JP3300660B2 - 自動開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両の自
動スライドドア装置等、駆動手段の駆動力により開閉移
動する移動体を有する自動開閉装置に関し、特に、ドア
パネル等の移動体による挟み込みを検出する挟み込み検
出機構を備えた自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワゴンやバン等の車両では、モータ等の
駆動手段の駆動力によってドアパネルを車両の前後方向
に沿ってスライドさせて開閉する自動スライドドア装置
がある。

【０００３】また、このような自動スライドドア装置に
は、閉移動中のドアパネルと車体との間に異物が挟み込
まれた場合に、この挟み込み状態を検出して、例えば、
再度ドアパネルのスライド移動を停止させたり、或い
は、ドアパネルを再び開移動させたりする挟み込み検出
装置を備えた自動スライドドア装置も考案されており、
この一例が特開平９−２６４０９４号に開示されてい
る。

【０００４】この特開平９−２６４０９４号に開示され
ている構成を簡単に説明すると、自動スライドドア装置
（開閉装置）は略車両上下方向に沿って長尺の開閉検出
装置を備えいる。この開閉検出装置は比較的硬質なソリ
ッドゴムにより形成された長尺の取付基部を備えてい
る。この取付基部の車両後方側端部には弾性変形可能な
突起等が形成されており、弾性変形させてドアパネルの
車両前方側端部に形成された孔等へ嵌め込むことでドア
パネルの車両前方側端部へ固定できるようになってい
る。

【０００５】また、この取付基部の車両前方側の端部は
車両前方側へ向けて平らな平面とされており、この取付
基部の端部には中空部が一体に設けられている。この中
空部は取付基部よりも柔軟なスポンジゴム等により形成
されており、その内部は略車両上下方向に沿って長手の
中空間隙とされている。この中空間隙には長尺の一対の
導電部が略車両前後方向に沿って互いに離間した状態で
配置されている。

【０００６】ドアパネルが車両前方側へ向けて閉移動し
ている状態で、相対的に前方側から異物が中空部に当接
して中空部を後方へ向けて押圧すると中空部が弾性変形
する。この中空部の弾性変形により中空間隙に配置され
た一対の導電部が互いに接触して短絡することで、異物
の挟み込みを検知できるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スライドす
るドアパネルに異物が挟み込まれる際には、当然、異物
のドアパネルとは反対側は車体側部へ当接する。したが
って、よほど外形状の大きな異物でない限りはドアパネ
ルが閉移動し始めた直後から全閉直前までの間は異物が
挟み込まれることはなく、仮にこの間に異物が当接して
も、異物はドアパネルに押圧されて移動するだけであ
り、ドアパネルが全閉直前の状態となって初めて挟み込
み状態となる。

【０００８】ここで、通常、スライドドアのドアパネル
は全閉状態から開放させる際に、一端、略車両後方側へ
且つ略車幅方向外側へ向けて移動させ、車体側部よりも
ドアパネルが車幅方向外側に位置してから車体側部に沿
ってドアパネルをスライドさせるようになっており、ド
アパネルは全閉直前に略車両前方側で且つ略車幅方向内
側へ向けて移動する。このため、ドアパネルが異物を挟
み込んだ状態で開閉検出装置が異物から受ける押圧反力
（押圧力）は略車両後方側で且つ略車幅方向外側へ向い
ている。

【０００９】しかしながら、上述した従来の構成では、
取付基部の車両前方側の端部は車両前方側へ向けて平ら
な平面とされており、端部の向きが異物が挟み込まれた
状態での異物からの押圧力の向きに対して傾斜してい
る。このため、取付基部の車両前方側の端部に設けられ
た中空部は、異物からの押圧力で中空部の車幅方向内側
部分で弾性変形量が少なく、外側で弾性変形量が多くな
る。これにより、異物挟み込み状態において中空部が弾
性変形しても導電体が接触しない可能性があり、異物の
挟み込みが検出できない可能性がある。

【００１０】本発明は、上記事実を考慮して、ドアパネ
ル等の移動体が異物を挟み込んだことを確実に検知でき
る自動開閉装置を得ることが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動開閉
装置は、駆動手段の駆動力により方向を変えつつ移動し
て所定範囲を開閉する移動体と、前記移動体の端部に設
けられ押圧力を受けて弾性変形して前記押圧力を検知す
ると共に、前記移動体が前記所定範囲を全閉する直前で
の前記移動体の移動方向とは略反対方向の押圧力を主に
検知する感圧センサと、前記感圧センサの前記圧力の検
知に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え
ている。

【００１２】上記構成の自動開閉装置によれば、駆動手
段の駆動力に移動体が移動して所定範囲を開閉するが、
その移動途中で移動体の移動方向側の端部に移動体の移
動を妨げるような押圧力が作用すると、この押圧力によ
り移動体に設けられた感圧センサが弾性変形してこの押
圧力を検知し、これに応じて制御手段が駆動手段を駆動
制御する。これにより、駆動手段に過負荷が作用するこ
とはなく、また、この押圧力の原因が異物による場合に
は、移動体による異物の挟み込みを防止できる。

