JP2013014883A - 異物検知センサの固定構造及び異物検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】取付け面からの異物検知センサの高さを抑えることができる異物検知センサの固定構造を提供する。
【解決手段】車体に形成された後部開口部を開閉するドアパネル５における前記後部開口部の周縁部と対向する周縁部に設けられた取付け面５ａには、樹脂製のブラケット１２が取り付けられている。異物検知センサ３１は、該異物検知センサ３１の外周面から突出した支持部４１が、異物検知センサ３１の長手方向と直交する断面において取付け面５ａに対して傾斜するようにブラケット１２に差し込まれることで同ブラケット１２に固定されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、異物検知センサをブラケットに固定する異物検知センサの固定構造、該固定構造を備えた異物検知装置に関するものである。

従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知する異物検知装置を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載された異物検知装置では、異物から加えられる外力によって弾性変形されることで当該異物を検知する異物検知センサを、ドアパネルの周縁部に取り付けられた金属製のブラケットに固定している。

特開２００２−２４２５３５号公報

近年、車両に搭載される部品の軽量化が望まれている。そして、異物検知装置において軽量化を図るためには、金属製のブラケットに代えて、樹脂製のブラケットを使用することが望ましい。

また、車両において異物検知センサが配置される場所は、開口部を閉鎖したドアパネルと開口部の周縁部との間の狭いスペースである。そのため、樹脂製のブラケットが取り付けられる取付け面からの異物検知センサの高さが高い（突出量が大きい）と、車体やドアパネルの形状の制約を受けて異物検知センサの配置が困難となる虞がある。

これらのことから、樹脂製のブラケットに対して、異物検知センサの高さを抑えつつ該異物検知センサをどのように固定するかということが問題となっていた。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、取付け面からの異物検知センサの高さを抑えることができる異物検知センサの固定構造及び異物検知装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車体に形成された開口部の周縁部若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に設けられた取付け面に取り付けられる樹脂製のブラケットに対して、異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する長尺状の異物検知センサを固定する異物検知センサの固定構造であって、前記異物検知センサの外周面から突出した支持部が、前記異物検知センサの長手方向と直交する断面において前記取付け面に対して傾斜するように前記ブラケットに差し込まれることで前記異物検知センサが前記ブラケットに固定されていることをその要旨としている。

同構成によれば、樹脂から形成されることにより軽量化されたブラケットに、異物検知センサの長手方向と直交する断面において取付け面に対して傾斜するように支持部を差し込むことで、例えば支持部を取付け面に対して直立するようにブラケットに差し込む場合に比べて、異物検知センサを取付け面に近づけて配置することができる。従って、取付け面からの異物検知センサの高さを抑えることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサの固定構造において、前記異物検知センサは、円筒状の外周面を有し、前記ブラケットは、前記異物検知センサの周方向に沿った前記支持部の両側に、前記異物検知センサの外周面と等しい曲率の円弧状をなし前記異物検知センサの外周面に当接するとともに前記異物検知センサを介して前記外力を受ける一対の受け面を有し、前記一対の受け面のうち前記取付け面に近い方の前記受け面は、前記取付け面から遠い方の前記受け面よりも前記異物検知センサの周方向に広く形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、一対の受け面のうち取付け面に近い方の受け面は、取付け面から遠い方の受け面よりも、取付け面に対して平行に近い形状をなしている。従って、取付け面に近い方の受け面を、取付け面から遠い方の受け面よりも異物検知センサの周方向に広く形成することにより、異物検知センサに対して、取付け面に近い方の受け面と反対側から、取付け面と略直交する方向の力が異物から加えられた場合に、取付け面に近い方の受け面で異物検知センサを安定して支持できる。従って、異物検知センサは、取付け面に近い方の受け面と当該異物との間で良好に弾性変形できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの固定構造において、前記ブラケットは、前記車体の後部に形成された前記開口部を開閉する前記開閉体としてのバックドアにおける前記開口部の周縁部と対向する周縁部に沿って設けられた前記取付け面に取り付けられることをその要旨としている。

同構成によれば、バックドアにおける後部開口部の周縁部と対向する周縁部に、取付け面からの異物検知センサの高さを抑えて該異物検知センサを配置することができる。従って、バックドアに配置される異物検知センサの配置位置が、車体における後部開口部の周縁部の形状の制約を受けることを抑制できる。

請求項４に記載の発明は、外力を受けて弾性変形される異物検知センサと、前記支持部により前記異物検知センサが固定されるブラケットと、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造とを有し、前記異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知する異物検知装置としたことをその要旨としている。

