JP4680848B2 - 挟み込み検出装置及び感圧センサの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドア等の可動部が異物を挟み込んだか否かを検出するための挟み込み検出装置及びこのような挟み込み検出装置に適用される感圧センサの製造方法に関する。

近年、ワゴンやバン、レクリエーションビークルといった車種では、車体後部に設けられたドアパネルをモータの駆動力で回動させてラゲッジルーム用の開口を開閉するバックドア装置が採用されており、その一例が下記特許文献１に開示されている。

この種のバックドア装置では、長尺の感圧センサがドアパネルの外周部に沿って設けられており、ドアパネルとラゲッジルーム用の開口の縁部との間で異物が挟み込まれた際には、異物により感圧センサが押圧されて弾性変形し、これにより、異物の挟み込みを検出する。
特開２００４−１１６０２７の公報

ところで、バックドア装置のドアパネルの外周部は、ラゲッジルーム用の開口形状の他、車体後部に設けられたブレーキランプのレンズ等の形状に応じて、車幅方向や車体の前後方向に適宜に屈曲又は小さな曲率で湾曲している。このように屈曲又は湾曲したコーナ部においてもドアパネルの外周部に沿って感圧センサを配置することが好ましい。しかしながら、感圧センサは、ドアパネルの外周部に沿ってドアパネルに設けられたブラケットを断面凹形状の取り付け部が挟持することでドアパネルに取り付けられる構成で、この取り付け部には取り付け部と同様に断面凹形状の芯金が埋設されている。このため、コーナ部に沿うように感圧センサを曲げることが難しかった。

本発明は、上記事実を考慮して、異物挟み込みの検出範囲内におけるコーナ部に沿って感圧センサを配置でき、このようなコーナ部においても異物の挟み込みを検出できる挟み込み検出装置及びこのような挟み込み検出装置に適用される感圧センサの製造方法を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、可動部が所定部位に接近移動した際の前記可動部と前記所定部位とによる異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、前記可動部及び前記所定部位の少なくとも何れか一方に設定された前記異物の挟み込みの検出範囲に固定された支持ブラケットと、前記検出範囲に沿った長尺状に形成されて前記支持ブラケットに保持されることで前記検出範囲に取り付けられると共に、前記検出範囲において屈曲又は湾曲したコーナ部に対応して前記長手方向に沿った一部が切除された取付部を有し、前記異物からの押圧力が付与されることで変形して前記異物の挟み込みを検出する検出部を有する感圧センサと、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、異物からの押圧力を受ける検出部と共に感圧センサを構成する取付部は、可動部及び可動部が接近する所定部位の少なくとも何れか一方に設定された異物の挟み込みの検出範囲に沿って長尺とされ、この検出範囲に設けられた支持ブラケットに保持される。これにより、感圧センサが支持ブラケットを介して検出範囲に取り付けられる。

ここで、本発明に係る挟み込み検出装置では、検出範囲のコーナ部に対応して、取付部はその長手方向に沿った一部が切除されている。このため、コーナ部の屈曲又は湾曲に応じて感圧センサを曲げても、この曲げ部分では取付部が切除されているため、コーナ部に沿って感圧センサを容易に曲げることができ、この結果、感圧センサを異物挟み込みの検出範囲におけるコーナ部に沿って配置でき、このようなコーナ部における異物の挟み込みを確実に検出できる。

なお、本発明は可動部が所定部位に接近する際に可動部と所定部位との間で異物が挟み込まれる可能性を有するものであれば、その具体的な態様に限定されることなくあらゆるものに適用が可能である。その適用の一例としては、建造物や車両等の自動ドア等の自動開閉装置があり、更に車両に限定するならば、車両の乗降口を開閉する自動スライドドア装置等の自動ドアや、車両後部の開口を開閉する自動バックドア装置、また、車両天井部の一部を構成する可動部をスライドさせる自動サンルーフ装置や自動ムーンルーフ装置等がある。

また、本発明を構成する感圧センサの取付部は、支持ブラケットを保持できる構成であればその具体的な態様に限定されるものではない。したがって、比較的硬質のソリッドゴムで取付部を形成し、ソリッドゴムの弾性で支持ブラケットを保持する構成としてもよいし、更に、このようなソリッドゴムで形成した取付部に、支持ブラケットの保持状態を維持したり、異物との接触部位とは反対側から検出部を支持したりするための芯金を埋設する構成としてもよい。

請求項２に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１に記載の本発明において、前記支持ブラケットを挟持可能に互いに対向した一対の脚部と、前記一対の脚部を連結する基部と、を含めて前記取付部を構成し、且つ、少なくとも前記一対の脚部のうち、前記コーナ部の曲率中心側の方を、前記コーナ部に応じて切除したことを特徴としている。

請求項２に記載の本発明に係る挟み込み検出装置では、取付部が基部と一対の脚部とを含めて構成され、一対の脚部が支持ブラケットを挟持することで取付部が異物挟み込みの検出範囲に取り付けられる。

ここで、取付部は、少なくとも一対の脚部のうち、コーナ部の曲率中心側に位置する方がコーナ部に応じて切除される。このため、コーナ部に応じて感圧センサを曲げるにあたり、コーナ部の曲率中心側に位置する方の脚部が不要に干渉しない。これにより、コーナ部に沿って感圧センサを容易に曲げることができ、この結果、感圧センサを異物挟み込みの検出範囲におけるコーナ部に沿って配置でき、このようなコーナ部における異物の挟み込みを確実に検出できる。

請求項３に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項２に記載の本発明において、前記コーナ部の曲率中心側とは反対側の脚部を前記コーナ部に応じて切除したことを特徴としている。

請求項３に記載の本発明に係る挟み込み検出装置では、取付部はコーナ部に対応した位置で両方の脚部が切除される。このため、上記のように、コーナ部の曲率中心側では、コーナ部に応じて感圧センサを曲げるにあたり、コーナ部の曲率中心側に位置する方の脚部が不要に干渉しない。