【００１３】また、本自動開閉装置では、移動体はその
移動方向を変えつつ移動するため、移動体が異物を押圧
した際の異物からの押圧反力（すなわち、移動体の移動
方向とは略反対方向の押圧力）の向きもまた移動体の押
圧方向の変化に伴い変化するが、本自動開閉装置の感圧
センサは、所定範囲を全閉する直前における移動体の移
動方向が主検知方向となるように感圧センサの指向性が
設定されているため、移動体が所定範囲を全閉する直前
において受けた異物からの押圧反力に対して感度が高く
なる。

【００１４】すなわち、全閉状態で移動体の閉方向側の
端部と対向すると枠体等と移動体の閉方向側の端部との
双方に異物が接触しなければ異物は挟み込み状態となら
ず、仮に、異物が移動する移動体へ当接したとしても、
上記の枠体等へ当接しなければ異物は移動体に押圧され
て共に移動するだけであり、異物の寸法にもよるが、基
本的には移動体が所定範囲を全閉する直前の状態で異物
の挟み込みが生じることになる。

【００１５】上述したように、本自動開閉装置では移動
体が所定範囲を全閉する直前において受けた異物からの
押圧反力に対して感圧センサの感度が高くなるため、異
物の挟み込みを確実に防止できる。

【００１６】なお、本発明において、感圧センサは全閉
直前での移動体の移動方向とは反対方向からの押圧力を
主に検知する構成とは、他の方向からの押圧力を検知し
ないという意味ではない。すなわち、本発明で使用され
る感圧センサは、全閉直前以外での移動体の移動方向と
は反対方向の押圧力よりも全閉直前での移動体の移動方
向とは反対方向からの押圧力に対して敏感に反応する構
成であればよい。

【００１７】また、本発明において移動体は所定の範囲
を開閉するように移動する構成であればよく、その移動
の態様は限定されるものではない。例えば、車両のスラ
イドドアの如く所定範囲をスライドする構成でもよい
し、通常の車両のドアの如くヒンジ等の軸周りに往復回
動する構成でもよい。

【００１８】請求項２記載の自動開閉装置は、請求項１
記載の自動開閉装置において、前記感圧センサは、弾性
変形により前記押圧力を検知するセンサ本体と、前記全
閉直前での前記移動体の移動方向へ向き前記センサ本体
の中心を通る中心線を境として前記センサ本体の前記全
閉直前での移動体の移動方向側に前記センサ本体の中心
周りに正逆略同一範囲に設けられ、前記押圧力により弾
性変形して当該押圧力を前記センサ本体に伝える弾性変
形部と、前記弾性変形部よりも剛性が高く、前記センサ
本体を介して前記弾性変形部とは反対側で前記弾性変形
部を支持するベース部と、を備えることを特徴としてい
る。

【００１９】上記構成の自動開閉装置では、移動体の移
動により弾性変形部が異物へ当接して、異物からの押圧
力により弾性変形部が弾性変形する。さらに、弾性変形
部が弾性変形することにより、異物からの押圧力がセン
サ本体へ伝えられセンサ本体が弾性変形して異物からの
押圧力が作用したことが検知される。

【００２０】ここで、全閉直前での移動体の移動方向へ
向き前記センサ本体の中心を通る中心線を境としてセン
サ本体の中心周りに正逆略同一範囲に弾性変形部が設け
られており、しかも、この弾性変形部は弾性変形部より
も剛性が高いベース部によりセンサ本体を介して弾性変
形部とは反対側で支持されている。これにより、全閉直
前の移動体の移動方向とは反対方向の押圧力が弾性変形
部に作用した場合には、前記中心線を境に正逆略同様に
弾性変形部がベース部に支持され正逆略同様に弾性変形
するため、この方向の押圧力に対するセンサ本体の感度
が高くなる。したがって、全閉直前状態の移動体による
異物の挟み込みが確実に防止される。

【００２１】なお、本発明において、弾性変形部はベー
ス部に対して相対的に剛性が低ければよいが、この剛性
の設定は、弾性変形部を薄肉としたり又は内部を中空或
いは多孔質とするなどして構造的に剛性を低くしてもよ
いし、ベース部を形成する材料よりも弾性変形部を形成
する材料にベース部を形成する材料よりも剛性が低い材
料を使用することで材質的に剛性を低くしてもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図５には本
発明の第１の実施の形態に係る自動開閉装置としての自
動スライドドア装置１０を適用した車両１２の後方から
の斜視図が示されており、図６には車両１２の前方から
の斜視図が示されている。図５に示されるように、車両
１２には移動体としてのドアパネル１４が設けられてい
る。このドアパネル１４は、乗員乗降用として車体１６
の側壁１８に形成された開口部２０に対応して形成され
ており、この開口部２０へ嵌まり込んで開口部２０を閉
止した状態（すなわち、全閉状態）では、ドアパネル１
４の外側表面と側壁１８の外側表面とが略面一になるよ
うに形成されている。