同構成によれば、異物検知センサは、取付け面からの高さが抑えられている。従って、異物検知センサの配置位置の自由度が増した異物検知装置を得ることができる。

本発明によれば、取付け面からの異物検知センサの高さを抑えることができる異物検知センサの固定構造及び異物検知装置を提供できる。

（ａ）及び（ｂ）は電動バックドア装置を搭載した車両の概略図。 電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。 ブラケット及び該ブラケットに固定されたセンサ線の斜視図。 ブラケットの斜視図。 ブラケット及びセンサ線の長手方向と直交する断面図。 車両の後部開口部付近の断面図（図１（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図）。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両１は電動バックドア装置２を搭載している。車両１は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の後部には、後部開口部４が形成されている。後部開口部４における上下方向の略中央部よりも下方の部位は、後部開口部４における上下方向の略中央部よりも上方の部位よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そして、この後部開口部４は、導電性金属材料よりなり該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。

ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも下端側の部位（図１（ａ）においては上側の約半分の部位）は、ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも上端側の部位（図１（ａ）においては下側の約半分の部位）よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そのため、ドアパネル５の左右方向の両端は非直線状をなしている。このドアパネル５の上端部は、車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されている。そして、ドアパネル５は、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。尚、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する位置である。

また、ドアパネル５には、アクチュエータ６（図２参照）を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、このアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。

図２に示すように、前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１（ａ）及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物Ｘ（図６参照）を検知するための異物検知装置１１を備えている。図１乃至図３に示すように、異物検知装置１１は、ドアパネル５の周縁部に固定されたブラケット１２と、該ブラケット１２に固定されたセンサ線１３と、該センサ線１３に電気的に接続された通電検知部１４とを備えている。

図１（ａ）に示すように、ブラケット１２は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されており、詳しくは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）における左右方向の両端部にそれぞれ固定されている。各ブラケット１２は、ドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上端部から下端部まで延びる略帯状をなしている。そして、ブラケット１２は、非直線状をなすドアパネル５の左右方向の両端部の形状に応じて、その長手方向（ドアパネル５の上下方向）の中央部が湾曲している。

図４に示すように、各ブラケット１２は、該ブラケット１２の長手方向に延びる固定部２１と、固定部２１の幅方向の一端部に該固定部２１と一体に形成された保持部２２とを備えている。

固定部２１は、ドアパネル５におけるブラケット１２が固定される部位の表面形状に対応した形状をなしており、本実施形態では、固定部２１は、その長手方向と直交する断面の形状が略Ｌ字状をなす板状をなしている。尚、各ブラケット１２において、厚さ方向（長手方向及び幅方向と直交する方向）の一方の側面は、ドアパネル５に固定されたときにドアパネル５側の取付け面５ａ（図６参照）に当接する当接面１２ａとなっている。本実施形態では、当接面１２ａは、断面Ｌ字状のブラケット１２においてＬ字の外側となる側面である。また、図１（ａ）に示すように、取付け面５ａは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）の左右方向の両端部である。そして、図６に示すように、この取付け面５ａは、ドアパネル５の閉作動時にドアパネル５が全閉位置に配置される直前の該ドアパネル５の移動方向（図６において矢印α参照）と直交する面状の取付け部５ｂを有する。この取付け部５ｂ上に前記センサ線１３が配置される。

図１及び図４に示すように、前記保持部２２は、固定部２１の幅方向の両端部のうち、ブラケット１２がドアパネル５に固定されたときにドアパネル５の外側となる側の端部に沿って設けられている。また、保持部２２は、固定部２１の長手方向の一端から他端まで連続的に形成されている。更に、保持部２２は、固定部２１の長手方向に沿って延びるかまぼこ形状をなしており、固定部２１よりも厚く形成されて前記当接面１２ａと反対側に突出している。

図５に示すように、保持部２２には、当接面１２ａ側から凹設され当接面１２ａに開口部を有する保持凹部２３が形成されている。保持凹部２３の開口部は、当接面１２ａにおいて保持部２２に該当する部分である保持側当接面１２ｂに形成されている。そして、保持凹部２３は、ブラケット１２の長手方向に沿って連続的に形成されている。また、図４及び図５に示すように、保持凹部２３の開口部には、ブラケット１２の長手方向の複数箇所に、保持凹部２３の開口部２３ａをブラケット１２の幅方向に横切る橋絡部２４が形成されている。各橋絡部２４は、ブラケット１２の幅方向に対向する保持凹部２３の２つの内側面を連結している。