一方、コーナ部の曲率中心とは反対側では取付部を曲げることで曲げ方向に沿った引っ張り力が作用し、取付部がこの引っ張り力に抗しようとするが、この部分では脚部が切除されているため、取付部を容易に曲げることができる。この結果、感圧センサを異物挟み込みの検出範囲におけるコーナ部に沿って配置でき、このようなコーナ部における異物の挟み込みを確実に検出できる。

請求項４に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項２又は請求項３に記載の本発明において、前記コーナ部に応じて前記基部を切除したことを特徴としている。

請求項４に記載の本発明に係る挟み込み検出装置では、取付部はコーナ部に対応した位置で基部も切除されるため、コーナ部に応じて感圧センサを曲げるにあたり、取付部の基部が曲げに伴い圧縮変形や引っ張り変形されることがないか、又は、このような変形が小さくなる。このため、コーナ部に応じて感圧センサを容易に曲げて、感圧センサをコーナ部に沿って配置でき、このようなコーナ部における異物の挟み込みを確実に検出できる。

請求項５に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記取付部の長手方向に沿った長尺状に形成されて前記取付部に埋設され、前記異物との当接部位とは反対側への前記検出部の変位を自らの剛性で抑制する変位抑制片を備え、且つ、前記取付部が切除された部分でも前記変位抑制片が残されることを特徴としている。

請求項５に記載の本発明に係る挟み込み検出装置では、可動部と可動部が接近する所定部位との間に挟み込まれた異物が検出部を押圧すると、検出部はこの押圧力により異物との接触部位とは反対側へ変位しようとする。ここで、取付部には変位抑制片が埋設されており、異物に押圧された検出部の変位が変位抑制片により抑制される。このため、例えば、検出部は変位抑制片に支えられた状態で異物からの押圧力を受けるため、変形しやすくなり、これにより、検出部は異物からの押圧力を検出できる。

ここで、本発明に係る挟み込み検出装置では、変位抑制片は取付部に沿って長手の長尺状に形成されているものの、コーナ部に応じて取付部が切除された部分でも変位抑制片が残されるため、コーナ部においても異物からの押圧力による検出部の変位を抑制でき、コーナ部における異物からの押圧力を検出部は検出できる。

請求項６に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の本発明において、前記コーナ部に対応して前記取付部が切除された部分に対応して前記支持ブラケットに設けられ、前記異物が当接する部位とは反対側への前記検出部の変位を抑制する変位抑制部を備えることを特徴としている。

請求項６に記載の本発明に係る挟み込み検出装置では、可動部と可動部が接近する所定部位との間に挟み込まれた異物が検出部を押圧すると、検出部はこの押圧力により異物との接触部位とは反対側へ変位しようとする。ここで、本発明に係る挟み込み検出装置では、コーナ部に対応して取付部が切除されているものの、支持ブラケットに設けられた変位抑制部によって異物との当接部位とは反対側への検出部の変位が抑制される。このため、例えば、検出部は異物から押圧力により変形しやすくなり、これにより、コーナ部においても検出部は異物からの押圧力を検出できる。

請求項７に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の本発明において、前記取付部の長手方向を軸方向とする軸周りに螺旋状に湾曲した少なくとも一対の電極を含めて前記検出部を構成し、当該電極間を流れる電気の状態の変化で前記検出部に押圧力が作用したことを検出することを特徴としている。

請求項７に記載の本発明に係る挟み込み検出装置では、取付部の長手方向を軸方向とする軸周りに螺旋状に湾曲した少なくとも一対の電極間を流れる電気の状態の変化で検出部に押圧力が作用したことが検出される。

請求項８に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の本発明において、車両の後端に形成された開口を開閉する方向に移動可能なドアパネルを前記可動部とし、前記支持ブラケット及び前記感圧センサを前記ドアパネルの外周部に沿って設けたことを特徴としている。

請求項８に記載の本発明に係る挟み込み検出装置では、車両の後端部に形成された開口を開閉する方向に移動可能なドアパネルが可動部とされ、支持ブラケット及び感圧センサがドアパネルの外周部に沿って設けられ、ドアパネルと開口の縁部（すなわち、車体）との間での異物の挟み込みが本発明に係る挟み込み検出装置により検出される。

すなわち、本発明に係る挟み込み検出装置は所謂バックドア装置に適用される。ここで、バックドア装置のドアパネルの外周部は、車両の後部開口の開口形状や、車両後部に設けられたブレーキランプのレンズの形状等に応じて車両の前後左右に複雑に屈曲していることが多い。ここで、本発明に係る挟み込み検出装置では、上記のようにドアパネルの外周部が車両の前後左右に複雑に屈曲していても、このようなコーナ部に沿って感圧センサを配置できるので、ドアパネルとこのドアパネルが閉止する車両後部の開口の縁との間での異物の挟み込みを確実に検出できる。

請求項９に記載の本発明に係る感圧センサの製造方法は、所定の圧力検出範囲に沿った長尺状に形成され、押圧力が付与されることで当該押圧力を検出する検出部と、前記圧力検出範囲に沿った長尺状に形成され、前記圧力検出範囲に設けられた支持ブラケットに保持されることで前記圧力検出範囲に取り付けられる取付部と、を有する感圧センサの製造方法であって、前記取付部のうち、前記圧力検出範囲において屈曲又は湾曲したコーナ部に位置する部分の少なくとも一部を切除する、ことを特徴としている。

請求項９に記載の本発明に係る感圧センサの製造方法では、押圧力を受ける検出部と共に感圧センサを構成する取付部のうち、圧力検出範囲において屈曲又は湾曲したコーナ部に対応した部分の少なくとも一部が切除される。このため、コーナ部の屈曲又は湾曲に応じて感圧センサを曲げても、この曲げ部分では取付部が切除されているため、コーナ部に沿って感圧センサを容易に曲げることができ、この結果、感圧センサを異物挟み込みの検出範囲におけるコーナ部に沿って配置でき、このようなコーナ部における異物の挟み込みを確実に検出できる。

＜第１の実施の形態の構成＞
図７には本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０の構成の概略がブロック図によって示されている。この図に示されるように、挟み込み検出装置１０は感圧センサ１６を備えている。