【００２３】また、ドアパネル１４の下端部には、車幅
方向内側へ向けて延出されたブラケット２２が一体的に
固定されている。図７に示されるように、このブラケッ
ト２２の先端部にはローラ２４が軸支されており、更
に、ローラ２４は車両１２のフロアパネル（図示省略）
の裏面側に設けられたガイドレール２６の車幅方向外側
面へ当接している。このローラ２４はガイドレール２６
との摩擦で転動しながら概ね車両１２の前後方向に沿っ
て移動できるようになっている。但し、図７に示される
ように、ガイドレール２６の車幅方向外側端部は、前端
側で車幅方向内側へ向けて傾斜しており、この傾斜部分
に沿ってローラ２４が転動することで、ローラ２４が車
両１２の前方側へ移動しつつ車幅方向内側へ移動する。
これにより、それまで側壁１８の車幅方向外側で車両１
２の前後方向に沿ってスライドしていたドアパネル１４
は全閉直前の状態（すなわち、開口部２０を閉じきる直
前の状態）となると車両１２の前方側で且つ車幅方向内
側へ変位して（すなわち、全閉直前の状態ではドアパネ
ル１４の移動方向が車両１２の前方で且つ車幅方向内側
方向に変化して）開口部２０へ嵌まり込む。また、ロー
ラ２４が車両１２の後方側で且つ車幅方向外側へ移動し
て開口部２０へ嵌まり込んでいたドアパネル１４が側壁
１８の車幅方向外側へ移動して車両１２の前後方向に沿
ってスライド可能となる。

【００２４】また、図７に示されるように、ガイドレー
ル２６の近傍には車両１２の上下方向の軸周りに回転す
るプーリ２８と駆動ローラ３０が設けられており無端ベ
ルト３２が掛け回されている。この無端ベルト３２には
上述したブラケット２２が固定されており、無端ベルト
３２の回転によりブラケット２２が移動するとガイドレ
ール２６に沿ってローラ２４が転動し、更にドアパネル
１４が移動するようになっている。

【００２５】駆動ローラ３０は、図５に示されるスライ
ドアクチュエータ３４へ接続されており、スライドアク
チュエータ３４に設けられた駆動手段としてのスライド
モータ８８（図４参照）の駆動力によって無端ベルト３
２が回転するようになっている。また、図４に示される
ように、スライドアクチュエータ３４は制御手段を構成
するスライドドライバ３８を備えている。スライドモー
タ８８はスライドドライバ３８を介して制御手段を構成
するコンピュータ３６へ電気的に接続されており、さら
に、このコンピュータ３６を介して車両１２の運転席近
傍に設けられた操作スイッチ５２（図５参照）へ電気的
に接続され、この操作スイッチ５２を操作してコンピュ
ータ３６へ所定の信号を送ることでスライドアクチュエ
ータ３４を作動或いは停止させてドアパネル１４を開閉
することができるようになっている。

【００２６】また、スライドアクチュエータ３４は図４
に示される位置検出手段としての位置検出装置４４を備
えている。この位置検出装置４４は、スライドモータ８
８の駆動開始時からの回転量を測定できるようになって
いる。位置検出装置４４はコンピュータ３６へ電気的に
接続されており、コンピュータ３６では、位置検出装置
４４が測定したスライドモータ８８の駆動開始時からの
回転量を元にしてドアパネル１４の位置を算出する。

【００２７】すなわち、ドアパネル１４はスライドモー
タ８８の駆動力をギヤ等の駆動力伝達手段を介して受
け、これによりスライドする構成であるから、スライド
モータ８８の駆動開始時からの回転量と、ドアパネル１
４のスライド開始時からの移動量は比例する。したがっ
て、スライドモータ８８の駆動開始時からの回転量を測
定することでドアパネル１４の位置を算出できる。

【００２８】さらに、所定方向の所定位置までスライド
モータ８８が回転すると、コンピュータ３６はスライド
ドライバ３８を操作してスライドモータ８８を停止させ
るようになっている。

【００２９】一方、図６に示されるように、ドアパネル
１４の上下方向中間部と上端部には車幅方向内側へ向け
て延出されたブラケット４６が設けられている。これら
のブラケット４６の先端部にはローラ（図示省略）が設
けられており、それぞれが車両１２の適宜位置に設けら
れたガイドレール４８のガイド溝５０へ抜け止めされた
状態で入り込み、このガイドレール４８に沿って移動す
る。すなわち、ドアパネル１４は、ガイドレール４８及
びブラケット４６を介して車体１６の側壁１８へ支持さ
れており、上述したスライドアクチュエータ３４の駆動
力によってガイドレール２６、４４に案内されつつ移動
する。

【００３０】また、ガイドレール４８もまたその前端側
が車幅方向内側へ向けて傾斜している。この傾斜部分で
は各ブラケット４６のローラがガイドレール４８のガイ
ド溝５０に沿って車両１２の前方へ移動しつつ車幅方向
内側へ移動し、又は車両１２の後方へ移動しつつ車幅方
向外側へ移動する。この移動時にドアパネル１４が車幅
方向内外へ移動する。

【００３１】また、図５に示されるように、自動スライ
ドドア装置１０はクローザアクチュエータ５６を備えて
いる。このクローザアクチュエータ５６はドアパネル１
４の内部に配置されており、クローザモータ５９を備え
ている。図４に示されるように、クローザモータ５９は
制御手段を構成するクローザドライバ５８を介してコン
ピュータ３６へ電気的に接続されている。