また、図５に示すように、保持凹部２３の底面には、保持側当接面１２ｂに対して傾斜した平面状をなす押圧面２５が形成されている。押圧面２５は、ブラケット１２の長手方向の一端部から他端部に亘って形成されている。この押圧面２５は、ブラケット１２の幅方向に沿って固定部２１から遠ざかるに連れて保持側当接面１２ｂとの間の距離が短くなるように同保持側当接面１２ｂに対して傾斜している。

また、保持部２２には、保持凹部２３の底部を貫通した貫通部としての貫通孔２６が形成されている。貫通孔２６は、前記押圧面２５と直交するように保持部２２における保持凹部２３の底部となる部位を貫通している。従って、貫通孔２６は、ブラケット１２の幅方向に沿って固定部２１から遠ざかるに連れて保持側当接面１２ｂとの間の距離が長くなるように保持側当接面１２ｂに対して傾斜している。また、貫通孔２６の内側開口部２６ａは、前記押圧面２５におけるブラケット１２の幅方向の中央部に形成されている。そして、この貫通孔２６は、図４に示すように、ブラケット１２の長手方向の一端部から他端部まで同ブラケット１２の長手方向に沿って延びており、スリット状をなしている。

また、保持部２２には、貫通孔２６の外側開口部２６ｂの幅方向の両側に、一対の受け面２７ａ，２７ｂ（第１の受け面２７ａ及び第２の受け面２７ｂ）が形成されている。図５に示すように、一対の受け面２７ａ，２７ｂは、ブラケット１２の長手方向と直交する断面において保持側当接面１２ｂ側に凹む円弧状をなす曲面である。一対の受け面２７ａ，２７ｂは、貫通孔２６の外側開口部２６ｂの幅方向の両側で、それぞれ貫通孔２６に沿ってブラケット１２の長手方向に延びている。そして、一対の受け面２７ａ，２７ｂは、ブラケット１２の長手方向の一端部から他端部に亘って形成されている。また、一対の受け面２７ａ，２７ｂは、その曲率が互いに等しく形成されるとともに、互いの曲率中心Ｏが一致している。更に、一対の受け面２７ａ，２７ｂの曲率中心Ｏは、ブラケット１２の長手方向と直交する断面において、貫通孔２６の幅方向の中央を通り貫通孔２６の貫通方向に延びる貫通孔２６の中心線Ｌ１上に位置している。

図１、図４及び図６に示すように、上記のような各ブラケット１２は、ドアパネル５の内側面における左右方向の両端部に、当接面１２ａが取付け面５ａに当接するとともに、保持部２２がドアパネル５の外周側に位置し且つ固定部２１がドアパネル５の左右方向の中央側に位置するようにドアパネル５に対して配置されている。尚、保持側当接面１２ｂは、取付け面５ａの取付け部５ｂに当接する。そして、各ブラケット１２は、固定部２１の複数箇所を貫通するピン２８によってドアパネル５に固定されている。

図３に示すように、前記センサ線１３は、長尺な紐状をなしている。センサ線１３は、異物検知センサ３１と、該異物検知センサ３１をブラケット１２に固定するための支持部４１とを備えている。

異物検知センサ３１を構成する長尺状の中空絶縁体３２は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム（エラストマを含む）等）により形成されている。そして、中空絶縁体３２は、略円筒状をなすことにより中空状をなしている。また、中空絶縁体３２の外周面３２ａ（即ち異物検知センサ３１の外周面）は円筒状をなしている。尚、図５に示すように、前記受け面２７ａ，２７ｂの曲率は、この中空絶縁体３２の外周面３２ａの曲率と等しく形成されている。

中空絶縁体３２の内側には、該中空絶縁体３２にて保持される４本の電極線３３〜３６が配置されている。各電極線３３〜３６は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極３７と、導電性及び弾性を有し中心電極３７の外周を被覆する円筒状の導電被覆層３８とから構成されている。そして、各電極線３３〜３６は、中空絶縁体３２の内側に、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に配置されるとともに、周方向に隣り合う電極線３３〜３６間の間隔を一定に維持したまま、中空絶縁体３２の長手方向に螺旋状に延びている。更に、各電極線３３〜３６は、その一部が中空絶縁体３２の内側で同中空絶縁体３２に僅かに埋設されることにより、中空絶縁体３２によって保持されている。

図２に示すように、電極線３３及び電極線３５は、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通するとともに、電極線３４及び電極線３６も、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通している。また、電極線３５及び電極線３６の長手方向の他端は、抵抗３９を介して電気的に接続されている。更に、電極線３３の長手方向の他端は、通電検知部１４に電気的に接続されるとともに、電極線３４の他端は、グランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）されている。