（感圧センサ１６の構成）
図３の（Ａ）〜（Ｃ）には感圧センサ１６の構成が断面図により示されている。なお、図３の（Ａ）は図２の（Ａ）のＡ−Ａ線に沿って切った断面図であり、図３の（Ｂ）は図２の（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切った断面図であり、図３の（Ｃ）は図２の（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿って切った断面図である。

図３に示されるように、感圧センサ１６は検出部を構成するセンサ本体１８を備えている。センサ本体１８は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺で且つ長手方向に対して直交する方向に切った断面が略円形に形成された外皮部２０を備えている。この外皮部２０には断面十字形状の十字孔２２が外皮部２０の長手方向に沿って連続して形成されている。図４に示されるように、十字孔２２は外皮部２０の長手方向に沿って外皮部２０の中心周りに漸次変位しており、このため、十字孔２２の四方の端部（十文字の各端部）は外皮部２０の長手方向に沿って略螺旋形状に変位している。

また、外皮部２０の内部には、各々が電極としての４本の電極線２４、２６、２８、３０が設けられている。これらの電極線２４〜３０の各々は、銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムを被覆することで形成されている。これらの電極線２４〜３０は十字孔２２の中央近傍で十字孔２２を介して互いに離間し且つ十字孔２２に沿って螺旋状に配置され、十字孔２２の内周部へ一体的に固着されている。このため、外皮部２０が弾性変形することで電極線２４〜３０は撓み、特に、十字孔２２が潰れる程度に外皮部２０が弾性変形すれば、電極線２４又は電極線２８が電極線２６又は電極線３０と接触して導通する。また、外皮部２０が復元すれば電極線２４〜３０も復元する。

また、図３の（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、感圧センサ１６は外皮部２０と共に感圧センサ１６を構成するプロテクタ３２を備えている。プロテクタ３２はセンサ本体１８と共に検出部を構成するセンサ保持部としての筒部３４を備えている。筒部３４は内径寸法が外皮部２０の外径寸法に略等しい（厳密には、外皮部２０の外径寸法よりも僅かに大きな）円筒形状に形成されており、その内部に外皮部２０が収容されている。この筒部３４は、その中心軸線周りの所定範囲が柔軟なスポンジ状に形成された弾性部３６とされており、残部が弾性部３６よりも硬質のソリッドゴムにより形成されたソリッド部３８とされている。

このため、弾性部３６の側から押圧力が筒部３４に作用すると、弾性部３６は弾性部３６の部分をソリッド部３８のようなソリッドゴムにて形成した場合に比べて早期に弾性変形して、この押圧力を内側の外皮部２０に伝える。また、この押圧力が作用することで押圧力の作用方向に外皮部２０が変位しようとすると、弾性部３６よりも硬質のソリッド部３８が外皮部２０を支持して変位を規制する。このため、外皮部２０は作用した押圧力で早期に弾性変形するようになっている。

また、ソリッド部３８の弾性部３６とは反対側には取付部４０が連続して形成されている。取付部４０は基部及び変位抑制片としての取付基部４２を備えている。取付基部４２はソリッド部３８の長手方向に沿って長尺の細幅平板状に形成されており、その厚さ方向一方の面の幅方向略中央でソリッド部３８が連続した状態となっている。取付基部４２の幅方向両端からは筒部３４とは反対側へ向けて脚部としての取付脚部４４が連続して形成されており、取付部４０の断面形状は全体的に筒部３４とは反対側へ向けて開口した凹形状となっている。両取付脚部４４の間は挿込溝４６とされている。また、各取付脚部４４の挿込溝４６側の面からは挿込溝４６の開口幅方向中央側へ向けて挟持爪４８が突出形成されている。

さらに、以上の構成の挿込溝４６の内部にはソリッド部３８や取付部４０を構成するソリッドゴムよりも剛性が高い金属にて形成された芯金５０が埋設されている。芯金５０は取付基部４２と共に変位抑制片を構成する芯金基部５２を備えている。図２の（Ｂ）に示されるように、芯金基部５２は長手方向、幅方向、及び厚さ方向の各々が取付基部４２の長手方向、幅方向、及び厚さ方向に沿った長尺平板状に形成されている。この芯金基部５２は取付基部４２の内部に埋設されている。また、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、芯金基部５２の幅方向一端部からは取付基部４２に対する取付脚部４４の延出方向と同じ方向へ向けて複数の芯金脚部５４が延出されている。

図２の（Ｂ）に示されるように、これらの芯金脚部５４は、長手方向が芯金基部５２の厚さ方向に沿い、幅方向が芯金基部５２の長手方向に沿った平板状に形成されており、芯金基部５２の長手方向に沿った互いに間隔が各々の幅寸法よりも充分に短い状態で断続的に形成されている。また、芯金基部５２の幅方向一端部と同様に芯金基部５２の幅方向他端部からも複数の芯金脚部５４が延出されている。芯金基部５２の幅方向一端部から延出された芯金脚部５４は取付基部４２の幅方向一端部から形成された取付脚部４４に埋設されており、芯金基部５２の幅方向他端部から延出された芯金脚部５４は取付基部４２の幅方向他端部から形成された取付脚部４４に埋設されている。

一方、図２の（Ａ）、（Ｂ）及び図３の（Ｃ）に示されるように、筒部３４の長手方向中間部における所定位置で、取付部４０が切除されている。筒部３４の長手方向に沿った取付部４０の切除範囲は、１枚の芯金脚部５４、又は、筒部３４の長手方向に沿って互いに隣り合う複数枚の芯金脚部５４に対応しており、この切除部分では、取付部４０のみならず芯金５０も切除されている。

また、図２の（Ａ）に示されるように、筒部３４の長手方向及び筒部３４に対する取付部４０の形成方向の双方に対して直交した方向を向く側の筒部３４の外周部には、各々が体積変化許容部を構成する複数の凹部５６が筒部３４の長手方向に沿って所定間隔毎に断続的に形成されている。これらの凹部５６は、筒部３４の外周部にて開口しており、これらの凹部５６が形成された部分では、筒部３４が薄肉となっている。

