JP2002242535A - 挟み込み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のバックドアのように、移動体の回動に
よりゲート部を開閉する開閉機構においてゲート閉塞時
における移動体による異物の挟み込みを確実に検出でき
る挟み込み検出装置を得る。 【解決手段】 本挟み込み検出装置１０では、支持ブラ
ケット１４６によるプロテクタ１３０の支持位置に対し
てセンサ本体１０２がバックドア１４の幅方向外側で且
つ車両１６の室内側へオフセットするようにプロテクタ
１３０が形成されている。このため、センサ本体１０２
の主たる押圧力の検出範囲がバックドア１４の幅方向外
方に対して閉移動時のバックドア１４の回動方向側へ傾
斜した方向で、且つ、この傾斜方向に対するセンサ本体
１０２の中心周りの所定角度両方向側となる。このた
め、バックドア１４による挟み込み時に回動して感圧セ
ンサ１００に対して傾斜して接触する異物からの押圧力
を確実に検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の自動ドア等
においてドアによる異物の挟み込みを検出するための挟
み込み検出装置に係り、特に、車両のバックドア用とし
て好適な挟み込み検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワゴンやバン、レクリエーションビーク
ル等の車両において後部座席の乗降口（ゲート）開閉用
として採用されているスライドドア装置では、モータ等
の駆動力でドアパネルを開閉移動させる自動スライドド
ア装置を採用する傾向がある。

【０００３】また、このような自動スライドドア装置で
は、乗降口を閉じる方向へ移動するドアパネルと車体と
の間での異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置が
取り付けられている。この種の挟み込み検出装置では、
ドアパネルの閉移動方向側の端部に沿って配置された感
圧センサを備えており、閉移動するドアパネルが乗降口
の内周部との間で異物を挟み込んで異物を押圧すると、
異物からの押圧反力を感圧センサが検出するようになっ
ている。

【０００４】一方で、上述したような車両では、ラゲッ
ジルームと乗員の乗車スペースとが分割されずに一体と
された構成が多く、このような車両では、車両上端部近
傍にて略車幅方向を軸方向としてこの軸周りに回動する
バックドアがリヤゲートに対応して設けられており、こ
のバックドアを上下に回動させることでリヤゲートを開
閉できるようになっている。

【０００５】このようなバックドア装置は、これまで手
動によりバックドアの開閉操作が行なわれていたが、リ
ヤゲートを開放した状態ではバックドアが車両の上方へ
移動していることからリヤゲートを閉塞するための操作
が面倒で、スライドドアと同様にモータ等の駆動力によ
る自動的な開閉が切望されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のようなバックド
アの開閉操作の自動化に伴い、自動スライドドア装置の
ドアパネルによる異物の挟み込み検出に用いられてきた
挟み込み検出装置を自動バックドア装置へ転用すること
も考えられている。

【０００７】しかしながら、スライドドア装置ではドア
パネルが車両前後方向にスライドすることで乗降口を開
閉するのに対して、バックドアは上下に回動する構成で
あり、開閉時の動作や異物挟み込みのメカニズムがスラ
イドドアとは異なるため、バックドアに好適な挟み込み
検出装置の開発が切望されていた。

【０００８】本発明は、上記事実を考慮して、車両のバ
ックドアのように、移動体の回動によりゲート部を開閉
する開閉機構においてゲート閉塞時における移動体によ
る異物の挟み込みを確実に検出できる挟み込み検出装置
を得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、移動体が回動することで固定体に形成されたゲート
部が開閉される開閉機構に適用され、前記移動体が前記
ゲート部を閉塞する際に前記移動体と前記固定体との間
で挟み込まれた異物を検出する挟み込み検出装置であっ
て、前記移動体の外周部及び前記ゲート部の内周部の少
なくとも何れか一方に沿って配置され、前記挟み込み時
における前記異物からの押圧力を検出するセンサ本体
と、前記何れか一方へ取り付けられると共に、前記何れ
か一方への取付部分に対して前記押圧力の向きとは略反
対方向へ変位した位置で前記センサ本体を保持する保持
手段と、を含めて構成された感圧センサを備えることを
特徴としている。

【００１０】上記構成の挟み込み検出装置によれば、移
動体の外周部及びゲート部の内周部（すなわち、固定
体）の何れか一方に感圧センサが設けられており、移動
体が回動して移動体がゲート部を閉塞する際に、移動体
が固定体との間で異物を挟み込むと、移動体が異物を押
圧した際の異物からの押圧反力（押圧力）若しくは異物
を介して移動体から付与される押圧力が感圧センサのセ
ンサ本体に作用し、センサ本体によって押圧反力或いは
押圧力が検出される。このようにしてセンサ本体が押圧
反力或いは押圧力を検出することで、移動体と固定体と
の間に異物が挟み込まれたことを検出でき、例えば、こ
のような異物の挟み込み検出時に移動体の回動を停止
し、或いは、移動体を反転させることでそれ以上の異物
の挟み込みを防止できる。

【００１１】ところで、移動体と固定体との間で挟み込
まれた異物のうち、ゲート部の内側に位置する部分は、
移動体からの押圧力によりゲート部に対して閉塞時の移
動体の回動方向側へ入り込もうとするが、ゲート部の外
側に位置する部分は固定体に阻害されてゲート部に対し
て閉塞時の移動体の回動方向側へ入り込むことができな
い。このため、異物は固定体との当接部分を中心に回動
しようとする。これにより、異物はゲート部の内外方向
に対して開口方向へ傾斜した状態で感圧センサに当接
し、この当接方向から感圧センサに押圧反力若しくは押
圧力が付与される。

【００１２】ここで、本挟み込み検出装置では、移動体
の外周部及びゲート部の内周部に取り付けられた保持手
段によりセンサ本体が保持されるが、この保持手段によ
るセンサ本体の保持位置はその取付部分に対して感圧セ
ンサに付与される押圧反力若しくは押圧力の向きとは略
反対方向へ変位しているため、センサ本体の主たる押圧
力の検出範囲が、センサ本体から押圧反力若しくは押圧
力の向きとは略反対方向に対してセンサ本体の中心周り
両側へ所定の角度だけ広がった範囲となる。このため、
異物からの押圧反力若しくは押圧力をより確実に検出で
きる。

【００１３】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
挟み込み検出装置において、前記何れか一方に取り付け
られる取付部と、前記センサ本体を保持する保持部と、
前記保持部の外径寸法よりも細幅に形成されると共に、
厚さ方向一端にて前記保持部へ接続されて厚さ方向他端
にて前記取付部に接続され、前記保持部を前記取付部へ
連結する連結部と、を含めて前記保持手段を構成したこ
とを特徴としている。

【００１４】上記構成の挟み込み検出装置によれば、保
持手段はその取付部が移動体の外周部及びゲート部の内
周部の何れか一方に取り付けられ、この取付部よりも異
物からの押圧反力或いは押圧力とは反対方向側へ変位し
た位置で保持部がセンサ本体を保持している。