【００３２】所定方向の所定位置までドアパネル１４が
移動してスライドモータ８８が停止させられると、次い
で、コンピュータ３６がクローザドライバ５８を操作し
てクローザモータ５９へ電源４２の電力を供給させる。
クローザモータ５９は、ドアパネル１４が開口部２０へ
嵌め込まれる際にドアパネル１４に設けられたラッチ等
のドアパネル１４のロック機構（図示省略）を作動させ
ると共に、この開口部２０内においてロック機構による
ドアパネル１４のロックが可能な所定位置へドアパネル
１４を導く。

【００３３】すなわち、本自動スライドドア装置１０で
は、基本的にスライドモータ８８（スライドアクチュエ
ータ３４）によってドアパネル１４のスライド移動（す
なわち、開閉移動）を行うが、ドアパネル１４の全閉直
前だけはクローザモータ５９（クローザアクチュエータ
５６）によって行うようになっている。

【００３４】（感圧センサ６０の構成）さらに、図６に
示されるように、ドアパネル１４の前端部近傍には車両
１２の上下方向に沿って長手方向とされた感圧センサ６
０が設けられている。ここで、図１及び図２に示される
ように、感圧センサ６０は、センサ本体６１とプロテク
タ８０とによって構成されている。センサ本体６１はゴ
ムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によっ
て長尺状に形成されたセンサ本体を構成する外皮部６２
を備えている。この外皮部６２の内部には断面十字形状
の十字孔６４が外皮部６２の長手方向に沿って形成され
ている。この十字孔６４は外皮部６２の長手方向に沿っ
て外皮部６２の中心周りに漸次変位している。また、外
皮部６２の内部には銅線等の導電性細線を寄り合わせる
ことにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、外皮部
６２と共にセンサ本体を構成する電極６６、６８、７
０、７２が設けられている。これらの電極６６〜７２は
十字孔６４の中央近傍で十字孔６４を介して互いに離間
し且つ十字孔６４に沿って螺旋状に配置され、十字孔６
４の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外
皮部６４が弾性変形することで電極６６〜７２は撓み、
特に、十字孔６４が潰れる程度に外皮部６２が弾性変形
すれば、電極６６又は電極７０が電極６８又は電極７２
と接触して導通する。また、外皮部６４が復元すれば電
極６６〜７２もまた復元する。

【００３５】また、図３の回路図に示されるように、電
極６６と電極７０は長手方向一方の端部で導通してお
り、電極６８と電極７２もまた長手方向一方の端部で導
通している。また、電極６８と電極７０は長手方向他端
部で抵抗７４を介して導通している。さらに、電極６
６、７２の各々の長手方向他端部はコード７６を介して
電源へ接続されている。但し、電極７２だけは、電流計
や所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検出
素子７８を介して電源へ接続されている。すなわち、電
極６６から電極６８、７０を介して電極７２へ流れる電
流は、通常、抵抗７４を介して流れるが、仮に、外皮部
６２が押し潰されて電極６６又は電極７０が電極６８又
は電極７２と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗
７４を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの
回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがっ
て、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部６２が
押し潰されたか否か、すなわち、センサ本体６１にへ外
力が作用したか否かを検知できる。また、図４に示され
るように、電流検出素子７８はコンピュータ３６へ接続
されており、電流検出素子７８が回路中に所定値以上の
電流が流れたことを検出すると、すなわち、電極６６又
は電極７０が電極６８又は電極７２と接触して導通して
短絡したことを電流検出素子７８が検出すると、コンピ
ュータ３６がスライドドライバ３８及びクローザドライ
バ５６を操作してスライドモータ８８及びクローザモー
タ５９を反転駆動させるようになっている。

【００３６】一方、図１及び図２に示されるように、プ
ロテクタ８０は、外皮部６２の外側に設けられている。
このプロテクタ８０は外皮部６２よりも剛性が高い合成
樹脂材によって形成されたベース部としての長尺の保持
部８２を備えている。この保持部８２は断面形状が略車
両前方側へ向けて開口した凹形状とされており、外皮部
６２の概ね車両後方側の半分をその長手方向に沿って被
覆した状態で保持している。この保持部８２の外周一部
には固定部８４が形成されている。この固定部８４には
取付状態で車両１２の上下方向に沿って長手とされ且つ
保持部８２とは反対方向へ向けて開口した取付溝８６が
形成されており、更にこの取付溝８６内の互いに対向す
る一対の内側側部のうちの一方からは他方へ向けて複数
の挟持片８８が突出形成されている。この挟持片８８も
またプロテクタ８０の他の部分と同様に弾性変形可能と
されており、ドアパネル１４の外板９０の内側で外板９
０と一体に設けられたブラケット９２へ固定部８４を嵌
め込むと、挟持片８８が弾性変形してブラケット９２を
挟持片８８と対向する側の固定部８４の内周部へ押圧
し、この固定部８４の内周部と挟持片８８とによってブ
ラケット９２を挟持する。これにより、保持部８２がブ
ラケット９２へ固定される。