図５に示すように、前記支持部４１は、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２に一体に形成されるとともに、中空絶縁体３２と同じ材料、即ち絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム（エラストマを含む）等）により形成されている。支持部４１は、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２の外周面３２ａから中空絶縁体３２の径方向外側に突出している。そして、支持部４１は、中空絶縁体３２の長手方向の一端から他端に亘って連続的に形成されるとともに、その断面形状が中空絶縁体３２の長手方向に一定に形成されている。この支持部４１は、挿通部４２と、該挿通部４２と一体に形成された一対の押圧部４３とから構成されている。

挿通部４２は、中空絶縁体３２の外周面３２ａから同中空絶縁体３２の径方向外側に突出した嵌合部４２ａと、該嵌合部４２ａの先端部から中空絶縁体３２の径方向外側に延びる第１挿通部４２ｂと、該第１挿通部４２ｂの先端から中空絶縁体３２の径方向外側に延びる第２挿通部４２ｃとから構成されている。

嵌合部４２ａは、中空絶縁体３２の長手方向（軸方向）に沿って同中空絶縁体３２の一端から他端に亘って連続的に形成されている。この嵌合部４２ａの高さ（嵌合部４２ａにおける中空絶縁体３２の径方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の貫通方向の長さよりも低く形成されている。また、嵌合部４２ａの幅（嵌合部４２ａにおける中空絶縁体３２の周方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の幅と等しく形成されている。

前記第１挿通部４２ｂは、嵌合部４２ａの長手方向（即ち中空絶縁体３２の長手方向）の一端から他端まで嵌合部４２ａの先端部に連続的に形成されている。そして、第１挿通部４２ｂの幅（第１挿通部４２ｂにおける中空絶縁体３２の周方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の幅よりも狭く形成されている。

前記第２挿通部４２ｃは、第１挿通部４２ｂの長手方向（即ち中空絶縁体３２の長手方向）の一端から他端まで第１挿通部４２ｂの先端部に連続的に形成されている。即ち、第２挿通部４２ｃは、支持部４１の先端部に設けられ、挿通部４２の突出方向に第１挿通部４２ｂと隣接している。そして、第２挿通部４２ｃの幅（第２挿通部４２ｃにおける中空絶縁体３２の周方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の幅よりも狭く（細く）、且つ第１挿通部４２ｂの幅よりも広く形成されている。

前記一対の押圧部４３は、挿通部４２の幅方向の両側に形成されている。一対の押圧部４３は、挿通部４２の幅方向の両側面における第１挿通部４２ｂと第２挿通部４２ｃとの境界部分からそれぞれ異物検知センサ３１に向かって延設されている。各押圧部４３は、挿通部４２の長手方向（即ち中空絶縁体３２の長手方向）の一端から他端まで連続的に形成されている。各押圧部４３は、その基端から先端に向かうに連れて第２挿通部４２ｃの先端面から遠ざかるように延びており、各押圧部４３の先端は挿通部４２の基端側を向いている。更に、各押圧部４３は、その基端から先端に向かうに連れて、挿通部４２の幅方向の中央部から離間するように形成されている。また、各押圧部４３は、その先端部に、挿通部４２の長手方向に沿って延びる円柱状の接触部４３ａを有する。接触部４３ａの直径は、押圧部４３における接触部４３ａよりも基端側の部位の幅よりも若干大きく形成されている。

また、前記第１挿通部４２ｂの幅及び押圧部４３の幅は、先端が異物検知センサ３１側を向き第１挿通部４２ｂに押し付けられるように折り畳まれた一対の押圧部４３と、第１挿通部４２ｂとが同時に貫通孔２６を通過できる（貫通可能な）値に設定されている。更に、前記第２挿通部４２ｃの幅及び押圧部４３の幅は、先端が挿通部４２の先端側を向き且つ第２挿通部４２ｃに押し付けられるように折り畳まれた一対の押圧部４３と、第２挿通部４２ｃとが同時に貫通孔２６を通過できない（貫通不能な）値に設定されている。