【００１５】この取付部と保持部とは連結部によって一
体に連結されるが、この連結部は保持部の外径寸法より
も細幅に形成されるため、この連結部や取付部が異物に
干渉することはなく、異物からの押圧反力や押圧力が確
実に保持部に作用し、保持部を介してセンサ本体に作用
する。このため、確実に異物の挟み込みを検出できる。

【００１６】請求項３記載の本発明は、請求項１又は請
求項２記載の挟み込み検出装置において、前記センサ本
体よりも剛性が低い柔軟部と、前記センサ本体よりも剛
性が高く、前記柔軟部よりも前記何れか一方への取付部
分側で前記柔軟部に一体で且つ前記柔軟部との合わせ方
向に対して直交する方向に沿った最大外幅寸法が同方向
に沿った前記柔軟部の最大外幅寸法よりも小さく形成さ
れ、前記柔軟部と共に前記センサ本体を被覆する硬質部
と、を含めて前記保持手段を構成したことを特徴として
いる。

【００１７】上記構成の挟み込み検出装置によれば、保
持手段は硬質部と柔軟部を含めて構成されており、この
硬質部と柔軟部とによりセンサ本体が被覆されて保持さ
れる。

【００１８】ここで、硬質部は柔軟部よりも取付部分側
に設けられているため、柔軟部を介して取付部分よりも
反対側から保持手段に異物が触れた場合には、異物から
の押圧反力若しくは押圧力は保持手段の柔軟部に作用す
る。柔軟部はセンサ本体よりも剛性が低いため、容易に
弾性変形し、弾性変形することで柔軟部に作用した押圧
反力若しくは押圧力がセンサ本体に作用し、これによ
り、早急に異物の挟み込みが検出される。

【００１９】また、硬質部はセンサ本体よりも剛性が高
いため、柔軟部を介して押圧反力若しくは押圧力が付与
されたセンサ本体が押圧反力若しくは押圧力の作用方向
に変位しようとしても、硬質部がセンサ本体を支持する
ため、センサ本体の変位が制限され、これにより、セン
サ本体に作用する押圧反力若しくは押圧力がセンサ本体
の変位により軽減されることはない。このため、より一
層早急に異物の挟み込みを検出できる。

【００２０】ここで、本挟み込み検出装置では、硬質部
の柔軟部との合わせ方向に対して直交する方向に沿った
最大外幅寸法が同方向に沿った柔軟部の最大外幅寸法よ
りも小さいため、異物が上記の合わせ方向に対して傾斜
した方向から柔軟部に当接しても、硬質部が異物に干渉
することはなく、異物から押圧反力若しくは押圧力によ
って確実に柔軟部が弾性変形し、押圧反力若しくは押圧
力が確実にセンサ本体に作用する。

【００２１】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態の構成＞図４
には、本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装
置１０を開閉機構としての自動バックドア装置１２にお
ける移動体としてのバックドア１４の異物挟み込み検出
用として採用した車両１６の斜視図が示されている。本
挟み込み検出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、
自動バックドア装置１２の構成について簡単に説明す
る。

【００２２】図４に示されるように、本車両１６の後端
には、車両１６の室内のうち、最後部の座席２０の更に
後方に設けられた荷室（ラゲッジルーム）２２を車両１
６の室外と連通するようにゲート部としてのリヤゲート
１８が形成されており、このリヤゲート１８を介して車
両１６の室外から荷物等をラゲッジルーム２２内に搬入
でき、また、ラゲッジルーム２２から車両１６の室外へ
荷物等を搬出できるようになっている。

【００２３】なお、以下の説明において、バックドア１
４を基準に各部材、各部位の位置関係を説明する場合、
特別に注釈がない限りリヤゲート１８を全閉した状態で
のバックドア１４を基準とする（すなわち、バックドア
１４の室内側、室外側、前方、後方等は全て、リヤゲー
ト１８を全閉した状態でのバックドア１４の室内側、室
外側、前方、後方等を意味する）。

【００２４】また、図４に示されるように、車両１６に
はバックドア１４がルーフパネル２４に設けられた図示
しないヒンジによって車両１６の幅方向を軸方向として
この軸周りに所定角度回動可能に取り付けられている。
バックドア１４はその外周形状がリヤゲート１８におけ
る車両１６の外周形状、及び、リヤゲート１８の内周形
状の少なくとも何れか一方に対応しているか、或いは、
部分的にリヤゲート１８における車両１６の外周形状に
対応し、他の部分ではリヤゲート１８の内周形状に対応
した形状とされており、回動半径外側が最も車両１６の
下方側まで回動した状態では、バックドア１４がリヤゲ
ート１８を閉塞する。

【００２５】さらに、固定体としての車両１６の両側壁
２６の後端部（すなわち、車両１６の幅方向に沿ったリ
ヤゲート１８の端部の側方）には、それぞれガスダンパ
２８が設けられている。ガスダンパ２８は概ね車両１６
の下方側へ向けて開口した略有底円筒状のシリンダ３０
と、このシリンダ３０へ抜き差し自在に嵌挿されたピス
トン３２と、により構成されている。シリンダ３０の底
部はバックドア１４の上端側（すなわち、上述したヒン
ジとの連結部分）よりも下側で且つ幅方向両端側近傍へ
車両１６の幅方向を軸方向として回動自在に連結されて
いる。

【００２６】一方、ピストン３２はその先端部が側壁２
６の後端部に一体的に設けられたブラケット３４へ車両
１６の幅方向を軸方向として回動自在に連結されてい
る。ガスダンパ２８はバックドア１４が上方へ回動（す
なわち、リヤゲート１８を開放する方向へ回動）するこ
とによりバックドア１４及びブラケット３４（側壁２
６）との連結部分周りに回動しつつ、シリンダ３０から
ピストン３２が抜け出る。また、これに対して、バック
ドア１４が下方へ回動（すなわち、リヤゲート１８を閉
塞する方向へ回動）することによりバックドア１４及び
ブラケット３４（側壁２６）との連結部分周りに回動し
つつ、シリンダ３０内へピストン３２が押し込められ
る。

【００２７】このように、バックドア１４の回動に伴
い、シリンダ３０に対してピストン３２が抜き差しされ
るが、シリンダ３０内には空気や窒素等のガスが封入さ
れているため、ピストン３２の抜き差しに対してはシリ
ンダ３０内のガスが抵抗となる。このため、急激なピス
トン３２の抜き差しはシリンダ３０内のガスによって抑
制され、これによって、急激なバックドア１４の回動を
規制している。

【００２８】また、ルーフパネル２４とこのルーフパネ
ル２４の下方に設けられたルーフヘッドライニング（図
示省略）との間には、駆動手段としてのバックドアモー
タ４０（図５参照）が収容されている。このバックドア
モータ４０は、その駆動部分がギヤ等の減速手段並びに
ワイヤ、プーリ、連結ギヤ等の連結手段（何れも図示省
略）を介してバックドア１４へ機械的に連結されてお
り、正転駆動することで上方（すなわち、リヤゲート１
８を開放する方向）へバックドア１４を回動させると共
に、逆転駆動することで上方（すなわち、リヤゲート１
８を閉塞する方向）へバックドア１４を回動させる。