【００３７】このブラケット９２は車両１２の後端側の
基端部から車両１２の前方へ向けて屈曲されているため
プロテクタ８０をブラケット９２へ固定した状態では保
持部８２の後方に固定部８４が位置する。

【００３８】また、図１及び図２に示されるように、外
皮部６２の概ね車両前方側には弾性変形部としての長尺
の柔軟部９４が設けられており、この柔軟部９４はその
断面形状が略車両後方側へ向けて開口した凹形状とされ
ており、外皮部６２の概ね車両前方側の半分をその長手
方向に沿って被覆している。また、柔軟部９４は上述し
た保持部８２と一体とされており、柔軟部９４と保持部
８２とで全体的に断面筒形状となり、柔軟部９４と保持
部８２とによってセンサ本体６１を保持している。

【００３９】この柔軟部９４は、センサ本体６１の中心
６１Ａから車両１２の前方へ引かれた仮想線Ｌに対して
中心６１Ａ周りに角度αだけ傾斜した仮想線（中心線）
Ｍを境に中心６１Ａ周りに正逆方向へ向けて略同一の角
度θだけ傾斜した仮想線Ｎまでの範囲（好ましくは仮想
線Ｍと仮想線Ｎが成す角度θは４５度乃至１３５度の範
囲、より好ましくはθは４５度乃至１３５度の範囲）に
形成されている。この柔軟部９４は弾性変形可能な発泡
性の合成樹脂材によって全体的に多孔質に形成されてお
り、その剛性は保持部８２等のプロテクタ８０の他の部
分やセンサ本体６１の外皮部６２よりも低く弾性変形し
やすい。

【００４０】ここで、上述した角度αは、車両前後方向
に対するドアパネル１４が全閉直前に車幅方向内側へ移
動する際の移動方向の傾斜角度に対応しており、その角
度αは概ね６０度以下とされる。

【００４１】さらに、柔軟部９４は、ドアパネル１４を
閉移動方向側の端部１４Ａよりもその移動方向側へ突出
している。したがって、ドアパネル１４を閉じる際に仮
にドアパネル１４と車体１６との間に異物が介在してい
れば、ドアパネル１４よりも先に柔軟部９４が異物へ接
触する。

【００４２】次に、本実施の形態の作用並びに効果につ
いて説明する。本自動スライドドア装置１０では、ドア
パネル１４が開口部２０を閉止した状態で操作スイッチ
５２を操作し、スライドアクチュエータ３４を駆動させ
ると、駆動ローラ３０が回転して無端ベルト３２が回転
し、無端ベルト３２がブラケット２２を車両１２の後方
側へ引っ張り、ローラ２４がガイドレール２６に沿って
移動し、これに伴い操作スイッチ４２のローラ（図示省
略）もまたガイドレール４８に沿って移動する。これに
よって、ドアパネル１４が車両１２の後方へスライドす
る。ここで、車体１６やガイドレール４８はその前端部
が車両１２の車幅方向内側へ湾曲しているため、ブラケ
ット２２のローラ２４や操作スイッチ４２のローラは、
後方へ移動する際に一旦車幅方向外側へ移動する。この
車幅方向外側への移動により、ドアパネル１４は車体１
６よりも外側に位置し、この状態で車体１６に沿って後
方へスライドできる。

【００４３】一方、ドアパネル１４が移動してを開口部
２０が開放された状態で操作スイッチ５２を操作してス
ライドアクチュエータ３４を駆動させると、ドアパネル
１４を開く際とは反対方向に駆動ローラ３０が回転して
無端ベルト３２が回転し、無端ベルト３２がブラケット
２２を車両１２の前方側へ引っ張る。これにより、ドア
パネル１４が車両１２の前方側へスライドする。そし
て、車体１６やガイドレール４８の湾曲に沿ってドアパ
ネル１４が車両１２の車幅方向内側へ移動し、ドアパネ
ル１４が開口部２０を全閉する直前の状態となるまでの
スライドアクチュエータ３４のモータの回転を回転位置
検出手段４４が検出すると、クローザアクチュエータ５
６が駆動を開始する。クローザアクチュエータ５６は、
開口部２０を全閉した状態でのドアパネル１４をロック
するためのロック機構を作動させると共に、ロック機構
によるロック可能位置までドアパネル１４を導く。これ
により、ドアパネル１４が開口部２０を全閉すると、ロ
ック機構がドアパネル１４をロックし、所定の開放操作
なしでは開く方向へのドアパネル１４の移動を制限す
る。

【００４４】ところで、上述したように、ドアパネル１
４には感圧センサ６０が設けられている。感圧センサ６
０のセンサ本体６１を被覆して保持するプロテクタ８０
は、柔軟部９４がドアパネル１４の端部１４Ａよりも閉
止方向側へ突出しているため、仮に、ドアパネル１４の
閉止移動方向側（すなわち、閉止のためのスライド軌跡
上）に異物が存在した状態のままでドアパネル１４をス
ライド移動させた場合には、ドアパネル１４の端部１４
Ａが異物へ当接するよりも先に柔軟部９４が異物へ当接
する。