そして、異物検知センサ３１を支持部４１によってブラケット１２に固定するためには、支持部４１の第２挿通部４２ｃを、貫通孔２６の外側開口部２６ｂから貫通孔２６の内部に挿入する。そして、支持部４１が貫通孔２６を貫通するまで、支持部４１を貫通孔２６内に差し込む。このとき、挿通部４２が貫通孔２６内に挿入されるに連れて、一対の押圧部４３は、貫通孔２６の内周面に押圧されて、先端が異物検知センサ３１側を向き第１挿通部４２ｂに押し付けられるように折り畳まれる。そして、このように折り畳まれた一対の押圧部４３と第１挿通部４２ｂとは、若干弾性変形しながら、貫通孔２６を通り抜ける（貫通する）。すると、一対の押圧部４３は、保持凹部２３内で復元して第１挿通部４２ｂから離間するとともに、一対の押圧部４３の先端部の接触部４３ａが、貫通孔２６の幅方向の両側の押圧面２５にそれぞれ押圧接触する（即ち、図５に示す状態になる）。更に、一対の押圧部４３が貫通孔２６を通り抜けると、嵌合部４２ａが貫通孔２６に嵌合されるとともに、嵌合部４２ａの幅方向の両側で中空絶縁体３２の外周面３２ａが受け面２７ａ，２７ｂに当接する。その結果、押圧面２５を押圧する一対の押圧部４３と、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２とによって、保持部２２における受け面２７ａ，２７ｂと押圧面２５との間の部位が、貫通孔２６の貫通方向の両側から挟持される。これにより、異物検知センサ３１は、支持部４１によってブラケット１２に対して固定される。即ち、センサ線１３がブラケット１２に固定される。

このように、押圧面２５を押圧する一対の押圧部４３と、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２とによって、ブラケット１２を貫通孔２６の貫通方向の両側から挟持することで、異物検知センサ３１は、ブラケット１２に対して安定して固定されている。そして、支持部４１は、取付け面５ａの取付け部５ｂに当接する保持側当接面１２ｂに対して傾斜した貫通孔２６に差し込まれることにより、取付け面５ａの取付け部５ｂに対して傾斜するようにブラケット１２に差し込まれている。詳しくは、支持部４１は、異物検知センサ３１の長手方向と直交する断面において、支持部４１の先端から基端に向かうに連れて該支持部４１の中心線Ｌ２（挿通部４２の幅方向の中央を通り外周面３２ａからの支持部４１の突出方向に延びる直線）が取付け部５ｂから遠ざかるように傾斜している。更に、支持部４１は、その基端部が、その先端部に対してドアパネル５の外周側となるように傾斜している。従って、支持部４１は、異物検知センサ３１をドアパネル５の外周縁近づけるように取付け部５ｂに対して傾斜している。言い換えると、支持部４１は、異物検知センサ３１の長手方向と直交する断面において、異物検知センサ３１をドアパネル５の外周縁に近づけるようにドアパネル５の閉作動時の移動方向に対して傾斜している。

また、支持部４１が貫通孔２６に差し込まれることで異物検知センサ３１が固定されたブラケット１２においては、異物検知センサ３１の周方向に沿った支持部４１の両側に、前記一対の受け面２７ａ，２７ｂが存在する。そして、一対の受け面２７ａ，２７ｂのうち、取付け面５ａの取付け部５ｂに近い方の第１の受け面２７ａは、取付け部５ｂから遠い方の第２の受け面２７ｂよりも異物検知センサ３１の周方向に広く形成されている。即ち、第１の受け面２７ａの周方向の幅Ｗ１は、第２の受け面２７ｂの周方向の幅Ｗ２よりも広く形成されている。

また、ブラケット１２に固定された異物検知センサ３１は、保持部２２（受け面２７ａ，２７ｂ）と反対側の約２７０°の範囲が外部に露出しており、この露出した範囲が、異物検知センサ３１に接触した異物Ｘ（図６参照）の検知を可能な検知範囲となっている。そして、この検知範囲のうち、異物検知センサ３１に加えられた外力が異物検知センサ３１の径方向の中央を通って受け面２７ａ若しくは受け面２７ｂに向かう範囲では、当該外力を、異物検知センサ３１を介して受け面２７ａ若しくは受け面２７ｂで受けることができる。そのため、異物検知センサ３１は、異物Ｘと受け面２７ａ若しくは受け面２７ｂとに挟まれて変形し易い。