【００２９】さらに、図５に示されるように、バックド
アモータ４０は車両１６に搭載されたバックドアモータ
４０制御用のドライバ４２を介してバッテリー４４へ電
気的に接続されており、バッテリー４４から給電される
ことで駆動するようになっている。また、バックドアモ
ータ４０は上記のドライバ４２を介して制御手段として
のコンピュータ４６へ電気的に接続されており、更に、
このコンピュータ４６を介して操作手段としてのバック
ドアスイッチ４８へ電気的に接続されている。バックド
アスイッチ４８は車両１６の運転席（図示省略）の近傍
や後部座席２０の近傍等に設けられており、バックドア
スイッチ４８を操作することでバックドアスイッチ４８
からの操作信号（電気信号）をコンピュータ４６が受信
すると、この操作信号に基づいてコンピュータ４６がド
ライバ４２を制御し、バックドアモータ４０を正転駆
動、逆転駆動、或いは停止させる。

【００３０】また、車両１６のフロアパネル５０内部
（すなわち、フロアパネル５０を構成するアウタパネル
とインナパネルとの間）の後端近傍には、クローザアッ
センブリを構成する駆動手段としてのクローザモータ５
２が配置されている。クローザアッセンブリはクローザ
モータ５２のほかに一対のジャンクション５４、５６を
備えている。図４に示されるように、ジャンクション５
４はフロアパネル５０側に設けられており、ジャンクシ
ョン５６はバックドア１４の回動半径外側端部に設けら
れている。これらのジャンクション５４、５６はバック
ドア１４が下方へ回動してリヤゲート１８を全閉する直
前の状態で互いに接続されるように設けられている。

【００３１】図５に示されるように、ジャンクション５
４はコンピュータ４６へ電気的に接続されており、ジャ
ンクション５４がジャンクション５６へ接続された際の
電気信号をコンピュータ４６が受信すると、コンピュー
タ４６はドライバ４２を介してバックドアモータ４０を
停止させると共に、別のドライバ５８を介してクローザ
モータ５２を駆動させる。クローザモータ５２の駆動力
は、クローザアッセンブリを構成するウオームギヤ等の
各種ギヤやラッチ等のロック手段を介してバックドア１
４を全閉位置まで移動させると共に、上記のラッチ等の
ロック手段によってバックドア１４をロックする。

【００３２】すなわち、本車両１６はバックドアモータ
４０及びクローザモータ５２の駆動力により、バックド
アスイッチ４８の操作のみでバックドア１４を回動させ
てリヤゲート１８を自動的に開閉できる構成となってい
る。

【００３３】一方、図１に示されるように、上述した本
車両１６のバックドア１４の側端部（車両１６の幅方向
に沿った方向の端部）近傍では、バックドア１４が、相
対的に車両１６の室内側に位置するインナパネル８０、
及びインナパネル８０の室外側に位置するアウタパネル
８２を含めて構成されている。アウタパネル８２はその
外周端近傍には袷部８４が形成されている。袷部８４は
アウタパネル８２の外周端近傍を折り返すことで形成さ
れており、袷部８４の間（折り返し部分の間）にインナ
パネル８０の外周端近傍が挟み込まれた状態でインナパ
ネル８０とアウタパネル８２とが固定されている。

【００３４】上述したように、袷部８４ではアウタパネ
ル８２とインナパネル８０とが薄い板状とされている
が、バックドア１４の幅方向中間部ではインナパネル８
０が車両１６室内側へ屈曲されており、更に、この屈曲
部分の車両室内側の端部からはインナパネル８０が幅方
向内方へ屈曲されている。インナパネル８０のうち、車
両１６の室内側への屈曲部分の先端（室内側端部）から
更に幅方向内方へ屈曲された部分は干渉部８６とされて
おり、バックドア１４によるリヤゲート１８の全閉状態
では、側壁２６に取り付けられたウエザストリップ８８
に干渉部８６が干渉し、ウエザストリップ８８が弾性変
形しつつ干渉部８６へ密着するようになっている。

【００３５】また、全閉状態では、上述したインナパネ
ル８０の車両１６室内側へ屈曲した部分と側壁２６との
間に空間が形成され、この空間内に上述したガスダンパ
２８が収まるようにガスダンパ２８の位置や側壁２６、
バックドア１４の形状等が設定されている。

【００３６】さらに、図１に示されるように、袷部８４
の車両１６室内側には、挟み込み検出装置１０を構成す
る感圧センサ１００が設けられている。この感圧センサ
１００は、断面円形で且つバックドア１４のの外周部に
沿って長尺とされたセンサ本体１０２を備えている。セ
ンサ本体１０２は基本的に外皮部１０４と、電極として
の４本の電極線１０６、１０８、１１０、１１２と、に
より構成されている。

【００３７】外皮部１０４は、ゴムや軟質の合成樹脂材
等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されて
おり、その内部には断面十字形状の十字孔１１４が外皮
部１０４の長手方向に沿って形成されている。図３に示
されるように、十字孔１１４は外皮部１０４の長手方向
に沿って外皮部１０４の中心周りに漸次変位しており、
このため、十字孔１１４の四方の端部（十文字の各端
部）は外皮部１０４の長手方向に沿って略螺旋形状に変
位していることになる。

【００３８】一方、電極線１０６〜１１２は銅線等の導
電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺
紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服されている。
これらの電極線１０６〜１１２は十字孔１１４の中央近
傍で十字孔１１４を介して互いに離間し且つ十字孔１１
４に沿って螺旋状に配置され、十字孔１１４の内周部へ
一体的に固着されている。したがって、外皮部１０４が
弾性変形することで電極線１０６〜１１２は撓み、特
に、十字孔１１４が潰れる程度に外皮部１０４が弾性変
形すれば、電極線１０６又は電極線１１０が電極線１０
８又は電極線１１２と接触して導通する。また、外皮部
１０４が復元すれば電極線１０６〜１１２もまた復元す
る。

【００３９】また、図６の回路図に示されるように、電
極線１０６と電極線１１０及び電極線１０８と電極線１
１２はそれぞれセンサ本体１０２の長手方向一端側で導
通しており、電極線１０８と電極線１１０はセンサ本体
１０２の長手方向他端側で抵抗１１６を介して電気的に
接続されている。すなわち、本センサ本体１０２の電極
線１０６〜１１２は十字孔１１４の内周部に沿って螺旋
状に捩じれているものの、各々の長手方向中間部では基
本的に接触、導通しておらず、電極線１０６、電極線１
１０、抵抗１１６、電極線１０８、及び電極線１１２が
直列に接続されていることになる。

【００４０】さらに、電極線１０６の長手方向一端はリ
ード線１１８並びに他の電気的接続手段やセンサ本体１
０２への給電制御を行なうセンサ用給電制御手段等を介
してバッテリー４４へ電気的に接続されている。

【００４１】これに対して電極線１１２の長手方向一端
部はリード線１２０並びに他の電気的接続手段等を介し
てアースされているものの、このリード線１１８若しく
は他の電気的接続手段には電流検出素子１２２が接続さ
れており、センサ本体１０２を流れる（すなわち、上述
した直列の回路を含んだ電気回路を流れる）電流をモニ
タしており、センサ本体１０２を流れる電流の電流値が
所定の値から他の所定の値に変化すると、直接或いは間
接的に接続されたコンピュータ４６へ電気信号を送る。