【００４５】ここで、柔軟部９４はプロテクタ８０の他
の部分や外皮部６２よりも剛性が低く弾性変形しやすい
ため、プロテクタ８０の他の部分や外皮部６２と比べて
スライドする柔軟部９４が異物を押圧した場合の異物か
らの押圧反力により容易に弾性変形して肉厚が薄くな
る。この状態では、押圧反力を柔軟部９４で吸収できな
くなり、外皮部６２が弾性変形によって押圧反力を吸収
しようとする。このようにして外皮部６２が弾性変形す
ると電極６６又は電極７０が電極６８又は電極７２と接
触して導通して短絡する。上述したように、この短絡状
態では、電流が抵抗７４を通らないために回路全体の抵
抗値が変化し電流値が上昇する。このときの電流値の上
昇を電流検出素子７８が検出すると、コンピュータ３６
がスライドドライバ３８及びクローザドライバ５８を操
作して、スライドアクチュエータ３４やクローザアクチ
ュエータ５６を反転駆動させてドアパネル１４を車両１
２の後方へ移動させる。これにより、ドアパネル１４と
車体１６との間での異物の挟み込みが防止される。この
ため、ドアパネル１４の異物の挟み込みや、異物の挟み
込みによるスライドアクチュエータ３４等のモータへの
過負荷を防止できる。

【００４６】このように、本自動スライドドア装置１０
では、柔軟部９４の剛性をプロテクタ８０の他の部分や
センサ本体６１の外皮部６２よりも剛性を低くして弾性
変形しやすくしたため、異物からの押圧反力によって柔
軟部９４が容易に且つ素早く弾性変形し、押圧反力を早
急に外皮部６２へ作用させて外皮部６２を素早く弾性変
形できる。したがって、電極６６乃至電極７２の何れか
が素早く短絡させることができ、異物の存在を素早く検
知できる。

【００４７】さらに、本自動スライドドア装置１０で
は、車両１２の前後方向に対して全閉直前の状態でのド
アパネル１４の移動方向に対応した角度αだけ仮想線Ｌ
に対して傾斜した仮想線Ｍを境として中心６１Ａ周りに
正逆方向へ向けて略同一の角度θの範囲（すなわち、仮
想線Ｎまでの範囲）を柔軟部９４の形成範囲としてい
る。したがって、仮想線Ｍに沿った方向の押圧力が柔軟
部９４に作用すると、柔軟部９４はその斜め後方の柔軟
部９４よりも剛性が高い部分に概ね平均的に支持され、
仮想線Ｍを境とする一方の側（例えば、車幅方向外側）
の部分と、他方の側（例えば、車幅方向内側）の部分と
が概ね同様に弾性変形する。このため、仮想線Ｍに沿っ
た方向の押圧力が柔軟部９４に作用すると、柔軟部９４
を介して外皮部６２全体に押圧力が作用して確実に外皮
部６２が潰れ、センサ本体６１は柔軟部９４に押圧力が
作用したことを検知する。したがって、この仮想線Ｍに
沿った方向の押圧力、すなわち、全閉直前の状態でドア
パネル１４が異物を挟み込んだ際の異物からの押圧反力
をより確実に検知でき、異物の挟み込みを防止できる。

【００４８】また、本自動スライドドア装置１０では、
外皮部６２の弾性変形に伴う電極６６〜７２の短絡で異
物の存在を検出しており、センサ本体６１の感度はドア
パネル１４のスライド速度とは無関係である。したがっ
て、車両１２の前方へドアパネル１４をスライドさせた
直後やドアパネル１４が開口部２０を全閉する直前等に
ドアパネル１４のスライド速度を変化させても、センサ
本体６１の感度が変化することはなく、ドアパネル１４
が一定の速度でスライドしている場合と同様に異物の存
在を検出できる。

【００４９】さらに、上記の如く、センサ本体６１（感
圧センサ６０）の感度はドアパネル１４のスライド速度
とは無関係であるため、例えば、前方下がりの坂道に車
両１２を停車したが故に開口部２０を閉止する方向への
ドアパネル１４のスライド速度が通常のスライド速度
（すなわち、平坦な道の上での開口部２０を閉止する方
向へのドアパネル１４のスライド速度）よりも速くなっ
たり、また、逆に、後方下がりの坂道に車両１２を停車
したが故に開口部２０を閉止する方向へのドアパネル１
４のスライド速度が通常のスライド速度よりも遅くなっ
た場合でも、平坦な道の上に車両１２を停車させて開口
部２０を閉止する方向へドアパネル１４のスライドさせ
たときと同様の感度で異物を検出できる。

【００５０】（第２の実施の形態）次に本発明のその他
の実施の形態について説明する。なお、前記第１の形態
と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与し
てその説明を省略する。