（挟み込み検出装置１０及び自動バックドア装置１２の構成の概略）
以上の構成の感圧センサ１６は、センサ本体１８の長手方向両端から電極線２４〜３０が引き出される。図５の回路図に示されるように、センサ本体１８の一端側では、電極線２４と電極線２８とが互いに接続されており、電極線２６と電極線３０とが互いに接続される。一方、センサ本体１８の他端側では、電極線２６と電極線２８とが抵抗６２を介して互いに接続される。また、電極線２４はセンサ本体１８の他端側でバッテリー６４に接続され、電極線３０はセンサ本体１８の他端側でアースされている。

すなわち、挟み込み検出装置１０は、電極線２４、電極線２８、抵抗６２、電極線２６、電極線３０が直列に接続された構成になる。外皮部２０が弾性変形することで、電極線２４又は電極線２８と電極線２６又は電極線３０とが互いに接触すると、この接触部分で短絡して、電流は抵抗６２を介さずに流れる。このため、挟み込み検出装置１０を流れる電流の電流値が変化する。挟み込み検出装置１０を流れる電流の電流値は、電極線３０の他端側に接続された電流検出素子６６が検出する。図７に示されるように、電流検出素子６６は制御手段としてのＥＣＵ６８に接続されており、電流検出素子６６から出力された電流検出信号がＥＣＵ６８に入力される。

一方、ＥＣＵ６８はバックドアスイッチ７０に接続されており、バックドアスイッチ７０から出力された操作信号がＥＣＵ６８に入力される。ＥＣＵ６８はドライバ７２を介して駆動手段としてのバックドアモータ７４に電気的に接続されている。ドライバ７２はバッテリー６４に接続されており、ＥＣＵ６８から出力された制御信号に基づきバックドアモータ７４に対する通電を制御している。バックドアモータ７４は、例えば、図６に示される車両の固定部としての車体１４のルーフパネル７６と、ルーフパネル７６の下方に設けられたルーフヘッドライニング（図示省略）との間に収容されている。

バックドアモータ７４は、その出力軸がギヤ等の減速手段並びに連結ギヤ等の連結手段（何れも図示省略）を介して可動部としてのバックドアパネル７８へ機械的に連結されており、正転駆動することで固定部の開口としてのリヤゲート８０を開放する方向へバックドアパネル７８を回動させ、逆転駆動することで下方リヤゲート８０を閉塞する方向へバックドアパネル７８を回動させる。

さらに、図６に示される車体１４のフロアパネル８２の後端近傍には、クローザアッセンブリを構成する駆動手段としてのクローザモータ８４が配置されている。クローザモータ８４はドライバ８６を介してＥＣＵ６８に接続されていると共に、バッテリー６４に接続されており、ＥＣＵ６８から出力された制御信号に基づきクローザモータ８４に対する通電を制御している。また、図７に示されるように、クローザアッセンブリはクローザモータ８４のほかに一対のジャンクション８８、９０を備えている。図６に示されるように、ジャンクション８８はバックドアパネル７８に設けられており、ジャンクション９０はフロアパネル８２に設けられている。

バックドアモータ７４の駆動力でリヤゲート８０を全閉する直前の状態までバックドアパネル７８がリヤゲート８０を閉止する方向へ回動すると、ジャンクション８８がジャンクション９０に接触して導通する。ジャンクション８８とジャンクション９０とが導通したとＥＣＵ６８が判定すると、ＥＣＵ６８はドライバ７２に対して出力する制御信号によりバッテリー６４を停止させると共に、ドライバ８６に対して出力する制御信号によってクローザモータ８４を駆動させ、クローザモータ８４の駆動力でリヤゲート８０を全閉する位置までバックドアパネル７８を回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させてリヤゲート８０を全閉した状態でバックドアパネル７８をロックする。

一方、図１及び図６に示されるように、上記のバックドアパネル７８は、バックドアパネル７８がリヤゲート８０を閉止した状態で相対的に車両室内側に位置するインナパネル９２と、インナパネル９２よりも後方側（車両外側）に位置するアウタパネル９４とを含めて構成されており、インナパネル９２の外周部に沿ってアウタパネル９４の外周部近傍を折り曲げて形成したヘム部９６によりインナパネル９２の外周部近傍を挟み付けることで、インナパネル９２とアウタパネル９４とが一体とされている。

図１に示されるように、インナパネル９２のアウタパネル９４とは反対側では、ヘム部９６に沿って支持ブラケット９８が設けられている。支持ブラケット９８は平板部１００を備えている。平板部１００はヘム部９６に沿って長手とされた平板状に形成されており、ボルトやビス、リベット等の締結手段や溶接等によってインナパネル９２に一体的に固定されている。平板部１００のヘム部９６側の端部からは平板状の支持部１０２が屈曲されて立設されている。図３の（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、この支持部１０２は先端が取付基部４２に突き当たるまで取付部４０の内側に入り込んでおり、挟持爪４８に弾性的に挟持されている。

ここで、図１に示されるように、バックドアパネル７８の外周部（すなわち、ヘム部９６の先端）が９０度以下に屈曲したコーナ部１０４に対応した位置は、感圧センサ１６のうち取付部４０が切除された部分が位置しており、コーナ部１０４に沿って筒部３４が屈曲している。さらに、コーナ部１０４に対応した位置では、支持部１０２の平板部１００からの延出寸法が他の部位よりも長く、これにより、取付部４０が切除された感圧センサ１６の筒部３４に支持部１０２の先端が当接している。

なお、本実施の形態ではコーナ部１０４におけるヘム部９６の屈曲角度を９０度以下（すなわち、直角又は鋭角）とした構成であるが、コーナ部１０４におけるヘム部９６の屈曲角度が９０度を越えていても構わない。但し、本実施の形態を適用するにあたっては、コーナ部１０４におけるヘム部９６の屈曲角度は９０度以下である方が効果的であるし、また、コーナ部１０４におけるヘム部９６の屈曲角度が９０度を越えている場合であっても、９０度に近い方が効果的である。