【００４２】以上の点に関して更に詳細に説明すると、
通常は、バッテリー４４からセンサ本体１０２に給電さ
れると、リード線１１８、電極線１０６、電極線１１
０、抵抗１１６、電極線１０８、電極線１１２、及びリ
ード線１２０には一定の電圧で電流が流れる。ここで、
仮に、外皮部１０４に外側からの外力が作用して外皮部
１０４が弾性変形すると、電極線１０６又は電極線１１
０が電極線１０８又は電極線１１２と接触して導通して
短絡する。この場合、電流は抵抗１１６を介さずに流れ
るため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流して
いれば電流値が変化する。したがって、このときの電流
値の変化を検知すれば外皮部１０４が押し潰されたか否
か、すなわち、外皮部１０４に外力が作用したか否かを
検出できる構成である。

【００４３】また、上述したように、電流検出素子１２
２はコンピュータ４６へ接続されており、電流検出素子
１２２が回路中に所定値以上の電流が流れたこと、すな
わち、電極線１０６又は電極線１１０が電極線１０８又
は電極線１１２と接触して導通して短絡したことを電流
検出素子１２２が検出した際の電気信号をコンピュータ
４６が受信すると、コンピュータ４６はドライバ４２、
５８を操作してバックドアモータ４０及びクローザモー
タ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇さ
せる方向へ駆動）させる。

【００４４】また、図１及び図２に示されるように、感
圧センサ１００は保持手段としてのプロテクタ１３０を
備えている。このプロテクタ１３０はセンサ本体１０２
の外皮部１０４よりも剛性が高いゴム材若しくは合成樹
脂材により形成された硬質部１３２と、外皮部１０４よ
りも剛性が低いゴム材若しくは合成樹脂材により硬質部
１３２へ一体に形成された柔軟部１３４と、によって構
成された保持部としての筒部１３６を備えている。この
筒部１３６は内周形状が全体的に略楕円形状若しくは略
卵形状とされており、感圧センサ１００がバックドア１
４の幅方向側端部に沿って設けられているのであれば短
径方向がバックドア１４の幅方向に沿うように形成され
ている（なお、仮に感圧センサ１００をバックドア１４
の下端部に沿って設けるのであれば筒部１３６の短径方
向はバックドア１４の上下方向に沿う）。

【００４５】この筒部１３６内部の短径寸法はセンサ本
体１０２の外径寸法（すなわち、外皮部１０４の外径寸
法）に略等しく、センサ本体１０２は筒部１３６の内部
に挿入されている。ここで、筒部１３６を構成する柔軟
部１３４は硬質部１３２よりもバックドア１４の幅方向
外側に位置するように形成されており、しかも、硬質部
１３２と柔軟部１３４との境界がバックドア１４の幅方
向に沿ったセンサ本体１０２の中心よりもバックドア１
４の幅方向内側に位置する。このため、バックドア１４
の幅方向外側から内側への方向に対してセンサ本体１０
２の中心周りに傾斜した方向（例えば、図２の矢印Ａ方
向）から筒部１３６に外力が付与された場合であって
も、この外力は筒部１３６の柔軟部１３４に作用するこ
とになる（すなわち、この外力を付与する物体は筒部１
３６のうち、確実に柔軟部１３４に触れる）。

【００４６】また、プロテクタ１３０は、硬質部１３２
と同一のゴム材若しくは合成樹脂材によって全体的に断
面矩形で且つ筒部１３６の長手方向に沿って長尺の角棒
状に形成された取付部１３８を備えている。取付部１３
８は筒部１３６よりもバックドア１４の幅方向内側で且
つ筒部１３６よりも車両１６室外側（バックドア１４が
リヤゲート１８を閉塞した状態での車両１６室外側）に
変位して設けられている。

【００４７】筒部１３６の硬質部１３２と取付部１３８
との間には硬質部１３２並びに取付部１３８と同一のゴ
ム材若しくは合成樹脂材によって形成された連結部１４
０が設けられており、この連結部１４０によって硬質部
１３２と取付部１３８とが一体に連結されている。

【００４８】連結部１４０はその断面形状を概ね平行四
辺形状とみなすことができ、四辺のうちバックドア１４
の幅方向に対向する一対の辺の一方が硬質部１３２との
連結部分となり、他方が取付部１３８との連結部分とな
る。また、連結部１４０の取付部１３８との連結部分に
対して硬質部１３２との連結部分は下方へのバックドア
１４の回動方向側に変位するように設定されており、こ
れにより、後述する支持ブラケット１４６によるプロテ
クタ１３０の支持中心に対してセンサ本体１０２の中心
が車両１６の室内側へ距離Ｄだけオフセットされる。し
かも、硬質部１３２との連結部分の幅、すなわち、連結
部１４０の断面形状を平行四辺形とみなした場合の平行
四辺形の四辺のうち、硬質部１３２との連結部分側の辺
の長さは、筒部１３６の長径方向に沿った外径寸法より
も短い。

【００４９】さらに、図１及び図２に示されるように、
硬質部１３２との連結部分の幅方向両端部のうち、少な
くとも、車両１６室内側（バックドア１４がリヤゲート
１８を閉塞した状態での車両１６室内側）の端部は、筒
部１３６の外周部のうち最も車両１６室内側に位置する
部分よりも車両１６室外側に位置するように連結部１４
０が形成されている。

【００５０】一方、上述した取付部１３８には取付溝１
４２が形成されている。この取付溝１４２は取付部１３
８の連結部１４０とは反対側の端部で開口している。こ
の取付溝１４２の互いに対向する内壁の少なくとも一方
（本実施の形態では双方）からは、１乃至複数の挟持片
１４４が突出形成されている。この取付溝１４２には、
一端がインナパネル８０に固定された板状の支持ブラケ
ット１４６の他端が挿入される。この支持ブラケット１
４６の他端は取付溝１４２の内側で挟持片１４４により
弾性的に挟持されており、これにより、プロテクタ１３
０が（すなわち、感圧センサ１００が）支持ブラケット
１４６を介してインナパネル８０（すなわち、バックド
ア１４）に固定されるようになっている。

【００５１】＜第１の実施の形態の作用、効果＞次に、
本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

【００５２】バックドア１４が車両１６の上方へ回動し
てリヤゲート１８を開放した状態で、バックドアスイッ
チ４８を閉操作すると、コンピュータ４６がドライバ４
２を操作してバックドアモータ４０を逆転駆動させ、こ
れにより、バックドア１４が車両１６の下方へ向けて回
動する。

【００５３】次いで、バックドア１４がリヤゲート１８
を全閉する直前の状態まで回動すると、ジャンクション
５４とジャンクション５６とが接触して導通する。ジャ
ンクション５４、５６が導通したとコンピュータ４６が
判定すると、コンピュータ４６はドライバ４２を操作し
てバックドアモータ４０を停止させると共に、ドライバ
５８を操作してクローザモータ５２を駆動させる。クロ
ーザモータ５２はその駆動力でバックドア１４を全閉位
置まで回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動さ
せて全閉状態でバックドア１４をロックする。

