JP5048799B2 - 異物検出センサ - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の電動スライドドア装置(開閉装置)1を搭載した車両2を示す斜視図である。図1に示すように、車両2は、導電性金属材料よりなる固定体としての車体3を備えるとともに、該車体3の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口4が形成されている。この乗降口4は、導電性金属材料により形成され該乗降口4に応じた四角形状をなす移動体としてのドアパネル5によって開閉される。また、図2に示すように、乗降口4の前方には、導電性を有する助手席側ドアパネル6が設けられるとともに、乗降口4を閉鎖した状態のドアパネル5と前記助手席側ドアパネル6との間には、導電性を有するセンターピラー7が車両2の上下方向に延びるように設けられている。
制御回路装置101は、操作スイッチ31から開信号が入力されると、ドアパネル5を開作動させる方向(開方向)にスライドモータ26を駆動する。そして、ドアパネル5が全開位置Poに配置されると、制御回路装置101は、スライドモータ26を停止させる。
(1)発振回路81から出力される発振信号は、外側電極52を用いて検出される静電容量C1に応じて定まる発振周波数の信号であるとともに、静電容量検出部43は、20,000周期分の発振信号が出力されるのに要する時間を、所定の計測時間T1内で計測し、計測時間T1が経過する毎にその計測結果を出力する。従って、静電容量検出部43からは、常に20,000周期分の発振信号が出力されるのに要する時間が計測結果として出力されるため、出力された計測結果同士の精度が等しくなる。また、静電容量検出部43では、20,000周期分の発振信号が出力されるのに要する時間を計測して出力しているため、1周期分の発振信号が出力されるのに要する時間を計測する場合に比べて、計測結果には、外側電極52を用いて検出される静電容量C1の実際の値が精度良く反映される。これらのことから、外側電極52を用いて検出される静電容量C1の検出精度を向上させることができる。
・上記実施形態では、異物検出センサ41は、電動スライドドア装置1に備えられ、センサ本体42は、電動スライドドア装置1を構成するドアパネル5の前端部5aに沿って配置されている。しかしながら、異物検出センサ41は、電動スライドドア装置1以外の開閉装置に備えられてもよい。例えば、図10に示すように、車両111の後方に設けられた開口部112を開閉すべくバックドア113をモータ等の駆動力により開閉作動させるバックドア装置に異物検出センサ41を備えてもよい。この場合、センサ本体42は、バックドア113において、開口部112と対向する側の面の周縁部の少なくとも一部に配置される。また、車両の天井部に設けられた開口部を開閉すべくルーフ開閉体をモータ等の駆動力により開閉作動させるサンルーフ装置に異物検出センサ41を備え、センサ本体をルーフ開閉体の周縁部において開口部の周縁部と対向する部位に配置してもよい。更に、車両の後部に設けられたトランクのドアをモータ等の駆動力にて開閉作動させる開閉装置に異物検出センサ41を備えてもよい。
前記センサ電極と該センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じて定まる発振周波数で発振し、前記発振周波数の発振信号を出力する発振手段と、
前記発振信号に基づいて前記発振周波数の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記開口部において前記閉側端部と対向する対向部と前記閉側端部との間の異物の有無を判定する判定手段と
を備えた異物検出センサであって、
前記閉側端部に配置され異物に接触されて弾性変形する感圧部を有し、前記感圧部が所定量だけ弾性変形したことを示す接触検出信号を出力する接触検出手段を備え、
前記検出手段は、2以上の所定数周期分の前記発振信号が出力されるのに要する時間を、前記移動体が所定の最大移動速度で閉作動された場合に前記感圧部に前記異物が当接してから前記接触検出手段が前記接触検出信号を出力するまでにかかる反応時間よりも短く設定された計測時間内で計測して、前記計測時間が経過する毎にその計測結果を出力し、
前記判定手段は、前記計測結果に基づいて前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定するとともに、前記接触検出信号が入力された場合には該接触検出信号が入力されたことに基づいて前記閉側端部と前記対向部との間に異物が存在すると判定することを特徴とする異物検出センサ。
前記判定手段は、前記位置検出信号に基づいて前記移動体が所定距離だけ移動したことを繰り返し検出し、前記移動体が所定距離だけ移動したことを検出した後に前記検出手段が最初に出力した前記計測結果と、前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定するための閾値とを比較し、その比較結果に基づいて前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定することを特徴とする。
前記判定手段は、前記位置検出信号に基づいて前記移動体が所定距離だけ移動したことを繰り返し検出し、前記移動体が所定距離だけ移動する間に前記検出手段が前記計測結果を複数出力した場合には、前記移動体が所定距離だけ移動する間に前記検出手段が出力した複数の前記計測結果の平均値と、前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定するための閾値とを比較し、その比較結果に基づいて前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定することを特徴とする。
同構成によれば、車両の後方に設けられた開口部を開閉すべく作動されるバックドアの周縁部の少なくとも一部に配置されたセンサ電極において、該センサ電極を用いて検出される静電容量の検出精度を向上させることができる。従って、バックドアと開口部との間に導電性の異物が存在した場合、センサ電極と該異物との間の静電容量が精度良く検出され、検出した静電容量に基づいて行われる当該異物の有無の判定が精度良く行われる。