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

バックドアパネル７８が車体１４の上方へ回動してリヤゲート８０を開放した状態で、バックドアスイッチ７０を閉操作すると、ＥＣＵ６８がドライバ７２を操作してバックドアモータ７４を逆転駆動させ、これにより、バックドアパネル７８が車体１４の下方へ向けて回動する。

次いで、バックドアパネル７８がリヤゲート８０を全閉する直前の状態まで回動すると、ＥＣＵ６８はドライバ７２を操作してバックドアモータ７４を停止させると共に、ドライバ８６を操作してクローザモータ８４を駆動させる。クローザモータ８４はその駆動力でバックドアパネル７８を全閉位置まで回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させて全閉状態でバックドアパネル７８をロックする。

このようにして、本実施の形態における自動バックドア装置１２では、バックドアスイッチ７０の操作のみでバックドアパネル７８の閉操作を行なうことができるため、例えば、バックドアパネル７８を閉操作する際に無理にバックドアパネル７８に手を掛けたりする必要がなく、容易にバックドアパネル７８の閉操作を行なえる。

ところで、リヤゲート８０を開放した状態で、リヤゲート８０の内周縁に対応した部分、すなわち、車体１４の側壁の後端や、ランプハウスの上面並びに車幅方向内側面、更には、フロアパネル８２の後端等において、車体１４の内外方向に異物が跨ぐように位置している場合に、リヤゲート８０を閉じるようにバックドアパネル７８が回動（閉移動）させると、バックドアパネル７８の外周縁（すなわち、ヘム部９６の先端）に異物に当接する。したがって、このままバックドアパネル７８が異物を押圧して、リヤゲート８０の内周縁部に異物を押し当てると異物の挟み込みが生じる。

ここで、上記のように、バックドアパネル７８の外周縁（すなわち、ヘム部９６の先端）に異物に当接すると、感圧センサ１６の筒部３４が異物に当接し、バックドアパネル７８の閉移動（回動）に伴い筒部３４が異物を車体１４室内側に押圧する。筒部３４が異物を押圧すると、このときの押圧力に応じた異物からの押圧反力が筒部３４に付与され、この押圧反力により筒部３４が弾性変形する。この筒部３４の弾性変形によって筒部３４内の外皮部２０が弾性変形し、外皮部２０の内部に設けられた電極線２４又は電極線２８が電極線２６又は電極線３０と接触して短絡する。この場合、電流は抵抗６２を介さずに流れるため、電極線２４〜３０を含めて構成される電気回路を流れる電流の電流値が変化する。

この電流値の変化は電流検出素子６６により検出され、電流値の変化を検出した電流検出素子６６からはＥＣＵ６８に対して検出信号（電気信号）が出力される。この検出信号が入力されたＥＣＵ６８は、外皮部２０が変形した、すなわち、異物の挟み込みが生じたと判定してドライバ７２、８６を操作し、バックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動（すなわち、バックドアパネル７８を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、バックドアパネル７８による異物の挟み込みが解消される。

なお、このような異物の挟み込みを検出した場合のバックドアモータ７４及びクローザモータ８４の駆動量に関しては、特に限定するものではない。したがって、基本的にはリヤゲート８０が全開するまでバックドアパネル７８を上昇させるようにバックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動させてもよい。また、例えば、バックドアパネル７８が数センチメートル上昇する程度にバックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動させた後に停止させる構成としてもよい。

但し、異物の挟み込みを検出した場合に、リヤゲート８０が全開するまでバックドアパネル７８を上昇させる構成に比べて、バックドアパネル７８を数センチメートル上昇させる構成は、以下のようなメリットがあり好ましい。

すなわち、異物の挟み込みを検出した際に、リヤゲート８０が全開するまでバックドアパネル７８を上昇させる構成とした場合、異物の挟み込みが解消されてからもリヤゲート８０を全開する位置までバックドアパネル７８が回動する。したがって、再度バックドアパネル７８でリヤゲート８０を全閉しようとする場合には、最も上方へバックドアパネル７８が回動するまで待たなくてはならない。しかも、最も上方に回動した位置から再びバックドアパネル７８が回動するまでに時間を要する。したがって、このような構成では、再度リヤゲート８０を全閉するために時間を要する。

当然、乗員等が適宜にバックドアスイッチ７０を操作することで上昇途中のバックドアパネル７８を停止させて再度下降させることも可能ではあるが、この場合、バックドアパネル７８の上昇停止の操作を要することから操作が煩わしくなる。

これに対して、異物の挟み込みを検出した場合に、バックドアパネル７８を数センチメートル上昇させれば基本的に異物の挟み込みが解消されて、異物を取り除くことが可能である。ここで、バックドアパネル７８を数センチメートル上昇した状態でバックドアパネル７８が停止していれば、この状態からリヤゲート８０を全閉するために必要なバックドアパネル７８の回動量はバックドアパネル７８が最も上昇した状態に比べると少なくてよい。したがって、再度リヤゲート８０を全閉する際にも短時間でリヤゲート８０を全閉できる。

さらに、本実施の形態では、コーナ部１０４に倣って感圧センサ１６が屈曲されて配置されている。このように感圧センサ１６はコーナ部１０４に倣って屈曲されているが、この屈曲部分に対応した位置では、感圧センサ１６の取付部４０が切除されている。このため、取付部４０や取付部４０に埋設されている芯金５０が感圧センサ１６を屈曲させるにあたり障害になることがない。このため、本挟み込み検出装置１０では、コーナ部１０４に倣って感圧センサ１６を円滑で且つ容易に屈曲させることができる。

しかも、感圧センサ１６の筒部３４は、長手方向に所定間隔をあけて複数の凹部５６が形成されている。このため、感圧センサ１６を屈曲させる際の曲率中心側では、筒部３４を屈曲させると凹部５６の開口幅が小さくなるように筒部３４が変形させられる。上記のように屈曲させるとその曲率中心側では筒部３４が長手方向に沿って圧縮され、これによって凹部５６とその両側では凹部５６を含む筒部３４の体積が小さくなるが、凹部５６が狭くなることで体積変化を許容するので、凹部５６の両側で筒部３４の体積が大きく変化することがない。このため、筒部３４が大きく変形して外皮部２０を圧迫することがなく、上記のように感圧センサ１６を屈曲させても、筒部３４が異物を押圧していない状態では電極線２４〜３０が離間した状態で保つことができる。