【００５４】このようにして、本実施の形態における自
動バックドア装置１２では、バックドアスイッチ４８の
操作のみでバックドア１４の閉じ操作を行なうことがで
きるため、例えば、バックドア１４を閉じ操作する際に
無理にバックドア１４に手を掛けたりする必要がなく、
容易にバックドア１４の閉じ操作を行なえる。

【００５５】ところで、バックドア１４を閉じ操作する
際に、バックドア１４の幅方向側端部と車両１６の側壁
２６との間、より詳細に言うと、リヤゲート１８を閉じ
る際のバックドア１４の回動軌跡上で且つリヤゲート１
８の後方でリヤゲート１８の内周部を跨いでその内外に
亘り連続して異物１５０が存在すると、バックドア１４
が異物１５０を押圧して車両１６の室内側に押し込もう
とする。但し、異物１５０の一部はリヤゲート１８の内
周部よりも外側に位置するため、異物１５０はバックド
ア１４の外周部近傍でバックドア１４に当接したままの
状態でリヤゲート１８の内周部近傍で異物１５０が側壁
２６に当接し、これによって、バックドア１４と側壁２
６とによる異物１５０の挟み込みが生じる。

【００５６】ここで、本実施の形態では、上述したよう
に、バックドア１４の袷部８４の室内側側方には、感圧
センサ１００が配置されているため、バックドア１４と
側壁２６とで異物１５０が挟み込まれそうになると、感
圧センサ１００の筒部１３６が異物１５０に当接する。
筒部１３６に当接した状態の異物１５０が筒部１３６と
は反対側で側壁２６に当接して側壁２６により支えら
れ、更に、この状態でバックドア１４からの押圧力が付
与されると、この押圧力に応じた異物１５０からの押圧
反力が筒部１３６に付与される。但し、この押圧反力の
向きや筒部１３６に対する異物１５０の当接位置は、異
物１５０の形状により異なる。以下、異物１５０の形状
や状態毎に異物１５０の挟み込み時における本挟み込み
検出装置１０の作用並びに効果について説明する。

【００５７】図７には、比較的長尺で、しかも、一部が
充分にリヤゲート１８の内方側に位置した異物１５０を
挟み込んだ状態が示されている（以下、図７に示される
ような挟み込み状態を第１の挟み込みパターンと称す
る）。

【００５８】この場合、異物１５０は先ず干渉部８６に
接触し、干渉部８６により車両１６の室内側へ押圧され
る。さらに、この状態で異物１５０が側壁２６に当接す
るまで干渉部８６に押圧されることで、干渉部８６と側
壁２６とによる異物１５０の挟み込みが生じる。この挟
み込み状態では、干渉部８６からの押圧力が異物１５０
に付与されるのみならず、異物１５０を介して干渉部８
６からの押圧力が側壁２６にも付与されることから、側
壁２６からの押圧反力が異物１５０に作用し、結果的に
異物１５０に対して煎断力が作用することになる。

【００５９】このような煎断力が作用した異物１５０は
その長手方向が更に車両１６の前後方向へ傾斜するよう
に回動変位し、所定の位置まで異物１５０が回動変位す
ると、異物１５０が感圧センサ１００の筒部１３６に当
接する（図７図示状態）。この状態で更にバックドア１
４が下方（すなわち、リヤゲート１８を閉じる方向）へ
回動すると、筒部１３６が異物１５０を押圧し、これに
応じた異物１５０からの押圧反力が筒部１３６に作用す
る。

【００６０】この第１の挟み込みパターンでは、図７に
示されるように、バックドア１４の幅方向に沿って筒部
１３６の中心よりも外側で且つバックドア１４に対する
車両１６室内外方向（換言すれば、リヤゲート１８の開
口方向）に沿った筒部１３６の中心よりも車両１６室内
側に位置した部分で異物１５０が筒部１３６に接触す
る。また、この場合の押圧反力の作用方向は、異物１５
０の接触部位における法線方向内方（すなわち、概ね筒
部１３６の中心方向）へ向く。

【００６１】ここで、本実施の形態では、筒部１３６が
硬質部１３２と柔軟部１３４とにより構成されるが、柔
軟部１３４は硬質部１３２よりもバックドア１４の幅方
向外側に位置するように形成され、且つ、硬質部１３２
と柔軟部１３４との境界がバックドア１４の幅方向に沿
ったセンサ本体１０２の中心よりもバックドア１４の幅
方向内側に位置しているために、バックドア１４の幅方
向外側から内側への方向に対してセンサ本体１０２の中
心周りに傾斜した方向から異物１５０が筒部１３６に当
接しても異物１５０は確実に柔軟部１３４に当接する。

【００６２】しかも、支持ブラケット１４６に支持され
る取付部１３８に対して筒部１３６は車両１６室内側に
オフセットされ、且つ、取付部１３８の幅方向中心がセ
ンサ本体１０２の中心に対して取付部１３８の幅方向中
心がにオフセットされることで、センサ本体１０２の中
心周りの外力検出範囲（すなわち、外力により容易に外
皮部１０４が弾性変形する範囲）が、支持ブラケット１
４６への取付部１３８の嵌め込み方向、すなわち、本実
施の形態ではバックドア１４の幅方向内方に対して、車
両１６室内側（平面視では車両１６前方側）傾斜した仮
想線を中心にしてセンサ本体１０２の中心周りに両側へ
角度θ（図２参照）の広がりを持つ範囲となる。

【００６３】したがって、本感圧センサ１００は、上記
のような法線方向に沿った押圧反力により、柔軟部１３
４が容易に弾性変形し、しかも、柔軟部を介して伝えら
れた押圧反力によって外皮部１０４が容易に弾性変形す
る。外皮部１０４が容易に弾性変形すると、外皮部１０
４の内部に設けられた電極線１０６又は電極線１１０が
電極線１０８又は電極線１１２と接触して導通して短絡
する。この場合、電流は抵抗１１６を介さずに流れるた
め、電極線１０６〜１１２を含めて構成される電気回路
を流れる電流の電流値が変化する。

【００６４】この電流値の変化は電流検出素子１２２に
より検出され、電流値の変化を検出した電流検出素子１
２２からはコンピュータ４６に対して検出信号（電気信
号）が送られる。この検出信号を受けたコンピュータ４
６は、外皮部１０４が変形した、すなわち、異物１５０
の挟み込みが生じたと判定してドライバ４２、５８を操
作し、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を
正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向
へ駆動）させる。これにより、異物１５０の挟み込みが
解消される。

【００６５】一方、異物１５０が干渉部８６に届かない
くらい短い場合や、比較的長尺であっても異物１５０の
長手方向が車両１６の幅方向に対して車両１６の前後方
向に大きく傾斜し、且つ、干渉部８６に接触するよりも
先に側壁２６に接触した状態で異物１５０が挟み込まれ
た場合、すなわち、図８に示されるような場合（以下、
図８に示されるような挟み込み状態を第２の挟み込みパ
ターンと称する）には、感圧センサ１００の筒部１３６
と側壁２６の双方に接触した状態が挟み込み状態とな
る。