筒状をなす外側電極である前記センサ電極と、
該センサ電極の内側に設けられ、絶縁性及び弾性を有する絶縁層と、
該絶縁層の内側に配置され、前記センサ電極との間でコンデンサを形成する電極線と
を備えることを特徴とする。
Claims (4)
- 固定体に形成された開口部を開閉すべく移動される移動体の、閉作動時における移動方向前方側の閉側端部に配置されるセンサ電極と、
前記センサ電極と該センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じて定まる発振周波数で発振し、前記発振周波数の発振信号を出力する発振手段と、
前記発振信号に基づいて前記発振周波数の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記開口部において前記閉側端部と対向する対向部と前記閉側端部との間の異物の有無を判定する判定手段と、
前記閉側端部に配置され異物に接触されて弾性変形する感圧部を有し、前記感圧部が所定量だけ弾性変形したことを示す接触検出信号を出力する接触検出手段と、
前記移動体の位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出手段と
を備えた異物検出センサであって、
前記検出手段は、2以上の所定数周期分の前記発振信号が出力されるのに要する時間を、前記移動体が所定の最大移動速度で閉作動された場合に前記感圧部に前記異物が当接してから前記接触検出手段が前記接触検出信号を出力するまでにかかる反応時間よりも短く設定された計測時間内で計測して、前記計測時間が経過する毎にその計測結果を出力し、
前記判定手段は、前記位置検出信号に基づいて前記移動体が所定距離だけ移動したことを繰り返し検出し、前記移動体が所定距離だけ移動したことを検出した後に前記検出手段が最初に出力した前記計測結果と、前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定するための閾値とを比較し、その比較結果に基づいて前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定するとともに、前記接触検出信号が入力された場合には該接触検出信号が入力されたことに基づいて前記閉側端部と前記対向部との間に異物が存在すると判定するよう構成され、
前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定するための閾値は、前記移動体の位置に応じて複数設定され、該移動体の位置が全閉位置に近づくに連れて大きくなるよう設定されたことを特徴とする異物検出センサ。 - 固定体に形成された開口部を開閉すべく移動される移動体の、閉作動時における移動方向前方側の閉側端部に配置されるセンサ電極と、
前記センサ電極と該センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じて定まる発振周波数で発振し、前記発振周波数の発振信号を出力する発振手段と、
前記発振信号に基づいて前記発振周波数の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記開口部において前記閉側端部と対向する対向部と前記閉側端部との間の異物の有無を判定する判定手段と、
前記閉側端部に配置され異物に接触されて弾性変形する感圧部を有し、前記感圧部が所定量だけ弾性変形したことを示す接触検出信号を出力する接触検出手段と、
前記移動体の位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出手段と
を備えた異物検出センサであって、
前記検出手段は、2以上の所定数周期分の前記発振信号が出力されるのに要する時間を、前記移動体が所定の最大移動速度で閉作動された場合に前記感圧部に前記異物が当接してから前記接触検出手段が前記接触検出信号を出力するまでにかかる反応時間よりも短く設定された計測時間内で計測して、前記計測時間が経過する毎にその計測結果を出力し、
前記判定手段は、前記位置検出信号に基づいて前記移動体が所定距離だけ移動したことを繰り返し検出し、前記移動体が所定距離だけ移動する間に前記検出手段が前記計測結果を複数出力した場合には、前記移動体が所定距離だけ移動する間に前記検出手段が出力した複数の前記計測結果の平均値と、前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定するための閾値とを比較し、その比較結果に基づいて前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定するとともに、前記接触検出信号が入力された場合には該接触検出信号が入力されたことに基づいて前記閉側端部と前記対向部との間に異物が存在すると判定するよう構成され、
前記閉側端部と前記対向部との間の異物の有無を判定するための閾値は、前記移動体の位置に応じて複数設定され、該移動体の位置が全閉位置に近づくに連れて大きくなるよう設定されたことを特徴とする異物検出センサ。 - 請求項1又は2に記載の異物検出センサにおいて、
複数の前記閾値は、前記閉側端部と前記対向部との間に異物が存在しない状態で前記移動体を閉作動させた場合に該移動体が全閉位置に近づくに連れて大きくなる前記センサ電極と前記対向部との間の静電容量に基づき、前記移動体の位置が全閉位置に近づくに連れて大きくなるよう設定されたことを特徴とする異物検出センサ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の異物検出センサにおいて、
前記判定手段は、前記比較結果において前記閾値のほうが大きい場合には前記閉側端部と前記対向部との間に異物が存在しないと判定するとともに、前記比較結果において前記閾値のほうが小さい場合には前記閉側端部と前記対向部との間に異物が存在すると判定することを特徴とする異物検出センサ。
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