図２に示すように、前記通電検知部１４は、異物検知センサ３１の長手方向の他端部（図２において右側の端部であって抵抗３９が設けられた側の端部）に設けられるとともに、前記電極線３３に電流を供給している。そして、図２及び図５に示すように、異物検知センサ３１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、通電検知部１４から電極線３３に供給される電流は、電極線３５を通り、抵抗３９を介して電極線３４，３６に流れる。一方、図２及び図６に示すように、異物検知センサ３１を直径方向に潰すような外力が加えられると、外力が加えられた部位の中空絶縁体３２が弾性変形するとともに該中空絶縁体３２の弾性変形に伴って電極線３３〜３６が湾曲し、電極線３３，３５の少なくとも一方の電極線と、電極線３４，３６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。すると、通電検知部１４から電極線３３に供給される電流は、抵抗３９を介さずに電極線３４，３６に流れることになる。従って、例えば、一定の電圧で電極線３３に電流を供給している場合には、電流値が変化するため、通電検知部１４は、この時の電流値の変化を検知することにより、異物検知センサ３１に接触した異物Ｘを検知する。そして、通電検知部１４は、この電流値の変化を検知すると、即ち異物検知センサ３１に接触した異物Ｘを検知すると、後述のドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。尚、異物検知センサ３１に対する外力が取り除かれると、中空絶縁体３２が復元し、電極線３３〜３６も復元して非導通状態となる。

図１（ａ）及び図２に示すように、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に、前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ５１を備えている。ドアＥＣＵ５１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ５１は、該ドアＥＣＵ５１に電気的に接続された通電検知部１４に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部１４等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。

次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を、図１、図２及び図６を参照して統括的に説明する。
ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ５１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ５１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する全開位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１はアクチュエータ６を停止する。

一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ５１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１はアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ３１に異物Ｘが接触して同異物検知センサ３１に外力が加えられると、異物検知センサ３１において中空絶縁体３２が弾性変形されることにより電極線３３，３５の少なくとも一方の電極線と電極線３４，３６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。その結果、電極線３３に供給する電流の電流値が変化されるため、通電検知部１４がドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ５１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後に同アクチュエータ６を停止させる。

次に、本実施形態の異物検知センサ３１の固定構造の作用を説明する。
異物検知センサ３１は、支持部４１を異物検知センサ３１の長手方向と直交する断面において取付け面５ａの取付け部５ｂに対して傾斜するように貫通孔２６に差し込むことでブラケット１２に固定されている。従って、異物検知センサ３１を取付け部５ｂに近づけて配置することができる。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）樹脂から形成されることにより軽量化されたブラケット１２に、異物検知センサ３１の長手方向と直交する断面において取付け面５ａの取付け部５ｂに対して傾斜するように支持部４１を差し込むことで、例えば支持部４１を取付け部５ｂに対して直立するようにブラケット１２に差し込む場合に比べて、異物検知センサ３１を取付け部５ｂに近づけて配置することができる。従って、取付け部５ｂからの異物検知センサ３１の高さ（取付け部５ｂからの異物検知センサ３１の突出量）を抑えることができる。

（２）一対の受け面２７ａ，２７ｂのうち取付け面５ａの取付け部５ｂに近い方の第１の受け面２７ａは、取付け部５ｂから遠い方の第２の受け面２７ｂよりも、取付け部５ｂに対して平行に近い形状をなしている。従って、第１の受け面２７ａを、第２の受け面２７ｂよりも異物検知センサ３１の周方向に広く形成することにより、異物検知センサ３１に対して、第１の受け面２７ａと反対側から、取付け部５ｂと略直交する方向の力（即ちドアパネル５の移動方向と略平行な方向の力）が異物Ｘから加えられた場合に、第１の受け面２７ａで異物検知センサ３１を安定して支持できる。従って、異物検知センサ３１は、第１の受け面２７ａと当該異物Ｘとの間で良好に弾性変形できる。

また、例えば、第２の受け面２７ｂの周方向の幅Ｗ２を、第１の受け面２７ａの周方向の幅Ｗ１と等しい値にすると、保持部２２の高さ（保持部２２における取付け部５ｂからの高さ）が高くなる虞がある。従って、本実施形態のように、第１の受け面２７ａを、第２の受け面２７ｂよりも異物検知センサ３１の周方向に広く形成することにより、保持部２２の高さを抑えつつ、異物検知センサ３１を支持することができる。また、ブラケット１２が重くなることを抑制できる。

（３）ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に、取付け面５ａの取付け部５ｂからの異物検知センサ３１の高さを抑えて該異物検知センサ３１を配置することができる。従って、ドアパネル５に配置される異物検知センサ３１の配置位置が、車体３における後部開口部４の周縁部の形状の制約を受けることを抑制できる。

（４）異物検知センサ３１は、取付け面５ａの取付け部５ｂからの高さが抑えられている。従って、異物検知センサ３１の配置位置の自由度が増した異物検知装置１１を得ることができる。