【００６６】したがって、このような場合、異物１５０
に対してはバックドア１４からの押圧力が筒部１３６を
介して付与され、このときの異物１５０からの押圧反力
によって筒部１３６並びにセンサ本体１０２の外皮部１
０４が弾性変形する。但し、異物１５０に付与されたバ
ックドア１４からの押圧力は、異物１５０を介して側壁
２６に作用するため、異物１５０には側壁２６からの押
圧反力が作用し、結果的に異物１５０に対して煎断力が
作用することになる。このような煎断力が作用した異物
１５０はその長手方向が更に車両１６の前後方向へ傾斜
するように回動変位しつつ、当接している筒部１３６に
対して押圧反力を付与する。

【００６７】このときの押圧反力の向きは、その異物１
５０の向きにより異なるが、少なくとも、その長手方向
が第１の挟み込みパターンの異物１５０の長手方向より
も車両１６の前後方向に傾いているのであれば、押圧反
力の作用方向は第１の挟み込みパターンよりも車両１６
の幅方向に傾斜した方向となる。また、このときの筒部
１３６の異物１５０との接触部位は、第１の挟み込みパ
ターンにおける接触部位よりも筒部１３６の中心周りに
バックドア１４の幅方向外側へ変位した位置になる。

【００６８】しかしながら、上述したように、本実施の
形態において感圧センサ１００の有効な外力の検出範囲
は、バックドア１４の幅方向内方に対して、車両１６室
内側へ傾斜した仮想線を中心にしてセンサ本体１０２の
中心周りに両側へ角度θ（図２参照）の広がりを持つ範
囲となるため、このような第２の挟み込みパターンの状
態であっても異物１５０は確実に柔軟部１３４に当接し
て柔軟部１３４に押圧反力を付与し、更に、この押圧反
力で確実に外皮部１０４が弾性変形させられる。これに
より、第１の挟み込みパターンと同様に本挟み込み検出
装置１０が確実に異物１５０の挟み込みを検出して異物
１５０の挟み込みを解消できる。

【００６９】一方、図９に示されるように、第１及び第
２の挟み込みパターンにおける異物１５０よりも幅寸法
が大きな異物１５０の場合にも、基本的には第１の挟み
込みパターンと同様に、異物１５０は先ず干渉部８６に
接触し、干渉部８６により車両１６の室内側へ押圧され
る。さらに、この状態で異物１５０が側壁２６に当接す
るまで干渉部８６に押圧されることで、干渉部８６と側
壁２６とによる異物１５０の挟み込みが生じる（以下、
図９に示されるような挟み込み状態を第３の挟み込みパ
ターンと称する）。

【００７０】この第３の挟み込みパターンでも異物１５
０には干渉部８６からの押圧力と側壁２６からの押圧反
力が異物１５０に作用し、結果的に異物１５０に対して
煎断力が作用する。但し、第１の挟み込みパターンでは
異物１５０の幅寸法が小さいことから、感圧センサ１０
０の筒部１３６が充分に側壁２６へ接近した状態で筒部
１３６に異物１５０が当接することになるため、筒部１
３６と異物１５０との接触部位は、異物１５０と側壁２
６との接触部位よりも異物１５０の長手方向一端側（す
なわち、干渉部８６との接触部位側）となる。このた
め、干渉部８６からの押圧力並びに側壁２６からの押圧
反力を受けた異物１５０はその長手方向他端側で側壁２
６から離間する方向（図９の右周り方向）へ回転しよう
とする。

【００７１】これに対して、第３の異物１５０の幅寸法
が大きいことから、感圧センサ１００の筒部１３６が側
壁２６に充分に接近する以前に筒部１３６に異物１５０
が当接することになるため、筒部１３６と異物１５０と
の接触部位は、異物１５０と側壁２６との接触部位より
も異物１５０の長手方向他端端側となる。このため、異
物１５０の長手方向他端側（すなわち、筒部１３６との
接触部分側）では筒部１３６を介したバックドア１４か
らの押圧力で側壁２６へ接近する方向へ回転しようとす
る。

【００７２】このように、この第３の挟み込みパターン
は異物１５０の幅寸法が大きいことから、挟み込み状態
での異物１５０の挙動が第１及び第２の挟み込みパター
ンとは異なるが、この第３の挟み込みパターンであって
も、異物１５０と筒部１３６との接触部位はバックドア
１４の幅方向に沿って筒部１３６の中心よりも外側で且
つバックドア１４に対する車両１６室内外方向に沿った
筒部１３６の中心よりも車両１６室内側に位置した部分
となり、また、異物１５０から筒部１３６に付与される
押圧反力の作用方向は、異物１５０の接触部位における
法線方向内方（すなわち、概ね筒部１３６の中心方向）
へ向くことになる。このため、挟み込み検出装置１０の
作用、効果に関して言えば、基本的に第１の挟み込みパ
ターンと同様の作用を奏し、同様の効果を得ることがで
きる。

【００７３】これに対して、異物１５０の幅寸法が大き
くても異物１５０が干渉部８６に押圧されない場合に
は、図１０に示されるように、筒部１３６と側壁２６と
の間で異物１５０の挟み込みが生じ、更に、この場合に
は異物１５０の長手方向が充分にバックドア１４の幅方
向へ傾斜することになる（以下、図１０に示されるよう
な挟み込み状態を第４の挟み込みパターンと称する）。

【００７４】ところで、図１０に示されるように、第４
の挟み込みパターンのように、異物１５０の長手方向が
充分にバックドア１４の幅方向へ傾斜した場合には、筒
部１３６の異物１５０との接触部位が第１乃至第３の挟
み込みパターンに比べてセンサ本体１０２の中心周りに
車両１６の室内側へ回転変位した位置（すなわち、筒部
１３６の外周部のうち、最も車両１６の室内側に位置す
る部分よりも極僅かにバックドア１４の幅方向外側へ変
位した位置）となる。したがって、この場合には筒部１
３６の異物１５０との接触部分における法線方向は車両
１６の後方に極めて近い方向となる。ほとんど、車両１
６の前方側から押圧反力が筒部１３６に作用することに
なる。

【００７５】ここで、柔軟部１３４と硬質部１３２との
境界はバックドア１４の幅方向に沿ったセンサ本体１０
２の中心よりもバックドア１４の幅方向内側に位置して
いるために、異物１５０は確実に柔軟部１３４に当接し
て柔軟部１３４に押圧反力を付与する。しかも、連結部
１４０の形状は略平行四辺形とされ、連結部１４０と硬
質部１３２との連結部分側に対して連結部１４０と取付
部１３８との連結部分側が車両１６室外側（車両１６後
方側）に漸次変位し、且つ、取付部１３８自体が筒部１
３６に対して車両１６室外側（車両１６後方側）にオフ
セットされているため、筒部１３６（柔軟部１３４）に
異物１５０が当接する際に連結部１４０や取付部１３８
が異物１５０に干渉することはなく、確実に柔軟部１３
４に異物１５０が当接し、柔軟部１３４に押圧反力を付
与する。このため、この第４の挟み込みパターンであっ
ても、基本的には第１乃至第３の挟み込みパターンと同
様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。

