装置であって、前記異物検出手段は、前記スライドドアが全閉位置にあ
   るときに、前記中空体の先端部と相手側部材との間に約
   ２〜５ｍｍの幅の隙間が形成されように取り付けられて
   いる車 両用スライドドアの開閉装置。
5. 【請求項５】 車両のボディに沿ってスライドし、ボデ
   ィ開口部を開閉するスライドドアを有する車両用スライ
   ドドアの開閉装置であって、 前記スライドドアが前記ボディ開口部を全閉する全閉位
   置の手前の半閉鎖位置にあることを検出する半ドア検出
   手段と、 該半ドア検出手段により前記スライドドアが前記半閉鎖
   位置にある半ドア状態が検出されると、前記スライドド
   アを前記半閉鎖位置から前記全閉位置まで駆動するドア
   全閉手段と、 前記ボディ開口部におけるボディ側周縁又は該周縁に対
   向する前記スライドドアのドア側周縁に異物が接触して
   存在すると所定の信号を発する異物検出手段と、 前記所定の信号が発せられていると、前記半ドア検出手
   段により前記スライドドアが前記半閉鎖位置にある半ド
   ア状態が検出されていても、前記ドア全閉手段によるス
   ライドドアの駆動を禁止し、前記半ドア検出手段により
   前記スライドドアが前記半閉鎖位置にある半ドア状態が
   検出されている状態で、前記所定の信号が解除される
   と、前記ドア全閉手段による前記スライドドアの前記半
   閉鎖位置から前記全閉位置までの駆動を開始する駆動禁
   止手段とを備えることを特徴とする車両用スライドドア
   の開閉装置。