一方、感圧センサ１６を屈曲させる際の曲率中心とは反対側では、筒部３４を屈曲させると凹部５６の開口幅が小さくなるように筒部３４が変形させられる。上記のように屈曲させるとその曲率中心とは反対側では筒部３４が長手方向に沿って引っ張られ、これによって凹部５６とその両側では凹部５６を含む筒部３４の体積が大きくなるが、凹部５６が広がることで体積変化を許容するので、凹部５６の両側で筒部３４の体積が大きく変化することがない。このため、筒部３４を容易に屈曲させることができる。

このように、本実施の形態では、コーナ部１０４に倣って感圧センサ１６を容易に屈曲させることができ、しかも、感圧センサ１６を屈曲させても感圧センサ１６の性能を維持できるので、コーナ部１０４においても異物の挟み込みを確実に検出できる。

＜その他の実施の形態＞
次に、上述した感圧センサ１６の変形例をその他の実施の形態として説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態における感圧センサ１６を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

＜第２、第３の実施の形態＞
図８には本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置１２０に用いられる感圧センサ１２２の構成が図３の（Ｃ）に対応した断面図により示されている。この図に示されるように、感圧センサ１２２はコーナ部１０４に倣って屈曲させられる部分で屈曲の曲率中心側に位置する取付脚部４４と、この取付脚部４４に埋設されている芯金脚部５４のみが切除されている。

また、図９には本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置１３０に用いられる感圧センサ１３２の構成が図３の（Ｃ）に対応した断面図により示されている。この図に示されるように、感圧センサ１３２はコーナ部１０４に倣って屈曲させられる部分で両側の取付脚部４４と、取付脚部４４に埋設されている芯金脚部５４のみが切除され、取付基部４２と取付基部４２に埋設されている芯金基部５２は残されている。

以上の感圧センサ１２２、１３２では、取付基部４２が残されていることから筒部３４に異物からの押圧力が作用した際に、芯金基部５２が埋設された取付基部４２と、取付基部４２に突き当たっている支持部１０２とで筒部３４が全体的に支持ブラケット９８の側（すなわち、異物との当接部位とは反対側）へ変位することが効果的に規制される。このため、異物からの押圧力を受けた筒部３４は確実に弾性変形して外皮部２０を弾性変形させ、この結果、異物の挟み込みを確実に検出できる。

＜第４の実施の形態＞
図１０には本発明の第４の実施の形態に係る挟み込み検出装置１４０に用いられる感圧センサ１４２の構成が図３の（Ｃ）に対応した断面図により示されている。この図に示されるように、支持部１０２の先端側は支持部１０２の厚さ方向一方の側へ向けて屈曲されており、これにより、支持部１０２の先端からの延出寸法が支持部１０２の厚さ寸法よりも充分に大きな変位抑制部としての当接片１４４が形成されている。この当接片１４４の厚さ方向一方の面は、取付部４０が切除されたプロテクタ３２の筒部３４に当接している。

ここで、当接片１４４の幅寸法は支持部１０２の厚さ寸法よりも大きいため、支持部１０２の先端が筒部３４に当接した前記第１の実施の形態よりも当接片１４４と筒部３４との接触面積の方が大きい。これにより、前記第１の実施の形態よりもバランスよく筒部３４を支持できる。

しかも、筒部３４の異物との当接部位とは概ね反対側から当接片１４４が筒部３４に接触するため、筒部３４が異物からの押圧力で全体的に支持ブラケット９８の側（すなわち、異物との当接部位とは反対側）へ変位することが効果的に規制される。このため、異物からの押圧力を受けた筒部３４は確実に弾性変形して外皮部２０を弾性変形させ、この結果、異物の挟み込みを確実に検出できる。

＜第５の実施の形態＞
図１１には本発明の第５の実施の形態に係る挟み込み検出装置１５０に用いられる感圧センサ１５２の構成が図３の（Ｃ）に対応した断面図により示されている。この図に示されるように、支持部１０２の先端側は支持部１０２の厚さ方向一方の側へ向けて屈曲され、更に、この屈曲部分を支持部１０２の厚さ方向他方の側へ向けて略Ｕ字状に屈曲することで支持部１０２の先端側に変位抑制部としての当接片１５４が形成されている。このようにして形成された当接片１５４は、支持部１０２の厚さ方向一方の側で当接片１４４が筒部３４に接触していた前記第３の実施の形態とは異なり、支持部１０２の厚さ方向両側で当接片１５４が筒部３４に接触するため、前記第３の実施の形態よりも更にバランスよく筒部３４を支持できる。

しかも、筒部３４の異物との当接部位とは概ね反対側から当接片１５４が筒部３４に接触するため、筒部３４が異物からの押圧力で全体的に支持ブラケット９８の側（すなわち、異物との当接部位とは反対側）へ変位することが効果的に規制される。このため、異物からの押圧力を受けた筒部３４は確実に弾性変形して外皮部２０を弾性変形させ、この結果、異物の挟み込みを確実に検出できる。

＜第６の実施の形態＞
図１２には本発明の第６の実施の形態に係る挟み込み検出装置１６０に用いられる感圧センサ１６２の構成が図３の（Ｃ）に対応した断面図により示されている。この図に示されるように、挟み込み検出装置１６０は変位抑制部としての当接ピース１６４を備えている。当接ピース１６４はピース基部１６６を備えている。ピース基部１６６は平面視でコーナ部１０４の屈曲又は湾曲に倣って厚さ方向を軸方向とする軸周りに屈曲又は湾曲した平板状に形成されている。

このピース基部１６６の幅方向両端部からはピース脚部１６８が延出されており、当接ピース１６４は全体的に断面凹形状に形成されている。両ピース脚部１６８の間は嵌合溝１７０とされている。嵌合溝１７０は内幅寸法が支持部１０２の厚さ寸法に略等しく、当接ピース１６４の長手方向一端及び他端の各近傍では、支持部１０２が嵌合溝１７０の内側に入り込める。また、上記のピース基部１６６は厚さ寸法が切除された取付部４０の取付基部４２の厚さ寸法に略等しく設定されている。