【００７６】このように、本実施の形態の挟み込み検出
装置１０では、上記のように、バックドア１４の幅方向
内方に対して、車両１６室内側（平面視では車両１６前
方側）傾斜した仮想線を中心にしてセンサ本体１０２の
中心周りに両側へ角度θの広がりを感圧センサ１００の
検出範囲を持たせることができるため、バックドア１４
における異物１５０の挟み込みを確実に検出できる。

【００７７】＜第２の実施の形態の構成＞次に、本発明
のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の
各実施の形態を説明するにあたり、上述した第１の実施
の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実
施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を
付与してその説明を省略する。

【００７８】図１１には、本発明の第２の実施の形態に
係る挟み込み検出装置１６０を採用した車両１６の要部
の構成が示されている。

【００７９】この図に示されるように、本実施の形態お
ける挟み込み検出装置１６０と前記第１の実施の形態お
ける挟み込み検出装置１０との相違点を簡単に説明する
と、前記第１の実施の形態ではバックドア１４に感圧セ
ンサ１００を設けたが、本実施の形態ではリヤゲート１
８の内周部に沿って車両１６の側壁２６に感圧センサ１
６２を設けた点にある。

【００８０】また、感圧センサ１６２はセンサ本体１０
２に関しては感圧センサ１００と同じ構成であるが、プ
ロテクタ１３０に代えて保持手段としてのプロテクタ１
６４を採用した点で本実施の形態は前記第１の実施の形
態とは構成が異なる。

【００８１】すなわち、本実施の形態において感圧セン
サ１６２を構成するプロテクタ１６４は保持部としての
筒部１６６を備えている。この筒部１６６もまた筒部１
３６と同様に硬質部１３２と柔軟部１３４とによって構
成されている。但し、この筒部１６６は筒部１３６とは
異なり、その長径方向が概ね車両１６の幅方向に沿うよ
うに形成されていると共に、柔軟部１３４が硬質部１３
２よりも車両１６の後方側に位置するように形成されて
いる。

【００８２】しかも、硬質部１３２と柔軟部１３４との
境界が車両１６の前後方向に沿ったセンサ本体１０２の
中心よりも前方側で且つ車両１６の側壁２６の後端部よ
りも車両１６の後方側に位置する。このため、車両１６
の前方に対してセンサ本体１０２の中心周りに傾斜した
方向からの外力が筒部１６６に付与された場合であって
も、この外力は筒部１６６の柔軟部１３４に作用するこ
とになる（すなわち、この外力を付与する物体は筒部１
６６のうち、確実に柔軟部１３４に触れる）。

【００８３】また、硬質部１３２の前方（車両１６の前
方）側で且つ筒部１６６よりも車両１６の幅方向外側に
は取付部１６８が設けられている。この取付部１６８の
構成は基本的に取付部１３８の構成と同じで取付溝１４
２及び挟持片１４４が形成されているが、取付部１３８
とは異なり取付溝１４２が略車両１６前方側へ向けて開
口している（すなわち、取付溝１４２の開口方向が筒部
１３６、１６６とは反対側という点に関して言えば取付
部１３８と取付部１６８とは同じ構成である）。したが
って、図１１に示されるように、本実施の形態では、一
端が側壁２６に固定された板状の支持ブラケット１４６
の他端側が車両１６の前方側から取付溝１４２に入り込
んだ状態で挟持片１４４に挟持されている。

【００８４】また、筒部１６６の硬質部１３２と取付部
１６８との間には連結部１７０が設けられており、この
連結部１７０によって硬質部１３２と取付部１６８とが
一体に連結されている。連結部１７０もまた連結部１４
０と同様にその断面形状を概ね平行四辺形状とみなすこ
とができ、四辺のうち車両１６の前後方向に対向する一
対の辺の一方が硬質部１３２との連結部分となり、他方
が取付部１６８との連結部分となる。

【００８５】さらに、連結部１７０の取付部１６８との
連結部分に対して硬質部１３２との連結部分は車両１６
の幅方向内側へ変位しており、しかも、硬質部１３２と
の連結部分の幅、すなわち、連結部１７０の断面形状を
平行四辺形とみなした場合の平行四辺形の四辺のうち、
硬質部１３２との連結部分側の辺の長さは、筒部１６６
の長径方向に沿った外径寸法よりも短い。さらに、図１
１に示されるように、硬質部１３２との連結部分の幅方
向両端部のうち、少なくとも、車両１６の幅方向内方側
の端部は、筒部１６６の外周部のうち最も車両１６の幅
方向内側に位置する部分よりも車両１６の幅方向外側に
位置するように連結部１７０が形成されている。

【００８６】＜第２の実施の形態の作用、効果＞上記構
成の本実施の形態では、上述したように感圧センサ１６
２が車両１６の側壁２６に設けられているため、バック
ドア１４と側壁２６とで異物１５０を挟み込んだ状態に
おいて感圧センサ１６２が異物１５０から受ける力の向
きが前記第１の実施の形態における異物１５０からの押
圧反力とは異なる。

【００８７】すなわち、リヤゲート１８を閉じようと下
方へ回動するバックドア１４が側壁２６とで異物１５０
を挟み込もうとし、この状態で図１２に示されるように
異物１５０が感圧センサ１６２の筒部１６６に触れた場
合、筒部１６６には異物１５０に付与されたバックドア
１４からの押圧力が異物１５０を介して間接的に筒部１
６６に付与されることになる。

【００８８】また、バックドア１４が側壁２６とで異物
１５０を挟み込もうとした場合には、前記第１の実施の
形態と同様に、異物１５０のうちリヤゲート１８よりも
内側部分ではバックドア１４により車両１６の室内側に
押圧されて車両１６の室内側に入り込もうとするが、異
物１５０のうちリヤゲート１８よりも外側部分は側壁２
６に阻害されて車両１６の室内に入り込めない。このた
め、バックドア１４からの押圧力を受けた異物１５０は
側壁２６に当接した部分を中心に回動しようとする。こ
のように異物１５０が回動することで車両１６の後方側
からに対して車両１６の幅方向内側に傾斜した方向から
異物１５０が筒部１６６に当接して筒部１６６を押圧す
る。

【００８９】ここで、第１の実施の形態と同様に筒部１
６６に対する押圧力の作用方向は、異物１５０の接触部
位における法線方向内方（すなわち、概ね筒部１６６の
中心方向）へ向く。また、筒部１６６が硬質部１３２と
柔軟部１３４とにより構成されるが、柔軟部１３４は硬
質部１３２よりもバックドア１４の幅方向外側に位置す
るように形成され、且つ、硬質部１３２と柔軟部１３４
との境界がバックドア１４の幅方向に沿ったセンサ本体
１０２の中心よりもバックドア１４の幅方向内側に位置
しているため、バックドア１４の幅方向外側から内側へ
の方向に対してセンサ本体１０２の中心周りに傾斜した
方向から異物１５０が筒部１６６に当接しても異物１５
０は確実に柔軟部１３４に当接する。