【００５１】図８には、本発明の第２の実施の形態に係
る自動開閉装置としての自動スライドドア装置１３０の
断面図が示されている。この図に示されるように、本自
動スライドドア装置１３０の感圧センサ１３１のプロテ
クタ１３２は、発砲性の合成樹脂材によって形成された
柔軟部９４に代わり弾性変形部としての柔軟部１３６が
形成されている。この柔軟部１３６は材質が保持部８２
と同じであるが、仮想線Ｍ上に位置する部分の肉厚が最
も薄く形成されており、この仮想線Ｍを境に中心６１Ａ
周りに正逆それぞれの方向へ向けて漸次肉厚が大きくな
り、角度θだけ傾いた仮想線Ｎの位置からが保持部８２
とされている。したがって、柔軟部１３６は、仮想線Ｎ
上の部分から仮想線Ｌ上の部分へ向けて漸次剛性が低く
なり弾性変形しやすくなる。

【００５２】すなわち、本自動スライドドア装置１３０
は、柔軟部１３６を保持部８２よりも薄肉とすることで
剛性を調節している点が前記第１の実施の形態に係る自
動スライドドア装置１０と異なる。しかしながら、柔軟
部１３６の剛性を保持部８２の剛性よりも低く設定し、
しかも、その範囲を仮想線Ｌ上から正逆略同一範囲に設
定しているため、基本的に前記第１の実施の形態に係る
自動スライドドア装置１０と同様の作用を奏し、同様の
効果を得ることができる。

【００５３】なお、敢えて前記第１の実施の形態に係る
自動スライドドア装置１０とは異なる効果を挙げるとす
れば、薄肉とすることで柔軟部１３６の剛性を保持部８
２の剛性よりも低くする構成であるため、柔軟部１３６
と保持部８２とを同一の材料で形成でき、製造が容易と
なる。

【００５４】なお、前記第１の実施の形態では柔軟部９
４を発砲性の合成樹脂材で形成するという構造的及び材
質的の両方の面から柔軟部９４の剛性を保持部８２の剛
性よりも低下させる構成であり、本第２の実施の形態で
は柔軟部１３６を薄肉とするという構造的に柔軟部１３
６の剛性を保持部８２の剛性よりも低くする構成であっ
た。すなわち、構造的或いは材質的の何れの方法で柔軟
部（弾性変形部）を保持部８２よりも剛性を低くしても
よい。

【００５５】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態について説明する。

【００５６】図９には本発明の第３の実施の形態に係る
自動開閉装置としての自動スライドドア装置１５０の断
面図が示されている。この図に示されるように、本自動
スライドドア装置１５０の感圧センサ１５２は、プロテ
クタ１５４の肉厚方向中間部を境として中心６１Ａ周り
に正逆略同一角度の範囲が弾性変形部としての柔軟部１
５６とされている。

【００５７】また、図９に示されるように、車体１６側
でプロテクタ１５４が取り付けられるブラケット１５８
は、上述した各実施の形態でのブラケット９２とは異な
り、その基端部からの屈曲方向が車両１２の前後方向に
対して角度βだけ車幅方向内側へ向けられている。ここ
で、このブラケット１５８の屈曲角度βは、車両前後方
向に対するドアパネル１４が全閉直前に車幅方向内側へ
移動する際の移動方向の傾斜角度に対応しており、その
角度βは概ね６０度以下とされる。

【００５８】したがって、このブラケット１５８へ固定
部８４を固定すると、略車両前後方向に沿った仮想線Ｌ
に対して角度βだけ車幅方向内側へ傾いた仮想線Ｐを境
として中心６１Ａから正逆方向へ同一角度θの範囲（す
なわち、仮想線Ｎまでの範囲）が柔軟部１５６とされ
る。したがって、結果的には前記第１の実施の形態に係
るつ自動スライドドア装置１０と同様の作用を奏するこ
ととなり、前記第３の実施の形態に係る自動スライドド
ア装置１０と同様の効果を得ることができる。

【００５９】また、前記各実施の形態では、プロテクタ
８０の固定部８４に保持部８２とは反対方向へ向けて開
口した取付溝８６を形成し、この取付溝８６の内側に複
数の挟持片８８を形成した構成であった（すなわち、一
般的な電気コード等のコネクタ等でいう雄雌の関係で例
えれば、前記各実施の形態は、ブラケット９２が雄で固
定部８４が雌という関係であった）。しかしながら、プ
ロテクタ８０の固定構造（すなわち、センサ本体６１の
固定構造）は上述した構成、すなわち、固定部８４の取
付溝８６へブラケット９２を差し込むといった構成に限
定されるものではなく、例えば、ブラケット９２に形成
された溝へ固定部８４を差し込む（すなわち、ブラケッ
ト９２を雌で固定部８４を雄とする）構成でもよい。こ
のような構成の具体例を図１０を用いて説明する。

【００６０】（感圧センサのドアパネルへの取付構造の
変形例）図１０に示される変形例では、前記各実施の形
態に係る自動スライドドア装置１０、１３０、１５０で
のブラケット９２に相当するブラケット１７２が一対の
内板１７４、１７６によって構成されており、その前端
部では内板１７４と内板１７６の間には車両１２の上下
方向に沿って溝１７８が形成されている。また、内板１
７６の前端部近傍には内板１７４側へ向けて接近する如
く湾曲した湾曲部１８０が形成されており、この湾曲部
１８０が形成された部分では溝１７８の幅寸法が他の部
分よりも狭い。