さらに、本実施の形態では、コーナ部１０４では支持ブラケット９８が設けられておらず、コーナ部１０４を境とした一方の側のヘム部９６と他方の側のヘム部９６の各々に沿って直線的な支持ブラケット９８が設けられている。当接ピース１６４は両方の支持ブラケット９８の支持部１０２を跨ぐように装着される。この状態で感圧センサ１６２を両支持ブラケット９８に装着すると、コーナ部１０４に対応して取付部４０が切除された部分では、コーナ部１０４に倣って筒部３４が屈曲又は湾曲しつつピース基部１６６に接触する。このように、筒部３４がピース基部１６６に接触することで筒部３４がバランスよく支持される。

しかも、筒部３４の異物との当接部位とは概ね反対側からピース脚部１６８が筒部３４に接触するため、筒部３４が異物からの押圧力で全体的に支持ブラケット９８の側（すなわち、異物との当接部位とは反対側）へ変位することが効果的に規制される。このため、異物からの押圧力を受けた筒部３４は確実に弾性変形して外皮部２０を弾性変形させ、この結果、異物の挟み込みを確実に検出できる。

＜第７の実施の形態＞
図１３には本発明の第７の実施の形態に係る挟み込み検出装置１８０に用いられる感圧センサ１８２のプロテクタ３２構成が平面断面図により示されている。この図に示されるように、挟み込み検出装置１８０の感圧センサ１８２では、筒部３４に凹部５６が形成されておらず、代わりに、体積変化許容部を構成する凹部１８４が筒部３４に形成されている。凹部１８４は筒部３４の軸心を中心とする環状で筒部３４の内周部にて開口するように形成されている。また、凹部１８４は筒部３４の長手方向に沿って所定間隔毎に断続的に形成されている。

このような凹部１８４が形成された感圧センサ１８２を屈曲させる際の曲率中心側では、筒部３４を屈曲させると凹部１８４の開口幅が小さくなるように筒部３４が変形させられる。上記のように屈曲させるとその曲率中心側では筒部３４が長手方向に沿って圧縮され、これによって凹部１８４とその両側では凹部１８４を含む筒部３４の体積が小さくなるが、凹部１８４が狭くなることで体積変化を許容するので、凹部１８４の両側で筒部３４の体積が大きく変化することがない。このため、筒部３４が大きく変形して外皮部２０を圧迫することがなく、上記のように感圧センサ１６を屈曲させても、筒部３４が異物を押圧していない状態では電極線２４〜３０が離間した状態で保つことができる。

一方、感圧センサ１６を屈曲させる際の曲率中心とは反対側では、筒部３４を屈曲させると凹部１８４の開口幅が小さくなるように筒部３４が変形させられる。上記のように屈曲させるとその曲率中心とは反対側では筒部３４が長手方向に沿って引っ張られ、これによって凹部１８４とその両側では凹部１８４を含む筒部３４の体積が大きくなるが、凹部１８４が広がることで体積変化を許容するので、凹部１８４の両側で筒部３４の体積が大きく変化することがない。このため、筒部３４を容易に屈曲させることができる。

このように、本実施の形態でも前記第１の実施の形態と同様に、コーナ部１０４に倣って感圧センサ１６を容易に屈曲させることができ、しかも、感圧センサ１６を屈曲させても感圧センサ１６の性能を維持できるので、コーナ部１０４においても異物の挟み込みを確実に検出できる。

なお、本実施の形態では、筒部３４に凹部５６を形成せずに凹部１８４を形成した構成であったが、凹部５６と凹部１８４との双方を筒部３４に形成する構成としてもよい。また、凹部５６と凹部１８４との双方を筒部３４に形成するにあたり、筒部３４の長手方向に沿った凹部５６の形成ピッチ（隣り合う凹部５６の間隔）と、筒部３４の長手方向に沿った凹部１８４の形成ピッチ（隣り合う凹部１８４の間隔）を同じに設定してもよいし、異ならせてもよい。さらに、凹部５６と凹部１８４とで形成ピッチを同じにした場合、凹部５６と凹部１８４とで位相を同じに設定してもよいし、位相を異ならせてもよい。ちなみに、凹部５６と凹部１８４とで位相をずらすことで、筒部３４を蛇腹形状に形成する構成としてもよい。

＜第８の実施の形態＞
図１４には本発明の第８の実施の形態に係る挟み込み検出装置１９０に用いられる感圧センサ１９２の構成が断面図により示されている。この図に示されるように、感圧センサ１８２のコーナ部１０４に倣った筒部３４の屈曲範囲には、一対の凹部１９４が形成されている。一対の凹部１９４の一方はコーナ部１０４に倣った筒部３４の屈曲の曲率中心側で開口するように筒部３４の屈曲範囲に連続して形成されている。これに対して、他方の凹部１９４はコーナ部１０４に倣った筒部３４の屈曲の曲率中心とは反対側で開口するように筒部３４の屈曲範囲に連続して形成されている。これらの凹部１９４には体積変化許容部としてのスポンジゴム１９６が埋設されている。スポンジゴム１９６は弾性部３６と同じか弾性部３６よりも更に柔軟な発泡体により形成されている。

このようなスポンジゴム１９６が設けられた感圧センサ１９２を屈曲させる際の曲率中心側では、筒部３４を屈曲させるとスポンジゴム１９６が圧縮されるが、スポンジゴム１９６は柔軟な発泡体により形成されているため、圧縮されることによる体積変化がソリッド部３８等のソリッドゴムよりも許容される。したがって、変形したスポンジゴム１９６は外皮部２０を圧迫することがなく、上記のように感圧センサ１９２を屈曲させても、筒部３４が異物を押圧していない状態では電極線２４〜３０が離間した状態で保つことができる。