【００９０】しかも、支持ブラケット１４６に支持され
る取付部１３８に対して筒部１６６は車両１６室内側に
オフセットされ、且つ、取付部１３８の幅方向中心がセ
ンサ本体１０２の中心に対して取付部１３８の幅方向中
心がにオフセットされることで、センサ本体１０２の中
心周りの外力検出範囲（すなわち、外力により容易に外
皮部１０４が弾性変形する範囲）が、支持ブラケット１
４６への取付部１３８の嵌め込み方向に対して、車両１
６の幅方向内方へセンサ本体１０２の中心周り両方向へ
広がりを持つ。

【００９１】このため、本感圧センサ１００は、上記の
ような法線方向に沿った押圧力により柔軟部１３４が容
易に弾性変形し、しかも、柔軟部１３４を介して伝えら
れた押圧力によって外皮部１０４が容易に弾性変形して
異物１５０の挟み込みを確実に検出でき、異物１５０の
挟み込みを解消できる。

【００９２】なお、上記の各実施の形態では、バックド
ア１４に感圧センサ１００を設けるか、或いは、車両１
８の側壁２６に感圧センサ１６２を設けた構成であった
が、例えば、図１３に示されるように、バックドア１４
に感圧センサ１００を設けると共に側壁２６に感圧セン
サ１６２を設ける構成とし、これらの感圧センサ１００
及び感圧センサ１６２の何れか一方が異物１５０（図１
３では図示省略）からの押圧反力若しくは押圧力を検出
した際にバックドアモータ４０及びクローザモータ５２
を停止させ或いは反転駆動させる構成としてもよい。

【００９３】また、上記の各実施の形態では、外皮部１
０４の内側で４本の電極線１０６〜１１２を十字孔１１
４に沿って螺旋状に設けた構成のセンサ本体１０２を適
用した構成であったが、センサ本体の構成はこれに限る
ものではない。すなわち、異物１５０からのセンサ本体
の中心から押圧反力若しくは押圧力の作用方向とは反対
方向へ向いた仮想線に対しセンサ本体の中心周りの両方
側に所定範囲の検出範囲を有する構成であればよく、セ
ンサ本体の構成は電極の数や外皮部の構成等に限定され
るものではない。

【００９４】さらに、上記の各実施の形態は、本挟み込
み検出装置１０、１６０を車両１６の略幅方向を軸方向
としてルーフパネル２４の後端周りにバックドア１４が
回動する自動バックドア装置１２に本発明を適用した構
成であったが、車両１６の略上下方向を軸方向として側
壁２６の後端周りにバックドアが回動する自動バックド
ア装置に本発明を適用してもよい。また、自動バックド
ア装置１２のみならず、例えば、所謂セダン型等の車両
においてラゲッジルームを開閉するためのラゲッジドア
を自動で開閉する構成とした場合、ラゲッジドアの外周
部及びラゲッジルームの開口（すなわち、ゲート）の内
周部の少なくとも何れか一方に感圧センサ１００或いは
感圧センサ１６２を設れば、ラゲッジドアによるラゲッ
ジルームの閉塞時における異物の挟み込みを検出でき
る。また、タクシー仕様の車両等においては車両の側壁
に形成された乗降口に対応するドアパネルを自動で開閉
する構成となっているが、このような構成の場合、ドア
パネルの外周部及び乗降口の内周部の少なくとも何れか
一方に感圧センサ１００或いは感圧センサ１６２を設れ
ば、ドアパネルによる乗降口閉塞時における異物の挟み
込みを検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出
装置の要部の構成を示す車両の拡大断面図である。

【図２】感圧センサの拡大断面図である。

【図３】センサ本体を一部破断した斜視図である。

【図４】バックドアを開放した状態を示す車両の後方か
らの斜視図である。

【図５】挟み込み検出装置並びに自動バックドア装置の
概略的な構成を示すシステムブロック図である。

【図６】感圧センサを含む概略的な回路図である。

【図７】第１の挟み込みパターンを示す図１に対応した
断面図である。

【図８】第２の挟み込みパターンを示す図１に対応した
断面図である。

【図９】第３の挟み込みパターンを示す図１に対応した
断面図である。

【図１０】第４の挟み込みパターンを示す図１に対応し
た断面図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検
出装置の要部の構成を示す車両の拡大断面図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態においてバックド
アと車体が異物を挟み込んだ状態を示す図である。

【図１３】本発明の第１及び第２の実施の形態の変形例
を示す図１及び図１１に対応した断面図である。

【符号の説明】

１０ 挟み込み検出装置 １２ 自動バックドア装置（開閉機構） １４ バックドア（移動体） １８ リヤゲート（ゲート部） ２６ 側壁（固定体） １００ 感圧センサ １０２ センサ本体 １３０ プロテクタ（保持手段） １３２ 硬質部 １３４ 柔軟部 １３６ 筒部（保持部） １３８ 取付部 １４０ 連結部 １６０ 挟み込み検出装置 １６２ 感圧センサ １６４ プロテクタ（保持手段） １６６ 筒部（保持部） １６８ 取付部 １７０ 連結部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 尚弘 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA04 CA01 DA02 DB02 EA09 EB01 EC01 FA01 GA05 GB06 GC01 GD09 KA08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体が回動することで固定体に形成さ
   れたゲート部が開閉される開閉機構に適用され、前記移
   動体が前記ゲート部を閉塞する際に前記移動体と前記固
   定体との間で挟み込まれた異物を検出する挟み込み検出
   装置であって、 前記移動体の外周部及び前記ゲート部の内周部の少なく
   とも何れか一方に沿って配置され、前記挟み込み時にお
   ける前記異物からの押圧力を検出するセンサ本体と、 前記何れか一方へ取り付けられると共に、前記何れか一
   方への取付部分に対して前記押圧力の向きとは略反対方
   向へ変位した位置で前記センサ本体を保持する保持手段
   と、 を含めて構成された感圧センサを備えることを特徴とす
   る挟み込み検出装置。
2. 【請求項２】 前記何れか一方に取り付けられる取付部
   と、 前記センサ本体を保持する保持部と、 前記保持部の外径寸法よりも細幅に形成されると共に、
   厚さ方向一端にて前記保持部へ接続されて厚さ方向他端
   にて前記取付部に接続され、前記保持部を前記取付部へ
   連結する連結部と、 を含めて前記保持手段を構成したことを特徴とする請求
   項１記載の挟み込み検出装置。
3. 【請求項３】 前記センサ本体よりも剛性が低い柔軟部
   と、 前記センサ本体よりも剛性が高く、前記柔軟部よりも前
   記何れか一方への取付部分側で前記柔軟部に一体で且つ
   前記柔軟部との合わせ方向に対して直交する方向に沿っ
   た最大外幅寸法が同方向に沿った前記柔軟部の最大外幅
   寸法よりも小さく形成され、前記柔軟部と共に前記セン
   サ本体を被覆する硬質部と、 を含めて前記保持手段を構成したことを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の挟み込み検出装置。