（５）取付け部５ｂからの異物検知センサ３１の高さを抑えるためには、支持部における異物検知センサ３１の外周面からの突出方向の長さを短くして同支持部を取付け部５ｂに対して直立するようにブラケット１２に差し込むことが考えられる。しかしながら、この場合には、異物検知センサ３１をブラケット１２に対して固定するための支持部が短くなるために、異物検知センサ３１がブラケット１２に対して安定して固定され難くなる虞がある。これに対し、本実施形態では、異物検知センサ３１の長手方向と直交する断面において取付け面５ａの取付け部５ｂに対して傾斜するように支持部４１をブラケット１２に差し込むことで、取付け部５ｂからの異物検知センサ３１の高さを抑えている。従って、支持部４１の長さを短くしなくてもよいため、異物検知センサ３１をブラケット１２に対して安定して固定することができる。

（６）支持部４１は、異物検知センサ３１の長手方向と直交する断面において、異物検知センサ３１をドアパネル５の外周縁に近づけるように傾斜している。従って、後部開口部４の周縁部と、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物Ｘが、異物検知センサ３１に接触しやすくなる。

（７）異物検知センサ３１の円筒状の外周面（即ち中空絶縁体３２の外周面３２ａ）と曲率の等しい円弧状をなす受け面２７ａ，２７ｂが異物検知センサ３１の外周面に当接することにより、異物検知センサ３１は、より安定してブラケット１２に対して固定される。また、異物Ｘから加えられる外力によって異物検知センサ３１がブラケット１２に対して位置ずれすることが抑制される。更に、ブラケット１２における貫通孔２６付近の強度を、ブラケット１２の厚さが厚くなることを抑制しつつ確保することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ブラケット１２は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に設けられた取付け面５ａに取り付けられている。しかしながら、ブラケット１２は、後部開口部４の周縁部におけるドアパネル５の周縁部と対向する部分設けられた取付け面５ａに取り付けられてもよい。

・上記実施形態では、通電検知部１４は、電極線３３に一定の電圧で電流を供給し、電極線３３〜３６同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると異物検知信号を出力する。しかしながら、通電検知部１４は、電極線３３〜３６同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると異物検知信号を出力するように構成されてもよい。

・上記実施形態では、第１の受け面２７ａは、第２の受け面２７ｂよりも異物検知センサ３１の周方向に広く形成されている。しかしながら、第１の受け面２７ａと第２の受け面２７ｂとは、異物検知センサ３１の周方向に同じ幅に形成されてもよい。また、第１の受け面２７ａは、第２の受け面２７ｂよりも異物検知センサ３１の周方向に狭く形成されてもよい。また、上記実施形態では、一対の受け面２７ａ，２７ｂの曲率は、異物検知センサ３１の外周面（即ち中空絶縁体３２の外周面３２ａ）の曲率と等しくなっている。しかしながら、一対の受け面２７ａ，２７ｂの曲率は、異物検知センサ３１の外周面の曲率よりも小さくてもよい。また、ブラケット１２は必ずしも受け面２７ａ，２７ｂを備えなくてもよい。

・上記実施形態では、支持部４１は、中空絶縁体３２と同じ材料から形成されている。しかしながら、支持部４１を、中空絶縁体３２よりも硬質な材料（例えば、中空絶縁体３２よりも硬質な樹脂材料、弾性変形可能な金属材料等）で形成し、中空絶縁体３２に固定してもよい。

・上記実施形態では、異物検知センサ３１は、４本の電極線３３〜３６を備えている。しかしながら、電極線は、異物検知センサ３１に少なくとも２本備えられればよく、例えば、６本備えられてもよい。

・電極線３３〜３６は、軟銅よりなる単線であってもよい。
・上記実施形態では、異物検知センサ３１は、円筒状の中空絶縁体３２を備えることにより、円筒状の外周面を備えている。しかしながら、異物検知センサの外周面の形状は、円筒状に限らず、多角形状や楕円筒状等であってもよい。この場合、異物検知センサ３１の外周面に当接する受け面２７ａ，２７ｂの形状は、異物検知センサ３１の外周面に対応した形状であることが望ましい。

・上記実施形態では、支持部４１は、異物検知センサ３１の長手方向に沿って連続的に形成されているが、異物検知センサ３１の長手方向の複数箇所に形成されてもよい。この場合、貫通孔２６は、上記実施形態のようなスリット状に限らず、ブラケット１２の長手方向の複数箇所に形成されてもよい。