一方、感圧センサ１９２を屈曲させる際の曲率中心とは反対側では、筒部３４を屈曲させるとスポンジゴム１９６が引っ張られるが、スポンジゴム１９６は柔軟な発泡体により形成されているため、引っ張られることによる体積変化がソリッド部３８等のソリッドゴムよりも許容される。したがって、感圧センサ１９２の屈曲させるにあたり、スポンジゴム１９６が容易に変形するため、筒部３４を容易に屈曲させることができる。

このように、本実施の形態でも前記第１の実施の形態と同様に、コーナ部１０４に倣って感圧センサ１６を容易に屈曲させることができ、しかも、感圧センサ１６を屈曲させても感圧センサ１６の性能を維持できるので、コーナ部１０４においても異物の挟み込みを確実に検出できる。

なお、上記の各実施の形態は、本発明を車両の自動バックドア装置１２に適用した構成であったが、本発明はこのような自動バックドア装置１２の他、車両であれば、自動スライドドア装置、サンルーフ装置、ムーンルーフ装置等への適用が可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の要部の構成を示す斜視図である。 （Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置に適用される感圧センサの裏面側からの斜視図で、（Ｂ）は芯金の裏面側からの斜視図である。 （Ａ）は図２の（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った感圧センサの断面図で、（Ｂ）は図２の（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿った感圧センサの断面図で、（Ｃ）は図２の（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿った感圧センサの断面図である。 感圧センサを構成するセンサ本体の構成を示す斜視図である。 感圧センサの構成を示す回路図である。 本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を含めて構成された自動バックドア装置を適用した車両の後方からの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を含めて構成された自動バックドア装置の制御ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの要部の構成を示す図３の（Ｃ）に対応した断面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの要部の構成を示す図３の（Ｃ）に対応した断面図である。 本発明の第４の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの要部の構成を示す図３の（Ｃ）に対応した断面図である。 本発明の第５の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの要部の構成を示す図３の（Ｃ）に対応した断面図である。 本発明の第６の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの要部の構成を示す図３の（Ｃ）に対応した断面図である。 本発明の第７の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの要部の構成を示す平断面図である。 本発明の第８の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの要部の構成を示す平断面図である。

符号の説明

１０・・・挟み込み検出装置、１６・・・感圧センサ、１８・・・センサ本体（検出部）、２４、２６、２８、３０・・・電極線（電極）、３４・・・筒部（検出部）、４０・・・取付部、４２・・・取付基部（基部、変位抑制片）、４４・・・取付脚部（脚部）、５２・・・芯金基部（変位抑制片）、７８・・・バックドアパネル（可動部）、９８・・・支持ブラケット、１０４・・・コーナ部、１２０・・・挟み込み検出装置、１２２・・・感圧センサ、１３０・・・挟み込み検出装置、１３２・・・感圧センサ、１４０・・・挟み込み検出装置、１４２・・・感圧センサ、１４４・・・当接片（変位抑制部）、１５０・・・挟み込み検出装置、１５２・・・感圧センサ、１５４・・・当接片（変位抑制部）、１６０・・・挟み込み検出装置、１６２・・・感圧センサ、１６４・・・当接ピース（変位抑制部）、１８０・・・挟み込み検出装置、１８２・・・感圧センサ、１９０・・・挟み込み検出装置、１９２・・・感圧センサ

Claims (9)

1. 可動部が所定部位に接近移動した際の前記可動部と前記所定部位とによる異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、
   前記可動部及び前記所定部位の少なくとも何れか一方に設定された前記異物の挟み込みの検出範囲に固定された支持ブラケットと、
   前記検出範囲に沿った長尺状に形成されて前記支持ブラケットに保持されることで前記検出範囲に取り付けられると共に、前記検出範囲において屈曲又は湾曲したコーナ部に対応して前記長手方向に沿った一部が切除された取付部を有し、前記異物からの押圧力が付与されることで変形して前記異物の挟み込みを検出する検出部を有する感圧センサと、
   を備えることを特徴とする挟み込み検出装置。
2. 前記支持ブラケットを挟持可能に互いに対向した一対の脚部と、
   前記一対の脚部を連結する基部と、
   を含めて前記取付部を構成し、且つ、少なくとも前記一対の脚部のうち、前記コーナ部の曲率中心側の方を、前記コーナ部に応じて切除したことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。
3. 前記コーナ部の曲率中心側とは反対側の脚部を前記コーナ部に応じて切除したことを特徴とする請求項２に記載の挟み込み検出装置。
4. 前記コーナ部に応じて前記基部を切除したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の挟み込み検出装置。
5. 前記取付部の長手方向に沿った長尺状に形成されて前記取付部に埋設され、前記異物との当接部位とは反対側への前記検出部の変位を自らの剛性で抑制する変位抑制片を備え、且つ、前記取付部が切除された部分でも前記変位抑制片が残されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の挟み込み検出装置。
6. 前記コーナ部に対応して前記取付部が切除された部分に対応して前記支持ブラケットに設けられ、前記異物が当接する部位とは反対側への前記検出部の変位を抑制する変位抑制部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の挟み込み検出装置。
7. 前記取付部の長手方向を軸方向とする軸周りに螺旋状に湾曲した少なくとも一対の電極を含めて前記検出部を構成し、当該電極間を流れる電気の状態の変化で前記検出部に押圧力が作用したことを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の挟み込み検出装置。
8. 車両の後端に形成された開口を開閉する方向に移動可能なドアパネルを前記可動部とし、前記支持ブラケット及び前記感圧センサを前記ドアパネルの外周部に沿って設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の挟み込み検出装置。
9. 所定の圧力検出範囲に沿った長尺状に形成され、押圧力が付与されることで当該押圧力を検出する検出部と、
   前記圧力検出範囲に沿った長尺状に形成され、前記圧力検出範囲に設けられた支持ブラケットに保持されることで前記圧力検出範囲に取り付けられる取付部と、
   を有する感圧センサの製造方法であって、
   前記取付部のうち、前記圧力検出範囲において屈曲又は湾曲したコーナ部に位置する部分の少なくとも一部を切除する、
   ことを特徴とする感圧センサの製造方法。

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