【００６１】一方、プロテクタ１８２の柔軟部９４とは
反対方向側には固定部１８６が形成されている。この固
定部１８６は前記第１乃至第４の実施の形態に係る自動
スライドドア装置１０、１３０、１５０の固定部８４と
は異なり、その保持部８２の外径寸法及び保持部８２の
固定部１８６との連結部近傍部分の幅寸法よりも細幅と
されており、自然な状態（すなわち、弾性変形していな
い状態）では、その幅寸法は溝１７８と同一若しくは僅
かに大とされ、固定部１８６を強制的に弾性変形させつ
つ溝１７８へ固定部１８６を入り込ませることで固定部
１８６を内板１７４と内板１７６で挟持させることがで
きる。

【００６２】また、この固定部１８６の後端側近傍には
他の部分よりも細幅で幅方向外側へ向けて開口した凹形
状の凹部１８８が形成されている。この凹部１８８は上
述した湾曲部１８０に対応しており、固定部１８６を溝
１７８へ所定量入り込ませて凹部１８８と湾曲部１８０
とを対向させると、湾曲部１８０が凹部１８８内へ入り
込む。これにより、固定部１８６の溝１７８からの抜け
を制限している。さらに、保持部８２の後端部で且つ固
定部１８６よりも車幅方向内側部分には挟持片１９０が
車両１２の上下方向に沿って（すなわち、プロテクタ８
０の長手方向に沿って）形成されている。

【００６３】この挟持片１９０の先端部には車幅方向外
側へ向けて突出した突出部１９２が形成されており、突
出部１９２と固定部１８６との間の間隔は内板１７４の
板厚よりも狭く、湾曲部１８０が凹部１８８内へ入り込
んだ際には、内板１７４の前端部が挟持片１９０を弾性
変形させて突出部１９２と固定部１８６との間を押し広
げつつ突出部１９２と固定部１８６との間に入り込み、
突出部１９２の弾性力により固定部１８６と突出部１９
２が内板１７４を挟持する。

【００６４】上記の如く構成しても、プロテクタ８０を
（すなわち、センサ本体６１を）固定できる。また、こ
の構成は、内板１７４、１７６の間の溝１７８へ固定部
１８６を入り込ませる構成であるため、内板１７６の車
幅方向外側に固定部１８６が位置しない。したがって、
内板１７４を外板９０へ接近させることができ、センサ
本体６１の配置位置を外板９０へ接近させることができ
る。換言すれば、これにより、上述した第１乃至第４の
実施の形態よりもセンサ本体６１を車幅方向外側に配置
できるため、ドアパネル１４を薄型化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動開閉装置
の断面図である。

【図２】感圧センサを一部破断した斜視図である。

【図３】感圧センサの回路図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る自動開閉装置
の駆動機構のブロック図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る自動開閉装置
を適用した車両の後方からの斜視図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る自動開閉装置
を適用した車両の前方からの斜視図である。

【図７】移動体を移動させるための駆動機構の斜視図で
ある。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自動開閉装置
の断面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る自動開閉装置
の断面図である。

【図１０】感圧センサのドアパネルへの取付構造の変形
例を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 自動スライドドア装置（自動開閉装置） １４ ドアパネル（移動体） ３６ コンピュータ（制御手段） ３８ スライドドライバ（制御手段） ６０ 感圧センサ ５６ クローザドライバ（制御手段） ５９ クローザモータ（駆動手段） ６０ 感圧センサ ６１ センサ本体 ６１Ａ 中心 ８２ 保持部（ベース部） ９４ 柔軟部（弾性変形部） ８８ スライドモータ（駆動手段） １３０ 自動スライドドア装置（自動開閉装置） １３１ 感圧センサ １３６ 柔軟部（弾性変形部） １５０ 自動スライドドア装置（自動開閉装置） １５２ 感圧センサ １５６ 柔軟部（弾性変形部） Ｍ 中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−264094（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−63684（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/20 B60J 5/06 B60J 5/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段の駆動力により方向を変えつつ
   移動して所定範囲を開閉する移動体と、 前記移動体の端部に設けられ押圧力を受けて弾性変形し
   て前記押圧力を検知すると共に、前記移動体が前記所定
   範囲を全閉する直前での前記移動体の移動方向とは略反
   対方向の押圧力を主に検知する感圧センサと、 前記感圧センサの前記圧力の検知に応じて前記駆動手段
   を制御する制御手段と、 を備える自動開閉装置。
2. 【請求項２】 前記感圧センサは、 弾性変形により前記押圧力を検知するセンサ本体と、 前記全閉直前での前記移動体の移動方向へ向き前記セン
   サ本体の中心を通る中心線を境として前記センサ本体の
   前記全閉直前での移動体の移動方向側に前記センサ本体
   の中心周りに正逆略同一範囲に設けられ、前記押圧力に
   より弾性変形して当該押圧力を前記センサ本体に伝える
   弾性変形部と、 前記弾性変形部よりも剛性が高く、前記センサ本体を介
   して前記弾性変形部とは反対側で前記弾性変形部を支持
   するベース部と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の自動開閉装
   置。