・上記実施形態では、支持部４１を貫通孔２６に差し込むことで、該支持部４１は、取付け面５ａの取付け部５ｂに対して傾斜されるとともに、異物検知センサ３１がブラケット１２に固定されている。しかしながら、支持部４１の形状、及びブラケット１２において支持部４１が差し込まれる差し込み部（上記実施形態では貫通孔２６）の形状は、上記実施形態のものに限らない。支持部４１及び差し込み部は、異物検知センサ３１の長手方向と直交する断面において取付け面５ａの取付け部５ｂに対して支持部４１が傾斜するように差し込み部内に差し込まれることで異物検知センサ３１がブラケット１２に固定されるように形成されればよい。例えば、ブラケット１２に、該ブラケット１２の長手方向に沿って延びる凹部状の差し込み部を形成してもよい。この凹部状の差し込み部は、差し込まれる支持部４１が取付け部５ｂに対して傾斜するように、取付け部５ｂに対して傾斜した方向に凹設されている。そして、支持部４１は、押圧部４３を備えず、凹部状の差し込み部内に圧入されるものであってもよい。

・異物検知センサ３１は、中空絶縁体３２の外周を被覆する弾性変形可能な筒状の保護部材を備えた構成であってもよい。この場合、支持部４１は、保護部材の外周面から突出するように形成される。

・異物検知センサ３１は、弾性変形することで異物検知センサ３１に接触した異物Ｘを検知するだけでなく、近接する異物Ｘとの間の静電容量を検出できるように構成されてもよい。この場合、異物検知装置１１では、異物検知センサ３１を用いて検出された静電容量に基づいて、異物検知センサ３１に近接する異物Ｘを検知する。

・上記実施形態では、車体３の後部に形成された後部開口部４を開閉するドアパネル５を電動で開閉作動させる電動バックドア装置２に、異物検知装置１１を備えた。しかしながら、異物検知装置１１は、電動バックドア装置２以外に、車両１に設けられた開口部を開閉する開閉体を電動で開閉作動させる電動ドア開閉装置に備えられてもよい。例えば、異物検知装置１１は、車両１の側方に設けられた開口部（乗降口）を開閉するドアパネル（開閉体）を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置に備えられてもよい。また、異物検知装置１１は、車両１の上面に設けられた開口部を開閉するルーフパネル（開閉体）を電動で開閉作動させるサンルーフ装置に備えられてもよい。そして、何れの場合においても、樹脂製のブラケット１２は、車両１に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に固定される。

上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項３に記載の異物検知センサの固定構造において、前記支持部は、前記異物検知センサの長手方向と直交する断面において前記異物検知センサを前記バックドアの外周縁に近づけるように前記取付け面に対して傾斜していることを特徴とする異物検知センサの固定構造。同構成によれば、後部開口部の周縁部と、バックドアにおける後部開口部の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物が、異物検知センサに接触しやすくなる。

３…車体、４…開口部としての後部開口部、５…開閉体及びバックドアとしてのドアパネル、５ａ…取付け面、１１…異物検知装置、１２…ブラケット、２７ａ…受け面としての第１の受け面、２７ｂ…受け面としての第２の受け面、３１…異物検知センサ、３２ａ…異物検知センサの外周面としての中空絶縁体の外周面、４１…支持部、Ｘ…異物。

Claims (4)

1. 車体に形成された開口部の周縁部若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に設けられた取付け面に取り付けられる樹脂製のブラケットに対して、異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する長尺状の異物検知センサを固定する異物検知センサの固定構造であって、
   前記異物検知センサの外周面から突出した支持部が、前記異物検知センサの長手方向と直交する断面において前記取付け面に対して傾斜するように前記ブラケットに差し込まれることで前記異物検知センサが前記ブラケットに固定されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
2. 請求項１に記載の異物検知センサの固定構造において、
   前記異物検知センサは、円筒状の外周面を有し、
   前記ブラケットは、前記異物検知センサの周方向に沿った前記支持部の両側に、前記異物検知センサの外周面と等しい曲率の円弧状をなし前記異物検知センサの外周面に当接するとともに前記異物検知センサを介して前記外力を受ける一対の受け面を有し、
   前記一対の受け面のうち前記取付け面に近い方の前記受け面は、前記取付け面から遠い方の前記受け面よりも前記異物検知センサの周方向に広く形成されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
3. 請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの固定構造において、
   前記ブラケットは、前記車体の後部に形成された前記開口部を開閉する前記開閉体としてのバックドアにおける前記開口部の周縁部と対向する周縁部に沿って設けられた前記取付け面に取り付けられることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
4. 外力を受けて弾性変形される異物検知センサと、
   前記支持部により前記異物検知センサが固定されるブラケットと、
   請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造と
   を有し、前記異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知することを特徴とする異物検知装置。

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